DE19617545C1

DE19617545C1 - Suction guide gear in printer turning drum

Info

Publication number: DE19617545C1
Application number: DE1996117545
Authority: DE
Inventors: Gunter Dipl Ing Peter; Steffen Piesch; Frank Dipl Ing Schumann
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-05-02
Filing date: 1996-05-02
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2016-05-03
Also published as: JP4104696B2; JPH1044373A

Abstract

The turning drum removes a sheet from a printing cylinder (2) in front of the turning drum. It has a suction piece (3), with at least one clamping gripper (5) transferring the sheet from this piece. A gripper tongue (4) clamps the sheet onto the suction piece. It forms, with the suction piece, a turning pickup appliance (3,4), and shares an oscillating shaft (6). Two drive mechanisms (23,21,20,26-30) are controlled on an involute track.

Description

Die Erfindung betrifft ein Saugerführungsgetriebe in Wendetrom meln von Druckmaschinen.The invention relates to a suction guide gear in reversing current printing machines.

In Druckmaschinen, in denen der Bogen im Schön- und Widerdruck nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet wird und die nur einen einzigen Bogenführungszylinder zwischen den Druck werken aufweisen, ist der Bogenführungszylinder als Wendetrommel ausgebildet. Die Wendetrommel ist zwecks Bogenwendung mit einem Saugersystem und mit einem Klemmgreifer ausgerüstet. Es sind auch Wendetrommeln bekannt, die mit einem Saugersystem, einem Klemm greifer und einem zweiten Klemmgreifer ausgestattet sind.In printing presses, in which the sheet is in perfecting is turned according to the principle of the trailing edge of the sheet and which is just a single sheet guide cylinder between the print works, the sheet guide cylinder is a turning drum educated. The turning drum is with one for the purpose of turning the bow Suction system and equipped with a clamp gripper. They are too Reversing drums known with a suction system, a clamp gripper and a second clamp gripper.

Zur Wendung des Bogens wird der auf dem der Wendetrommel vorge ordneten Druckzylinder liegende Bogen vom Saugersystem ergriffen, dem ersten Klemmgreifer zugeführt und von diesem den Greifern des nachfolgenden Druckzylinders übergeben.For the turning of the bow, the one on which the turning drum is featured orderly sheets lying on the printing cylinder are gripped by the suction system, fed to the first clamping gripper and from this the grippers of pass the subsequent printing cylinder.

Zur Erfüllung dieser Funktion ist es erforderlich, das Saugersy stem und den oder die Klemmgreifer mit geeigneten Antrieben zu versehen.The Saugersy is required to perform this function stem and the clamping gripper (s) with suitable drives Mistake.

Ein derartiger Antrieb zur Steuerung von Saugersystemen in Wen detrommeln ist der Druckschrift DE 40 12 498 C1 entnehmbar. Ge mäß dieser Druckschrift ist der Sauger fest einer Saugerschwing welle zugeordnet. Die Saugerschwingwelle ist außerdem- fest mit Steuerhebeln verbunden, die Führungsrollen tragen, die in Füh rungsschienen mit Steuerkurven laufen. Es sind für diesen Antrieb drei Führungsrollen vorgesehen, die auf einer inneren und einer äußeren Steuerkurve abrollen. Auf der Saugerschwingwelle ist wei terhin ein Antriebshebel gelagert, dem über eine Verbindungslasche ein Kurvengetriebe zugeordnet ist. Dieser Antrieb ermöglicht die Führung des Saugers auf einer Evolventenbahn und somit auch die Abnahme des Bogens vom Druckzylinder vor dem Tangentenpunkt von Wendetrommel und vorgeordnetem Druckzylinder. Such a drive for controlling suction systems in Wen The drum DE 40 12 498 C1 can be found. Ge According to this document, the sucker is fixed to a sucker swing wave assigned. The suction vibrating shaft is also fixed with Connected control levers that carry guide rollers, the Füh guideways with control cams run. It is for this drive three guide rollers are provided, one on an inner one and one roll off the outer cam. On the suction vibrating shaft is white terhin a drive lever mounted, which via a connecting strap a cam gear is assigned. This drive enables the Guiding the vacuum cleaner on an involute path and thus also the Removal of the sheet from the impression cylinder in front of the tangent point from Reversing drum and upstream pressure cylinder.

Nachteilig an diesem kurvengesteuerten Antrieb des Saugersystems ist der große getriebetechnische Aufwand, der wirtschaftlich ho he Kosten verursacht. Außerdem ist der Antrieb massebehaftet.A disadvantage of this cam-controlled drive of the vacuum system is the great expenditure on gear technology, which is economically ho hey costs. In addition, the drive has a mass.

Eine Saugersteuerung in einer Wendetrommel, die mit einem Sauger system und einem ersten und einem zweiten Klemmgreifer ausgerüstet ist, zeigt die Druckschrift DE 36 43 915 A1. Gemäß dieser Ausfüh rung sind der Sauger und der erste Klemmgreifer einer gemeinsamen Schwingwelle zugeordnet und der Sauger ist als sogenannter Spring sauger ausgebildet, der nach Beaufschlagung mit Saugluft selbsttä tig unter die Peripherie der Wendetrommel gesteuert wird. Anschlie ßend wird die Greiferzunge des ersten Klemmgreifers in Richtung Sauger gesteuert und der Bogen zwischen Sauger und Greiferzunge ge klemmt. Dadurch wird die Anzahl der Bogenübergaben verringert. Nachteilig an diesem System ist das ungleiche Verhalten der Spring sauger bei Saugluftbeaufschlagung, das zur Verringerung der Halte kraft führen kann sowie der hohe Aufwand durch die Ausgestaltung des Saugers als Springsauger.A suction control in a turning drum with a suction system and a first and a second clamping gripper is the document DE 36 43 915 A1. According to this tion are the suction cup and the first clamping gripper of a common one Assigned vibration wave and the suction cup is a so-called spring trained vacuum, which automatically after exposure to suction air is controlled under the periphery of the turning drum. Then The gripper tongue of the first clamping gripper is directed towards Suction controlled and the arc between suction and gripper tongue ge stuck. This reduces the number of sheet transfers. A disadvantage of this system is the uneven behavior of the Spring vacuum cleaner when exposed to suction air, which reduces the hold force can lead and the high effort due to the design of the sucker as a jumping sucker.

Des weiteren ist durch die Druckschrift DE 32 03 597 C2 eine Druck schrift bekannt, die eine Wendetrommel beinhaltet, mit der der Bo gen mittels Sauger und Klemmgreifer gewendet wird. Diese Bogenhal tesysteme werden auf einer Kreisbahn gesteuert. Sauger und Grei ferschwinger sind mittels Zahnsegment gekoppelt. Dies hat den Nachteil, daß stets eine synchrone Bewegung erfolgt. Zur Vermei dung dieses Nachteiles werden die beiden Schwingsysteme zeitwei se entkoppelt und der Saugerschwinger in dieser Phase über einen Kurventrieb bewegt.Furthermore, the document DE 32 03 597 C2 is a print known publication that includes a turning drum with which the Bo is turned by means of suction cups and clamp grippers. This bow neck Systems are controlled on a circular path. Sucker and Grei transducers are coupled by means of a toothed segment This has the Disadvantage that there is always a synchronous movement. To avoid Because of this disadvantage, the two vibration systems are temporarily se decouples and the suction transducer in this phase via a Curve drive moves.

Der Sauger gemäß dieser Druckschrift weist durch einen verringer ten Ablenkwinkel eine größere Saugwirkung auf. Das Ansaugen des Bogens durch den Sauger muß jedoch nahe im Bereich des Tangenten punktes von Wendetrommel und vorgeordnetem Druckzylinder erfol gen und der Bogen muß bis zur Übergabe an den Klemmgreifer allein durch den Sauger geführt werden. The sucker according to this document has a reducer deflection angle has a greater suction effect. Sucking the However, the bow through the suction cup must be close to the tangent area point of turning drum and upstream pressure cylinder conditions and the sheet must be handed over to the clamp gripper alone through the suction cup.

Dieser Schrift ist auch nicht entnehmbar, welche Maßnahmen notwen dig sind, um einen Sauger, der in der ersten Phase der Bogenwendung abweichend von einer Kreisbahn bewegt werden soll, so zu steuern, daß der Bogen nahezu zugfrei vom Druckzylinder abgenommen werden kann und außerdem beim Aufeinanderzuschwingen von Sauger und Klemm greifer die mit dem Sauger zu bewegenden Massen klein gehalten wer den können.It is also not clear from this document which measures are necessary are dig to a sucker in the first phase of the archery turn to deviate from a circular path, so to control that the sheet can be removed from the impression cylinder with almost no draft can and also when swinging vacuum cleaner and clamp gripper the masses to be moved with the suction cup are kept small that can.

Aus der Druckschrift DE 24 51 987 B2 ist eine Bogenübergabetrommel in Mehrfarbenbogenrotationsdruckmaschinen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung bekannt. Die Bogenübergabetrom mel ist als Wendetrommel ausgestattet und weist zwecks Wendung des Bogens ein Saugersystem, ein erstes Greifersystem und ein zweites Greifersystem auf. Zur Vermeidung von Relativbewegungen zwischen Sauger und Bogen wird der Sauger auf einer Trochoidenbahn zwecks Übernahme des Bogens vom Druckzylinder geführt. Nachteilig an die ser Bogenübergabetrommel ist, daß sowohl das erste als auch das zweite Greifersystem mit einem Greiferaufschlag und einer Greifer zunge ausgestattet sind. Damit sind die beim Wendevorgang zu bewe genden Hassen innerhalb der Bogenübergabetrommel relativ hoch.From the document DE 24 51 987 B2 a sheet transfer drum is in Multi-color sheet-fed rotary printing machines for turning the sheet known the principle of trailing edges. The sheet transfer stream mel is equipped as a turning drum and has the purpose of turning the Bogen a suction system, a first gripper system and a second Gripper system. To avoid relative movements between The sucker and bow become the sucker on a trochoidal track Transfer of the sheet from the impression cylinder. A disadvantage of that ser sheet transfer drum is that both the first and that second gripper system with one gripper and one gripper tongue are equipped. This means that they can be used during the turning process hating within the sheet transfer drum is relatively high.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Auf gabe der Erfindung, ein Saugerführungsgetriebe zu schaffen, daß eine zugfreie Führung des Bogens bis zur Klemmung auf dem Sauger ermöglicht und die mit dem Ein- und Ausschwingen des Saugers mit zu bewegenden Massen klein gehalten werden.Based on the disadvantages of the prior art, it is up gave the invention to provide a suction guide gear that a draft-free guiding of the sheet up to the clamping on the suction cup enables and with the swinging in and out of the vacuum with masses to be moved are kept small.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. An spruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of 1. An solved.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß durch das Sau gerführungsgetriebe - zwei Bewegungen, die jeweils durch ein Ge triebe erzeugt werden - sich gegenseitig überlagern, so daß der Sauger nach dem Ansaugen des Bogens auf einer evolventenähnli chen Bahn bewegt wird. Damit wird das zugfreie Führen des Bogens bis zur Klemmung des Bogens auf dem Sauger durch die Greiferzun ge ermöglicht.The solution according to the invention has the advantage that the sow guide gear - two movements, each by a Ge shoots are generated - overlay each other, so that the Sucker after sucking the sheet on an involute-like Chen web is moved. This makes the bow free of draft until the sheet is clamped on the suction cup by the grippers enabled.

Da der Sauger - als Teil des Bogenwendegreifers - gleichzeitig Greiferauflage ist, wird die Anzahl der Bogenübergaben für den Wendevorgang kleingehalten.Because the sucker - as part of the sheet turning gripper - at the same time Is the gripper pad, the number of sheet transfers for the Turning process kept to a minimum.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist, daß beim Einschwingen des Bogenwendegreifers zur Bogenübergabe an den Klemmgreifer ein oder beide Getriebe antriebsmäßig getrennt werden und jeweils nur ein Getriebeglied oder ein Teil der Getriebeglieder mit dem Bogenwen degreifer einschwingen. Die anderen Getriebeglieder nach der Trennstelle bleiben relativ zum Bogenführungszylinder stehen. Somit wird die schwingende Masse beim Einschwingen klein gehalten. Another major advantage is that when the Sheet turning gripper for sheet transfer to the clamping gripper or both gears are separated in terms of drive and only one each Gear link or part of the gear link with the bow Swing in the gripper. The other transmission links after the The separation point remains relative to the sheet guide cylinder. The swinging mass is thus kept small when settling.

Außerdem hat sich als Vorteil herausgestellt, da mehrere axial verteilte Getriebe für den Antrieb des Saugers vorgesehen sind, daß die Verformung des Saugers, der als Saugerleiste ausgeführt ist, beim Abnehmen des Bogens vom Druckzylinder verringert wird.It has also been found to be advantageous because several axially distributed gear units are provided for driving the vacuum cleaner, that the deformation of the sucker, which runs as a squeegee is reduced when the sheet is removed from the impression cylinder.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden. In den dazugehörenden Zeichnungen zei gen:Based on an embodiment, the invention is intended below are described in more detail. In the accompanying drawings gene:

Fig. 1 Prinzipdarstellung von Bogenhaltesystemen mit einem Sau gerführungsgetriebe in Seitenansicht (Ansaugen des Bogens), Fig. 1 is a basic representation of sheet holding systems with Sau gerführungsgetriebe in side view (drawing the arc),

Fig. 2 Fig. 1 in der Phase der Bogenklemmung zwischen Sauger und Greiferzunge (ohne Klemmgreifer), Fig. 2 Fig. 1, in the phase of Bogenklemmung between the pad and the gripper tongue (without clamping gripper)

Fig. 3 Prinzipdarstellung einer Wendetrommel in Vorderansicht. Fig. 3 schematic representation of a turning drum in front view.

Fig. 1 und 2 zeigen in Seitenansicht eine Wendetrommel 1 in einer Druckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder Schön- und Wider druck eingesetzt werden kann. Dargestellt ist auch ein der Wende trommel 1 vorangestellter Druckzylinder 2. Fig. 1 and 2 show a side view of a turning drum 1 in a printing press, which can be used either in straight or plain and reverse printing. A reversing drum 1 is also shown in front of the impression cylinder 2 .

Die Wendetrommel 1 ist mit Bogenhaltesystemen 3, 4, 5 versehen, die aus einem Sauger 3, einer Greiferzunge 4 und einem Klemmgreifer 5 bestehen. Sauger 3 und Greiferzunge 4 bilden einen Bogenwendegrei fer 3, 4, der einer Schwingwelle 6 zugeordnet ist. Der Sauger 3 ist als Saugerleiste ausgeführt. Fest auf einer Schwingwelle 6 ist ein Greiferwellenhalter 7 gelagert, der eine Greiferwelle 8 drehbeweg lich aufnimmt, auf der die Greiferzunge 4 fest gelagert ist. Zur Steuerung der Greiferwelle 8 (nur in Fig. 3 dargestellt) ist an einer Maschinenseitenwand 9 fest eine Steuerkurve 10 angeordnet, auf der eine Rolle 11 läuft, die mit einem Rollenhebel 12 verbun den ist. Am Rollenhebel 12 greift eine Torsionsfeder 15 an.The turning drum 1 is provided with sheet holding systems 3 , 4 , 5 , which consist of a suction cup 3 , a gripper tongue 4 and a clamping gripper 5 . Sucker 3 and gripper tongue 4 form a Bogenwendegrei fer 3 , 4 , which is associated with an oscillating shaft 6 . The suction cup 3 is designed as a suction strip. Fixed on a vibrating shaft 6 , a gripper shaft holder 7 is mounted, which rotatably receives a gripper shaft 8 on which the gripper tongue 4 is fixedly mounted. To control the gripper shaft 8 (only shown in Fig. 3), a control cam 10 is fixedly arranged on a machine side wall 9 , on which a roller 11 runs, which is connected to a roller lever 12 . A torsion spring 15 acts on the roller lever 12 .

Der Rollenhebel 12 ist mit einer Koppel 13 verbunden, an deren anderem Ende ein Abtriebsglied 14 angreift, das fest mit der Grei ferwelle 8 verbunden ist. The roller lever 12 is connected to a coupling 13 , at the other end an output member 14 engages, which is fixedly connected to the Grei ferwelle 8 .

Steuerkurve 10, Rolle 11, Rollenhebel 12, Koppel 13 und das Ab triebsglied 14 bilden das Greiferwellen-Steuer-Kurvengetriebe 10-14.Control cam 10 , roller 11 , roller lever 12 , coupling 13 and from the drive member 14 form the gripper shaft control cam gear 10-14 .

Die Schwingwelle 6 ist in Seitenscheiben 16 der Wendetrom mel 1 sowie im Halter 17 gelagert.The oscillating shaft 6 is mounted in side windows 16 of the Wendetrom mel 1 and in the holder 17 .

Fest mit der Schwingwelle 6 ist ein Lagerhebel 18 verbunden, der in einem Drehpunkt 19 einen Winkelhebel 20 aufnimmt, der am er sten Arm 20.1 eine Kurvenrolle 21 trägt und am zweiten Arm 20.2 drehbeweglich mit einem Saugerhalter 22 verbunden ist, dem fest der Sauger 3 zugeordnet ist. Die Kurvenrolle 21 läuft auf einer Kur ve 23 ab, die ihrerseits fest auf einer Eintourenwelle 24 ange ordnet ist. Kurve 23, Kurvenrolle 21 und Winkelhebel 20 bilden ei nen Kurventrieb 23, 21, 20, von denen im Ausführungsbeispiel mehre re über die Wendetrommel 1 verteilt vorgesehen sind. An der Schwingwelle 6 ist weiterhin fest ein Anschlag 25 gelagert der dem Saugerhalter 22 zugeordnet ist.Fixed to the rocker shaft 6, a bearing lever 18 is connected, of an angle lever 20 receives at a pivot point 19, the most on he arm 20.1 carries a cam roller 21 and is rotatably connected to the second arm 20.2 with a suction holder 22, the permanently assigned to the sucker 3 is. The cam roller 21 runs on a cure ve 23 , which in turn is arranged on a single-turn shaft 24 . Curve 23 , cam roller 21 and angle lever 20 form egg NEN cam drive 23 , 21 , 20 , of which several re are provided in the embodiment distributed over the turning drum 1 . A stop 25 , which is assigned to the suction cup holder 22 , is also fixedly mounted on the oscillating shaft 6 .

Koaxial zum Drehpunkt 19 ist im Halter 17 ein erstes Zahnsegment 26 gelagert, das mit einem zweiten Zahnsegment 27 fest im Zahnein griff steht. Das zweite Zahnsegment 27 ist fest mit dem Saugerhal ter 22 verbunden. Am ersten Zahnsegment 26 im Drehpunkt 19 greift fest ein zweiter Rollenhebel 28 an, an dessen anderem Ende eine zweite Rolle 29 gelagert ist, die mit einer zweiten Kurve 30 auf der Eintourenwelle 24 Kontakt hält.Coaxial to the pivot point 19 , a first toothed segment 26 is mounted in the holder 17 , which is firmly engaged with a second toothed segment 27 in the tooth. The second tooth segment 27 is fixedly connected to the Saugerhal ter 22 . A second roller lever 28 firmly engages the first toothed segment 26 at the pivot point 19 , at the other end of which a second roller 29 is mounted, which maintains contact with a second curve 30 on the single-turn shaft 24 .

Die Zahnsegmente 26, 27 sowie der Rollenhebel 28, die Rolle 29 und die Kurve 30 bilden einen Kurven-Zahnrad-Trieb 26-30, der im Aus führungsbeispiel gleichermaßen mehrmals über die Breite der Wende trommel 1 vorgesehen ist. Der Winkelhebel 20 und das zweite Zahn segment 27 sind mit dem Saugerhalter 22 durch einen Gelenkpunkt 37 verbunden.The toothed segments 26 , 27 and the roller lever 28 , the roller 29 and the curve 30 form a curve gear drive 26-30 , which is provided several times over the width of the turning drum 1 in the exemplary embodiment. The angle lever 20 and the second tooth segment 27 are connected to the suction cup 22 by an articulation point 37 .

Zum Antrieb der Eintourenwelle 24 ist ein Zahnradtrieb 31, beste hend aus mehreren Zahnrädern vorgesehen (Fig. 3).To drive the single-speed shaft 24 , a gear drive 31 , best consisting of several gears is provided ( Fig. 3).

Der Klemmgreifer 5 besteht aus einer Greiferschwingwelle 32, einem Greiferaufschlag 33 und einer Greiferwelle 8 sowie einem Greifer finger 36. Auf den Schwingwellen 6, 32 ist je ein verzahntes Seg ment 34 gelagert. Die verzahnten Segmente 34 stehen miteinander in Zahneingriff. Die erforderlichen Antriebe für eine der Schwing wellen 6 oder 32 sind bekannt und deshalb nicht dargestellt.The clamping gripper 5 consists of a gripper oscillating shaft 32 , a gripper stop 33 and a gripper shaft 8 and a gripper finger 36 . On the oscillating shafts 6 , 32 , a toothed segment 34 is mounted. The toothed segments 34 are in mesh with one another. The required drives for one of the vibrating shafts 6 or 32 are known and are therefore not shown.

Der Wendevorgang eines Bogens 35 läuft wie folgt ab:A sheet 35 is turned as follows:

Der Bogen 35 passiert mit der Vorderkante voran, auf dem Druckzy linder 2 liegend, den Tangentenpunkt t_{1, 2} von Wendetrommel 1 und Druckzylinder 2 und wird im hinteren Bereich vom Sauger 3 angesaugt (Fig. 1). Danach wird der Sauger 3 mit dem angesaugten Bogen 35 durch den Kurventrieb 23, 21, 20 und den Kurven-Zahnrad-Trieb 26-30 unter die Peripherie der Wendetrommel 1 gesteuert, bis der Sauger halter 22 auf dem Anschlag 25 liegt. Gleichzeitig wird durch das Greiferwellen-Steuer-Kurvengetriebe 10-14 die Greiferwelle 8 und damit die Greiferzunge 4 betätigt, bis diese auf dem Bogen 35 liegt und dieser zwischen Sauger 3 und Greiferzunge 4 geklemmt wird (Fig. 2). Die Schwingwelle 6 steht in dieser Phase in ihrer ausge schwungenen Lage.The sheet 35 passes with the leading edge ahead, lying on the Druckzy cylinder 2 , the tangent point t _{1, 2} of the turning drum 1 and printing cylinder 2 and is sucked in by the suction cup 3 in the rear region ( FIG. 1). Then the suction cup 3 with the suctioned sheet 35 is controlled by the cam drive 23 , 21 , 20 and the curve gear drive 26-30 under the periphery of the turning drum 1 until the suction cup holder 22 lies on the stop 25 . At the same time, the gripper shaft 8 and thus the gripper tongue 4 are actuated by the gripper shaft control cam mechanism 10-14 until it lies on the sheet 35 and this is clamped between the suction pad 3 and the gripper tongue 4 ( FIG. 2). The oscillating shaft 6 is in this phase in its swinging position.

Nunmehr schwingen der Bogenwendegreifer 3, 4, angetrieben durch die Schwingwellen 6, 32, und der Klemmgreifer 5 aufeinander zu und der Bogen 35 wird vom Bogenwendegreifer 3, 4 an den Klemmgreifer 5 über geben. Der Bogenwendegreifer 3, 4 und der Klemmgreifer 5 schwingen danach wieder aus und der Bogen 35 wird gewendet vom Klemmgreifer dem nachfolgenden Zylinder (nicht dargestellt) zugeführt. Damit ist der Wendevorgang beendet.Now the sheet turning gripper 3 , 4 , driven by the oscillating shafts 6 , 32 , and the clamping gripper 5 swing towards each other and the sheet 35 is passed from the sheet turning gripper 3 , 4 to the clamping gripper 5 . The sheet turning gripper 3 , 4 and the clamping gripper 5 then swing out again and the sheet 35 is turned by the clamping gripper and fed to the following cylinder (not shown). This completes the turning process.

Die Steuerung des Saugers 3 über die Peripherie der Wendetrommel 1 zwecks Abnahme des nächsten Bogens 35 erfolgt wiederum durch den Kurventrieb 23, 21, 20 und den Kurven-Zahnrad-Trieb 26-30. Die Steuerung des Saugers 3 durch das Saugerführungsgetriebe, be stehend aus dem Kurventrieb 23, 21, 20 und dem Kurven-Zahnrad-Trieb 26-30 läuft wie folgt ab.The suction device 3 is controlled via the periphery of the turning drum 1 for the purpose of removing the next sheet 35 , in turn by the cam drive 23 , 21 , 20 and the cam gear drive 26-30 . The control of the suction device 3 by the suction guide gear, be standing from the cam drive 23 , 21 , 20 and the curve gear drive 26-30 is as follows.

Die Eintourenwelle 24 wird durch den Zahnradtrieb 31 kontinuier lich angetrieben. Entsprechend dem Kurvengesetz der Kurven 23, 30 wird dem Sauger 3 durch den Kurven-Zahnrad-Trieb 26-30 über die Rolle 29, den Rollenhebel 28 und die Zahnsegmente 26, 27 und gleich zeitig durch den Kurventrieb 23, 21, 20 über die Kurvenrolle 21 und den Winkelhebel 20 eine überlagerte Bewegung erteilt, so daß über den Saugerhalter 22 der Sauger 3 vor und nach dem Ansaugen des Bo gens 3 bis unter die Peripherie der Wendetrommel 1 auf einer evol ventenähnlichen Bahn bewegt wird. Bei Anlage des Saugerhalters 22 auf dem Anschlag 25 befindet sich die Verbindungslinie zwischen dem Gelenkpunkt 37 und dem Drehpunkt 19 senkrecht zur Verbindungs linie des Wälzpunktes der Zahnsegmente 26, 27 mit der Schwingwelle 6. Das ist wesentlich für das nunmehr beginnende Einschwingen des Bogenwendegreifers 3, 4 zwecks Bogenübergabe an den Klemmgreifer 5 Vom Kurven-Zahnrad-Trieb 26-30 schwingt lediglich das zweite Zahn segment 27 mit ein, die anderen Getriebeteile bleiben stehen.The single-turn shaft 24 is continuously driven by the gear drive 31 . According to the curve law of the curves 23 , 30 , the suction cup 3 through the curve gear drive 26-30 via the roller 29 , the roller lever 28 and the toothed segments 26 , 27 and at the same time through the curve drive 23 , 21 , 20 via the curve roller 21 and the angle lever 20 gives a superimposed movement, so that the suction cup 22 of the suction cup 3 before and after the suction of the Bo gene 3 is moved to below the periphery of the turning drum 1 on an evolvent-like path. When the suction cup 22 abuts the stop 25 , the connecting line between the articulation point 37 and the pivot point 19 is perpendicular to the connecting line of the pitch point of the toothed segments 26 , 27 with the oscillating shaft 6 . This is essential for the now beginning settling of the sheet turning gripper 3 , 4 for the purpose of transferring the sheet to the clamping gripper 5 From the curve gear drive 26-30 only the second toothed segment 27 swings with one, the other gear parts remain.

Die beiden Zahnsegmente 26, 27 kommen erst wieder am Ende des Ausschwingens des Bogenwendegreifers 3, 4 in Zahneingriff, so daß die Aussteuerung des Saugers 3 zur Übernahme des nachfolgenden Bogens 35 erfolgen kann.The two toothed segments 26 , 27 only come into tooth engagement again at the end of the swinging out of the sheet turning gripper 3 , 4 , so that the suction device 3 can be driven to take over the following sheet 35 .

Vom Kurventrieb 23, 21, 20 schwingen beim Einschwingen des Bogenwen degreifers 3, 4 nur der Winkelhebel 20 und die Kurvenrolle 21 mit.From the curve drive 23 , 21 , 20 only swing the angle lever 20 and the cam roller 21 with swinging in the Bogenwen degreifer 3 , 4 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel,wird der Sauger 3 bis zur Auf lage auf den Anschlag 25 durch ein Saugerführungsgetriebe gesteuert, das aus zwei Antrieben gebildet wird. Es ist jedoch auch denkbar, die Bewegung des Saugers 3 auf einer evolventenähnlichen Bahn durch einen einzigen Antrieb zu erzeugen und beim Einschwingen den An trieb wie vorgeschlagen zu trennen, so daß nicht der gesamte An trieb mit einschwingt.In the present embodiment, the nipple 3 is controlled to the stop 25 by a suction guide mechanism to the on position, which is formed by two drives. However, it is also conceivable to produce the movement of the suction device 3 on an involute-like path by a single drive and to separate the drive as suggested so that the entire drive does not settle.

BezugszeichenlisteReference list

1 Wendetrommel
2 Druckzylinder
3 Sauger
4 Greiferzunge
5 Klemmgreifer
3, 4, 5 Bogenhaltesysteme
3, 4 Bogenwendegreifer
6 Schwingwelle
7 Greiferwellenhalter
8 Greiferwellen
9 Maschinenseitenwand
10 Steuerkurve
11 Rolle
12 Rollenhebel
13 Koppel
14 Antriebsglied
15 Torsionsfeder
16 Seitenscheiben
17 Halter
18 Lagerhebel
19 Drehpunkt
20 Winkelhebel
20.1 erster Arm
20.2 zweiter Arm
21 Kurvenrolle
22 Saugerhalter
23 Kurve
24 Eintourenwelle
25 Anschlag
26 erstes Zahnsegment
27 zweites Zahnsegment
28 zweiter Rollenhebel
29 zweite Rolle
30 zweite Kurve
31 Zahnradtriebe
32 Greiferschwingwelle
33 Greiferaufschlag
34 verzahntes Segment
35 Bogen
36 Greiferfinger
37 Gelenkpunkt
10-14 Greiferwellen-Steuer-Kurvengetriebe
23, 21, 20 Kurventrieb
26-30 Kurven-Zahnrad-Trieb. 1 turning drum
2 printing cylinders
3 suction cups
4 gripper tongue
5 clamp grippers
3 , 4 , 5 sheet holding systems
3 , 4 sheet turning grippers
6 vibration shaft
7 gripper shaft holder
8 gripper shafts
9 machine side wall
10 control curve
11 roll
12 roller levers
13 paddocks
14 drive link
15 torsion spring
16 side windows
17 holders
18 bearing levers
19 pivot point
20 angle levers
20.1 first arm
20.2 second arm
21 cam roller
22 suction cup holder
23 curve
24 one-tour wave
25 stop
26 first tooth segment
27 second tooth segment
28 second roller lever
29 second role
30 second curve
31 gear drives
32 gripper vibrating shaft
33 gripper impact
34 toothed segment
35 sheets
36 gripper fingers
37 pivot point
10-14 Gripper shaft control cam gear
23 , 21 , 20 cam drive
26-30 curve gear drive.

Claims

1. suction guide gear in turning drums ( 1 ) of printing presses,

- which can be operated either in straight printing or in face and back printing,
- Which have only one turning drum ( 1 ) between the printing units, wherein
- The turning drum ( 1 ) for perfecting for the purpose of removing a sheet ( 35 ) from a printing cylinder ( 2 ) of the printing drum ( 1 ) upstream of the printing unit with a sow ger ( 3 ) and
- At least one clamping gripper ( 5 ) for taking over the sheet ( 35 ) from the suction device ( 3 ) is equipped, and
- A gripper tongue ( 4 ) for clamping the sheet ( 35 ) on the sucker ( 3 ) is provided, wherein
- Gripper tongue ( 4 ) and sucker ( 3 ) form an arc-turning gripper ( 3 , 4 ) and
- A common vibration wave ( 6 ) are assigned and
- The sucker ( 3 ) when the oscillating shaft ( 6 ) swings out to remove the sheet ( 35 ) from the pressure cylinder ( 2 ) and moves under the periphery of the turning drum
- Is controlled by two drives ( 23 , 21 , 20 ), ( 26-30 ) on an involute-like path and
- One drive or both drives ( 23 , 21 , 20 , 26-30 ) when swinging the sheet turning gripper ( 3 , 4 ) for transferring the Bo gene ( 35 ) to the clamping gripper ( 5 ) from the suction device ( 3 ) who can separate .

2. Suction guide gear according to claim 1, wherein the drives from a cam drive ( 23 , 21 , 20 ) and from a curve gear drive ( 26-30 ) are formed.

3. suction guide gear according to claim 1 and 2, wherein the Kur ventrieb ( 23 , 21 , 20 ) from a curve ( 23 ), a cam roller ( 21 ) and in a pivot point ( 37 ) with a Saugerhal ter ( 22 ) connected angle lever ( 20 ) exists.

4. suction guide gear according to claim 1 to 3, wherein the curve gear drive ( 26-30 ) from a curve ( 30 ), a roller ( 29 ), a roller lever ( 28 ) and a first toothed segment ( 26 ) and a second in Articulation point ( 37 ) with the suction cup holder ( 22 ) connected tooth segment ( 27 ).

5. suction guide gear according to claim i to 4, wherein the cure ven ( 23 , 30 ) are fixedly associated with a touring shaft ( 24 ) mounted in the turning drum ( 1 ).

6. suction guide gear according to claim 1 to 5, wherein over the width of the turning drum ( 1 ) a plurality of cam drives ( 23 , 21 , 20 ) and curve gear drives ( 26-30 ) are provided.

7. suction guide gear according to claim 1 to 6, wherein the roller lever ( 28 ) and the angle lever ( 20 ) coaxially have a common pivot point ( 19 ).

8. suction guide gear according to claim 1 to 7, wherein when swinging the sheet turning gripper ( 3 , 4 ) the toothed segments ( 26 , 27 ) are out of mesh.

9. suction guide gear according to claim i to 7, wherein the toothed segment ( 26 ), roller lever ( 28 ) and roller ( 29 ) are relatively stationary when the sheet turning gripper ( 3 , 4 ) swings in.