DE19616880A1

DE19616880A1 - Pump with two- or three-cornered rotors

Info

Publication number: DE19616880A1
Application number: DE1996116880
Authority: DE
Inventors: Norbert Bischof
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-04-27
Filing date: 1996-04-27
Publication date: 1997-11-06

Abstract

The rotary pump has two or more rotors with convex sides and two or three corners, accommodated in a fixed housing. The rotors all rotate in the same direction and are designed and positioned so that one corner of each rotor is in rubbing or grazing contact with a convex surface of one of the others. The housing has intersecting cylindrical sections with two cylinders associated with two rotors, three cylinders associated with three rotors and four cylinders associated with four rotors. Typically, there are two three-pointed or triangular rotors (1,2) in a bilobed housing with four openings (13-16). One (13) of the openings acts as the inlet and the one opposite (16) it acts as the outlet. If the sense of rotation is reversed, the other two openings become the inlet and outlet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Förderung eines Mediums in einem geschlossenen Fördergehäuse, durch konzentrisch sich in Mantellaufbahnen drehenden Rotationskolben.The invention relates to a method and an apparatus for Conveying a medium in a closed conveyor housing, by concentrically rotating in jacket races Rotary piston.

Das ganze Gebiet der Förderung von Medien kann auf verschiedene Weise eingeteilt werden. Die Haupteinteilung ist in Bezug auf Medien als flüssige, also im wesentlichen inkompressible Medien, sowie kompressible, gasförmige Medien. Werden bei den gasförmigen Medien höhere Drücke verlangt, so spricht man von Verdichtern oder Kompressoren, z.Bsp. Kolbenkompressoren. Bei Flüssigkeiten spricht man von Saug- und/oder Druckpumpen. Einer der bekanntesten Pumpentypen ist die Zahnradpumpe. Eine Abwandlung davon ist die Schraubenpumpe, welche das Medium durch ineinandergreifende Gewindegänge fördern. In der Praxis gibt es unzählige Applikationen, wobei in der Mehrzahl der Fälle sich meistens ein besonderes konstruktives Konzept für die jeweilige Applikation durchgesetzt hat. Dabei fand vorgängig oft über Jahre ein Optimiervorgang in Bezug auf Druckverhältnisse, Durchsatzmengen und dem spezifischen Medium statt. Ein weiteres Problemgebiet sind die Regelung der Fördermenge sowie die eigentlichen Regelpumpen. Für Regelsysteme werden zumindest bei höheren Drücken Pumpen verwendet, die über eine ganze Umdrehung eine definierte Fördermenge haben, wie dies bei Kolbenpumpen und Zahnradpumpen der Fall ist. Handelt es sich lediglich um eine Mengendosierung können neben der Drehzahl-Durchsatzfunktion zusätzlich gesteuerte Ventile eingesetzt werden. Wird jedoch eine sehr hohe Regelgenauigkeit verlangt wird die Hauptregelfunktion vor allem durch gesteuerte Präzisionsventile sichergestellt, vor allem wenn sowohl der Druck wie die Menge kritische Größen sind. Die Mehrleistung der Pumpe wird in diesem Fall zurück in einen Ansaugbehälter geleitet. Der Entscheid für die konkrete Vorrichtung liegt in der Erfüllung eines ganzen Pflichtenheftes, wobei z.Bsp. in der verarbeitenden Industrie, sei es für chemische Stoffe oder für Nahrungsmittel sehr häufig auch eine leichte Reinigungsmöglichkeit aller Innenräume verlangt wird.The whole field of media promotion can be different Can be categorized. The main division is in relation to Media as liquid, i.e. essentially incompressible media, as well as compressible, gaseous media. Will be in the gaseous Media demands higher pressures, one speaks of compressors or Compressors, e.g. Piston compressors. Speaks with liquids one of suction and / or pressure pumps. One of the most famous The pump type is the gear pump. A variation of this is that Screw pump which interlocks the medium Promote threads. In practice there are countless Applications, in the majority of cases mostly one special constructive concept for the respective application has prevailed. In the process, it often took place over the years Optimization process with regard to pressure conditions, throughput quantities and the specific medium. Another problem area are the regulation of the delivery rate as well as the actual control pumps. Pumps are used for control systems, at least at higher pressures used a defined one revolution Have delivery rate, as is the case with piston pumps and gear pumps Case is. It is only a quantity dosage In addition to the speed throughput function, there are also controlled valves be used. However, there is a very high control accuracy The main control function is primarily demanded by controlled ones Precision valves ensured, especially when both the pressure how the set are critical sizes. The extra power of the pump in this case it is led back into a suction tank. Of the The decision for the specific device lies in the fulfillment of an entire specification, e.g. in the manufacturing Industry, be it for chemical substances or for food very often an easy cleaning option for everyone Interiors is required.

Der Erfinder hatte sich die Aufgabe gestellt, ein neues Bewegungsprinzip zu finden, das zumindest im Grundkonzept einen einfachen Aufbau aufweist, verschiedenste Anwendungen erlaubt, insbesondere aber auch mit hohem Wirkungsgrad arbeitet und für viele Applikationen eine optimalere Erfüllung des ganzen Pflichtenheftes erlaubt.The inventor had set himself the task of creating a new one Finding the principle of movement, at least in the basic concept has a simple structure, allows a wide variety of applications, in particular but also works with high efficiency and for many applications a better fulfillment of the whole Specifications allowed.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß das Medium durch die Zusammenarbeit von wenigstens zwei "eckigen" synchron und gleichsinnig drehenden Rotationskolben gefördert wird. Vorzugsweise sind wenigstens zwei wechselweise arbeitende Förderkanäle nutzbar, so daß eine zumindest angenähert stetige Förderung erreichbar ist.The inventive method is characterized in that the medium through the collaboration of at least two "angular" conveyed rotating piston rotating synchronously and in the same direction becomes. Preferably at least two are working alternately Conveyor channels can be used, so that an at least approximately continuous Funding is achievable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie wenigstens zwei "eckige" synchron, gleichsinnig und konzentrisch um die je eigene Achse drehende Rotationskolben und die Mantellaufbahnen entsprechende kreiszylindrische Formen aufweisen.The device according to the invention is characterized in that they at least two "angular" synchronous, in the same direction and Rotating pistons rotating concentrically around their own axis and the cylindrical raceways correspond to circular cylindrical shapes exhibit.

Besonders bevorzugt werden die Rotationskolben rotations symmetrisch gebildet und entsprechend gelagert. Mit rotationssymmetrisch soll ausgesagt werden, daß bezüglich den Drehachsen die Kolbenform zwei oder mehr identische bzw. symmetrische Abschnitte aufweisen. Die jeweiligen Berührungslinien liegen auf einer übereinstimmenden Kreislaufbahn. Die äußere Form eines Rotationskolbens weist bevorzugt zwei oder drei herausstehende Ecken bzw. Kanten auf, die alle über gleiche, geometrisch definierte Bogenformen verbunden sind. Wesentlich ist ferner, daß die Rotationskolben sich gleichsinnig und synchron in der jeweils zugehörigen konzentrischen Mantellaufbahn drehen. Im Falle einer "dreieckigen" Rotationskolbenform hat diese eine große Ähnlichkeit mit dem Kolben eines Wankelmotores. Der Unterschied liegt darin, daß sich bei dem Wankelmotor jeweils nur ein einziger Rotationskolben mit exzentrisch verlaufender Drehachse in entsprechenden Mantellaufbahnen bewegt.The rotary pistons are particularly preferably rotary formed symmetrically and stored accordingly. With rotationally symmetrical should be stated that with respect to the Axes of rotation the piston shape two or more identical or Have symmetrical sections. The respective lines of contact lie on a matching circuit. The outer shape a rotary piston preferably has two or three protruding corners or edges, which all have the same, geometrically defined arc shapes are connected. Is essential further that the rotary piston in the same direction and synchronously the respective concentric jacket race. in the In the case of a "triangular" rotary piston shape, this has one very similar to the piston of a Wankel engine. Of the The difference is that the Wankel engine only a single rotary piston with an eccentric Axis of rotation moved in the corresponding raceways.

Die neue Erfindung erlaubt eine ganze Anzahl besonders vorteilhafter Ausgestaltungen. Das Medium wird, insbesondere bei inkompressiblem Medium, über Öffnungen im Mantel des Fördergehäuses zu- und abgeführt. Dies erlaubt die Führung des Mediums in dem feststehenden Fördergehäuse. Im einfachsten Falle arbeiten zwei Kolbenpaare zusammen. Auf den selben angetriebenen Drehachsen können aber auch mehr als zwei in Längsrichtung versetzt angeordnete Kolbenpaare bzw. Kolbengruppen angeordnet und z.Bsp. parallel oder in Serie betrieben werden. Dadurch läßt sich eine zusätzliche Vergleichsmäßigung der Förderwirkung erzielen, gegenüber entsprechend längeren Kolben.The new invention allows a large number in particular advantageous embodiments. The medium, especially at incompressible medium, through openings in the jacket of the Conveyor housing fed and discharged. This allows the leadership of the Medium in the fixed conveyor housing. In the simplest case two pairs of pistons work together. On the same powered But axes of rotation can also be more than two in the longitudinal direction staggered piston pairs or piston groups and e.g. operated in parallel or in series. This allows achieve an additional equalization of the funding effect, compared to correspondingly longer pistons.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird das Medium durch wenigstens drei "eckige", vorzugsweise rotationssyznmetri sche, synchron und gleichsinnig drehende Rotationskolben gefördert. Die Rotationskolben sitzen auf Hohlwellen, wobei das Medium durch Öffnungen in den Rotationskolben durch die Hohlwelle bzw. Hohlwellen zu- und/oder abgeführt wird. Die Förderung des Mediums findet in dem sich in Umfangsrichtung verändernden Raum zwischen den Rotationskolben und der Mantellaufbahn oder über innere Steuerrohre statt. Werden drei oder mehr zusammenarbeitende Rotationskolben verwendet, so wird zwischen den Rotationskolben ein sich mit der Kolbendrehung vergrößernder oder verkleinernder Förderraum ausgenützt. Hier wird das Medium über Steuerrohre geleitet. Es ist ferner möglich, daß die Rotationskolben gleichsinnig sowohl im Uhrzeiger- wie im Gegenuhrzeigersinn angetrieben werden, zur Umkehr der Förderrichtung. Dies erlaubt die Umkehrbewegung für Regelzwecke zu benutzen und in beiden Richtungen den notwendigen Druckaufbau zu erzeugen, oder aber daß die Umkehrbewegung zur Energierückgewinnung wenigstens in einer Förderrichtung verwendet wird. Da die Rotationskolben erfindungsgemäß rotationssymmetrisch ausgebildet werden, spielt es keine Rolle, auf welche Seite sie drehen, vorausgesetzt sie drehen sich in jedem Fall gleichsinnig. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann das neue Verfahren als Gasmotor arbeiten, wobei vorgelagert eine Brenn- und/oder Zündkammer angeordnet wird. Die Kompressionsenergie wird hier zum Antreiben der vorzugsweise drei oder mehr Rotationskolben benutzt. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung weist diese zwei, zwei- oder dreieckige Rotationskolben auf, wobei die Zu- und Abführöffnungen in dem Mantel des Fördergehäuses angeordnet sind, derart, daß im Verlaufe einer Umdrehung jedes Rotationskolbens zwei gesonderte, vorzugsweise wieder zusammenführbare Zu- und Abführöffnungen nutzbar sind. Vorzugsweise drei Rotationskolben sitzen dabei konzentrisch auf Hohlwellen, wobei die Zu- und/oder Abführöffnungen in den Rotationskolben bzw. der Hohlwelle sowie Öffnungen von stillstehenden Steuerrohren mit geometrisch genau festgelegten Öffnungen angeordnet sind. Weisen die Rotationskolben eine "dreieckige" Grundform auf, so bilden die drei Rotations kolbenecken ein gleichseitiges Dreieck, wobei der Abstand von Kolbenecke zu Kolbenecke dem Abstand der Rotationskolbenachsen zueinander entspricht, und der Radius des Bogens über den Kolbenecken auch dem Abstand der Drehkolbenachsen entspricht, so daß der Abstand vom Kolbenmittelpunkt zum Kolbeneck dem Umkreisradius des von den Kolbenecken gebildeten, gleichseitigen Dreiecks entspricht. Bevorzugt weist hier die Vorrichtung mehr als zwei Rotationskolben auf, wobei der Achsenabstand korrespondierender Kolben dem Abstand Kolbeneck zu Kolbeneck entspricht. Weisen dagegen die Rotationskolben eine "zweieckige" Grundform auf, so ist der Abstand von dem einen Kolbeneck zum anderen gleich dem Abstand der Rotationskolbenachsen mal die Wurzel von 2, wobei der Radius des Bogens über den beiden Kolbenecken gleich dem Rotationskolbenachsabstand entspricht. Ist die Anzahl der Rotationskolbenachsen mehr als zwei und der Achsenabstand korrespondierender Kolben gleich dem Abstand von Kolbeneck zu Kolbeneck geteilt durch die Wurzel von 2, so bilden die Verbindungslinien der Rotationskolbenachsen Quadrate oder gleichschenklige, rechtwinklige Dreiecke. According to a further preferred embodiment, the medium by at least three "angular", preferably rotationally symmetrical rotating pistons rotating synchronously and in the same direction promoted. The rotary pistons sit on hollow shafts, whereby the Medium through openings in the rotary piston through the hollow shaft or hollow shafts is supplied and / or discharged. The promotion of Medium takes place in the space changing in the circumferential direction between the rotary pistons and the jacket raceway or over inner head tubes instead. Become three or more working together Rotary piston is used between the rotary pistons an increasing or decreasing with the piston rotation Exploitation room exploited. Here the medium is about head tubes headed. It is also possible that the rotary pistons in the same direction both clockwise and counterclockwise are driven to reverse the conveying direction. This allows to use the reverse movement for control purposes and in both Directions to generate the necessary pressure, or that the reverse movement for energy recovery at least in one Direction of conveyance is used. Because the rotary pistons are rotationally symmetrical according to the invention, plays it doesn't matter which side you turn to, provided you in any case rotate in the same direction. According to another Design, the new method can work as a gas engine, whereby a combustion and / or ignition chamber is arranged upstream. The Compression energy is used here to drive the preferably three or more rotary pistons are used. According to another preferred embodiment of the device has two, two or triangular rotary pistons, with the inlet and Discharge openings are arranged in the casing of the conveyor housing, such that in the course of one revolution of each rotary piston two separate, preferably mergable feeds and Discharge openings can be used. Preferably three rotary pistons sit concentrically on hollow shafts, the feed and / or Discharge openings in the rotary piston or the hollow shaft as well Openings of stationary head tubes with geometrically precise specified openings are arranged. Assign the rotary pistons a "triangular" basic shape, so form the three rotations piston corners form an equilateral triangle, the distance from Piston corner to piston corner the distance between the rotary piston axes corresponds to each other, and the radius of the arc over the Piston corners also correspond to the distance between the rotary piston axes, see above that the distance from the piston center to the piston corner Circumference radius of the equilateral formed by the piston corners Triangle corresponds. The device preferably has more than two rotary pistons, the center distance corresponding piston the distance piston corner to piston corner corresponds. However, if the rotary pistons have a "triangular" Basic shape, so is the distance from the one piston corner to others equal the distance of the rotary piston axes times that Root of 2, with the radius of the arc over the two Piston corners equal to the rotary piston center distance. Is the number of rotary piston axes more than two and the Axis distance of corresponding pistons equal to the distance from Piston corner to piston corner divided by the root of 2, so form the connecting lines of the rotary piston axes squares or isosceles, right-angled triangles.

Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung können die Rotationskolben "verdreht" sein, indem die Kolbeneckkanten nicht mehr parallel zur Rotationskolbenachse steht, sondern derart die Mantellaufbahn "berührt", daß das eine Ende der Kolbeneckkante vor- oder nachläuft, derart, daß der Selbstsynchronisationseffekt der Kolbeneckkanten verstärkt und die Gleichmäßigkeit der Förderung in den Totlagen durch die versetzte Anordnung der Kolbenöffnungen optimiert wird. Bei allen Ausgestaltungen ist es ferner möglich daß alle Rotations kolbenachsen mit einem Synchronisations-Exzenter an gleicher Stelle ausgerüstet sind, wobei diese Synchronisations-Exzenter alle miteinander derart drehgelagert verbunden sind, so daß nebst dem Synchronisationsgetriebe für die Rotationskolbenachsen und dem Selbstsynchronisationseffekt der Kolbeneckkanten, ein zusätz licher, hochpräziser Synchronisationseffekt entsteht. Idealisiert bze. theoretisch sind die Ecken der Kolben messerschneidenartig ausgebildet. Stumpfe Ecken müssen mit Versuchen und auch allfälligen Dichtkanten gesucht werden. Bei einfacheren Anwendungen kann auch Spiel zwischen den Kolben vorgesehen werden.According to a further particularly advantageous embodiment, the rotary pistons can be "twisted" by the corner edges of the piston is no longer parallel to the rotary piston axis, but in this way the jacket career "touches" that one end of the Piston corner edge runs in or out so that the Self-synchronizing effect of the piston corner edges and the Uniformity of the support in the dead positions by the transferred Arrangement of the piston openings is optimized. At all Embodiments, it is also possible that all rotations piston axes with a synchronization eccentric on the same Are equipped, this synchronization eccentric all are connected to each other in such a pivoted manner, so that besides the synchronization gear for the rotary piston axes and the Self-synchronization effect of the piston corner edges, an additional This creates a precise, high-precision synchronization effect. Idealized bze. theoretically, the corners of the pistons are like knife edges educated. Butt corners have to try and also any sealing edges are sought. With simpler ones Applications can also be provided for clearance between the pistons.

Die Erfindung wird nun an Hand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten dargestellt. Es zeigen:The invention will now be described using a few exemplary embodiments shown further details. Show it:

die Fig. 1-1b einen Querschnitt einer Vorrichtung mit drei Folgestellungen von zwei dreieckigen Rotationskolben mit reiner Mantelführung des Mediums; Figure 1-1b is a cross section of a device with three subsequent positions of two triangular rotary piston with pure jacket guiding the medium.

die Fig. 2-2i zehn Folgestellungen des Rotationskolbens ent sprechend den Fig. 1-1b; Fig. 2-2i ten subsequent positions of the rotary piston accordingly to Fig. 1-1b;

die Fig. 3 und 3e zwei Folgestellungen von zwei dreieckigen Rota tionskolben mit Mediumführung über Steuerrohr; Figures 3 and 3e two follow-up positions of two triangular Rota tion pistons with medium guidance over the head tube;

die Fig. 4 und 4a den prinzipiellen Aufbau einer einfachen Vor richtung mit zwei dreieckigen Rotationskolben; Figs. 4 and 4a, the basic structure of a simple pre direction with two triangular rotary piston;

die Fig. 4b-4f fünf Folgestellungen einer Vorrichtung gemäß Fig. 4 und 4a mit Mantelführung des Mediums; Figures 4b-4f following five positions of a device according to Figure 4 and 4a with jacket guiding the medium..;

die Fig. 4g-4l fünf Folgestellungen von einer Vorrichtung gemäß Fig. 4 und 4a mit Mediumführung über Steuer rohr; . 4g 4l pipe FIGS following five positions of a device according to Figure 4 and 4a with medium guide via control.

die Fig. 5-5i zehn Folgestellungen von zwei zweieckigen Rota tionskolben mit reiner Mantelführung des Mediums; Figs. 5-5i ten sequence positions of two two square Rota tion flask with pure jacket guide of the medium;

die Fig. 6-6g acht Folgestellungen von drei dreieckigen Rota tionskolben mit Mediumführung über Steuerrohre und Mantelführung; Figs. 6-6g eight sequence positions of three triangular Rota tion flask of medium via control guide tubes and the jacket guide;

die Fig. 7 und 7a schematisch eine zweistufige Pumpe oder Kom pressionsstufe und Dekompressionsstufe für Gasmotor; Figures 7 and 7a schematically a two-stage pump or compression stage and decompression stage for gas engine.

die Fig. 8 perspektivisch eine Prinzipdarstellung von drei dreieckigen Rotationskolben, welche über ein Plane tengetriebe angetrieben sind; Figure 8 is a perspective view of a schematic representation of three triangular rotary pistons, which are driven by a tarpaulin gear.

die Fig. 9 analog zu der Fig. 7 eine zweistufige Anordnung für Pumpen, Motoren etc.; FIGS. 9 analogous to the Fig. 7 is a two-stage arrangement for pumps, motors, etc .;

die Fig. 10 eine dreistufige Pumpe; Figs. 10 is a three-stage pump;

die Fig. 11 und 11a zusammenarbeitende Kolben mit "verdrehter" Form der Rotationskolben; Figures 11 and 11 cooperating with piston "twisted" form of the rotary piston.

die Fig. 12 und 12a dreieckige Rotationskolben mit Zu- und Ab führöffnungen durch Kolben; Figures 12 and 12a triangular rotary pistons with supply and discharge openings through pistons.

die Fig. 13-13d das Zusammenspiel von drei dreieckigen Rota tionskolben mit je einer gemeinsamen Drehachse in einer Ebene; Figs. 13-13d the interplay of three triangular Rota tion flasks, each with a common axis of rotation in a plane;

die Fig. 14-14c vier Folgestellungen von vier zweieckigen Ro tationskolben mit Mediumführung über Steuerrohre. Fig. 14-14c four sequence positions of four two square Ro tationskolben with medium guide via control pipes.

In der Folge wird nun auf die Fig. 1 bis 1b Bezug genommen, welche eine Fördervorrichtung mit zwei zusammenarbeitenden dreieckigen Rotationskolben 1 und 2. Jeder Rotationskolben weist drei, je 120° umfassende Kolbenabschnitte 3, 4 und 5 auf, welche identisch und dadurch rotationssymmetrisch ausgebildet sind. Jeder Kolbenabschnitt weist je eine vorstehende Ecke 6, 7 und 8 auf, welche über eine größere, gekrümmte Fläche 9, 9′ und 9′′ verbunden sind. Die Krümmungen errechnen sich aus der gleichsinnigen Rotationsbewegung beider Rotationskolben 1 und 2. Jeder der Rotationskolben dreht sich um eine Drehachse M¹ resp. M², wobei das geschlossene Fördergehäuse 10 zwei je konzentrisch zu der Drehachse M¹ resp. M² angeordnete zylindrische Mantellaufbahnen 11 resp. 12 aufweist. Beide Rotationskolben drehen sich bei dem Beispiel gemäß Fig. 1 bis 1b im Uhrzeigersinn. Am geschlossenen Fördergehäuse 10 sind Zu- resp. Abführöffnugnen 13, 14, 15, 16 angeordnet. Die Mediumzwangsförderung findet nun wie folgt statt. In der Fig. 1a sind zwei Flächenteile I und II mit entgegengesetzter Schraffur markiert. In der Fig. 1 ist das Flächenteil I um den Teil F⁻ reduziert und ist deshalb mit I bezeichnet. In der Fig. 1b ist das Flächenteil I in der maximalen Größe und entspricht dem Raum, gebildet durch die äußere gekrümmte Fläche 9′′ des Rotationskolbens 1 sowie der inneren Mantellaufbahn 11. Das Flächenteil II hat die maximale Größe in der Fig. 1, ist bereits verkleinert in der Fig. 1a und ist vollständig aufgehoben in Fig. 1b. Wenn man von dem kleinen Flächenteil F⁻ absieht, findet zwischen der Stellung Fig. 1 und der Fig. 1b eine graduelle Reduktion der Gesamtfläche (FI + FII) statt. Diese totale Flächen- bzw. Volumenreduktion entspricht dem theoretischen Fördervolumen über einem Sechstel einer Umdrehung der beiden Rotationskolben 1 und 2. Die Fig. 1 hält eine Totpunktsituation fest, bei der über die Zu- resp. Abführöffnungen 13, 14, 15 und 16 keine Bewegung stattfindet. Gleichzeitig zeigt die Fig. 1 die Startphase des Ausstoßes des Mediums über die Abführöffnung 16, was in Fig. 1a mit 16⁺ sowie dem Pfeil 17 markiert ist. Die Fig. 1 ist ebenso die Startphase für den Beginn des Einlasses des Mediums über die Öffnung 13, was in der Fig. 1a mit 13⁻ bezeichnet wird. Entsprechend füllt sich gemäß Fig. 1a das sich vergrößernde Volumen III , und erreicht die maximale Größe III in der Position gemäß Figur Ib. Wird die gleichsinnige Bewegung der Rotationskolben 1 und 2 von der Position in der Figur Ib fortgesetzt, so übernimmt die Abführöffnung 14 die Funktion der Öffnung 16, was in der Fig. 1b mit 14(⁻) angedeutet ist. Gleichzeitig beginnt die Öffnung 15(⁻) nach Fig. 1b, die Ansaugfunktion die bisher die Öffnung 13 hatte, zu überlassen. Damit findet bei fortgesetzter gleichsinniger Bewegung der beiden Rotationskolben 1 und 2 sechs mal pro Umdrehung einen Wechsel der Zuführung statt von 13 zu 15 resp. der Abführung von 16 zu 14 und umgekehrt. Aus den bisherigen Ausführungen ergibt sich, daß bei Umkehr des Bewegungssinnes der beiden Rotationskolben 1 und 2 in den Gegenuhrzeigersinn die Förderrichtung sofort umgekehrt wird. Die neue Lösung weist gegenüber einer Zahnradpumpe mehrere Vorteile auf. So ist dank den stark vereinfachten äußeren Rotationskolbenformen bei geeignetem Bau z.Bsp. der leichten Entfernung eines Deckels die Reinigung einfacher. Es findet insbesondere kein Quetschvorgang für das Medium statt wie bei der Zahnradpumpe in dem Zahneingriff, so daß die entsprechenden Verluste wegfallen. Die Strömungsführung läßt sich in beiden Umlaufrichtung idealer gestalten und damit der Wirkungsgrad erhöhen. Alle Übergänge können sanft gestaltet werden, ganz besonders wenn die Rotationskolben vorwärts- oder rückwärts "verdreht" sind gemäß Fig. 11 und 11a, damit läßt sich die Stetigkeit der Förderung erhöhen. Das Konzept ist weniger fremdkörperempfindlich als Zahnradpumpen.In the following, reference is now made to FIGS. 1 to 1b, which is a conveyor device with two cooperating triangular rotary pistons 1 and 2 . Each rotary piston has three piston sections 3 , 4 and 5 , each comprising 120 °, which are identical and are therefore rotationally symmetrical. Each piston section has a protruding corner 6 , 7 and 8 , which are connected via a larger, curved surface 9 , 9 'and 9 ''. The curvatures are calculated from the same rotational movement of both rotary pistons 1 and 2 . Each of the rotary pistons rotates about an axis of rotation M¹. M², the closed conveyor housing 10 two each concentrically to the axis of rotation M¹. M² arranged cylindrical jacket races 11 respectively. 12 has. In the example according to FIGS. 1 to 1b, both rotary pistons rotate clockwise. On the closed conveyor housing 10 , resp. Removal openings 13 , 14 , 15 , 16 arranged. The forced media promotion now takes place as follows. In Fig. 1a, two surface parts I and II are marked with opposite hatching. In Fig. 1, the surface part I is reduced by the part F⁻ and is therefore designated I. In Fig. 1b, the surface part I is in the maximum size and corresponds to the space formed by the outer curved surface 9 '' of the rotary piston 1 and the inner shell raceway 11th The area part II has the maximum size in FIG. 1, is already reduced in size in FIG. 1a and is completely eliminated in FIG. 1b. If one disregards the small area part F⁻, a gradual reduction of the total area (FI + FII) takes place between the position Fig. 1 and Fig. 1b. This total area or volume reduction corresponds to the theoretical delivery volume over a sixth of a revolution of the two rotary pistons 1 and 2 . Fig. 1 records a dead center situation in which about the Zu. Discharge openings 13 , 14 , 15 and 16 no movement takes place. At the same time, FIG. 1 shows the start phase of the discharge of the medium via the discharge opening 16 , which is marked with 16 ⁺ and arrow 17 in FIG. 1a. Fig. 1 is also the start phase for the beginning of the inlet of the medium through the opening 13 , which is referred to in Fig. 1a with 13 ⁻. Accordingly 1a fills up as shown in FIG., The enlarging volume III, and reaches the maximum size III in the position shown in Figure Ib. If the movement of the rotary pistons 1 and 2 in the same direction is continued from the position in FIG. 1b, the discharge opening 14 takes over the function of the opening 16 , which is indicated in FIG. 1b by 14 (⁻). At the same time, the opening 15 (⁻) according to FIG. 1b begins to leave the suction function which had previously been the opening 13 . Thus, with continued movement in the same direction of the two rotary pistons 1 and 2, a change of the feed takes place six times per revolution instead of from 13 to 15, respectively. the exhaustion from 16 to 14 and vice versa. From the previous statements it follows that when the direction of movement of the two rotary pistons 1 and 2 is reversed in the counterclockwise direction, the conveying direction is immediately reversed. The new solution has several advantages over a gear pump. Thanks to the greatly simplified outer rotary piston shapes with a suitable construction, e.g. easy removal of a lid makes cleaning easier. In particular, there is no squeezing process for the medium as in the gear pump in the tooth engagement, so that the corresponding losses are eliminated. The flow guidance can be made more ideal in both directions of rotation and thus the efficiency can be increased. All transitions can be designed gently, especially if the rotary pistons are "twisted" forward or backward as shown in FIGS. 11 and 11a, so that the steady delivery can be increased. The concept is less sensitive to foreign matter than gear pumps.

In den Fig. 2 bis 2i ist die selbe Vorrichtung mit Mantelführung des Mediums in fünf, und anschließend auf der rechten Blatthälfte in nochmals fünf Folgeschritte dargestellt. In den Fig. 2 kommt der Wechsel der Zu-Abführung noch klarer zum Ausdruck. Je nach Applikation können die Zu- und Abführleitungen über Gehäuse bzw. Deckelteile oder über Rohrverbindungen zusammengeschlossen werden.In Figs. 2 through 2i is the same device having sheath guiding the medium in five, and then displayed on the right half of the sheet in five subsequent steps again. In Fig. 2, the change in the supply-discharge is expressed even more clearly. Depending on the application, the supply and discharge lines can be connected via housings or cover parts or via pipe connections.

Aus den Fig. 3 und 3a ist ersichtlich, daß das Medium anstatt über den Mantel auch durch die Rotationskolben 1 resp. 2 resp. über Steuerrohre geführt werden kann. In den Rotationskolben wird dafür zusätzlich je ein bevorzugt stillstehendes Steuerrohr 20 resp. 21 angeordnet, welche genau definierte Überleitöffnungen 64 aufweisen, so daß nur in vorgegebenen Stellungen der Rotationskolben die Öffnungen frei gegeben werden, z.Bsp. entsprechend Fig. 12 und 12a.From Fig. 3 and 3a it can be seen that the medium instead of the jacket by the rotary piston 1 and . 2 resp. can be guided over head tubes. In addition, a preferably stationary control tube 20 or 21 arranged, which have precisely defined transfer openings 64 , so that the openings are only released in predetermined positions of the rotary piston, for example. corresponding to FIGS. 12 and 12a.

Die Fig. 4 und 4a zeigen einen einfachen Aufbau einer erfindungsgemäßen Pumpe, die als Saug- und/oder Druck- oder Regelpumpe einsetzbar ist. Ein Pumpenkörper 30 ist direkt an einem Antriebsmotor 31 angeflanscht. Über eine Antriebswelle 32 wird ein Planetengetriebe 33 angetrieben, welches über zwei Planetenräder 34 und 35 direkt die Achsen 36 und 37 die beiden Rotationskolben 1 und 2 gleichsinnig antreiben. Der ganze Pumpenkörper 30 kann so aufgebaut werden, daß z.Bsp. über eine Trennebene TD nur ein Deckel 38 oder aber bei einer Trennebene TP das ganze Pumpengehäuse 10 montiert bzw. demontierbar ist. Die ganze Lagerung sowie Abdichtung der beiden Rotationskolben bzw. der Achsen 36 und 37 kann so ausgeführt werden, wie es bei Zahnradpumpen üblich ist. Bei einfachsten Pumpen genügt eine einfache Lagerung bei größeren Leistungen wird bevorzugt zweifach gelagert. Bei allen Ausführungen auch den nachfolgend beschriebenen ist es möglich, je nach spezifischen Anforderungen Ventile anzuordnen, sei es einfache Auf-, Zu-, Rückschlag- oder Regelventile. Ferner kann auch der Antriebsmotor nach den besonderen Anforderungen gewählt werden. Für Regelzwecke kann ein entsprechend regelbarer Motor z.Bsp. ein Servomotor eingesetzt werden. Die Fig. 4b bis 4f zeigen fünf Stellungen der Rotationskolben mit Mantelführung des Mediums. Die Fig. 4g bis 4l fünf analoge Stellungen mit Mediumführung über Steuerrohre. FIGS. 4 and 4a show a simple construction of a pump according to the invention, which is used as a suction and / or pressure or variable capacity pump. A pump body 30 is flanged directly to a drive motor 31 . A planetary gear 33 is driven via a drive shaft 32 , which directly drives the axes 36 and 37, the two rotary pistons 1 and 2 in the same direction via two planet gears 34 and 35 . The entire pump body 30 can be constructed so that, for example. Via a parting plane TD, only a cover 38 or, in the case of a parting plane TP, the entire pump housing 10 is assembled or can be removed. The entire mounting and sealing of the two rotary pistons or the axes 36 and 37 can be carried out in the way that is customary for gear pumps. In the case of the simplest pumps, simple storage is sufficient for larger outputs, preferably two storage. In all versions, including those described below, it is possible to arrange valves depending on specific requirements, be it simple open, close, check or control valves. Furthermore, the drive motor can also be selected according to the special requirements. For control purposes, a correspondingly controllable motor, e.g. a servo motor can be used. FIG. 4b to 4f show five positions of the rotary piston with jacket guiding the medium. FIGS. 4g to 4l analog five positions with medium guide via control pipes.

Die Fig. 5 bis 5i zeigen eine besonders einfache Ausgestaltung der Rotationskolben 40, 41, welche ebenfalls gleichsinnig in entsprechend koaxial ausgebildeten Mantellaufbahnen 42, 43 in dem Fördergehäuse 44 angeordnet sind. Die Zu- und Abführöffnungen 45, 46, 47 und 48 sind durch die Geometrie der hier zweieckig ausgebildeten Rotationskolben 40, 41 gegebenen Form bzw. der besonderen Verdrängungsformen an anderer Stelle angeordnet. Zwei Öffnungen 45, 47 sind je beidseits einer Mittellinie gegengleich angeordnet. Die Öffnungen sind in etwa in einer Geraden X, X′ welche die untere Berührungslinie Bx, Bx′ der zwei Mantellaufbahnen 42, 43 sowie dem Drehmittelpunkt M des jeweiligen Rotationskolbens. Die Verdrängungsvolumen IV, V usw. verhalten sich analog wie bei den Fig. 1 bis 1b schon beschrieben wurde. Auch bei der Lösung gemäß Fig. 5 findet ein Wechselspiel in Bezug der wirksamen Zu- und Abführöffnungen statt, allerdings nur vier mal pro einer vollen Umdrehung der beiden Rotationskolben, wie mit entsprechenden Pfeilen angedeutet ist.The Fig. 5 to 5i illustrate a particularly simple design of the rotary pistons 40, 41 which are also arranged in the same direction in accordance with coaxial sheath formed raceways 42, 43 in the conveyor housing 44. The inlet and outlet openings 45 , 46 , 47 and 48 are arranged elsewhere due to the geometry of the rotary pistons 40 , 41 formed here in a triangular form or the special displacement forms. Two openings 45 , 47 are arranged opposite each other on both sides of a center line. The openings are approximately in a straight line X, X 'which the lower line of contact Bx, Bx' of the two outer raceways 42 , 43 and the center of rotation M of the respective rotary piston. The displacement volumes IV, V, etc. behave analogously to what has already been described in FIGS. 1 to 1b. Even with the solution according to FIG. 5 an interplay takes place in terms of the effective inlet and outlet openings, but only four, as indicated by corresponding arrows times per one full rotation of the two rotary pistons.

In der Folge wird nun auf die Fig. 6 bis 6g Bezug genommen, welche eine Vorrichtung mit drei dreieckigen Rotationskolben 50, 51 und 52 darstellt. In den Hohlwellen der zwei Rotationskolben 51 und 52 befinden sich die stillstehenden zwei Steuerrohre 54 und 55 mit definiert angeordneten Überleitöffnungen 64. Die Steuerrohre können gleichzeitig, bei geeigneter Materialwahl die Lagerkörper für die Rotationskolben 50, 51, 52 sein. Dieses Konzept beinhaltet zwei verschiedenartige Medienführungen. Eine äußere Mantelführung sowie eine innere über Steuerrohre. Die Fig. 6 zeigt eine Totlage der drei Rotationskolben. Die Vorrichtung weist drei Mantelabführungen 56, 57 und 58, ferner drei Mantelzuführungen 59, 60 und 61 auf. Bei dem gezeigten Beispiel sind nur die Steuerrohre 54 und 55 für die Förderung des Mediums mit einer zentralen Bohrung 62 resp. 63 ausgerüstet. Die Fig. 6a zeigt eine erste Folgestellung nach der Stellung gemäß Fig. 6. Im Bereich der Mantelführung sind die drei Mantelabführungen 56, 57 und 58 aktiv. Durch eine entsprechende Verkleinerung der Außenräume VI, VII und VIII wird das Medium abgeführt. Gleichzeitig wird ein zentraler Pumpraum IX bei fortgesetzter Drehbewegung drei Rotationskolben stetig vergrößert, von der Fig. 6 = Null bis zu der Fig. 6d mit der maximalen Größe. Das Medium wird dazu von der zentalen Bohrung 63 über eine Führungsöffnung 64 des stillstehenden Steuerrohres 55 geführt und über den Kanal 65 des Rotationskolbens 52 in den zentralen Rumpraum IX geleitet. Die Verbindung der Führungsöffnung 64 in den zentralen Pumpraum IX ist nur während einem kleinen Bereich zu dem Kanal 65 offen, wie aus den vier gezeigten Folgestellungen der Fig. 6 bis 6c entnehmbar ist. In der Fig. 6d ist die Verbindung der zentralen Bohrung 63 mit dem zentralen Pumpraum wieder gesperrt. In der Fig. 6d bis zur Fig. 6g findet ein Mediumausstoß statt, über den Kanal 67 die Führungsöffnung 64, 66 in die zentrale Bohrung 62, 63 des Steuerrohres 54. Gleichzeitig wird in den Fig. 6d bis 6g Medium über die drei Mantelzuführungen 59, 60 und 61 angesaugt. Die Verbindung der einzelnen Zu- und Abführungen ist nicht gezeigt, kann sich jedoch nach der jeweiligen Aufgabenstellung richten. Es ist aber auch denkbar, daß z.Bsp. nur ein gemeinsamer Auslauf, jedoch drei Abführungen oder umgekehrt verwendet werden. Dies eröffnet ganz neue Konzepte, da die Pumpe selbst Ansaug- oder Abführteiler sein kann, was für viele Parallelverbrauchsstellen, oder verschiedene Ansaugstellen ausnützbar ist. Wichtig ist, daß die jeweiligen Öffnungen auch in der Größe aufeinander abgestimmt angeordnet sind. As a result, 6 to 6g reference is now made to Fig., Which illustrates a device with three triangular rotary piston 50, 51 and 52. In the hollow shafts of the two rotary pistons 51 and 52 are the stationary two control tubes 54 and 55 with transfer openings 64 arranged in a defined manner. The control tubes can at the same time, with a suitable choice of material, be the bearing bodies for the rotary pistons 50 , 51 , 52 . This concept includes two different types of media tours. An outer jacket guide and an inner one via head tubes. Fig. 6 illustrates a dead-center position of the three rotary piston. The device has three jacket outlets 56 , 57 and 58 , and also three jacket inlets 59 , 60 and 61 . In the example shown, only the control tubes 54 and 55 for conveying the medium with a central bore 62 and . 63 equipped. FIG. 6a shows a first subsequent position after the position according to FIG. 6. In the area of the jacket guide, the three jacket discharges 56 , 57 and 58 are active. The medium is removed by reducing the size of external spaces VI, VII and VIII. At the same time, a central pump chamber IX is continuously enlarged with three rotary pistons as the rotary movement continues, from FIG. 6 = zero to FIG. 6d with the maximum size. For this purpose, the medium is guided from the central bore 63 via a guide opening 64 of the stationary control tube 55 and conducted via the channel 65 of the rotary piston 52 into the central hull space IX. The connection of the guide opening 64 into the central pump chamber IX is only open to the channel 65 over a small area, as can be seen from the four subsequent positions shown in FIGS . 6 to 6c. In Fig. 6d, the connection of the central bore 63 is blocked again with the central pump chamber. In FIG. 6d to Fig. 6g a medium discharge takes place via channel 67, the guide hole 64, 66 in the central bore 62, 63 of the control tube 54th At the same time, medium is drawn in via the three jacket feeds 59 , 60 and 61 in FIGS. 6d to 6g. The connection of the individual inlets and outlets is not shown, but can depend on the respective task. But it is also conceivable that, for example. only one common outlet, but three outlets or vice versa. This opens up completely new concepts, since the pump itself can be a suction or discharge divider, which can be used for many parallel consumption points or different suction points. It is important that the respective openings are also coordinated in size.

Die Fig. 7 zeigt im Unterschied zu der Fig. 4 eine Vorrichtung mit je drei zusammenarbeitenden Rotationskolben entsprechend der Fig. 6. Der Antrieb kann in beiden identisch ausgeführt sein. Ein weiterer Unterschied zeigt die Fig. 7 darin daß die dargestellte Vorrichtung zwei stufig ausgebildet ist, einer ersten Verdichtstufe 70 sowie einer zweiten Verdichterstufe 71 resp. einer Verdichterstufe 71 sowie einer Expansionsstufe 70. Handelt es sich um ein inkompressibles Medium, so werden die zwei Stufen im Prinzip identisch ausgebildet. Handelt es sich aber um ein kompressibles Medium, so wird entsprechend der Länge 11, zu 12 eine Volumenverkleinerung für die zweite Stufe 71 vorgesehen.In contrast to FIG. 4, FIG. 7 shows a device with three cooperating rotary pistons each according to FIG. 6. The drive can be identical in both. Another difference is shown in FIG. 7 in that the device shown is of two stages, a first compression stage 70 and a second compressor stage 71, respectively. a compressor stage 71 and an expansion stage 70 . In the case of an incompressible medium, the two stages are basically identical. If, however, it is a compressible medium, a volume reduction for the second stage 71 is provided according to the length 11 to 12 .

Die Fig. 8, 9 und 10 zeigen modellmäßig die bewegten Teile von drei verschiedenen Ausgestaltungen. In der Fig. 8 ist das Zusammenspiel von drei dreieckigen Rotationskolben 50, 51 und 52 mit je den entsprechenden Hohlwellen (55, 56) gezeichnet. Der Antrieb erfolgt über ein bekanntes Planetengetriebe. Die Längen proportionen sind zur besseren Übersichtlichkeit verzeichnet. Die Fig. 9 zeigt die bewegten Teile entsprechend der Fig. 7 jedoch eine doppelstufige Vorrichtung mit einfacherem Antrieb über ein zentrales Ritzel 72. Der Antrieb richtet sich nach der konkreten Applikation wie Drehzahl, Leistung, Größe, Antriebsart usw. die Fig. 10 zeigt eine 3-stufige Lösung mit den Stufen 80, 81 und 82. Figs. 8, 9 and 10 show model moderate the moving parts of three different configurations. In FIG. 8 is the interplay of three triangular rotary piston 50, 51 and 52, each with the respective hollow shafts (55, 56) drawn. The drive takes place via a known planetary gear. The length proportions are listed for better clarity. FIG. 9 shows the moving parts corresponding to FIG. 7, however, a double-stage device with a simple drive via a central pinion 72 . The drive depends on the specific application, such as speed, power, size, drive type, etc. FIG. 10 shows a 3-stage solution with stages 80 , 81 and 82 .

Die Fig. 11 und 11a zeigen ein Beispiel für das Zusammenspiel von drei dreieckigen Rotationskolben 90, 91, 92 resp. 91′, 91′ sowie 92′ mit vor- oder rückläufigen Kolbenecken, damit werden für die Rotationskolben in Bezug auf die Zu- und Abführöffnungen Totstellen vermieden bzw. optimiert. Es ist ferner auch möglich, die Übergangsöffnungen im Gehäuse vor- und rückläufig wirksam anzuordnen. FIGS. 11 and 11 show an example of the interaction of three triangular rotary piston 90, 91, 92 resp. 91 ', 91 ' and 92 'with forward or reverse piston corners, so dead spots are avoided or optimized for the rotary pistons with respect to the inlet and outlet openings. It is also possible to effectively arrange the transition openings in the housing in a forward and reverse manner.

Die Fig. 12 und 12a zeigen zwei Rotationskolben mit unterschiedlichen Auslaßöffnungen. In der Fig. 12 ist jeder Kolbenecke nur je eine längsschlitzförmige Öffnung zugeordnet. Dagegen sind in der Fig. 12a an jeder Ecke je zwei kurze Öffnungen 96, 97 angebracht. Die konkrete Auswahl und Formgebung und Größe richtet sich nach der Art der Betriebsweise resp. der Steuerbarkeit der einzelnen Räume. In Drehrichtung gesehen hat die der Kolbeneckkante vorlaufende Kolbenöffnung immer aufnehmende, und die der Kolbeneckkante nachlaufende Kolbenöffnung immer abgebende Funktion des Mediums, wenn also die Öffnung Kolben/Hohlwelle über den offenen Teil des Steuerrohres fährt. Figs. 12 and 12a show two rotary pistons having different outlet ports. In Fig. 12, each piston corner is assigned only one longitudinal slot-shaped opening. In contrast, two short openings 96 , 97 are provided at each corner in FIG. 12a. The specific selection and shape and size depends on the type of operation, respectively. the controllability of the individual rooms. Viewed in the direction of rotation, the piston opening leading the corner of the piston always has a function of the medium, and the piston opening following the corner of the piston always has a function of the medium, that is, if the opening piston / hollow shaft travels over the open part of the head tube.

Das neue Förderkonzept gestattet ferner eine Vielzahl von Ausgestaltungen, wie mit den Fig. 13 und 14 nur angedeutet ist. Die Fig. 13 zeigt drei dreieckige Kolben deren Achse in einer gemeinsamen Ebene liegen. Der Gedanke liegt darin, daß es bestimmte Situationen geben kann, bei denen eine Pumpe gemäß Fig. 13 eine optimalere Lösung ergibt. Es sind auch beliebige andere Konfigurationen denkbar 5er, 6er Rotoren in räumlicher Anordnung usw. wobei die Antriebe entsprechend gelöst werden müssen.The new funding concept also permits a large number of configurations, as is only indicated with FIGS. 13 and 14. Fig. 13 shows three triangular pistons whose axis lie in a common plane. The idea is that there may be certain situations where a pump as shown in FIG. 13 provides a more optimal solution. Any other configurations are conceivable 5, 6 rotors in a spatial arrangement, etc., the drives having to be solved accordingly.

Die Fig. 14 zeigt ein einfaches Beispiel einer vierer Konfiguration, wobei nur der Ansaug in einem zentralen Raum in verschiedenen Folgepositionen dargestellt ist. Bei Nutzung des zentralen Ansaugraumes wird bevorzugt das Medium über Steuerrohre ein- bzw. ausgeführt. FIG. 14 shows a simple example of a four configuration, only the intake in a central room being shown in different subsequent positions. When using the central suction space, the medium is preferably introduced or exported via control tubes.

Die Kontaktstelle der Rotationskolben kann bei allen Ausführungen in abgedichteter Form oder berührungslos erfolgen. Die bauliche Gestaltung der Abdichtung richtet sich nach den besonderen Anforderungen ebenso die Frage der Größe und Drehzahl. Das neue Konzept ergibt in jedem Fall wie bei einer Zahnradpumpe eine Zwangsförderung durch jeweils geschlossene Kammern. Die Schärfe der Eckkanten muß durch Versuche ermittelt werden. Es ist auch denkbar, daß leicht einfedernde Dichtkanten verwendet werden.The contact point of the rotary pistons can be used in all versions in sealed form or without contact. The structural The design of the seal depends on the special Requirements as well as the question of size and speed. The new In any case, the concept results in a gear pump Forced support through closed chambers. The sharpness the corner edges must be determined by tests. It is also conceivable that slightly resilient sealing edges are used.

Die Rotationskolbenmaschine bildet und/oder verkleinert Volumen durch Drehbewegung in gleicher Richtung von "dreieckigen" oder "zweieckigen", synchronisierten Rotationskolben. Einerseits dient die Rotationskolbenmaschine dem Transport und/oder der Bewegung von Gasen und/oder Flüssigkeiten, durch Saug- und/oder Druck wirkung arbeitend, anderseits nutzt die Rotationskolbenmaschine bewegte Gase und/oder Flüssigkeiten dazu, eine Drehbewegung zu erzeugen. Die Arbeitsweise besteht darin, daß synchron, in gleicher Richtung sich drehende Rotationskolben, in leichter Berührung oder berührungslos drehen, daß immer gleichzeitig Volumen vergrößert und verkleinert wird. Das Zu-, Abfließen und/oder Überströmen erfolgt durch das Steuerrohr, das in der hohlen Rotationskolbenachse liegt, wobei das Steuerrohr sich selbst nicht dreht, oder durch Öffnungen in der Mantellaufbahn, oder durch die Seitenteile "à la Drehschieber". Durch die Wahl der Rotationskolbeneinheiten hinsichtlich ihrer einzelnen oder stufigen Anordnung, ihrer Zahl, ihrer Kombination, ihrer Dimensionierung, ihrer Steuerung für das Öffnen, das Schließen und/oder Überströmen, kann die Rotationskolbenmaschine verwendet werden: Dampfmaschine, Ersatz für herkömmliche Turbinenarten, Hydraulikmotor/-pumpe, Hydrogetriebe, Alternative zu bekannten Ladersystemen wie Rootsgebläse, Turbolader etc., Verdichter, Kompressor, Saugmaschine für Gase und/oder Flüssigkeiten, Pumpe, Verbrennungsmaschine etc. die Besonderheit dieser Rotationskolben maschine ist: die Kompaktheit, die Einfachheit, der Rundlauf, die Vielseitigkeit der Bauweisen und Anwendung, die wenigen Bauteile, die Drehmomentaufnahme und -abgabe je nach Bauart über die ganze Drehbewegung hinweg.The rotary piston machine forms and / or reduces volume by rotating movement in the same direction from "triangular" or "triangular", synchronized rotary pistons. On the one hand, serves the rotary piston machine during transport and / or movement of gases and / or liquids, by suction and / or pressure working effect, on the other hand uses the rotary piston machine moving gases and / or liquids cause a rotary movement produce. The way it works is that synchronously, in Rotating pistons rotating in the same direction, in a lighter way Touch or turn non-contact that always at the same time Volume is increased and decreased. The inflow and outflow and / or overflow occurs through the head tube, which in the hollow rotary piston axis, the head tube itself itself does not turn, or through openings in the jacket career, or through the side panels "à la rotary valve". By choosing the Rotary piston units in terms of their individual or tiered arrangement, their number, their combination, their Dimensioning, your control for opening, closing and / or overflow, the rotary piston machine can be used become: steam engine, replacement for conventional types of turbines, Hydraulic motor / pump, hydraulic transmission, alternative to known ones Charger systems such as roots blowers, turbochargers etc., compressors, Compressor, suction machine for gases and / or liquids, pump, Internal combustion engine etc. the peculiarity of these rotary pistons machine is: the compactness, the simplicity, the concentricity, the Versatility of construction methods and application, the few components, the torque absorption and output depending on the design over the whole Rotation away.

Claims

1. A method for moving a medium through rotary pistons which rotate concentrically in the outer raceways of a closed conveyor housing, characterized in that the medium is conveyed by the cooperation of at least two "angular", preferably rotationally symmetrical, synchronous and co-rotating rotary pistons, particularly preferably at least two alternately operating delivery channels can be used, so that an at least approximately continuous delivery can be achieved.

2. The method according to claim 1, characterized, that the medium, in particular incompressible medium, via opening is fed in and out in the jacket of the conveyor housing.

3. The method according to claim 1, characterized, that the medium is preferred by at least three "angular" ones rotationally symmetrical, synchronous and rotating rota tion piston is promoted.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized, that the rotary pistons sit on hollow shafts, the medium through openings in the rotary pistons / hollow shafts and through Open and / or open openings of a stationary control rotor is dissipated.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the rotary pistons in the same direction both clockwise and in Counterclockwise can be driven to reverse the direction of conveyance.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, that the reverse movement is used for control purposes and in both Directions the necessary pressure build-up is generated.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, that the reverse movement for energy recovery at least in a conveying direction is used.

8. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that it can be operated as a gas engine.

9. Device for conveying a medium in a closed Conveyor housing by rotating, in concentric jacket rotating piston rotating raceways, characterized, that they have at least two angular, preferably rotational symmetrical, synchronous and rotating rotating pistons and the corresponding surface raceways a circular cylindrical Have shape.

10. The device according to claim 9, characterized, that the supply and / or discharge openings for the medium, in particular arranged for incompressible media in the casing of the conveyor housing are.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized, that it has two, two or triangular rotary pistons, wherein the feed and discharge openings in the casing of the conveyor housing are arranged such that in the course of one revolution each Rotary piston separate, preferably mergable again Feed and discharge openings can be used.

12. The device according to claim 9, characterized, that it has at least three rotary pistons, which sit concentrically on hollow shafts, with the feed and / or Discharge openings in rotary pistons / hollow shafts as well as concentric arranged, standing control tubes are arranged.

13. The device according to one of claims 9 to 12, characterized, that the rotary pistons have a "triangular" basic shape, the three rotary piston corners being an equilateral triangle form and the distance from the piston corner to the piston corner the distance the rotary piston axes correspond to each other, and the radius the arc above the piston corners also the distance of the Rotary piston axes correspond, so that the distance from Piston center to the piston corner the radius of the radius of the Piston corners formed, equilateral triangle.

14. The apparatus according to claim 13, characterized, that it has more than two rotary pistons, the Axis distance of corresponding pistons to the distance between piston corner Kolbeneck corresponds.

15. The device according to one of claims 9 to 12, characterized, that the rotary pistons have a "triangular" basic shape, the distance from one piston corner to the other the distance the rotary piston axis is the root of 2, and the radius of the arc over the two piston corners equal to the rotation piston center distance corresponds.

16. The apparatus of claim 15, characterized, that the number and arrangement of the rotary piston axes more than two and the center distance corresponding pistons the distance from Piston corner to piston corner is divided by the root of 2, where the connecting lines of the rotary piston axes squares or Form isosceles, right-angled triangles.

17. The device according to one of claims 9 to 16, characterized, that the rotary pistons are "twisted" by the corner of the piston is no longer parallel to the rotary piston axis, but in this way the jacket career "touches" that one end of the Piston corner edge runs in or out so that the Self-synchronization effect of the corner edges of the piston is further enhanced and the harmful space due to the staggered arrangement of the Piston openings is optimized.

18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized, that all rotary piston axes with an eccentric on the same Are equipped with these eccentrics all together are rotatably connected so that in addition to the synchronizer station gear for the rotary piston axes, and the self synchronization effect of the piston corner edges, an additional, high-precision synchronization effect.