DE19616816A1

DE19616816A1 - Reverse drive for motorised rotary cultivator

Info

Publication number: DE19616816A1
Application number: DE1996116816
Authority: DE
Inventors: Shigeki Sano
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1996-10-31
Also published as: JPH08295148A; CN1141715A

Abstract

The cultivator has a steering grip rod (A) whose lift and lowering angle can be adjusted in several steps. A stop (C) is provided so that reverse gear is only possible when the stop is released when the lift or lowering angle is reduced. The stop has a stop section (21) mounted at a suitable position on a gear shift lever (20) and only stopping on a section of the steering grip rod when the lift or lowering angle of same is large. The stop can be fixed on one side of the rod so that the stop section only stops on the gear shift lever when the said angle is large.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückwärtsfahrtvorrichtung für eine Motorackerfräse, welche bei dem Bewirken einer Rückwärtsfahrt (entgegengesetzten Fahrt) das Rückwärtsfahren nur zuläßt, wenn der Anhebe- bzw. Absenkwinkel einer Lenkgriffstange vermindert ist, wodurch es ermöglicht wird, die Sicherheit bei dem Lenken während der Rückwärtsfahrt zu erhöhen.The invention relates to a reverse drive device for a motor tiller, which at reversing only causing reversing allows if the lifting or lowering angle of a handlebar is reduced, thereby making it safe to steer while reversing increase.

In einer handgeführten (walking type) Motorackerfräse (mit montiertem Motor), kuppelt ein Bediener, nachdem ein Motor eingeschaltet ist, um die Motorackerfräse durch Vorwärts fahren zu betreiben, eine Kupplung ein durch Greifen eines Kupplungshebels, der nahe einem Griffabschnitt einer Lenkgriffstange vorgesehen ist, welche in einem hinteren Abschnitt der Motorackerfräse angeordnet ist, und wenn der Bediener einen an dem Kupplungshebel vorgesehenen Knopf drückt, wird die Kupplung fixiert, und die Motor ackerfräse wird in einen Zustand kontinuierlichen Betriebs versetzt. Andererseits wird der fixierte Zustand des Kupplungshebels aufgehoben, wenn der Bediener zum Lösen der Kupplung seinen Finger zu dem Knopf ausstreckt, während er den Kupplungshebel ergreift, und den Knopf betätigt, und wenn der Kupplungshebel gelöst ist, wird die Kupplung automatisch ausgekuppelt. Ferner wird, wenn die Kupplung eingekuppelt wird durch Betätigen der Kupplungen (einer Hauptkupplung und einer Zusatzkupplung), die Motor ackerfräse in einen Zustand kontinuierlichen Betriebs versetzt. Um die Kupplung in diesem Fall auszukuppeln, wird ein Kupplungslösehebel, der nahe dem Griffabschnitt der Lenkgriffstange vorgesehen ist, durch den Finger des Bedieners betätigt. Wenn solch eine Motorackerfräse dazu gebracht wird, durch Kraftantrieb rückwärts zu fahren, wird die Kupplung eingekuppelt, falls ein Transmissionsmechanismus der Motorackerfräse in den Zustand der Rückwärtsfahrt eingestellt wird und der Kupplungshebel gegriffen wird, und Rotoren und dergleichen und Antriebsräder der Motorackerfräse werden rückwärts gedreht, so daß die Motorackerfräse rückwärts fährt.Engines in a hand-held (walking type) field tiller (with mounted motor) Operator after a motor is turned on by forwarding the motor tiller drive to operate a clutch by gripping a clutch lever that is close a handle portion of a handlebar is provided, which in a rear Section of the tillage machine is arranged, and if the operator one at the Presses the clutch lever provided button, the clutch is fixed, and the motor The tillage machine is put into a state of continuous operation. On the other hand, the fixed state of the clutch lever released when the operator to release the Clutch extends his finger to the button while gripping the clutch lever, and pressed the button, and when the clutch lever is released, the clutch automatically disengaged. Furthermore, when the clutch is engaged by Actuate the clutches (a main clutch and an additional clutch), the engine arable tiller put in a state of continuous operation. To the clutch in this To disengage the case, a clutch release lever is located near the handle portion of the Handlebar is provided, operated by the operator's finger. If such Motor tiller is made to drive backwards by power drive Coupling engaged if a transmission mechanism of the motor tiller in the State of reversing is set and the clutch lever is gripped, and The rotors and the like and the drive wheels of the tillage machine are turned backwards, so that the cultivator moves backwards.

Während dieses Vorgangs kann die Kupplung ausgekuppelt werden, wenn in dem Fall, daß eine gefährliche Situation aufgetreten ist aufgrund der Rückwärtsfahrt der Motorackerfräse, der Kupplungshebel gelöst wird. Ferner ist ein Schalter zum Ein- und Ausschalten der Energieversorgung für den Motor vorgesehen in der Nähe des Griffabschnitts der Lenk griffstange der Motorackerfräse, und ein Knopf oder dergleichen zum Ausschalten der Energieversorgung für den Motor ist in einer geeigneten Position an der Lenkgriffstange vorgesehen.During this process the clutch can be disengaged if in the event that a dangerous situation has occurred due to the backward movement of the tillage machine, the clutch lever is released. There is also a switch for switching the on and off Power for the motor is provided near the handle section of the steering handle of the motor tiller, and a button or the like to turn off Power supply for the motor is in a suitable position on the handlebar intended.

Zusätzlich kann der Bediener, falls ein gefährlicher Zustand aufgetreten ist, während die Motorackerfräse durch Kraftantrieb rückwärts fährt, wenn er seinen Arm (Finger) ausstreckt, den vorerwähnten Schalter betätigen, oder der Schalter der Motorackerfräse kommt mit dem Körper des Bedieners in Kontakt, um auf diese Weise die Energiezufuhr für den Motor abzuschalten und den Motor damit zu stoppen. Ferner gibt es eine Motoracker fräse anderer Art, in welcher ein Hebelgriff vorgesehen ist, bei einem Abschnitt getrennt von dem Griffabschnitt der Lenkgriffstange der Motorackerfräse und die Geschwindigkeit der Rückwärtsfahrt graduell vermindert wird, wenn der Hebelgriff betätigt wird. Es sind also Bemühungen unternommen worden, um mit gefährlichen Situationen fertig zu werden mittels der Lenkgriffstange der Motorackerfräse.In addition, the operator can, if a dangerous condition has occurred, during the Motorized tillage machine drives backwards when it drives his arm (finger) extends, press the aforementioned switch, or the switch of the tillage machine comes into contact with the operator's body in order to supply energy for stop the engine and stop the engine. There is also a motor field milling machine of another type, in which a lever handle is provided, in a section separated from the handle section of the handlebar of the tillage machine and the speed of the Reverse travel is gradually reduced when the lever handle is operated. So there are Efforts have been made to deal with dangerous situations by means of the steering handle of the motor tiller.

Da der Maschinenkörper der Motorackerfräse zu der Vorderseite geneigt wird aufgrund einer Reaktionskraft, die auftritt, wenn die Motorackerfräse rückwärts fährt, ist ferner eine Motorackerfräse entwickelt worden, in welcher diese Neigung durch einen Sensor abgetastet wird, um so den Motor zu stoppen. Um die Gefahr aufgrund der Reaktionskraft zu vermindern, die auftritt, wenn die Motorackerfräse durch Kraftantrieb rückwärts fährt, werden außerdem derzeit Motorackerfräsen vermarktet und verwendet, welche so angeordnet sind, daß der Schwerpunkt (die Schwerkraft) in einer äußerst weit hinten gelegenen Position angeordnet ist ohne Rücksicht auf die große, mittlere oder kleine Größe der gegenwärtigen Motorackerfräsen des Rotationstyps. Because the machine body of the tillage machine is inclined towards the front due to a reaction force that occurs when the backhoe is reversing is also one Engine tiller has been developed in which this inclination by a sensor is scanned so as to stop the engine. To the danger due to the reaction force to reduce that which occurs when the motor tiller is reversed by power drive, Motor field milling machines are also currently marketed and used are arranged that the center of gravity (gravity) is in an extremely far rear position is arranged regardless of the large, medium or small size of the current rotary field tillers.

Außerdem ist eine Motorackerfräse erhältlich, in welcher eine nahe dem Griffabschnitt vorgesehene griffbereite Kupplung eingekuppelt (oder ausgekuppelt) wird, und eine Hauptkupplung zum Einkuppeln (oder Auskuppeln) mit Verriegelung vorgesehen ist. Ferner ist eine Motorackerfräse vorhanden, in welcher ein die Geschwindigkeitsänderung beschränkender Abschnitt für Rückwärtsfahrt vorgesehen ist in einem Operationsabschnitt einer Geschwindigkeitsänderungskupplung, um so eine Gefahr beim Rückwärtsfahren zu vermeiden. Außerdem sind einige Rotations-Motorackerfräsen mit einem Mechanismus versehen, welcher eine Rückwärtsfahrt unmöglich macht, wenn nicht das Getriebe auf die Leerlaufstellung gestellt ist. Ferner hat es einen schweren Rückschlag gegeben, insofern die Operation im Fall eines Notfalles äußerst schwer zu bewirken ist.There is also an engine tiller available in which one is near the handle section provided ready-to-use clutch is engaged (or disengaged), and a Main coupling for engaging (or disengaging) is provided with a lock. There is also an engine tiller in which the speed change restricting section for reverse travel is provided in an operating section a speed change clutch to avoid danger when reversing avoid. In addition, some rotary tillers are equipped with a mechanism provided, which makes a reverse drive impossible if not the transmission on the Is idle. There has also been a major setback in that the Operation in the event of an emergency is extremely difficult to accomplish.

Wenn die Motorackerfräse durch ihre Kraft rückwärts bewegt wird, gibt es Fälle, in denen ihre Fräsmesser direkt vor dem Bediener rotieren, und falls der Bediener ausgerutscht oder gestürzt ist, kann der Körper des Bedieners durch die Fräsmesser zerrissen werden oder dergleichen. Es gibt auch Fälle, in denen der Bediener gegen einen stehenden Baum, eine Steinmauer, einen Damm, einen Pfosten in einem Gewächshaus oder andere ähnliche Hindernisse gedrückt wird. Bei dem Betrieb an einem Ende eines steilen Abhangs eines bebauten Bereichs gibt es sogar Fälle, in denen der Bediener zusammen mit der Motor ackerfräse eine Schlucht hinunterfällt, was in extremen Fällen zu tödlichen Unfällen führt. Aus diesem Grund sind die oben beschriebenen Verbesserungen und Entwicklungen unternommen worden. Jedoch ist in dem Fall der Rückwärtsfahrt, wie in Fig. 25 gezeigt, teilweise aufgrund der Tatsache, daß die Antriebsräder sich auf niedriger Drehzahl befinden, die Reaktionskraft Q groß, und diese Reaktionskraft, verbunden mit der Tatsache, daß sich der Schwerpunkt plötzlich zu der Vorderseite der Motorackerfräse bewegt, hebt die Lenkgriffstange der Motorackerfräse an und wird im wesentlichen aufrecht. Zu einem Zeitpunkt, in dem der Bediener also physisch instabil ist und eine Gefahr fühlt, zeigt er die instinktive Tendenz, die Griffabschnitte fest zu ergreifen in einem verzweifelten Versuch, die Lenkgriffstange abzusenken. Aus diesem Grund sind das Auskuppeln der Kupplung und das Ausschalten des Motorschalters in der Praxis schwer durchführbare Aufgaben, so daß sogar noch heutzutage weiterhin Unfälle auftreten. Obwohl, indem Unfallen Priorität eingeräumt wird, bereits eine ausgezeichnete Entwicklung gemacht worden ist, in welcher der Sensor die Neigung der Motorackerfräse abtastet, um so den Motor zu stoppen, ist die Motorackerfräse ständig von Vibrationen begleitet, und die Oberflächen der Arbeitsbereiche sind unregelmäßig, und einige Arbeitsbereiche sind geneigt und nicht flach. Da die Arbeit an solchen Orten ausgeführt wird, ist festzustellen, daß eine große Möglichkeit dafür besteht, daß der Sensor versagt, wenn er unerläßlich benötigt wird.When the power cutter is moved backward by its force, there are cases where its cutter blades rotate directly in front of the operator, and if the operator slips or falls, the operator's body may be torn by the cutter blades or the like. There are also cases where the operator is pressed against a standing tree, stone wall, dam, post in a greenhouse, or other similar obstacles. When operating on one end of a steep slope of a built-up area, there are even cases in which the operator falls down a ravine together with the tillage machine, which in extreme cases leads to fatal accidents. For this reason, the improvements and developments described above have been made. However, in the case of reversing as shown in Fig. 25, partly due to the fact that the drive wheels are at low speed, the reaction force Q is large, and this reaction force combined with the fact that the center of gravity suddenly changes to that Moving the front of the tiller raises the handlebar of the tiller and becomes substantially upright. At a time when the operator is physically unstable and feels a danger, he shows the instinctive tendency to grasp the handle sections in a desperate attempt to lower the handlebar. For this reason, disengaging the clutch and turning off the engine switch are difficult tasks to perform in practice, so that accidents continue to occur even today. Although by giving priority to accidents, an excellent development has already been made in which the sensor senses the incline of the tiller so as to stop the engine, the tiller is constantly accompanied by vibrations and the surfaces of the work areas are irregular, and some work areas are inclined and not flat. Since the work is carried out in such places, it can be seen that there is a great possibility that the sensor will fail if it is absolutely necessary.

In dem Fall der Motorackerfräse, in welcher der Schwerpunkt in einer extrem rückwärtigen Position gelegen ist, um die Gefahr aufgrund der Reaktionskraft Q, die auftritt, wenn die Motorackerfräse durch Kraft rückwärts fährt, zu mindern, bestünde außerdem keine Gefahr, wenn die Motorackerfräse normal rückwärts fährt, aber eine gefährliche Situation kann auftreten, wenn ein Damm zwischen Reisfeldern oder ein anderes Hindernis auf ihrem Weg während der Rückwärtsfahrt vorhanden ist. Da der Schwerpunkt normalerweise bei dem Zurückkehren in einer extrem rückwärtigen Position gelegen ist, wird außerdem die Antriebsoperation in der Weise ausgeführt, daß die Lenkgriffstange angehoben wird, so daß ein Nachteil darin besteht, daß der Bediener nach der Tagesarbeit völlig erschöpft ist. Daher besteht in Landwirtschaftskreisen ein Bedarf für eine baldige Verwirklichung einer Motor ackerfräse, die einen hohen Grad an Sicherheit bei Rückwärtsfahrt zeigt.In the case of the motor tiller, in which the focus is in an extremely rear Position is located to the hazard due to the reaction force Q that occurs when the Reducing the field tiller by force, there would also be no danger when the cultivator is reversing normally but can be a dangerous situation occur when a dam between rice fields or another obstacle in their way is present while reversing. Because the focus is usually on the Returning is located in an extremely backward position, which will also Drive operation carried out in such a way that the handlebar is raised so that a disadvantage is that the operator is completely exhausted after the day's work. Therefore there is a need in agricultural circles for an engine to be realized soon arable tiller that shows a high level of safety when reversing.

Ein Ziel der Erfindung ist dementsprechend die Schaffung einer Motorackerfräse, die einen hohen Grad an Sicherheit bei Rückwärtsfahrt zeigt, wodurch die oben beschriebenen Nachteile der herkömmlichen Technik überwunden werden.Accordingly, it is an object of the invention to provide a motorized tiller that has a shows a high level of safety when reversing, thereby eliminating those described above Disadvantages of the conventional technology can be overcome.

Zu diesem Zweck wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung eine Rückwärtsfahrt vorrichtung für eine Motorackerfräse geschaffen, welche gekennzeichnet ist durch eine Lenkgriffstange, deren Anhebe- bzw. Absenkwinkel in einer Mehrzahl von Stufen einstellbar ist, und einen Anschlag, der dazu dient, eine Rückwärtsfahrt bei Lösen des Anschlags nur zuzulassen, wenn der Anhebe- bzw. Absenkwinkel der Lenkgriffstange vermindert ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Lenkgriffstange in eine niedrige Position gestellt werden muß, um die Rückwärtsfahrt (umgekehrtes Fahren) der Motorackerfräse zu bewirken, wodurch die Betriebseffizienz und die Sicherheit bei dem Rückwärtsfahren verbessert werden.For this purpose, according to a first aspect of the invention, a reverse drive created device for a motor field milling machine, which is characterized by a Handlebar, the raising or lowering angle in a plurality of stages is adjustable, and a stop that serves to reverse when loosening the Allow stop only if the lifting or lowering angle of the handlebar is reduced. The arrangement is such that the steering handle bar in a low Position must be set to reverse (reverse driving) the To effect motorized milling machine, which increases the operational efficiency and safety in the Reverse driving can be improved.

In Betrieb wird in einem Fall, in dem der Anhebe- bzw. Absenkwinkel der Lenkgriffstange groß ist, der Anschlag mit der Lenkgriffstange in Kontakt gebracht, was verhindert, daß der Gangschalthebel in einen Rückwärtsgang umgeschaltet wird. Nur wenn der Anhebe- bzw. Absenkwinkel der Lenkgriffstange vermindert ist, wird der Anschlag gelöst, was es ermöglicht, den Gangschalthebel in den Rückwärtsgang umzuschalten.It is operated in a case in which the raising or lowering angle of the handlebar is large, the stop brought into contact with the handlebar, which prevents the Gear shift lever is switched into a reverse gear. Only if the lifting or Lowering angle of the handlebar is reduced, the stop is released, what it allows the gearshift lever to be switched to reverse.

Da gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung die Rückwärtsfahrtvorrichtung für eine Motorackerfräse die Lenkgriffstange umfaßt, deren Anhebe- bzw. Absenkwinkel in einer Mehrzahl von Stufen einstellbar ist und der Anschlag zum Zulassen der Rückwärtsfahrt nur gelöst wird, wenn der Anhebe- bzw. Absenkwinkel vermindert ist, bietet die Erfindung verschiedene Vorteile. Vor allem ist es möglich, die Sicherheit bei der Rückwärtsfahrt (dem entgegengesetzten Fahren) der Motorackerfräse bedeutend zu erhöhen. Zweitens ist es möglich, die Befürchtungen und dergleichen, die der Bediener bei der Rückwärtsfahrt fühlt, im wesentlichen zu eliminieren, was dem Bediener gestattet, sich mit der Fräsarbeit ohne Angst zu befassen. Drittens ist es möglich, gefährliche Situationen bei Operationen im voraus im wesentlichen zu eliminieren. Außerdem ist es in einer normalen Operation möglich, die Arbeitseffizienz zu steigern, das der Anhebe- bzw. Absenkwinkel leicht in einer Mehrzahl von Stufen eingestellt werden kann.According to the first aspect of the invention, since the reversing device for one Engine tiller includes the handlebar, the raising or lowering angle in one A plurality of stages is adjustable and the stop to allow reverse travel only is solved when the lifting or lowering angle is reduced, the invention offers different advantages. Above all, it is possible to ensure safety when reversing (the reverse driving) of the field tiller significantly. Second, it is possible the fears and the like that the operator feels when reversing, essentially eliminating what allows the operator to deal with the milling work without To deal with fear. Third, it is possible to avoid dangerous situations during operations in the to essentially eliminate beforehand. It is also in a normal operation possible to increase the work efficiency, that the lifting or lowering angle easily in one Multiple levels can be set.

Um die oben beschriebenen Vorteile mehr im einzelnen zu beschreiben: Wenn die Motor ackerfräse einer Rückwärtsfahrt unterzogen wird, tritt allgemein eine Reaktionskraft Q (siehe Fig. 10) auf, die sich zentriert um die Position der Antriebsräder oder Fräsabschnitte herum, die in einer mittleren Position der Motorackerfräse vorgesehen sind. Diese Reaktionskraft Q ist im wesentlichen groß in dem Fall von kultiviertem Land, und die Vorderseite der Motorackerfräse wird durch die Reaktionskraft Q abgesenkt. Folglich wird die Motorackerfräse, da sie sich umgekehrt in der Richtung dreht, in welcher die Lenkgriffstange angehoben wird, also in einen Zustand versetzt, in dem sie einen Satz nach vorn macht (lunges forward). Daher werden die Griffabschnitte momentan auf eine sehr hohe Position eingestellt, und da der Bediener fortfährt, die Griffabschnitte bei seinem momentanen Ermessen zu greifen, hält er seine Arme hoch darüber und ist gezwungen, den Zustand anzunehmen, in dem sein Rücken gestreckt wird. Folglich wird das Betreiben der Motorackerfräse schwierig, und der Bediener wird in den sehr schwierigen Zustand gestürzt, daß er möglicherweise durch die Motorackerfräse überfahren wird.In order to describe the advantages described above in more detail: When the motor tiller is subjected to a reverse drive, a reaction force Q (see FIG. 10) generally occurs, which is centered around the position of the drive wheels or milling sections, which is in a middle position the motorized tiller are provided. This reaction force Q is substantially large in the case of cultivated land, and the front of the cultivator is lowered by the reaction force Q. As a result, since the rotary tiller rotates in the direction in which the handlebar is raised, it is put into a state in which it makes a forward movement (lunges forward). Therefore, the handle portions are currently set to a very high position, and as the operator continues to grip the handle portions at his current discretion, he holds his arms high over it and is forced to assume the state in which his back is stretched. As a result, the operation of the motor tiller becomes difficult, and the operator is plunged into the very difficult state that the motor tiller may run over him.

Durch die Erfindung kann die Beseitigung einer solchen gefährlichen Situation im voraus verwirklicht werden. Nur wenn die Lenkgriffstange abgesenkt ist, das heißt, wenn der Neigungswinkel der Lenkgriffstange vermindert ist, kann nämlich der Gangschalthebel in den Rückwärtsgang umgeschaltet werden. Aus diesem Grund befindet sich die Lenkgriff stange immer in einer niedrigen Position, wenn die Motorackerfräse einer Rückwärtsfahrt unterzogen wird. Selbst wenn die Reaktionskraft Q während der Rückwärtsfahrt der Motorackerfräse auftritt, wie oben beschrieben, und die Motorackerfräse sich dreht, wobei sie sich um die Position der Antriebsräder oder der Fräsabschnitte zentriert, sind die Griffabschnitt der Lenkgriffstange nicht in einer sehr hohen Position angeordnet, was es ermöglicht, die Sicherheit für den Bediener (oder Führer) zu erhöhen. Folglich ist es möglich, die Befürchtungen und dergleichen, die der Bediener bei der Rückwärtsfahrt fühlt betreffend Unfälle während der Rückwärtsfahrt der Motorackerfräse, im wesentlichen zu eliminieren, was dem Bediener gestattet, sich mit der Fräsarbeit ohne Angst zu befassen. Außerdem ist es möglich, gefährliche Situationen bei der Arbeit im voraus im wesentlichen zu eliminieren. Der größte Vorteil liegt also darin, daß der Bediener, da die Griffabschnitte der Lenkgriffstange sich nicht in einer hohen Position befinden, imstande ist, eine sehr stabile niedrige Position aufrechtzuerhalten, ohne gezwungen zu sein, eine Position mit gestrecktem Rücken einzunehmen, und die Motorackerfräse ist ständig leicht zu kontrollieren, was es möglich macht, gefährliche Situationen für den Bediener bei der Rückwärtsfahrt zu vermeiden und die Sicherheit für den Bediener bedeutend zu erhöhen.The invention can eliminate such a dangerous situation in advance be realized. Only when the handlebar is lowered, that is, when the Tilt angle of the handlebar is reduced, namely the gear lever in reverse gear can be switched. For this reason there is the steering handle always in a low position when the backhoe tiller is reversing is subjected. Even if the reaction force Q during the reverse travel of the Motor tiller occurs as described above and the motor tiller rotates, whereby they are centered around the position of the drive wheels or the milling sections Handle section of the handlebar is not arranged in a very high position, which it enables the safety of the operator (or guide) to be increased. Hence it is possible, the fears and the like that the operator feels when reversing regarding accidents while the motor tiller was reversing, essentially too eliminate what allows the operator to deal with the milling work without fear. It is also possible to avoid dangerous situations when working in advance to eliminate. So the biggest advantage is that the operator, because of the handle sections the handlebar is not in a high position, is able to be a very Maintain stable low position without being forced to use a position stretched back, and the motor tiller is always easy to close control what makes it possible for the operator to face dangerous situations Avoid reversing and significantly increase operator safety.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist in der Rückwärtsfahrtvorrichtung für eine Motorackerfräse gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung der Anschlag einen Anschlagabschnitt auf und ist an einer geeigneten Position an einem Gangschalthebel angeordnet, wobei der Anschlagabschnitt an einen Abschnitt der Lenkgriffstange nur dann anschlägt, wenn der Anhebe- bzw. Absenkwinkel der Lenkgriffstange groß ist. Dementsprechend ist die Konstruktion einfach gemacht, und es ist leicht möglich, die Handhabung des Gangschalthebels zu bestätigen. Der Anschlag arbeitet nämlich mit dem Gangschalthebel zusammen, und der Anschlagabschnitt schlägt an einen Abschnitt der Lenkgriffstange nur an, wenn der Anhebe- bzw. Absenkwinkel der Lenkgriffstange groß ist. Daher kann der Betriebszustand leicht visuell bestätigt werden, wodurch es ermöglicht wird, die Sicherheit in Betrieb zu erhöhen.According to a second aspect of the invention, in the reverse drive device for a motorized tiller according to the first aspect of the invention the stop one Stop section and is in a suitable position on a gear shift lever arranged, the stop portion to a portion of the handlebar only then strikes when the lifting or lowering angle of the handlebar is large. Accordingly, the construction is made simple and it is easily possible to do that Confirm operation of the gear shift lever. The attack works with the Gear shift lever together, and the stop portion strikes a portion of the Handlebar only when the angle of the handlebar is large is. Therefore, the operating condition can be easily visually confirmed, which makes it possible will increase operational safety.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung weist in der Rückwärtsfahrtvorrichtung für eine Motorackerfräse gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung der Anschlag einen Anschlagabschnitt auf und ist an einer Lenkgriffstangenseite befestigt, wobei der Anschlag abschnitt an den Gangschalthebel nur dann anschlägt, wenn der Anhebe- bzw. Absenk winkel der Lenkgriffstange groß ist. Daher kann die Anordnung der Lenkgriffstange vorgesehen werden, ohne modifiziert zu werden, um den Gangschalthebel in den Rückwärtsgang umzuschalten, und ihre Konstruktion kann sehr einfach gemacht werden.According to a third aspect of the invention, in the reverse drive device for one Motor tiller according to the first aspect of the invention the stop one Stop section and is attached to a handlebar side, the stop section only touches the gearshift lever when the raising or lowering angle of the handlebar is large. Therefore, the arrangement of the handlebar be provided without being modified to the gear shift lever in the Reverse gear, and their construction can be made very simple.

Als nächstes weist gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung in der Rückwärtsfahrt vorrichtung für eine Motorackerfräse gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung der Anschlag einen Anschlagabschnitt auf und ist an einer geeigneten Position an einem Gangschalthebel angeordnet, wobei der Anschlagabschnitt einen geneigten Abschnitt aufweist, der diagonal abwärts geneigt ist von einem unteren Abschnitt des Anschlagabschnitts des Anschlags aus, wobei der geneigte Abschnitt und ein Verbindungsabschnitt des Anschlags fortlaufend ausgebildet sind. Wenn die Lenkgriffstange während der Rückwärtsfahrt bewegt wird aus der Position, in welcher der Anhebe- bzw. Absenkwinkel klein ist, in die Position, in welcher der Anhebe- bzw. Absenkwinkel groß ist, drückt dementsprechend, da der geneigte Abschnitt in dem Anschlag ausgebildet ist, die Lenkgriffstange den geneigten Abschnitt ohne viel Widerstand nach oben, was seinerseits den Gangschalthebel gleichzeitig bewegt, wodurch zugelassen wird, daß der Gangschalthebel in die Leerlaufstellung umgeschaltet wird. Folglich wird die Motorackerfräse daran gehindert, rücksichtslos oder gefährlich zu fahren, und es ist daher möglich, die Sicherheit für den Bediener zu erhöhen.Next points according to a fourth aspect of the invention in reverse travel Device for a motorized tiller according to the first aspect of the invention, the stop a stop portion and is in a suitable position on a gear shift lever arranged, the stop portion having an inclined portion which is diagonal is inclined downwards from a lower section of the stop section of the stop, the inclined portion and a connecting portion of the stopper being continuous are trained. If the handlebar is moved while reversing off the position in which the raising or lowering angle is small, in the position in which is the raising or lowering angle, accordingly, because the inclined Section is formed in the stop, the handlebar the inclined section without much resistance, which in turn moves the gearshift lever at the same time, thereby allowing the gear shift lever to shift to the neutral position becomes. As a result, the tillage machine is prevented from being ruthless or dangerous drive, and it is therefore possible to increase safety for the operator.

Als nächstes wird gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung in der Rückwärtsfahrt vorrichtung für eine Motorackerfräse gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung die Lenkgriffstange durch zwei Griffstangenabschnitte gebildet, deren Abstand sich von den gerätenahen Endseiten zu Griffabschnittseiten der zwei Griffstangenabschnitte hin erweitert, um im wesentlichen eine V-Form zu bilden, wobei ein Manipulierbereich des Gangschalt hebels in dem Zwischenraum zwischen den zwei Griffstangenabschnitten untergebracht ist. Dementsprechend werden Operationen des Gangschalthebels wie zum Beispiel Vorwärts fahrt und Rückwärtsfahrt möglich gemacht in dem Zwischenraum zwischen den zwei Griffstangenabschnitten der Lenkgriffstange. Daher wird insbesondere der Gangschalthebel daran gehindert, von den zwei Griffstangenabschnitten der Lenkgriffstange nach außen vorzuragen. Wenn die Motorackerfräse verwendet wird, wird daher verhindert, daß der Gangschalthebel durch umgebende Gegenstände oder dergleichen erfaßt wird, was es ermöglicht, die Sicherheit zu erhöhen.Next, according to a fifth aspect of the invention, in reverse Device for a motor milling machine according to the first aspect of the invention Handlebar is formed by two handlebar sections, the distance from which end sides near the device are extended towards the handle section sides of the two handle bar sections, to form a substantially V-shape with a manipulation area of the gear shift lever is housed in the space between the two handlebar sections. Accordingly, gear shift lever operations such as forward travel and backward travel made possible in the space between the two Handlebar sections of the handlebar. Therefore, in particular, the gear shift lever prevented from the two handlebar portions of the handlebar to the outside to protrude. Therefore, when the motor tiller is used, the Gear shift lever is detected by surrounding objects or the like, what it allows to increase security.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungs beispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is based on an embodiment shown in the drawing described in more detail, for example. The drawing shows:

Fig. 1A eine Draufsicht auf einen wesentlichen Abschnitt einer Rückwärtsfahrtvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1A is a plan view of an essential portion of a reverse drive device according to a first embodiment of the invention;

Fig. 1B eine Schnittansicht in der Richtung von Pfeilen entlang der Linie N-N in Fig. 1A; Fig. 1B is a sectional view in the direction of arrows along the line NN in Fig. 1A;

Fig. 2 ein Operationsdiagramm, in dem ein Gangschalthebel mit einem Anschlag in eine Leerlaufstellung eingestellt ist gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 is an operation chart in which a gear shift is set with a stop in a neutral position according to the first embodiment of the invention;

Fig. 3 ein Operationsdiagramm, in dem ein Gangschalthebel mit einem Anschlag in eine Rückwärtsgang umgeschaltet ist gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 is an operation chart, in which a gear shift lever is switched to a stop in a reverse gear according to the first embodiment of the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Motorackerfräse, die mit einer Rückwärtsfahrt vorrichtung gemäß einer Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung versehen ist; Fig. 4 is a plan view of a motor tiller which is provided with a reverse drive device according to a modification of the first embodiment of the invention;

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf einen wesentlichen Abschnitt eines Gangschaltmechanismus-Abschnitts und seiner zugehörigen Abschnitte gemäß der Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 5 is a partially sectioned plan view of an essential portion of a gear shift mechanism portion and its associated portions according to the modification of the first embodiment of the invention;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Abschnitts der Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 6 is a perspective view of an essential portion of the modification of the first embodiment of the invention;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des wesentlichen Abschnitts der Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 7 is a perspective view of the essential portion of the modification of the first embodiment of the invention;

Fig. 8A ein Operationsdiagramm, in dem der Gangschalthebel mit einem Anschlag in den Rückwärtsgang umgeschaltet ist gemäß der Modifikation der ersten Ausfüh rungsform der Erfindung; FIG. 8A is an operation diagram in which the shift lever is switched with a stop in the reverse gear according to the modification of the first exporting approximately of the invention;

Fig. 8B eine teilweise geschnittene Draufsicht auf einen wesentlichen Abschnitt eines Gangschaltmechanismus-Abschnitts in dem in Fig. 8A gezeigten Betriebs zustand; Fig. 8B is a partially sectioned plan view of an essential portion of a gear shift mechanism portion in the operating state shown in Fig. 8A;

Fig. 9A ein Operationsdiagramm, in dem der Gangschalthebel mit einem Anschlag auf den Leerlauf eingestellt ist gemäß der Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 9A is an operation diagram in which the gear shift is set with a stop to the idling according to the modification of the first embodiment of the invention;

Fig. 9B eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Abschnitt des Gangschalt mechanismus-Abschnitts in dem in Fig. 9A gezeigten Betriebszustand; Fig. 9B is a partially sectioned plan view of the portion of the gear shift mechanism section in the operating state shown in Fig. 9A;

Fig. 10 eine Draufsicht der Motorackerfräse, die mit einer Rückwärtsfahrtvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung versehen ist; FIG. 10 is a plan view of the motor tiller which is provided with a reversing device according to a second embodiment of the invention;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Abschnitts gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 11 is a perspective view of an essential portion according to the second embodiment of the invention;

Fig. 12 eine Draufsicht eines wesentlichen Abschnitts der Rückwärtsfahrtvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 12 is a plan view of an essential portion of the reverse drive apparatus according to the second embodiment of the invention;

Fig. 13 eine Schnittansicht in der Richtung von Pfeilen entlang der Linie P-P in Fig. 12; Fig. 13 is a sectional view in the direction of arrows along the line PP in Fig. 12;

Fig. 14A ein Operationsdiagramm, in dem der Gangschalthebel mit einem Anschlag auf die Leerlaufstellung eingestellt ist gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig an operation diagram 14A, in which the gear shift lever is set with a stop to the idling position according to the second embodiment of the invention.

Fig. 14B ein Operationsdiagramm, in dem der Gangschalthebel mit einem Anschlag auf die Leerlaufstellung eingestellt ist gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; Figure 14B an operation chart in which the gear shift is set with a stop to the idling position according to the second embodiment of the invention.

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht einer Winkeleinstellbasis gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 15 is a perspective view of a Winkeleinstellbasis according to the second embodiment of the invention;

Fig. 16A eine perspektivische Ansicht des Gangschalthebels mit einem Anschlag, der in der zweiten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist; FIG. 16A is a perspective view of the gear shift lever with a stopper, which is provided in the second embodiment of the invention;

Fig. 16B eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Abschnitts des Gangschalthebels mit einem Anschlag, der in der zweiten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist; 16B is a perspective view of an essential portion of the shift lever with an abutment which is provided in the second embodiment of the invention.

Fig. 17A eine Draufsicht eines wesentlichen Abschnitts einer Modifikation der zweiten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 17A is a plan view of an essential portion of a modification of the second embodiment of the invention;

Fig. 17B eine Schnittansicht eines in Fig. 17A gezeigten Griffrahmens; Fig. 17B is a sectional view of a grip frame shown in Fig. 17A;

Fig. 18 eine Seitenansicht von Fig. 17A; Fig. 18 is a side view of Fig. 17A;

Fig. 19 eine Draufsicht auf einen wesentlichen Abschnitt der Rückwärtsfahrtvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 19 is a plan view of an essential portion of the reverse drive device according to a third embodiment of the invention;

Fig. 20 eine Seitenansicht einer Motorackerfräse, die mit einer Rückwärtsfahrt vorrichtung versehen ist gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 20 is a side view of a motor tiller which is provided with a reverse drive device according to a third embodiment of the invention;

Fig. 21A ein Operationsdiagramm gemäß einer Modifikation der dritten Ausführungsform der Erfindung, welches einen Zustand darstellt, in dem der Gangschalthebel nicht in den Rückwärtsgang umgeschaltet werden kann; FIG. 21A, in which the gear lever can be switched into reverse an operational diagram according to a modification of the third embodiment of the invention, illustrating a state of not;

Fig. 21B ein Operationsdiagramm gemäß einer Modifikation der dritten Ausführungsform der Erfindung, welches einen Zustand darstellt, in dem der Gangschalthebel nicht in den Rückwärtsgang umgeschaltet werden kann, aber in einen Vorwärtsgang umgeschaltet wird; FIG. 21B is an operational diagram according to a modification of the third embodiment of the invention, illustrating a state in which the shift lever can not be switched to the reverse gear, but is switched to a forward gear;

Fig. 21C ein Operationsdiagramm gemäß einer Modifikation der dritten Ausführungsform der Erfindung, welches einen Zustand darstellt, in dem der Gangschalthebel in den Rückwärtsgang umgeschaltet wird; FIG. 21C is an operational diagram according to a modification of the third embodiment of the invention, illustrating a state in which the shift lever is switched to the reverse gear;

Fig. 22A eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Abschnitts einer weiteren Modifikation der dritten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 22A is a perspective view of an essential portion of another modification of the third embodiment of the invention;

Fig. 22B ein Operationsdiagramm, das einen Zustand erläutert, in dem der Gangschalt hebel nicht in den Rückwärtsgang in Fig. 22A umgeschaltet werden kann; FIG. 22B is an operation diagram illustrating a state in which the gear shift lever can not be switched into reverse in Fig. 22A;

Fig. 22C ein Operationsdiagramm, welches einen Zustand darstellt, in dem der Gangschalthebel in den Rückwärtsgang umgeschaltet wird; 22C is an operational diagram illustrating a state in which the gear shift lever is switched to the reverse gear.

Fig. 23A eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Abschnitts gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 23A is a perspective view of an essential portion of a fourth embodiment of the invention;

Fig. 23B ein Operationsdiagramm, das einen Zustand erläutert, in dem der Gangschalt hebel nicht in den Rückwärtsgang in Fig. 23A umgeschaltet werden kann; FIG. 23B is an operation diagram explaining a state in which the gear shift lever cannot be switched to the reverse gear in FIG. 23A;

Fig. 23C ein Operationsdiagramm, welches einen Zustand darstellt, in dem der Gangschalthebel in den Rückwärtsgang umgeschaltet wird; 23C is an operational diagram illustrating a state in which the gear shift lever is switched to the reverse gear.

Fig. 24A eine Draufsicht eines wesentlichen Abschnitts gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung; FIG. 24A is a plan view of an essential portion of a fifth embodiment of the invention;

Fig. 24B eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Abschnitts eines Armabschnitts; und FIG. 24B is a perspective view of an essential portion of an arm portion; and

Fig. 25 eine Seitenansicht eines Betriebszustands gemäß dem Stand der Technik. Fig. 25 is a side view of an operation state according to the prior art.

Zuerst wird eine erste Ausführungsform der Erfindung (einschließlich einer Modifikation) anhand der Fig. 1A bis 9B beschrieben. Die Gestaltung der Hauptabschnitte der Motorackerfräse ist die gleiche wie die in den Fig. 10 bis 16B gezeigte, welche eine Ackerfräse mit Motorantrieb oder Motorackerfräse gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung darstellt, so daß zuerst dieser gemeinsame Aspekt beschrieben wird. Ein Motor 1 ist an einem Rahmen 2 angebracht, der so ausgebildet ist, daß er nicht länger ist als der Motor 1, derart, daß der Motor 1 und die anderen Teile darauf plaziert oder unter gebracht werden können, und der Rahmen 2 ragt zu der Vorderseite in der Vorlaufrichtung vor. Der Antrieb von dem Motor 1 ist mit einer Antriebswelle 4, die in einer niedrigeren Stellung als der Rahmen 2 gelegen ist, gekuppelt über einen Transmissionsmechanismus wie zum Beispiel eine Riemenscheibe und ein Riemen- oder Kettengehäuse 3 oder dergleichen. Im Fall einer kompakten Ackerfräse kann ein Paar Fräsabschnitte 5, die je eine Mehrzahl von Fräsmessern 5a aufweisen, abnehmbar an der Antriebswelle 4 zum Zweck des Fräsens vorgesehen sein, und ein Paar Antriebsräder 6 kann abnehmbar an der Antriebswelle 4 zum Zweck des Fahrens auf einer Straßenfläche vorgesehen sein. Ferner sind im Fall einer großen oder mittelgroßen Motorackerfräse (Ackerfräse vom Rotationstyp, in Fig. 20 gezeigt) die Fräsabschnitte 5 und die Antriebsräder 6 getrennt und unabhängig vorgesehen, wobei die Fräsabschnitte 5 hinter den Antriebsrädern 6 vorgesehen sind.First, a first embodiment of the invention (including a modification) will be described with reference to Figs. 1A to 9B. The design of the main sections of the motor tiller is the same as that shown in Figs. 10 to 16B, which shows a motor-driven tiller according to a second embodiment of the invention, so that this common aspect will be described first. A motor 1 is attached to a frame 2 , which is designed so that it is no longer than the motor 1 , such that the motor 1 and the other parts can be placed or housed thereon, and the frame 2 projects to the Front in the forward direction. The drive from the motor 1 is coupled to a drive shaft 4 , which is located in a lower position than the frame 2 , via a transmission mechanism such as a pulley and a belt or chain housing 3 or the like. In the case of a compact tiller, a pair of milling sections 5 , each having a plurality of milling knives 5 a, can be provided detachably on the drive shaft 4 for the purpose of milling, and a pair of drive wheels 6 can be detachably on the drive shaft 4 for the purpose of driving on a Street area may be provided. Furthermore, in the case of a large or medium-sized motor field cutter (rotary type field cutter, shown in FIG. 20), the milling sections 5 and the drive wheels 6 are provided separately and independently, the milling sections 5 being provided behind the drive wheels 6 .

Eine Lenkgriffstange A ist nach hinten aufwärts geneigt von einem Ansatz- oder Gehäuse abschnitt 7, der an dem Rahmen 2 bei der Position vorgesehen ist, wo der Motor 1 angebracht ist. Die Lenkgriffstange A ist so vorgesehen, daß ihr Anhebe- bzw. Absenk winkel in einer Mehrzahl von Stufen verstellbar ist, und ihr Anhebe- bzw. Absenkwinkel kann in einer gewünschten Position fixiert werden in Übereinstimmung mit der Größe des Bedieners und den Arbeitsbedingungen (siehe Fig. 10 und dergleichen). Dann kann die Lenkgriffstange A auf eine optimal geeignete Position eingestellt werden.A handlebar A is inclined rearward upward from a lug or housing portion 7 provided on the frame 2 at the position where the motor 1 is mounted. The handlebar A is provided so that its raising or lowering angle is adjustable in a plurality of steps, and its raising or lowering angle can be fixed in a desired position in accordance with the size of the operator and the working conditions (see Fig . 10 and the like). Then the handlebar A can be set to an optimally suitable position.

Die Lenkgriffstange A besteht aus einem Paar Griffstangenabschnitten 8 (siehe Fig. 11 und 12). Die gerätenahen Abschnitte der zwei Griffstangenabschnitte 8 sind in kleinem Abstand voneinander ausgebildet, wie in einer Draufsicht zu erkennen, und im wesentlichen parallel zueinander, und der Abstand zwischen den zwei Griffstangenabschnitten 8 erweitert sich zu ihren gerätefernen Endseiten (Griffabschnitten 8a), um im wesentlichen eine V-Form zu bilden. Die zwei Griffstangenabschnitte 8 sind durch eine Verbindungsstange 8b aneinander befestigt. Die Lenkgriffstange A ist schwenkbar angeordnet, wie erforderlich, da die gerätenahen Enden der Griffstangenabschnitte 8 drehbar gelagert sind. Genauer gesagt ist die Lenkgriffstange A schwenkbar an einem vorderen Ende einer Winkeleinstellbasis B vorgesehen, die an dem an dem Rahmen 2 vorgesehenen Ansatz oder Gehäuseabschnitt 7 angeordnet ist, in der Weise, daß sie mittels eines Stiftes 10 entlang einer vertikalen Ebene schwenkbar ist. Ein flacher Abschnitt 11 der Winkeleinstellbasis B ist an dem Gehäuse abschnitt 7 befestigt, der an dem Rahmen vorgesehen ist, und die gerätenahen Enden der Griffstangenabschnitte 8 sind drehbar gelagert an dem Stift 10 in einem Tragabschnitt an einem Ende des flachen Abschnitts 11. Ein Paar bogenförmiger Winkeleinstellplatten 12 ist an dem anderen Ende der Winkeleinstellbasis B vorgesehen. Speziell ist jede Winkeleinstell platte 12 mit einer Mehrzahl von Löchern H versehen (in diesem Beispiel vier Löchern, das heißt vertikal angeordnete Löcher H1, H2, H3 und H4, und diese Löcher auf beiden Seiten sind in Seitenrichtung symmetrisch ausgebildet. Die Anzahl dieser Löcher ist nicht auf vier beschränkt und kann auf eine größere oder kleiner Anzahl ausgelegt werden.The handlebar A consists of a pair of handlebar sections 8 (see Figs. 11 and 12). The device-related portions of the two handle bar sections 8 are at a small distance from each other is formed, as seen in a plan view, and substantially parallel to each other, and the distance between the two handle bar sections 8 expands to its device-distant end sides (handle portions 8 a), by substantially to form a V shape. The two handle bar sections are 8 b through a connecting rod 8 secured together. The handlebar A is pivotally arranged as required, since the ends of the handlebar sections 8 near the device are rotatably mounted. More specifically, the handlebar A is pivotally provided at a front end of an angle adjustment base B which is arranged on the boss or housing portion 7 provided on the frame 2 in such a manner that it can be pivoted along a vertical plane by means of a pin 10 . A flat portion 11 of the angle adjustment base B is attached to the housing portion 7 which is provided on the frame, and the proximal ends of the handlebar portions 8 are rotatably supported on the pin 10 in a supporting portion at one end of the flat portion 11 . A pair of arcuate angle adjustment plates 12 are provided at the other end of the angle adjustment base B. Specifically, each angle adjusting plate 12 is provided with a plurality of holes H (four holes in this example, that is, vertically arranged holes H1, H2, H3 and H4), and these holes on both sides are symmetrical in the lateral direction. The number of these holes is not limited to four and can be designed for a larger or smaller number.

Das Bezugszeichen 13 bezeichnet einen Positionierstift 13, der an dem Griffstangen abschnitt 8 in der Weise vorgesehen ist, daß er durch eine Schraubenfeder 14 ständig nachgiebig gedrückt wird. Genau ist, wie in den Fig. 12 und 13 gezeigt, die Anordnung so vorgesehen, daß die zwei Positionierstifte 13 in zwei Tragabschnitte 8c bzw. 8d auf den Innenseiten der Griffstangenabschnitte 8 in der Weise eingesetzt werden, daß sie zu den gerätenahen Seiten der Griffstangenabschnitte 8 vorragen durch die Federwirkung der Schraubenfedern 14. Jede Schraubenfeder 14 ist über die Positionierstifte 13 und zwischen dem Tragabschnitt 8d und einem an dem Positionierstift 13 vorgesehenen Anschlagstift 13a eingesetzt, um auf diese Weise den Anschlagstift 13a zu der Seite des Tragabschnitts 8c hin zu drücken, das heißt, zu der gerätenahen Seite des Griffstangenabschnitts 8 hin. Ein Ende jedes Positionierstiftes 13 ist so angeordnet, daß es mit jedem Loch H in jeder Winkel einstellplatte 12 in Eingriff kommen kann. Hintere Enden der Positionierstifte 13 sind schwenkbar gelagert an gegenüberliegenden Ende eines U-förmigen Rahmens 15, und ein hinterer Abschnitt des U-förmigen Rahmens 15 ist mit einem Draht 16 verbunden, der gezogen werden kann. Das andere Ende des Drahtes 16 ist an einer geeigneten Position an einem Einstellhebel 17 befestigt, der an dem Griffabschnitt 8a des Griffstangenabschnitts 8 vorgesehen ist.The reference numeral 13 designates a positioning pin 13 , which is provided on the handlebar section 8 in such a way that it is continuously pressed by a coil spring 14 . Is exactly 12 and 13 as shown in Fig., Provided the arrangement that the two positioning pins 13 in two support portions 8 c and 8 d on the inner sides of the handle bar sections are used in the manner 8, that it to the device near sides of the handlebar portions 8 protrude through the spring action of the coil springs 14 . Each coil spring 14 is inserted over the positioning pins 13 and between the support section 8 d and a stop pin 13 a provided on the positioning pin 13 in order to press the stop pin 13 a towards the side of the support section 8 c, that is to say side of the handlebar section 8 towards the device. One end of each positioning pin 13 is arranged so that it can come into engagement with each hole H at any angle 12 . Rear ends of the positioning pins 13 are pivotally supported on the opposite end of a U-shaped frame 15 , and a rear portion of the U-shaped frame 15 is connected to a wire 16 that can be pulled. The other end of the wire 16 is fixed at an appropriate position on an adjusting lever 17 which is provided on the handle portion 8a of the handle shaft portion. 8

Ein Rohr, in das der Draht 16 lose eingefügt ist, ist an der Verbindungsstange 8b befestigt. Wenn der Einstellhebel 17 gegriffen wird, wird folglich der Draht 16 gezogen, was seinerseits über den U-förmigen Rahmen 15 die zwei Positionierstifte 13 gegen die Federkraft der Schraubenfedern 14 zieht. Daher werden die gerätefernen Enden der Positionierstifte 13 aus den Löchern H in der Winkeleinstellplatte 12 gelöst und freigesetzt. Wenn der Neigungswinkel der Lenkgriffstange A auf einen gewünschten Winkel eingestellt ist, und wenn der Einstellhebel 17 in diesem Zustand freigegeben wird, kommen die geräte fernen Enden der zwei Positionierstifte 13 in Eingriff in den Löchern H in den Winkeleinstellplatten 12 mittels der Federwirkung der Schraubenfedern 14.A tube in which the wire 16 is loosely inserted is attached to the connecting rod 8 b. Consequently, when the adjusting lever 17 is gripped, the wire 16 is pulled, which in turn pulls the two positioning pins 13 against the spring force of the coil springs 14 via the U-shaped frame 15 . Therefore, the distal ends of the positioning pins 13 are released from the holes H in the angle adjustment plate 12 and released. When the tilt angle of the handlebar A is set to a desired angle, and when the adjusting lever 17 is released in this state, the far ends of the two positioning pins 13 come into engagement in the holes H in the angle adjusting plates 12 by means of the spring action of the coil springs 14 .

Ein Kupplungshebel 8e ist an dem Griffabschnitt 8a des Griffstangenabschnitts 8 vorgesehen. Die Anordnung ist so getroffen, daß dann, wenn der Kupplungshebel 8e gegriffen wird (in Fig. 10 nach oben gezogen wird), die Antriebsräder 6 der Fräsabschnitte 5 angetrieben werden. Der Kupplungshebel 8e kann vor dem Griffabschnitt 8a oder an der Verbindungsstange 8b vorgesehen sein. Um den Winkel der Lenkgriffstange A auf einen geeigneten Winkel zu ändern entsprechend den Arbeitsbedingungen des Bedieners, wird der Zustand der Lenkgriffstange A, die an der Winkeleinstellbasis B befestigt ist, gelöst und freigesetzt. Dann wird die Lenkgriffstange A eingestellt und unter einem gewünschten Winkel bezüglich einer horizontalen Bezugslinie des Hauptkörpers oder des Gehäuse abschnitts 7 fixiert.A clutch lever 8e provided on the handle portion 8a of the handle shaft portion. 8 The arrangement is such that when the clutch lever 8 e is gripped (pulled up in FIG. 10), the drive wheels 6 of the milling sections 5 are driven. The clutch lever 8 e can be provided in front of the grip section 8 a or on the connecting rod 8 b. In order to change the angle of the handlebar A to an appropriate angle according to the working conditions of the operator, the state of the handlebar A attached to the angle adjustment base B is released and released. Then the handlebar A is adjusted and section 7 fixed at a desired angle with respect to a horizontal reference line of the main body or the housing.

Ein Gangschalthebel 20 ist an einer geeigneten Position an dem Rahmen 2 oder dergleichen vorgesehen. Der Gangschalthebel 20 bewirkt eine Umschaltung zwischen dem Vorwärts fahren und Rückwärtsfahren der Motorackerfräse sowie eine Gangumschaltung und dergleichen. Durch geeignetes Betätigen des Gangschalthebels 20 ist der Bediener oder Führer in der Lage, unter anderem die Motorackerfräse vorwärts oder rückwärts zu fahren oder ihre Geschwindigkeit auf eine gewünschte Geschwindigkeit einzustellen. Zuerst ist in der ersten Ausführungsform der Erfindung, wie in Fig. 1A gezeigt, der Gangschalthebel 20 in der Weise angeordnet, daß er zwischen den zwei Griffstangenabschnitten 8 gelegen ist. Der Gangschalthebel 20 gleitet in einer Rille und ist mit einer Schaltstellung-Bestätigungs platte 26 versehen.A gear shift lever 20 is provided at an appropriate position on the frame 2 or the like. The gearshift lever 20 effects a switchover between driving forward and backward of the field cultivator as well as a gearshift and the like. By suitable actuation of the gear shift lever 20 , the operator or operator is able, among other things, to drive the cultivator forward or backward or to set its speed to a desired speed. First, in the first embodiment of the invention, as shown in FIG. 1A, the gear shift lever 20 is arranged so as to be located between the two handlebar portions 8 . The gear shift lever 20 slides in a groove and is provided with a shift position confirmation plate 26 .

Die Schaltstellung-Bestätigungsplatte 26 kann an einer Außenseite des Griffstangen abschnitts 8 angeordnet sein (siehe Fig. 1A) oder kann an seiner Innenseite angeordnet sein (die Anordnung ist nicht gezeigt), und die Position der Schaltstellung-Bestätigungs platte 26 ist nicht darauf beschränkt. Der Gangschalthebel 20 ist mit einem Anschlag C versehen, der darauf eingerichtet ist, an dem Griffstangenabschnitt 8 anzuschlagen von der Innenseite in einem Bereich, der eine niedrige Position der Lenkgriffstange A ausschließt, um das Einlegen eines Rückwärtsganges R zu verhindern. The switch position confirmation plate 26 may be arranged on an outside of the handlebar portion 8 (see FIG. 1A) or may be arranged on its inside (the arrangement is not shown), and the position of the switch position confirmation plate 26 is not limited to this. The gearshift lever 20 is provided with a stop C which is arranged to strike the handlebar section 8 from the inside in an area which excludes a low position of the handlebar A to prevent reverse gear R from being engaged.

Der Anschlag C wird später beschrieben. Kurz gesagt ist ein Anschlagabschnitt 21 imstande, an den Griffstangenabschnitt 8 anzuschlagen, insbesondere den Tragabschnitt 8c der Lenkgriffstange A. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Gangschalthebel 20 nicht imstande ist, sich dem Griffstangenabschnitt 8 weiter zu nähern. Das heißt, der Aufbau ist so vorgesehen, daß in dem Fall, in dem der Gradient (Neigungswinkel) der Griffstangen abschnitte 8 groß ist und die Positionierstifte 13 in den Löchern H1, H2 oder H3 in der Winkeleinstellplatte 12 in Eingriff stehen, der Anschlagabschnitt 21 an den Griffstangen abschnitt 8 der Lenkgriffstange A anschlägt, wie in Fig. 2 gezeigt, was verhindert, daß der Gangschalthebel 20 in der Position des Rückwärtsganges R in Eingriff kommt. Nur wenn die Position der Lenkgriffstange A auf die unterste Position eingestellt ist und die Positionierstifte 13 in den Löchern H1 in Eingriff stehen, sitzt dann der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C über der Lenkgriffstange A, wie in Fig. 1B und 3 gezeigt, was ein Umschalten in den Rückwärtsgang R zuläßt.The stop C will be described later. Briefly, a stopper portion 21 is able to abut the handle bar section 8, in particular the support portion 8 c of the steering handle bar A. The arrangement is such that the gear shift lever 20 is unable to 8 further to approach the handle bar portion. That is, the structure is provided so that in the case where the gradient (angle of inclination) of the handlebar portions 8 is large and the positioning pins 13 are engaged in the holes H1, H2 or H3 in the angle adjusting plate 12 , the stopper portion 21st on the handlebar section 8 of the handlebar A strikes, as shown in Fig. 2, which prevents the gear shift lever 20 in the reverse gear R position engaged. Only when the position of the handlebar A is set to the lowest position and the positioning pins 13 are engaged in the holes H1, then the stopper portion 21 of the stopper C sits over the handlebar A, as shown in Figs. 1B and 3, which results in switching in reverse gear R.

Als Modifikation der ersten Ausführungsform, wie in Fig. 4 gezeigt, ist die Rückwärts fahrtvorrichtung nicht mit der Schaltstellung-Bestätigungsplatte 26 versehen, sondern umfaßt einen Typ, bei dem ein Gangschaltstab 24, der aus einem Gehäuse 30 eines an das Kettengehäuse 3 angefügten Gangschaltmechanismus-Abschnitts G vorragt, durch den Gangschalthebel 20 betätigt wird. Die Winkeleinstellbasis B ist an dem Gehäuse 30 des Schaltmechanismus-Abschnitts G angeordnet. Ein relativ großes Betätigungs- Durchgangsloch 11b ist in dem flachen Abschnitt 11 der Winkeleinstellbasis B ausgebildet (siehe Fig. 7), der Gangschaltstab 24 ist durch das Betätigungs-Durchgangsloch 11b durchgeführt, und ein gerätenaher Abschnitt 20a des Gangschalthebels 20 ist mit dem Gangschaltstab 24 verbunden und daran befestigt.As a modification of the first embodiment, as shown in Fig. 4, the reverse drive device is not provided with the shift position confirmation plate 26 , but includes a type in which a gear shift rod 24 which consists of a housing 30 of a gear shift mechanism attached to the chain housing 3 Section G protrudes, is operated by the gear shift lever 20 . The angle adjustment base B is arranged on the housing 30 of the switching mechanism section G. A relatively large actuation through hole 11 b is formed in the flat portion 11 of the angle adjustment base B (see FIG. 7), the gear shift rod 24 is passed through the actuation through hole 11 b, and a device-near portion 20 a of the gear shift lever 20 is with that Gear shift rod 24 connected and attached thereto.

Durch Betätigen des Gangschalthebels 20 ist es möglich, Operationen einschließlich Vorwärtsfahrt, Rückwärtsfahrt und Umschalten auf Leerlauf zu bewirken mittels der Kupplung des Gangschaltmechanismus-Abschnitts G durch Drehen des Gangschaltstabes 24 über den gerätenahen Abschnitt 20a in eine geeignete Richtung (siehe Fig. 4 bis 6). Der Gangschalthebel 20 ist funktionell angeordnet zwischen den zwei Griffstangenabschnitten 8 der Lenkgriffstange A, wobei die Griffstangenabschnitte 8 im wesentlichen in der V-Form angeordnet sind, wie oben beschrieben. Genauer gesagt ist die Seite des gerätenahen Abschnitts 20a des Gangschalthebels 20 beweglich zwischen den zwei Winkeleinstellplatten 12 der Winkeleinstellbasis B, wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt.By operating the gear shift lever 20, it is possible to effect operations including forward drive, reverse drive and switching to idle by means of the coupling of the gear shift mechanism portion G by rotating the gear shift rod 24 via the device proximal portion 20 a in an appropriate direction (see Fig. 4 to 6 ). The gearshift lever 20 is functionally arranged between the two handlebar sections 8 of the steering handlebar A, the handlebar sections 8 being arranged essentially in the V-shape, as described above. More specifically, the side of the near-section 20 a of the gear shift lever 20 is movable between the two angle adjustment plates 12 of the angle adjustment base B, as shown in FIGS. 6 and 7.

Der Gangschaltstab 24 ist an dem Gehäuse 30 des Gangschaltmechanismus-Abschnitts G in der Weise vorgesehen, daß er von diesem nach außen vorragt, wie vorher beschrieben. Wie in Fig. 5 gezeigt, besteht der Gangschaltmechanismus-Abschnitt G aus einer Eingangs welle 31, die mit einer Riemenscheibe 33 versehen ist zum Erhalten der Energie von dem Motor 1 und einer Ausgangswelle 32 zum Aufnehmen der Rotationskraft von der Eingangswelle 31. Ein Transmissionsmechanismus 34 für Vorwärtsfahrt, ein Transmissions mechanismus 35 für Rückwärtsfahrt und ein Kupplungsmechanismus 36 zum Umschalten zwischen diesen nach Bedarf sind zwischen der Eingangswelle 31 und der Ausgangswelle 32 vorgesehen. In dieser Ausführungsform wird ein Getriebemechanismus als Transmissionsmechanismus 34 für Vorwärtsfahrt verwendet, derart, daß ein übertragendes Getrieberad 34a an der Eingangswelle 31 drehfest vorgesehen ist, während ein angetriebenes Getrieberad 34b an der Ausgangswelle 32 freilaufend vorgesehen ist. Ähnlich wird ein Kettengetriebemechanismus als Transmissionsmechanismus 35 für Rückwärtsfahrt verwendet, derart, daß ein antreibendes Kettenzahnrad 53a an der Eingangswelle 31 drehfest vorgesehen ist, während ein angetriebenes Kettenzahnrad 35b freilaufend auf der Ausgangswelle 32 vorgesehen ist. Eine Kette 35c ist um die Kettenzahnräder 35a und 35b herumgelegt und steht mit ihnen in Eingriff.The gear shift rod 24 is provided on the housing 30 of the gear shift mechanism portion G so as to protrude outward therefrom as previously described. As shown in FIG. 5, the gear shift mechanism section G is composed of an input shaft 31 provided with a pulley 33 for receiving the power from the motor 1 and an output shaft 32 for receiving the rotational force from the input shaft 31 . A transmission mechanism 34 for forward travel, a transmission mechanism 35 for reverse travel and a clutch mechanism 36 for switching between them as required are provided between the input shaft 31 and the output shaft 32 . In this embodiment, a gear mechanism is used as a transmission mechanism 34 for forward travel, such that a transmission gear 34 a is provided in a rotationally fixed manner on the input shaft 31 , while a driven gear wheel 34 b is provided on the output shaft 32 in a free-running manner. Similarly, a chain gear mechanism is used as a transmission mechanism 35 for reverse travel, such that a driving sprocket 53 a is provided in a rotationally fixed manner on the input shaft 31 , while a driven sprocket 35 b is provided idle on the output shaft 32 . A chain 35 c is placed around the sprockets 35 a and 35 b and is in engagement with them.

Ferner ist die Ausgangswelle 32 an einer Verbindungsstelle zwischen dem angetriebenen Getrieberad 34b und dem angetriebenen Kettenzahnrad 35b geteilt, und die beiden Abschnitte der Ausgangswelle 32 werden durch den Kupplungsmechanismus 36 miteinander gekoppelt und voneinander entkoppelt. Mehr im einzelnen ist die Ausgangswelle 32 getrennt in einen Wellenabschnitt 32a für Vorwärtsfahrt und einen Wellenabschnitt 32b für Rückwärtsfahrt, und Verschiebekeile 32c sind an dem Wellenabschnitt 32b für Rückwärts fahrt ausgebildet. Eine Kupplung 36a des Kupplungsmechanismus 36 ist vorgesehen zu Gleiten entlang den Verschiebekeilen 32c. Der Gleitvorgang wird bewirkt durch ein Verschiebeglied 36b, das verschiebbar ist durch ein Gangschaltkopplungsglied 36c, und das Gangschaltkopplungsglied 36c ist mit dem Gangschaltstab 24 verbunden (siehe Fig. 6 und 7). Furthermore, the output shaft 32 is divided at a junction between the driven gear 34 b and the driven sprocket 35 b, and the two portions of the output shaft 32 are coupled to and decoupled from each other by the clutch mechanism 36 . More specifically, the output shaft 32 is separated into a shaft section 32 a for forward travel and a shaft section 32 b for reverse travel, and shift wedges 32 c are formed on the shaft section 32 b for reverse travel. A clutch 36 a of the clutch mechanism 36 is provided to slide along the sliding wedges 32 c. The sliding process is effected by a sliding member 36 b, which is displaceable by a gear shift coupling member 36 c, and the gear shift coupling member 36 c is connected to the gear shift rod 24 (see FIGS. 6 and 7).

Wenn der Bediener den Gangschalthebel 20 betätigt, wird durch den Gangschalthebel 20 der Gangschaltstab 24 gedreht, um das Gangschaltkopplungsglied 36c zu bewegen, was seinerseits die Kupplung 36a einkuppelt oder auskuppelt mittels des Verschiebegliedes 36b. Genauer gesagt kuppelt, wenn der Gangschalthebel 20 in die Position des Rückwärtsganges R eingestellt wird, die Kupplung 36a die Ausgangswelle 32 aus und trennt sie in den Wellenabschnitt 32a für Vorwärtsfahrt und den Wellenabschnitt 32b für Rückwärtsfahrt, wie in Fig. 8b gezeigt, wodurch der Transmissionsmechanismus 35 für die Rückwärtsfahrt betätigt wird, um zuzulassen, daß ein Laufkettenrad 37 für Rückwärtsfahrt rotiert. Wenn andererseits der Gangschalthebel 20 in die Position eines Vorwärtsganges F eingestellt wird, verbindet die Kupplung 36a den Wellenabschnitt 32a für Vorwärtsfahrt und den Wellen abschnitt 32b für Rückwärtsfahrt der Ausgangswelle 32, wodurch der Transmissions mechanismus 34 für Vorwärtsfahrt betätigt wird, um zuzulassen, daß das Laufkettenrad 37 für Vorwärtsfahrt rotiert.When the operator operates the shift lever 20, the gear shift rod 24 is rotated by the shift lever 20 to the gear shift coupling member 36 to move c, which in turn the coupling 36 a engages or disengages by means of the displacement member 36 b. More specifically, when the shift lever is set in the position of the reverse gear R 20, the coupling 36 a, the output shaft 32, and separates it into the shaft portion 32 a for forward drive and the shaft portion 32 b for reverse travel, as shown in Fig coupling said. 8b, whereby the transmission mechanism 35 is operated for reverse travel to allow a crawler wheel 37 to rotate for reverse travel. On the other hand, when the gear shift lever 20 is set in the position of a forward gear F, the clutch 36 a connects the shaft portion 32 a for forward travel and the shaft portion 32 b for reverse travel of the output shaft 32 , whereby the transmission mechanism 34 is actuated for forward travel to allow that the crawler wheel 37 rotates for forward travel.

In dem Fall, in dem der Gradient (Neigungswinkel) der Griffstangenabschnitte 8 groß ist und die Positionierstifte 13 in Eingriff stehen mit den Löchern H4, H3 oder H2 in den Winkeleinstellplatten 12, schlägt dann der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C an den Griffstangenabschnitt 8 der Lenkgriffstange A an, wie in Fig. 9A gezeigt, was den Gangschalthebel 20 daran hindert, in der Position des Rückwärtsganges R in Eingriff zu kommen. Auch in dieser Ausführungsform wird der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C in die Lage versetzt, insbesondere an den Tragabschnitt 8c des Gangschalthebels 20 anzuschlagen. Dabei ist der Gangschalthebel 20 imstande, sich zu der Neutralstellung (Leerlauf) N zu bewegen, aber bewegt sich nicht zu der Position des Rückwärtsganges R (siehe Fig. 9b).In the case where the gradient (angle of inclination) of the handlebar sections 8 is large and the positioning pins 13 are engaged with the holes H4, H3 or H2 in the angle adjustment plates 12 , then the stopper section 21 of the stopper C strikes the handlebar section 8 of the handlebar A on, as shown in FIG. 9A, which prevents the gear shift lever 20 from engaging in the reverse gear R position. In this embodiment too, the stop section 21 of the stop C is put in a position to strike in particular on the support section 8 c of the gear shift lever 20 . At this time, the gearshift lever 20 is able to move to the neutral position (idle) N, but does not move to the position of the reverse gear R (see Fig. 9b).

Nur wenn die Position der Lenkgriffstange A auf die unterste Position eingestellt ist und die Positionierstifte 13 in den Löchern H1 in Eingriff stehen, fährt dann der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C über die Lenkgriffstange A, wie in Fig. 8a gezeigt, was ein Umschal ten in den Rückwärtsgang R zuläßt. In den Fig. 5, 8B und 9B ist das Laufkettenrad 37 an der Ausgangswelle 32 vorgesehen, und das Laufkettenrad 37 treibt die Antriebswelle 4 mittels eines Transmissionsmechanismus mit einem Kettengehäuse 3 und dergleichen an.Only when the position of the handlebar A is set to the lowest position and the positioning pins 13 are engaged in the holes H1, does the stop portion 21 of the stopper C move over the handlebar A, as shown in Fig. 8a, which a Umschal th in allows the reverse gear R. In Figs. 5, 8B and 9B, the idler sprocket 37 is provided on the output shaft 32 and the idler sprocket 37 drives the drive shaft 4 by a transmission mechanism with a chain housing 3 and the like.

Außerdem kann in einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, wie in den Fig. 14A und 14B gezeigt, um den Gangschalthebel 20 zu betätigen zum Bewirken von Vorwärts fahrt, Rückwärtsfahrt und zum Umschalten in den Leerlauf die Gangumschaltung bewirkt werden durch Drehen des Gangschalthebels 20. Im einzelnen ist, wie in den Fig. 14A und 14B gezeigt, die Anordnung so getroffen, daß dann, wenn ein an dem Gangschaltstab 24 vorgesehener Ansatz 25 vertikal orientiert ist, sich das Getriebe in der Leerlaufstellung befindet, wenn der Ansatz 25 um annähernd 10 Grad im Uhrzeigersinn gedreht wird, eine Umschaltung auf den Vorwärtsgang F vorgenommen wird, und wenn der Ansatz 25 um annähernd 10 Grad gegen den Uhrzeigersinn aus der Leerlaufstellung gedreht wird, eine Umschaltung auf den Rückwärtsgang R vorgenommen wird. Wenn der Zustand der Gangumschaltung mittels des Gangschalthebels 20 beschrieben wird, ist die Drehrichtung des Gangschalthebels 20 entgegengesetzt zu der des Gangschaltstabs 24. Wenn in den Fig. 14A und 14B der Gangschalthebel 20 horizontal steht, befindet sich das Getriebe im Leerlauf N; wenn der Gangschalthebel 20 nach links unten orientiert ist in der Fig. (um etwa 10 Grad oder so gegen den Uhrzeigersinn gedreht), wird eine Umschaltung auf den Vorwärtsgang F vorgenommen, und wenn der Gangschalthebel 20 nach links oben orientiert ist in der Fig. (um etwa 10 Grad oder so im Uhrzeigersinn gedreht), wird eine Umschaltung auf den Rückwärtsgang R vorgenommen.In addition, in a second embodiment of the invention, as shown in FIGS. 14A and 14B, to operate the gear shift lever 20 to cause forward travel, reverse travel, and to shift to neutral, the gear shift can be effected by rotating the gear shift lever 20 . In detail, as shown in FIGS. 14A and 14B, taken the arrangement is such that, when a provided on the gear shift rod 24 approach is oriented vertically 25, the transmission is in the neutral position when the lug 25 by approximately 10 Is turned clockwise, a shift to the forward gear F is made, and when the lug 25 is rotated approximately 10 degrees counterclockwise from the neutral position, a shift to the reverse gear R is made. If the state of the gear shift is described by means of the gear shift lever 20 , the direction of rotation of the gear shift lever 20 is opposite to that of the gear shift rod 24 . . If in FIGS 14A and 14B of the gear shift lever 20 horizontal, the transmission is in neutral N; when the gearshift lever 20 is oriented to the lower left in the figure (rotated counterclockwise by approximately 10 degrees or so), a switch is made to the forward gear F, and when the gearshift lever 20 is oriented to the upper left in the figure ( rotated clockwise about 10 degrees or so), a shift to reverse gear R is made.

Als nächstes besteht, als Beispiel für den Anschlag C, in dem Fall des Typs, in welchem eine Umschaltung zu der Position des Rückwärtsganges R vorgenommen wird durch Drehen des Gangschalthebels 20 zu der Seite der Lenkgriffstange A hin (in den Fig. 14A und 14B im Uhrzeigersinn gedreht), wie in den Fig. 15 und dergleichen gezeigt, der Anschlag C aus dem Anschlagabschnitt 21 zum Anschlag an die gerätenahe Seite des Griffstangen abschnitts 8 sowie einem Verbindungsabschnitt 22, der sich von demselben fortsetzt und vorgesehen ist nahe einem gebogenen Abschnitt des Gangschalthebels 20, der eine L-Form aufweist, in Draufsicht betrachtet. Genauer gesagt ist der Anschlag C aus einem platten förmigen Teil geformt (siehe Fig. 11, 12 und 16A) oder ist aus einem stabförmigen Teil geformt (siehe Fig. 16B). Der Anschlagabschnitt 21 und der Verbindungsabschnitt 22 sind einstückig ausgebildet als ein geräteferner Endabschnitt (oberer Abschnitt) bzw. ein gerätenaher Endabschnitt (unterer Abschnitt).Next, as an example of the stop C, in the case of the type in which a shift to the reverse gear R position is made, by turning the gear shift lever 20 toward the handlebar A side (in Figs. 14A and 14B in Fig clockwise), as shown in Fig. 15 and the like, the stopper C from the stopper portion 21 portion to the stop on the device near side of the handle bars 8 and a connecting portion 22 which continues from the same and is provided near a bent portion of the shift lever 20 , which has an L-shape, viewed in plan view. More specifically, the stopper C is formed from a plate-shaped part (see Figs. 11, 12 and 16A) or is formed from a rod-shaped part (see Fig. 16B). The stop section 21 and the connecting section 22 are formed in one piece as an end section remote from the device (upper section) and an end section close to the device (lower section).

In einem Zustand, in dem der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C an den Griffstangen abschnitt 8 der Lenkgriffstange A anschlägt, ist der Gangschalthebel 20 außerstande, sich weiter zu dem Griffstangenabschnitt 8 hin zu bewegen (siehe Fig. 14A). Mehr im einzelnen ist die Konstruktion so vorgesehen, daß in dem Fall, in dem der Gradient (der Neigungs winkel) des Griffstangenabschnitts 8 groß ist, und die Positionierstifte 13 in den Löchern H4, H3 oder H2 in der Winkeleinstellplatte 12 in Eingriff stehen, der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C an den Griffstangenabschnitt 8 der Lenkgriffstange A anschlägt, was den Gangschalthebel 20 daran hindert, weiter im Uhrzeigersinn in Fig. 14A gedreht zu werden. Folglich kann der Gangschalthebel 20 nicht in die Position des Rückwärtsganges umgeschaltet werden.In a state where the stopper portion 21 of the stopper C strikes the handlebar portion 8 of the handlebar A, the gear shift lever 20 is unable to move further toward the handlebar portion 8 (see FIG. 14A). More specifically, the construction is such that, in the case where the gradient (the angle of inclination) of the handle bar portion 8 is large, and the positioning pins 13 are engaged in the holes H4, H3 or H2 in the angle adjusting plate 12 , the Stopper portion 21 of stopper C strikes handlebar portion 8 of handlebar A, which prevents gear shift lever 20 from being further rotated clockwise in FIG. 14A. Consequently, the gear shift lever 20 cannot be switched to the reverse gear position.

Jedoch kann der Gangschalthebel 20 in Fig. 14A gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden selbst in dem Fall, in dem die Positionierstifte 13 in den Löchern H4, H3 oder H2 in der Winkeleinstellplatte 12 in Eingriff stehen und der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C an den Griffstangenabschnitt 8 der Lenkgriffstange A anschlägt. Folglich kann der Gangschalt hebel 20 einfach in die Position des Vorwärtsganges F umgeschaltet werden.However, the gear shift lever 20 in FIG. 14A can be rotated counterclockwise even in the case where the positioning pins 13 are engaged in the holes H4, H3 or H2 in the angle adjusting plate 12 and the stopper portion 21 of the stopper C on the handlebar portion 8 the handlebar A strikes. Consequently, the gear shift lever 20 can be easily switched to the position of the forward gear F.

Die Aussage, der Anhebe- bzw. Absenkwinkel der Lenkgriffstange A sei groß, bezieht sich auf Fälle außer dem Fall, daß der Anhebe- bzw. Absenkwinkel klein ist. Speziell betrifft dies den Fall, in dem die Positionierstifte 13 in den Löchern H4, H3 oder H2 in der Winkel einstellplatte 12 in Eingriff stehen. Der Grund dafür, daß der Anhebe- bzw. Absenkwinkel veränderlich gemacht wird, liegt darin, dem Bediener zu gestatten, die Lenkgriffstange A in ihrer optimalen Höheneinstellung zu handhaben entsprechend der Größe des Bedieners oder dergleichen bei der Vorwärtsfahrt der Motorackerfräse. Mittlerweile betrifft die Aussage, daß der Anhebe- bzw. Absenkwinkel klein ist, konkret ausgedrückt den Fall, in dem die Positionierstifte 13 in dem untersten Loch H1 in der Winkeleinstellplatte 12 in Eingriff stehen.The statement that the raising or lowering angle of the handlebar A is large refers to cases other than the case that the raising or lowering angle is small. Specifically, this applies to the case where the positioning pins 13 are engaged in the holes H4, H3 or H2 in the angle adjusting plate 12 . The reason that the raising or lowering angle is made variable is to allow the operator to manipulate the handlebar A in its optimum height setting according to the size of the operator or the like when driving the tiller. Meanwhile, the statement that the raising or lowering angle is small, in concrete terms, the case in which the positioning pins 13 are engaged in the lowermost hole H1 in the angle adjusting plate 12 .

Zu diesem Zeitpunkt kann der Gangschalthebel 20 in Fig. 14B im Uhrzeigersinn aus der Leerlaufstellung gedreht werden, so daß er direkt in die Position des Rückwärtsganges R umgeschaltet werden kann. Der Winkel der Lenkgriffstange A ist in diesem Fall derart, daß selbst wenn die Motorackerfräse nach vorn geneigt ist aufgrund der Reaktionskraft während ihrer Rückwärtsfahrt, der Bediener imstande ist, die Lenkgriffstange A mit erhöhter Sicherheit zu handhaben. Speziell in Fig. 10 ist der Neigungswinkel der Lenkgriffstange A klein, und sie ist in die niedrigste Position eingestellt, das heißt, die Griffabschnitte 8a der Lenkgriffstange A sind in die niedrigste Position eingestellt. Die Anzahl solcher niedriger Positionen in den Ausführungsformen ist auf nur eine festgelegt, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und eine Mehrzahl solcher Positionen kann vorgesehen werden, um einen feststehenden Bereich je nach verschiedenen Bedingungen wie zum Beispiel der Größe des Bedieners und dergleichen zuzulassen.At this time, the gear shift lever 20 in Fig. 14B can be rotated clockwise from the neutral position so that it can be switched directly to the reverse gear R position. In this case, the angle of the handlebar A is such that even if the motor tiller is inclined forward due to the reaction force during its reversing, the operator is able to handle the handlebar A with increased safety. Specifically in Fig. 10, the angle of inclination of the handlebar A is small, and it is set to the lowest position, that is, the handle portions 8 a of the handlebar A are set to the lowest position. The number of such low positions in the embodiments is set to only one, but the invention is not limited to this, and a plurality of such positions can be provided to allow a fixed range depending on various conditions such as the size of the operator and the like.

Wenn der Anschlagabschnitt 21 und der Verbindungsabschnitt 22 des Anschlags C über einen geneigten Abschnitt 23 kontinuierlich ausgebildet sind, wie in den Fig. 11, 14A, 16A gezeigt, ermöglicht außerdem, falls die Lenkgriffstange A in den Zustand der Rückwärtsfahrt angehoben wird, wenn die Griffabschnitte 8a angehoben werden, der geneigte Abschnitt 23, zu veranlassen, den Anschlag C glatt gegen den Uhrzeigersinn zu drehen aus dem in Fig. 14A gezeigten Zustand, was es zuläßt, daß der Anschlagabschnitt 21 sich zuverlässig gegen den Uhrzeigersinn dreht. Folglich kann eine Umschaltung in die Neutralstellung N (siehe Fig. 14A) vorgenommen werden.In addition, if the stopper portion 21 and the connecting portion 22 of the stopper C are continuously formed via an inclined portion 23 as shown in Figs. 11, 14A, 16A, if the handlebar A is raised to the reverse state when the handle portions the inclined portion 23 to cause the stop C are lifted 8 a to smoothly rotate counterclockwise from the state shown in Fig. 14A state, which permits that the stopper portion 21 rotates counterclockwise reliably. Consequently, a switchover to the neutral position N (see FIG. 14A) can be carried out.

Als nächstes wird eine Modifikation der zweiten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In dieser Modifikation, wie in den Fig. 17A bis 18 gezeigt, unterscheidet sich die Konstruktion der Lenkgriffstange A, und die übrigen Bauelemente sind identisch mit denen des ursprünglichen Typs der zweiten Ausführungsform. Die Lenkgriffstange A besteht aus einem im wesentlichen U-förmigen gerätenahen Griffrahmen 9a, einem stabförmigen Armabschnitt 9b und einem Handgriffabschnitt 9c, in der Draufsicht im wesentlichen V-förmig. Und zwar ist die Lenkgriffstange A wie der Griffrahmen 9a aufgebaut und auf die gleiche Art angeordnet wie in der zweiten Ausführungsform. Der Armabschnitt 9b ist an einem hinteren Abschnitt des Griffrahmens 9a befestigt, und der Handgriffabschnitt 9c ist an dem hinteren Ende des Armabschnitts 9b angeordnet. Außerdem ist die an der Winkeleinstellbasis B vorgesehene Winkeleinstellplatte 12 als eine einzige Reihe in der Weise angeordnet, daß sie den gerätenahen Griffrahmen 9a umgibt. In dieser Modifikation der zweiten Ausführungsform sind die Bauteile, die denen der zweiten Ausführungsform gleich sind, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Arbeitsweise ist die gleiche, so daß ihrer Beschreibung übergangen wird.Next, a modification of the second embodiment of the invention will be described. In this modification, as shown in Figs. 17A to 18, the construction of the handlebar A is different, and the other components are identical to those of the original type of the second embodiment. The handlebar A consists of an essentially U-shaped handle frame 9 a near the device, a rod-shaped arm section 9 b and a handle section 9 c, in plan view essentially V-shaped. Namely, the handlebar A is constructed like the handle frame 9 a and arranged in the same way as in the second embodiment. The arm portion 9 b is attached to a rear portion of the handle frame 9 a, and the handle portion 9 c is arranged at the rear end of the arm portion 9 b. In addition, the angle adjustment plate 12 provided on the angle adjustment base B is arranged as a single row in such a way that it surrounds the handle frame 9 a near the device. In this modification of the second embodiment, the components that are the same as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and their operation is the same, so that their description is omitted.

Als nächstes stellt eine dritte Ausführungsform der Erfindung einen Fall dar, in welchem, wie in den Fig. 19 und 20 gezeigt, der Gangschalthebel 20 in einer horizontalen Ebene bewegt wird (einschließlich einem geneigten Abschnitt) unter Verwendung der Lenkgriff stange A in der zweiten Ausführungsform (siehe Fig. 12) oder der Lenkgriffstange A in der Modifikation der zweiten Ausführungsform (siehe Fig. 17A und 17B). Im einzelnen wird, in der Draufsicht betrachtet, eine Umschaltung in den Vorwärtsgang F vorgenommen, wenn der Gangschalthebel 20 von der Lenkgriffstange A beabstandet ist, eine Umschaltung in den Rückwärtsgang R wird vorgenommen, wenn der Gangschalthebel 20 zu der Seite der Lenkgriffstange A hin bewegt wird, und eine Mittelstellung dazwischen wird als Leerlauf stellung N eingestellt (siehe Fig. 19). Auch in diesem Fall ist der Gangschalthebel 20 mit dem Anschlag C versehen, und die Konstruktion ist so vorgesehen, daß in dem Fall, in dem die Positionierstifte 13 in den Löchern H2, H3 oder H4 in Eingriff stehen, so daß der Neigungswinkel der Lenkgriffstange A groß wird, der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C an die Lenkgriffstange A anschlägt, was verhindert, daß der Gangschalthebel 20 in der Position des Rückwärtsganges in Eingriff kommt. Nur wenn die Positionierstifte 13 in den Löchern H1 in Eingriff stehen, sitzt dann der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C über der Lenkgriffstange A, was eine Umschaltung in den Rückwärtsgang R zuläßt. Die übrigen Bauteile sind denen der zweiten Ausführungsform ähnlich, und ihre Beschreibung wird übergangen. Die Positionen des Rückwärtsganges R, des Leerlaufs N und des Vorwärts ganges F sind auf einem Schild oder dergleichen dargestellt zum Umschalten der Geschwindigkeit auf solch eine ebene Weise. In diesem Fall ist der Gangschalthebel 20 allgemein vom Rillengleittyp und ist mit der Schaltstellung-Bestätigungsplatte 26 versehen, und ein gerätenaher Abschnitt des Gangschalthebels 20 ist vorgesehen zum Gleiten in der Rille in der Schaltstellung-Bestätigungsplatte 26. Ferner ist in Fig. 20 ein feststehender Ansatzabschnitt 18 relativ kurzer Länge an der gerätenahen Seite der Lenkgriffstange A vorgesehen, und die Lenkgriffstange A ist an einem hinteren Ende des feststehenden Ansatzabschnitts 18 über die Winkeleinstellbasis B angeordnet.Next, a third embodiment of the invention represents a case in which, as shown in Figs. 19 and 20, the gear shift lever 20 is moved in a horizontal plane (including an inclined portion) using the handlebar A in the second embodiment (see Fig. 12) or the handlebar A in the modification of the second embodiment (see Figs. 17A and 17B). Specifically, when viewed in plan, a shift to the forward gear F is made when the gear shift lever 20 is spaced from the handlebar A, a shift to the reverse gear R is made when the gear shift lever 20 is moved to the handlebar A side , and a middle position in between is set as the neutral position N (see Fig. 19). In this case too, the gearshift lever 20 is provided with the stop C, and the construction is provided such that in the case where the positioning pins 13 are engaged in the holes H2, H3 or H4, so that the angle of inclination of the handlebar A becomes large, the stopper portion 21 of the stopper C strikes the handlebar A, which prevents the gear shift lever 20 from engaging in the reverse gear position. Only when the positioning pins 13 are engaged in the holes H1, does the stop section 21 of the stop C sit over the handlebar A, which allows a switch to the reverse gear R. The other components are similar to those of the second embodiment and their description is omitted. The positions of the reverse gear R, the idle speed N and the forward gear F are shown on a sign or the like for switching the speed in such a flat manner. In this case, the gear shift lever 20 is generally of the grooved sliding type and is provided with the shift position confirmation plate 26 , and a close portion of the shift lever 20 is provided for sliding in the groove in the shift position confirmation plate 26 . Further, 20 is a fixed tab portion is shown in Fig. 18 are provided relatively short length of the device near side of the steering handlebar A, and the steering handlebar A is disposed at a rear end of the fixed boss portion 18 via the Winkeleinstellbasis B.

Eine Modifikation der dritten Ausführungsform ist der Fall, in dem, wie in den Fig. 21A bis 21C gezeigt, der Vorwärtsgang F als ein erster Vorwärtsgang F1, ein zweiter Vorwärtsgang F2 und ein dritter Vorwärtsgang F3 angeordnet ist. Die Konstruktion ist so vorgesehen, daß in dem Fall, in dem die Positionierstifte 13 in den Löchern H2, H3 oder H4 in Eingriff stehen, so daß der Gradient (der Neigungswinkel) der Lenkgriffstange A groß wird, selbst wenn der Anschlagabschnitt 21 des Anschlags C an die Lenkgriffstange A anschlägt, eine Umschaltung in den ersten Vorwärtsgang F1, den zweiten Vorwärtsgang F2 und den dritten Vorwärtsgang F3 vorgenommen werden kann, aber eine Umschaltung in den Rückwärtsgang verhindert wird. Auch in dieser Modifikation der dritten Ausführungs form ist der geneigte Abschnitt 23 zwischen dem Verbindungsabschnitt 22 und dem Anschlagabschnitt 21 ausgebildet, wodurch dann, wenn die Lenkgriffstange A lediglich angehoben wird in den Zustand, in dem der Gangschalthebel 20 sich in dem Rückwärtsgang R befindet, der Gangschalthebel 20 in die Neutralstellung N zurückgeführt werden kann. Auf diese Weise wird ein automatischer Rückstellmechanismus angenommen.A modification of the third embodiment is the case in which, as shown in FIGS . 21A to 21C, the forward gear F is arranged as a first forward gear F1, a second forward gear F2 and a third forward gear F3. The construction is provided so that in the case where the positioning pins 13 are engaged in the holes H2, H3 or H4, so that the gradient (the angle of inclination) of the handlebar A becomes large even if the stopper portion 21 of the stopper C strikes the handlebar A, a switch to the first forward gear F1, the second forward gear F2 and the third forward gear F3 can be made, but a switch to the reverse gear is prevented. Also in this modification of the third embodiment, the inclined portion 23 is formed between the connecting portion 22 and the stop portion 21 , whereby when the handlebar A is only raised to the state in which the gear shift lever 20 is in the reverse gear R, the Gear shift lever 20 can be returned to the neutral position N. In this way, an automatic reset mechanism is adopted.

Ferner zeigen die Fig. 22A bis 22C eine weitere Modifikation der dritten Ausführungs form, in welcher ein Zwischenabschnitt zwischen dem Verbindungsabschnitt 22 und dem Anschlagabschnitt 21 ausgebildet ist in einer winklig gebogenen Gestalt, was es unmöglich macht, die Lenkgriffstange A in dem Zustand des Rückwärtsganges R anzuheben, das heißt, es wird ein sogenannter nichtautomatischer Rückstellmechanismus angenommen. In diesem Fall wird nach einer Umschaltung in den Rückwärtsgang R der Gangschalthebel 20 betätigt, um in die Leerlaufstellung N zurückzukehren, und die Lenkgriffstange A wird dann angehoben. Die anderen Anordnungen sind ähnlich denen der dritten Ausführungsform und werden nicht beschrieben.Is further shown in FIGS. 22A to 22C, a further modification of the third execution shape in which an intermediate portion between the connecting portion 22 and the stopper portion 21 is formed in an angularly curved shape, making it impossible, the steering handlebar A in the state of the reverse gear R to raise, that is, a so-called non-automatic reset mechanism is adopted. In this case, after switching to reverse gear R, the gear shift lever 20 is operated to return to the neutral position N, and the handlebar A is then raised. The other arrangements are similar to those of the third embodiment and will not be described.

Eine vierte Ausführungsform der Erfindung ist ein Fall, in dem, wie in den Fig. 23A bis 23C gezeigt, der Anschlag C an dem Griffstangenabschnitt 8 oder dem gerätenahen Griff rahmen 9a der Lenkgriffstange A vorgesehen ist. Das heißt, ein oberes Ende des Verbindungsabschnitts 22 des Anschlags C ist befestigt an einer Seitenfläche des Griff stangenabschnitts 8 oder an dem Griffrahmen 9a der Lenkgriffstange A. Ein unteres Ende des Verbindungsabschnitts 22 ist winkelförmig gebogen, und der Anschlagabschnitt 21 ist in der Weise ausgebildet, daß er sich von dem unteren Ende des Verbindungsabschnitts 22 nach unten erstreckt. Die Konstruktion ist so vorgesehen, daß nur dann, wenn die Positionierstifte 13 in den Löchern H2, H3 oder H4 in Eingriff stehen, so daß der Gradient (der Neigungswinkel) der Lenkgriffstange A groß wird (siehe Fig. 23B), der Gang schalthebel 20 an den Anschlagabschnitt 21 anschlägt, was eine Umschaltung in die Position des Rückwärtsganges R verhindert. Wenn die Positionierstifte 13 in den Löchern H1 in Eingriff stehen, so daß der Neigungswinkel der Lenkgriffstange A klein wird (siehe Fig. 23C), schlägt aus diesem Grund der Gangschalthebel 20 nicht an den Anschlagabschnitt 21 an, was eine Umschaltung in die Position des Rückwärtsganges R zuläßt. Die anderen Anordnungen sind ähnlich denen der zweiten Ausführungsform und werden nicht beschrieben. Auch in diesem Fall ist die sogenannte automatische Rückstellanordnung möglich, wenn der geneigte Abschnitt 23 vorgesehen ist, und die übrige Arbeitsweise ist der der zweiten Ausführungsform ähnlich.A fourth embodiment of the invention is a case in which frame, as shown in FIGS. 23A to 23C, the stop C to the handle bar section 8 or the device near the handle 9 of a steering handlebar A provided. That is, an upper end of the connecting portion 22 of the stopper C is fixed to a side surface of the handle rod portion 8 or at the handle frame 9 a of the steering handle bar A. A lower end of the connecting portion 22 is angularly bent and the stopper portion 21 is formed in such a way that it extends downward from the lower end of the connecting portion 22 . The construction is such that only when the positioning pins 13 are engaged in the holes H2, H3 or H4 so that the gradient (the angle of inclination) of the handlebar A becomes large (see FIG. 23B), the gear shift lever 20 strikes the stop portion 21 , which prevents switching into the position of the reverse gear R. For this reason, when the positioning pins 13 are engaged in the holes H1 so that the angle of inclination of the handlebar A becomes small (see Fig. 23C), the gear shift lever 20 does not strike the stopper portion 21 , which results in a switch to the reverse gear position R permits. The other arrangements are similar to those of the second embodiment and will not be described. In this case, too, the so-called automatic return arrangement is possible when the inclined portion 23 is provided, and the rest of the operation is similar to that of the second embodiment.

In einer fünften Ausführungsform, wie in den Fig. 24A und 24B gezeigt, ist ein Klemmsitz 19 in der Gestalt eines Kronrades an einem Ende des feststehenden Ansatz abschnitts 18 vorgesehen. Die Anordnung ist so vorgesehen, daß der Neigungswinkel der Lenkgriffstange A verstellt werden kann mittels eines Anziehschraubenhebels für jeden Winkel der kreisförmigen Teilung zwischen benachbarten Zahnen dieses Rades. In diesem Fall sind der Gangschalthebel 20 und der Anschlag C so angeordnet, daß sie die Geschwindigkeitsänderung durch Bewegen in einer horizontalen Ebene bewirken, wie in den Fig. 22A und 22B gezeigt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Anordnung beschränkt, und es kann zum Beispiel eine Anordnung derart vorgesehen werden, daß die Geschwindigkeitsänderung ausgeführt wird durch die Drehung wie zum Beispiel die in den Fig. 14A und 14B gezeigte. Da in dieser fünften Ausführungsform der Anhebe- bzw. Absenkwinkel der Lenkgriffstange A einstellbar ist für jeden Winkel der kreisförmigen Teilung zwischen benachbarten Zähnen des Rades, ist eine um so feinere Einstellung möglich, je mehr die kreisförmige Teilung reduziert ist. In der Praxis ist es jedoch vorzuziehen, die Lenkgriffstange A in einer Anzahl von Stufen einstellbar zu machen.In a fifth embodiment, as shown in FIGS . 24A and 24B, a clamp seat 19 in the form of a crown wheel is provided at one end of the fixed shoulder section 18 . The arrangement is such that the angle of inclination of the handlebar A can be adjusted by means of a tightening screw lever for each angle of the circular pitch between adjacent teeth of this wheel. In this case, the gear shift lever 20 and the stopper C are arranged to effect the speed change by moving in a horizontal plane as shown in Figs. 22A and 22B. However, the invention is not limited to this arrangement, and for example, an arrangement may be provided such that the speed change is carried out by the rotation such as that shown in Figs. 14A and 14B. Since in this fifth embodiment the raising or lowering angle of the handlebar A can be adjusted for each angle of the circular pitch between adjacent teeth of the wheel, the finer the adjustment is possible the more the circular pitch is reduced. In practice, however, it is preferable to make the handlebar A adjustable in a number of stages.

Claims

1. Reversing device for a motor tiller, characterized by
a steering handle bar (A), the raising or lowering angle of which can be set in a plurality of stages,
and a stop (C), which serves to permit a backward travel when the stop (C) is released only when the lifting or lowering angle of the handlebar (A) is reduced.

2. Reversing device according to claim 1, characterized in that the stop (C) has a stop portion ( 21 ) and is arranged at a suitable position on a gear lever ( 20 ), the stop portion ( 21 ) to a portion of the handlebar (A) only strikes when the lifting or lowering angle of the handlebar (A) is large.

3. Reversing device according to claim 1, characterized in that the stop (C) has a stop portion ( 21 ) and is attached to a handlebar side, the stop portion ( 21 ) strikes the gear shift lever ( 20 ) only when the lifting or Lowering angle of the handlebar (A) is large.

4. Reversing device according to claim 1, characterized in that the stop (C) has a stop section ( 21 ) and is arranged at a suitable position on a gear shift lever ( 20 ), the stop section ( 21 ) having an inclined section ( 23 ), which is inclined diagonally downward from a lower portion of the stopper portion ( 21 ) of the stopper (C), the inclined portion ( 23 ) and a connecting portion ( 22 ) of the stopper (C) being continuously formed.

5. Reversing device according to claim 1, characterized in that the handlebar (A) is formed by two handlebar sections ( 8 ), the distance from the end faces near the device to handle section sides of the two handlebar sections ( 8 ) extends to a substantially V-shape to form, wherein a manipulation area of the gear shift lever ( 20 ) is accommodated in the space between the two handlebar sections ( 8 ).