DE19614920A1

DE19614920A1 - Method and device for checking blanks for cigarette packs

Info

Publication number: DE19614920A1
Application number: DE19614920A
Authority: DE
Inventors: Heinz Focke; Dietrich Below
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1996-02-19
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 1997-08-21
Also published as: DE59707010D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle von Zu schnitten oder dergleichen für Zigarettenpackungen, insbeson dere Klappschachteln, wobei ein Zuschnitt oder ein Teil dessel ben von einem Sensor erfaßt wird und das dabei gewonnene Sen sorsignal einer Auswerteeinheit zugeführt wird.The invention relates to a method for controlling Zu cuts or the like for cigarette packs, in particular hinge boxes, a blank or part of the same ben is detected by a sensor and the Sen obtained sensor signal is supplied to an evaluation unit.

Klappschachteln sind als Verpackung für Zigaretten sehr ver breitet. Sie werden auch als "Hinge-Lid-Packungen" bezeichnet. Derartige Klappschachteln werden in der Regel aus einem bis auf den Kragen einteiligen Zuschnitt in entsprechenden Verpackungs maschinen hergestellt. Zur Optimierung des Produktionsablaufs ist es erforderlich, daß der Verpackungsmaschine stets der kor rekte Zuschnitt in richtiger Relativposition zugeführt wird. Hierzu muß die Verpackungsmaschine eine schnell arbeitende Zu schnittkontrolle aufweisen, die einerseits bei einem Wechsel des herzustellenden Verpackungstyps die Zufuhr des richtigen Zuschnitts und andererseits dessen richtige Stellung kontrol liert.Hinged boxes are very popular as packaging for cigarettes spreads. They are also known as "hinge-lid packs". Such folding boxes are usually made up of one the collar one-piece cut in appropriate packaging machines manufactured. To optimize the production process it is necessary that the packaging machine always the kor right blank is fed in the correct relative position. To do this, the packaging machine must have a fast-moving tool Have cutting control, on the one hand when changing the correct type of packaging to be manufactured Control and on the other hand its correct position liert.

Der Erfindung liegt demnach das Problem zugrunde, ein schnell und robust arbeitendes Verfahren zur Kontrolle von Zuschnitten für Zigarettenpackungen sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen.The invention is therefore based on the problem, a quick and robust working method for checking blanks for cigarette packs and a corresponding device create.

Zur Lösung dieses Problems werden Konturen eines Randes und/oder einer Oberfläche des Zuschnitts abgetastet und dabei ermittelte Impulse in der Auswerteeinheit mit einem Referenz wert verglichen. Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vor teil auf, daß nicht das gesamte Bild des Zuschnitts verarbeitet wird, sondern lediglich dessen Konturen. Hierbei werden die er mittelten Impulse von Hell-Dunkel-Übergängen des Zuschnitts ge zählt und sodann mit dem Referenzwert verglichen. Daher kann mit geringem Aufwand in kurzer Zeit der Zuschnitt auf seine entsprechenden Anforderungen hin geprüft werden. Die Leistungs fähigkeit der Verpackungsmaschine wird hierdurch nicht beein trächtigt.To solve this problem, contours of an edge and / or a surface of the blank and scanned determined pulses in the evaluation unit with a reference worth compared. The method according to the invention has the advantage Share that not the entire image of the crop processed but only its contours. Here he will averaged pulses of light-dark transitions of the blank counts and then compared with the reference value. Therefore can be cut to size with little effort in a short time corresponding requirements are checked. The performance This does not affect the ability of the packaging machine is pregnant.

Vorzugsweise werden Zeilenanfangssignale, die mit Hilfe einer Synchronisationseinheit aus dem Sensorsignal herausgefiltert werden, zwei Steuereinheiten zugeführt. Hierdurch lassen sich rechte und linke vertikale Seiten eines aufzunehmenden Bildes ausblenden. Dies hat den Vorteil, daß ein Abtastbereich an die vertikale Breite des abzutastenden Zuschnitts bzw. Teils des selben angepaßt werden kann. Hierdurch läßt sich die auszu wertende Information stets der Zuschnittgröße anpassen. Die ausgeblendeten Bereiche werden zwar mit erfaßt, jedoch für die Zählung der Impulse gesperrt und damit nicht ausgewertet.Line start signals are preferably generated using a Filtered synchronization unit out of the sensor signal are fed to two control units. This allows right and left vertical sides of an image to be captured hide. This has the advantage that a scanning area to the vertical width of the blank to be scanned or part of the same can be adapted. This allows the out Always adjust the evaluating information to the cut size. The hidden areas are included, but for the Impulse count blocked and therefore not evaluated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Filtereinheit, die dem Sensor in Signalflußrichtung nachge schaltet ist, und durch einen Signalwandler, der der Filterein heit in Signalflußrichtung nachgeschaltet sowie der Auswerte einheit in Signalflußrichtung vorgeschaltet ist. Die erfin dungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß sie mit ge ringem vorrichtungstechnischem Aufwand eine schnell und robust arbeitende Zuschnittkontrolle ermöglicht.The device according to the invention is characterized by a Filter unit that nachge the sensor in the signal flow direction is switched, and by a signal converter, which is the filter downstream in the signal flow direction as well as the evaluation unit is connected upstream in the signal flow direction. The invent Device according to the invention has the advantage that it with ge a low outlay on device technology is quick and robust working cutting control enables.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Anhand der Zeichnung wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläu tert. In der Zeichnung zeigen:Preferred developments of the invention result from the Subclaims and the description. Based on the drawing a preferred embodiment of the invention tert. The drawing shows:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Faltrevolver einer Ver packungsmaschine im Bereich einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischem Grundriß, Fig. 1 shows a detail of a folding turret of a packaging machine Ver in the range of a device according to the invention in schematic plan view,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Faltrevolver gemäß dem Schnitt II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the folding turret in accordance with the section II-II in Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrich tung, Fig. 3 is a block diagram of the processing Vorrich according to the invention,

Fig. 4 einen von einem Sensor abzutastenden Bereich eines Zuschnitts in stark schematisierter Draufsicht, Fig. 4 is a scanned by a sensor area of a blank in a highly schematic plan view,

Fig. 5 den Bereich des Zuschnitts gemäß Fig. 4 in stark schematisierter Seitenansicht, Fig. 5 shows the region of the blank according to Fig. 4, in a highly schematic side view

Fig. 6 ein Sensorsignal nach Abtastung des Zuschnittbe reichs gemäß Fig. 4 und Fig. 5, Fig. 6 shows a sensor signal by sampling the Zuschnittbe realm of FIG. 4 and FIG. 5,

Fig. 7 ein nach Filterung des Sensorsignals gemäß Fig. 6 gewonnenes Kontursignal, Fig. 7 shows an after filtering of the sensor signal of FIG. 6 obtained contour signal,

Fig. 8 das in digitale Impulse umgewandelte Kontursignal gemäß Fig. 7, und Fig. 8, converted into digital pulses contour signal shown in FIG. 7, and

Fig. 9 die Impulse gemäß Fig. 8 in einem auszuwertenden Ab tastbereich. FIG. 9 shows the pulses according to FIG. 8 in a scanning area to be evaluated.

Die in der Zeichnung gezeigte Vorrichtung dient der schnellen und robusten Zuschnittkontrolle in einer Verpackungsmaschine für Zigarettenpackungen, nämlich Klappschachteln. The device shown in the drawing is used for fast and robust cutting control in a packaging machine for cigarette packs, namely folding boxes.

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen ausschnittsweise einen Faltrevolver 10. Der Faltrevolver 10 dient dem taktweisen falten eines Zu schnitts 11 in die Form einer herzustellenden Klappschachtel. Hierzu wird der Zuschnitt 11 taktweise einzelnen, längs eines Kreisbogens angeordneten Faltstationen 12 des Faltrevolvers 10 zugeführt. Fig. 1 and Fig. 2 show details of a folding turret 10th The folding turret 10 is used to intermittently fold a section 11 into the shape of a folding box to be produced. For this purpose, the blank 11 is fed in cycles to individual folding stations 12 of the folding turret 10 arranged along an arc.

In einem Bereich 13 zwischen zwei Faltstationen 12 des Faltre volvers 10 ist eine Vorrichtung 14 zur Kontrolle der Zuschnitte 11 angeordnet. Die Vorrichtung 14 weist zwei nebeneinander an geordnete Sensoren 15, 16 auf. Die Sensoren 15, 16 sind als CCD-Kameras ausgebildet. Jeder Sensor 15, 16 ist zusammen mit einer in Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Infrarot-Leuchtdiode in einem Gehäuse angeordnet. Dies gewährleistet, daß die Senso ren 15, 16 im Dunkeln betrieben werden können.A device 14 for checking the blanks 11 is arranged in an area 13 between two folding stations 12 of the folding turret 10 . The device 14 has two sensors 15 , 16 arranged side by side. The sensors 15 , 16 are designed as CCD cameras. Each sensor 15 , 16 is arranged in a housing together with an infrared light-emitting diode (not shown in FIGS. 1 and 2). This ensures that the sensors 15 , 16 can be operated in the dark.

Die Sensoren 15, 16 sind an einer gemeinsamen höhenverstellba ren Sensorhalterung 17 angeordnet. Hierdurch ist sicherge stellt, daß die Vorrichtung 14 an unterschiedliche Formate her zustellender Klappschachteln angepaßt werden kann.The sensors 15 , 16 are arranged on a common height-adjustable sensor holder 17 . This ensures sichge that the device 14 can be adapted to different formats to be produced folding boxes.

Der um einen Zigarettenblock 18 teilgefaltete Zuschnitt 11 wird der Vorrichtung 14 in der in Fig. 2 dargestellten Position zu geführt. Hierbei sind lediglich Bodenwand 19, Rückwand 20 sowie innere Seitenlappen 21, 22 des Zuschnitts 11 in die richtige Faltposition um den Zigarettenblock 18 gebracht. Vorderwand 23 mit äußeren Seitenlappen 24, 25 sowie der gesamte Deckel 26 des Zuschnitts 11 befinden sich noch in ungefalteter Stellung.The blank 11 partially folded around a cigarette block 18 is fed to the device 14 in the position shown in FIG. 2. Only the bottom wall 19 , rear wall 20 and inner side tabs 21 , 22 of the blank 11 are brought into the correct folding position around the cigarette block 18 . Front wall 23 with outer side tabs 24 , 25 and the entire cover 26 of blank 11 are still in the unfolded position.

Die Vorrichtung 14 dient nun der Kontrolle der noch ungefalte ten, nach oben stehenden Vorderwand 23 des Zuschnitts 11. Füh rungselemente 27, 28 dienen hierbei der exakten Positionierung der Vorderwand 23 vor den Sensoren 15, 16.The device 14 is now used to control the still unfolded, upstanding front wall 23 of the blank 11th Füh approximately elements 27 , 28 serve the exact positioning of the front wall 23 in front of the sensors 15 , 16th

Ein Beobachtungsfenster 29 der Sensoren 15, 16 ist schräg nach unten gerichtet, um Staubablagerungen auf dem Beobachtungs fenster 29 zu vermeiden. An observation window 29 of the sensors 15, 16 is directed obliquely downward, to prevent window to dust deposits on the observation 29th

Ein Blockschaltbild 30 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kontrolle der Vorderwand 23 des Zuschnitts 11 zeigt Fig. 3. Der Sensor 15, 16 ist mit einer Filtereinheit 31 verbunden. Die Filtereinheit 31 ist dem Sensor 15, 16 in Signalflußrichtung nachgeschaltet. Die Filtereinheit 31 ist ein Kondensator und bewirkt eine Gleichspannungsentkopplung. Der Filtereinheit 31 ist ein Videoverstärker 32 nachgeschaltet. Der Videoverstärker 32 ist über einen Signalwandler 33 und ein Schaltelement 34 mit einer Auswerteeinheit 35 verbunden. Der Signalwandler 33 ist als Komparator mit Hysterese und das Schaltelement 34 als logi sches "UND" ausgebildet. Bei der Auswerteeinheit 35 handelt es sich um einen Microcontroller. Demnach wird ein vom Sensor 15, 16 aufgenommenes Sensorsignal 36 nach einer Gleichspannungsent kopplung dem Videoverstärker 32 zugeführt. Ein durch die Gleichspannungsentkopplung gewonnenes und durch den Videover stärker 32 verstärktes Kontursignal 37 wird durch den Signal wandler 33 in ein digitalisiertes Signal 38, nämlich in digita le Impulse 39, gewandelt. Diese werden sodann über das Schalte lement 34 der Auswerteeinheit 35, insbesondere einem in der Auswerteeinheit 35 integrierten Zähler 40, zugeführt.A block diagram 30 of the device according to the invention for checking the front wall 23 of the blank 11 is shown in FIG. 3. The sensor 15 , 16 is connected to a filter unit 31 . The filter unit 31 is connected downstream of the sensor 15 , 16 in the signal flow direction. The filter unit 31 is a capacitor and effects DC decoupling. The filter unit 31 is followed by a video amplifier 32 . The video amplifier 32 is connected to an evaluation unit 35 via a signal converter 33 and a switching element 34 . The signal converter 33 is designed as a comparator with hysteresis and the switching element 34 as a logical "AND". The evaluation unit 35 is a microcontroller. Accordingly, a sensor signal 36 picked up by the sensor 15 , 16 is fed to the video amplifier 32 after a DC voltage decoupling. A contour signal 37 obtained by the DC voltage decoupling and amplified by the video converter 32 is converted by the signal converter 33 into a digitized signal 38 , namely into digital pulses 39 . These are then fed via the switching element 34 to the evaluation unit 35 , in particular a counter 40 integrated in the evaluation unit 35 .

Das Sensorsignal 36 wird neben der Filtereinheit 31 einer Syn chronisationseinheit 41 zugeführt. Der Synchronisationseinheit 41 und Filtereinheit 31 wird demnach das gleiche Eingangssig nal, nämlich das Sensorsignal 36, zugeführt. Die Synchronisa tionseinheit 41 filtert aus dem Sensorsignal 36 zwei Ausgangs signale, nämlich ein Bildanfangssignal 42 und ein Zeilenanfangs signal 43, heraus. Bildanfangssignal 42 und Zeilenanfangssignal 43 werden der Auswerteeinheit 35 zugeführt. Darüber hinaus wird das Zeilenanfangssignal 43 zwei Steuereinheiten 44, 45 zugeführt. Die Steuereinheiten 44, 45 sind als Zeitglieder aus gebildet. Ausgangssignale 46, 47 der Steuereinheiten 44, 45 werden einem Schaltelement 48 zugeführt, dessen Ausgangssignal 49 neben dem Signal 38 als Eingangssignale des Schaltelements 34 dienen. Das Schaltelement 48 ist ebenso wie das Schaltele ment 34 als logisches "UND" ausgebildet.In addition to the filter unit 31, the sensor signal 36 is fed to a synchronization unit 41 . The synchronization unit 41 and filter unit 31 is accordingly the same input signal, namely the sensor signal 36 , supplied. The synchronization unit 41 filters two output signals from the sensor signal 36 , namely an image start signal 42 and a line start signal 43 . Image start signal 42 and line start signal 43 are fed to evaluation unit 35 . In addition, the line start signal 43 is fed to two control units 44 , 45 . The control units 44 , 45 are formed as timing elements. Output signals 46 , 47 of the control units 44 , 45 are fed to a switching element 48 , the output signal 49 of which, in addition to the signal 38, serve as input signals of the switching element 34 . The switching element 48 , like the switching element 34, is designed as a logic “AND”.

Das Ausgangssignal 49 des Schaltelements 48 sowie das Sensor signal 36 werden darüber hinaus einem Videoverstärker 50 als Eingangssignale zugeführt. Zur Visualisierung des Kontrollvor gangs kann am Videoverstärker 50 ein nicht dargestellter Moni tor angeschlossen werden. Nicht auszuwertende Bereiche des ab zulastenden Zuschnitts 11, auf die später noch detailliert ein gegangen wird, stellen sich bei der Visualisierung auf dem Mo nitor dunkler dar als die auszuwertenden Bereiche des Zu schnitts 11.The output signal 49 of the switching element 48 and the sensor signal 36 are also fed to a video amplifier 50 as input signals. To visualize the control process, a monitor (not shown) can be connected to the video amplifier 50 . Not evaluated ranges of from zulastenden blank 11, to the detail later one is gone, arise during the visualization on the Mo nitor darker show as the evaluated areas of the At-section. 11

Die über das Schaltelement 34 der Auswerteeinheit 35 zugeführ ten und von dieser ausgewerteten Impulse 39 des Signals 38 sind auf einem Display 51 ihrer Anzahl nach anzeigbar. In der Aus werteeinheit 35 werden die aufgezählten Impulse 39 mit einem Referenzwert 52 verglichen. Der Referenzwert 52 ist in einem externen Speicher 53 der Auswerteeinheit 35 gespeichert. Der im Speicher 53 gespeicherte Referenzwert 52 wird aus Referenzmes sungen gebildet. Hierzu dient ein Betätigungselement 54, mit Hilfe dessen der Auswerteeinheit 35 signalisiert werden kann, daß es sich bei den aus dem Sensorsignal 36 gewonnenen Impulsen 39 um Referenzmeßwerte handelt, die zur Berechnung des Refe renzwerts 52 verwendet werden sollen.The supplied via the switching element 34 of the evaluation unit 35 and evaluated by this pulse 39 of the signal 38 can be shown on a display 51 in number. In the evaluation unit 35 , the enumerated pulses 39 are compared with a reference value 52 . The reference value 52 is stored in an external memory 53 of the evaluation unit 35 . The reference value 52 stored in the memory 53 is formed from reference measurements. For this purpose, an actuating element 54 is used , with the aid of which the evaluation unit 35 can be signaled that the pulses 39 obtained from the sensor signal 36 are reference measured values which are to be used for calculating the reference value 52 .

In Abhängigkeit des von der Auswerteeinheit 35 durchgeführten Vergleichs zwischen Referenzwert 52 und Anzahl von Impulsen 39 wird ein Ausgangssignal 55 erzeugt, welches über einen Verstär ker 56 einer Maschinensteuerung 57 zugeführt wird. Die Maschi nensteuerung 57 steht unmittelbar mit Elementen der Ver packungsmaschine in Verbindung, die bei einem entsprechenden Ausgangssignal 55 einen fehlerhaften Zuschnitt bzw. eine feh lerhafte Klappschachtel aus dem Produktionsfluß ausschließen. Die Maschinensteuerung 57 ist des weiteren mit einer zentralen Steuereinheit 58 verbunden. Die zentrale Steuereinheit 58 ent hält Referenzwerte unterschiedlicher Zuschnitte. Bei einem Wechsel der herzustellenden Zigarettenpackung und damit bei ei nem Wechsel des zu verarbeitenden Zuschnitts kommunizieren die zentrale Steuereinheit 58 und die Maschinensteuerung 57 mitein ander. Der entsprechende Referenzwert wird von der Steuerein heit 58 an die Maschinensteuerung 57 übergeben, diese übermit telt den Referenzwert an die Auswerteeinheit 35, wo dieser so dann im Speicher 53 abgespeichert wird. Depending on the comparison between the reference value 52 and the number of pulses 39 carried out by the evaluation unit 35 , an output signal 55 is generated, which is fed via an amplifier 56 to a machine control 57 . The machine controller 57 is directly connected to elements of the packaging machine which, in the case of a corresponding output signal 55, exclude a faulty blank or an erroneous folding box from the production flow. The machine control 57 is also connected to a central control unit 58 . The central control unit 58 contains reference values of different blanks. When changing the cigarette pack to be manufactured and thus when changing the blank to be processed, the central control unit 58 and the machine control 57 communicate with one another. The corresponding reference value is transferred from the control unit 58 to the machine control 57 , which transmits the reference value to the evaluation unit 35 , where it is then stored in the memory 53 .

Fig. 3 zeigt des weiteren das zusammen mit dem Sensor 15, 16 in einem Gehäuse angeordnete Beleuchtungselement 59. Das Beleuch tungselement 59 ist als Infrarot-Leuchtdiode ausgebildet. Das Beleuchtungselement gewährleistet, daß der Sensor 15, 16 im Dunklen betrieben werden kann. Die Leuchtintensität des Be leuchtungselements 59 ist über einen Regler 60 an das abzu tastende Objekt anpaßbar. Dadurch ist gewährleistet, daß die Vorrichtung 14 unabhängig von den jeweiligen Lichtverhältnissen und dem jeweils abzutastenden Zuschnitt betrieben werden kann. Die Ausgestaltung des Beleuchtungselements 59 als Infrarot- Diode hat den Vorteil, daß dieselben gegenüber herkömmlichen Glühlampen eine hohe Lebensdauer aufweisen. Somit wird eine ho he Standzeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht. Fig. 3 shows further that together with the sensor 15, 16 disposed in a housing member 59 illumination. The lighting device 59 is designed as an infrared light emitting diode. The lighting element ensures that the sensor 15 , 16 can be operated in the dark. The light intensity of the Be lighting element 59 is adjustable via a controller 60 to the object to be scanned. This ensures that the device 14 can be operated independently of the respective lighting conditions and the blank to be scanned in each case. The design of the lighting element 59 as an infrared diode has the advantage that it has a long service life compared to conventional incandescent lamps. A high life of the device according to the invention is thus achieved.

Die Steuereinheiten 44, 45 sowie der Regler 60 sind über diesen zugeordnete Trimmer 61, 62, 63 gegebenenfalls individuell an die konkrete Kontrolle eines Zuschnitts anpaßbar.The control units 44 , 45 and the controller 60 can, if necessary, be individually adapted to the specific control of a blank by means of the trimmers 61 , 62 , 63 assigned to them.

Details des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nun im Zusam menhang mit Fig. 4 bis 9 erörtert. Ein von den Sensoren 15, 16 abzutastender Bereich 64 des Zuschnitts 11 trägt vier vertikal angeordnete Streifen 65, 66, 67, 68 sowie eine Umrandung 69. Die in Fig. 4 dargestellten, horizontal verlaufenden Linien 70 verdeutlichen die zeilenweise Abtastung des Bereichs 64 bzw. Zuschnitts 11 durch den Sensor 15, 16.Details of the method according to the invention will now be discussed in conjunction with FIGS . 4 to 9. A region 64 of the blank 11 to be scanned by the sensors 15 , 16 carries four vertically arranged strips 65 , 66 , 67 , 68 and a border 69 . The horizontally running lines 70 shown in FIG. 4 illustrate the line-by-line scanning of the area 64 or blank 11 by the sensor 15 , 16 .

Bei der zeilenweisen Abtastung des Bereichs 64 durch den Sensor 15, 16 wird zeilenweise das Sensorsignal 36 gewonnen (Fig. 6). Das Sensorsignal 36 einer jeden Zeile enthält das Zeilenan fangssignal 43 sowie für jeden abgetasteten Streifen 65, 66, 67, 68 ein entsprechendes Signal 71, 72, 73, 74. Das Sensorsi gnal 36 gemäß Fig. 6 wird sodann mit Hilfe der als Kondensator ausgebildeten Filtereinheit 31 einer Gleichspannungsentkopplung unterzogen. Sodann wird das so gefilterte Signal über den Vi deoverstärker 32 verstärkt. Das so gewonnene Kontursignal 37 gibt lediglich den Konturenanteil des Bereichs 64 in Form von Spannungsspitzen 75, 76, 77, 78 wieder. Dies hat den Vorteil, daß die nachfolgende Signalauswertung nahezu unempfindlich ge genüber Helligkeitsschwankungen ist. Das Kontursignal 37 be steht demnach nur noch aus den Spannungsspitzen 75 . . . 78, die proportional den Streifen 65 . . . 68 und damit den Konturen des Be reichs 64 sind. Darüber hinaus enthält das Konturensignal 37 Spannungsspitzen 79, 80 infolge der jeweiligen Zeilenanfangs signale 43.When the area 64 is scanned line by line by the sensor 15 , 16 , the sensor signal 36 is obtained line by line ( FIG. 6). The sensor signal 36 of each line contains the line start signal 43 and a corresponding signal 71 , 72 , 73 , 74 for each scanned strip 65 , 66 , 67 , 68 . The sensor signal 36 according to FIG. 6 is then subjected to DC decoupling with the aid of the filter unit 31 designed as a capacitor. The signal filtered in this way is then amplified via the video deo amplifier 32 . The contour signal 37 obtained in this way only reproduces the contour portion of the area 64 in the form of voltage peaks 75 , 76 , 77 , 78 . This has the advantage that the subsequent signal evaluation is almost insensitive to brightness fluctuations. The contour signal 37 is therefore only from the voltage peaks 75th . . 78 , proportional to the stripe 65 . . . 68 and thus the contours of the area 64 are. In addition, the contour signal 37 contains voltage peaks 79 , 80 as a result of the respective line start signals 43 .

Das so gewonnene Konturensignal 37 wird sodann durch den als Komparator mit Hysterese-Kennlinie ausgebildeten Signalwandler 33 in das digitale Signal 38 gewandelt. Der Signalwandler 33 setzt jede im Kontursignal 37 enthaltene Spannungsspitze 75 . . . 80 in einen digitalen Impuls 39 um. Dieses digitale Signal 38 mit den Impulsen 39 wird sodann dem Schaltelement 34 zugeführt.The contour signal 37 obtained in this way is then converted into the digital signal 38 by the signal converter 33 designed as a comparator with a hysteresis characteristic. The signal converter 33 sets each voltage peak 75 contained in the contour signal 37 . . . 80 into a digital pulse 39 um. This digital signal 38 with the pulses 39 is then fed to the switching element 34 .

Neben der oben geschilderten Auswertung des Sensorsignals 36 wird dasselbe der Synchronisationseinheit 41 zugeführt. Die Synchronisationseinheit 41 filtert die Zeilenanfangssignale 43 einer jeden Zeile aus dem Sensorsignal 36 heraus. Die Zeilenan fangssignale 43 werden sodann in digitaler Signalform den als Zeitgliedern ausgebildeten Steuereinheiten 44, 45 zugeführt. Mit Hilfe der Steuereinheit 44 sowie der Steuereinheit 45 las sen sich vom Sensor 15, 16 aufgenommene Signale am Zeilenanfang sowie Zeilenende ausblenden. Die Steuereinheit 44 dient demnach dazu, einen ersten vertikalen Bereich 81 am Zeilenanfang des Sensorsignals 36 auszublenden. Die Steuereinheit 45 ermöglicht es, einen zweiten vertikalen Bereich 82 am Zeilenende des je weiligen Sensorsignals 36 auszublenden. Somit wird ein vertika ler Abtastbereich 83 des Zuschnitt-Bereichs 64 festgelegt, der die eigentlich abzutastende und damit auszuwertende Information enthält.In addition to the evaluation of the sensor signal 36 described above, the same is fed to the synchronization unit 41 . The synchronization unit 41 filters the line start signals 43 of each line out of the sensor signal 36 . The beginning of the line signals 43 are then supplied in digital signal form to the control units 44 , 45 designed as timing elements. With the help of the control unit 44 and the control unit 45 , signals picked up by the sensor 15 , 16 can be faded out at the beginning and end of the line. The control unit 44 accordingly serves to hide a first vertical region 81 at the beginning of the line of the sensor signal 36 . The control unit 45 makes it possible to hide a second vertical region 82 at the end of the line of the respective sensor signal 36 . A vertical scanning area 83 of the blank area 64 is thus defined, which contains the information that is actually to be scanned and thus evaluated.

Zusätzlich zum vertikalen Abtastbereich 83 läßt sich auch ein horizontaler Abtastbereich 85 einstellen. Der horizontale Ab tastbereich 85 wird von der Auswerteeinheit 35 mit Hilfe des dieser zugeführten Bildanfangssignals 42 bestimmt. Hierzu über mittelt die Auswerteeinheit 35 ein Steuersignal 88 für die Aus blendung eines Bereichs 86 eines Bildanfangs und eines Bereichs 87 eines Bildendes an die Steuereinheiten 44, 45. Demnach wer den mit Hilfe der Auswerteeinheit 35 und Steuereinheiten 44, 45 im Bereich 86 des Bildanfangs und im Bereich 87 des Bildendes komplette Zeilen aus der Auswertung ausgeblendet. Die Anzahl der in den Bereichen 86 und 87 auszublendenden Zeilen ist mit Hilfe eines nicht dargestellten Schalters einstellbar. Jeder Schalterstellung sind in der Auswerteeinheit 35 zwei Werte zu geordnet. Ein erster Wert bestimmt, ab welcher Zeile der Zähler 40 freigegeben wird, ein zweiter Wert bestimmt, ab welcher Zei le der Zähler 40 gesperrt wird. Somit werden nur diejenigen Im pulse 39 ausgewertet, die innerhalb des horizontalen Abtastbe reichs 85 liegen.In addition to the vertical scanning area 83 , a horizontal scanning area 85 can also be set. The horizontal scanning area 85 is determined by the evaluation unit 35 with the aid of the image start signal 42 supplied to it. For this purpose, the evaluation unit 35 transmits a control signal 88 to the control units 44 , 45 for the masking out of an area 86 of an image start and an area 87 of an image end. Accordingly, who with the help of the evaluation unit 35 and control units 44 , 45 in the area 86 of the beginning of the image and in the area 87 of the end of the image completely hides the evaluation. The number of lines to be hidden in the areas 86 and 87 can be set using a switch, not shown. Each switch position is assigned two values in the evaluation unit 35 . A first value determines the line from which the counter 40 is released, a second value determines the line from which the counter 40 is blocked. Thus, only those Im pulse 39 are evaluated that lie within the horizontal 85 scanning area.

Über das den vertikalen Abtastbereich 83 und horizontalen Ab tastbereich 85 festlegende Ausgangssignal 49, das neben dem di gitalen Signal 38 dem Schaltelement 34 als Eingangssignal zuge führt wird, werden demnach die in die Abtastbereiche 83, 85 fallenden digitalen Impulse 39 aus dem Signal 38 herausgeblen det. Das so gewonnene Ausgangssignal 84 des Schaltelements 34 enthält demnach nur die zu den in den Abtastbereichen 83, 85 liegenden Streifen 66, 67, 68 gehörende Impulse 39. Diese wer den der Auswerteeinheit 35 zur weiteren Erfassung und Auswer tung zugeführt.About the vertical scanning area 83 and horizontal from scanning area 85 defining output signal 49 , which in addition to the di gital signal 38 leads to the switching element 34 as an input signal, the falling in the scanning areas 83 , 85 digital pulses 39 are detached from the signal 38 . The output signal 84 of the switching element 34 thus obtained contains only the pulses 39 belonging to the strips 66 , 67 , 68 located in the scanning areas 83 , 85 . These who the evaluation unit 35 for further detection and evaluation device fed.

Der Zähler 40 der Auswerteeinheit 35 zählt die Impulse 39 des Ausgangssignals 84 und bringt den Zählerstand auf dem Display 51 zur Anzeige. Darüber hinaus vergleicht die Auswerteeinheit 35 den Zählerstand des Zählers 40 mit dem Referenzwert 52. Beim Überschreiten des Referenzwerts 52 wird das Ausgangssignal 55 gesetzt, das über den Verstärker 56 der Maschinensteuerung 57 zugeführt wird. Mit der Maschinensteuerung 57 in Verbindung stehende Elemente der Verpackungsmaschine sondern sodann den fehlerhaften Zuschnitt 11 aus dem Produktionsfluß aus.The counter 40 of the evaluation unit 35 counts the pulses 39 of the output signal 84 and displays the count on the display 51 . In addition, the evaluation unit 35 compares the counter reading of the counter 40 with the reference value 52 . When the reference value 52 is exceeded, the output signal 55 is set, which is fed to the machine control 57 via the amplifier 56 . Elements of the packaging machine connected to the machine control 57 then separate the defective blank 11 from the production flow.

Der Referenzwert 52 wird in einem "Doppel-Teach-Verfahren" er mittelt. Hierbei werden zwei Zählerwerte des Zählers 40 aufge nommen, nämlich ein Zählerwert für einen ordnungsgemäßen Zu schnitt 11 und ein Zählerwert für einen nicht ordnungsgemäßen Zuschnitt 11. Beide Zählerwerte werden hierbei über mehrere Messungen gemittelt. Der Zählerwert für den ordnungsgemäßen Zu schnitt 11 stellt demnach den ersten Teach dar, der Zählerwert für den nicht ordnungsgemäßen Zuschnitt den zweiten Teach. Die Auswerteeinheit 35 berechnet aus beiden Zählerwerten den im Speicher 53 abzuspeichernden Referenzwert 52. Das "Doppel- Teach-Verfahren" hat den Vorteil, daß bei der Zuschnittkon trolle ein großer Sicherheitsschaltabstand eingehalten werden kann. Somit können große Toleranzen zugelassen werden.The reference value 52 is determined in a “double teach method”. Here, two counter values of the counter 40 are recorded, namely a counter value for a correct cut 11 and a counter value for an incorrect cut 11 . Both counter values are averaged over several measurements. The counter value for the correct cut 11 therefore represents the first teach, the counter value for the incorrect cut the second teach. The evaluation unit 35 calculates the reference value 52 to be stored in the memory 53 from both counter values. The "double teach method" has the advantage that a large safety switching distance can be maintained in the cutting control. Large tolerances can thus be permitted.

Das von der Synchronisationseinheit 41 aus dem Sensorsignal 36 herausgefilterte Bildanfangssignal 42 dient der Bestimmung ei nes Anfangs für einen Abtastzyklus. Wird demnach der Auswerte einheit 35 ein Bildanfangssignal 42 übermittelt, so wird ein Zählzyklus gestartet. Der zuvor aufgenommene Zählerstand wird mit dem Referenzwert 52 verglichen und gegebenenfalls wird das Ausgangssignal 55 gesetzt.The image start signal 42 filtered out of the sensor signal 36 by the synchronization unit 41 is used to determine the start of a scan cycle. Accordingly, if the evaluation unit 35 transmits an image start signal 42 , a counting cycle is started. The previously recorded counter reading is compared with the reference value 52 and, if necessary, the output signal 55 is set.

Um zu gewährleisten, daß stets der gesamte abzutastende Bereich von der Auswerteeinheit 35 ausgewertet wird, muß der abzuta stende Zuschnitt 11 immer für zwei Abtastzyklen vor dem Sensor 15, 16 verweilen. Bei dieser Verweildauer ist sichergestellt, daß stets der gesamte Zuschnitt 11 abgetastet wird.In order to ensure that the entire area to be scanned is always evaluated by the evaluation unit 35 , the blank 11 to be scanned must always remain in front of the sensor 15 , 16 for two scanning cycles. With this dwell time it is ensured that the entire blank 11 is always scanned.

Mit der oben geschilderten Vorrichtung sowie dem oben geschil derten Verfahren ist demnach der Zuschnitt 11 in bezug auf meh rere Eigenschaften überprüfbar. So können die Konturen des Ran des des Zuschnitts 11 sowie der Oberfläche des Zuschnitts 11 abgetastet und ausgewertet werden. Aus den Konturen des Randes des Zuschnitts 11 ist überprüfbar, ob der Zuschnitt 11 in der Maschine die richtige Stellung bzw. Lage aufweist. Aus den Kon turen der Oberfläche des Zuschnitts 11 ist überprüfbar, ob der Zuschnitt 11 auf seiner Oberfläche den für den herzustellenden Zigarettentyp richtigen Bedruck trägt.With the device described above and the method described above, the blank 11 can therefore be checked with respect to several properties. In this way, the contours of the edge of the blank 11 and the surface of the blank 11 can be scanned and evaluated. From the contours of the edge of the blank 11 it can be checked whether the blank 11 has the correct position in the machine. From the contours of the surface of the blank 11 it can be checked whether the blank 11 bears the correct printing for the cigarette type to be produced on its surface.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren können auch dazu verwendet werden, um auf einer fer tiggefalteten Klappschachtel angebrachte Banderolen zu kontrol lieren. Hierbei werden ebenfalls Konturen eines Randes und ei ner Oberfläche der Banderole abgetastet und die dabei ermit telten Impulse in der Auswerteeinheit 35 mit einem Referenzwert verglichen. Diesbezügliche Details können der Beschreibung zu Fig. 3 bis 9 entnommen werden. Zur Kontrolle der Banderolen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich einer Verpackungs maschine zum Anbringen einer Außenumhüllung aus Zellglas, Po lyfolie oder dergleichen angeordnet. Unmittelbar nach Verbinden der Klappschachtel mit der Außenumhüllung aus Zellglas oder dergleichen wird die Banderole kontrolliert. So kann ein Ver rutschen der Banderole beim Anbringen der Außenumhüllung gege benenfalls erfaßt werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die bereits geschilderte Kontrolle des Zuschnitts 11 verwiesen.The device according to the invention and the method according to the invention can also be used to control banderoles attached to a finished folded folding box. Here, too, contours of an edge and a surface of the band are scanned, and the pulses determined in the process are compared in the evaluation unit 35 with a reference value. Details in this regard can be found in the description of FIGS. 3 to 9. To control the banderoles, the device according to the invention is arranged in the area of a packaging machine for attaching an outer covering made of cellophane, poly film or the like. The banderole is checked immediately after the hinged box has been connected to the outer covering made of cellophane or the like. A slip of the sleeve can be detected if necessary when attaching the outer wrapper. To avoid repetition, reference is made to the control of the blank 11 already described.

BezugszeichenlisteReference list

10 Faltrevolver
11 Zuschnitt
12 Faltstation
13 Bereich
14 Vorrichtung
15 Sensor
16 Sensor
17 Sensorhalterung
18 Zigarettenblock
19 Bodenwand
20 Rückwand
21 Seitenlappen
22 Seitenlappen
23 Vorderwand
24 Seitenlappen
25 Seitenlappen
26 Deckel
27 Führungselement
28 Führungselement
29 Beobachtungsfenster
30 Blockschaltbild
31 Filtereinheit
32 Videoverstärker
33 Signalwandler
34 Schaltelement
35 Auswerteeinheit
36 Sensorsignal
37 Kontursignal
38 Signal
39 Impulse
40 Zähler
41 Synchronisationseinheit
42 Bildanfangssignal
43 Zeilenanfangssignal
44 Steuereinheit
45 Steuereinheit
46 Ausgangssignal
47 Ausgangssignal
48 Schaltelement
49 Ausgangssignal
50 Videoverstärker
51 Display
52 Referenzwert
53 Speicher
54 Betätigungselement
55 Ausgangssignal
56 Verstärker
57 Maschinensteuerung
58 Steuereinheit
59 Beleuchtungselement
60 Regler
61 Trimmer
62 Trimmer
63 Trimmer
64 Bereich
65 Streifen
66 Streifen
67 Streifen
68 Streifen
69 Umrandung
70 Linie
71 Signal
72 Signal
73 Signal
74 Signal
75 Spannungsspitze
76 Spannungsspitze
77 Spannungsspitze
78 Spannungsspitze
79 Spannungsspitze
80 Spannungsspitze
81 Bereich
82 Bereich
83 Abtastbereich
84 Ausgangssignal
85 Abtastbereich
86 Bereich
87 Bereich
88 Steuersignal 10 folding turrets
11 cutting
12 folding station
13 area
14 device
15 sensor
16 sensor
17 Sensor bracket
18 cigarette pack
19 bottom wall
20 rear wall
21 side lobes
22 side tabs
23 front wall
24 side lobes
25 side tabs
26 cover
27 guide element
28 guide element
29 observation window
30 Block diagram
31 filter unit
32 video amplifiers
33 signal converter
34 switching element
35 evaluation unit
36 sensor signal
37 contour signal
38 signal
39 impulses
40 counters
41 synchronization unit
42 Picture start signal
43 line start signal
44 control unit
45 control unit
46 output signal
47 output signal
48 switching element
49 output signal
50 video amplifiers
51 display
52 Reference value
53 memories
54 actuator
55 output signal
56 amplifiers
57 Machine control
58 control unit
59 lighting element
60 controllers
61 trimmers
62 trimmers
63 trimmers
64 area
65 strips
66 strips
67 strips
68 strips
69 outline
70 line
71 signal
72 signal
73 signal
74 signal
75 voltage peak
76 voltage peak
77 voltage peak
78 voltage peak
79 voltage peak
80 voltage peak
81 area
82 area
83 scanning range
84 output signal
85 scanning range
86 area
87 area
88 control signal

Claims

1. A method for checking blanks or the like for cigarette packs, in particular hinged boxes, a blank ( 11 ) or a part thereof being detected by a sensor ( 15 , 16 ) and a sensor signal ( 36 ) obtained thereby being fed to an evaluation unit ( 35 ) , characterized in that contours of an edge and / or a surface of the blank ( 11 ) are scanned and the pulses ( 39 ) determined in the evaluation unit ( 35 ) are compared with a reference value ( 52 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the sensor signal ( 36 ) is filtered to determine a contour signal ( 37 ), then the contour signal ( 37 ) is converted into digital pulses ( 39 ) and these are then fed to the evaluation unit ( 35 ), wherein the evaluation unit ( 35 ) detects the pulses ( 39 ), evaluates them and compares them with a reference value ( 52 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor signal ( 36 ) for filtering the same is subjected to DC decoupling.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the sensor signal ( 36 ) is additionally fed to a synchronization unit ( 41 ) which, from the sensor signal ( 36 ), synchronization signals, in particular image starting signals ( 42 ) and / or line beginning signals ( 43 ), filters out.

5. The method according to claim 4, characterized in that the image start signals ( 42 ) and / or line start signals ( 43 ) of the evaluation unit ( 35 ) are supplied.

6. The method according to claim 5, characterized in that a first, preferably horizontal, scanning area ( 85 ) is defined with the evaluation unit ( 35 ) supplied image beginning signals ( 42 ).

7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the line start signals ( 43 ) additionally preferably two control units ( 45 , 44 ) are supplied.

8. The method according to claim 7, characterized in that with the control units ( 44 , 45 ) supplied line beginning signals ( 43 ), a second, preferably vertical, scanning region ( 83 ) is defined.

9. The method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that only in a first Tastbe area ( 85 ) and / or a second scanning area ( 83 ) falling pulses ( 39 ) are evaluated and compared with the reference value ( 52 ) will be.

10. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the reference value ( 52 ) is determined from several reference measurements and is stored in the evaluation unit ( 35 ) ge.

11. The method according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that with the evaluation unit ( 35 ) supplied image start signal ( 42 ) a scanning cycle is started.

12. The method according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that when the reference value ( 52 ) is exceeded or undershot, an output signal ( 55 ) is generated and this is fed to a machine control ( 57 ).

13. A method for checking banderoles on cigarette packs, in particular hinged boxes, characterized in that the contours of an edge and / or a surface of the band are scanned and thereby determined pulses ( 39 ) are compared in an evaluation unit ( 35 ) with a reference value ( 52 ) will.

14. The method according to claim 13, characterized by measure men of one or more of claims 2 to 12.

15. Device for checking blanks or the like for cigarette packs, in particular hinged boxes, with a sensor ( 15 , 16 ) and an evaluation unit ( 35 ), characterized by a filter unit ( 31 ), which the sensor ( 15 , 16 ) in the signal flow direction is connected downstream, and by a signal converter ( 33 ), which is connected downstream of the filter unit ( 31 ) and upstream of the evaluation unit ( 35 ), in each case in the signal flow direction.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the filter unit ( 31 ) is designed as a capacitor.

17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that the signal converter ( 33 ) is designed as a comparator with hysteresis characteristic.

18. The device according to one or more of claims 15 to 17, characterized by a synchronization unit ( 41 ), which is connected downstream of the sensor ( 15 , 16 ), such that synchronization unit ( 41 ) and filter unit ( 31 ) have the same input signal ( 36 ) can be fed.

19. The device according to one or more of claims 15 to 18, characterized by preferably two control units ( 44 , 45 ) which on the one hand switches to the synchronization unit ( 41 ) and on the other hand are connected in parallel with one another.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that outputs of the control units ( 44 , 45 ) are interconnected by a switching element ( 48 ).

21. The device according to one or more of claims 15 to 20, characterized in that a second switching element ( 34 ) is arranged between the signal converter ( 33 ) and evaluation unit ( 35 ), the inputs of which are connected to the outputs of the signal converter ( 33 ) and switching element ( 48 ) connected is.

22. The apparatus of claim 20 or 21, characterized in that the switching elements ( 34 , 48 ) are designed as a logical "AND".

23. The device according to one or more of claims 15 to 22, characterized in that the same between two folding stations ( 12 ) of a folding turret ( 10 ) is arranged.

24. The device according to one or more of claims 15 to 22, characterized in that the same for checking Ban deroles in the area of a packaging machine for attaching egg ner outer covering made of cellophane or the like is.