DE19613099C2 - Leergutlogistiksystem zum Einzug und zur Rückgabe von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandkästen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Leergutlogistiksys­ tem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.

Einsatzgebiete sind Verkaufseinrichtungen wie Großmärkte, Kaufhallen, Getränkemärkte für Geldrückgabe und Wertmarkenrück­ gabe.

Zum Betrieb von gegenwärtig existierenden Rücknahmesystemen finden Drehteller oder Mehrfach-Bandsysteme Verwendung.

In den bekannten Fällen ist jeweils ein hoher Aufwand not­ wendig, und unterschiedliche Geschwindigkeiten wirken sich nachteilig auf die Erkennungseinheit aus. Damit sinkt die er­ zielbare Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Durchsatzleistung. Die Umrüstzeiten sind lang und lassen sich nicht flexibel durch Fernwartung an den Kundenbedarf anpassen.

Aus der DE-OS 37 15 815 A1 ist eine Vorrichtung zur maschi­ nellen Rücknahme von Leergut bekannt. Ferner sind aus der DE-OS 30 02 262 A1 ein Verfahren, Apparat und Wandler zur Dimensions­ messung bekannt.

Die Nachteile dieser Anordnungen und Verfahren bestehen ins­ besondere darin, dass sehr komplizierte Förderkanäle Verwendung finden und die Erkennungseinheit aus einfachen Opto- oder Ultra­ schall-Sensoren bestehen, die Lesegeschwindigkeit begrenzt ist, die Messgenauigkeit und damit eine sichere Erkennung nicht ge­ währleistet ist, keine auf Leergutkästen enthaltene Logos er­ kannt werden können, die Annahme von leichten Einzelflaschen, insbesondere PET-Flaschen, nicht immer möglich ist, die Erken­ nung von Einzelflaschen durch abstehende Kunststoffteile oder Etiketten nicht möglich ist oder erschwert wird, multimediale Bedienerführung und Werbeeinblendungen nicht möglich sind.

Aus EP 0 612 046 A1, EP 0 561 148 A2 und DE 42 07 835 A1 sind weitere Vorrichtungen und Anordnungen zur Rücknahme bzw. zum Sortieren von Leergut bekannt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Leergutlogistiksystem zu schaffen, durch welches eine automatische, maschinelle Rücknahme von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen, so­ wie ein einfacher Betrieb von Abwerte-Einheiten möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 dargelegten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Der Vorteil dieses Leergutlogistiksystems besteht insbeson­ dere darin, dass bei Verwendung einer frei programmierbaren Er­ kennungseinheit, inklusive Bilderkennungseinheit, in Verbindung mit der gewählten Anordnung ein einfacher Betrieb bei der Leer­ gutrücknahme erreicht wird, die Veränderung der Lern-Parameter leicht möglich ist und durch ständige Messungen von Umgebungs­ einflüssen in Fehlersituationen sofort Gegenmaßnahmen eingelei­ tet werden können.

Die Erfindung soll im Folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:

Fig. 1 einen Gesamtaufbau der Anordnung zum Einzug von Leergut und Rückgabe von nicht bepfan­ detem Leergut in Vorderansicht und Seiten­ ansicht, und

Fig. 2 eine Anordnung der optoelektronischen und Erkennungseinheit.

Das zu erkennende Leergut wird über eine Eingabeöffnung 21 senkrecht auf ein Transportband 3 gestellt, durchläuft auf die­ sem stehend eine Drehtür 5 und gelangt zu einer Ekennungseinheit 6. Das so positionierte Leergut 1 kann durch die elektronische Erkennungseinheit 6 detektiert werden und wird danach durch das Transportband 3 geradeaus weiter transportiert oder durch Betä­ tigung eines Elektrozugmagneten 7, infolge einer nicht sorti­ mentsgerechten Erkennung, über ein Auswerfgetriebe 8 in einen Rückgabeschacht (Auffangkanal) 9 gebracht, wobei durch anschlie­ ßenden freien Fall das Leergut 1 in eine innere Auffangrinne 10 fällt und nach erfolgter Rutschbewegung durch die einwirkende Schwerkraft und erfolgter Stoßdämpfung durch einen Stopper 11 in einem Ausgabefach 12 liegen bleibt.

Die Endlagen- und Abwesenheits-Steuerung wird durch Ultra­ schall- oder Lichtschranken-Systeme (Sensorsystem) 13 in Verbin­ dung mit der elektronischen Erkennungseinheit 6 realisiert.

Das im Ausgabefach 12 liegende Leergut 1 wird für den Fall der nicht manuellen Entnahme über eine Klapptür (Drehklappe) 14, die mit einem Elektrozugmagneten 15 über einen Zugmechanismus (Zuggestänge) 16 verbunden ist, in eine Rutschrinne 17 übergeben und rutscht in dieser in einen außen stehenden Auffangbehälter.

Kastenleergut 2, vorzugsweise ein Pfandkasten, wird über ei­ ne Eingabeöffnung 25 senkrecht stehend auf ein Transportband 29 gestellt und durch dieses so in eine Kasten-Leseposition bewegt, dass über eine Beleuchtungseinrichtung 18 und eine Leseeinrich­ tung 19 das Kastenleergut 2 nach Typ, Flaschenhöhe, vollständi­ ger Befüllung und Pfandkasten-Typ erkannt und unterschieden wird.

Im jeweiligen Sortiment enthaltenes Kastenleergut 2 wird durch das Transportband 29 nach hinten aus dem Rücknahmeautoma­ ten heraustransportiert, nicht im Sortiment enthaltenes Kasten­ leergut 2 wird durch eine Richtungs-Umsteuerung des Transport­ bandes 29 nach vorn in die Eingabeöffnung 25 zur Entnahme durch den Kunden befördert.

Zur Unterscheidung von mit Flüssigkeit gefülltem Leergut als Einzel-Leergut, wird eine Gewichtsprüfung durch einen Drucksen­ sor 27 und für gefülltes Leergut in Pfandkästen eine Druckmeß­ einrichtung eingesetzt.

Der Rücknahmezyklus für Leergut 1 und Kastenleergut 2 wird automatisch protokolliert und über einen Drucker nach Anforde­ rung durch den Kunden als Bon mit den Pfandangaben ausgegeben. Die Erkennungseinheit 6 ist über eine Steuereinheit mit einer Datenerfassungseinheit verbunden, in der eine zusätzliche elek­ tronische Abwerte-Einheit enthalten ist, die über Datenleitungen mit übergeordneten Systemen verbunden ist, die ihrerseits mit der Magnetkarten-, Chipkarten- oder sonstigen Datenquelle Abbu­ chungen von Geldbeträgen bzw. andere nutzerübliche Informationen durchführen kann.

Zur Eingabe gewünschter Funktionen und Betriebsdaten ist die Steuereinheit/Datenerfassungseinheit mit einem Tastaturknopf mit zugehöriger Betriebsdaten-Anzeige über einen Monitor verbunden.

Die Veränderung der grundlegenden Funktions-Parameter der Erkennungseinheit/Datenerfassungseinheit ist über eine extern betriebene, transportable Tastatur möglich.

Claims (16)

1. Automatisches Leergutlogistiksystem mit einer Anordnung zum Einzug von Leergut und Rückgabe von nicht bepfandetem Leer­ gut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandflaschenkästen, welches eine Erkennungseinheit für Flaschen, Kästen, den in den Kästen enthaltenen Flaschen und eine Erkennungseinheit für Kastenlogos enthält, dadurch gekennzeichnet, dass senk­ recht unter einer Eingabeöffnung (21), in welche Leergut (1), insbesondere Pfandflaschen, gestellt werden kann, ein Ausgabefach (12) so angeordnet ist, dass ein Transportband (3), welches als horizontales Transportmittel wirkt, das vorher abgestellte Leergut (1) durch eine dahinter angeord­ nete Drehtür (5) transportiert, in Förderband- Bewegungsrichtung gefolgt von einer Erkennungseinheit (6), Sensorsystemen (13) zur Positionserkennung, einem Elektro­ zugmagneten (7) mit Auswerfgetriebe (8), neben dem seitlich ein senkrecht stehender Auffangkanal (9) angebracht ist, der mit einer schrägen, zur Förderband-Transportrichtung orien­ tierten Auffangrinne (10) verbunden ist, an deren Ende ein Stopper (11) in dem Ausgabefach (12) liegt, wobei sich seit­ lich vor dem Ausgabefach (12), aber parallel zur Vorzugs­ richtung der Auffangrinne (10), eine Drehklappe (14) befin­ det, die über ein Zuggestänge (16) mit einem Elektrozugmag­ neten (15) verbunden ist, welcher nach Anzug eine Rutschrin­ ne (17) freigibt.

2. Leergutlogistiksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass links neben der Eingabeöffnung (21) eine Bedien- und Displayebene (22) in einem Neigungswinkel zum Bediener von 45° angeordnet ist, wobei diese Bedien- und Displayebene aus einem Taster (23), Bon-Drucker (24a), CRT-Display (22a) und einer Service-Card-Schreib-Leseeinrichtung (24b) be­ steht.

3. Leergutlogistiksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, dass sich senkrecht unter der Bedien- und Displayebene (22) eine Kasten-Eingabeöffnung (25) befindet, hinter der ein Kasten-Transportband (29) angeordnet ist, auf welches das abzugebende Kastenleergut (2) gestellt wird und durch welches das Kastenleergut (2) anschließend an einer opto­ elektronischen Erkennungseinheit (28), bestehend aus Be­ leuchtungseinrichtung (18) und Empfangseinrichtung (19), zur Logo-Erkennung vorbeigeführt wird, wobei durch Lichtschran­ kensysteme (20) der Transportablauf gesteuert wird.

4. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, dass beim Einzug des Leergutes (1) die Drehtür (5) durch die Bandbewegung in schieben­ der Weise über das Leergut (1) oder durch ein spezielles Reibradgetriebe (26) angetrieben wird, wobei die Drehtür (5) als Rotationsseparator wirkt, der das eingegebene Leergut von Kippbewegungen bzw. Umsturzgefahr befreit und einen kon­ stanten Abstand dem nachfolgenden Leergut (1) sichert.

5. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass in Höhe der Erkennungseinheit (6) sich ein Drucksensor (27a) zur Ermittlung der Masse und ein optoelektronischer Durchlichtsensor (27b) zur Füllstandskontrolle des jeweiligen Leergutes (1) an dem Transportband (3) befindet.

6. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass sich eine Beleuchtungseinrichtung (18) mit einer mikromechanischen Projektionsvorlage (18a) zur Projektion mehrerer, die mindestens drei lineare Projek­ tionsvorlagen enthält, über einen Vorzugswinkel α von min­ destens 30° zur Senkrechten, über dem Kastenband angeordnet ist und die drei Projektionsbilder von einem über dem Band angeordneten Spiegelsystem (19a), welches alle Projektionms­ bilder vollständig erfasst und an die Erkennungseinheit (19b) unter einem Neigungswinkel β projiziert, wobei bei Flaschenkästen einer ausschließlichen Höhe h die Flaschen­ hälse jeweils unter einem Vorzugsweinkel (Glanzwinkel) der Erkennungseinheit (19b) zugeführt wird, wobei die Erken­ nungseinheit (19b) mit einer Echtzeit-Verarbeitungseinheit verbunden ist.

7. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, dass eine optoelektronische Erken­ nungseinrichtung (28), welche mit einer Echtzeit- Erfassungseinheit verbunden ist, so angeordnet ist, dass sie die Kastenseitenwand aufnimmt und abspeichert und somit charakteristische Merkmale der Kastenseitenwand wie z. B. Lo­ go-Kennzeichnungen mit anderen Kastenseitenwänden vergleicht und daraus die spezifische Kastensorte ableitet.

8. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierung unterschiedli­ cher Kästen ein Bandtaktgeber (4) am vorderen Teil des Transportbandes (29) angeordnet ist, der in Verbindung mit einem speziellen Kalibrierteil, welches an Stelle des Kas­ tens vom Band transportiert wird, in Verbindung mit der Echtzeit-Auswertungseinheit ein Fehlerausgleich aller Bau­ größen des Leergutlogistiksystems ermöglicht und alle Soll­ maße der gespeicherten Kastensorten auf die jeweilige Ma­ schinenausführung umrechnet.

9. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, dass die mikromechanische Projektions­ vorlage (18a) mit mikromechanischen Aktuatoren versehen ist, die es gestatten, die Spaltbreite der mindestens drei Pro­ jektionsbilder, die mit jeweils verschiedenen Spektralfil­ tern versehen sind, in Abhängigkeit der zu erkennenden Kas­ tensorte, welche zuvor durch die Logo-Erkennung ermittelt wurden, zu verändern und damit die Projektion optimal an den Kastentyp anzupassen.

10. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, dass zwei in einem Winkel versetzte Kameras und eine Beleuchtungseinheit über dem zu erkennenden Kasten so angeordnet ist, dass über ein angeschlossenes Bildverarbeitungssystem mit Echtzeit-Verarbeitungseinheit durch den Einzug grauwertiger Bildinformationen eine Positi­ ons- und Höhenermittlung von Kästen und Flaschen mittels Triangulationsmessung und Fotogrammetrie realisiert wird.

11. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, dass sich eine Druckmesseinrichtung (32) zur Massebestimmung des Kastenleergutes (2) unter dem federnd aufgehangenen Transportband (29) mit vier Messwertaufnehmern befindet, die in einer Brückenschal­ tung verschaltet sind und dzur zusätzlichen Bedstimmung der Masseverteilung auf dem Transportband (4) verwendet werden.

12. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, dass frontseitig dem Bediener zuge­ wandt, auf der oberen Abschlusskante der Anordnung zum Ein­ zug von Leergut ein Lichtkasten "PROMOTION-TOP" (30) für Werbezwecke angeordnet ist.

13. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansdprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Flaschentransportband (3) ein Getränkedosen-Detektor "Can-Sensor" (31) zur Erken­ nung ferromagnetischer Dosenmaterialien angeordnet ist.

14. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, dass über eine im Leergutlogistiksys­ tem angeordnete Peripheriekarte eine Fernwartung "ON WORK CONTROL" ZUR Fehlermeldung und Fehlerbehebung einschließlich Netzbetrieb möglich ist.

15. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, dass durch eine im Leergutlogistiksys­ tem angeordnete Rufeinrichtung, drahtgebunden und/oder drahtlos, bei Betriebsunterbrechungen oder Betriebsein­ schränkungen das Bedienungspersonal benachrichtigt werden kann.

16. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, dass eine Sprachausgabe-Einheit "VOICE CONTROL" vorhanden ist, welche eine dem Kunden per Display- Anzeige ausgegebene Kundeninformation zusätzlich akustisch ausgibt.