DE19613767A1 - Brezelformmaschine - Google Patents

Description

Es sind Brezelformmaschinen bekannt, die mit programmierbaren Handlingsgeräten oder aufwendigen mechanischen Antrieben den Teigstrang zu einer Brezel formen. Diese Maschinen sind sehr aufwendig.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesonde­ re darin, daß die Bewegungsabläufe aufgegliedert sind und mit einfachen Stellgliedern, z. B. Pneumatikzylindern, bewerkstel­ ligt werden können. Dadurch entsteht eine kostengünstige Ma­ schine zur Brezelformung, die annähernd dieselbe Leistung der o.g. Formmaschinen aufweist. Die Aufgliederung der Bewegungs­ abläufe erfolgt in folgenden Schritten: Erfassung der Teig­ stranglänge (Fig. 1), Aussortieren auf zu lange, zu kurze oder richtige Länge des Stranges (Fig. 1), Ablage des Stran­ ges in richtiger Länge auf ein Pufferband, Übernahme des Stranges auf ein Formband (Fig. 3), Ausrichten des Stranges durch einen Kamm, der von unten durch das Formband hindurch greift (Fig. 3). Erfassen des Stranges mit gesteuerter Zu­ griffsstelle mit fingerförmigen Aktoren durch Verfahren in der Z-Achse nach der Signalgabe von Sensoren, (Fig. 3) bei gleichzeitigem Anheben der Aktoren in Y-Richtung. Bildung der bekannten Omega-Form des Stranges durch Bandtransport, Aktor­ position und Formstifte für die Brezelform. Die Formstifte tauchen von unten in den als u geformten Teigstrang, durch das Formband hindurch und ziehen den Teigstrang um die Form­ stifte in die vorgegebene Omega-Form. Ein Greiferpaar über­ nimmt dann die Strangenden von den Aktoren. Das Greiferpaar führt eine 360-Grad-Drehung aus, bildet dadurch den Knoten und schlingt den Strang um die Formstifte und legt die Strangenden in der definierten Position ab. Die Strangenden werden auf den Teig angedrückt. (Fig. 4 und Fig. 5).

Zeitlich parallel zu dem Schlingen des Stranges kann schon ein weiterer Strang mit dem Kamm in Position gebracht werden und von den Aktoren ergriffen werden.

Nach dem Andrücken der Strangenden und des Knotens (Fig. 5) wird der zur Brezel geformte Strang abtransportiert und auf ein Brett oder Blech abgelegt. Um kurze Taktzeiten zu erzie­ len erfolgt der gesamte Bewegungsablauf auf Transportbändern. Wegen des Kammes und der Platte mit den Formstiften ist das Formband in parallele Teilbänder aufgeteilt, z. B. Riemen. Die Bewegungsabläufe werden wie üblich über ein Steuerprogramm einer SPS-Steuerung koordiniert.

Die Ausführungsbeispiele sind in Fig. 1 bis Fig. 7 skizziert und werden im folgenden beschrieben:

Die Fig. 1 zeigt das Transportband 1 und das Pufferband 7. Das Transportband 1 hat eine Haltevorrichtung 3 mit mehreren Sensoren 4, die die Länge der Teigstränge 2 erfassen und je nach Länge über die bewegliche Klappe 5 mit der Drehachse 6 die Teigstränge aussortiert und die mit richtiger Länge, die für die Weiterverarbeitung erforderlich ist, auf dem Puffer­ band 7 ablegt.

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem Formband mit den parallel verlaufenden Teilbändern 8, 8′, 8′′ . . ., den Kamm 10 mit Stiften zum Ausrichten des Stranges und den Teigstrang 9. Der Bewegungsablauf von Kamm 10 ist mit 11 bezeichnet. Er be­ schreibt eine Bewegung in der x-y Ebene.

Die Fig. 3 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus dem Formband mit den Teilbändern 15, 15′, 15′, den Teigstrang 14, die Ak­ toren 12, 12′ mit den Sensoren 13 und 13′. Die Sensoren schließen den in y und z Achse verfahrbaren Aktor in y- Richtung und hebt somit das Teigende vom Band ab. Die Linear­ hubeinrichtung der y-Achse ist nicht dargestellt.

Die Fig. 4 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus dem Formband mit den Teilbändern 16, 16′, 16′′, 16′′′, eine Platte 20 mit mehreren Formstiften 21 . . . , den zur Brezel geformten Teig­ strang 18 und die Andrückpositionen 19, 19′, 19′ in der der x-z Ebene.

Die Fig. 5 zeigt ebenfalls einen Ausschnitt aus dem Formband mit den Teilbändern 17, 17′, 17′′, 17′′′, den zur Brezel ge­ formten Teigstrang 18 und die Unterstützungsplatten 22, 22′, 22′′ für die Andrückpunkte 18, 19′, 19′′. Die Andrücker sind nicht dargestellt. Sie sind beispielsweise als Pneumatikzylinder ausgeführt. Das Ende der Kolbenstange drückt die über­ einanderliegenden Teigstücke zusammen. Der Druck stützt sich auf den feststehenden Platten 22, 22′, 22′′ ab.

Fig. 7 zeigt das Greiferpaar als Variante mit drehbarem Grei­ fer 26′ (Greiferpaar 26 und 26′), eine gekröpfte Schubwelle 29, ein Getriebe 28 mit Welle 27 zur Drehung des Greifers 26′ um 360 Grad. Das Getriebe 28 bewirkt eine dem Greifer 26 ent­ gegengesetzte Drehung des Greifers 26′.

Fig. 6 zeigt das Greiferpaar 26 und 26′ an einer Platte 25, den Drehzylinder 24 mit Welle, der an der Platte 23 befestigt ist. Die Platte 25 ist mit der Welle des Drehzylinders 24 verbunden und kann eine 360 Grad Drehung in der x-z Ebene ausführen. Die Platte 23 kann mit Lineareinheiten in der x und y Richtung verfahren werden.

Claims (7)

1. Brezelformmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übernahme des Teigstranges von der Strangrollma­ schine ein Zuführband vorgesehen ist, das eine Längen­ meßvorrichtung aus Sensoren besitzt.

2. Brezelformmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aussortierung von zu langen oder zu kurzen Teigsträngen eine bewegliche Klappe vorgesehen ist, die von Sensoren angesteuert wird und die bewirkt, daß nur Teigstränge mit richtiger Länge auf ein Pufferband abge­ legt werden.

3. Brezelformmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß ein Formband, das in Teilbänder aufgeteilt ist, vor­ gesehen ist, durch das von unten ein in X- und Y-Rich­ tung beweglicher Kamm hindurchtaucht.

4. Brezelformmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß über einem Formband, das in Teilstücke aufgeteilt ist, zwei in Z- und Y-Richtung bewegliche Aktoren, an denen Sensoren befestigt sind, vorgesehen sind, die nach dem Ergreifen der Teigenden eine Hubbewegung in Y- Richtung ausführen, so daß der herabhängende Teig zwi­ schen Aktoren und Formband frei beweglich ist.

5. Brezelformmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß ein Formband, das in Teilbänder aufgeteilt ist, vor­ gesehen ist, durch das von unten in X- und Y-Richtung bewegliche Formstifte hindurchtauchen.

6. Brezelformmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß ein Band vorgesehen ist, das von unten mit einer oder mehreren Platten in den Andrückpunkten der Teigen­ den und des Knotens unterstützt ist und über diesen Punkten eine oder mehrere fest fixierte Andrückvorrich­ tungen vorgesehen sind.

7. Brezelformmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schlingen der Brezel ein in X- und Y-Richtung verfahrbares Greiferpaar vorgesehen ist und bei der Dre­ hung des Greiferpaares in der Z-Ebene ein Greifer des Paares über ein Getriebe an einem Drehzylinder angetrie­ ben wird und zwar so, daß dieser Greifer eine entgegen­ gesetzte Drehung ausführt.