CN109016801B - 一种全自动圆面丝印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动圆面丝印机，包括振动盘、取料机械手、半机械手、多功能装置、丝印机构、液压缸、电机导轨、输送带和烘干装置，所述振动盘的下端连接有输送槽，挡料气缸的挡料气缸杆挡在输送槽的一端，所述输送槽与电机导轨之间设置有取料机械手；所述电机导轨上设置有多功能装置，电机滑块上侧设置有夹紧气缸；所述电机导轨上从右到左设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，电机导轨一旁的立柱上端设置有液压缸，液压缸的液压杆下端连接有丝印机构，电机导轨末端下方设置有输送带，输送带上方设置有烘干装置；本发明结构简单，使用方便，可靠性较好，可以进行广泛推广和应用。
Description
【技术领域】
本发明涉及丝印机的技术领域，特别是全自动圆面丝印机的技术领域。
【背景技术】
随着经济、科技、军事事业的发展，对印刷质量、时间以及数量也在与日俱增，丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用，但是目前在丝网印刷过程中，产品的摆放都是人工进行的，这样就存在摆放速度慢，效率低，位置可靠性差等缺点，这对以上问题，有必要对丝印机进行改进设计。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动圆面丝印机，能够使圆柱产品进行自动摆放，自动进行丝网印刷，摆放可靠，印刷效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种全自动圆面丝印机，包括振动盘、取料机械手、半机械手、多功能装置、丝印机构、液压缸、电机导轨、输送带和烘干装置，所述振动盘的下端连接有输送槽，挡料气缸的挡料气缸杆挡在输送槽的一端，所述输送槽与电机导轨之间设置有取料机械手，取料机械手中第一转盘和第二转盘上的中心孔设置在步进电机的输出轴上，步进电机固定在支撑柱上；所述电机导轨上设置有多功能装置，多功能装置的电机滑块下侧滑动槽套设在电机导轨上，电机滑块与电机导轨形成滑动配合，电机滑块上侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸内部的夹紧气缸杆一端设置有前直板，前转板下端的前转轴转动设置在前直板的转孔内；所述电机滑块一端固定有L支板，L支板侧壁上固定有电机，后转板下端的后转轴穿设在L支板的前板上，后转轴与前板上的穿过孔形成转动配合，所述后转轴与电机输出轴之间通过联轴器连接；所述电机导轨上从右到左设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，电机导轨一旁的立柱上端设置有液压缸，液压缸的液压杆下端连接有丝印机构，电机导轨末端下方设置有输送带，输送带上方设置有烘干装置。
作为优选，所述取料机械手的第一转盘和第二转盘相对设置，第一转盘和第二转盘穿设有若干转销和挡销，所述半机械手的直杆下端设置有转动孔，转动孔套设在转销上，转动孔与转销形成转动配合，直杆一侧设置有圆槽，直杆一端的圆弧杆上设置有圆弧延伸板，圆弧延伸板内侧设置有若干防滑条，两个半机械手相对设置形成一个完整的机械手，完整的机械手两旁分别对应设有挡销，完整的机械手中的两个半机械手相对圆槽之间设置有弹簧，完整的机械手数量为10-12个，完整的机械手绕着第一转盘轴心线均匀分布在第一转盘和第二转盘的边缘之间。
作为优选，所述前转板上端面与后转板上端面均设置有若干防滑凸起。
作为优选，所述第一传感器位于电机导轨右端，第三传感器位于电机导轨左端，第二传感器位于丝印机构正下方。
本发明的有益效果：本发明通过将丝印装置设置有取料机械手，可以方面产品的取放，位置可靠性好；设置有多功能装置，可以实现产品在电机导轨上移动，然后通过夹紧气缸可以实现产品的夹紧与松开，电机可以使得产品进行翻转，从而可以较好的实现产品的移动以及丝印工作，具有较好的自动化程度；本发明结构简单，使用方便，可靠性较好，可以进行广泛推广和应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种全自动圆面丝印机的主视图；
图2是本发明一种全自动圆面丝印机的取料机械手立体结构示意图；
图3是本发明一种全自动圆面丝印机的半机械手立体结构示意图；
图4是本发明一种全自动圆面丝印机的多功能装置立体结构示意图；
图5是本发明一种全自动圆面丝印机的多功能装置另一立体结构示意图。
图中：1-振动盘、2-输送槽、3-挡料气缸、4-挡料气缸杆、5-取料机械手、51-第一转盘、52-第二转盘、53-转销、54-挡销、55-半机械手、551-转动孔、552-直杆、553-圆槽、554-圆弧杆、555-圆弧延伸板、556-防滑条、56-弹簧、57-中心孔、6-多功能装置、61-电机滑块、62-夹紧气缸、63-夹紧气缸杆、64-前直板、65-转孔、66-前转板、67-前转轴、68-L支板、69-电机、70-前板、71-后转板、72-后转轴、73-联轴器、74-防滑凸起、75-滑动槽、7-立柱、8-丝印机构、9-液压缸、10-电机导轨、11-第一传感器、12-第二传感器、13-第三传感器、14-输送带、15-烘干装置、16-支撑柱、17-步进电机。
【具体实施方式】
参阅图1-图5，本发明一种全自动圆面丝印机，包括振动盘1、取料机械手5、半机械手55、多功能装置6、丝印机构8、液压缸9、电机导轨10、输送带14和烘干装置15，所述振动盘1的下端连接有输送槽2，挡料气缸3的挡料气缸杆4挡在输送槽2的一端，所述输送槽2与电机导轨10之间设置有取料机械手5，取料机械手5中第一转盘51和第二转盘52上的中心孔57设置在步进电机17的输出轴上，步进电机17固定在支撑柱16上；所述电机导轨10上设置有多功能装置6，多功能装置6的电机滑块61下侧滑动槽75套设在电机导轨10上，电机滑块61与电机导轨10形成滑动配合，电机滑块61上侧设置有夹紧气缸62，夹紧气缸62内部的夹紧气缸杆63一端设置有前直板64，前转板66下端的前转轴67转动设置在前直板64的转孔65内；所述电机滑块61一端固定有L支板68，L支板68侧壁上固定有电机69，后转板71下端的后转轴72穿设在L支板68的前板70上，后转轴72与前板70上的穿过孔形成转动配合，所述后转轴72与电机69输出轴之间通过联轴器73连接；所述电机导轨10上从右到左设置有第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13，电机导轨10一旁的立柱7上端设置有液压缸9，液压缸9的液压杆下端连接有丝印机构8，电机导轨10末端下方设置有输送带14，输送带14上方设置有烘干装置15；所述取料机械手5的第一转盘51和第二转盘52相对设置，第一转盘51和第二转盘52穿设有若干转销53和挡销54，所述半机械手55的直杆552下端设置有转动孔551，转动孔551套设在转销53上，转动孔551与转销53形成转动配合，直杆552一侧设置有圆槽553，直杆552一端的圆弧杆554上设置有圆弧延伸板555，圆弧延伸板555内侧设置有若干防滑条556，两个半机械手55相对设置形成一个完整的机械手，完整的机械手两旁分别对应设有挡销54，完整的机械手中的两个半机械手55相对圆槽553之间设置有弹簧56，完整的机械手数量为10-12个，完整的机械手绕着第一转盘51轴心线均匀分布在第一转盘51和第二转盘52的边缘之间；所述前转板66上端面与后转板71上端面均设置有若干防滑凸起74，前转板66下端面与前直板64一侧之间设置有推力轴承，后转板71下端面与前板70一侧之间设置有推力轴承；所述第一传感器11位于电机导轨10右端，第三传感器13位于电机导轨10左端，第二传感器12位于丝印机构8正下方。
本发明工作过程：
本发明一种全自动圆面丝印机在工作过程中，将需要丝印的产品放入到振动盘1中，然后振动盘1振动使得产品依次进入到输送槽2，挡料气缸杆4挡住产品，挡料气缸杆4在挡料气缸3的作用下回缩，输送槽2内部的产品被挤进取料机械手5中的一个完整机械手内，挡料气缸杆4伸出挡住下一个产品，步进电机17转动使得空的完整机械手对准输送槽2，抓取下一个产品；当完整机械手上的产品旋转到与电机导轨10相对时，电机滑块61在电机导轨10上滑动，第一传感器11检测到电机滑块61时停止滑动，夹紧气缸杆63在夹紧气缸62的作用下回缩，使得前转板66与后转板71对准机械手上的产品并进行夹紧，然后电机滑块61在电机导轨10上向左运动，直到第二传感器12检测到电机滑块61时停止运动，电机69带动后转板71转动，从而使得产品与前转板66转动，丝印机构8在液压缸9的作用下下降对产品进行丝印，丝印完成后，丝印机构8上升，电机滑块61带着产品继续相左运动，第三传感器13检测到电机滑块61时停止运动，夹紧气缸杆63从夹紧气缸62内伸出松开产品，产品落入输送带上，电机滑块61再次回到第一传感器11的位置，烘干装置15对产品进行烘干，依次循环。
本发明通过将丝印装置设置有取料机械手5，可以方面产品的取放，位置可靠性好；设置有多功能装置6，可以实现产品在电机导轨10上移动，然后通过夹紧气缸62可以实现产品的夹紧与松开，电机69可以使得产品进行翻转，从而可以较好的实现产品的移动以及丝印工作，具有较好的自动化程度；本发明结构简单，使用方便，可靠性较好，可以进行广泛推广和应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动圆面丝印机，其特征在于：包括振动盘(1)、取料机械手(5)、半机械手(55)、多功能装置(6)、丝印机构(8)、液压缸(9)、电机导轨(10)、输送带(14)和烘干装置(15)，所述振动盘(1)的下端连接有输送槽(2)，挡料气缸(3)的挡料气缸杆(4)挡在输送槽(2)的一端，所述输送槽(2)与电机导轨(10)之间设置有取料机械手(5)，取料机械手(5)中第一转盘(51)和第二转盘(52)上的中心孔(57)设置在步进电机(17)的输出轴上，步进电机(17)固定在支撑柱(16)上；所述电机导轨(10)上设置有多功能装置(6)，多功能装置(6)的电机滑块(61)下侧滑动槽(75)套设在电机导轨(10)上，电机滑块(61)与电机导轨(10)形成滑动配合，电机滑块(61)上侧设置有夹紧气缸(62)，夹紧气缸(62)内部的夹紧气缸杆(63)一端设置有前直板(64)，前转板(66)下端的前转轴(67)转动设置在前直板(64)的转孔(65)内；所述电机滑块(61)一端固定有L支板(68)，L支板(68)侧壁上固定有电机(69)，后转板(71)下端的后转轴(72)穿设在L支板(68)的前板(70)上，后转轴(72)与前板(70)上的穿过孔形成转动配合，所述后转轴(72)与电机(69)输出轴之间通过联轴器(73)连接；所述电机导轨(10)上从右到左设置有第一传感器(11)、第二传感器(12)和第三传感器(13)，电机导轨(10)一旁的立柱(7)上端设置有液压缸(9)，液压缸(9)的液压杆下端连接有丝印机构(8)，电机导轨(10)末端下方设置有输送带(14)，输送带(14)上方设置有烘干装置(15)。
2.如权利要求1所述的一种全自动圆面丝印机，其特征在于：所述取料机械手(5)的第一转盘(51)和第二转盘(52)相对设置，第一转盘(51)和第二转盘(52)穿设有若干转销(53)和挡销(54)，所述半机械手(55)的直杆(552)下端设置有转动孔(551)，转动孔(551)套设在转销(53)上，转动孔(551)与转销(53)形成转动配合，直杆(552)一侧设置有圆槽(553)，直杆(552)一端的圆弧杆(554)上设置有圆弧延伸板(555)，圆弧延伸板(555)内侧设置有若干防滑条(556)，两个半机械手(55)相对设置形成一个完整的机械手，完整的机械手两旁分别对应设有挡销(54)，完整的机械手中的两个半机械手(55)相对圆槽(553)之间设置有弹簧(56)，完整的机械手数量为10-12个，完整的机械手绕着第一转盘(51)轴心线均匀分布在第一转盘(51)和第二转盘(52)的边缘之间。
3.如权利要求1所述的一种全自动圆面丝印机，其特征在于：所述前转板(66)上端面与后转板(71)上端面均设置有若干防滑凸起(74)，前转板(66)下端面与前直板(64)一侧之间设置有推力轴承，后转板(71)下端面与前板(70)一侧之间设置有推力轴承。
4.如权利要求1所述的一种全自动圆面丝印机，其特征在于：所述第一传感器(11)位于电机导轨(10)右端，第三传感器(13)位于电机导轨(10)左端，第二传感器(12)位于丝印机构(8)正下方。
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