DE19610189C2 - Schleuderverfahren und Schleudervorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleuderverfahren zum Herausschleudern von Flüssigkeit aus in einer Schleudertrommel, welche um eine insbesondere horizontale Achse drehbar ist, befindlicher Wäsche.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Schleudervorrichtung mit einer um eine insbesondere horizontale Achse drehbaren Schleudertrommel zum Herausschleudern von Flüssigkeit aus in der Trommel befindlicher Wäsche, mit einem Motor zum Antreiben der Trommel zu einer Drehbewegung und mit Motorantriebseinrichtungen zum Anlegen einer Antriebsspannung an den Motor.

Bei einer sogenannten Trommel- bzw. Frontlader-Schleuder wird die nasse Wäsche durch eine Öffnung an der Vorderseite hindurch in eine perforierte Trommel geworfen, die zum Schleudern mit hoher Drehzahl um eine horizontale Achse antreibbar ist. Wenn bei einer Schleudervorrichtung dieses Typs die Trommel mit hoher Drehzahl angetrieben wird und die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, treten aufgrund der ungleichmäßigen Massenverteilung bezüglich der Achse abnormale Vibrationen auf. Zur Lösung dieses Problems wird in der JP-OS H3-215289 eine Schleudervorrichtung offenbart. Hei dieser bekannten Schleudervorrichtung wird die Drehzahl des Motors zum Antreiben der Trommel mit einer hohen Drehzahl während des Schleudervorgangs nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls nach dem Beginn der Drehbewegung gemessen. Wenn die dabei gemessene Drehzahl niedriger als die vorgegebene Drehzahl ist, wird daraus geschlossen, daß der Drehantrieb der Trommel nicht in normaler Weise erfolgt, und die Energiezufuhr zu dem Motor wird unterbrochen.

Bei der betrachteten konventionellen Schleudervorrichtung wird jedoch die Drehzahl der Trommel zunächst bis in die Nähe der vollen Betriebsdrehzahl hochgefahren. Somit treten unver­ meidlich abnormale Vibrationen und Geräusche ein, wenn auch nur für eine kurze Zeit, wenn die Ladung der Trommel unausgewogen bzw. exzentrisch ist. Wenn die Exzentrizität der Wäscheladung in der Trommel sehr groß ist, leidet der Motor unter einer Überlastung, so daß der Motor selbst dann Schaden nehmen kann, wenn die Trommel nur für eine kurze Zeit mit hoher Drehzahl angetrieben wird.

Aus der DE 30 39 315 C2 ist ein Schleuderverfahren bekannt, bei dem auf eine Anregungsschleuderphase eine Vorschleuderphase und danach die eigentliche Schleuderphase folgt. Aufgrund einer Messung der Unwucht in der Vorschleuderphase wird die endgültige Schleuderdrehzahl abgeleitet.

Aus der DE 34 16 639 A1 ist ein Schleuderverfahren bekannt, bei dem nach Beginn eines Schleuderprogramms bei geringer Unwucht sofort auf eine Endschleuderdrehzahl hochgefahren werden kann, bei einer mittleren Unwucht nur eine reduzierte Drehzahl angefahren werden kann oder bei einem unzulässigen Unwuchtwert in eine neue Verteilungsphase zurückgeschaltet wird.

Ausgehend vom Stand der Technik und der vorstehend aufgezeigten Problematik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schleuderverfahren und eine Schleudervorrichtung anzugeben, bei dem bzw. bei der abnormale Vibrationen und Geräusche selbst dann zuverlässig vermieden werden können, wenn der Schleudervorgang eingeleitet wird, während die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, wobei gleichzeitig angestrebt wird, die Möglichkeit für eine Unwuchtkorrektur durch neues Verteilen der Wäsche in der Trommel zu schaffen und damit ein ruhiges und sorgfältiges Schleudern zu ermöglichen.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch das Schleuderverfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch eine Schleudervorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 2 gelöst.

Zur Erläuterung des Gegenstands der unabhängigen Ansprüche wird bezüglich der Durchführung des Schleuderns noch ausgeführt: Der Motor wird zunächst derart angesteuert, daß er die Trommel zu einer Drehbewegung mit einer ersten Drehzahl antreibt. Wenn da­ bei entschieden wird, daß die exzentrische Last größer ist als ein vorgegebener Wert, dann wird der Motor so angetrieben, daß Wäsche in der Trommel neu verteilt werden kann. Wenn dagegen entschieden wird, daß die exzentrische Belastung unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt, dann wird die Drehzahl der Trommel bis auf einen Wert erhöht, der in Abhängigkeit von der Größe der exzentrischen Belastung bestimmt wird und bei dem der Schleudervorgang durchgeführt wird. Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß dann, wenn die exzentrische Belastung klein ist, eine hohe Drehzahl gewählt wird, wobei die Wirksamkeit des Schleudervorgangs Vorrang erhält, während dann, wenn die exzen­ trische Belastung relativ groß ist, eine relativ niedrige Dreh­ zahl gewählt wird, um abnormale Vibrationen zu vermeiden.

Die Schleuderdrehzahl wird in Abhängigkeit von der Größe der exzentrischen Belastung bestimmt, die bei der dritten Drehzahl ermittelt wird, welche höher ist als die erste Drehzahl. Dies bedeutet, daß dann, wenn bei der ersten Drehzahl entschieden wird, daß die exzentrische Belastung unterhalb eines vorgege­ benen Wertes liegt, die Drehzahl bis auf die dritte Drehzahl erhöht wird, und daß dann die bei dieser dritten Drehzahl er­ mittelte exzentrische Belastung dazu verwendet wird, die Schleuderdrehzahl zu bestimmen.

Zum Vorteil der Erfindung gehört es, daß es sich vermeiden läßt, daß bei einem Schleudervorgang eine ungewöhnlich lange Zeit zum neuen Verteilen dar Wäsche in der Trommel erforderlich ist. Insbesondere kann dies dadurch erreicht werden, daß das Schleudern mit einer Drehzahl durchgeführt wird, die in einem Bereich liegt, in dem selbst dann keine abnormalen Vibrationen auftreten, wenn die Verteilung der Wäsche in der Trommel beim erneuten Verteilen derselben nicht zu einem optimalen Unwuchtausgleich führt.

Es wird dabei wie folgt vorgegangen: Der Motor wird zunächst so angesteuert, daß er die Trommel mit einer ersten Drehzahl an­ treibt, wobei die Motorantriebsspannung für das Antreiben der Trommel mit der ersten Drehzahl gemessen wird, um festzu­ stellen, ob die Antriebsspannung höher ist als eine erste vor­ gegebene Spannung. Wenn dabei die Antriebsspannung höher ist als die erste vorgegebene Spannung, wird daraus geschlossen, daß die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist. Daraufhin wird anschließend die Drehzahl auf eine zweite Drehzahl geändert, welche niedriger ist als die erste Drehzahl, und man läßt die Trommel für ein vorgegebenes Zeitintervall mit der zweiten Drehzahl rotieren, um die Wäsche neu zu verteilen. Die Gründe hierfür werden nachstehend erläutert.

Wenn die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, ist die Belastung des Motors größer als dann, wenn die Wäsche gleichmäßig verteilt ist. Daher ist es in dem ersten Fall er­ forderlich, die Antriebsspannung zu erhöhen, um die gleiche Drehzahl der Trommel aufrechtzuerhalten wie in dem zweiten Fall. Aus diesem Grund wird die erste vorgegebene Spannung auf einen Wert eingestellt, der um einen vorgegebenen Betrag höher ist als die Spannung, die erforderlich ist, um den Motor für den Fall, daß keine exzentrische Belastung der Trommel vor­ liegt, zum Antreiben der Trommel mit der ersten Drehzahl an­ zusteuern. Wenn also eine Antriebsspannung detektiert wird, die höher ist als die erste vorgegebene Spannung, wenn die Trommel die erste Drehzahl erreicht, kann daraus geschlossen werden, daß die Wäsche ungleichmäßig verteilt ist.

Es sollte insbesondere beachtet werden, daß für die zweite Drehzahl ein solcher Wert vorgegeben wird, daß die auf die Wäsche einwirkende Schwerkraft größer ist als die darauf ein­ wirkende Zentrifugalkraft. Bei einer solchen Drehzahl werden die Kleidungsstücke zunächst mit der umlaufenden Innenwand der Trommel angehoben und fallen dann im Verlauf der Trom­ meldrehung nach unten zum Boden derselben, so daß zusammenge­ stopfte oder miteinander verflochtene Kleidungsstücke sich lösen und gleichmäßiger in der Trommel verteilt werden.

Wenn die Spannung für das Antreiben des Motors zum Antreiben der Trommel mit der ersten Drehzahl niedriger ist als die er­ ste vorgegebene Spannung, dann wird dagegen die Drehzahl des Motors erhöht, um die Trommel mit einer dritten Drehzahl an­ zutreiben, welche höher ist als die erste Drehzahl. Wenn dann die der dritten Drehzahl entsprechende Antriebsspannung wie­ der höher ist als eine zweite vorgegebene Spannung, dann wird der Schleudervorgang in der Weise durchgeführt, daß die Trom­ mel für ein zweites vorgegebenes Zeitintervall weiter mit der dritten Drehzahl angetrieben wird.

Die vorstehend erwähnte zweite vorgegebene Spannung wird da­ bei auf einen Wert eingestellt, der höher ist als die Span­ nung, die erforderlich ist, um den Motor zum Antreiben der Trommel mit der dritten Drehzahl anzusteuern, falls keine Ex­ zentrizität der Ladung in der Trommel vorliegt. Wenn folglich die Antriebsspannung für den Motor zum Antreiben der Trommel mit der dritten Drehzahl höher ist als die zweite vorgegebene Spannung, wird daraus geschlossen bzw. daraufhin entschieden, daß die Wäsche immer noch so ungleichmäßig verteilt ist, daß abnormale Vibrationen auftreten können, wenn die Trommel mit einer Drehzahl angetrieben wird, die höher ist als die dritte Drehzahl. Daher wird der Schleudervorgang bei der dritten Drehzahl durchgeführt, bei der keine abnormalen Vibrationen auftreten.

Wenn andererseits die Antriebsspannung für den Motor zum An­ treiben der Trommel mit der dritten Drehzahl niedriger ist als die zweite vorgegebene Spannung, dann wird daraufhin ent­ schieden, daß die Wäsche nahezu gleichmäßig verteilt ist, so daß die Drehzahl der Trommel auf eine vierte Drehzahl erhöht wird, welche höher ist als die dritte Drehzahl, und der Schleudervorgang bei dieser Drehzahl durchgeführt wird, wodurch eine maximale Wirksamkeit des Schleudervorgangs erreicht wird. Vorzugsweise wird die Schleuderzeit beim Schleudern mit der dritten Drehzahl länger gewählt als beim Schleudern mit der vierten Drehzahl, um ein sorgfältiges Herausschleudern der Flüssigkeit aus der Wäsche zu erreichen, da die Schleuderwirkung bei der dritten Drehzahl niedriger ist als bei der vierten Drehzahl.

Insbesondere bei Schleudervorrichtungen mit horizontaler Dreh­ achse der Trommel wird es außerdem bevorzugt, die Wäsche in der rotierenden Trommel bei einer Drehzahl neu zu verteilen, die in einem Bereich liegt, in dem die Schwerkraft größer ist als die auf die Wäsche einwirkende Zentrifugalkraft, wenn die bei der ersten Drehzahl ermittelte exzentrische Belastung über einem vorgegebenen Wert liegt.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schleuder­ vorrichtung gemäß Anspruch 7 läßt sich wie folgt beschreiben: Ein Gleichstromkommutatormotor wird zum Antreiben der Trommel zu einer Drehbewegung verwendet, und die an den Motor angelegte Antriebsspannung wird durch Variieren des Phasenanschnitts­ winkels gesteuert, welcher den Zeitpunkt der Betätigung der Wechselstromschalteinrichtung bestimmt. Das Vorliegen einer exzentrischen Belastung wird auf der Basis der Amplitude der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels ermit­ telt. Bei einem derartigen Motorsteuerungsverfahren schwankt der Phasenanschnittswinkel dann, wenn der Motor derart ange­ steuert wird, daß er die Trommel mit einer konstanten Drehzahl antreibt, entsprechend den Schwankungen der Drehgeschwindigkeit des Motors. Außerdem ist die Amplitude der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels proportional zur Amplitude der Schwankungen in der Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors. Wenn die Wäsche in der Trommel ungleichmäßig verteilt ist, schwanken sowohl das Drehmoment als auch die Drehgeschwindigkeit des Motors, und die Amplitude der Schwankungen entspricht dem Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung. Somit kann das Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche in der Trommel in Abhängigkeit von der Amplitude der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels detektiert werden.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schleudervor­ richtung gemäß Anspruch 8 werden für jede Umdrehung der Trommel mehrere Impulssignale in der Weise erzeugt, daß sämtliche Im­ pulse dieselbe Impulsweite haben, wenn keine Schwankung der Drehgeschwindigkeit vorliegt, und eine ungleichmäßige Ver­ teilung der Wäsche wird in Abhängigkeit von dem Verhältnis bzw. der Differenz zwischen der maximalen und der minimalen Impuls­ weite detektiert, die im Verlauf einer Umdrehung der Trommel erfaßt werden. Zum Erzeugen der Impulssignale in der vor­ stehend beschriebenen Weise kann der Motor oder die Trommel mit einem Impulssignalgenerator versehen werden.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild der elektrischen Schal­ tung einer Schleudervorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Waschmaschine mit einer Schleudervor­ richtung gemäß dem ersten Ausführungsbei­ spiel;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Vorge­ hens bei der Drehzahlsteuerung für den Motor bei dem ersten Ausführungsbeispiel;

Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Steuerung der Drehung des Motors beim ersten Ausfüh­ rungsbeispiel zum Korrigieren einer ungleich­ mäßigen Verteilung der Wäsche;

Fig. 5 ein Blockschaltbild des elektrischen Systems der Schleudervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung;

Fig. 6 ein Diagramm des Signalverlaufs zur Erläute­ rung der Arbeitsweise beim Ansteuern des Mo­ tors beim zweiten Ausführungsbeispiel;

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Vorge­ hensweise beim Steuern der Drehbewegung des Motors bei dem zweiten Ausführungsbeispiel;

Fig. 8 eine Tabelle zum Bestimmen von Drehzahl und Zeit beim Ausführen des Schleudervorgangs ge­ mäß dem zweiten Ausführungsbeispiel;

Fig. 9 ein Blockschaltbild des elektrischen Systems der Schleudervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung;

Fig. 10 ein Diagramm von Signalformen zur Erläuterung des Verfahrens der Feststellung einer exzen­ trischen Belastung bei dem dritten Ausfüh­ rungsbeispiel;

Fig. 11 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Verfah­ rens der Steuerung der Drehbewegung des Mo­ tors bei dem dritten Ausführungsbeispiel;

Fig. 12 eine schematische Ansicht einer Schleudervor­ richtung zur Erläuterung des Verfahrens der Detektierung einer exzentrischen Belastung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel; und

Fig. 13 ein Diagramm des Verlaufs von Signalen zur Erläuterung des Verfahrens der Bestimmung einer exzentrischen Belastung gemäß dem vier­ ten Ausführungsbeispiel.

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen soll nach­ stehend zunächst ein erstes Ausführungsbeispiel der vorlie­ genden Erfindung beschrieben werden.

Zunächst wird der Gesamtaufbau einer eine Wasch- und Schleu­ dertrommel aufweisenden Waschmaschine unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert. Gemäß Fig. 2 ist in einem äußeren Gehäuse 50 ein Behälter 52 zur Aufnahme von Wasser während des Wasch­ vorgangs und des Schleudervorgangs angeordnet. Ein Korb bzw. eine perforierte Trommel zur Aufnahme der Wäsche ist in dem Behälter 52 mittels einer Hauptwelle 60 gehaltert. Die Wäsche wird bei der als Frontlader ausgebildeten Maschine durch eine Öffnung 54 hindurch in die Trommel 20 geworfen. In der umlau­ fenden Wand der Trommel 20 sind Perforationen 58 vorgesehen, so daß das dem Behälter 52 zugeführte Wasser in die Trommel 20 gelangt, während das beim Schleudern aus der Wäsche ent­ fernte Wasser durch die Perforationen 58 auf die Außenseite der Trommel 20 gelangt.

Leitbleche 56 zum Anheben und Bewegen der Wäsche bei einer Drehung der Trommel 20 sind auf der Innenseite der umlaufen­ den Wand der Trommel 20 angeordnet. Die Hauptwelle 60 ist in einem Lager 62 gelagert, welches an dem Behälter 52 befestigt ist. An ihrem einen Ende ist die Welle 60 mit einer Riemen­ scheibe 64 versehen. Ein Motor 18 zum Antreiben der Trommel 20 zu einer Drehbewegung ist unterhalb des Behälters 52 ange­ ordnet und trägt auf seiner Welle eine weitere Riemenscheibe 68. Über die beiden Riemenscheiben 64 und 68 ist zur Herstel­ lung einer Antriebsverbindung ein Antriebsriemen 66 gelegt.

Das beim Waschen und Spülen verwendete Wasser wird von außen über einen Wassereinlaß 70 zugeführt, wobei die Strömungs­ menge des Wassers durch ein Magnetventil 72 kontrolliert wird. Beim Waschvorgang wird das über den Einlaß 70 zuge­ führte Wasser über einen Waschmittelspeicher 74 in den Behäl­ ter 52 geleitet, um dem Waschwasser ein Waschmittel zuzufüh­ ren. Während des Spülvorgangs wird das Wasser direkt dem Be­ hälter 52 zugeführt, ohne durch den Waschmittelspeicher ge­ leitet zu werden. Das nach dem Waschen oder Spülen verblei­ bende Wasser und das beim Schleudern aus der Wäsche herausge­ schleuderte Wasser werden über einen der Entleerung des Be­ hälters 52 dienenden Auslaß 76 abgelassen, welcher mit Hilfe eines Auslaß-Magnetventils 78 geöffnet und geschlossen werden kann. Eine Schaltung 80 liefert eine Speisespannung für den Motor 18. Die Schaltung 80 umfaßt, wie nachstehend noch be­ schrieben werden wird, elektrische Schaltkreise zum Steuern des Motors 18 und zum Steuern des Betriebs des Einlaß-Magnet­ ventils 72 und des Auslaß-Magnetventils 78 usw.

Anschließend sollen nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. 1 Auf­ bau und Betrieb des elektrischen Systems der Waschmaschine beschrieben werden. Eine Steuerung 10, welche einen Mikrocom­ puter und periphere Einrichtungen umfaßt, umfaßt eine Haupt­ steuereinheit 102 eine Drehzahlsteuereinheit 104, eine Ent­ scheidungseinheit 106 und eine Speichereinheit 108. Die Be­ triebsprogramme für die Durchführung eines Waschgangs, wel­ cher den Waschvorgang, den Spülvorgang und den Schleudervor­ gang umfaßt, werden vorab in der Speichereinheit 108 gespei­ chert. Zusätzlich zu den einzelnen Schritten des Waschgangs umfassen die Betriebsprogramme verschiedene Daten, die für den Betrieb erforderlich sind, wie z. B. bezüglich der Dauer der Betätigung der Trommel in den verschiedenen Phasen und bezüglich der betreffenden Drehzahlen.

Der Benutzer kann eines von mehreren Schleuderprogrammen aus­ wählen, beispielsweise indem er den Stofftyp der Wäsche ein­ gibt. Diese Auswahl erfolgt mittels einer oder mehrerer Ta­ sten einer Betätigungs- bzw. Betriebseinheit 12. In Abhängig­ keit von der Tastenbetätigung liest die Hauptsteuereinheit 102 dasjenige Betriebsprogramm aus der Speichereinheit 108 aus, welches dem ausgewählten Programm bzw. der ausgewählten Betriebsart entspricht, und sorgt für die Durchführung des Betriebsprogramms, insbesondere hinsichtlich des Schleuder­ vorgangs. Die Hauptsteuereinheit 102 dient auch als Anzeige­ steuerung für die Steuerung der Anzeige von Informationen an einer Anzeigeeinheit 14. Die Drehzahlsteuereinheit 104 sendet ein Drehzahlsignal zum Bestimmen der Drehzahl des Motors 18 an eine Motortreiberschaltung 16. Die Motortreiberschaltung 16 steuert die an den Motor 18 angelegte Speisespannung der­ art, daß die Drehzahl des Motors 18 auf dem durch das Dreh­ zahlsignal vorgegebenen Wert gehalten wird, wobei die tat­ sächliche Drehzahl des Motors 18 mit Hilfe eines Drehzahlde­ tektors 22 erfaßt wird. Die Trommel 20 wird über die Riemen­ scheiben 64, 68 und den Antriebsriemen 66 von dem Motor 18 angetrieben. Die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung wird mit Hilfe eines Spannungsdetektors 24 erfaßt, dessen Ausgangssignal der Entscheidungseinheit 106 zugeführt wird. Die Entscheidungseinheit 106 entscheidet, ob die Ladung in der Trommel 20 eine exzentrische Lage einnimmt oder nicht, indem sie die von dem Spannungsdetektor 24 erfaßte Spannung mit einer vorgegebenen Spannung vergleicht, die in der Spei­ chereinheit 108 gespeichert ist, wobei das Ergebnis des Ver­ gleichs der Drehzahlsteuereinheit 104 zugeführt wird.

Das Verfahren zur Steuerung der Drehzahl des Motors 18 wäh­ rend des Schleudervorgangs wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm gemäß Fig. 3 näher erläutert werden. Der Schleudervorgang wird durch Betätigung einer Taste der Be­ triebseinheit 12 gestartet. Anschließend sendet die Drehzahl­ steuereinheit 104 ein Drehzahlsignal an die Motortreiber­ schaltung 16 zum Starten des Motors und zum allmählichen Er­ höhen der Drehzahl der Trommel 20 bis auf eine vorgegebene niedrige Drehzahl, die nachstehend als erste vorgegebene Drehzahl N1 bezeichnet wird. Die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung nimmt also allmählich zu, und der Motor kommt auf seine Drehzahl (Schritt S10). Im vorliegenden Fall wird beispielsweise für die erste vorgegebene Geschwindigkeit N1 ein Wert von 100 bis 300 U/min vorgegeben, wenn der Durch­ messer der Trommel 20 ca. 500 mm beträgt. Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die erste vorgegebene Drehzahl N1 erreicht (Schritt S12), vergleicht die Entscheidungseinheit 106 die von dem Spannungsdetektor 24 erfaßte Antriebsspannung Va (Schritt S14) mit einer vorgegebenen Spannung, die nachste­ hend als erste vorgegebene Spannung V1 bezeichnet wird und deren Wert in der Speichereinheit 108 gespeichert ist, wo­ durch das Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wä­ sche in der Trommel detektiert wird (Schritt S16). Wenn die detektierte Antriebsspannung Va höher ist als die erste vor­ gegebene Spannung V1, wird davon ausgegangen, daß die Wäsche so ungleichmäßig verteilt ist, daß eine hohe Wahrscheinlich­ keit für das Auftreten abnormaler Vibrationen besteht, falls die Drehzahl der Trommel 20 weiter erhöht wird, ohne die Lage der in der Trommel befindlichen Wäsche zu korrigieren. In diesem Fall sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 entweder ein anderes Drehzahlsignal, welches einer niedrigeren Drehzahl entspricht, oder unterbricht zeitweilig den elektrischen Strom für den Motor 18, so daß die Drehzahl des Motors 18 ab­ fällt (Schritt S18).

Bei der niedrigeren Drehzahl erfolgt eine Korrektur der un­ gleichmäßigen Verteilung der Wäsche durch Neuverteilung der Wäsche (Schritt S20) während eines vorgegebenen Zeitinter­ valls T1. Während dieser "Unwuchtkorrektur" wird der Motor 18 in der Weise angesteuert, daß die Trommel 20 alternierend nach vorwärts und rückwärts gedreht wird, und zwar mit einer zweiten vorgegebenen Drehzahl N2, welche so niedrig ist wie die Drehzahl beim Waschvorgang. Beispielsweise wird die Dreh­ zahl auf einen Wert von etwa 50 U/min eingestellt und damit auf einen Wert, der wesentlich niedriger ist als die vorgege­ bene erste Drehzahl N1, die oben als Beispiel angegeben wurde. Die Drehrichtung wird entsprechend dem in Fig. 4 dar­ gestellten zeitlichen Ablauf geändert, gemäß welchem die Trommel 20 zunächst für 10 s vorwärts gedreht wird, dann zur Änderung der Drehrichtung für 3 s angehalten wird und an­ schließend für 10 s rückwärts gedreht wird. Die zweite Dreh­ zahl N2 wird auf den Bereich eingestellt, in dem die Schwer­ kraft größer ist als die auf die Wäsche einwirkende Zentrifu­ galkraft, so daß die Kleidungsstücke, die längs der Innen­ seite der umlaufenden Wand der Trommel 20 angehoben werden, im Verlauf der Drehung derselben nach unten in den unteren Teil der Trommel 20 fallen. Die Drehbewegung mit abwechselnd entgegengesetzter Drehrichtung hilft bei einer solchen nied­ rigeren Drehzahl beim Lockern und Neuverteilen der miteinan­ der verschlungenen Wäschestücke.

Nach dieser Phase der Unwuchtkorrektur sendet die Drehzahl­ steuereinheit 104 an die Motortreiberschaltung 16 ein Dreh­ zahlsignal zum erneuten Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 auf die erste vorgegebene Drehzahl N1. Anschließend werden die oben beschriebenen Schritte S10 bis S16 wiederholt, um zu entscheiden, ob die ungleichmäßige Verteilung der Wäsche kor­ rigiert wurde.

Wenn gemäß Schritt S16 festgestellt wird, daß die Antriebs­ spannung Va niedriger ist als die erste vorgegebene Spannung V1, dann wird entschieden, daß die Ungleichmäßigkeit der Ver­ teilung der Wäsche gering ist. In diesem Fall sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 an die Motortreiberschaltung 16 ein Drehzahlsignal zum Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 auf eine vorgegebene mittlere Geschwindigkeit, die als dritte Ge­ schwindigkeit N3 bezeichnet wird. Folglich wird die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung erhöht, und die Drehzahl der Trommel 20 nimmt zu (Schritt S22). Die dritte Drehzahl N3 wird in dem oben als Beispiel betrachteten Fall beispiels­ weise auf etwa 700 U/min eingestellt.

Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die dritte vorgegebene Ge­ schwindigkeit N3 erreicht (Schritt S24), dann vergleicht die Entscheidungseinheit 106 die von dem Spannungsdetektor 24 de­ tektierte Antriebsspannung Vb (Schritt S26) mit einer zweiten vorgegebenen Spannung V2, deren Wert in der Speichereinheit 108 gespeichert ist, wodurch das Ausmaß der Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche erneut bestimmt wird (Schritt S28). Wenn die Antriebsspannung Vb höher ist als die zweite vorgege­ bene Spannung V2, wird entschieden, daß die Wäsche immer noch so ungleichmäßig verteilt ist, daß eine hohe Wahrscheinlich­ keit für das Auftreten abnormaler Vibrationen besteht, falls die Drehzahl der Trommel 20 weiter erhöht wird, ohne die Ver­ teilung der Wäsche zu korrigieren. In diesem Fall wird der Schleudervorgang in der Weise durchgeführt, daß die Drehzahl der Trommel 20 für ein vorgegebenes zweites Zeitintervall T2 auf der dritten vorgegebenen Geschwindigkeit N3 gehalten wird (Schritt S30).

Wenn die detektierte Antriebsspannung Vb bei dem Schritt S28 niedriger ist als die zweite vorgegebene Spannung V2, wird entschieden, daß die Wäsche an der Innenwand der Trommel na­ hezu gleichmäßig verteilt ist. In diesem Fall sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 an die Motortreiberschaltung 16 ein Drehzahlsignal zum Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 bis auf eine hohe vierte vorgegebene Geschwindigkeit N4. Somit wird die an den Motor 18 angelegte Antriebsspannung weiter erhöht, und die Drehzahl der Trommel 20 erhöht sich weiter (Schritt S32). Die vierte vorgegebene Drehzahl N4 wird in dem betrachteten Fall beispielsweise auf 1100 U/min eingestellt. Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die vierte vorgegebene Dreh­ zahl N4 erreicht (Schritt S34), wird der Schleuderprozess durchgeführt, indem für ein drittes vorgegebenes Zeitinter­ vall T3 die vierte Drehzahl N4 aufrechterhalten wird (Schritt S36).

Da die dritte Drehzahl N3 niedriger ist als die vierte Dreh­ zahl N4, ist die Schleuderwirkung bei der dritten Drehzahl N3 niedriger als bei der vierten Drehzahl. Daher wird für das zweite Zeitintervall T2 eine längere Zeit eingestellt als für das dritte Zeitintervall T3, um eine angemessene Schleuder­ wirkung zu erreichen. In dem hier betrachteten Fall wird bei­ spielsweise dann, wenn für das Zeitintervall T3 eine Dauer von 8 Minuten vorgegeben wird, für das Zeitintervall T2 eine Dauer von 11 Minuten eingestellt.

Die Werte der ersten vorgegebenen Spannung V1 und der zweiten vorgegebenen Spannung V2 werden unter Berücksichtigung der Spannungs/Drehzahl-Charakteristik des Motors vorgegeben und unterscheiden sich in Abhängigkeit vom Typ des Motors.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schleudervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Be­ zugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Zunächst werden unter Bezugnahme auf Fig. 5 Aufbau und Funktion der Schaltungseinrichtungen erläutert. Bei dem betrachteten Aus­ führungsbeispiel umfaßt die Motorantriebsschaltung 16 eine Wechselspannungsversorgung 161, einen Schalterkreis 162, eine Gleichrichterschaltung 163 und eine Phasenanschnittsteuer­ schaltung 164. Ein Drehzahlsignal von einer Drehzahlsteuer­ schaltung 104 und ein Überwachungssignal von einem Drehzahl­ detektor 22 werden der Phasenanschnittssteuerschaltung 164 zugeführt. Die Phasenanschnittsteuerschaltung 164 steuert den Phasenwinkel α derart, daß die Drehzahl des Motors 18 auf eine Drehzahl eingestellt wird, die dem Drehzahlsignal ent­ spricht. Die Phasenanschnittsteuerschaltung 164 erzeugt ein Phasensteuersignal, welches den Phasenwinkel bzw. den Phasen­ anschnittswinkel darstellt, der auf diese Weise bestimmt wird, und sendet dieses Signal an den Wechselspannungs-Schal­ terkreis 162. Das Phasensteuersignal wird außerdem der Ent­ scheidungseinheit 106 zugeführt. Im betrachteten Fall wird als Motor 18 ein Gleichstrommotor verwendet. Von der Wech­ selspannungs-Speiseschaltung 161 wird an den Schalterkreis 162 eine einphasige Wechselspannung geliefert. Diese Wech­ selspannung besitzt, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, über einen Phasenwinkel von 0 bis 180° einen sinusförmigen Ver­ lauf, der in Form einer ausgezogenen Linie eingezeichnet ist, und über einen Phasenwinkel von 180 bis 360° ebenfalls einen sinusförmigen Verlauf, wie dies im oberen Teil von Fig. 6 durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Der Schalter­ kreis 162 ist aus Halbleiterschaltern, wie z. B. Triacs oder dgl., aufgebaut und richtet den Wechselstrom gleich, wobei die Schaltvorgänge zu den Zeitpunkten erfolgen, die durch das Phasensteuersignal vorgegeben werden. Konkret werden die Schaltimpulse in einer zeitlichen Lage erzeugt, die um den Phasenwinkel α gegenüber dem Phasenwinkel von 0° versetzt ist, wie dies im unteren Teil von Fig. 6 gezeigt ist, wodurch die Halbleiterschalter derart gesteuert werden, daß der Strom in dem Intervall zwischen den Phasenwinkeln von 0° und α ab­ geschaltet bleibt und in dem Zeitintervall von dem Phasenwin­ kel α bis 180° eingeschaltet wird. Infolgedessen wird ledig­ lich der Teil der Spannung, der im oberen Teil von Fig. 6 schraffiert dargestellt ist, an die Gleichrichterschaltung 163 angelegt. Die wellige Spannung wird von der Gleich­ richterschaltung 163 geglättet und in Form einer Gleichspan­ nung als Antriebsspannung an den Motor 18 angelegt. Wenn die Antriebsspannung erhöht werden soll, um die Drehzahl des Mo­ tors 18 zu erhöhen, wird folglich durch die Motortreiber­ schaltung 16 ein kleinerer Phasenanschnittswinkel α einge­ stellt. Wenn die Antriebsspannung dagegen verringert werden soll, um die Drehzahl des Motors 18 abzusenken, wird für den Phasenanschnittswinkel α ein größerer Wert eingestellt. Mit anderen Worten dient also der Phasenanschnittswinkel α als ein Parameter, welcher der Motordrehzahl entspricht.

Die Drehzahlsteuerung für den Motor 18 beim zweiten Ausfüh­ rungsbeispiel wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Fluß­ diagramm gemäß Fig. 7 näher erläutert. Wenn der Schleudervor­ gang durch Betätigung einer Taste der Betriebseinheit 12 ge­ startet wird, sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 ein Dreh­ zahlsignal an die Phasenanschnittswinkelsteuerung 164 zum Starten der Trommel 20 und zum allmählichen Erhöhen der Dreh­ zahl derselben bis auf eine vorgegebene niedrige Drehzahl, nämlich die erste vorgegebene Drehzahl N1. Folglich wird die Antriebsspannung, die an den Motor 18 angelegt wird, allmäh­ lich erhöht, und die Drehzahl des Motors läuft hoch (Schritt S10). Nachdem die Drehzahl der Trommel 20 die erste vorgege­ bene Drehzahl N1 erreicht hat (Schritt S12), wird diese Dreh­ zahl für ein vorgegebenes Zeitintervall aufrechterhalten (Schritt S13). Die Entscheidungseinheit 106 detektiert die maximale Amplitude wa der Schwankungen des Phasenanschnitts­ winkels α während dieses vorgegebenen Zeitintervalls (Schritt S15). Der Verteilungszustand der Wäsche wird auf der Basis der maximalen Amplitude wa bestimmt (Schritt S17). Wenn die maximale Amplitude wa kleiner ist als eine vorgegebene Ampli­ tude w1 wird entschieden, daß die Ungleichmäßigkeit der Ver­ teilung der Wäsche so gering ist, daß selbst dann keine ab­ normalen Vibrationen eintreten würden, wenn die Drehzahl er­ höht würde, ohne die Verteilung der Wäsche zu korrigieren. Wenn andererseits die maximale Amplitude wa größer ist als die vorgegebene Amplitude w1 wird entschieden, daß die Un­ gleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche so groß ist, daß eine hohe Wahrscheinlichkeit für das Auftreten abnormaler Vi­ brationen besteht, wenn die Drehzahl ohne eine Unwuchtkorrek­ tur erhöht wird.

Wenn also wa ≧ w1, dann sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 entweder ein einer niedrigeren Drehzahl entsprechendes Dreh­ zahlsignal aus oder unterbricht zeitweilig den elektrischen Strom für den Motor 18, um die Drehzahl der Trommel 20 abzu­ senken (Schritt S18). Bei der niedrigeren Drehzahl erfolgt der Schritt der Korrektur der Unwucht durch Neuverteilung der Wäsche (Schritt S20). Das Vorgehen bei der Unwuchtkorrektur ist dasselbe wie es oben beschrieben wurde. Nach der Durch­ führung der Unwuchtkorrektur sendet die Drehzahlsteuereinheit an die Phasenanschnittsteuerung 164 ein Drehzahlsignal zum Erhöhen der Drehzahl der Trommel 20 bis auf die erste vorge­ gebene Drehzahl N1. Wenn sich die Trommel 20 mit der ersten vorgegebenen Drehzahl N1 dreht, werden die Schritte S10, 512, S13, S15 und S17 wiederholt, und zwar unabhängig davon, ob die Verteilung der Wäsche korrigiert wurde oder nicht.

Wenn bei der Durchführung des Schrittes S17 die maximale Amplitude wa kleiner ist als die vorgegebene Amplitude w1, dann sendet die Drehzahlsteuereinheit 104 ein solches Dreh­ zahlsteuersignal aus, daß die Drehzahl der Trommel 20 auf eine vorgegebene mittlere bzw. dritte Drehzahl N3 eingestellt wird. Somit erhöht sich die an den Motor 18 angelegte An­ triebsspannung, und die Drehzahl der Trommel nimmt entspre­ chend zu (Schritt S22).

Wenn die Drehzahl der Trommel 20 die dritte vorgegebene Dreh­ zahl N3 erreicht (Schritt S24), detektiert die Entscheidungs­ einheit 106 die maximale Amplitude wb der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels α während eines vorgegebenen Zeitin­ tervalls in derselben Weise wie während des Schrittes S15 (Schritt S25). Eine maximale Drehzahl und die Dauer des Zeitintervalls für die maximale Drehzahl werden unter Bezug­ nahme auf die maximale Amplitude wb bestimmt (Schritt S27), und der Schleudervorgang wird für die Dauer des vorgegebenen Zeitintervalls mit maximaler Drehzahl durchgeführt (Schritt S29). Im einzelnen wird in der Speichereinheit 108 vorab eine Nachschlagtabelle mit den verschiedenen Werten für die maxi­ male Amplitude wb, die maximale Drehzahl der Trommel 20 und die Dauer der Zeitintervalle abgespeichert, und entsprechend der maximalen Amplitude wb, die in der oben beschriebenen Weise erhalten wird, werden eine geeignete maximale Drehzahl und eine geeignete Zeitdauer anhand der Nachschlagtabelle er­ mittelt. Wenn die maximale Amplitude wb klein ist, kann ent­ schieden werden, daß die Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche gering ist, so daß der Schleudervorgang in der Weise ausgeführt werden kann, daß die Trommel 20 für ein kurzes Zeitintervall mit einer hohen Drehzahl angetrieben wird, um auf diese Weise eine hohe Schleuderwirkung zu erreichen. Wenn andererseits die maximale Amplitude wb groß ist, wird ent­ schieden, daß die Wäsche immer noch so ungleichmäßig verteilt ist, daß eine hohe Wahrscheinlichkeit für das Auftreten ab­ normaler Vibrationen besteht, falls die Trommel 20 mit höhe­ rer Drehzahl angetrieben wird, ohne die Verteilung der Wäsche zu korrigieren. In diesem Fall wird die Drehzahl auf einen relativ geringen Wert eingestellt, während für die Schleuder­ zeit ein höherer Wert eingestellt wird, um auf diese Weise eine ausreichende Schleuderwirkung bzw. ein befriedigendes Ergebnis des Schleudervorgangs zu erreichen. Es ist auch ak­ zeptabel, wenn die maximale Drehzahl und die Dauer des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von der maximalen Amplitude wa festgelegt werden, die gemäß Schritt S15 erhalten wurde.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Schaltung gemäß dem zweiten Aus­ führungsbeispiel representieren der Phasenanschnittswinkel α bzw. das Phasensteuersignal indirekt die an den Motor ange­ legte Antriebsspannung. In diesem Fall kann ein anderes Ver­ fahren angewandt werden, um den Zustand der Verteilung der Wäsche zu bestimmen, indem nämlich die Antriebsspannung für den Motor 18 unter Berücksichtigung des Phasenanschnittswin­ kels α oder des Phasensteuersignals ermittelt wird, anstatt direkt mit Hilfe des Spannungsdetektors 24 gemessen zu werden und wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit vorgegebenen Spannungen verglichen zu werden. Im einzelnen berechnet die Entscheidungseinheit 106 die Antriebspannung in Abhängigkeit von dem Phasensteuersignal, und der so erhaltene Wert für die Spannung wird mit der ersten und der zweiten vorgegebenen Spannung V1 bzw. V2 verglichen, um den Zustand der Verteilung der Wäsche zu bestimmen, wie dies für das erste Ausführungs­ beispiel beschrieben wurde. Bei einer weiteren Modifikation werden zwei Phasenanschnittswinkel α1 und α2 als Re­ ferenzwinkel anstelle der ersten und der zweiten vorgegebenen Spannungen V1 bzw. V2 vorgegeben, und der Zustand der Vertei­ lung der Wäsche wird durch Vergleich des detektierten Winkels α mit den Referenzwinkeln α1 und α2 bestimmt.

In der vorstehenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbei­ spiels wird davon ausgegangen, daß es sich bei dem Motor 18 um einen Gleichstrommotor handelt; diesselbe Vorgehensweise der Mo­ torsteuerung kann auch für einen Induktionsmotor anwendbar sein.

Das nachstehend beschriebene dritte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet eine andere Vorgehensweise zum Detektieren der Größe der Exentrizität der Ladung aufgrund einer ungleichmäßigen Verteilung der Wäsche. Fig. 9 zeigt ein schematisches Schaltbild des elektrischen Systems einer Schleudervorrichtung, mit dessen Hilfe Schwankungen der Dreh­ zahl des Motors direkt detektiert werden, um eine Ungleich­ mäßigkeit der Verteilung der Wäsche in der Trommel zu bestim­ men. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Motor 18 mit einem Impulsgenerator 26 versehen, um Schwankungen der Umdre­ hungsgeschwindigkeit der Trommel 20 im Verlauf einer Umdre­ hung festzustellen. Der Impulsgenerator 26 umfaßt ein Im­ pulserzeugungselement zum Erzeugen von zwei oder mehr Impul­ sen in gleichen winkelmäßigen Abständen im Verlauf einer Um­ drehung, d. h. einer Drehung der Trommel um 360°. Wenn bei­ spielsweise der Impulsgenerator 26 so ausgebildet ist, daß er jeweils nach einer Drehung der Trommel 20 um 45° ein Impuls­ signal erzeugt, dann liefert er im Verlauf einer Umdrehung der Trommel 20 acht Impulse mit jeweils der gleichen Impuls­ breite, wie dies im oberen Teil von Fig. 10 dargestellt ist, falls keine Schwankungen der Umdrehungsgeschwindigkeit vor­ liegen. Wenn andererseits im Verlauf einer Umdrehung Ge­ schwindigkeitsschwankungen auftreten, dann schwankt die Im­ pulsbreite, wie dies im unteren Teil von Fig. 10 dargestellt ist. Wenn die Ladung der Trommel 20 exzentrisch angeordnet ist, schwankt das Drehmoment des Motors 18 im Verlauf einer Umdrehung, und folglich schwankt auch die Umdrehungsgeschwin­ digkeit der Trommel. Somit kann eine exzentrische Ladung in Abhängigkeit von der Größe der Schwankungen der Impulsbreite bestimmt werden, die im Verlauf einer Umdrehung der Trommel 20 festgestellt wird.

Die Arbeitsweise bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf Fig. 11 erläutert, gemäß welcher weitere Schritte S30 bis S33 von der Schrittfolge gemäß Fig. 7 verschieden sind. Während die Drehzahl der Trommel 20 gemäß Schritt S13 in Fig. 7 auf der ersten vorgegebenen Drehzahl N1 gehalten wird, detektiert die Entscheidungseinheit 106 die Maximal- und die Minimalwerte der Impulsbreite Pmax bzw. Pmin im Verlauf einer Umdrehung und berechnet dann das Verhältnis Pa zwischen den beiden Impulsbreitenwerten Pmax und Pmin ge­ mäß folgender Gleichung: Pa = Pmax/Pmin (Schritt S30). Das Im­ pulsbreitenverhältnis Pa wird mit einem vorgegebenen Verhält­ nis P1 verglichen, um die Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche zu bestimmen (Schritt 31). Wenn das Pulsbreiten­ verhältnis Pa größer ist als das vorgegebene Verhältnis P1, wird entschieden, daß die Wäsche so ungleichmäßig verteilt ist, daß es erforderlich ist, die Wäsche zur Erzielung einer gleichmäßigen Verteilung neu zu verteilen. Dementsprechend wird das Verfahren mit dem Schritt S18 fortgesetzt.

Während die Drehzahl der Trommel 20 auf der dritten Drehzahl N3 gehalten wird, werden die maximale und die minimale Im­ pulsbreite Pmax bzw. Pmin detektiert, um das Impulsbreiten­ verhältnis Pb = Pmax/Pmin wie im Schritt 30 bei der Durchfüh­ rung eines Schrittes 32 zu berechnen. Anschließend werden die maximale Drehzahl der Trommel und die Dauer des Antriebs der­ selben mit dieser Drehzahl gemäß Schritt S33 entsprechend dem Impulsbreitenverhältnis Pb bestimmt. Es sollte beachtet wer­ den, daß anstelle des Verhältnisses auch die Differenz zwi­ schen der maximalen und der minimalen Impulsbreite verwendet werden kann.

Nachstehend soll nunmehr ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden, bei dem nach einem weiteren ab­ gewandelten Verfahren zum Detektieren der Größe der Exzentri­ zität der Ladung gearbeitet wird. Fig. 12 zeigt die Trommel 20 und den Behälter 52 von der Rückseite der Waschmaschine her, an der die Hauptwelle 60 vorgesehen ist. Auf der Außen­ fläche der Trommel 20 ist ein Magnet 40 befestigt, und an der Innenfläche des Behälters 52 sind in einem winkelmäßigen Ab­ stand von 180° zwei Reedkontakte 41a und 41b derart befe­ stigt, daß sie dem Magneten 40 an der Trommel 20 (bzw. der Laufbahn des Magneten 40) gegenüberliegen. Wenn sich die Trommel 20 dreht, erzeugen die Reedkontakte 41a und 41b folg­ lich, wie in Fig. 13 gezeigt, Impulssignale. Wenn sich die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 20 im Verlauf einer Um­ drehung derselben nicht ändert, dann ist das Zeitintervall ta zwischen einem von dem Reedkontakt 41a erzeugten Impuls und dem darauf folgenden, von dem Reedkontakt 41b erzeugten Im­ puls gleich dem Zeitintervall tb zwischen dem nächsten Impuls des Reedkontaktes 41b und dem darauf folgenden Impuls des Reedkontaktes 41a. Wenn andererseits die Umfangsgeschwindig­ keit der Trommel 20 schwankt, dann unterscheidet sich das Zeitintervall ta von dem Zeitintervall tb in Abhängigkeit von der Größe dieser Schwankungen. Daher kann ein anderes Verfah­ ren angewandt werden, welches eine Modifikation des anhand des Flußdiagramms gemäß Fig. 11 erläuterten Verfahrens dar­ stellt. Gemäß diesem anderen Verfahren werden die beiden Zeitintervalle ta und tb, während sich die Trommel 20 gemäß Schritt S13 mit der ersten vorgegebenen Drehzahl N1 dreht, gemessen. Anschließend wird das Verhältnis von ta zu tb oder die Differenz zwischen diesen Zeitintervallen berechnet, und die Ungleichmäßigkeit der Verteilung der Wäsche wird auf der Basis des berechneten Verhältnisses bzw. der berechneten Dif­ ferenz bestimmt. Anstelle der Impulsbreitenverhältnisse Pa oder Pb bei dem weiter oben beschriebenen Ausführungsbeispiel können also die Werte ta/tb oder ta-tb verwendet werden.

Derselbe Effekt, der vorstehend beschrieben wurde, kann auch dadurch erreicht werden, daß Schwankungen der Umdrehungsge­ schwindigkeit der sich gemeinsam mit der Trommel 20 drehenden Hauptriemenscheibe 64 detektiert werden. Es ist auch möglich, einen Fotoschalter aus einem Lichtsender und einem Lichtemp­ fänger zum Detektieren der Schwankungen der Umdrehungsge­ schwindigkeit der Trommel oder der Hauptriemenscheibe 64 zu verwenden. Zum Detektieren einer exzentrisch angeordneten La­ dung in der Trommel kann außerdem jede Kombination von zwei oder mehr der oben beschriebenen Verfahren verwendet werden.

In der vorstehenden Beschreibung wird die Erfindung durchge­ hend in ihrer Anwendung bezüglich einer Schleudervorrichtung einer Trommelwaschmaschine bzw. einer Frontlader-Waschma­ schine erläutert, bei der die Trommel um eine horizontale Achse drehbar ist. Die Erfindung kann aber auch bei einer Toplader-Waschmaschine angewandt werden, bei der eine um eine um eine vertikale Achse drehbare Trommel vorgesehen ist. Im Falle einer Toplader-Waschmaschine wird ein anderes Verfahren zur Unwuchtkorrektur bevorzugt. Anstelle einer Kontrolle der Trommeldrehzahl zum Erreichen einer neuen Verteilung der Wä­ sche wird in diesem Fall der die Wäsche enthaltenden Trommel eine geringe Wassermenge zugeführt, während gleichzeitig der Waschflügel mit niedriger Drehzahl angetrieben wird, wodurch die Wäsche aufgewirbelt und in der Trommel neu verteilt wird.

Sämtliche vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele be­ treffen Waschmaschinen, die mit Wasser arbei­ ten. Es ist jedoch auch möglich, die vorliegende Erfindung bei einem Trockenreinigungssystem einzusetzen, welches mit einem nicht-wässrigen Lösungsmittel arbeitet.

Claims (10)

1. Schleuderverfahren zum Herausschleudern von Flüssigkeit aus in einer Schleudertrommel, welche um eine insbesondere horizontale Achse drehbar ist, befindlicher Wäsche, mit einem Motor zum Antreiben der Trommel zu einer Drehbewegung, welches die Schritte umfaßt:

• a) Detektieren der Größe einer exzentrischen Belastung aufgrund einer ungleichmäßigen Verteilung der Wäsche in der Trommel;
• b) Entscheiden, ob die detektierte Größe größer ist als ein erster vorgegebener Wert und dann Entscheiden, ob die detektierte Größe größer ist als ein zweiter vor­ gegebener Wert, wenn die detektierte Größe größer ist als der erste vorgegebene Wert;
• c) - Ansteuern des Motors derart, daß die Trommel zu einer Drehbewegung mit einer ersten vorgegebenen Drehzahl angetrieben wird;
  • - Ansteuern des Motors derart, daß die Trommel für ein erstes vorgegebenes Zeitintervall mit einer zweiten vorgegebenen Drehzahl angetrieben wird, welche niedriger ist als die erste vorgegebene Drehzahl, wenn festgestellt wird, daß die detektierte Größe größer ist als der erste vorgegebene Wert beim Umlaufen der Trommel mit der ersten vorgegebenen Drehzahl;
  • - Erhöhen der Drehzahl derart, daß die Trommel mit einer dritten vorgegebenen Drehzahl angetrieben wird, welche höher ist als die erste vorgegebene Drehzahl, wenn festgestellt wird, daß die detektierte Größe bei Umlaufen der Trommel mit der ersten vorgegebenen Geschwindigkeit nicht größer ist als der erste vorgegebene Wert;
  • - Ansteuern des Motors zum Antreiben der Trommel für ein zweites vorgegebenes Zeitintervall derart, daß die Drehzahl der Trommel auf der dritten vorgegebe­ nen Drehzahl gehalten wird, wenn festgestellt wird, daß die detektierte Größe beim Umlaufen der Trommel mit der dritten vorgegebenen Drehzahl größer ist als der zweite vorgegebene Wert;
  • - Erhöhen der Drehzahl des Motors zum Antreiben der Trommel mit einer vierten vorgegebenen Drehzahl, welche höher ist als die dritte vorgegebene Drehzahl, wenn bei Umlaufen der Trommel mit der dritten vorgegebenen Drehzahl festgestellt wird, daß die detektierte Größe nicht größer ist als der zweite vorgegebene Wert, und
  • - Ansteuern des Motors für ein drittes vorgegebenes Zeitintervall derart, daß für die Trommel die vierte vorgegebene Drehzahl aufrechterhalten wird.

2. Schleudervorrichtung mit einer um eine insbesondere hori­ zontale Achse drehbaren Schleudertrommel zum Herausschleu­ dern von Flüssigkeit aus in der Trommel befindlicher Wä­ sche, mit einem Motor zum Antreiben der Trommel zu einer Drehbewegung, welche umfaßt:

• a) Detektoreinrichtungen zum Detektieren der Größe einer exzentrischen Belastung aufgrund einer ungleichmäßigen Verteilung der Wäsche in der Trommel (20);
• b) Entscheidungseinrichtungen, mit deren Hilfe entscheid­ bar ist, ob die von den Detektoreinrichtungen detek­ tierte Größe größer ist als ein erster vorgegebener Wert und dann mit deren Hilfe entscheidbar ist, ob die detektierte Größe größer ist als ein zweiter vorgege­ bener Wert, wenn die detektierte Größe größer ist als der erste vorgegebene Wert;
• c) Drehzahlsteuereinrichtungen (104) zum Steuern der Drehzahl des Motors, mit deren Hilfe der Motor (18) derart ansteuerbar ist, daß die Trommel (20) zu einer Drehbewegung mit einer ersten vorgegebenen Drehzahl (N1) angetrieben wird und mit deren Hilfe der Motor (18) derart steuerbar ist, daß die Trommel (20) für ein erstes vorgegebenes Zeitintervall (T1) mit einer zweiten vorgegebenen Drehzahl (N2) antreibbar ist, welche niedriger ist als die erste vorgegebene Dreh­ zahl (N1), wenn mit Hilfe der Entscheidungseinrichtun­ gen (106) festgestellt wird, daß die detektierte Größe größer ist als der erste vorgegebene Wert beim Umlau­ fen der Trommel (20) mit der ersten vorgegebenen Dreh­ zahl (N1), mit deren Hilfe die Drehzahl derart erhöh­ bar ist, daß die Trommel (20) mit einer dritten vorge­ gebenen Drehzahl (N3) angetrieben wird, welche höher ist als die erste vorgegebene Drehzahl (N1), wenn von den Entscheidungseinrichtungen (106) festgestellt wird, daß die detektierte Größe bei Umlaufen der Trom­ mel (20) mit der ersten vorgegebenen Geschwindigkeit (N1) nicht größer ist als der erste vorgegebene Wert, und daß der Motor (18) zum Antreiben der Trommel (20) für ein zweites vorgegebenes Zeitintervall (T2) derart angesteuert wird, daß die Drehzahl der Trommel (20) auf der dritten vorgegebenen Drehzahl (N3) gehalten wird, wenn mit Hilfe der Entscheidungseinrichtungen (106) festgestellt wird, daß die detektierte Größe beim Umlaufen der Trommel (20) mit der dritten vorge­ gebenen Drehzahl (N3) größer ist als der zweite vorge­ gebene Wert und daß mit ihrer Hilfe die Drehzahl des Motors (18) zum Antreiben der Trommel (20) mit einer vierten vorgegebenen Drehzahl (N4) erhöhbar ist, wel­ che höher ist als die dritte vorgegebene Drehzahl (N3), wenn bei Umlaufen der Trommel (20) mit der drit­ ten vorgegebenen Drehzahl (N3) festgestellt wird, daß die detektierte Größe nicht größer ist als der zweite vorgegebene Wert, und daß der Motor für ein drittes vorgegebenes Zeitintervall (T3) derart angesteuert wird, daß für die Trommel (20) die vierte vorgegebene Drehzahl (N4) aufrechterhalten wird.

3. Schleudervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß für das zweite vorgegebene Zeitintervall (T2) eine längere Zeit eingestellt wird als für das dritte vor­ gegebene Zeitintervall (T3).

4. Schleudervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß Bestimmungseinrichtungen vorgesehen sind zum Bestimmen der vierten vorgegebenen Drehzahl (N4) des Motors auf der Basis der detektierten Größe der exzentri­ schen Belastung, welche durch die Detektoreinrichtungen detektiert wird, wenn die Trommel (20) mit der dritten vorgegebenen Drehzahl (N3) angetrieben wird, falls die de­ tektierte Größe mit Hilfe der Entscheidungseinrichtungen als Größe beurteilt wird, welche nicht größer ist als der zweite vorgegebene Wert.

5. Schleudervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, die zweite vorgegebene Drehzahl (N2) so gewählt ist, daß die auf die Wäsche einwirkende Schwerkraft größer ist als die darauf einwirkende Zentrifugalkraft.

6. Schleudervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtungen Motor­ antriebseinrichtungen zum Anlegen einer Antriebsspannung an den Motor umfassen und daß die Entscheidungseinrichtun­ gen (106) derart ausgebildet sind, daß die Entscheidungen aufgrund der Größe der exzentrischen Belastung auf Basis der Motorantriebsspannung (Va) ermittelt werden.

7. Schleudervorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

• a) Die Drehzahlsteuereinrichtungen (104) sind derart aus­ gebildet, daß die an den Motor (18) angelegte Motoran­ triebsspannung dadurch gesteuert wird, daß ein Phasen­ anschnittswinkel (α) gesteuert wird, welcher die zeit­ liche Ansteuerung einer Wechselspannungsschalteinrich­ tung (162) steuert; und
• b) die Detektoreinrichtungen (22) sind derart ausgebil­ det, daß sie die Größe einer exzentrischen Belastung in Abhängigkeit von der Amplitude der Schwankungen des Phasenanschnittswinkels detektieren, während der Motor (18) von den Drehzahlsteuereinrichtungen (104) derart angesteuert wird, daß er die Trommel (20) mit einer konstanten Drehzahl dreht.

8. Schleudervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtungen (22) Signalerzeugungseinrichtungen (26) zum Erzeugen von Im­ pulssignalen umfassen, die der Drehzahl des Motors (18) entsprechen, und daß die Größe der exzentrischen Belastung in Abhängigkeit von der Impulsbreite mehrerer Impuls­ signale detektiert wird, die im Verlauf einer einzigen Um­ drehung der Trommel (20) erzeugt werden.

9. Schleudervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtungen Si­ gnalerzeugungseinrichtungen (41a, 41b) umfassen, die je­ weils nach einer Drehung der Trommel (20) um 180° ein Si­ gnal erzeugen und daß die Größe der exzentrischen Bela­ stung unter Bezugnahme auf zwei Intervalle (ta, tb) zwi­ schen den Signalen detektiert wird, die im Verlauf einer einzigen Umdrehung der Trommel (20) erzeugt werden.

10. Schleudervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Signalerzeugungseinrichtungen einen Magneten (40) umfassen, der an einer äußeren Oberfläche der Trommel (20) befestigt ist, sowie ein Paar von Reedkontakten (41a, 41b), die an einer Innenfläche eines die Trommel aufneh­ menden Behälters (52) in solchen Positionen befestigt sind, daß jeweils einer von ihnen bei jeder Drehung der Trommel (20) um 180° durch den Magneten (40) betätigbar ist.