DE19609701C1 - Single=stroke sheet feeder to feed top sheet in pile - Google Patents
Single=stroke sheet feeder to feed top sheet in pileInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zum in einem Arbeitstakt vereinzelten Zuführen von Bogen zu einer Weiterfördereinrichtung, mit einem den jeweils obersten Bogen eines Bogenstapels in dessen in Förder richtung hinterem Bereich erfassenden und etwa senk recht zu Schleppsaugern anhebenden Trennelement, wobei der angehobene Bogen an seiner nach oben gerichteten Fläche von den Schleppsaugern erfaßbar und in gestrec kter Ausrichtung etwa parallel zur Stapeloberfläche in Förderrichtung der Weiterfördereinrichtung zuführbar ist, sowie mit einem Drückerfuß, der während der Wei terförderung des Bogens durch die Schleppsauger und/ oder die Weiterfördereinrichtung auf den hinteren Be reich des Bogenstapels aufsetzbar ist.The invention relates to a sheet feeder for isolated feeding of sheets in one work cycle a conveyor, with one each top sheet of a sheet stack in its in conveyor towards the rear area and approximately lower separating element lifting right to drag vacuums, whereby the raised bow on its upward Area can be grasped by the vacuum cleaners and stretched Orientation approximately parallel to the stack surface in Direction of conveyance of the onward conveyor can be fed is, as well as with a presser foot, which during the Wei conveyance of the sheet by the suction cups and / or the conveyor on the rear loading range of the sheet stack is attachable.
Bei derartigen Bogentrennvorrichtungen (DE-PS 42 14 232) ist es bekannt den obersten Bogen des Bogenstapels in seinem in För derrichtung hinteren oberen Bereich durch Trennsauger zu erfassen und anzuheben. Der angehobene Bogen wird dann von Transportsaugern einer Weiterfördereinrichtung übernommen sowie in Förderrichtung z. B. zu Transport walzen eines Anlegetischs weitertransportiert. In such sheet separation devices (DE-PS 42 14 232) it is known the top sheet of the sheet stack in his in För in the direction of the rear upper area by means of a suction cup to capture and raise. The raised bow will then from transport suction devices of a conveyor system taken over and in the direction of funding z. B. for transport rolls of a feed table transported on.
Damit nach Anheben des obersten Bogens der dann folgen de oberste Bogen des Bogenstapels in seiner Lage ver bleibt, schwenkt ein Drückerfuß über das hintere Ende des Bogenstapels und setzt auf diesem auf, so daß der oberste Bogen des Bogenstapels während des Weitertrans ports des angehobenen Bogens festgehalten wird.So after lifting the top sheet, follow it de top sheet of the sheet stack in its position ver remains, a presser foot swings over the rear end of the sheet stack and sits on this, so that the top sheet of the sheet stack during the further transfer ports of the raised bow is held.
Erst nachdem die Trennsauger auf dem Bogenstapel wieder aufsetzen um den nächsten Bogen zu erfassen, schwenkt der Drückerfuß nach hinten weg und gibt den obersten Bogen frei, damit dieser ungehindert angehoben werden kann.Only after the separating suction on the sheet stack again put on to grasp the next sheet, pivots the presser foot backwards and gives the top one Clear the sheet so that it can be lifted freely can.
Eine derartige Bogentrennvorrichtung ist sehr bauteil reich aufgebaut und erfordert insbesondere für den Drückerfuß eine aufwendige Kinematik.Such a sheet separator is very component richly built and requires especially for the Press foot a complex kinematics.
Sowohl aus der DE-PS 24 29 421 als auch aus der DE-OS 23 62 125 ist es bekannt an Saugern eine Anströmfläche auszubilden, die durch Druckluft derart anströmbar ist, daß eine Sogwirkung entsteht. Diese Sogwirkung wird zum Anheben von Bogen ausgenutzt.Both from DE-PS 24 29 421 and from DE-OS 23 62 125 it is known on suction cups an inflow surface to train, which can be flowed through by compressed air, that there is a suction effect. This pull effect becomes Lifting of arches exploited.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenanleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der aus we nigen, einfache Bewegungen ausführenden Bauteilen auf gebaut ist.The object of the invention is therefore a sheet feeder to create the type mentioned above, which we components that perform simple movements is built.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Trennelement der Drückerfuß ist, der im Arbeitstakt etwa senkrecht zwischen einer auf der Stapeloberfläche aufliegenden und einer angehobenen Position bewegbar antreibbar ist und eine etwa parallel zur Stapeloberfläche in Weiter förderrichtung gerichtete Düse aufweist, die während des Bewegungswegs von der stapeloberflächennahen Posi tion zur angehobenen Position mit Druckluft beauf schlagbar und die oberhalb ihrer Luftaustrittsöffnung eine sich in Weiterförderrichtung erstreckende Anström fläche besitzt.This object is achieved in that the separating element is the presser foot, which is in the work cycle approximately perpendicular between one lying on the stack surface and is movably drivable in a raised position and one roughly parallel to the stack surface in Next has directional nozzle, which during the path of movement from the Posi near the stack surface compressed air to the raised position beatable and the above their air outlet an inflow extending in the direction of further conveyance owns space.
Durch diese Ausgestaltung kann auf Trennsauger vollständig verzichtet werden, da der Drüc kerfuß nunmehr sowohl die Trenn- und Anhubfunktion als auch die Festhaltefunktion ausführt. Darüberhinaus muß der Drückerfuß nicht mehr dem durch Trennsauger angeho benen Bogen nach hinten ausweichen, sondern kann in einfacher senkrechter Auf- und Abbewegung angetrieben werden, was mittels einer einfachen Kinematik möglich ist.This configuration allows for Vacuum cleaners can be completely dispensed with because the pressure kerfuß now both the separation and lifting function as also performs the hold function. In addition, must the presser foot is no longer lifted by the suction cup dodge arch backwards, but can in driven simple vertical up and down movement become what is possible using simple kinematics is.
Darüberhinaus erfolgt das Erfassen und Anheben der Bo gen auf besonders materialschonende Weise, was insbe sondere bei der Verarbeitung dünner Bogen bzw. Bogen empfindlicher Oberfläche von Vorteil ist und im erheb lichen Ausschußbogen vermeidet.In addition, the Bo is detected and raised conditions in a particularly gentle manner, especially especially when processing thin sheets or sheets sensitive surface is advantageous and in the elevation avoids rejects.
Zur schonenden Behandlung der Bogen trägt auch bei, daß die geringere Anzahl von Bogenübergaben zu einer größe ren Laufruhe des transportierten Bogens führt. The gentle treatment of the bow also helps that the smaller number of sheet transfers to one size smoothness of the transported sheet.
Ein besonders schonendes Abheben des obersten Bogens wird dadurch erreicht, daß die Düse während ihrer Anhubbewegung ab einem bestimmten Abstand zur Stapeloberfläche mit Druckluft beaufschlagbar ist.A particularly gentle lifting of the top sheet is achieved in that the nozzle during its Lifting movement from a certain distance to Compressed air can be applied to the stack surface.
Um ein Anheben des Bogens über eine größere Breite zu erreichen, kann die Düse eine sich etwa parallel zur Stapeloberfläche erstreckende, schlitzartige Luftaus trittsöffnung aufweisen.To raise the arch over a greater width reach, the nozzle can be approximately parallel to the Slit-like air extending over the stack surface have access opening.
Ein sicheres Abheben des Bogens über seine gesamte Fläche vom Bogenstapel und ein einwandfreies Zuführen des Bogens mit seinem in Förderrichtung vorderen Ende zu einer Weiterfördereinrichtung wird auf einfache Wei se dadurch erreicht, daß der durch den Drückerfuß ange hobene Bogen durch in Weiterförderrichtung gerichtete Blasluft unterblasbar ist beziehungsweise, daß der durch die Schleppsauger erfaßte Bogen durch in Weiter förderrichtung gerichtete Blasluft unterblasbar ist.A safe lifting of the bow over its whole Area from the sheet stack and a perfect feeding of the bow with its front end in the conveying direction to a conveyor is in simple Wei se achieved in that by the presser foot raised sheets by directed in the direction of further conveyance Blown air is underblown or that the sheets caught by the teats by in Next Direction of blowing air is submersible.
Dazu kann in einfacher Ausbildung der angehobene Bogen und/oder von den Schleppsaugern erfaßte Bogen von einer hinter dem Bogenstapel angeordneten, in Weiterförder richtung gerichteten Blasluftdüse mit Blasluft unter blasbar sein. This can be done in a simple training of the raised bow and / or sheets of one caught by the teats arranged behind the sheet stack, in further conveyance direction blowing air nozzle with blowing air below be inflatable.
Bilden die Schleppsauger ein Schleppsaugerpaar, von dem jeweils ein Schleppsauger auf einer Seite in Weiterför derrichtung neben dem Drückerfuß angeordnet ist, so ist sicher vermieden, daß Blasluft der Blasdüsen auf die Oberseite des Bogens gelangen kann. Darüberhinaus kann der zwischen den Schleppsaugern angeordnete Drückerfuß ohne Kollision mit den Schleppsaugern schon kurz nach Weitertransportbeginn des Bogens sich wieder auf den Bogenstapel absenken.Do the teats form a pair of teats, of which one vacuum cleaner each on one side in Weiterför is arranged next to the presser foot, so certainly avoided blowing air from the blow nozzles on the Top of the arch. Furthermore, can the presser foot between the suction cups shortly after without collision with the vacuum cleaners Further transport of the sheet begins on the Lower the sheet stack.
Insbesondere bei dünnen Bogen erfolgt ein sicherer Luftpolsteraufbau unter dem Bogen und eine stabile Aus richtung während der Weiterförderung, wenn dem Schlepp saugerpaar ein weiteres Schleppsaugerpaar im Abstand in Weiterförderrichtung zugeordnet ist, wobei alle Schleppsauger gemeinsam unterdruckbeaufschlagbar sind. Darüberhinaus werden durch eine solche Ausgestaltung Hilfsschleppsauger überflüssig.Especially with thin sheets there is a safer one Air cushion structure under the arch and a stable off Direction during further conveyance if the tow another pair of drag vacuums at a distance in Forwarding direction is assigned, all Drag vacuums can be pressurized together. In addition, such a configuration Auxiliary drag vacuum is superfluous.
Dazu sind vorzugsweise die Saugflächen der Schlepp sauger etwa in der gleichen Ebene parallel zur Stapel oberfläche angeordnet.For this purpose, the suction surfaces are preferably the tow sucker approximately in the same plane parallel to the stack arranged on the surface.
Die Weiterfördereinrichtung kann eine Förderwalze und eine parallel darüber angeordnete Taktrolle aufweisen, zwischen die das von der Blasluft von der Stapelober fläche angehobene, in Weiterförderrichtung vordere Ende des obersten Bogens einführbar ist. Dabei wird das gleichmäßig gestreckte vordere Ende des angehobenen Bo gens sicher und einwandfrei zwischen Förderwalze und Taktrolle eingeführt.The conveyor can be a conveyor roller and have a clock roller arranged in parallel above it, between that of the blowing air from the top of the stack surface raised, front end in the conveying direction of the top bow is insertable. It will evenly stretched front end of the raised Bo gens safe and flawless between conveyor roller and Clock roll introduced.
Ist der Drückerfuß senkrecht auf dem Bogenstapel auf setzbar, seine Höhenposition beim Aufsetzen erfaßbar sowie ein entsprechendes Signal der Steuereinheit einer Stapelhubvorrichtung zuführbar, so erfolgt durch den Drückerfuß neben den Funktionen des Trennens und An hebens des obersten Bogens und des Festhaltens des fol genden obersten Bogens des Bogenstapels auch noch die vierte Funktion des Erfassens des Höhenniveaus des obersten Bogens des Bogenstapels.The presser foot is upright on the sheet stack settable, its height position can be detected when touching down and a corresponding signal from the control unit Stacking device feedable, so it is done by the Press foot next to the functions of separating and on lifting the top sheet and holding the fol the top sheet of the sheet stack fourth function of detecting the height level of the top sheet of the sheet stack.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie ben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below ben. Show it
Fig. 1 eine Seitenansicht des Bogenanleger in der Ausgangsstellung, Fig. 1 is a side view of the sheet feeder in the initial position,
Fig. 2 den Bogenanleger nach Fig. 1 beim Bogen erfassen, Fig. 2 detect the sheet feeder of Fig. 1 in the sheet,
Fig. 3 den Bogenanleger nach Fig. 1 in Anhub stellung, Fig. 3 position the sheet feeder of Fig. 1 in uplift,
Fig. 4 den Bogenanleger nach Fig. 1 nach Bogen übergabe an die Schleppsauger. Fig. 4, the sheet feeder of Fig. 1 after the sheet transfer to the vacuum cleaner.
Der in den Figuren dargestellte Bogenanleger trägt auf einem nicht dargestellten, anhebbar antreibbaren Hub tisch einen Bogenstapel 1.The sheet feeder shown in the figures carries a sheet stack 1 on a lifting table (not shown) which can be lifted.
In dem in Förderrichtung 2 hinteren Bereich ist über dem Bogenstapel 1 ein im Arbeitstakt senkrecht auf- und abbewegbar antreibbarer Drückerfuß 3 angeordnet, der eine etwa parallel zur Stapeloberfläche 5 in Förder richtung 2 gerichtete Düse 4 aufweist. Diese Düse 4 be sitzt eine sich etwa parallel zur Stapeloberfläche 5 erstreckende schlitzartige Luftaustrittsöffnung 6.In the rear region in the conveying direction 2, a presser foot 3 which can be driven vertically up and down in the work cycle is arranged above the sheet stack 1 and has a nozzle 4 directed approximately parallel to the stack surface 5 in the conveying direction 2 . This nozzle 4 be sitting approximately parallel to the stack surface 5 extending slot-like air outlet opening 6th
Hinter dem Bogenstapel 1 ist in dessen oberen Bereich eine Blasluftdüse 7 angeordnet, durch die Blasluft in Förderrichtung 2 zwischen den obersten Bogen des Bogen stapels 1 und einen vom Drückerfuß 3 angehobenen und an Schleppsauger 8 übergebenen Bogen 9 blasbar ist.Behind the sheet pile 1 is a blowing air nozzle 7 is arranged in the upper region thereof, is blowable by blowing air in conveying direction 2 between the uppermost sheet of the sheet pile 1 and a raised by the presser 3 and passed to drag sucker 8 arc. 9
Dabei sind jeweils zwei Schleppsaugerpaare 10 und 11 gebildet, wobei von dem hinteren Schleppsaugerpaar 10 jeweils ein Schleppsauger 8 in Förderrichtung 2 auf einer Seite neben dem Drückerfuß 3 und die Schleppsau ger 8 des vorderen Schleppsaugerpaares 11 im Abstand in Förderrichtung 2 vor und parallel zum hinteren Schlepp saugerpaar angeordnet sind, so daß die Schleppsauger 8 ein in gleicher Höhe angeordnetes, starr miteinander verbundenes Karree bilden.In this case, two pairs of vacuum cleaners 10 and 11 are formed, with each of the rear vacuum cleaner pair 10 a vacuum cleaner 8 in the conveying direction 2 on one side next to the presser foot 3 and the vacuum cleaner 8 of the front vacuum cleaner pair 11 at a distance in the conveying direction 2 in front of and parallel to the rear tractor pair of suction cups are arranged so that the suction cups 8 form a rigidly connected square arranged at the same height.
Diese Schleppsaugerpaare 10 und 11 sind im Arbeitstakt in und entgegen der Förderrichtung 2 bewegbar antreib bar.This pair of vacuum cleaners 10 and 11 are movable in the working cycle in and against the conveying direction 2 drivable bar.
In Förderrichtung 2 vor dem Bogenstapel 1 sind parallel zu dessen Vorderkante eine Förderwalze 12 und darüber eine Taktrolle 13 angeordnet, die eine Weiterförderein richtung bilden und zwischen die das in Förderrichtung 2 vordere Ende des von den Schleppsaugern 8 geförderten Bogens 9 einführbar ist. Weiterhin ist vor dem vorderen oberen Ende des Bogenstapels 1 eine Bogenklappe 14 an geordnet, die im Arbeitstakt zwischen einer senkrechten und einer in Förderrichtung 2 geneigten Position beweg bar antreibbar ist.In the conveying direction 2 in front of the sheet stack 1 12 and above it a synchronizing roller 13 are arranged parallel to the front edge of a conveyor roller, which form a further conveying device and between which the front in the conveying direction 2 the end of the conveyed by the pull suckers 8 sheet 9 is inserted. Furthermore, a sheet flap 14 is arranged in front of the front upper end of the sheet stack 1 , which can be driven in the working cycle between a vertical and an inclined in the conveying direction 2 position.
In Fig. 1 befindet sich der Drückerfuß 3 in Auflage auf dem hinteren Endbereich des Bogenstapels 1 und kann so dessen Höhenniveau abtasten. Diese Information wird über nicht dargestellte Leitungen einer Steuereinheit zugeleitet, die eine ebenfalls nicht dargestellte Sta pelhubvorrichtung so ansteuert, daß der oberste Bogen des Bogenstapels 1 sich immer auf einem bestimmten Höhenniveau befindet.In Fig. 1, the presser foot 3 is in contact on the rear end region of the sheet stack 1 and can thus sense its height level. This information is fed via lines, not shown, to a control unit which controls a stack lifting device, also not shown, so that the uppermost sheet of the sheet stack 1 is always at a certain height level.
In Fig. 2 hat der Drückerfuß 3 um ein geringes Maß von der Stapeloberfläche 5 abgehoben und über seine Düse 4 wird Blasluft in Förderrichtung 2 geblasen. Dadurch entsteht eine Sogwirkung, die den obersten Bogen zur Anlage an eine über die Luftaustrittsöffnung 6 in För derrichtung 2 sich hinaus erstreckende Anströmfläche 15 des Drückerfußes 3 anzieht.In FIG. 2, the presser foot has lifted by a small amount from the stacking surface 5 and 3 via its nozzle 4 blast air is blown in the conveying direction 2. This creates a suction effect, which draws the uppermost arc for contact with an inflow surface 15 of the presser foot 3 which extends beyond the air outlet opening 6 in the direction of conveyance 2 and 3 .
Beim weiteren Anheben des Drückerfußes 3 wird der Bogen 9 mit angehoben, bis er die in Fig. 3 dargestellte Po sition erreicht hat. In dieser Position wird der Bogen 9 von den in ihrer hinteren Position befindlichen Schleppsaugern 8 erfaßt und es beginnt das Unterblasen des Bogens 9 durch Blasluft von der Blasdüse 7.When the presser foot 3 is raised further, the sheet 9 is also lifted until it has reached the position shown in FIG. 3. In this position, the sheet 9 is gripped by the teats 8 located in its rear position and the blowing 9 begins to be blown under by blowing air from the blowing nozzle 7 .
Im weitern bewegen sich die Schleppsauger 8 mit dem an gehobenen Bogen 9 entsprechend Fig. 4 in ihre vorderen Position und führen dabei das vordere Ende des Bogens 9 zwischen Förderwalze 12 und Taktrolle 13 ein. Gleich zeitig hat sich der Drückerfuß 3 auf den Bogenstapel 1 abgesenkt und hält den oberen Bogen des Bogenstapels 1 fest.Furthermore, the drag vac 8 with the lifted sheet 9 according to FIG. 4 move into their front position and thereby insert the front end of the sheet 9 between the conveyor roller 12 and the clock roller 13 . At the same time, the presser foot has lowered onto the stack of sheets 1 3 and holds the upper sheet of the sheet stack 1 firmly.
Nachdem die Schleppsauger 8 sich vom Bogen 9 gelöst haben, fahren sie wieder in ihre hintere Position zu rück und der nächste Arbeitstakt entsprechen Fig. 1 beginnt.After the drag vac 8 have detached from the sheet 9 , they move back to their rear position and the next cycle corresponds to Fig. 1 begins.
BezugszeichenlisteReference list
1 Bogenstapel
2 Förderrichtung
3 Drückerfuß
4 Düse
5 Stapeloberfläche
6 Luftaustrittsöffnung
7 Blasluftdüse
8 Schleppsauger
9 angehobener Bogen
10 hinteres Schleppsaugerpaar
11 vorderes Schleppsaugerpaar
12 Förderwalze
13 Taktrolle
14 Bogenklappe
15 Anströmfläche 1 sheet stack
2 Direction of conveyance
3 presser foot
4 nozzle
5 stacking surface
6 air outlet
7 blow air nozzle
8 drag vacs
9 raised bow
10 pair of rear vacuum cleaners
11 pair of front vacuum cleaners
12 conveyor roller
13 bar scroll
14 bow flap
15 inflow surface
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |