DE19607304C1 - Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Abzugs gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.

Aus der EP 0 167 091 A1 entspricht der DE 34 24 397 A1, ist eine Vorrichtung zum Abzug von flachen Sendungen von einem Stapel bekannt. Diese Vorrichtung weist ein gesteuertes Abzugsorgan auf, das die jeweils vorderste Sendung eines Stapels abzieht und in den Erfassungsbereich eines Paares von angetriebenen Förderrollen vorschiebt, wobei zwischen dem Stapelausgang und den Förderrollen eine Meßstrecke angeordnet ist, deren Ausgangssignale einer Steuerschaltung zugeführt werden. Dabei erfolgt der Antrieb des Abzugsorgans zum Abzug einer Sendung derart, daß der Abstand zwischen der abzuziehenden Sendung und einer bereits abgezogenen Sendung ermittelt wird und das jeweilige Abstands-Meßergebnis um einen Vorgabewert, der vom Beschleunigungsweg des abzuziehenden Gegenstandes abhängig ist, korrigiert wird und wobei der Abzug ausgelöst wird, wenn die Größe des so korrigierten Abstands-Meßergebnisses einem Abstands-Sollwert entspricht. Dabei ermöglicht die Verwendung des Vorgabewertes die Berücksichtigung unterschiedlicher mechanischer Eigenschaften der verschiedenen Sendungen und deren Auswirkung beim Beschleunigungsvorgang.

Ein unterschiedliches Verhalten der Sendungen beim Abzugsvorgang resultiert auch aus der unterschiedlichen Lage der Sendungen im Stapel, von dem die Sendungen abgezogen werden. Dies hat ebenfalls zur Folge, daß die mittlere Lücke zwischen den Sendungen und der Mindestlücke, die eingehalten werden muß um nachgeschaltete Einrichtungen, wie z. B. Briefsortiereinrichtungen, optimal mit Sendungen zu versorgen, in unerwünscht hohem Maße voneinander differieren. Die Folge dieser Differenz sind Durchsatz-Einbußen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abzug von flachen Sendungen von einem Stapel anzugeben, mit dem die Differenz zwischen mittlerer Lücke zwischen den Sendungen und Mindestlücke vermindert werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit und, daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sehdung auf Endgeschwindigkeit beschleunigt wird. Der Abzug einer abzuziehenden Sendung erfolgt in Abhängigkeit von der Position der Sendung gegenüber dem Abzugsorgan.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung zu entnehmen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert.

Dabei zeigen

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Stapel, von dem die Sendungen abzuziehen sind, dargestellt ist.

Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei ist fest gelagert, aber frei drehbar eine Welle 20 vorgesehen, auf der eine Rolle 21 befestigt ist. Die Welle 20 dient außerdem zur schwenkbaren Lagerung einer Schwinge 22, die die Achse 23 einer weiteren Rolle 24 trägt. Um die Rolle 21 und die Abzugsrolle 24 ist als Vereinzelungsorgan ein Abzugsband 25 geführt, dessen Außenfläche einen hohen Reibwert aufweist.

Die Schwinge 22 ist durch eine schematisch angedeutete Feder 26 abgestützt, so daß ihre jeweilige Stellung von der Andruckkraft des Sendungsstapels abhängt, von dem die vorderste Sendung 1′ bei ihrem Abzug gezeigt ist. Das freie Ende der Schwinge 22 wirkt auf einen nicht gezeigten Mikroschalter ein. Ist die Andruckkraft des Stapels zu gering, dann schließt ein Ruhekontakt des Mikroschalters, wodurch ein nicht gezeigter Getriebemotor eingeschaltet wird. Dieser treibt am Stapelende eine Stützwand so lange in Richtung auf die Abzugsrolle 24 an, bis nach Erreichen der der vorgesehenen Andruckkraft entsprechenden Stellung der Schwinge der genannte Ruhekontakt wieder ausschaltet.

Die Welle 20 wird durch einen nicht dargestellten Servo-Motor steuerbar in Richtung des - in der Abbildung der Rolle 20 - gestrichelten Pfeiles angetrieben.

Die in Förderrichtung weisenden Kanten, d. h. die Vorderkanten der im Stapel befindlichen Sendungen liegen mehr oder weniger dicht an einer Anschlagwand 40 an, die zum Abzugsband 25 eine den Durchtritt der Sendungen ermöglichenden Spalt, also den Stapelausgang frei läßt.

Im Förderweg der Sendungen ist ein Paar von dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 angeordnet, durch die die Sendungen zwangsweise weitergefördert werden, sobald sie in ihren Erfassungsbereich gelangt sind. Diese Förderrollen dienen hier außerdem als Umlenkrollen von Förderbändern 48 und 49, die in Förderrichtung um weitere Umlenkrollen 50 und 51 geführt sind. Während die angetriebene Förderrollen 43 fest gelagert ist, ist die Förderrolle 44 in bekannter Weise nachgiebig, z. B. auf einem schwenkbaren Hebel, gelagert, was aber in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.

Entlang des Förderweges der Sendungen ist anschließend an die Anschlagwand 40 eine Meßstrecke 71/71′ angeordnet. Diese Meßstrecke ist so ausgebildet, daß ihre Ausgangssignale ein Maß für die von der Vorderkante der abzugebenden Sendung 1′ bzw. von der Bezugskante (Hinterkante) der zuvor abgebenden Sendung 1′′ überstrichene Teilstrecke der betreffenden Meßstrecke sind.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Meßstrecke 71/71′ durch aufeinanderfolgende Lichtschranken gebildet, deren Lichtempfänger mit dem Bezugszeichen 71 und deren zugehörigen Lichtquellen mit 71′ bezeichnet sind. Als Lichtempfänger werden Fotodioden oder Fototransistoren verwendet.

Außerdem ist eine den Erfassungsbereich der Förderrollen 43 und 44 überwachende Lichtschranke 73/73′ mit Lichtquellen 73 vorgesehen.

Diese Lichtschrankensignale werden von dem Mikroprozessor der Steuerschaltung 60 ausgewertet. Aus den Hell-/Dunkelsignalen der Lichtschranken werden die jeweiligen Positionen der Sendung 1′ und 1′′ ermittelt.

Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Abzugsvorrichtung, bei der eine Anzahl Sendungen in einem Stapel 110 angeordnet sind, wobei die abzuziehende Sendung 1′ in die Meßstrecke 100/100′ hineinragt. Eine bereits abgezogene Sendung 1′′ wird zwischen den Transportbändern 120 gefördert. Um das unterschiedliche Abzugsverhalten von Sendungen mit unterschiedlichen Eigenschaften, insbesondere auch unterschiedlicher Lage im Sendungsstapel 110 zu berücksichtigen, erfolgt der Abzug der Sendungen in zwei Stufen, wobei die Position der abzuziehenden Sendung gegenüber dem Abzugsorgan berücksichtigt werden kann. Dies bedeutet, daß der Abzugsvorgang einer abzuziehenden Sendung aufgrund von Informationen über seinen eigenen Ablauf geregelt wird, so daß der Einfluß von Eigenschaften der vorhergehenden bereits abgezogenen Sendung auf den Abzugsvorgang der gerade abgezogenen Sendung ausgeschaltet werden kann. Dazu wird die abzuziehende Sendung auf eine reduzierte Abzugsgeschwindigkeit, im Folgenden Zwischengeschwindigkeit genannt, z. B. die halbe Endgeschwindigkeit, beschleunigt. Der Abzug wird dann gestartet, wenn bereits eine erkennbare Lücke zur vorhergehenden bereits abgezogenen Sendung besteht. Diese Lücke muß so groß sein, daß sie nach dem Start noch auf den Soll- Abstand vergrößert werden kann. Hierbei kann die Position der abzuziehenden Sendung im Augenblick des Starts des Abzugsvorgangs, d. h. der Abstand zu den übernehmenden Bändern 120 berücksichtigt werden. Ebenso kann die Differenz zwischen dem Zwischengeschwindigkeitswert und der vorgegebenen Endgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Der aktuelle Abstand zwischen den beiden Sendungen wird nach dem Start des Abzugsvorgangs überwacht. Sobald der Soll-Abstand zwischen den Sendungen erreicht ist, der im wesentlichen gleich dem Mindest-Abstand der in nachgeschalteten Vorrichtungen noch verarbeitbar ist, wird auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt. Hierbei muß dann nur noch auf die Differenz zwischen dem Zwischengeschwindigkeitswert und dem Endgeschwindigkeitswert beschleunigt werden. Dies geht schneller und mit geringerer Unsicherheit als die Beschleunigung auf den Endgeschwindigkeitswert. Die Überwachung des aktuellen Abstands erfolgt mit Hilfe der Lichtschranken sowie eines Streckentaktes für die Transportbänder 120. Vorzugsweise wird als Bedingung für den Start des Abzugsvorgangs verwendet, daß zumindest eine Lichtschranke der Meßstrecke 100/100′ nicht mehr verdunkelt ist.

Betrachtet man das Beispiel der Vorrichtung der Fig. 2, so ergibt sich beispielsweise, daß der Abzugsvorgang dann später gestartet wird, wenn die Vorderkante an der abzuziehenden Sendung hinter der Lichtschranke 6 der Diodenzeile steht, da ansonsten ein zu kleiner Abstand zur vorhergehenden Sendung entsteht. Andererseits wird der Abzugsvorgang dann früher gestartet, wenn die Vorderkante vor der Lichtschranke 5 steht, da ansonsten ein unnötig großer Abstand zur vorhergehenden Sendung auftreten würde.

Für den Fachmann ist es selbstverständlich, daß der Abstand zwischen den Sendungen auf unterschiedliche Abzugskanten bezogen werden kann, und daß Veränderungen im Beschleunigungsverhalten bedingt durch das Antriebssystem der Abzugseinrichtung und/oder die Vereinzelungseigenschaften der zu vereinzelnden Sendungen automatisch korrigiert werden können.

Claims (4)

1. Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung von einer bereits abgezogenen Sendung, wobei eine Ermittlung des Ist-Abstands der abzuziehenden Sendung von der abgezogenen Sendung erfolgt und der Abzug der abzuziehenden Sendung erfolgt sobald der Ist-Abstand einem Soll- Abstand entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit und daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschleunigungszeitpunkt abhängig von der Position der folgenden Sendung relativ zum Abzugsorgan und/oder von der Differenz zwischen End- und Zwischengeschwindigkeitswert gewählt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischengeschwindigkeit halb so groß wie die Endgeschwindigkeit gewählt wird.

4. Abzugsvorrichtung für flache Sendungen mit einem Abzugsorgan zur Zuführung flacher Sendungen aus einem Stapel zu einem Förderer, mit einer Steuerschaltung zur Steuerung des Abzugs in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung von einer bereits abgezogenen Sendung, um zur Ermittlung dieses Abstandes mit einer dem Stapelausgang nachgeordneten, entlang des Förderwegs verlaufenden Meßstrecke, deren Ausgangssignale der Steuerschaltung zugeführt werden, wobei die Steuerschaltung Mittel aufweist, durch die der Abzug ausgelöst wird, wenn die Größe des so korrigierten Abstands-Meßergebnisses einem Abstands-Sollwert entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einem Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit und daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt wird.