DE19604892C1 - Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge (DE 39 25 057 A1).

Navigationssysteme für nicht spurgebundene Fahrzeuge wie Kraftfahrzeuge sind aus der DE 39 25 057 A1 bekannt. Das dort als "Travelpilot" bezeichnete Gerät umfaßt eine autonome, mit Koppelortung ar­ beitende Navigationseinrichtung, gespeicherte Straßenpläne sowie einen Navigationsrechner.

Das Fahrzeug verfügt dabei über eine Antenne und einen Empfän­ ger, der die Satellitensignale des sogenannten "Global Posi­ tioning System" empfängt und an einen Navigationsrechner wei­ terleitet, der die jeweils ermittelte Fahrzeugposition mit einer in einem Datenspeicher gespeicherten digitalen Landkarte vergleicht.

Bei dem bekannten Satelliten-Navigationssystem können auch relativistische Einflußgrößen berücksichtigt werden, so daß hierbei eine, Positionsbestimmung mit einer Genauigkeit von wenigen Metern möglich ist.

Die jeweils ermittelte Position des Fahrzeuges wird den Fahr­ zeuginsassen bei Bedarf über akustische oder optische Informa­ tionsträger angegeben, so daß der Fahrzeugführer in die Lage versetzt wird, das zuvor einprogrammierte Reiseziel auf kürze­ stem Wege zu erreichen.

Damit das bekannte Navigationssystem auch dann noch funktions­ fähig ist, wenn die entsprechenden Satellitensignale bei­ spielsweise im Funkschatten von Tunnels, Häusern oder der­ gleichen nicht empfangen werden können, ist der Navigations­ rechner alternativ auch mit einem fahrzeugseitigen Positions­ bestimmungssystem verbunden, das einen Kompaß und Bewegungs­ sensoren umfaßt, die im Radbereich angeordnet sind. Durch dieses alternative Positionsbestimmungssystem wird eine zweite Datenmenge zur Bearbeitung durch den Navigationsrechner gelie­ fert, durch die zumindest kurzfristig ein Ausfall der Satelli­ tensignale überbrückt werden kann.

Ausgehend von diesem Positionsbestimmungssystem wird in der DE 39 25 057 A1 vorgeschlagen, im Navigationssystem zusätzliche, im Straßenplan angeordnete Auslösepunkte zu speichern, deren Lage dem Fahrer bei Annäherung signalisiert wird. Derartige Aus­ lösepunkte können z. B. Haltestellen oder Sehenswürdigkeiten sein.

Ein weiteres Navigationssystem ist aus der DE 43 27 780 A1 be­ kannt. Bei diesem System werden zusätzliche Fahrstrecken-In­ formationen über durchfahrene Kreuzungen erfaßt, wodurch Feh­ ler in der ermittelten und angezeigten aktuellen Position vermindert werden sollen.

Mit den beschriebenen Navigationssystemen bzw. den im Rechner gespeicherten Daten ist es bisher jedoch nicht möglich, Infor­ mationen darüber zu erhalten, ob sich das Fahrzeug einer mobi­ len oder fest installierten Verkehrsüberwachungseinrichtung nähert. Zu diesem Zweck werden bisher sogenannte Radarwarner eingesetzt, die z. B. Radarstrahlen von Geschwindigkeits-Über­ wachungseinrichtungen erfassen und eine entsprechende Meldung an den Fahrzeugführer geben. Die Verwendung derartiger Warnge­ räte ist jedoch in bestimmten Ländern verboten, obwohl es durchaus wünschenswert wäre, wenn der Fahrer rechtzeitig einen entsprechenden Hinweis erhalten würde.

Es kommt nämlich, selbst dann, wenn der Fahrer die vor­ geschriebene Geschwindigkeit einhält, beim plötzlichen Anblick einer Überwachungskamera oder eines Geschwindigkeitsmeßgerätes oft zu einer spontanen Vollbremsung, wodurch der Fahrer sich selber, die Fahrzeuginsassen und auch den nachfolgenden Ver­ kehr gefährdet.

Dadurch wird der Zweck der Überwachungseinrichtungen, den Verkehrsteilnehmer z. B. durch Einhalten der vorgeschriebenen Geschwindigkeit oder verkehrsangepaßtes Fahren in besonders gefährdeten Bereichen vor Unfällen zu schützen, häufig ver­ fehlt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Positionsbestim­ mungssystem zu schaffen, das den Kraftfahrer rechtzeitig bei der Annäherung an Verkehrsüberwachungseinrichtungen auf deren Vorhandensein aufmerksam macht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

Um diese Daten, beispielsweise die Positionen von kameraüber­ wachten Ampeln, Induktionsschleifen oder Radarmeßgeräten zur Verfügung stellen zu können, ist ein Datenspeicher in Form einer CD-ROM, einer Diskette oder dergleichen vorgesehen. Diese Daten können beispielsweise mittels eines CD-ROM-Lauf­ werkes abgefragt werden und, nach dem Vergleich der vom Rechner ermittelten Position mit den gespeicherten Positions­ daten der Überwachungsgeräte, optisch und/oder akustisch ange­ zeigt werden.

Bei dem erfindungsgemäßen System kann der Datenspeicher dar­ über hinaus einen Teilspeicher aufweisen, der über Funksignale programmiert werden kann.

Dadurch gelingt auch die Verfügbarmachung der Standorte von mobilen Verkehrsüberwachungseinrichtungen, deren Standort durch aufmerksame Autofahrer telefonisch beispielsweise Ver­ kehrsfunksendern bekanntgegeben wird. Diese können die ent­ sprechenden Daten mit Hilfe bestimmter Funkcodes direkt in den Speicher des Rechners eingeben.

Die Information, daß sich das Fahrzeug einer Verkehrsüberwa­ chungseinrichtung nähert, wird, wie bereits erwähnt, vorzugs­ weise mit Hilfe einer optischen oder akustischen Meldeein­ richtung weitergegeben, so daß sich der Fahrzeugführer recht­ zeitig durch Anpassung seiner Fahrweise auf das Vorhandensein derartiger Einrichtungen einstellen kann.

Die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems verstößt zumin­ dest in Deutschland und anderen westeuropäischen Ländern nicht gegen einschlägige Vorschriften, da vom Fahrzeug selber keine Funksignale ausgesendet werden. Der Einsatz der nicht zugelas­ senen bisher üblichen Warngeräte wird dadurch überflüssig.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Positionsbestimmungs-Systems wird anhand des folgenden Ablaufdiagrammes beispiels­ weise veranschaulicht und im einzelnen erläutert.

Bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges wird zunächst der Rechner eingeschaltet, der z. B. mittels der satellitenseitigen Signa­ le eine Positionsbestimmung des aktuellen Standortes des Fahr­ zeuges vornimmt. Anschließend werden die Positionskoordinaten der Verkehrsüberwachungseinrichtungen z. B. mittels eines CD-ROM-Laufwerkes oder des funkprogrammierbaren Teilspeichers eingelesen und mit dem berechneten Positionskoordinaten des Fahrzeuges verglichen. Dieser Abgleich wird beim Fortbewegen des Fahrzeuges ständig aktualisiert, so daß bei einer Annä­ herung des Fahrzeuges an eine gespeicherte Verkehrsüberwa­ chungseinrichtung eine optisch und/oder akustische Meldung an den Fahrzeugführer erfolgen kann.

Die bekannten satellitengestützten Navigationssysteme können problemlos mit dem erfindungsgemäßen System kombiniert werden.

Hinweis-/Signalanlage auf Basis Satelliten-Ortungssystem

Funktionsprinzip/Ablaufdiagramm

Claims (3)

1. Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge, bei dem ein Rechner mittels der von mehreren Satelliten gesendeten elektromagnetischen Signale und/oder der von einem fahr­ zeugseitigen, einen Kompaß und Bewegungssensoren umfassen­ den Positionsbestimmungssystem gelieferten Daten die je­ weilige Fahrzeugposition berechnet, wobei der Datenspei­ cher Daten über die Positionskoordinaten von optischen und/oder elektronischen Verkehrsüberwachungseinrichtungen enthält und das System eine optische und/oder akustische Meldeeinrichtung umfaßt, die die Annäherung des Fahrzeuges an eine im Datenspeicher gespeicherte Verkehrsüber­ wachungseinrichtung anzeigt.

2. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher als CD-ROM ausgebildet ist.

3. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Daten­ speicher einen über Funksignale programmierbaren Teil­ speicher aufweist.