DE19601703A1

DE19601703A1 - Sliding shelving unit system used in, e.g. records offices, archives or store rooms

Info

Publication number: DE19601703A1
Application number: DE19601703A
Authority: DE
Inventors: Franz Nodes
Original assignee: Zambelli Stahlmoebel & Co GmbH
Current assignee: Zambelli Stahlmoebel & Co GmbH
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 1997-07-03
Also published as: DE29600835U1

Abstract

The sliding shelves have mobile units (1) which each have a separate chassis (2) for running on rails (8,10), which are mounted in or on the floor of a building. Each chassis has a frame which supports the shelving structure, and which has at least two pairs of wheels. At least one of the latter is connected to a drive, which is especially motorised. Each rail has a path which is curved in at least one direction, and the wheels of each chassis cover different distances in each period of time. The wheels may also have diameters which increase with their mounting distance from the centre of curvature.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verschieberegalanlage bestehend aus einer Vielzahl vermittels jeweils eines eigenen Fahrwerkes auf wenigstens zwei im oder am Gebäudeboden verlegten Laufschienen verfahrbaren Regaleinheiten, wobei jedes Fahrwerk aus einen mit wenigstens zwei Paaren von Laufrädern bestückten und einen Regalaufbau tragenden Fahrwerksrahmen besteht und wenigstens einem der Laufräder ein, insbesondere motorischer, Antrieb zuge ordnet ist.The invention relates to a mobile rack system consisting of a Variety by means of its own chassis on at least two in or movable rack units installed on the floor of the building, each undercarriage consisting of one with at least two pairs of wheels equipped and a shelf structure carrying chassis frame and at least one of the impellers, in particular a motorized drive is arranged.

Verschiebe-Regalanlagen dieser Bauart sind bekannt und werden hauptsäch lich in Registraturen, Archiven und Magazinen und dergl. Einrichtungen einge setzt, da sie eine platzsparende Unterbringung großer Mengen Materials mit einer leichten Zugänglichkeit des Materials verbinden. Dies insbesondere da durch, daß die Regaleinheiten dicht bei dicht liegend zusammenschiebbar sind und für den Zugang zu einem bestimmten Regal jeweils lediglich eine Gasse geöffnet werden muß, so daß für eine Vielzahl von Regaleinheiten lediglich einmal der Platzbedarf für eine Gasse entsteht. Die bekannten Bauarten sol cher Verschieberegalanlagen sind jeweils auf einer geradlinig verlaufenden Laufschienenanlage aufgebaut und daher sinnvollerweise nur in solchen Räumlichkeiten unterzubringen, welche eine entsprechend rechteckige oder quadratische Grundrißform aufweisen. In manchen Fällen weisen Gebäude aus architektonischen oder sonstigen gestalterischen Gründen jedoch eine Grund rißform auf, welche eine Unterbringung, z. B. eines Archives in Räumlichkeiten mit einer von der Rechteckform abweichenden Grundrißform erforderlich ma chen.Sliding rack systems of this type are known and are mainly in registries, archives and magazines and similar facilities sets because it has a space-saving storage of large quantities of material easy accessibility of the material. This especially because through that the shelf units can be pushed together tightly and only one alley for access to a specific shelf must be opened so that only for a variety of shelf units once the space required for an alley arises. The known types sol cher mobile racking systems are each on a straight line Track system built and therefore only in such a sense To accommodate premises that have a correspondingly rectangular or have a square shape. In some cases, buildings identify one reason for architectural or other design reasons tear shape, which an accommodation, z. B. an archive in premises with a floor plan deviating from the rectangular shape required ma chen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Verschieberegalanlage der ein gangs genannten Bauart so auszubilden, daß die Regaleinheiten einzeln oder gruppenweise entlang gekrümmter Laufbahnen bzw. Laufschienen verfahrbar sind.The invention has for its object a mobile shelving a gangs mentioned design so that the shelf units individually or Can be moved in groups along curved tracks or tracks are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, daß die im oder am Boden verlegten Laufschienen einen in wenigstens einer Richtung gekrümmten Verlauf aufweisen und wenigstens die angetriebenen Laufräder jedes der Fahrwerke von dem dem jeweiligen Krümmungsmittelpunkt der Krümmung der Laufschienen nächstgelegenen zu dem dem Krümmungsmittel punkt der Krümmung der Laufschienen entfernter gelegenen Laufrad hin je Zeiteinheit unterschiedliche Wegstrecken zurücklegen. Die Tatsache, daß die Laufräder der Fahrwerke je Zeiteinheit unterschiedliche Wegstrecken zurückle gen versetzt die Fahrwerke der einzelnen Regaleinheiten in die Lage praktisch jeder Krümmungsform der Laufschienen in einer senkrecht zum jeweiligen Krümmungsmittelpunkt ausgerichteten Lage zu folgen, wobei die von den ein zelnen Laufrädern je Zeiteinheit zurückzulegenden Wegstrecken lediglich je weils der aus der Krümmung und dem jeweiligen Abstand der Laufschienen zum Krümmungsmittelpunkt resultierenden Verlängerung oder Verkürzung des zurückzulegenden Weges anzupassen sind.This object is essentially achieved in that the Running rails laid in or on the floor one in at least one direction have a curved course and at least the driven impellers each of the undercarriages from the respective center of curvature of the Curvature of the rails closest to the curvature point of curvature of the runner distal impeller depending Travel time units of different distances. The fact that the Travel wheels of the trolleys different distances per time unit The trolleys of the individual rack units are practically positioned each form of curvature of the tracks in a perpendicular to the respective Center of curvature aligned position to follow, the one of the individual impellers per unit of time only to be covered because of the curvature and the respective distance of the running rails lengthening or shortening to the center of curvature of the route to be covered must be adjusted.

Nach einer ersten Verwirklichungsform der Erfindung ist für den Fall, daß die im oder am Boden verlegten Laufschienen einen lediglich in einer Richtung bo genförmig gekrummten Verlauf aufweisen vorgesehen, daß bei einer lediglich in einer Richtung bogenförmig gekrümmte Laufschienen aufweisenden Anlage die Laufräder jedes Fahrwerkes von dessen kurveninneren zu dessen kurvenäuße rem Ende hin unterschiedliche Durchmesser aufweisen, derart, daß das kur venäußerste Laufrad den größten und das kurveninnerste Laufrad den klein sten Durchmesser aufweist. Die Größe der Durchmesserunterschiede zwischen den einzelnen Laufrädern ist dabei auf die beim Durchlaufen eines bestimmten Bogenwinkels aus dem Abstand der verschiedenen Laufschienen vom Krüm mungsmittelpunkt resultierende unterschiedliche Weglänge abgestellt.According to a first embodiment of the invention in the event that the running rails laid in or on the floor only in one direction bo have a genetically curved course provided that at only one in in one direction having curved curved tracks Impellers of each undercarriage from the inside of the curve to the outside of the curve Rem end have different diameters, such that the kur outer wheel the largest and the inner wheel the small most diameter. The size of the difference in diameter between The individual wheels are based on the one you go through Arc angle from the distance of the different rails from the elbow different path length resulting from the center.

Bei Regalanlagen der hier in Rede stehenden Bauart sind üblicherweise wenig stens die in Fahrwerkslängsrichtung in einer Reihe hintereinander angeordne ten Laufräder antreibbar, sei es mittels eines manuellen Antriebes oder sei es mittels eines Antriebsmotors. Bei einer nach der ersten durch einen lediglich in einer Richtung bogenförmig gekrümmten Verlauf der Laufschienen gekenn zeichneten Verwirklichungsform ist vorgesehen, daß sämtliche angetriebenen Laufräder eines Fahrwerkes vermittels einer mechanischen Antriebsverbin dung über einen einzigen Antrieb antreibbar sind. Im Hinblick auf die aus de ren unterschiedlichem Durchmesser resultierende Höhenlage der Achsen ein zelnen angetriebenen Laufräder ist für die Antriebsübertragung vorgesehen, daß ein allen angetriebenen Laufrädern eines Fahrwerkes zugeordneter Antrieb wenigstens eine zwei benachbarte Laufräder miteinander verbindende Kar danwelle umfaßt.In rack systems of the type in question here are usually little at least arrange them in a row in the longitudinal direction of the chassis ten impellers can be driven, be it by means of a manual drive or be it by means of a drive motor. In case of one after the first one just in a direction of arcuate curved course of the running rails Realization form is provided that all driven Running wheels of a chassis by means of a mechanical drive connection tion can be driven by a single drive. With regard to the from de the different height of the axes individual driven impellers is provided for the transmission of the drive, that a drive assigned to all driven wheels of a chassis at least one card connecting two adjacent wheels together includes danwelle.

Bei einem drei Laufradpaare aufweisenden Fahrwerk kann dabei das bezüglich der bogenförmigen Laufschienenkrümmung innenliegende Laufrad durch den manuellen Antrieb oder den Antriebsmotor unmittelbar angetrieben sein, wobei der von dem kurveninneren Laufrad abgeleitete Antrieb für das mittlere Laufrad vermittels einer ersten Kardanwelle und der vom mittleren Laufrad abgeleitete Antrieb für das außenliegende Laufrad vermittels einer zweiten Kardanwelle übertragen wird.In the case of a chassis having three pairs of wheels, this can be the case the curved running track curvature through the inner wheel manual drive or the drive motor to be driven directly, wherein the drive for the middle one derived from the inner wheel Impeller by means of a first cardan shaft and that of the middle impeller derived drive for the external impeller by means of a second Cardan shaft is transmitted.

Um beim Zusammenschieben der entlang einer bogenförmig gekrümmtem Laufbahn verfahrbaren Regaleinheiten ein Verkantung der Fahrwerke gegen über ihrer zum Krümmungsmittelpunkt senkrecht ausgerichteten Ausrichtung auszuschließen ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß jedes Fahrwerk zumindest im Bereich seines kurvenäußeren Endes mit ei nem sich in einer Fahrtrichtung erstreckenden und mit einem am benachbarten Fahrwerk angeordneten bzw. ausgebildeten Anschlag oder dergl. zusammen wirkenden Abstandshalter ausgestattet ist, wobei die Länge des Abstandshal ters dem Krümmungsradius der Laufschienen entsprechend derart bemessen ist, daß bei zusammengeschobenen Laufwerken jedes Laufwerk in einer Senk rechten zum Krümmungsmittelpunkt ausgerichtet ist und an seinem kurvenin neren Ende ein- oder beidseitig an einem benachbarten Laufwerk anliegt bzw. einen vorgegebenen Abstand zu diesem hält. Zur Übertragung der erforderli chen Schubkraft beim gruppenweisen verschieben einer Anzahl von Regalein heiten von der jeweils gerade angetriebenen Regaleinheit auf die geschobenen Regaleinheiten ist jedes Fahrwerk zugleich auch im Bereich seines kurveninne ren Endes mit einem sich in Fahrtrichtung erstreckenden und mit einem am benachbarten Fahrwerk angeordneten Anschlag zusammenwirkenden Ab standshalter ausgestattet.To when pushing the along an arcuate curve Movable rack units against tilting of the trolleys above their orientation perpendicular to the center of curvature is excluded according to a further feature of the invention, that each undercarriage with egg at least in the area of its outer end Nem extending in one direction and with one on the neighboring Chassis arranged or trained stop or the like. Together acting spacer is equipped, the length of the spacer ters dimensioned according to the radius of curvature of the running rails is that when drives are pushed together, each drive in a sink right is aligned with the center of curvature and at its curve the other end rests on one or both sides of an adjacent drive or maintains a predetermined distance from it. To transfer the required pushing force when moving a number of shelves in groups units from the currently driven rack unit to the pushed one Each chassis is also a shelf unit in the area of its inner curve Ren end with an extending in the direction of travel and with an am adjacent landing gear stop cooperating Ab stand equipped.

Zur Sicherstellung einer ungehinderten Begehbarkeit des zwischen zwei be nachbarten Regaleinheiten durch deren Auseinanderfahren zu schaffenden Ar beitsraumes ist dabei weiterhin vorgesehen, daß die Abstandshalter durch am Fahrwerksrahmen angelenkte und in einer Rille der Laufschienen einliegend geführte Ausleger gebildet sind. Insbesondere sind die Abstandshalter durch Rohrmaterialabschnitte gebildet und einerseits am einen Fahrwerk um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkt und an ihrem freien Ende mit einem An schlagpuffer ausgestattet.To ensure unhindered accessibility between the two be neighboring shelf units by moving them apart Ar beitsraumes is also provided that the spacers by on Chassis frame articulated and in a groove of the running rails guided boom are formed. In particular, the spacers are through Pipe material sections formed and on the one hand on a chassis by a vertical axis pivoted and at its free end with an on impact buffer equipped.

In einer einfachen Abwandlung der ersten Verwirklichungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß sämtliche angetriebenen Laufräder eines Fahrwerkes über einen einzigen manuellen Kettenantrieb angetrieben sind, wobei in die Antriebsübertragung zwischen den einzelnen Laufrädern vom kurveninneren zum kurvenäußeren Ende des Fahrwerkes hin mechanische Untersetzungsstu fen eingeschaltet sind, derart, daß die Laufräder jedes der Fahrwerke von dem dem jeweiligen Krümmungsmittelpunkt der Krümmung der Laufschienen nächstgelegenen zu dem dem Krümmungsmittelpunkt der Krümmung der Laufschienen entfernter gelegenen Laufrad hin je Zeiteinheit unterschiedliche Wegstrecken zurücklegen.In a simple modification of the first embodiment of the invention can be provided that all driven wheels of a chassis are driven by a single manual chain drive, whereby in the Drive transmission between the individual wheels from the inside of the curve mechanical reduction step towards the outer end of the undercarriage fen are switched on such that the wheels of each of the undercarriages of the the respective center of curvature of the curvature of the running rails closest to the center of curvature of the curvature of the Running rails more distant impeller different per unit of time Covering distances.

Nach einer zweiten Verwirklichungsform der Erfindung ist sowohl für den Fall, daß die im oder am Boden verlegten Laufschienen einen lediglich in einer Rich tung bogenförmig gekrümmten Verlauf als auch für den Fall, daß die im oder am Boden verlegten Laufschienen einen in wechselnden Richtungen gekrümm ten Verlauf aufweisen vorgesehen, daß von den Laufrädern eines Fahrwerkes wenigstens die in Fahrwerkslängsrichtung in einer Reihe angeordneten Lauf räder jeweils mittels eines eigenen Antriebsmotors angetrieben sind. Eine der artige Ausstattung eröffnet die Möglichkeit, daß sämtliche Laufräder eines Fahrwerkes untereinander gleiche Durchmesser aufweisen, wobei dann die An triebsdrehzahl der den einzelnen Laufrädern zugeordneten Antriebsmotoren vom kurveninneren zum kurvenäußeren Ende des Fahrwerkes hin dem Krüm mungsradius der Laufschienen entsprechend erhöht ist, derart, daß die Laufrä der jedes der Fahrwerke von dem dem jeweiligen Krümmungsmittelpunkt der Krümmung der Laufschienen nächstgelegenen zu dem dem Krümmungsmittel punkt der Krümmung der Laufschienen entfernter gelegenen Laufrad hin je Zeiteinheit unterschiedliche Wegstrecken zurücklegen.According to a second embodiment of the invention, both for the case that the running rails laid in or on the floor only in one direction tion curved arcuate course as well as in the event that the in or Running rails laid on the floor curved in changing directions th course have provided that of the wheels of a chassis at least the barrel arranged in a row in the longitudinal direction of the chassis wheels are each driven by their own drive motor. One of the like equipment opens up the possibility that all wheels one Undercarriage have the same diameter with each other, with the then drive speed of the drive motors assigned to the individual wheels from the inside of the bend to the outside of the bend towards the bend Mung radius of the rails is increased accordingly, such that the Laufrä of each of the undercarriages from the respective center of curvature Curvature of the rails closest to the curvature point of curvature of the runner distal impeller depending Travel time units of different distances.

Bei in wechselnder Richtung gekrümmt verlaufenden Laufschienen werden die den einzelnen angetriebenen Laufrädern zugeordneten Antriebsmotoren ver mittels einer elektronischen Einheit in Abhängigkeit von dem dem aktuellen Standort eines Fahrwerkes zugeordneten Krümmungsverlauf der Laufschienen wechselweise unterschiedlich angesteuert, derart, daß das jeweils das kur venäußere Laufrad schneller angetrieben wird als das kurveninnere Laufrad. If the running rails are curved in alternating directions, the drive motors assigned to the individual driven impellers by means of an electronic unit depending on the current one Location of a running gear associated with the curvature of the running rails alternately controlled differently, so that each of the cure outer impeller is driven faster than the inner impeller.

In entsprechender Anpassung ist bei dieser Ausführungsform dann weiter vor gesehen, daß jedes Fahrwerk jeweils beidseitig und beidendig mit mit einem sich in Fahrtrichtung erstreckenden und mit einem benachbarten Fahrwerk zu sammenwirkenden Abstandshalter dessen Länge den Krümmungsradien der Laufschienen entsprechend derart bemessen ist, daß bei zusammengeschobenen Laufwerken jedes Laufwerk in einer Senkrechten zum Krümmungsmittelpunkt ausgerichtet ist und an seinem kurveninneren Ende ein- oder beidseitig an einem benachbarten Laufwerk anliegt bzw. einen vorgegebenen Abstand zu diesem hält, ausgestattet ist.With a corresponding adaptation, this embodiment then continues seen that each landing gear on both sides and at both ends with one extending in the direction of travel and with an adjacent landing gear cooperating spacer whose length is the radius of curvature of the Track is dimensioned accordingly so that when pushed together Drive each drive in a perpendicular to the center of curvature is aligned and on one or both sides of one at its inner end adjacent drive is present or a predetermined distance from this holds, is equipped.

Die Abstandshalter sind dabei vermittels eines von der die Ansteuerung der einzelnen angetriebenen Laufräder zugeordneten Antriebsmotoren bewirken den elektronischen Einheit der Fahrsituation der Fahrwerke entsprechend ak tivierbaren Antriebes ein- bzw. ausfahrbar am jeweiligen Fahrwerk angeordnet sind, derart, daß dem wechselnden Krümmungsverlauf der Laufschienen ent sprechend abwechselnd der oder die dem einen oder dem anderen Ende jedes Fahrwerkes zugeordneten Abstandshalter in eine Wirkstellung ausfahrbar sind.The spacers are by means of one of the control of the individual drive impellers associated drive motors cause the electronic unit corresponding to the driving situation of the running gear tivatable drive retractable or extendable arranged on the respective chassis are such that the changing course of curvature of the runners ent speaking alternately one or the other end of each Spacer assigned to the chassis can be extended into an active position are.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigt dieThe invention is described in the example description below using a The embodiment shown in the drawing is described in detail. In the drawing, the

Fig. 1 eine schematische schaubildliche Darstellung einer Verschieberegalan lage; Figure 1 is a schematic diagrammatic representation of a mobile rack position.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine in einem eine teilkreisförmige Grundrißform aufweisenden Raum untergebrachte Verschieberegalanlage; Fig. 2 is a plan view housed on a having a part-circular in a plan shape space racking system;

Fig. 3 eine Draufsicht auf benachbarte Fahrwerke einer Verschieberegalan lage nach Fig. 2 im vergrößerten Maßstab; Fig. 3 is a plan view of adjacent trolleys of a mobile racking system according to Figure 2 on an enlarged scale.

Fig. 4 eine Stirnansicht eines Fahrwerkes einer Regaleinheit der Verschiebe regalanlage nach Fig. 2 und 3; Figure 4 is an end view of a chassis of a shelf unit of the shifting shelf system according to Figures 2 and 3.

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Abstandshalter; Fig. 5 is a plan view of a spacer;

Fig. 6 eine Seitenansicht des Abstandshalters nach Fig. 4. Fig. 6 is a side view of the spacer according to Fig. 4.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung den Aufbau einer Verschiebere galanlage, deren Regaleinheiten 1 auf Fahrwerken 2 aufgebaut und über die Fahrwerke 2 auf im Boden verlegten Laufschienen 3 sowohl relativ zueinander als auch dicht bei dicht aneinanderangrenzend in Gruppen gemeinsam verfahr bar sind, derart, daß in beliebiger Reihenfolge zwischen zwei Gruppen von dicht bei dicht stehenden Regaleinheiten eine Gasse geöffnet werden kann. Die Fahrwerke 2 der Regaleinheiten 1 bestehen im Wesentlichen aus einer aus zwei Längsholmen 4 und einer Anzahl von die Längsholme 4 untereinander verbindenden Traversen 5 gebildeten Rahmenkonstruktion und sind einerseits über eine erste Gruppe nicht angetriebener Laufräder 6 und andererseits über eine zweite Gruppe angetriebener Laufräder 7 auf drei im Boden verlegten Laufschienen 8, 9 und 10 quer zu ihrer Längserstreckung verfahrbar abge stützt. In der gezeigten Ausführungsform sind die angetriebenen Laufräder 7 vermittels eines an der einen Stirnwand 11 jeder Regaleinheit 1 angeordneten Handrades 12 und eines diesem nachgeschalteten Kettentriebes 13 manuell antreibbar. Dabei ist der Kettentrieb 13 mit dem ihm nächstgelegenen ange triebenen Laufrad 8 unmittelbar verbunden, während der Antrieb übrigen an getriebenen Laufräder 9 und 10 jeweils vermittels Gelenkwellen 14 und 15 er folgt, in der Weise, daß die Gelenkwellen 14 und 15 jeweils einander benachbar te Laufräder 8 und 9 bzw. 9 und 10 antriebsmäßig miteinander verbinden. Ge maß den Darstellungen der Fig. 2 und 3 ist die gezeigte Verschieberegalan lage in einem Raum mit einem teilkreisförmigen Grundriß untergebracht und sind die Laufschienen 8, 9 und 10 entlang einer etwa halbkreisförmigen Krüm mung verlegt, woraus resultiert, daß die einzelnen Fahrwerke 2 beim Verfahren entlang der Laufschienen 8, 9 und 10 ausgehend von ihrem kurveninnerem En de zu ihrem kurvenäußeren Ende hin unterschiedliche Wegstrecken zurückle gen müssen. Bei der dargestellten Ausführungsform, welche einen gemeinsa men Antrieb und damit eine gleiche Drehzahl aller angetriebenen Laufräder vorsieht, weisen daher die der innenliegenden Laufschiene 8 zugeordneten Laufräder 7 einen kleinen und die der mittleren Laufschiene 9 zugeordneten Laufräder 7 einen mittleren sowie die der außenliegenden Laufschiene 10 zu geordneten Laufräder 7 einen großen Durchmesser auf, wobei die Durchmes serabstufung der Laufräder 7 jeweils der aus dem Abstand der jeweiligen Lauf schiene 8, 9 bzw. 10 zum Krümmungsmittelpunkt resultierenden Wegverlänge rung entsprechend getroffen ist, derart, daß die Fahrwerke 2 jeweils in einer senkrecht zum Krümmungsmittelpunkt der Laufschienenanlage ausgerichteten Stellung entlang der Laufschienen 8, 9 und 10 verfahrbar sind. Die den Laufrä dern 6 und 7 zugeordneten Laufschienen 8, 9 und 10 weisen eine mittig ange ordnete Längsnut 17 auf, während die Laufräder 6 und 7 jeweils als Zwillings räder ausgebildet sind. Jedes der Fahrwerke 2 ist mit einem ersten zur Nut 17 in der Laufschiene 10 deckungsgleich an ihm angeordneten Abstandshalter 18 ausgerüstet, welcher an seinem einen Ende vermittels eines Lagerbockes 20 um eine vertikale Achse 19 schwenkbar am Längsholm 4 angelenkt und über seine gesamte Länge hin innerhalb der Längsnut 17 der Laufschienen 10 auf genommen ist. An seinem freien Ende ist der Abstandshalter 18 mit einem Gummipuffer 21 versehen, über welchen er mit einem in die Längsnut 17 der Laufschiene 10 eingreifenden am Längsholm 4 des benachbarten Fahrwerkes 2 angeordneten Anschlag zusammenwirkt. Diese Abstandshalter 18 gewährlei sten zunächst, daß die außenliegenden Enden der Fahrwerke 2 beim Zusam menschieben oder gruppenweisen Verschieben der Regaleinheiten stets einen solchen Abstand zueinander einhalten, daß sie auch im zusammengeschobenen Zustand noch senkrecht zum Krümmungsmittelpunkt ausgerichtet sind. In Verbindung mit einem zweiten zur Nut 17 in der Laufschiene 8 deckungsgleich am Längsholm 4 jedes Fahrwerkes 2 angeordneten Abstandshalter 22, welcher in gleicher Weise vermittels eines Lagerbockes 20 um eine vertikale Achse 19 schwenkbar am Längsholm 4 angelenkt ist und über einen an seinem freien Ende angeordneten Gummipuffer 21 mit einem in die Längsnut 17 der Lauf schiene 10 eingreifenden, am Längsholm 4 des benachbarten Fahrwerkes 2 an geordneten Anschlag zusammenwirkt bilden die beiden Abstandshalter 18 und 22 auch den Antriebsübertragung beim gruppenweisen Verschieben mehrerer Regaleinheiten 1, in der Weise, daß sie die Schubkraft der gerade angetriebenen Regaleinheit 1 auf die übrigen Regaleinheiten 1 der zu verschiebenden Gruppe von Regaleinheiten übertragen. Fig. 1 shows a schematic representation of the structure of a shifting gal system, the rack units 1 are built on trolleys 2 and can be moved together in groups via the trolleys 2 on running rails 3 laid in the ground, both relative to one another and tightly adjacent to one another, such that that an alley can be opened in any order between two groups of closely spaced shelf units. The trolleys 2 of the rack units 1 essentially consist of a frame structure formed from two longitudinal spars 4 and a number of crossbars 5 connecting the longitudinal spars 4 to one another and are on the one hand via a first group of non-driven impellers 6 and on the other hand via a second group of driven impellers 7 on three in the floor running rails 8 , 9 and 10 supported transversely to their longitudinal extent abge supports. In the embodiment shown, the driven wheels 7 can be driven manually by means of a handwheel 12 arranged on the one end wall 11 of each rack unit 1 and a chain drive 13 connected downstream thereof. The chain drive 13 is directly connected to its closest driven impeller 8 , while the drive remaining on driven impellers 9 and 10 each by means of cardan shafts 14 and 15 it follows in such a way that the cardan shafts 14 and 15 are each adjacent te impellers Connect 8 and 9 or 9 and 10 with each other in terms of drive. Ge measured the representations of FIGS. 2 and 3, the sliding rack is shown location in a room with a part-circular plan and the rails 8 , 9 and 10 are laid along an approximately semicircular curvature, resulting in that the individual trolleys 2 in the process along the running rails 8 , 9 and 10 starting from their inner end of the curve towards their outer end towards different distances. In the illustrated embodiment, which provides a common drive and thus the same speed of all driven wheels, the wheels 7 assigned to the inner running rail 8 therefore have a small one and the wheels 7 assigned to the middle running rail 9 have a middle one and those of the outer running rail 10 orderly wheels 7 on a large diameter, the diameter gradation of the wheels 7 each of the distance from the respective running rail 8 , 9 and 10 to the center of curvature resulting path lengthening is taken accordingly, such that the trolleys 2 each in a perpendicular to The center of curvature of the running track system can be moved along the running tracks 8 , 9 and 10 . The running wheels 6 and 7 assigned rails 8 , 9 and 10 have a centrally arranged longitudinal groove 17 , while the wheels 6 and 7 are each formed as twin wheels. Each of the undercarriages 2 is equipped with a first spacer 18 , which is arranged congruently on it to the groove 17 in the running rail 10 and which is articulated at one end by means of a pedestal 20 about a vertical axis 19 on the longitudinal spar 4 and over its entire length within the Longitudinal groove 17 of the rails 10 is taken on. At its free end, the spacer 18 is provided with a rubber buffer 21 , via which it interacts with a stop which engages in the longitudinal groove 17 of the running rail 10 and is arranged on the longitudinal beam 4 of the adjacent running gear 2 . These spacers 18 ensure most initially that the outer ends of the trolleys 2 when moving together or in groups moving the rack units always maintain such a distance from each other that they are still aligned perpendicular to the center of curvature even when pushed together. In conjunction with a second spacer 22 arranged congruently to the groove 17 in the running rail 8 on the longitudinal beam 4 of each undercarriage 2 , which is pivoted in the same way by means of a bearing block 20 about a vertical axis 19 on the longitudinal beam 4 and arranged via one at its free end Rubber buffer 21 with one in the longitudinal groove 17 of the running rail 10 engaging, on the longitudinal spar 4 of the adjacent undercarriage 2 interacts at an orderly stop, the two spacers 18 and 22 also form the drive transmission when moving several rack units 1 in groups , in such a way that they have the thrust the currently driven rack unit 1 to the other rack units 1 of the group of rack units to be moved.

Claims

1. mobile racking system consisting of a plurality by means of its own undercarriage on at least two movable track units installed in or on the floor of the building, each undercarriage consisting of at least two pairs of running wheels and a rack structure supporting a rack structure and at least one of the wheels a, in particular motor, drive is assigned, characterized in that the running rails laid in or on the floor have a curve which is curved in at least one direction, and the running wheels of each of the running gears from that closest to the center of curvature of the curvature of the running rails to that of the center of curvature The curvature of the running rails at a distance from the impeller must cover different distances per time unit.

2. mobile racking system according to claim 1, characterized in that the im or running rails laid on the floor one in one direction have a curved course.

3. mobile racking system according to claim 1 and 2, characterized in that in the case of a track curved only in one direction having system at least the driven wheels of each ride works from the inside of the curve to the end of the curve below have different, especially increasing, diameters.

4. mobile racking system according to claim 1 to 3, characterized in that all driven wheels of a chassis via a single type driven, a manual chain drive or an electric motor drive, and are driven synchronously.

5. mobile racking system according to claim 1 to 4, characterized in that the torque transmission of all driven impellers one Chassis common drive at least one two adjacent barrel cardan shaft connecting wheels, in particular cardan shaft sums up.

6. mobile racking system according to claim 1 to 5, characterized in that in the case of a chassis having three pairs of wheels, the bo gen-shaped track curvature inner wheel by the ma new chain drive or the drive motor is driven directly and the drive derived from this for the middle impeller a first cardan shaft and the type derived from the middle impeller driven for the external impeller by a second cardan shaft will.

7. mobile racking system according to claim 1 to 6, characterized in that each undercarriage with egg at least in the area of its outer end Nem extending in the direction of travel and with one on the neighboring Chassis arranged cooperating spacers is, the length of the spacer the radius of curvature of the barrel rails seemed dimensioned such that when pushed together Drive each drive in a perpendicular to the curvature point is aligned and at its inside end on one or both sides is adjacent to a drive or a predetermined distance adheres to this.

8. mobile racking system according to claim 1 to 7, characterized in that every undercarriage at the same time also in the area of its inner end one extending in the direction of travel and one on the adjacent Chassis arranged stop interacting spacers is permitted.

9. mobile rack system according to claim 1 to 8, characterized in that the spacers by articulated on the chassis frame and in one Groove of the running rails inlaid jibs are formed.

10. mobile racking system according to claim 1 to 9, characterized in that all driven wheels of a chassis via a single Drive, in particular a manual chain drive are driven where in the drive transmission between the individual wheels from Mechanical inside the curve towards the outer end of the undercarriage Reduction gear stages are turned on such that the impellers each of the undercarriages from the respective center of curvature of the Curvature of the rails closest to the curvature Impeller located at the center of the curvature of the running rails cover different distances per time unit.

11. mobile rack system according to claim 1, characterized in that the wheels of a chassis at least in the longitudinal direction device arranged in a row, each with its own speed-controlled drive motor are driven.

12. mobile racking system according to claim 1 and 11, characterized in that all the wheels of a chassis are equal to each other Have knives and the drive speed of the individual wheels assigned drive motors from the inside of the curve to the outside of the curve End of the undercarriage ent the radius of curvature of the running rails ent speaking is increased such that the wheels of each of the undercarriages the barrel's center of curvature seemed closest to the center of the curvature of the crumb The distance between the running rails and the running wheel per unit of time cover different distances.

13. mobile rack system according to claim 11 and 12, characterized in that with running rails curved in the alternating direction the drive motors assigned to the individual driven impellers in Dependent on the current location of a landing gear Neten course of curvature of the rails alternately different are controlled in such a way that the respective outer wheel is driven faster than the inside wheel.

14. mobile racking system according to claim 11 to 13, characterized in that the trolleys on both sides and at both ends with one in Direction extending and with an adjacent chassis cooperating spacer whose length is the radius of curvature the tracks are dimensioned accordingly so that at drives pushed each drive in a perpendicular to the elbow center is aligned and at its inner end or on both sides of an adjacent drive or a pre-specified one maintains the minimum distance from it.

15. mobile rack system according to claim 11 to 14, characterized in that the spacers retractable or extendable on the respective chassis are arranged in such a way that the changing curvature of the barrel seemed to alternate between one or the other ren end of each landing gear associated spacer in an operative position are extendable.