DE19546762A1

DE19546762A1 - Vehicle synchronised hydrostatic transmission drive

Info

Publication number: DE19546762A1
Application number: DE19546762A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Vogl; Mikko Erkkilae
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1995-08-21
Filing date: 1995-12-14
Publication date: 1997-02-27
Anticipated expiration: 2015-12-15
Also published as: DE19546762C2

Abstract

The transmission has a main hydraulic pump (3) coupled to the engine (1) and a main hydraulic motor (7) coupled to the output drive (10) by a clutch (9). A second bridging clutch (12) provides a direct drive between the engine and the output drive. To ensure a smooth change-over between hydraulic drive and direct drive a hydraulic control circuit (17,18) controls the synchronisation between the engine and the output drive. The hydraulic control circuit includes a secondary pump (20) and a secondary motor (21) to provide a controlled synchronisation. The hydraulic flow in the control circuit is monitored and compared with programmed values to move the transmission towards synchronisation.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb, insbesondere für Fahrzeuge.The invention relates to a hydrostatic drive, in particular for vehicles.

Ein hydrostatisches Getriebe mit Direktdurchtrieb entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist aus der DE-35 40 218 A1 bekannt. Der bekannte Antrieb umfaßt einen Antriebsmotor, ein hydrostatisches Getriebe mit einer in einem hydraulischen Kreislauf angeordneten Hydropumpe, die an den Antriebsmotor gekoppelt ist, und einen Hydromotor, der an eine ausgangsseitige Antriebswelle gekoppelt ist. Ferner ist eine Direktdurchtriebswelle vorhanden, die den Antriebsmotor über eine Trennkupplung lösbar mit der ausgangsseitigen Antriebswelle direkt verbindet. Die Trennkupplung wird bei einer vorgegebenen Drehzahl des Antriebsmotors geschlossen, um den Antriebsmotor unter Umgehung des hydrostatischen Getriebes unmittelbar mit der ausgangsseitigen Antriebswelle zu verbinden. Beim Umschalten von dem Antrieb über das hydrostatische Getriebe auf einen Antrieb mittels der Direktdurchtriebswelle kann jedoch ein Schaltdruck auftreten.A hydrostatic transmission with direct drive according to the generic term of Claim 1 is known from DE-35 40 218 A1. The known drive includes one Drive motor, a hydrostatic transmission with one in a hydraulic circuit arranged hydraulic pump, which is coupled to the drive motor, and one Hydraulic motor that is coupled to an output-side drive shaft. Furthermore, one Direct drive shaft available, the drive motor can be released via a separating clutch connects directly to the output shaft. The separating clutch is at a predetermined speed of the drive motor closed to the drive motor under Bypassing the hydrostatic transmission directly with the output side Connect drive shaft. When switching from the drive to the hydrostatic Gearbox on a drive by means of the direct drive shaft can, however, a switching pressure occur.

Ausgehend von der DE 35 40 218 A1 liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen hydrostatischen Antrieb mit Direktdurchtriebswelle so weiterzubilden, daß das Umschalten von einem Antrieb über das hydrostatische Getriebe auf einen Antrieb mittels der Direktdurchtriebswelle im wesentlichen ruckfrei erfolgt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen hydrostatischen Getriebes anzugeben.Starting from DE 35 40 218 A1, the present invention has the object based on the development of a hydrostatic drive with a direct drive shaft so that switching from a drive via the hydrostatic transmission to a drive is carried out essentially smoothly by means of the direct drive shaft, and a method specify to operate such a hydrostatic transmission.

Die Erfindung wird hinsichtlich des hydrostatischen Antriebs durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 oder 6 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The invention is related to the hydrostatic drive by the characterizing Features of claim 1 or 6 each in connection with the generic Features resolved.

Die Erfindungsidee nach Anspruch 1 besteht darin, einen hydraulischen Steuer-Kreislauf vorzusehen, in welchem ein mit dem Haupt-Hydromotor verbundener Steuer-Hydromotor und eine mit der Haupt-Hydropumpe verbundene Steuer-Hydropumpe angeordnet sind. Ferner ist ein Förderstrom-Sensor zum Erfassen des Förderstromes in dem Steuer- Kreislauf und eine Abbrems- und Beschleunigungseinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem erfaßten Förderstrom des Steuer-Kreislaufes so auf die gekoppelten Hydromotoren einwirkt, daß der erfaßte Förderstrom mit einem vorgegebenen Förderstrom in Übereinstimmung gebracht wird. Dabei entspricht der vorgegebene Förderstrom der erwünschten Synchronisation der antriebswellenseitigen Drehzahl mit der antriebsmotorseitigen Drehzahl an der Trennkupplung der Direktdurchtriebswelle. The inventive idea according to claim 1 is a hydraulic control circuit to provide in which a control hydraulic motor connected to the main hydraulic motor and a control hydraulic pump connected to the main hydraulic pump is arranged. Furthermore, a flow rate sensor for detecting the flow rate in the control Circuit and a braking and accelerating device provided in Dependence on the detected flow of the control circuit so on the coupled Hydromotor acts that the detected flow rate with a predetermined Flow rate is brought into line. The default corresponds to this Delivery flow of the desired synchronization of the drive shaft speed with the drive motor speed on the separating clutch of the direct drive shaft.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß bei Erreichen der maximalen Drehzahl des Antriebsmotors und somit bei maximaler konstanter Drehzahl der Steuer- Pumpe der Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf unmittelbar von der Drehzahl des Steuer- Motors abhängt. Durch Erfassen des Förderstroms in dem Steuer-Kreislauf und durch Vergleichen mit einem vorgegebenen Förderstrom kann daher die Drehzahl der gekoppelten Hydromotoren auf eine vorgegebene Synchronisations-Drehzahl, bei der die antriebswellenseitige Drehzahl mit der antriebsmotorseitigen Drehzahl an der Trennkupplung übereinstimmt, eingeregelt werden.The invention is based on the finding that when the maximum is reached Speed of the drive motor and thus at maximum constant speed of the control Pump the flow in the control circuit directly from the speed of the control Engine depends. By detecting the flow in the control circuit and through The speed of rotation can therefore be compared with a given flow rate coupled hydraulic motors to a predetermined synchronization speed at which the speed on the drive shaft side at the speed on the drive motor side Separating clutch matches, be adjusted.

Bei der gegenüber Anspruch 1 alternativen Lösung nach Anspruch 6 wird anstelle des Förderstroms in dem Steuer-Kreislauf der Differenzdruck zwischen der Vorlaufleitung und der Rücklaufleitung des Steuer-Kreislaufs erfaßt und als Regelgröße herangezogen. Ferner ist eine Abbrems- und Beschleunigungseinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem erfaßten Differenzdruck des Steuer-Kreislaufs so auf die gekoppelten Hydromotoren einwirkt, daß der erfaßte Differenzdruck mit einem vorgegebenen Differenzdruck in Übereinstimmung gebracht wird.In the alternative to claim 1 alternative solution according to claim 6 instead of Flow in the control circuit the differential pressure between the flow line and the return line of the control circuit is recorded and used as a controlled variable. Further a braking and accelerating device is provided which is a function of the detected differential pressure of the control circuit on the coupled hydraulic motors acts that the detected differential pressure with a predetermined differential pressure in Agreement is brought.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß der Differenzdruck zwischen der Vorlaufleitung und der Rücklaufleitung in dem Steuer-Kreislauf ein Maß für die Synchronisation des Steuer-Hydromotors mit der Steuer-Hydropumpe ist.The invention is based on the finding that the differential pressure between the Flow line and the return line in the control circuit a measure of that Synchronization of the control hydraulic motor with the control hydraulic pump is.

Die Ansprüche 2 bis 5 und 7 bis 13 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs.Claims 2 to 5 and 7 to 13 relate to advantageous developments of the hydrostatic drive according to the invention.

Gemaß Anspruch 2 kann als Abbrems- und Beschleunigungseinrichtung ein mit dem Haupt-Motor mechanisch starr gekoppelter Hilfs-Hydromotor vorgesehen sein, der in dem Haupt-Kreislauf parallel zu dem Haupt-Hydromotor angeordnet ist. Dabei wird das Fördervolumen des Hilfs-Hydromotors verringert, wenn der erfaßte Förderstrom kleiner als der vorgegebene Förderstrom ist, und umgekehrt das Fördervolumen des Hilfs-Motors erhöht, wenn der erfaßte Förderstrom größer als der vorgegebene Förderstrom ist.According to claim 2 can be used as a braking and acceleration device with the Main motor mechanically rigidly coupled auxiliary hydraulic motor can be provided in the Main circuit is arranged parallel to the main hydraulic motor. It will Delivery volume of the auxiliary hydraulic motor is reduced if the detected delivery flow is smaller than the specified flow rate, and vice versa the delivery volume of the auxiliary motor increased if the detected flow rate is greater than the specified flow rate.

Die der Verstellung des Hilfs-Hydromotors dienende Hilfs-Verstellvorrichtung kann gemaß Anspruch 3 ein Steuerventil umfassen, das das Stellglied des Hilfs-Hydromotors mit einem vom Förderstrom des Steuer-Kreislaufs abhängigen Arbeitsdruck beaufschlagt.The auxiliary adjusting device used to adjust the auxiliary hydraulic motor can according to claim 3 comprise a control valve, which is the actuator of the auxiliary hydraulic motor with a working pressure dependent on the flow rate of the control circuit.

Als Förderstrom-Sensor kann nach Anspruch 4 in dem Steuer-Kreislauf eine drosselartige Verengung vorgesehen sein, wobei der sich dort einstellende Differenzdruck dem Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf proportional ist. Dieser Differenzdruck kann nach Anspruch 5 unmittelbar das Steuerventil regeln, um auf den Stellwinkel des Hilfs- Hydromotors einzuwirken.As a flow rate sensor can be a throttle-like in the control circuit Narrowing can be provided, the differential pressure which is established there Flow in the control circuit is proportional. This differential pressure can after Claim 5 control the control valve directly to the angle of the auxiliary Hydromotor act.

Nach Anspruch 10 kann zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung des Steuer-Kreislaufs ein Schaltventil angeordnet sein, das den Steuer-Kreislauf im Normalbetrieb kurzschließt und lediglich während des Synchronisationsvorganges aktiviert.According to claim 10 can between the high pressure line and the low pressure line Control circuit, a switching valve can be arranged, which the control circuit in Normal operation shorts and only during the synchronization process activated.

Die einzelnen gekoppelten Hydromotoren und Hydropumpen können jeweils vorteilhaft entsprechend den Ansprüchen 12 und 13 auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein.The individual coupled hydraulic motors and hydraulic pumps can each be advantageous be arranged on a common shaft according to claims 12 and 13.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens zum Betreiben des hydrostatischen Antriebs durch die Merkmale des Anspruches 14 oder des Anspruches 16 gelöst.The task is carried out with regard to the method for operating the hydrostatic drive solved by the features of claim 14 or claim 16.

Die Ansprüche 15 und 17 bis 20 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens, die sich jeweils auf konkrete Weiterbildungen des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs beziehen.Claims 15 and 17 to 20 relate to advantageous developments of the method, which each relate to specific developments of the hydrostatic device according to the invention Get drive.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt dieThe invention is described below on the basis of a preferred exemplary embodiment Described in more detail with reference to the drawing. The shows

Fig. 1 einen Schaltplan eines hydrostatischen Antriebs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 is a circuit diagram of a hydrostatic drive according to a first embodiment of the invention.

Fig. 2 eine konkrete Realisierung der Ansteuerung des Hilfs-Hydromotors entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1; FIG. 2 shows a concrete realization of the control of the auxiliary hydraulic motor in accordance with the exemplary embodiment according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Schaltplan eines hydrostatischen Antriebs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Verwendung des Differenzdrucks in dem Steuer-Kreislauf als Regelgröße; Fig. 3 is a circuit diagram of a hydrostatic drive according to a second embodiment of the invention, using the differential pressure in the control circuit as a control variable;

Fig. 4 eine konkrete Realisierung der Ansteuerung des Hilfs-Hydromotors entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3. FIG. 4 shows a concrete implementation of the control of the auxiliary hydraulic motor in accordance with the exemplary embodiment according to FIG. 3.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Antriebsmotor 1 treibt über eine Antriebsmotorwelle 2 eine Haupt-Hydropumpe 3 an, die Bestandteil eines hydrostatischen Getriebes ist. Die Drehzahl des Antriebsmotors 1 wird von einer elektronischen Steuereinheit 4 erfaßt. Das hydrostatische Getriebe besteht aus einem hydraulischen Haupt- Kreislauf 5, 6, der die Haupt-Hydropumpe 3 mit dem Haupt-Hydromotor 7 und dem in dem Haupt-Kreislauf 5, 6 parallel zu dem Haupt-Hydromotor 7 angeordneten Hilfs- Hydromotor 8 verbindet. Der Haupt-Hydromotor ist über eine Trennkupplung 9 mit der ausgangsseitigen Antriebswelle 10 verbunden, die z. B. die Räder eines Fahrzeugs antreibt. Fig. 1 shows an embodiment of the invention. A drive motor 1 drives a main hydraulic pump 3 via a drive motor shaft 2 , which is part of a hydrostatic transmission. The speed of the drive motor 1 is detected by an electronic control unit 4 . The hydrostatic transmission consists of a hydraulic main circuit 5 , 6 , which connects the main hydraulic pump 3 with the main hydraulic motor 7 and the auxiliary hydraulic motor 8 arranged in the main circuit 5 , 6 parallel to the main hydraulic motor 7 . The main hydraulic motor is connected via a separating clutch 9 to the output drive shaft 10 , which, for. B. drives the wheels of a vehicle.

Um den Antriebsmotor 1 bei Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl direkt mit der ausgangsseitigen Antriebswelle 10 zu verbinden und somit das hydrostatische Getriebe zu überbrücken, ist weiterhin in an sich bekannter Weise eine nur schematisch dargestellte Direktdurchtriebswelle 11 vorgesehen, die mittels einer weiteren Trennkupplung 12 die Antriebsmotorwelle 2 lösbar mit der ausgangsseitigen Antriebswelle 10 direkt verbindet. Die Haupt-Hydropumpe 3 und der Haupt-Hydromotor 7 weisen in an sich bekannter Weise jeweils eine Haupt-Verstellvorrichtung 13 bzw. 14 auf, die es erlaubt, das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes stufenlos zu variieren. Die Verstellvorrichtungen 13 und 14 sowie die Betätigungsvorrichtungen 15 und 16 der Trennkupplungen 9, 12 sind über Steuerleitungen mit der elektronischen Steuereinheit 4 verbunden. Das Schließen und Öffnen der Trennkupplungen 12 und 9 kann, wenn die antriebsmotorseitige Drehzahl mit der antriebswellenseitigen Drehzahl nicht übereinstimmt, einen Schaltdruck verursachen, was höchst unerwünscht ist.In order to connect the drive motor 1 directly to the output-side drive shaft 10 when a predetermined speed is exceeded and thus bridge the hydrostatic transmission, a direct drive shaft 11 , which is only shown schematically, is also provided in a manner known per se, which can be used to release the drive motor shaft 2 by means of a further separating clutch 12 connects directly to the drive shaft 10 on the output side. The main hydraulic pump 3 and the main hydraulic motor 7 each have, in a manner known per se, a main adjusting device 13 or 14 , which allows the transmission ratio of the hydrostatic transmission to be varied continuously. The adjusting devices 13 and 14 and the actuating devices 15 and 16 of the separating clutches 9 , 12 are connected to the electronic control unit 4 via control lines. The closing and opening of the separating clutches 12 and 9 can cause a switching pressure if the speed of the drive motor does not match the speed of the drive shaft, which is highly undesirable.

Zur Synchronisation der antriebswellenseitigen Drehzahl mit der antriebsmotorseitigen Drehzahl an den Trennkupplungen beim Umschalten von dem hydrostatischen Getriebe auf den Direktdurchtrieb und umgekehrt ist daher erfindungsgemäß eine Synchronisationsvorrichtung vorgesehen. Diese besteht aus einem hydraulischen Steuer- Kreislauf 17, 18 mit einer Vorlaufleitung 17 und einer Rücklaufleitung 18, die mit einem Druckmitteltank 19 verbunden ist. In dem hydraulischen Steuer-Kreislauf 17, 18 sind eine an die Haupt-Hydropumpe 3 gekoppelte Steuer-Hydropumpe 20 und ein an den Haupt- Hydromotor 7 und den Hilfs-Hydromotor 8 gekoppelter Steuer-Hydromotor 21 angeordnet. Die Haupt-Hydropumpe 3 und die Steuer-Hydropumpe 20 können auf einer gemeinsamen Hydropumpenwelle 22 angeordnet sein, während der Haupt-Hydromotor 7, der Hilfs-Hydromotor 8 und der Steuer-Hydromotor 21 durch eine gemeinsame Hydromotorenwelle 23 verbunden sein können.A synchronization device is therefore provided according to the invention for synchronizing the speed on the drive shaft side with the speed on the drive motor side on the separating clutches when switching from the hydrostatic transmission to the direct drive and vice versa. This consists of a hydraulic control circuit 17 , 18 with a flow line 17 and a return line 18 which is connected to a pressure medium tank 19 . In the hydraulic control circuit 17, 18 coupled to the main hydraulic pump 3 control-hydraulic pump 20 and a hydraulic motor 7 on the main and auxiliary hydraulic motor 8 are arranged coupled control hydraulic motor 21st The main hydraulic pump 3 and the control-hydraulic pump 20 may be arranged on a common hydraulic pump shaft 22, while the main hydraulic motor 7, the auxiliary hydraulic motor 8 and the control hydraulic motor 21 may be connected by a common hydraulic motor shaft 23rd

Vorzugsweise ist die Vorlaufleitung 17 mit der Rücklaufleitung 18 des hydraulischen Steuer-Kreislaufes durch ein Schaltventil 24 verbunden, das von der elektronischen Steuereinheit 4 ansteuerbar ist. Das Schaltventil 24 schließt den Steuer-Kreislauf 17, 18 im Normalbetrieb kurz und unterbricht den Kurzschluß durch entsprechende Ansteuerung durch die elektronische Steuereinheit 4 lediglich während einer der Synchronisation dienenden Zeitspanne.The feed line 17 is preferably connected to the return line 18 of the hydraulic control circuit by a switching valve 24 which can be controlled by the electronic control unit 4 . The switching valve 24 shorts the control circuit 17 , 18 in normal operation and interrupts the short circuit by means of appropriate control by the electronic control unit 4 only during a period of time which serves for synchronization.

Ferner weist der Steuer-Kreislauf 17, 18 erfindungswesentlich einen Förderstrom-Sensor 25 zum Erfassen des Förderstroms, d. h. der Fördermenge pro Zeiteinheit, in dem Steuer- Kreislauf 17, 18 auf. Der Förderstrom-Sensor 25 kann aus einer geeignet ausgebildeten Verengung, z. B. in Form einer Meßblende oder einer Drossel bestehen, wobei der sich an der Verengung als Differenzdruck einstellende Druckabfall Δ p dem Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf 17, 18 proportional ist. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Förderstrom-Sensor 25 als eine derartige Verengung in Form einer Meßblende ausgebildet und der an der Verengung des Förderstrom-Sensors 25 abfallende Differenzdruck wird mittels der hydraulischen Meßleitungen 26 und 27 der Verstellvorrichtung 28 des verstellbaren Hilfs-Hydromotors 8 zugeführt. Selbstverständlich sind auch andere bekannte Ausbildungen eines Sensors 25 zum Erfassen des Förderstroms geeignet und die Übertragung des Meßwerts an die Verstellvorrichtung 28 kann auch auf elektronischem Wege erfolgen. Die Verstellvorrichtung 28 verstellt den Schwenkwinkel des Hilfs-Hydromotors 7 in Abhängigkeit von dem von dem Förderstrom-Sensor 25 erfaßten Förderstrom des Steuer-Kreislaufs 17, 18 in einer noch genauer zu beschreibenden Art und Weise.Furthermore, the control circuit 17 , 18, essential to the invention, has a delivery flow sensor 25 for detecting the delivery flow, ie the delivery rate per unit of time, in the control circuit 17 , 18 . The flow rate sensor 25 can from a suitably designed constriction, for. B. exist in the form of a metering orifice or a throttle, the pressure drop Δ p occurring at the constriction as a differential pressure being proportional to the flow rate in the control circuit 17 , 18 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the flow rate sensor 25 is designed as such a constriction in the form of a measuring orifice and the differential pressure dropping at the constriction of the flow rate sensor 25 is measured by means of the hydraulic measuring lines 26 and 27 of the adjusting device 28 of the adjustable auxiliary Hydromotor 8 fed. Of course, other known designs of a sensor 25 are also suitable for detecting the delivery flow, and the measurement value can also be transmitted to the adjusting device 28 electronically. The adjusting device 28 adjusts the swivel angle of the auxiliary hydraulic motor 7 as a function of the conveying flow of the control circuit 17 , 18 detected by the conveying flow sensor 25 in a manner to be described in more detail.

Fig. 2 zeigt ein detaillierteres Ausführungsbeispiel der Verstellvorrichtung 28 als Ausschnitt aus dem in Fig. 1 dargestellten hydraulischen Schaltplan. Der Förderstrom- Sensor 25 ist in Form einer Meßblende als Verengung ausgeführt, so daß die Druckdifferenz Δ p zwischen den Drücken, die die Meßleitungen 26 und 27 führen, dem Förderstrom des Steuer-Kreislaufs 17, 18 proportional ist. Die Druckdifferenz Δ p zwischen den Meßleitungen 26 und 27 steuert ein Steuerventil 30. In seiner Ruheposition wird das Steuerventil 30 durch die Rückstellfeder 35 beaufschlagt, so daß die Arbeitsdruckleitung 31 mit dem Druckmitteltank 19 in Verbindung steht. Mit zunehmendem Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf 17, 18 steigt die Druckdifferenz zwischen den Meßleitungen 26 und 27 an. Dies bewirkt eine Verstellung des Steuerventils 30, so daß die Arbeitsdruckleitung 31 mit zunehmendem Förderstrom in dem hydraulischen Steuer-Kreislauf 17, 18 zunehmend mit dem Druck der Hochdruckleitung 5 des hydraulischen Haupt-Kreislaufs beaufschlagt wird. Der Arbeitsdruck in der Arbeitsdruckleitung 31 ist daher im wesentlichen proportional zum Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf 17, 18. FIG. 2 shows a more detailed exemplary embodiment of the adjusting device 28 as a detail from the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 1. The flow rate sensor 25 is designed in the form of a measuring orifice as a constriction, so that the pressure difference Δ p between the pressures which carry the measuring lines 26 and 27 is proportional to the flow rate of the control circuit 17 , 18 . The pressure difference Δ p between the measuring lines 26 and 27 controls a control valve 30 . In its rest position, the control valve 30 is acted upon by the return spring 35 , so that the working pressure line 31 is connected to the pressure medium tank 19 . As the flow rate in the control circuit 17 , 18 increases, the pressure difference between the measuring lines 26 and 27 increases . This causes an adjustment of the control valve 30 , so that the working pressure line 31 is subjected to increasing pressure in the hydraulic control circuit 17 , 18 increasingly with the pressure of the high pressure line 5 of the main hydraulic circuit. The working pressure in the working pressure line 31 is therefore essentially proportional to the flow in the control circuit 17 , 18th

Der Arbeitsdruck der Arbeitsdruckleitung 31 beaufschlagt den Kolben 32 eines Stellglieds 33, wobei die Kolbenstange 34 auf den Schwenkwinkel der Schrägscheibe oder Taumelscheibe des Hilfs-Hydromotors 8 so einwirkt, daß der Hilfs-Hydromotor 8 mit zunehmendem Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf 17, 18 weiter ausgeschwenkt wird und mit abnehmendem Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf 17, 18 zurückgeschwenkt wird.The working pressure of the working pressure line 31 acts on the piston 32 of an actuator 33 , the piston rod 34 acting on the swivel angle of the swash plate or swash plate of the auxiliary hydraulic motor 8 in such a way that the auxiliary hydraulic motor 8 continues to increase in the control circuit 17 , 18 as the flow rate increases is pivoted out and is pivoted back with decreasing flow in the control circuit 17 , 18 .

Im folgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs näher beschrieben. Beim Anfahren eines mit dem erfindungsgemaßen, hydrostatischen Antrieb ausgestatteten Fahrzeugs ist die Trennkupplung 12 geöffnet, während die Trennkupplung 9 geschlossen ist. Der Antrieb erfolgt daher über das hydrostatische Getriebe. In bekannter Weise ist beim Anfahren des Fahrzeugs zunächst der Haupt- Hydromotor 7 auf maximalen Schwenkwinkel ausgeschwenkt, während die Haupt- Hydropumpe 3 ausgehend von der Neutralstellung langsam ausgeschwenkt wird. Bei weiterer Beschleunigung des Fahrzeugs wird mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit der Schwenkwinkel der Haupt-Hydropumpe 3 erhöht, so daß das Fördervolumen der Haupt- Hydropumpe 3 zunimmt. Dagegen wird der Schwenkwinkel des Haupt-Hydromotors 7 mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert, so daß das Schluckvolumen des Haupt- Hydromotors 7 mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt. Bei Erreichen eines vorgegebenen Schaltpunktes ist es aus Gründen des Wirkungsgrades vorteilhaft, von dem Antrieb über das hydrostatische Getriebe auf einen direkten Antrieb der ausgangsseitigen Antriebswelle 10 mittels der Direktdurchtriebswelle 11 umzuschalten. Um den Umschaltvorgang ruckfrei auszuführen, ist erfindungsgemäß eine Synchronisation der antriebswellenseitigen Drehzahl mit der antriebsmotorwellenseitigen Drehzahl an der Trennkupplung 12 vorgesehen.The mode of operation of the hydrostatic drive according to the invention is described in more detail below. When starting a vehicle equipped with the hydrostatic drive according to the invention, the disconnect clutch 12 is open, while the disconnect clutch 9 is closed. The drive is therefore via the hydrostatic transmission. In a known manner, when starting the vehicle, the main hydraulic motor 7 is first swiveled out to the maximum swivel angle, while the main hydraulic pump 3 is slowly swung out starting from the neutral position. As the vehicle accelerates further, the pivoting angle of the main hydraulic pump 3 is increased with increasing driving speed, so that the delivery volume of the main hydraulic pump 3 increases. In contrast, the swivel angle of the main hydraulic motor 7 is reduced with increasing vehicle speed, so that the absorption volume of the main hydraulic motor 7 decreases with increasing vehicle speed. When a predetermined switching point is reached, it is advantageous for reasons of efficiency to switch from the drive via the hydrostatic transmission to a direct drive of the drive shaft 10 on the output side by means of the direct drive shaft 11 . In order to carry out the switchover operation smoothly, a synchronization of the speed on the drive shaft side with the speed on the drive motor shaft side is provided on the clutch 12 .

Bei noch geöffneter Trennkupplung 12 und noch geschlossener Trennkupplung 9 wird zunächst der hydraulische Steuer-Kreislauf 17, 18 aktiviert, indem das Schaltventil 24 geschlossen wird und der Kurzschluß des Steuer-Kreislaufs 17, 18 somit aufgehoben wird. Die Synchronisation erfolgt dabei folgendermaßen:When the clutch 12 is still open and the clutch 9 is still closed, the hydraulic control circuit 17 , 18 is first activated by closing the switching valve 24 and thus eliminating the short circuit of the control circuit 17 , 18 . The synchronization takes place as follows:

Mittels der Förderstrom-Sensors 25 wird fortlaufend der Förderstrom in dem hydraulischen Steuer-Kreislauf 17, 18 erfaßt und der Verstellvorrichtung 28 des Hilfs- Hydromotors 8 über die Meßleitungen 26, 27 zugeführt. Wenn die Drehzahl der ausgangsseitigen Antriebswelle 10 zu groß ist, weist auch die Hydromotorenwelle 23 und somit der Steuer-Hydromotor 21 bei geschlossener Trennkupplung 9 eine relativ große Drehzahl auf. Dies bewirkt einen relativ großen Förderstrom in dem Steuer-Kreislauf 17, 18. Wenn der Förderstrom-Sensor 25 wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 eine drosselartige Verengung aufweist, entsteht zwischen den hydraulischen Meßleitungen 27 und 26 eine erhöhte Druckdifferenz, die auf das Steuerventil 30 so einwirkt, daß der Arbeitsdruck in der Arbeitsdruckleitung 31 erhöht wird. Dadurch wird der Hilfs- Hydromotor 8 auf ein größeres Fördervolumen weiter ausgeschwenkt, so daß der Hilfs- Hydromotor 8 verzögert wird. Dies bewirkt eine Verminderung der Drehzahl der Hydromotorenwelle 23 und somit auch der Drehzahl des an die Hydromotorenwelle 23 gekoppelten Haupt-Hydromotors 7 und der Antriebswelle 10. Gleichzeitig wird die Drehzahl des Steuer-Hydromotors 21 erniedrigt, so daß der Förderstrom in dem Steuer- Kreislauf 17, 18 abnimmt und sich einem Regelwert annähert, der einem vorgegebenen Soll-Förderstrom in dem hydraulischen Steuer-Kreislauf 17, 18 entspricht. Der vorgegebene Soll-Förderstrom in dem hydraulischen Steuer-Kreislauf 17, 18 ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 durch die justierbare Rückstellfeder 35 des Steuerventils 30 so einstellbar, daß bei dem vorgegebenen Soll-Förderstrom die antriebswellenseitige Drehzahl an der Trennkupplung 12 gerade der antriebsmotorwellenseitigen Drehzahl an der Trennkupplung 12 entspricht.The flow rate in the hydraulic control circuit 17 , 18 is continuously detected by means of the flow rate sensor 25 and fed to the adjusting device 28 of the auxiliary hydraulic motor 8 via the measuring lines 26 , 27 . If the speed of the drive shaft 10 on the output side is too high, the hydraulic motor shaft 23 and thus the control hydraulic motor 21 also have a relatively high speed when the clutch 9 is closed. This causes a relatively large flow in the control circuit 17 , 18th If the flow rate sensor 25 has a throttle-like constriction, as in the exemplary embodiment according to FIG. 2, an increased pressure difference arises between the hydraulic measuring lines 27 and 26 , which acts on the control valve 30 in such a way that the working pressure in the working pressure line 31 is increased. As a result, the auxiliary hydraulic motor 8 is pivoted further to a larger delivery volume, so that the auxiliary hydraulic motor 8 is decelerated. This causes a reduction in the speed of the hydraulic motor shaft 23 and thus also in the speed of the main hydraulic motor 7 and the drive shaft 10 coupled to the hydraulic motor shaft 23 . At the same time, the speed of the control hydraulic motor 21 is reduced, so that the flow rate in the control circuit 17 , 18 decreases and approaches a control value which corresponds to a predetermined target flow rate in the hydraulic control circuit 17 , 18 . The predetermined target flow rate in the hydraulic control circuit 17 , 18 is adjustable in the embodiment of FIG. 2 by the adjustable return spring 35 of the control valve 30 so that at the predetermined target flow rate, the speed on the drive shaft side of the clutch 12 just the speed of the drive motor shaft on the clutch 12 corresponds.

Umgekehrt bewirkt eine zu geringe Drehzahl der ausgangsseitigen Antriebswelle 10 und somit der über die Trennkupplung 9 mit dieser gekoppelten Hydromotorenwelle 23 und des Steuer-Hydromotors 21 einen reduzierten Förderstrom in dem hydraulischen Steuer- Kreislauf 17, 18. Der von dem Förderstromsensor 25 erfaßte reduzierte Förderstrom bewirkt über die Verstellvorrichtung 28 ein Zurückschwenken des Hilfs-Hydromotors 8 auf ein geringeres Fördervolumen. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 stellt sich zwischen den hydraulischen Meßleitungen 26 und 27 eine reduzierte Druckdifferenz ein, die über das Steuerventil 30 den Arbeitsdruck in der Arbeitsdruckleitung 31 vermindert und den Hilfs-Hydromotor 8 zurückschwenkt. Somit wird der Hilfs-Hydromotor 8 beschleunigt, was eine Beschleunigung der Hydromotorenwelle 23 bewirkt. Somit erhöht sich die Drehzahl des mit dem Hilfs-Hydromotor 8 gekoppelten Haupt-Hydromotors 7 sowie der ausgangsseitigen Antriebswelle 10. Dadurch wird über die ebenfalls erhöhte Drehzahl des Steuer-Hydromotors 21 das Fördervolumen in dem Steuer-Kreislauf 17, 18 erhöht, bis der vorgegebene Förderstrom, der einer Synchronisation der antriebswellenseitigen und der antriebsmotorseitigen Drehzahl an der Trennkupplung 12 entspricht, erreicht ist.Conversely, an excessively low speed of the drive shaft 10 on the output side and thus of the hydraulic motor shaft 23 and the hydraulic control motor 21 coupled to it via the separating clutch 9 results in a reduced flow rate in the hydraulic control circuit 17 , 18 . The reduced flow rate detected by the flow rate sensor 25 causes the auxiliary hydraulic motor 8 to pivot back to a lower flow volume via the adjusting device 28 . In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a reduced pressure difference occurs between the hydraulic measuring lines 26 and 27, which reduces the working pressure in the working pressure line 31 via the control valve 30 and swivels back the auxiliary hydraulic motor 8 . Thus, the auxiliary hydraulic motor 8 is accelerated, which causes the hydraulic motor shaft 23 to accelerate. The rotational speed of the main hydraulic motor 7 coupled to the auxiliary hydraulic motor 8 and of the drive shaft 10 on the output side thus increases. As a result, the delivery volume in the control circuit 17 , 18 is increased via the likewise increased speed of the control hydraulic motor 21 until the predetermined delivery flow, which corresponds to a synchronization of the drive shaft side and the drive motor speed at the separating clutch 12 , is reached.

Mit der erfindungsgemäßen Weiterbildung des hydrostatischen Antriebs läßt sich daher eine äußerst wirkungsvolle Synchronisation beim Umschalten auf die Direktdurchtriebswelle 11 erreichen. Das Umschalten auf den Direktdurchtrieb erfolgt in der Weise, daß zunächst die Trennkupplung 12 geschlossen und sodann die Trennkupplung 9 geöffnet wird. Das hydrostatische Getriebe wird nachfolgend stillgesetzt, indem zumindest die Haupt-Hydropumpe 3 in eine Neutralstellung ohne Fördervolumen zurückgeschwenkt wird. Vorzugsweise werden auch der Haupt-Hydromotor 7 und der Hilfs-Hydromotor 8 in diese Neutralstellung zurückgeschwenkt. Ferner wird das Schaltventil 24 geöffnet.With the further development of the hydrostatic drive according to the invention, an extremely effective synchronization when switching over to the direct drive shaft 11 can therefore be achieved. Switching to the direct drive takes place in such a way that first the clutch 12 is closed and then the clutch 9 is opened. The hydrostatic transmission is subsequently stopped by at least pivoting the main hydraulic pump 3 back into a neutral position without any delivery volume. The main hydraulic motor 7 and the auxiliary hydraulic motor 8 are preferably also pivoted back into this neutral position. Furthermore, the switching valve 24 is opened.

Beim Umschalten von dem Direktdurchtrieb mittels der Direktdurchtriebswelle 11 auf den Antrieb mittels des hydrostatischen Getriebes kann in gleicher Weise vorgegangen werden, wobei die Trennkupplung 9 erst geschlossen wird, wenn eine Synchronisation der Hydromotorenwelle 23 mit der ausgangsseitigen Antriebswelle 10 durch das vorstehend beschriebene Regelverfahren erreicht ist. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Vorrichtung ohne Drehzahlsensoren auskommt und eine rein hydraulische Regelung ermöglicht.When switching from the direct drive through the direct drive shaft 11 to the drive using the hydrostatic transmission, the same procedure can be followed, the separating clutch 9 only being closed when the hydraulic motor shaft 23 has been synchronized with the drive shaft 10 on the output side by the control method described above. An advantage of the device according to the invention is that the device does not require speed sensors and enables purely hydraulic control.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei als Regelgröße der Differenzdruck zwischen der Vorlaufleitung 17 und der Rücklaufleitung 18 verwendet wird. Hinsichtlich der Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise des in Fig. 3 dargestellten hydrostatischen Antriebs kann weitgehend auf die Beschreibung der Fig. 1 verwiesen werden. Im folgenden wird lediglich auf die Unterschiede dieser alternativen Lösung eingegangen. Fig. 3 shows a further embodiment of the invention, being used as the control variable, the differential pressure between the supply pipe 17 and the return line 18. With regard to the description of the structure and the mode of operation of the hydrostatic drive shown in FIG. 3, reference can largely be made to the description of FIG. 1. Only the differences of this alternative solution are discussed below.

Der Unterschied im Vergleich zur Ausführungsform nach Fig. 1 besteht im wesentlichen darin, daß anstatt des Förderstroms in dem hydraulischen Steuer-Kreislauf (17, 18) der Differenzdruck zwischen der Vorlaufleitung 17 und der Rücklaufleitung 18 erfaßt wird und als Regelgröße herangezogen wird. Die Meßleitungen 26 und 27 greifen daher nicht die Druckdifferenz gegenüber einer als Förderstrom-Sensor dienenden Drossel 25, sondern unmittelbar die Druckdifferenz zwischen der Vorlaufleitung 17 und der Rücklaufleitung 18 ab. Der Differenzdruck zwischen den Leitungen 17, 18 des Steuer-Kreislaufs dient dann unmittelbar als Regelgröße für die Stellvorrichtung 28, die das Verdrängungsvolumen des Hilfs-Hydromotors 8 einstellt.The difference compared to the embodiment of Fig. 1 consists essentially in that instead of the flow in the hydraulic control circuit ( 17 , 18 ), the differential pressure between the feed line 17 and the return line 18 is detected and used as a control variable. The measuring lines 26 and 27 therefore do not measure the pressure difference compared to a throttle 25 serving as a flow rate sensor, but directly the pressure difference between the supply line 17 and the return line 18 . The differential pressure between the lines 17 , 18 of the control circuit then serves directly as a controlled variable for the actuating device 28 , which adjusts the displacement volume of the auxiliary hydraulic motor 8 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel bedeutet eine Synchronisation an der Trennkupplung 12 Drehzahlgleichheit zwischen der Steuer-Hydropumpe 20 und dem Steuer-Hydromotor 21, da die Steuer-Hydropumpe 20 über die Hydropumpenwelle 22 und die Antriebsmotorwelle 2 unmittelbar mit dem antriebsmotorseitigen Teilstück der Direktdurchtriebswelle 11 verbunden ist und der Steuer-Hydromotor 21 über die Hydromotorwelle 23 und die Antriebswelle 10 unmittelbar mit dem antriebswellenseitigen Teilabschnitt der Direktdurchtriebswelle 11 verbunden ist. Eine Synchronisation an der Trennkupplung 12 wird daher erreicht, wenn die Steuer-Hydropumpe 20 und der Steuer- Hydromotor 21 mit gleicher Drehzahl laufen. Ist dieser Synchronisationszustand erreicht, so nimmt die Druckdifferenz zwischen der Vorlaufleitung 17 und der Rücklaufleitung 18 des hydraulischen Steuer-Kreislaufs 17, 18 einen vorgegebenen Wert an. Läuft der antriebsmotorseitige Teilabschnitt der Direktdurchtriebswelle und somit die Steuer- Hydropumpe 20 schneller als der antriebswellenseitige Teilabschnitt der Direktdurchtriebswelle und somit des Steuer-Hydromotors 21, so bewirkt dies einen Stau in der Vorlaufleitung 17, so daß die Vorlaufleitung 17 mit einem erhöhten Druck beaufschlagt ist. Umgekehrt fällt der Druck in der Vorlaufleitung 17 ab, wenn die Steuer- Hydropumpe 20 langsamer als der Steuer-Hydromotor 21 läuft. Der Differenzdruck zwischen den beiden Leitungen des Steuer-Kreislaufs kann daher zum gezielten Abbremsen oder Beschleunigen der Hydromotorwelle 23 herangezogen werden. Eine Beschleunigung kann, wie bereits beschrieben, dadurch erreicht werden, daß mittels der Verstellvorrichtung 28 der Hilfs-Hydromotor 8 zurückgeschwenkt wird, so daß der Hilfs- Hydromotor 8 beschleunigt wird. Umgekehrt kann eine Abbremsung der gemeinsamen Hydromotorwelle 23 dadurch erreicht werden, daß mittels der Verstellvorrichtung 28 der Hilfs-Hydromotor 8 auf ein größeres Verdrängungsvolumen weiter ausgeschwenkt wird, so daß der Hilfs-Hydromotor 8 verzögert wird.In the exemplary embodiment shown, a synchronization on the separating clutch 12 means that the control hydraulic pump 20 and the control hydraulic motor 21 have the same speed, since the control hydraulic pump 20 is connected directly to the section of the direct drive shaft 11 via the hydraulic pump shaft 22 and the drive motor shaft 2 , and the Control hydraulic motor 21 is connected via the hydraulic motor shaft 23 and the drive shaft 10 directly to the section of the direct drive shaft 11 on the drive shaft side. Synchronization at the separating clutch 12 is therefore achieved when the control hydraulic pump 20 and the control hydraulic motor 21 run at the same speed. If this synchronization state is reached, the pressure difference between the supply line 17 and the return line 18 of the hydraulic control circuit 17 , 18 assumes a predetermined value. If the drive motor side section of the direct drive shaft and thus the control hydraulic pump 20 runs faster than the drive shaft side section of the direct drive shaft and thus the control hydraulic motor 21 , this causes a jam in the feed line 17 , so that the feed line 17 is subjected to an increased pressure. Conversely, the pressure in the feed line 17 drops when the control hydraulic pump 20 runs slower than the control hydraulic motor 21 . The differential pressure between the two lines of the control circuit can therefore be used for the targeted braking or acceleration of the hydraulic motor shaft 23 . Acceleration, as already described, can be achieved in that the auxiliary hydraulic motor 8 is pivoted back by means of the adjusting device 28 , so that the auxiliary hydraulic motor 8 is accelerated. Conversely, braking of the common hydraulic motor shaft 23 can be achieved in that the auxiliary hydraulic motor 8 is pivoted further out to a larger displacement volume by means of the adjusting device 28 , so that the auxiliary hydraulic motor 8 is decelerated.

Fig. 4 zeigt ein konkretes Ausführungsbeispiel zur Ausgestaltung der Verstellvorrichtung 28, die bereits eingehend anhand der Fig. 2 beschrieben wurde. Die Funktionsweise soll nachfolgend in Bezug auf das hier vorliegende Ausführungsbeispiel nochmals zusammenfassend dargestellt werden. FIG. 4 shows a specific exemplary embodiment for the configuration of the adjusting device 28 , which has already been described in detail with reference to FIG. 2. The mode of operation will be summarized again below with reference to the present exemplary embodiment.

Die Meßleitungen 26, 27 greifen den Differenzdruck Δ p zwischen der Vorlaufleitung 17 und der Rücklaufleitung 18 des hydraulischen Hilfs-Kreislaufs 17, 18 ab und übertragen diesen auf das Steuerventil 30. Das Steuerventil 30 steht mit der Hochdruckleitung 5 des hydraulischen Haupt-Kreislaufs sowie mit dem Druckmitteltank 19 in Verbindung. Die Arbeitsdruckleitung 31, die das Steuerventil 30 mit dem Stellglied 33 verbindet, ist dabei bei Ansteigen des Drucks in der Vorlaufleitung 17 gegenüber der Rücklaufleitung 18 mit einem abnehmenden Arbeitsdruck beaufschlagt. Der Kolben 32 wird daher durch die Rückstellfeder des Stellglieds 33 so bewegt, daß über die Kolbenstange 34 das Verdrängungsvolumen des Hilfs-Hydromotors 8 verringert wird, d. h. der Hilfs- Hydromotor 8 auf ein geringeres Verdrängungsvolumen zurückgeschwenkt wird. Daraus resultiert eine Beschleunigung des Hilfs-Hydromotors 8, so daß die Drehzahl der Hydromotorenwelle 23 und somit auch des Hilfs-Hydromotors 21 zunimmt. Die Zunahme der Drehzahl des Hilfs-Hydromotors 21 bewirkt ihrerseits einen Abbau des Druckmittelstaus in der Vorlaufleitung 17 und somit eine Reduktion des Differenzdrucks Δ p. Der Regelvorgang dauert so lange an, bis die Hilfs-Hydropumpe 20 mit dem Hilfs- Hydromotor 21 synchronisiert ist. The measuring lines 26 , 27 tap the differential pressure Δ p between the supply line 17 and the return line 18 of the hydraulic auxiliary circuit 17 , 18 and transmit this to the control valve 30 . The control valve 30 is connected to the high-pressure line 5 of the main hydraulic circuit and to the pressure medium tank 19 . The working pressure line 31 , which connects the control valve 30 to the actuator 33 , is subjected to a decreasing working pressure when the pressure in the supply line 17 rises in relation to the return line 18 . The piston 32 is therefore moved by the return spring of the actuator 33 so that the displacement volume of the auxiliary hydraulic motor 8 is reduced via the piston rod 34 , ie the auxiliary hydraulic motor 8 is pivoted back to a lower displacement volume. This results in an acceleration of the auxiliary hydraulic motor 8 , so that the speed of the hydraulic motor shaft 23 and thus also the auxiliary hydraulic motor 21 increases. The increase in the speed of the auxiliary hydraulic motor 21 in turn causes the pressure medium backlog in the feed line 17 to be reduced and thus a reduction in the differential pressure Δ p. The control process continues until the auxiliary hydraulic pump 20 is synchronized with the auxiliary hydraulic motor 21 .

Umgekehrt bewirkt ein erniedrigter Druck in der Vorlaufleitung 17 in Bezug auf die Rücklaufleitung 18 über das Steuerventil 30 eine Zunahme des Arbeitsdrucks an die Arbeitsdruckleitung 31 und somit ein weiteres Ausschwenken des Hilfs-Hydromotors 8 auf ein größeres Verdrängungsvolumen. Somit wird der Hilfs-Hydromotor 8 verzögert. Daraus resultiert ein Abbremsen der Hydromotorenwelle 23 und somit des Hilfs- Hydromotors 21, bis der Hilfs-Hydromotor 21 mit der Hilfs-Hydropumpe synchronisiert ist.Conversely, a reduced pressure in the feed line 17 with respect to the return line 18 via the control valve 30 causes an increase in the working pressure to the working pressure line 31 and thus a further swiveling out of the auxiliary hydraulic motor 8 to a larger displacement volume. Thus, the auxiliary hydraulic motor 8 is decelerated. This results in a braking of the hydraulic motor shaft 23 and thus of the auxiliary hydraulic motor 21 is synchronized to the auxiliary hydraulic motor 21 with the auxiliary hydraulic pump.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beinhaltet daher eine weitere Möglichkeit der effizienten Synchronisation der Hydropumpenwelle 22 mit der Hydromotorenwelle 23 und führt somit zur Angleichung der antriebsmotorwellenseitigen Drehzahl an die antriebswellenseitige Drehzahl an der Trennkupplung 12.The exemplary embodiment described above therefore includes a further possibility for the efficient synchronization of the hydraulic pump shaft 22 with the hydraulic motor shaft 23 and thus leads to the adaptation of the speed on the drive motor shaft side to the speed on the drive shaft side on the separating clutch 12 .

Die Erfindung ist nicht auf die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere kann die anhand der Fig. 2 und 4 beschriebene hydraulische Ausgestaltung des Regelkreislaufs auch durch entsprechende elektronische oder pneumatische Komponenten ersetzt werden. Ferner kann anstelle einer elektromechanischen Einwirkung der elektronischen Steuereinheit 4 auf die Stellvorrichtungen 13, 14 und 28 sowie die Betätigungseinrichtung 15 und 16 auch eine hydraulische oder pneumatische Einwirkung vorgesehen sein. Desweiteren kann eine Haupt-Hydropumpe 3 oder ein Haupt-Hydromotor 7 mit festem, nicht regelbarem Verdrängungsvolumen Verwendung finden.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described above. In particular, the hydraulic configuration of the control circuit described with reference to FIGS. 2 and 4 can also be replaced by corresponding electronic or pneumatic components. Furthermore, instead of an electromechanical action of the electronic control unit 4 on the actuating devices 13 , 14 and 28 and the actuating device 15 and 16 , a hydraulic or pneumatic action can also be provided. Furthermore, a main hydraulic pump 3 or a main hydraulic motor 7 with a fixed, non-adjustable displacement volume can be used.

Anstelle des Hilfs-Hydromotors 8 kann selbstverständlich auch eine andere geeignete Abbrems- und Beschleunigungseinrichtung vorgesehen sein, die den Haupt-Hydromotor 7 und den mit diesem gekoppelten Steuer-Hydromotor 21 in Abhängigkeit von dem erfaßten Förderstrom des Steuer-Kreislaufs 17, 18 so abbremst bzw. beschleunigt, daß der erfaßte Förderstrom mit dem vorgegebenen Förderstrom in Übereinstimmung gebracht wird, wobei der vorgegebene Förderstrom einer Synchronisation der antriebswellenseitigen Drehzahl mit der antriebsmotorseitigen Drehzahl an der Trennkupplung entspricht.Instead of the auxiliary hydraulic motor 8, it is of course also possible to provide another suitable braking and acceleration device which brakes the main hydraulic motor 7 and the control hydraulic motor 21 coupled to it as a function of the detected flow rate of the control circuit 17 , 18 Accelerates that the detected flow rate is brought into agreement with the predetermined flow rate, the predetermined flow rate corresponding to a synchronization of the speed on the drive shaft side with the speed on the drive motor side at the disconnect clutch.

Claims

1. Hydrostatic drive, especially for vehicles with
a drive motor ( 1 ),
A hydrostatic transmission, which has a main hydraulic pump ( 3 ) and a main hydraulic motor ( 7 ) arranged in a hydraulic main circuit ( 5 , 6 ), and one based on the displacement volume of the main hydraulic pump ( 3 ) and / or the main Hydraulic motor ( 7 ) acting main adjusting device ( 13 , 14 ), the main hydraulic pump ( 3 ) being coupled to the drive motor ( 1 ) and the main hydraulic motor ( 7 ) to an output-side drive shaft ( 10 ), and
a direct drive shaft ( 11 ) which detachably connects the drive motor ( 1 ) to the output drive shaft ( 10 ) via a first separating clutch ( 12 ),
marked by
a hydraulic control circuit ( 17 , 18 ) with a feed line ( 17 ) and a return line ( 18 ), in which a control hydraulic pump ( 20 ) coupled to the main hydraulic pump ( 3 ) and one to the main hydraulic motor ( 7 ) coupled control hydraulic motor ( 21 ) are provided,
a flow rate sensor ( 25 ) for detecting the flow rate in the control circuit ( 17 , 18 ) and
a braking and accelerating device ( 28 , 8 ), which acts on the coupled hydraulic motors ( 7 , 21 ) as a function of the detected flow rate of the control circuit ( 17 , 18 ) in such a way that the detected flow rate is brought into agreement with a predetermined flow rate which corresponds to the synchronization of the speed on the drive shaft side with the speed on the drive motor side at the first clutch ( 12 ).

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the braking and acceleration device ( 28 , 8 ) with the main hydraulic motor ( 7 ) mechanically rigidly coupled auxiliary hydraulic motor ( 8 ) in the main hydraulic circuit ( 5th , 6 ) is arranged parallel to the main hydraulic motor ( 7 ), and has an auxiliary adjusting device ( 28 ) acting on the auxiliary hydraulic motor ( 8 ), which reduces the delivery volume of the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) when the detected delivery flow of the control circuit ( 17 , 18 ) is smaller than the predetermined flow rate, and which increases the delivery volume of the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) when the detected flow rate of the control circuit is greater than the predetermined flow rate.

3. Hydrostatic drive according to claim 2, characterized in that the auxiliary adjusting device ( 28 ) comprises a control valve ( 30 ) connected to the high pressure line ( 5 ) of the main circuit ( 5 , 6 ) and a pressure medium tank ( 19 ), which a the actuating element ( 33 ) adjusting the delivery volume of the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) is subjected to a working pressure dependent on the delivery flow of the control circuit ( 17 , 18 ).

4. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flow sensor ( 25 ) has a throttle-like constriction arranged in the control circuit ( 17 , 18 ), at which a differential pressure proportional to the flow (Δ p ) sets.

5. Hydrostatic drive according to claim 3 or 4, characterized in that the control valve ( 30 ) is actuated by the differential pressure (Δ p) and the actuator ( 33 ) with a differential pressure (Δ p) proportional or reciprocally proportional working pressure.

6. Hydrostatic drive, especially for vehicles with
a drive motor ( 1 ),
A hydrostatic transmission, which has a main hydraulic pump ( 3 ) and a main hydraulic motor ( 7 ) arranged in a hydraulic main circuit ( 5 , 6 ), and one based on the displacement volume of the main hydraulic pump ( 3 ) and / or the main Hydraulic motor ( 7 ) acting main adjusting device ( 13 , 14 ), the main hydraulic pump ( 3 ) being coupled to the drive motor ( 1 ) and the main hydraulic motor ( 7 ) to an output-side drive shaft ( 10 ), and
a direct drive shaft ( 11 ) which detachably connects the drive motor ( 1 ) to the output drive shaft ( 10 ) via a first separating clutch ( 12 ),
marked by
a hydraulic control circuit ( 17 , 18 ) with a flow line ( 17 ) and a return line ( 18 ), in which a control hydraulic pump ( 20 ) coupled to the main hydraulic pump ( 3 ) and one to the main hydraulic motor ( 7 ) coupled control hydraulic motor ( 21 ) are provided,
a pressure detection device ( 30 ) for detecting the differential pressure between the supply line ( 17 ) and the return line ( 18 ) of the control circuit ( 17 , 18 ) and
a braking and accelerating device ( 28 , 8 ), which acts on the coupled hydraulic motors ( 7 , 21 ) as a function of the detected differential pressure between the forward ( 17 ) and return line ( 18 ) of the control circuit ( 17 , 18 ) that the detected differential pressure is brought into agreement with a predetermined differential pressure, which corresponds to the synchronization of the speed on the drive shaft side with the speed on the drive motor side at the first clutch ( 12 ).

7. Hydrostatic drive according to claim 6, characterized in
that the braking and accelerating device ( 28 , 8 ) has an auxiliary hydraulic motor ( 8 ) which is mechanically rigidly coupled to the main hydraulic motor and which is arranged in the main hydraulic circuit ( 5 , 6 ) parallel to the main hydraulic motor ( 7 ) , and
has an auxiliary adjusting device ( 28 ) acting on the auxiliary hydraulic motor ( 8 ), which reduces the delivery volume of the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) when the sensed differential pressure between the forward ( 17 ) and return line ( 18 ) of the control circuit ( 17th , 18 ) is greater than the predetermined differential pressure, and which increases the delivery volume of the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) when the detected differential pressure between the forward ( 17 ) and return line ( 18 ) of the control circuit is less than the predetermined differential pressure.

8. Hydrostatic drive according to claim 7, characterized in that the auxiliary adjusting device ( 28 ) comprises a control valve ( 30 ) connected to the high pressure line ( 5 ) of the main circuit ( 5 , 6 ) and a pressure medium tank ( 19 ), which a the delivery volume of the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) adjusting actuator ( 33 ) with a working pressure dependent on the differential pressure between the supply ( 17 ) and return line ( 18 ) of the control circuit ( 17 , 18 ).

9. Hydrostatic drive according to claim 8, characterized in that the control valve ( 30 ) of the differential pressure (Δ p) between the supply ( 17 ) and return line ( 18 ) of the control circuit is controlled and the actuator ( 33 ) with one the differential pressure (Δ p) proportional or reciprocally proportional working pressure.

10. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that a switching valve ( 24 ) is arranged between the feed line ( 17 ) and the return line ( 18 ) of the control circuit ( 17 , 18 ).

11. Hydrostatic drive according to one of claims l to 10, characterized in that a second separating clutch ( 9 ) is provided which releasably connects the main hydraulic motor ( 7 ) to the output-side drive shaft ( 10 ).

12. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the main hydraulic motor ( 7 ), the control hydraulic motor ( 21 ) and possibly the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) are arranged on a common shaft ( 33 ) .

13. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the main hydraulic pump ( 3 ) and the control hydraulic pump ( 22 ) are arranged on a common shaft ( 20 ).

14. A method for synchronizing a hydrostatic drive according to claim 1, with the method steps:

- detecting the flow in the control circuit ( 17 , 18 ),
- Braking the coupled hydraulic motors ( 7 , 21 ) when the detected flow rate is greater than the predetermined flow rate until the speed of the control hydraulic motor ( 21 ) coupled to the main hydraulic motor ( 7 ) has decreased so much that the detected one Flow essentially corresponds to the specified flow,
- Accelerate the coupled hydraulic motors ( 7 , 21 ) when the detected flow rate is less than the predetermined flow rate until the speed of the control hydraulic motor ( 21 ) coupled to the main hydraulic motor ( 7 ) has increased so much that the detected one Flow corresponds substantially with the predetermined flow, and
- Closing the first separating clutch ( 12 ).

15. The method according to claim 10 for synchronizing a hydrostatic drive according to claim 2, characterized in that for braking the coupled hydraulic motors ( 7 , 8 , 21 ), the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) is pivoted further to a larger delivery volume and to accelerate the coupled Hydraulic motors ( 7 , 8 , 21 ) the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) is pivoted back to a lower delivery volume.

16. A method for synchronizing a hydrostatic drive according to claim 6, with the method steps:

- detecting the differential pressure between the supply ( 17 ) and return line ( 18 ) of the control circuit ( 17 , 18 ),
- Braking the coupled hydraulic motors ( 7 , 21 ) when the detected differential pressure is less than the predetermined differential pressure until the speed of the control hydraulic motor ( 21 ) coupled to the main hydraulic motor ( 7 ) has decreased so much that the detected Differential pressure essentially corresponds to the predetermined differential pressure,
- Accelerate the coupled hydraulic motors ( 7 , 21 ) when the detected differential pressure is greater than the predetermined differential pressure until the speed of the control hydraulic motor ( 21 ) coupled to the main hydraulic motor ( 7 ) has increased so much that the detected Differential pressure essentially corresponds to the predetermined differential pressure, and
- Closing the first separating clutch ( 12 ).

17. The method according to claim 16 for synchronizing a hydrostatic drive according to claim 7, characterized in that for braking the coupled hydraulic motors ( 7 , 8 , 21 ), the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) is pivoted further to a larger delivery volume and to accelerate the coupled Hydraulic motors ( 7 , 8 , 21 ) the auxiliary hydraulic motor ( 8 ) is pivoted back to a lower delivery volume.

18. The method according to any one of claims 14 to 17 for synchronizing a hydrostatic drive according to claim 10, characterized in that at the beginning of the synchronization process, the switching valve ( 24 ) is closed and is opened again at the end of the synchronization process.

19. The method according to any one of claims 14 to 18 for synchronizing a hydrostatic drive according to claim 11, characterized in that after the closing of the first clutch ( 12 ), the second clutch ( 9 ) is opened.

20. The method according to claim 19, characterized in that after opening the second clutch ( 9 ), the main hydraulic pump ( 3 ) and / or the main hydraulic motor ( 7 ) are pivoted back into a neutral position without displacement and remain in this neutral position, as long as the second clutch ( 9 ) is open.