DE19537897A1 - Multifunktionales chirurgisches Instrument - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein multifunktionales chirurgisches Instrument, mit welchem ohne Instrumentenwechsel ganz unterschiedliche chirurgische Methoden, wie beispielsweise die Ultraschall-Chirurgie, die Hochfrequenz-Chirurgie und/oder die Laser-Chirurgie, bequem und zeitsparend durchgeführt werden können.

Chirurgische Instrumente für die Hochfrequenz-Chirurgie sind beispielsweise mit einer monopolaren oder bipolaren aktiven Elektrode zum Schneiden und/oder Koagulieren oder mit mehr als einer derartigen Elektrode zum Behandeln biologischer Gewebe mittels HF-Strom ausgestattet. Darüber hinaus sind chirurgische Instrumente für die Hochfrequenz-Chirurgie bekannt, welche zum monopolaren und/oder bipolaren Schneiden oder Koagulieren auch mit Einrichtungen zum Absaugen von Gasen und/oder Flüssigkeiten aus dem Operationsfeld oder zum Instillieren von Spülflüssigkeiten ausgestattet sind. Beispielsweise ist ein Instrument bekannt, bei dem eine Antriebseinrichtung oder eine Arretiereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher eine zum Schneiden anwendbare Nadelelektrode in eine Hülse hineinziehbar ist oder aus der Hülse herausgeschoben werden kann. Darüber hinaus weist dieses Instrument einen innerhalb eines Schaftes vorgesehenen saug- oder Spülkanal auf.

Die US-PS 40 43 342 zeigt Schneidinstrumente für die Hochfrequenz-Chirurgie, bei welchen eine als Schneidelektrode dienende dünne metallische Nadel aus einer als Neutral­ elektrode dienenden Metallhülse, elektrisch gegen diese isoliert, in axialer oder radialer Richtung herausragt bzw. herausgeschoben werden kann. Ein derartiges Instrument ist beispielsweise für feine Präparierschnitte geeignet. Je dünner die metallische Nadel ist, desto weniger Hochfre­ quenzstrom ist zum Schneiden erforderlich und desto geringer werden die Schnittränder thermisch geschädigt. Eine dünne metallische Nadel erhöht jedoch das Risiko, daß diese leicht verbogen werden kann oder abbricht und unbeabsichtigt Gewebe verletzt. Außerdem besteht Verletzungsgefahr für den Chirurgen und das übrige Operationspersonal mit dem zu­ sätzlichen Risiko von Infektionen infolge einer derartigen Verletzung.

Die US-PS 50 07 008 zeigt ein elektrisches chirurgisches Instrument, welches an seinem distalen Ende mit einer monopolaren oder bipolaren Koagulationselektrode ausgestattet ist, aus welcher bei Bedarf eine zum Schneiden geeignete Nadelelektrode herausgeschoben werden kann. Zusätzlich verfügt dieses Instrument über einen Spülkanal, durch welchen Spülflüssigkeit auf das Operationsfeld appliziert werden kann, um dieses von Blut freizuspülen. Ein Nachteil der oben genannten Lösung besteht darin, daß der Operateur zum Schneiden die Nadelelektrode manuell aus dem Instrument herausdrücken und gleichzeitig den Schneidmodus des verwendeten Hochfrequenz-Chirurgie-Gerätes aktivieren muß.

Auch bei weiteren bekannten Instrumenten der vorgenannten Art, bei denen Elektroden zum Schneiden und/oder Koagulieren vorgesehen sind, welche mechanisch verschiebbar sind und bei welchen Einrichtungen zum Absaugen oder Applizieren von Gasen und/oder Flüssigkeiten vorgesehen sein können, ist die Bedienung aufwendig, weil der Operateur während der Operation die Stellung der Elektroden manuell einstellen muß.

Weiterhin sind Instrumente für die Ultraschall-Chirurgie, d. h. für gewebeselektive Dissektionen bekannt.

Die Hochfrequenz-Chirurgie ist eine Methode, mit der alle Gewebe außer Knochen weitgehend unselektiv geschnitten werden können. Der Ultraschall-Chirurgie fehlt hingegen der Hämostase-Effekt. Die Hochfrequenz-Chirurgie kann daher mit gutem Erfolg zur Hämostase angewendet werden. Besonders vorteilhaft ist die kombinierte Anwendung der Ultraschall-Chirurgie und der Hochfrequenz-Chirurgie insbesondere bei endoskopischen Operationen, da sich beide geschilderten Eigenschaften ergänzen und insgesamt hierdurch die Operationstechnik verbessern lassen oder neue Anwendungen möglich werden. Die gewebespezifische Selektivität der Dissektion mit Ultraschall resultiert einerseits aus der unterschiedlichen Reißfestigkeit sowie dem relativen Wassergehalt der verschiedenen Gewebe und andererseits aus der Leistungsdichte des Ultraschalls im Gewebe. Gewebe mit geringer Reißfestigkeit und relativ hohem Wassergehalt können bereits mit geringer Leistungsdichte des Ultraschalls fragmentiert werden. Gewebe mit hoher Reißfestigkeit und/oder geringem Wassergehalt, z. B. Bindegewebe, Struma, erfordern eine relativ hohe Leistungsdichte des Ultraschalls.

Die Ultraschall-Dissektion eignet sich aus den oben genannten Gründen insbesondere zur selektiven, anatomiegerechten Präparation von Gewebestrukturen, z. B. zur Demaskierung von Organen oder Gefäßen von umhüllendem Fettgewebe, zur Fragmentierung oder Aspiration unerwünschter oder pathologischer Gewebe, z. B. Fettgewebe oder Tumore, sowie zur Dissektion parenchymatöser Gewebe, z. B. Leber. Bei Vorhandensein geeigneter Ultraschall-Applikatoren sowie richtiger Anwendung und Dosierung der Leistungsdichte des Ultraschalls ist die selektive Dissektion bzw. Fragmentierung und die Aspiration von Geweben in fast allen chirurgischen Disziplinen anwendbar.

Jedoch bestehen folgende Probleme insbesondere bei der Anwendung innerhalb endoskopischer Operationen. Zum einen ist dies der fehlende Hämostase-Effekt des Ultraschalls insbesondere während der Dissektion parenchymatöser Organe und andererseits der unzureichende oder gar fehlende Schneideffekt des Ultraschalls in binde- und/oder stützgewebehaltigen Strukturen. Diese beiden bei der Ultraschall-Chirurgie fehlenden Effekte werden dagegen sehr gut mit der Hochfrequenz-Chirurgie erreicht.

Für die kombinierte Anwendung der Ultraschall-Chirurgie und der Hochfrequenz-Chirurgie sind verschiedene Techniken bekannt. Die einfachste Technik besteht darin, daß der Operateur abwechselnd ein spezielles Instrument für die jeweilige Technik anwendet. Nachteilig ist hierbei, daß der interoperative Wechsel der Instrumente insbesondere bei endoskopischer Anwendung unbequem und zeitaufwendig ist.

Eine aus der US-PS 49 31 047 bekannte Technik, bei welcher ein interoperativer Instrumentenwechsel vermieden wird, besteht darin, die Ultraschall-Chirurgie und die Hochfrequenz-Chirurgie über dieselbe Applikatorspitze eines multifunktionalen Instrumentes anzuwenden. Hierbei kann der Ultraschall- und der Hochfrequenzstrom gleichzeitig oder abwechselnd appliziert werden.

Diese Technik ist jedoch insofern problematisch, als während der Hochfrequenzstrom-Koagulation elektrische Lichtbögen bzw. Funken zwischen der Applikatorspitze und dem Gewebe entstehen können, wodurch eine Funkenerosion und damit Beschädigung der Oberfläche der Applikatorspitze einhergeht. Außerdem kann koaguliertes Gewebe an der Oberfläche der Applikatorspitze festkleben und die Ultraschall-Dissektion behindern oder gar verhindern. Ein weiteres Problem dieser Technik besteht darin, daß die Form der für die Ultraschall-Dissektion optimierten Applikatorspitze zum Schneiden mittels Hochfrequenzstrom nur bedingt geeignet ist.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässiges multifunktionales chirurgisches Instrument anzugeben, welches in der Lage ist, auf interoperative Wechsel einzelner Operationsinstrumente zu verzichten, wobei die Anwendung des Instrumentes für den Chirurgen vorteilhaft und einfach sein soll, ohne die manuellen operativen Möglichkeiten des Operateurs einzuschränken.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Gegenstand gemäß dem Patentanspruch 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird von einem multi­ funktionalen chirurgischen Instrument ausgegangen, welches in einem Gehäuse vereint eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren sowie diskret aktivierbaren Applikatoren aufweist, wobei jeweils die Applikatoren mit einem zugeordneten Aktor in Verbindung stehen, welche den jeweiligen Applikator in eine ganz bestimmte Operations-Position hin zum distalen Ende des Instruments bewegen. Die Bewegung der jeweiligen Applikatoren erfolgt dergestalt, daß ein oder mehrere Applikatoren gleichzeitig oder auch nacheinander zur Einwirkung oder Wechselwirkung mit dem zu behandelnden Objekt, z. B. Gewebe, gebracht werden können, ohne daß der Operateur aufwendige Manipulationen am Instrument vornehmen muß.

Darüber hinaus weist das multifunktionale chirurgische Instrument Mittel zum automatischen Ansteuern der Aktoren auf, so daß dann, wenn eine bestimmte Applikation aus der Sicht des Operateurs notwendig ist, ein Aktivierungssignal bereitgestellt wird, das neben der Einstellung entsprechender Parameter für den Applikator diesen in eine Operations-Position bewegt. Letztendlich sind Sensoren zur Kontrolle des Funktionszustandes und der momentanen Lage oder Position der jeweiligen Applikatoren vorgesehen. Besonders vorteilhaft ist die Anwendung eines optischen Sensors, mit dessen Hilfe visuell, z. B. auf einem Monitor, der Operationsvorgang und die Lage des Applikators operationsunterstützend betrachtet werden kann.

Gemäß einem weiteren Grundgedanken der Erfindung umfaßt das multifunktionale chirurgische Instrument Applikatoren, welche in der Lage sind, eine Ultraschall-Dissektion, eine Argon­ plasma-Koagulation, eine HF-Stromapplikation, eine Laser­ applikation und/oder auch mechanisches Trennen, Schneiden und Halten zu ermöglichen, wobei weiterhin Mittel vorgesehen sind, um Flüssigkeiten oder Gase aus dem Operationsfeld abzusaugen und/oder Spülflüssigkeit zuzuführen.

Beispielsweise werden bei dem erfindungsgemäßen Instrument Applikatoren für die Ultraschall-Chirurgie, mindestens ein Applikator für die Hochfrequenz-Chirurgie, z. B. zum Schneiden und/oder Koagulieren und/oder ein Applikator für die Laserchirurgie so am distalen Ende des Gehäuses angeordnet, daß sowohl die Ultraschall-Chirurgie als auch die Hoch­ frequenz-Chirurgie und/oder die Laserchirurgie ohne Instrumentenwechsel bequem und zeitsparend durchgeführt werden können. Dadurch, daß Mittel zur optischen Kontrolle des Funktionszustandes der Applikatoren und Mittel zum Saugen und Spülen, d. h. zum Freihalten des Operationsfeldes vorgesehen sind, kann die Operationszeit verkürzt und damit die physische und psychische Belastung sowohl des Patienten als auch des Operateurs verringert werden.

Das multifunktionale chirurgische Instrument gemäß der Erfindung kann für die jeweiligen Anwendungszwecke speziell gestaltete Applikatorspitzen aufweisen. So sind z. B. Applikatorspitzen für die Ultraschall-Dissektion und andererseits monopolare oder bipolare Hakensonden vorhanden, wie diese beispielsweise für die laparoskopische Chole­ zystektomie verwendet werden, vorhanden. Zum Schneiden und/oder Koagulieren bzw. Blutstillen mittels Hochfrequenz­ strom und/oder mittels einer Lasersonde zum Trennen bzw. Vaporisieren von Gewebestrukturen oder zum Koagulieren von Geweben sind weitere spezielle Applikatoren vorgesehen.

Eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Instrumentes ist so gestaltet, daß beispielsweise eine zum stumpfen Präparieren, Schneiden und/oder Koagulieren verwendbare Hakensonde relativ zum distalen Ende bzw. zur Sondenspitze des Ultraschall-Applikators verschiebbar ist, daß sie den gleichen, größeren oder kleineren Abstand zum Gewebe hat als das distale Ende des Ultraschall-Applikators. Gleiches gilt für eine vorgesehene Argonplasmasonde.

Auf die vorbeschriebene Weise kann, je nach Bedarf, entweder der HF-Strom-Applikator und/oder die Sondenspitze des Ultraschall-Applikators in eine optimale Arbeitsstellung gebracht werden.

Das distale Ende eines Laser-Applikators, beispielsweise einer Lasersonde, kann relativ zum distalen Ende des Ultraschall-Applikators oder des HF-Strom-Applikators so fixiert werden, daß der jeweilige Fokus des Lasers zum Schneiden oder zum Koagulieren außerhalb des Bereiches des distalen Endes des Ultraschall-Applikators oder des HF-Strom-Applikators liegt, so daß der Ultraschall-Applikator oder der HF-Strom-Applikator während der Laserchirurgie als Abstandshalter oder Fokussierhilfe benutzt werden kann.

In dem Falle, wo der Ultraschall-Applikator beispielsweise als dünnes Rohr ausgeführt wird, kann dieser gleichzeitig zum Saugen oder Spülen eingesetzt werden.

Die einzelnen Sonden können elektrisch isoliert im wesentlichen koaxial ausgebildet sein oder in einer anderen Ausführungsform der Erfindung über einen Revolver-Drehmechanismus verfügen, so daß jeweils durch kombinierte Dreh- und Verschiebebewegung der entsprechende Applikator in seine Operations-Position bewegbar ist.

Darüber hinaus ist einem weiteren Gedanken der Erfindung folgend ein Teil der Applikatoren auswechselbar ausgebildet und/oder mit einer Möglichkeit des Verschwenkens in einem Bereich am distalen Ende ausgestattet. Dieses Verschwenken dient dazu, beispielsweise bestimmte Operationsschritte in einem ansonsten unzugänglichen Bereich, z. B. im Darmtrakt, vornehmen zu können.

Das multifunktionale chirurgische Instrument kann darüber hinaus Bestandteil eines an sich bekannten Endoskops sein, so daß teilweise auf handelsübliche Baugruppen zurückgegriffen werden kann.

Besonders vorteilhaft erweist sich eine automatische Bewegung der jeweiligen Applikatoren durch Ansteuern der zugeordneten Aktoren dann, wenn die betreffende Operationstechnik durch den Operateur angewendet werden soll. Hierfür kann neben einer Fußpedalbetätigung auch eine Sprachsteuerung vorgenommen werden, die den Operateur maßgeblich entlastet.

Die Aktoren zum Bewegen der Applikatoren von einer Ruhe- in eine Arbeitsstellung, d. h. zum Erzeugen einer Bewegung im wesentlichen in Längsrichtung des Instrumentes, umfassen beispielsweise piezoelektrische, elektromagnetische, elektro­ motorische, pneumatische oder hydraulische Antriebe.

Dabei ist es nicht erforderlich, daß die eigentliche Antriebseinheit Bestandteil des Gehäuses des Applikators ist, sondern die Antriebseinheit kann auch abgesetzt angeordnet sein und über entsprechende pneumatische oder hydraulische oder sonstige Verbindungsleitungen die Applikatoren in die gewünschte Bewegung versetzen.

Die einzelnen Applikatoren können, soweit funktionsbedingt realisierbar, quasi konzentrisch ineinandergeschoben und koaxial ausgebildet sein, jedoch ist es auch möglich, mehrere der Applikatoren gebündelt nebeneinander anzuordnen derart, daß die zur Verfügung stehende Querschnittsfläche des umgebenden Gehäuses optimal ausgenutzt werden kann.

Die Erfindung soll nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie unter Zuhilfenahme einer Figur näher erläutert werden.

Die Figur zeigt hierbei eine Ausführungsform eines multi­ funktionalen chirurgischen Instrumentes in Teilschnitt­ darstellung mit verschiedenen Applikatoren sowie einem auswechselbaren, gebogenen Applikator, insbesondere zur Argonplasma-Koagulation.

Gemäß der Figur ist das chirurgische Instrument in einem Gehäuse 1 untergebracht, in dessen Endabschnitt 1.1 nicht näher dargestellte Aktoren 2 angeordnet sind.

Als Aktoren 2 können beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder-Konfigurationen verwendet werden, die mit den einzelnen, später beschriebenen Applikatoren zusammenwirken, um die gewünschte Bewegung in Längsrichtung, d. h. zum Operationsfeld hin, zu erreichen.

Dabei besteht die Möglichkeit, daß zumindest einer der Aktoren einen Applikator mit einem im distalen Bereich gebogenen Ende in eine Rotationsbewegung versetzt, so daß beispielsweise Koagulationsvorgänge umfangsmäßig ohne aufwendige manuelle Bewegung des gesamten chirurgischen Instrumentes durchgeführt werden können.

Ein optischer Sensor, beispielsweise ein Lichtleiter-Beleuchtungskabel in Verbindung mit einem photosensitiven Element, z. B. in Form einer CCD-Matrix 4, ist Bestandteil des multifunktionalen Instrumentes und zum distalen Ende hin ausgerichtet angeordnet, so daß der Operateur über eine Bildwiedergabe-Vorrichtung in der Lage ist, den Operations­ vorgang und die Lage der einzelnen Applikatoren bezogen auf das zu behandelnde Gewebe 3 zu erkennen, so daß sich eine weitere Vereinfachung bei der Anwendung des Instrumentes ergibt.

In der Figur lediglich prinzipiell dargestellt ist ein Applikator zum Saugen 10, ein weiterer Applikator zum Spülen 11, ein Hochfrequenz-Applikator 12 sowie ein Argonplasma-Koagulations-Applikator 13. Ein Abschnitt des Saugapplikators und/oder des Spülapplikators 10/11 kann als Ultraschall-Applikator 14 Verwendung finden.

Einer oder mehrere der Applikatoren kann bzw. können über einen gebogenen Abschnitt 15 verfügen, um bestimmte Bereiche des zu behandelnden Gewebes besser zu erfassen.

Bei der zeichnerischen Darstellung des gebogenen Abschnittes 15 eines beispielhaften Applikators ist im Inneren eine bewegliche Sonde 16 angeordnet, welche mittels eines zugehörigen Aktors längsbeweglich ist.

Die Sonde 16 kann dabei so weit nach innen gezogen werden, daß sich diese im Abschnitt 17 befindet, wodurch eine Öffnung 18 freiliegt.

Die Öffnung 18 wirkt dann mit einem Kanal 19 zusammen, welcher zum Zuführen von Spülflüssigkeit oder zum Absaugen von Blut oder dergleichen dient.

Beim gezeigten Beispiel sind die Applikatoren 10 und 11 bzw. 14 koaxial ausgebildet; hingegen die Applikatoren 12 und 13 benachbart angeordnet.

Jeder der Applikatoren kann jedoch separat in Längsrichtung bewegt werden.

Der gebogene Abschnitt 15 ist über einen entsprechenden Aktor zusätzlich in eine Rotationsbewegung um die Längsachse zu versetzen, so daß sich eine weitere Vereinfachung bei der Handhabung des multifunktionalen Instrumentes beim eigentlichen Operationsvorgang, z. B. in Körperhöhlen, ergibt.

Zusätzlich zu den gezeigten Applikatoren können weitere, z. B. ein Laser-Applikator angeordnet sein, welcher zur Veränderung des Fokus ebenfalls beweglich ist.

In dem Falle, wo das multifunktionale chirurgische Instrument über einen Ultraschall-Applikator verfügt, kann zweckmäßiger­ weise im hinteren Abschnitt bzw. im Endabschnitt 1.1 neben den Aktoren ein elektroakustischer Wandler befindlich sein.

Der Ultraschall-Applikator besteht in an sich bekannter Weise aus einem Impedanz-Transformator, dessen distales Ende direkt oder durch Vorschalten eines speziellen Applikator-Tips mit dem zu fragmentierenden Gewebe 3 in Kontakt bringbar ist.

Für laparoskopische Anwendungen können zwischen elektro­ akustischem Wandler und dem Impedanz-Transformator und/oder zwischen Impedanz-Transformator und Applikator-Tip in bekannter Weise sogenannte Cuschieri-Verlängerungsstücke geschaltet sein, welche den Ultraschall zum distalen Ende des Instrumentes hin leiten. Ein notwendiges Schutzrohr zum Umgeben des Ultraschall-Übertragungsteiles kann gleichzeitig zum Ab- oder Zuführen von Spülflüssigkeit oder dergleichen genutzt werden.

Der Applikator zum Zuführen von Hochfrequenzstrom dient als Elektrode zum Schneiden und/oder Koagulieren oder kann beispielsweise als Hakenelektrode zum stumpfen Präparieren, Schneiden und/oder Koagulieren ausgebildet sein. In dem Falle, wo Hochfrequenz-Applikatoren und eine Argonplasma-Koagulationssonde vorgesehen sind, wird zweckmäßigerweise am proximalen Ende des Instrumentes ein Anschlußteil (nicht gezeigt) vorgesehen, mit Hilfe dessen die jeweils erforderlichen Medien, wie beispielsweise Hochfrequenzstrom, Argon und/oder ein Laser angeschlossen werden können. Ebenso sind am proximalen Ende ein Betätigungsgriff sowie Anschlüsse zum Saugen und Spülen angeordnet.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind einzelne der Applikatoren mit abnehmbaren Köpfen ausgebildet, um auf die jeweilige Art der Operation abgestimmte Instrumentarien zur Verfügung zu haben.

In einer Ausführungsform kann das Instrument so gestaltet sein, daß der Ultraschall-Applikator komplett abnehmbar ist.

Beim gezeigten Beispiel ist der HF-Strom-Applikator 12 als monopolare, kugelförmige Koagulationselektrode ausgebildet. Durch axiales Verschieben mittels Betätigung eines entsprechenden Aktors kann die Koagulationselektrode ein eine entsprechende Entfernung zur Gewebeoberfläche 3 überführt werden. Durch eine entsprechende Bewegung des Ultraschall-Applikators 14 und des Hochfrequenz-Applikators 12 ermöglicht abwechselnd eine Ultraschall- und Hochfrequenzbehandlung.

Die Argonplasma-Koagulationssonde bzw. der entsprechende Applikator 13 kann ebenfalls axial verschoben werden, um den entsprechenden Wirkabstand zum zu behandelnden Gewebe 3 einzustellen. Es können auf diese Weise abwechselnd Ultraschall-Dissektionen und die Argonplasma-Koagulation angewendet werden.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nur einige der Aktoren elektromagnetisch, elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch bewegt, wohingegen andere durch eine mechanische Führung über ein entsprechendes Griffelement längsverschieblich sind. Hierbei kann der Operateur durch Umschließen des Instrumentes am Griffstück und Bewegen eines am Griffstück vorgesehenen Schiebeelementes manuell und feinfühlig Feinbewegungen des betreffenden Applikators ausführen. Gegebenenfalls ist eine Kombination der Längsverschiebung oder Bewegung des jeweiligen Applikators durch einen entsprechenden Aktor mit einer manuellen Bewegung unmittelbar durch den Operateur möglich.

Eine Ausführungsform geht davon aus, das Vorschieben oder Zurückziehen der einzelnen Applikatoren automatisch derart vorzunehmen, daß dann, wenn entsprechende Aktivierungssignale von an das Instrument angeschlossenen Hochfrequenzgeräten, Lasern oder Ultraschallgeräten ausgelöst werden, eine Bewegung des jeweiligen Applikators hin zum zu behandelnden Gewebe erfolgt. So kann beispielsweise ein Aktivierungssignal "Schneiden mit Hochfrequenzstrom" den zugehörigen Aktor so steuern, daß eine entsprechende Elektrode, z. B. diejenige des HF-Applikators 12, in eine Arbeitsstellung vorgeschoben wird.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wirkt das multifunktio­ nale chirurgische Instrument mit einem Spracherkennungs-Baustein zusammen, welcher bestimmte verbale Befehle durch den Operateur in Steuersignale umsetzt, so daß der Operateur allein durch entsprechende Artikulation in der Lage ist, bestimmte Aktoren zu aktivieren, um einen entsprechenden zugeordneten Applikator in seine Arbeitsposition zu bringen.

Bei den in der Figur dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist eine Verstellbarkeit der einzelnen Applikatoren durch eine Verschiebung in Längsrichtung, gegebenenfalls in Kombination mit einer Rotationsbewegung vorgesehen.

In gewissen Fällen ist es jedoch von Vorteil, die Applikatoren in einer Revolvereinheit vorzusehen, die um ihre Längsachse drehbar an dem Instrument angeordnet ist.

Hierdurch besteht die Möglichkeit, einem Aktor mehrere Applikatoren zuzuordnen, wobei durch eine entsprechende Rotation der Revolvereinheit der jeweilige Applikator in Wirkverbindung mit dem Aktor bringbar ist. Andererseits besteht die Möglichkeit, wenn beispielsweise drei Applikatoren vorgesehen sind und wenn sich zunächst das distale Ende des Ultraschall-Applikators 14 in der Arbeitsstellung befindet, anschließend das distale Ende eines weiteren Applikators automatisch in die gleiche Arbeitsstellung zu bringen, indem der erste Applikator entweder zurückgezogen wird oder auf seiner Position verbleibt und dann durch Drehung der Revolvereinheit der zweite oder dritte Applikator nach einem geeigneten Vorschub durch Betätigung des zugeordneten Aktors zur Erzielung eines vorherbestimmten Abstandes zu dem Gewebe in eine geeignete Arbeitsstellung gebracht wird. In diesem Falle muß das Instrument als solches nicht bewegt werden.

Der Ablauf der Steuerung kann dabei grundsätzlich von einer logischen Schaltung unter Rückgriff auf einen Mikroprozessor vorgenommen werden, welcher mit entsprechenden Schalteinrichtungen oder der beschriebenen Sprachsteuerung zusammenwirkt, so daß über einen vorgegebenen Programmablauf automatische Einstellungen für die vorgesehenen Funktionen möglich sind. Hierdurch wird die Handhabung des multifunktionalen Instrumentes weiter vereinfacht, so daß sich der Operateur allein auf seine Tätigkeit beschränken kann und nicht mit der Einstellung und Überwachung einer Vielzahl von Parametern befaßt ist.

Alles in allem ermöglicht das erfindungsgemäße multifunktionale chirurgische Instrument die Anwendung einer Vielzahl von operativen Methoden und Techniken, insbesondere unter indorektalen Bedingungen bzw. als Bestandteil oder in Verbindung mit einem Endoskop die Durchführung schwieriger Operationen ohne die Notwendigkeit des Wechsels von Instrumenten. Dadurch, daß Sensoren zur Kontrolle des Funktionszustandes und der momentanen Lage der Position der jeweils vorhandenen Applikatoren vorgesehen sind, ist der Einsatz des Instrumentes weiter vereinfacht, wobei der Operateur durch eine vorteilhafte Spracheingabe in die Lage versetzt wird, sich bei der Operation voll und ganz auf den eigentlichen Operationsvorgang und die Handhabung des Instrumentes zu konzentrieren.

Bei dem vorgeschlagenen Instrument können beispielsweise Applikatoren für die Ultraschall-Chirurgie mit Applikatoren für die Hochfrequenz-Chirurgie beispielsweise zum Schneiden und/oder Koagulieren, ein Applikator für die Laser-Chirurgie und Saug- und Spülvorrichtungen in Verbindung mit Überwachungssensoren so am distalen Ende angeordnet werden, daß sowohl Ultraschall-Anwendungen als auch Hochfrequenz­ behandlungen oder Laser-Chirurgieschritte ohne zeitraubenden und belastenden Instrumentenwechsel durchgeführt werden können. Das Aktivieren und Bewegen der speziellen Applikatoren hin zum zu behandelnden Gewebe erfolgt durch entsprechende Aktoren weitgehend automatisch und unter Beachtung vorgegebener Parameter, die entsprechend der gewählten Operationsart programmgesteuert automatisch einstellbar sind.

Bezugszeichenliste

1 Gehäuse
1.1 Endabschnitt
2 Aktor
3 Gewebe
4 optischer Sensor
10 Saugöffnung
11 Spülöffnung
12 Hochfrequenz-Applikator
13 Argonplasma-Applikator
14 Ultraschall-Applikator
15 gebogener Abschnitt
16 Sonde
17 Abschnitt
18 Öffnung
19 Kanal

Claims (9)

1. Multifunktionales chirurgisches Instrument mit folgenden Merkmalen:

• - mehreren in einem langgestreckten, stab- oder rohrförmi­ gen Gehäuse angeordneten, einzeln ansteuer- und akti­ vierbaren Applikatoren, wobei die Applikatoren oder Teile hiervon durch je einen zugeordneten Aktor in eine vorbestimmte Position hin zum distalen Ende des Instru­ mentes bewegbar oder um die Längsachse drehbar sind, dergestalt, daß ein oder mehrere Applikatoren gleichzei­ tig oder in vorgegebener Abfolge nacheinander zu Einwir­ kung oder Wechselwirkung mit dem zu behandelnden Objekt, z. B. einem Gewebe gebracht werden, und
• - Mittel zum automatischen Ansteuern der Aktoren dann, wenn der oder die Applikatoren mit einem Aktivierungs­ signal beaufschlagt werden.

2. Instrument nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Sensoren zur Kontrolle des Funktionszustandes sowie der momentanen Lage oder Position der Applikatoren und der Beobachtung des zu behandelnden Objektgebietes.

3. Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere der Applikatoren in einer Revolvereinheit angeordnet sind, die um ihre Längsachse drehbar in oder am Gehäuse angeordnet ist.

4. Instrument nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ein Teil einer endoskopischen Vorrich­ tung ist.

5. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Applikatoren Mittel zur Ultraschall-Dissektion, zur Argon-Plasma-Koagulation, zum Saugen und Spülen, zur Hochfrequenzstrom-Applikation, Laser-Applikation und/oder mechanischen Trennen, Schneiden und Halten um­ fassen.

6. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Applikatoren auswechselbar im Gehäuse angeordnet sind.

7. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktoren piezoelektrische, elektromagnetische, pneumatische und/oder hydraulische Mittel zum Erzeugen von Bewegungen, welche auf die Applikatoren übertragen werden, sind.

8. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Applikator im Bereich des distalen Endes des Instrumentes unter einem Winkel abweichend von der Längsachse des Gehäuses ausgerichtet ist oder in eine derartige Position bewegt werden kann.

9. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Ansteuerung der Aktoren ein Spracher­ kennungsmodul beinhalten.