DE19529377A1 - Bewegungsgerät mit einer von einem Elektromotor angetriebenen Kurbel - Google Patents
Bewegungsgerät mit einer von einem Elektromotor angetriebenen KurbelInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Bewegungsgerät mit einer von einem
Elektromotor angetriebenen Kurbel, an deren Pedalen oder
anderen Anschlußelementen Füße oder Arme einer Person
angeschlossen werden können.
Bekannte Bewegungsgeräte dieser Art dienen zum passiven
Bewegen der Extremitäten gelähmter Personen. Es gibt aber
auch schon Bewegungsgeräte, bei denen der Elektromotor als
Bremse wirken kann und diese somit auch zum aktiven Training
eingesetzt werden können. Außerdem ist es möglich, an einem
solchen Gerät Trainingsmischformen durchzuführen. In jedem
Fall ist aber zwischen dem Elektromotor und der Kurbel ein
Zahnradgetriebe eingeschaltet, was einen zusätzlichen
Riemenantrieb nicht ausschließt.
Der größte Nachteil eines Getriebes besteht darin, daß es
eine erhebliche träge Masse darstellt, die im passiven
Trainingsbetrieb bei Auftreten eines Spasmus ein
Verletzungsrisiko der trainierenden Person bedeutet. Spasmus
ist ein Muskelkrampf, der eine schlagartige Immobilisierung
des betreffenden Gelenks bewirkt, so daß die Kurbel auch
schlagartig stillgesetzt werden muß. Die im Getriebe
beinhaltete Massenträgheit ist zwar nützlich, wenn die Kräfte
der trainierenden Person nicht ausreichen, um die Kurbel über
den Totpunkt zu bringen. Motoren mit Vier-Quadranten-
Steuerung sind jedoch in der Lage, die erforderliche
Antriebshilfe an den kritischen Punkten des Kurbelumlaufs zu
erbringen, so daß das Getriebe nur noch mit seiner
nachteiligen Seite in Erscheinung tritt.
Ein weiterer Nachteil eines Zahnradgetriebes bei einem
solchen Gerät ist die Geräuschentwicklung, die in einem
gewöhnlich ruhigen Trainingsraum von einer unter Streß
befindlichen Person als besonders störend empfunden wird.
Schließlich ist es nicht selten auf die Bauart und den Einbau
des Getriebes und des Elektromotors zurückzuführen, daß die
Kurbelwelle verhältnismäßig lang bzw. der Abstand der Pedale
aus Konstruktionsgründen so groß ist, daß er bei einer
Tretkurbel für die Beine als unangenehm empfunden wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem
Bewegungsgerät der einleitend bezeichneten Art eine
Antriebsverbindung zwischen Kurbel und Elektromotor
vorzuschlagen, die einen ungefährlichen und angenehmen
Trainingsbetrieb ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, nämlich durch eine
einfache direkte Antriebsriemenverbindung. Allerdings würden
einfache Flach- oder Keilriemen rutschen. Mit einem
Zahnriementrieb kann nur ein Übersetzungsverhältnis von
höchstens 1 : 10 verwirklicht werden, weil bei höherer
Übersetzung zu wenig Zähne, im Extremfall nur ein Zahn, am
Ritzel kleinen Durchmessers Platz haben. Es wird daher
vorgeschlagen, einen Keilrippenriemen zu verwenden, wobei ein
an der Motorwelle ausgebildeter oder mit ihr fest verbundener
Antriebszapfen mehrere dem Riemenquerschnitt entsprechende
Umfangsrillen aufweist, während ein an der Kurbelwelle
befestigtes Antriebsrad eine glatte Riemenlauffläche
aufweist. Dabei ergibt sich eine ausreichende Haftung, auch
wenn der Keilrippenriemen mit seinen Rippen auf der
Lauffläche aufliegt.
Somit hat der Antrieb eine geringe, beim Auftreten eines
Spasmus nicht störende träge Masse und ist praktisch
geräuschlos. Die Welle der Kurbel kann äußerst kurz bemessen
werden, d. h. das bei einer Tretkurbel zwischen den Beinen
befindliche flache Gehäuse kann dünn sein, denn es braucht
nur die Riemenscheibe und die Lager aufzunehmen, so daß beim
Training eine natürliche enge Beinstellung eingenommen werden
kann.
Schließlich hat eine direkte Riemenübertragung auch einen
vorteilhaften Einfluß auf das Design eines derartigen
Bewegungsgeräts. Es ist nämlich möglich, den Motor in einem
Rohrabschnitt verhältnismäßig kleinen Durchmessers
einzubauen, der ein Teil des Stützgestells für den
Bewegungstrainer bildet und unmittelbar auf den Fußboden oder
einer anderen Unterlage aufliegt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand
der Zeichnung kurz erläutert. Im einzelnen zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bewegungstrainers mit
Elektromotor und Kurbel,
Fig. 2 einen Horizontalschnitt II-II dieses
Bewegungstrainers und
Fig. 3 die Ansicht eines teilweise aufgeschnittenen
Antriebszapfens für einen ebenfalls im Schnitt
dargestellten Keilrippenriemen mit sechs
Rippen.
Der Bewegungstrainer nach den Fig. 1 und 2 hat ein
flaches, aufrecht stehendes Gehäuse 1, an dem als
Stützgestell zwei horizontale Rohrabschnitte 2 und ein
Querstück 3 aus Vierkantrohr mit zwei kurzen Füßen angebracht
sind. Das Gehäuse 1 ist quer durchsetzt von der Welle einer
Kurbel, die an den Gehäusewänden auch gelagert ist. An den
Kurbelarmen 4 sind Fußhalterungen 5 angebracht, die als
Pedale fungieren. Oben ist an dem Gehäuse eine Griffstange 6
mit zwei Handgriffen 7.
In einem der Rohrabschnitte 2 befindet sich ein Elektromotor
8, der ein im wesentlichen zylindrisches Gehäuse und einen
Antriebszapfen 9 hat. Andererseits befindet sich auf der
Welle der Kurbel eine große Antriebsscheibe 11 mit glatter
Riemenlauffläche. Über diese und den Antriebszapfen 9 ist ein
Keilrippenriemen 10 gespannt.
Der in Fig. 3 beispielhaft dargestellte Antriebszapfen 9 wird
mittels eines Querstifts auf der Motorwelle befestigt. Er hat
wie der Keilrippenriemen 10 sechs Rillen, die querschnittlich
auf die Rippen des Riemens abgestimmt sind.
Ein Übersetzungsverhältnis von 1 : 20 hat sich bewährt. Die
Rutschfestigkeit des Keilrippenriemens entspricht auch
extremen Anforderungen, wenn beim Trainingsbetrieb der
Elektromotor 8 stark beschleunigt oder abbremst.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Rohrabschnitt
3 Querstück
4 Kurbelarm
5 Fußhalterung
6 Griffstange
7 Handgriff
8 Elektromotor
9 Antriebszapfen
10 Keilrippenriemen
11 Antriebsscheibe
2 Rohrabschnitt
3 Querstück
4 Kurbelarm
5 Fußhalterung
6 Griffstange
7 Handgriff
8 Elektromotor
9 Antriebszapfen
10 Keilrippenriemen
11 Antriebsscheibe
Claims (3)
1. Bewegungsgerät mit einer von einem Elektromotor
angetriebenen Kurbel, an deren Pedalen oder anderen
Anschlußelementen Füße oder Arme einer Person angeschlossen
werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle und
die Kurbel nur durch einen Antriebsriemen miteinander
verbunden sind.
2. Bewegungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Antriebsriemen ein Keilrippenriemen (10) verwendet
ist und ein an der Motorwelle ausgebildeter oder mit ihr fest
verbundener Antriebszapfen (9) dem Riemenquerschnitt
entsprechende Umfangsrillen aufweist, während ein an der
Kurbelwelle befestigtes Antriebsrad (11) eine glatte
Riemenlauffläche hat.
3. Bewegungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurbelwelle in einem aufrecht stehenden flachen
Gehäuse (1) gelagert ist und dieses senkrecht durchsetzt, daß
an dem Gehäuse (1) zu seiner Abstützung ein auf dem Boden
aufliegender, parallel zur Kurbelwelle verlaufender
Rohrabschnitt (2) befestigt ist und daß der Elektromotor (8)
in dem Rohrabschnitt (2) untergebracht ist.
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1995
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Also Published As
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