DE19526619C2 - Motor vehicle with occupant protection systems and device for controlling them - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Insassen- Schutzsystemen wie selbstsperrender an beiden B-Säulen und/oder C-Säulen des Kraftfahrzeuges angebrachter Gurtaufroller, Gurtstraffer, Schloßstraffer, Gurtbandklemmeinrichtung, Frontairbag, Seitenairbag sowie mit den Schutzsystemen zugeordneten Sensoren und Steuereinheiten zur getrennten oder gemeinsamen Auslösung der Schutzsysteme in Abhängigkeit von den eingestellten Auslöseschwellen, wobei in den Seitenbereichen des Kraftfahrzeuges auf jeder Seite Seitenaufprall-Sensoren mit zugeordneter Auswerteeinheit angeordnet sind.The invention relates to a motor vehicle with occupant Protection systems such as self-locking on both B-pillars and / or C-pillars of the motor vehicle attached Belt retractor, belt tensioner, lock tensioner, Webbing clamp, front airbag, side airbag and with sensors assigned to the protection systems and Control units for separate or shared tripping of protection systems depending on the set Triggering thresholds, in the side areas of the Motor vehicle with side impact sensors on each side assigned evaluation unit are arranged.
Ein Kraftfahrzeug mit den vorgenannten Merkmalen ist in der Veröffentlichung von Wetzel, G.: Steuerung eines Mehrfach- Rückhaltesystems, in: ATZ 96 (1994) 10, S. 618/619 beschrieben; danach ist vorgesehen, auf jeder Fahrzeugseite einen dezentralen Sensor mit einer zugeordneten Auswerteeinheit anzuordnen, wobei die betreffenden Daten jedoch von einer die alleinige Auslösekompetenz besitzenden Haupt-Sensor-/Steuereinheit überprüft werden, welche letztlich den Seitenairbag ansteuert und aktiviert. Mit der bekannten Anordnung ist daher der Nachteil verbunden, daß die Auslösung insbesondere der Seitenairbags, wie auch aller anderen Sicherheitssysteme ausschließlich von der Zentraleinheit gesteuert wird. Daraus ergibt sich ein entsprechender Aufwand für zusätzliche Kabelverbindungen und Steuerungsabgleichungen zwischen den dezentralen Sensoren mit Auswerteeinheiten und der zentralen Steuereinheit.A motor vehicle with the aforementioned features is in the Publication by Wetzel, G .: Control of a multiple Restraint system, in: ATZ 96 (1994) 10, pp. 618/619 described; thereafter it is provided on each side of the vehicle a decentralized sensor with an associated one Arrange evaluation unit, the relevant data however, by one who has the sole triggering competence Main sensor / control unit are checked which ultimately controls and activates the side airbag. With the known arrangement is therefore associated with the disadvantage that triggering in particular the side airbags, as well all other security systems exclusively from Central unit is controlled. This results in a corresponding effort for additional cable connections and control alignments between the decentralized Sensors with evaluation units and the central one Control unit.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Kraftfahrzeug mit den gattungsgemäßen Merkmalen den Aufbau der Sensorik zu vereinfachen und die Ansteuerung der Auslösung insbesondere der seitlichen Sicherheitskomponenten zu verbessern.The invention is therefore based on the object Motor vehicle with the generic characteristics of the structure to simplify the sensor system and control the Triggers especially the side Improve security components.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Anspruch 1; vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution to this problem results from claim 1; advantageous refinements and developments of Invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, daß die Seitenaufprall-Sensoren sowie die Auswerteeinheiten an den an den beiden B-Säulen und/oder C-Säulen des Kraftfahrzeuges angebrachten selbstsperrenden Gurtaufrollern angeordnet und die auf der linken bzw. rechten Fahrzeugseite angeordnete Auswerteeinheit als Auswerte- und Steuereinheit zur dezentralen Auslösung des zugeordneten Insassen-Schutzsystems ausgebildet ist und jeweils die auf der entsprechenden Fahrzeugseite angeordneten Seitenaufprall-Sensoren über eine Steuerleitung an die zugeordnete Auswerte- und Steuereinheit angeschlossen sind.The basic idea of the invention provides that the Side impact sensors and the evaluation units on the on the two B-pillars and / or C-pillars of the Motor vehicle mounted self-locking Belt retractors arranged and the on the left or evaluation unit arranged on the right side of the vehicle as Evaluation and control unit for decentralized triggering of the associated occupant protection system is formed and in each case on the corresponding vehicle side arranged side impact sensors via a Control line to the assigned evaluation and Control unit are connected.
In der DE 43 12 408 A1 ist die Anordnung von beschleunigungsempfindlichen Seitenaufprallsensoren in der jeweiligen B-Säule eines Kraftfahrzeuges beschrieben, ohne allerdings einen Zusammenhang zu der Auslösesteuerung der auf der betreffenden Fahrzeugseite befindlichen Sicherheitskomponente aufzuzeigen. Weiterhin ist in der DE 35 18 502 A1 die Zusammenfassung der Sensorik und Steuerelektronik eines Rückhaltesystems in einer abgeschlossenen Einheit beschrieben, wofür als Ausführungsbeispiel die Unterbringung der Komponenten in einem Gehäuse eines zur Straffung des Gurtbandes pyrotechnisch angetriebenen Gurtaufrollers benannt ist.DE 43 12 408 A1 describes the arrangement of acceleration sensitive side impact sensors in the described respective B-pillar of a motor vehicle without however a connection to the triggering control of the located on the relevant vehicle side Show security component. Furthermore, in the DE 35 18 502 A1 the summary of the sensors and Control electronics of a restraint system in one completed unit described for what as Embodiment housing the components in a housing for tightening the webbing pyrotechnically driven belt retractor is named.
Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß hinsichtlich der Seitenaufprall-Sensoren und deren Steuereinheiten zunächst eine Vormontage an den selbstsperrenden Gurtaufrollern erfolgen kann, so daß bei der Endmontage des Kraftfahrzeuges weniger Montageschritte und auch eine Einsparung an Kabelverbindungen zu verzeichnen ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Anzahl der getrennt an dem Fahrzeug sonst anzuordnenden Komponenten verringert ist.The advantage of the invention is that regarding the side impact sensors and their Control units first a pre-assembly on the self-locking belt retractors can be done so that at the final assembly of the motor vehicle fewer assembly steps and also saving on cable connections too is recorded. Another advantage is that the number of otherwise to be arranged separately on the vehicle Components is reduced.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Sensor- und Steuereinheiten für die Seitenairbags über eine Signalleitung mit der zentralen Steuereinheit für die weiteren Schutzsysteme wie insbesondere Frontairbags, Gurtstraffer, Schloßstraffer, verbunden sind; damit ist die Möglichkeit gegeben, die zentrale Steuereinheit auch zur Überwachung der Funktion der Sensor- und Steuereinheiten für die Seitenairbags heranzuziehen.According to an embodiment of the invention provided that the sensor and control units for the Side airbags via a signal line to the central one Control unit for the other protection systems such as in particular front airbags, belt tensioners, buckle tensioners, are connected; this gives the opportunity to central control unit also for monitoring the function the sensor and control units for the side airbags consulted.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß jede Auswerte- und Steuereinheit mit den auf der gleichen Fahrzeugseite angeordneten Schutzsystemen gekoppelt ist. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß hinsichtlich der Auslösung der Schutzsysteme eine Unterscheidung getroffen werden kann, ob nur die auf der Fahrerseite oder nur die auf der Beifahrerseite angeordneten Schutzsysteme ausgelöst werden sollen, ferner auch die den Rücksitzen zugeordneten Schutzsysteme.According to a further embodiment of the invention provided that each evaluation and control unit with the Protection systems arranged on the same side of the vehicle is coupled. This has the advantage that with regard to the triggering of the protective systems A distinction can be made whether only those on the Driver's side or only that on the passenger's side arranged protection systems are to be triggered, further also the protection systems assigned to the rear seats.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß an die den Gurtaufrollern zugeordneten Auswerte- und Steuereinheiten der selbstsperrende Gurtaufroller und/oder Gurtstraffer und/oder Schloßstraffer und/oder Gurtbandklemmeinrichtung sowie Seitenairbags angeschlossen sind und zur Ansteuerung der Frontairbags eine weitere zentrale Steuereinheit mit einem zugeordneten Sensor vorgesehen ist. Hiermit können also von den an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren über die Auswerte- und Steuereinheiten alle Schutzsysteme angesteuert werden mit Ausnahme der Frontairbags, die bei diesem Ausführungsbeispiel über eine gesonderte zentrale Steuereinheit angesteuert werden. In one embodiment of the invention, that to the evaluation and assigned to the belt retractors Control units of the self-locking belt retractor and / or Belt tensioners and / or buckle tensioners and / or Belt clamp device and side airbags connected are and another for controlling the front airbags central control unit with an assigned sensor is provided. With this you can from the to the Belt retractors arranged sensors on the evaluation and Control units are controlled with all protection systems Except for the front airbags that come with this Embodiment via a separate central Control unit can be controlled.
Soweit nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist, daß die der linken beziehungsweise der rechten Fahrzeugseite zugeordnete Auswerte- und Steuereinheit bei einem auf die Fahrtrichtung bezogenen eine laterale Beschleunigung anzeigenden Signal in Abhängigkeit von der Signalauswertung dezentral die Sperrsysteme des Gurtaufrollers und/oder die Gurtstraffer und/oder die Schloßstraffer und/oder die Gurtbandklemmeinrichtung und den zugeordneten Seitenairbag auslöst, bezieht sich diese Auslösung auf den Seitenaufprall, bei dem nicht nur die Seitenairbags ausgelöst werden sondern auch andere Schutzsysteme mit Ausnahme der Frontairbags, deren Auslösung bei einem reinen Seitenaufprall nicht gegeben ist.So much for an embodiment of the invention it is provided that the left or the evaluation and assigned to the right side of the vehicle Control unit for a direction of travel a signal indicating lateral acceleration in Dependence on the signal evaluation Locking systems of the belt retractor and / or the belt tensioner and / or the lock tighteners and / or the Belt clamping device and the associated side airbag triggers, this tripping refers to the Side impact, in which not only the side airbags other protective systems are also triggered Except for the front airbags, which are deployed in a pure There is no side impact.
Demgegenüber sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, daß bei einem eine in Fahrtrichtung longitudinale Beschleunigung anzeigenden Signal die der linken beziehungsweise der rechten Fahrzeugseite zugeordnete Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von der Signalauswertung dezentral das Sperrsystem des Gurtaufrollers und/oder die Gurtstraffer und/oder die Schloßstraffer und/oder die Gurtbandklemmeinrichtung und/oder die Frontaigbags auslöst. In diesem Fall kann sogar die Auslösung der Frontairbags den an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren beziehungsweise deren Auswerte- und Steuereinheiten zugeordnet sein.In contrast, another embodiment of the Invention before that at one in the direction of travel longitudinal acceleration signal indicating that of left or right side of the vehicle assigned evaluation and control unit depending on the signal evaluation decentralized the blocking system of the Belt retractor and / or the belt tensioner and / or the Tensioners and / or the webbing clamping device and / or triggers the front pocket. In this case even the deployment of the front airbags to the Belt retractors arranged sensors or their Evaluation and control units can be assigned.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kommen die an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren beziehungsweise deren Auswerte- und Steuereinheiten auch bei einem Überschlag-Unfall zum Tragen, weil die Auswerte- und Steuereinheiten bei einem vertikale Beschleunigungen anzeigenden Signal Gurtstraffer und/oder Schloßstraffer und Klemmeinrichtung und die Sperrsysteme der Gurtaufroller auslösen.According to a further embodiment of the invention come the sensors arranged on the belt retractors or their evaluation and control units too in the event of a rollover accident because the evaluation and control units at a vertical accelerations indicating signal pretensioner and / or pretensioner and Clamping device and the locking systems of the belt retractor trigger.
Die vorstehenden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschreiben nicht alle denkbaren Kombinationen in der Auslösung der einzelnen Insassen-Schutzsysteme; es sind vielmehr über die zugeordneten Auswerte- und Steuereinheiten weitere, nicht beschriebene Kombinationen in der Auslösung vorstellbar.The above embodiments of the invention do not describe all possible combinations in the Triggering the individual occupant protection systems; there are rather about the assigned evaluation and Control units other combinations not described imaginable in the release.
Schließlich kann nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch vorgesehen sein, daß dem jeweiligen Gurtaufroller eine Erfassungseinrichtung für die Länge des ausgezogenen Gurtbandes zugeordnet und an die Auswerte- und Steuereinheit angeschlossen ist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit aus dem von der Erfassungseinrichtung übermittelten Signal die Benutzung des Sicherheitsgurtes und die körperbezogenen Daten des Insassen für die Auslösung der zugeordneten Schutzsysteme ermittelt. Mit diesem Vorschlag kann zunächst einmal festgestellt werden, ob der Sicherheitsgurt überhaupt ausgezogen und damit in Benutzung ist; ist dies nicht der Fall, brauchen auch zugeordnete Insassen-Schutzsysteme nicht ausgelöst werden. Weiterhin kann über die Erfassungseinrichtung festgestellt werden, ob beispielsweise ein körperlich großer oder ein körperlich kleiner Insasse das Sicherheitsgurtsystem benutzt beziehungsweise in welcher Sitzposition zum Gurtaufroller der Insasse sich befindet. Anhand derartiger körperbezogener Daten des Insassen kann die Auswerte- und Steuereinheit ermitteln, welche der im einzelnen bezeichneten Insassen-Schutzsysteme in Abhängigkeit von der Größe und Richtung der jeweils auftretenden Beschleunigung im Unfallgeschehen auszulösen ist, wobei auch der Zeitpunkt der Auslösung der einzelnen Schutzsysteme unterschiedlich und in Abhängigkeit von den körperbezogenen Daten eingestellt werden kann. Soweit insbesondere Gurtaufroller beziehungsweise Gurtstraffer oder auch Schloßstraffer mit Kraftbegrenzungseinrichtungen von bekannter Art versehen sind, die eine begrenzte Vorverlagerung des Insassen im Einzelfall noch zulassen, kann über die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den körperbe zogenen Daten festgelegt werden, ob und in welchem Umfang derartige Kraftbegrenzungs einrichtungen wirksam werden sollen.Finally, according to one embodiment, the Invention also be provided that the respective Belt retractor a detection device for the length of the pulled out webbing assigned to the evaluation and Control unit is connected, the evaluation and Control unit from that of the detection device transmitted signal the use of the seat belt and the occupant’s body-related data for the Triggering of the assigned protection systems determined. With this suggestion can first be stated whether the seat belt is pulled off and in Use is; if not, you also need assigned occupant protection systems are not triggered. Furthermore, it can be determined via the detection device whether, for example, a physically large or a physically small occupant the seat belt system used or in what sitting position for The occupant belt retractor is located. Based on such body-related data of the occupant can be the evaluation and Control unit determine which of each designated occupant protection systems depending on the Size and direction of the acceleration that occurs is triggered in the accident, including the time the triggering of the individual protection systems varies and depending on the body-related data can be adjusted. So far, especially belt retractors or belt tensioner or lock tensioner with Provide force limiting devices of a known type are a limited forward displacement of the occupant in the Individual cases can still be allowed via the evaluation and Control unit depending on the body drawn data set whether and to what extent such force limitation facilities should take effect.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing reproduced, which are described below. It demonstrate:
Fig. 1 in einer schematischen Anordnung einen Gurtaufroller mit Gehäuse zur Aufnahme des Sensors und der zugeordneten Auswerte- und Steuereinheit, Fig. 1 in a schematic arrangement of a belt retractor with a housing for accommodating the sensor and the associated evaluation and control unit,
Fig. 2 eine schematische nach Art eines Schaltbildes aufgebaute Darstellung der Funktionszuweisungen, Fig. 2 is a schematic constructed in the manner of a circuit diagram representation of the functional assignments,
Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 2. Fig. 3 shows another embodiment of the invention according to FIG. 2.
Wie sich aus Fig. 1 entnehmen läßt, ist an einer B-Säule 10 eines Kraftfahrzeuges - welche auch die C-Säule sein kann - ein Gurtaufroller 11 befestigt, von dem Gurtband 12 in Richtung auf einen angeschnallten Insassen abziehbar ist. An dem Gurtaufroller 11 ist ein Gehäuse 13 zur Aufnahme eines Sensors sowie einer Auswerte- und Steuereinheit angeschlossen.As can be seen from Fig. 1, a belt retractor 11 is attached to a B-pillar 10 of a motor vehicle - which can also be the C-pillar - from which webbing 12 can be pulled off in the direction of a buckled-in occupant. A housing 13 for receiving a sensor and an evaluation and control unit is connected to the belt retractor 11 .
Wie sich aus Fig. 2 ergibt, übermitteln die in dem Gehäuse 13 jeweils angeordneten Sensoren 16 ihre Signale einer zugeordneten Auswerte- und Steuereinheit, wobei mit 14 eine Auswerte- und Steuereinheit für die linke Fahrzeugseite und mit 15 eine Auswerte- und Steuereinheit für die rechte Fahrzeugseite bezeichnet sind. Mit 17 ist die Stromversorgung der Auswerte- und Steuereinheiten aus dem bordeigenen Stromnetz des Kraftfahrzeuges angedeutet.As can be seen from FIG. 2, the sensors 16 each arranged in the housing 13 transmit their signals to an assigned evaluation and control unit, with 14 an evaluation and control unit for the left side of the vehicle and 15 with an evaluation and control unit for the right side Vehicle side are designated. The power supply to the evaluation and control units from the on-board power supply network of the motor vehicle is indicated at 17 .
Von den beiden Auswerte- und Steuereinheiten 14/15 führt eine Steuerleitung zu den Seitenairbags 18, die sowohl als auf den Rumpf des Insassen wirkende als auch auf den Kopf des Insassen wirkende Seitenairbags ausgebildet sein können. Die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 sind jeweils über zugeordnete Leitungen mit einer zentralen Steuereinheit 19 des Fahrzeuges verbunden, an die eine Betriebs-/Warnlampe 20 angeschlossen ist, mittels welcher der Betriebszustand dem Insassen erkennbar gemacht werden kann.Of the two evaluating and control units 14/15, a control line leading to the side air bags 18, both acting on the torso of the occupant acting as side airbags may also be formed on the head of the occupant. The evaluation and control units 14 , 15 are each connected via assigned lines to a central control unit 19 of the vehicle, to which an operating / warning lamp 20 is connected, by means of which the operating state can be made known to the occupant.
An die zentrale Steuereinheit 19 können nun alternativ und/oder in verschiedenen Kombinationen miteinander Insassen-Schutzsysteme wir Frontairbag 21, Gurtstraffer 22, Schloßstraffer 23 sowie Gurtklemmeinrichtung 24 angeschlossen sein, wobei die zentrale Steuereinheit 19 für eine entsprechende Auslösung dieser Schutzsysteme sorgt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist üblicherweise der Gurtaufroller 11 mit eigenen Sensorsystemen zur Ansteuerung seiner Sperrsysteme versehen.To the central control unit 19 with each other occupant protection systems can now be alternatively and / or in various combinations we front airbag 21, belt tensioner 22, buckle tensioner 23 and Gurtklemmeinrichtung 24 can be connected, wherein the central control unit 19 provides a corresponding triggering of these protection systems. In this embodiment, the belt retractor 11 is usually provided with its own sensor systems for controlling its locking systems.
Bei diesem Ausführungsbeispiel dienen die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 also lediglich der Ansteuerung der Seitenairbags 18.In this exemplary embodiment, the evaluation and control units 14 , 15 only serve to actuate the side airbags 18 .
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung läßt erkennen, in welcher Form die Funktion der den Gurtaufrollern 11 zugeordneten Sensoren 16 und deren Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 erweitert werden kann, in dem nämlich nun die Ansteuerung von Gurtstraffer 22, Schloßstraffer 23, Klemmeinrichtung 24 sowie auch der Sperrsysteme 25 der Gurtaufroller 11 den Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 zugewiesen sein kann; hinsichtlich der zentralen Steuereinheit 19 verbleibt es dann bei der Ansteuerung der Frontairbags 21 sowie der Funktionskontrolle und Zuschaltung der Lampe 20.The embodiment of the invention shown in FIG. 3 shows the form in which the function of the sensors 16 assigned to the belt retractors 11 and their evaluation and control units 14 , 15 can be expanded, namely in that the actuation of belt tensioners 22 , buckle tensioners 23 , Clamping device 24 and also the locking systems 25 of the belt retractor 11 can be assigned to the evaluation and control units 14 , 15 ; With regard to the central control unit 19 , the control of the front airbags 21 and the function check and activation of the lamp 20 then remain.
Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann aber auch vorgesehen sein, auf die zentrale Steuereinheit 19 zu verzichten und damit auch die Front airbags 21 an die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 anzuschließen.In an embodiment of the invention that is not shown, provision can also be made to dispense with the central control unit 19 and thus also to connect the front airbags 21 to the evaluation and control units 14 , 15 .
Schließlich ist bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel auch eine Erfassungseinrichtung 26 angedeutet, die die Länge des ausgezogenen Gurtbandes 12, beispielsweise über eine Gurtwickelabtastvorrichtung, ermittelt und ein entsprechendes Signal an die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 gibt, welche dieses Signal in dem beschriebenen Sinn verarbeiten.Finally, in the exemplary embodiment shown in FIG. 3, a detection device 26 is also indicated, which determines the length of the extended belt webbing 12 , for example via a belt winding scanning device, and outputs a corresponding signal to the evaluation and control units 14 , 15 which transmit this signal in the process the sense described.
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- 1995-07-21 DE DE1995126619 patent/DE19526619C2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| DE19526619A1 (en) | 1997-01-23 |
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