DE1952644U

DE1952644U - DEVICE FOR CONVERTING ROTARY VIBRATIONS INTO CONTINUOUS ROTATING MOTIONS, IN PARTICULAR FOR ADVANCING TIMING DEVICES.

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Publication number: DE1952644U
Application number: DE1965T0019959
Authority: DE
Original assignee: Brac AG
Current assignee: Brac AG
Priority date: 1965-11-29
Filing date: 1965-11-29
Publication date: 1966-12-29

Description

' '■' Dr.-Ing. Oswald Tschudin'' ■ 'Dr.-Ing. Oswald Tschudin

Prioriie pour l'imi Prioriie pour l'imi

\ -■■' 7858 Weil am Rhein \ - ■■ ' 7858 Weil am Rhein

Hauptstr. 18Main street 18th

Vorrichtung zur Umsetzung von Drehschwingungen in gleichsinnige Drehbewegungen, insbesondere zur Portschaltung von ZeitmeßgerätenDevice for converting torsional vibrations into rotational movements in the same direction, in particular for port switching of timing devices

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umsetzung von Drehschwingungen in gleichförmige Drehbewegungen, insbesondere zur Portschaltung von Zeitmeßgeräten,durch eine Drehschwingungen ausführende Unruhe.The invention relates to a device for implementing Torsional vibrations in uniform rotary movements, in particular for port switching of timepieces, through torsional vibrations executive unrest.

Sollen derartige Vorrichtungen zeitgenau arbeiten, so ist es notwendig, daß durch das Antriebssystem keine die Zeitgenauigkeit in Präge stellenden Rückwirkungen auf das Schwingsystem als solches ausgeübt werden, was bedeutet, daß das freie Ausschwingen des Drehschwingers nicht behindert wird. Da bei derartigen Vorrichtungen außerdem den Rücklauf sperrende Hemmvorrichtungen angebracht werden müssen, darf auch durch diese Hemmvorrichtungen kein größerer Energieverlust eintreten, da auch dieser die Zeitgenauigkeit des Systems in Fragestellt. Die Wirtschaftlichkeit derartiger Vorrichtungen zur Umsetzung von Drehschwingungen in gleichsinnige Drehbewegungen erfordert weiterhin konstruktiv einfache Lösungen, die — If devices of this type are to work precisely in time, it is necessary that the drive system does not compromise the precision of the time in shaping repercussions on the oscillation system be exercised as such, which means that the free swinging of the torsional vibrator is not hindered. Included Such devices must also be attached to the return blocking devices, may also by These inhibiting devices do not cause a major loss of energy, since this also calls into question the time accuracy of the system. The economic viability of such devices for converting torsional vibrations into rotational movements in the same direction furthermore requires structurally simple solutions that -

den vorgenannten Forderungen zum Teil widerstreben.partly contradict the aforementioned requirements.

Bei einer bereits bekannten Vorrichtung zur Umsetzung von Drehschwingungen in gleichsinnige Drehbewegungen treibt eine Pederklinke eine Drehachse mit jeder Vollschwingung an. Sin an der Welle des Drehschwingers befestigtes wendeiförmiges Blattfederchen stößt mit seinem freien Ende gegen die Säge— zähne eines Ratschrades und dreht dieses schrittweise. Auf die Drehwelle selbst wirkt eine Rücklaufsperrklinke ein, so daß bei der rückläufigen Schwingbewegung des Drehschwingers das Blattfederchen sich nur durchbiegt und nach jeder vollen Schwingperiode wieder fortstoßen kann. Die Brems- undIn an already known device for converting torsional vibrations into rotational movements in the same direction, one drives Pedal pawl attach a rotary axis with every full oscillation. Sin helical attached to the shaft of the torsional vibrator Leaf spring hits the saw with its free end. teeth of a ratchet wheel and turns it step by step. A reverse pawl acts on the rotating shaft itself, see above that with the retrograde oscillating movement of the torsional oscillator, the leaf spring only bends and after each full one Oscillation period can continue again. The braking and

Federbewegungen verzehren bei einer derartigen Anordnung eine verhältnismäßig große Energie, wobei außerdem der Eingriff swinkel für Präzisionazeitmeßgeräte zu groß ist und ; . die Lebensdauer einer solchen Vorrichtung nicht befriedigt.In such an arrangement, spring movements consume a relatively large amount of energy, and in addition the angle of engagement for precision timers is too large and ; . the service life of such a device is not satisfactory.

Bei einer anderen vielfach angewandten Vorrichtung liegen \ die beiden rechtwinklig zueinander stehenden Wellen desIn another widely used device, the two mutually perpendicular waves lie

Drehschwingers und des Abtrieborganes nicht in einer Ebene · wie bei der vorstehend geschilderten bekannten Anordnung, .. .. sondern sie führen in einem rechten Winkel nebeneinander ■-,'■ ·:A^: vorbei. Auf der Drehschwirigerwelle ist eine besondere _; Doppelringscheibe angebracht, die mit je einer Weiche für ■v-..^: beide Drehsinne in das mit Kolbenzähnen versehene Antlebs- ; * ' · stirnrad der Drehwelle eingreift. Die Weichenscheiben der "..-"'."' Schwingwelle sind in dauerndem Eingriff mit den Kolbenzähnen ', des Stirnrades der Drehwelle, so daß kein freies Ausschwingen des Drehschwingers möglich ist. Die Schwingwelle selbst erfährt beim jedesmaligen Schalten des Stirnrades starke . - . .: axiale Stöße auf die Lager und die Radwelle muß zur Erzielung einer Funktionssicherheit etwas abgebremst werden. Die einzelnen Zähne des Stirnrades müssen bedingt durch die Kon- ;· struktion verhältnismäßig schwach ausgebildet werden, während " andererseits die Zahnlücke sehr groß sein muß, damit dieRotational vibrator and the driven organ is not in a plane · as the above-described known arrangement .. .. but they result in a right angle next to each other ■ - '■ *: ^A: over. There is a special one on the torsion shaft _; Double ring washer attached, each with a switch for ■ v- .. ^: both directions of rotation in the antlebs- provided with piston teeth; * '· The spur gear of the rotating shaft engages. The switch disks of the "..-"'."' Oscillating shaft are in permanent engagement with the piston teeth 'of the spur gear of the rotating shaft, so that no free swinging out of the torsional oscillator is possible. .: Axial impacts on the bearings and the wheel shaft must be braked somewhat in order to achieve functional reliability. The individual teeth of the spur gear must be relatively weak due to the design, while "on the other hand, the tooth gap must be very large so that the

beiden Weichenscheiben noch mit einem reichlichen Spiel in : ' ' die jeweilige Zahnlücke hineinpassen. Der auf den Drehschwinger rückwirkende Schaltwinkel kann bei dieser bekannten Anordnung nicht in ausreichendem Maße klein gehalten werden, 'da man sonst zu steile'Weichenflächen erhalten würde, die zu große Gleitreibungswinkel verursachen würden.both switch disks with plenty of play in : '' fit the respective tooth gap. The one on the rotary transducer retroactive switching angle cannot be kept sufficiently small with this known arrangement, 'otherwise you would get too steep' soft surfaces that would cause excessive sliding friction angles.

Zur Vermeidung dieser Nachteile der bekannten Weichenschaltung ist bereits eine weitere Anordnung bekannt, bei der die einzelnen Weichen nicht nur durch abgebogene Flügel der . Sicherheitaacheiben gebildet werden, sondern bei der sich : an der Stelle der Abbiegung der Weichenflachen ähnlich wie eine Ferse ausgebildete keilförmige Verdickungen befinden, _t die ein freies Ausschwingen des Drehschwingers ermöglichen.To avoid these disadvantages of the known switch circuit, a further arrangement is already known in which the individual switches not only by bent wings of the. Safety Aach yew be formed, but in which: in place of the deflection of the soft surfaces like a heel formed wedge-shaped thickened portions are, _t is a free swinging of the rotational vibrator allow.

U!EU7!f^?.ÄK!K^U! EU7! F ^ ?. ÄK! K ^

— "^ —- "^ -

%".V:;;..':. sollen (DAS 1 178 794). Dieae Verdickung hebt den Radzahn ■■'/■·-■;"■'- etwas über die Ringscheibenoberfläche, so daß durch eine ;·.-.; Bremsfeder bei nicht zu großem·Schwung und kleinen Trag- -. - , heitskräften der Rad zahn einen gewissen Abstand von der ■ . : . Sicherungsscheibe'beibehält. Es ist aber "sehr schwierig, " ' ' '. ' auf längere Zeit, den gewünschten dynamischen Zustand einzu-'■'.:/ richten und auch einzuhalten. Außerdem besteht die Gefahr, ,?₍. ' daß Schmiermittel auch von Fremd stellen zwischen die beiden ^:\-.--■ " Sicherheitsscheiben kommen und damit das freie Ausschwingen _.. . ·; des Drehschwingers störend beeinflussen. .% ". V: ;; .. ':. shall (DAS 1 178 794). The thickening lifts the wheel tooth ■■' / ■ · - ■;" ■ '- slightly above the surface of the ring disk, so that a; ·. - .; Brake spring if the momentum is not too great and the load -. -, heat forces the wheel tooth a certain distance from the ■. :. Retaining washer 'retained. But it is "very difficult"'''.'To set up the desired dynamic state for a long time-' ■ '.: / set up and also to adhere to it. There is also the risk of,? ₍ . 'that lubricants come from outside places between the two ^: \ -.-- ■ "safety washers and thus interfere with the free swinging _ ... ·; of the torsional vibrator..

■^-■v: V Von Telefongesprächszählern sind Schalträder mit niedrigen . %i. i. .Zähnezahlen, die auf einen Magnetanker einwirken, bekannt. -'■■f-■':-', Solche ebene Schaltgetriebe mit einem Anker zwischen Dreh- ■'/'_ . .schwinger und Bad sind aber auch bei Uhren bekannt, wobei ' , der sich in kleinen Winkeln drehende Anker als Hemmung für '. ■ ν das achsenparallele Zählrad auswirkt (DRP 714 952).■ ^ - ■ v: V Of telephone call counters are switching wheels with low. % ii. Numbers of teeth that act on a magnet armature are known. - '■■ f- ■': - ', Such a level gearbox with an armature between the rotary ■' / '_ . .schwinger and bath are also known for clocks, whereby 'the anchor that rotates at small angles as an escapement for'. ■ ν the axis-parallel counter wheel has an effect (DRP 714 952).

.'','Iyl Bei dieser Anordnung liegt die Ankergabel mit einem drei- . /■■ zahnigen Gangrad in einer Ebene, wobei diese Anordnung den ;, '. Nachteil hat, daß die verhältnismäßig kurze Ankergabel sowie ■"■'.:;--'-■ die ungleichen Ankerarmlängen und die kleine Zähnezahl des ^: . * '-" Rades eine erhöhte Kraftaufnahme bewirken und damit die , ^;. Zeitgenauigk'eit der Vorrichtung nachteilig beeinflussen. . '', 'Iyl In this arrangement, the anchor fork lies with a three-. / ■■ toothed gear wheel in one plane, this arrangement denoting the;, '. Disadvantage is that the relatively short pallet fork and ■ "■ ':;--'- ■ the unequal Ankerarmlängen and the small number of ^teeth.. *'-" wheel result in increased power consumption and thus ^the; . Adversely affect the time accuracy of the device.

. '. Die Erfindung vermeidet diese Nachteile bekannter Vorrich-. tungen zur Umsetzung von Drehschwingungen in gleichförmige ■ ·. Drehbewegungen dadurch, daß die im rechten Winkel zur Dreh-. '. The invention avoids these disadvantages of known Vorrich-. to convert torsional vibrations into uniform ones ■ ·. Rotary movements by the fact that the at right angles to the rotary

". welle stehende und mit ihr,in derselben Ebene liegende '■-"-· SjbiWne wette ". wave standing and with it lying in the same plane '■ -" - · SjbiWne bet

- ' Schwingwelle zwei an der - angesetzte, in Richtung ■!-·.>■_. der Drehwelle einen bestimmten in der Ruhestellung durch ■";.:■;_■--, die gemeinsame Achsenebene halbierten Winkel einschließende ^.. Schwingarme trägt, die bei Jeder Drehschwingung nacheinander ■-■■-■■ j auf längs des Umfange θ der Drehwelle angebrachte Portschalte-. nocken-, -stifte, -zähne oder dergleichen einwirken. Eine- 'Two oscillating shaft on the - attached, in direction ■! - ·.> ■ _. of the rotating shaft a certain in the rest position by ■ ";.: ■; _ ■ -, the common axis plane halved angle enclosing ^ .. swing arms, which with each torsional oscillation one after the other ■ - ■■ - ■■ j along the circumference θ Port shifting cams, pins, teeth or the like attached to the rotating shaft act

,vorteilhafte Ausführungsform einer derartigen Vorrichtung ergibt sich dadurch, daß die Drehwelle ein mit drei Nocken, Stiften, Zähnen oder dergleichen versehenes Schaltrad trägt und die Schwingarme dea Drehschwingers derart angeordnet sind, daß sich bei'drei Vollschwingungen des Schwingers ein in sechs Einsseidrehschritten ausgeführter voller Umlauf der Drehwelle ergibt* Bei dieser Anordnung trägt zweckmäßig die Drehwelle in'gleichachsiger Anordnung einen mit tiaes? de? gaM äste £Ua? eisi§& vollen Umlauf erforderlichen Dreh-Bohritte entepreohonden Zahl von Seitenfläöhen versehenes Prisma, auf dessen Seitenflächen eine oder mehrere ortsfest; angebrachte Rastfedern einwirken. ·An advantageous embodiment of such a device results from the fact that the rotating shaft carries a ratchet wheel provided with three cams, pins, teeth or the like and the swing arms of the torsional vibrator are arranged in such a way that with three full vibrations of the vibrator there is a full rotation in six single twisting steps of the rotating shaft results in * In this arrangement, the rotating shaft expediently bears a coaxial arrangement with a tiaes? de? gaM ate £ Ua? eisi§ & full rotation required center of rotation entepreohonden number of side faces provided prism, on whose side faces one or more stationary; Attached locking springs act. ·

Die Vorteile der .erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen in einem sehr Meinen Eingriffswinkel, einer freien Ausschwingbewegung, des Drehschwingers, einer absolut sicheren Drehrichtung, einem sehr kleinen iCnergieverlust und schließlich einer maximalen Lebensdauer.The advantages of the device according to the invention consist in a very mine pressure angle, a free swinging motion, of the rotary oscillator, an absolutely safe direction of rotation, a very small loss of energy and finally a maximum service life.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, ds zeigenIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, ds show

die in Richtung der Drehwelle gesehene Draufsicht auf die Vorrichtung, bei der die Schwingarme lediglich durch ihre Stellung angedeutet sind; ■ Vthe plan view seen in the direction of the rotating shaft the device in which the swing arms are only indicated by their position; ■ V

Pig. 2. ;· eine Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung . Vv,,"auf die gemeinsame Wellenebene gesehen; ^r Pig. 2.; · a side view of the device in direction. Vv ,, "seen on the common wave plane; ^r

Pig. 3 - ;1 ^θ*^ηβ Draufsicht in Richtung der Schwingwelle; "Pig. 3 -; 1 ^θ * ^ηβ plan view in the direction of the oscillating shaft; "

Pig. 4 > ein Amplituden- und Stoßkraft-Diagramm der Vor-/;.;>-. richtung;Pig. 4> an amplitude and impact force diagram of the fore - /;.;> -. direction;

Pig· 5 /^ eine Ansicht des Schalträdchena der DrehwellePig · 5 / ^ a view of the pulley wheel of the rotating shaft

. ; ■ für eine sehr kleine Bauweise mit einer^ . gebogenen Rastfeder;. ; ■ for a very small design with a ^ . curved detent spring;

■■: ν ■ ■■: ν ■

- 5 - ^N - 5 - ^N

^f; und ^f ; and

;■ Pig. 6 eine andere Seitenansicht der Vorrichtung mit einem Einzahnabtrieb an der Drehwelle^xzur Darstellung einer springenden Sekunde. ; ■ Pig. 6 shows another side view of the device with a single-tooth output on the rotating shaft ^x to show a jumping second.

" Wie insbesondere Pig· 1 wiedergibt, ist auf die Drehwelle ein Sechskantprisma 11 aufgesetzt, das auf drei nicht aneinanderstoßenden Seitenflächen je einen Portschaltestift trägt. Die Portschaltestifte H schließen somit untereinander"As Pig · 1 in particular shows, is on the rotating shaft a hexagonal prism 11 is placed on three not abutting side surfaces each carries a port switch pin. The port switch pins H thus close with one another

■ einen Winkel von jeweils 120 ein. Zwischen zwei Portschaltebewegungen liegt die Blattfeder 17 mit ihrem freien Federnende flach auf der entsprechenden Seitenfläche des Prismas auf. Die schrittweise Drehbewegung der Welle.15 wird durch die hin- und hergehende Bewegung der Schwingarme 12 und 13 ■ des Drehschwingers bewirkt, dessen Ausbildung den Figuren und 3 entnommen werden kann. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß bei jeder Halbschwingung des Drehschwingers über die Fähnchen 12 bzw. 13 jeweils ein Portschalteimpuls auf die Zapfen 14 des Prismas 11 ausgeübt wird, so daß für einen vollen Umlauf der Welle 15 sechs Einzelschritte bzw.■ an angle of 120 each. The leaf spring 17 lies with its free spring end between two port switching movements flat on the corresponding side surface of the prism. The gradual rotary movement of the shaft.15 is carried out by the reciprocating movement of the swing arms 12 and 13 ■ of the torsional vibrator, the training of which can be seen in FIGS. The arrangement is such that that with every half oscillation of the torsional oscillator via the flags 12 and 13, respectively, a port switching pulse is exerted on the pin 14 of the prism 11, so that for a full revolution of the shaft 15 six individual steps or

■ drei Vollschwingungen des Schwingers 12/13 (Pig· 1)t 22/23 (Fig. 2) bzw. 32/33 (Pig. 3) notwendig werden.■ three full oscillations of the oscillator 12/13 (Pig · 1) t 22/23 (Fig. 2) or 32/33 (Pig. 3) are necessary.

Das Fortschalterädchen 11 in Fig. 1, 21 in Fig.' 2 oder 31 in Fig. 3» kann jede Form von Zähnen haben, wobei sie '·' zur Vereinfachung der Darstellung in den Figuren 1, 2 und 3 als Zylinder zapf en y.21, 14, ,2-9 oder 39 ausgebildet sind. In ·The step switch 11 in Fig. 1, 21 in Fig. ' 2 or 31 in Fig. 3 'can have any shape of teeth, whereby they' · 'are designed as cylinder pins y.21, 14, 2-9 or 39 to simplify the representation in Figures 1, 2 and 3 . In ·

■ den Figuren 5 und 6 ist das Fortschalterad der Drehwelle als Flügelrädchen 51 bzw. 61 ausgebildet.■ Figures 5 and 6 is the indexing wheel of the rotary shaft designed as vane wheels 51 and 61, respectively.

Dadurch, daß sich die Fortschaltearme oder Fortschaltefähnchen ^e"r"Drehweil"e722/23f 32/33 oder 62/63 in den Figuren 2<"3^;-UB.C6 'über- und unterhalb der Achse der Drehwelle bewegen, ist eine Endlagerung 24 der Drehwelle möglich, wie dies, in Fig. 2 eingezeichnet ist. Diese Endlagerung erfolgt zweckmäßig mittels eines dünnen Zapfens, um den Reibungsverlust klein zu halten. Die Drehwelle selbst hat infolge ihrer . konstruktiven Ausbildung ein äußerst geringes Trägheitsmoment,Because the indexing arms or indexing flags ^ e "r" Drehweil "e722 / 23f 32/33 or 62/63 in Figures 2 <" 3 ^; -UB.C6 'above and below the axis of the rotating shaft, an end storage 24 of the rotating shaft is possible, as shown in FIG. 2. This end storage is expediently carried out by means of a thin pin in order to keep the friction loss small. The rotating shaft itself has as a result of it. constructive training an extremely low moment of inertia,

■ ;■■■"■ ■■'■ "■"-■■ - .'. ■■ '.■ ^: - ·.;■"■."■ - 6 -■; ■■■ "■ ■■ '■ " ■ "- ■■ -.'. ■■ '. ■ ^: - ·.; ■" ■. "■ - 6 -

was zur Durchführung der beschleunigten Drehschritte vorteilhaft ist und es ermöglicht, die Rückwirkungen auf den Schwinger sowie die Abnutzung der ganzen Vorrichtung in sehr kleinen Grenzen zu halten. .which is advantageous for performing the accelerated turning steps and allows the repercussions on the To keep vibrators and the wear and tear of the entire device within very small limits. .

Die Stellung der Fähnchen 12, 13 in Fig. T bzw. 22/23 in, ^; Fig. 2 oder 32/33 in Fig. 3 ergibt die Drehrichtung. Die -., durch die Wellen 25 und 26 inFig. 2 bzw. 35 und 36 in · \ Fi-B" 3 gelegte iDbene halbiert in der Ruhestellung des μ Schwingers den von den Fähnchen 22/23 in Fig. 2 bzw. 12/13 ! in Fig. 1 oder 32/33 in Fig. 3 eingeschlossenen Fahnchenwinkel. ' :The position of the flags 12, 13 in Fig T or 22/23 ^in.; Fig. 2 or 32/33 in Fig. 3 shows the direction of rotation. The -., Through shafts 25 and 26 in Fig. 2 or 35 and 36 in · \ Fi-B " 3 halves in the rest position of the μ oscillator that of the flags 22/23 in Fig. 2 and 12/13! In Fig. 1 or 32/33 in Fig . 3 enclosed flag angles. ':

Im Diagramm nach Fig. 4- ist eine Schwingungsweite des Drehschwingers von Ψ = 270° angenommen. Der durch die Fähnchen des Drehschwingers auf die Fortschaltezfihne des Schaltrades der Abtriebswelle ausgeübte Stoß beginnt nach etwa 7° hinter dem halben Fähnchenwinkel 32/33 bzw.\22/23 und endet nach einem weiteren Drehwinkel, der etwas kleiner ist als der Fähnchenwinkel 32/33 in Fig. 3 und der Ih Fig. 4 mit ψ ^ bezeichnet wird. Nur für die sich über denXBereich von Y_c In the diagram according to Fig. 4- an oscillation amplitude of the torsional vibrator of Ψ = 270 ° is assumed. The impact exerted by the flags of the torsion vibrator on the progressive pin of the indexing wheel of the output shaft begins about 7 ° behind half the flag angle 32/33 or \ 22/23 and ends after a further angle of rotation that is slightly smaller than the flag angle 32/33 in Fig. 3 and Ih Fig. 4 is denoted by ψ ^. Only for those looking over the X range of Y _c

\ ■ 'D\ ■ 'D

erstreckende Bewegung des Drehschwingers, die\außerdem im Bereich der maximalen Geschwindigkeit des Schwingers liegt, wird das Schwingsystem belastet, da in diesem Bereich die Rastfeder 17 angehoben werden muß. Die Stoßkraft F, die in Fig. 4 ebenfalls eingezeichnet ist, nimmt aber sehr schnell wieder ab, weil die Rastfeder 37 inFig. 3 bzw. 17 in Fig. einen Teil ihrer Spannkraft wieder abgibt und damit das Schaltrad auf der 'Welle 15, 26 oder 36 unter völliger Entlastung des Schwingsystems in die neue Lage zwingt. Die Stoß-extending movement of the torsional oscillator, which is also in the The area of the maximum speed of the transducer, the oscillation system is loaded, since the detent spring 17 must be raised in this area. The impact force F, which in Fig. 4 is also drawn, but increases very quickly again because the detent spring 37 inFig. 3 or 17 in Fig. Gives off part of its clamping force again and thus the Forcing ratchet wheel on the 'shaft 15, 26 or 36 with complete relief of the oscillating system in the new position. The shock

F
kraft tg, die in Fig. 4 ebenfalls^ eingezeichnet ist, wird damit sehr kurz und gewährleistet damit eine nur kurzzeitige Rückwirkung des Forttriebsystems auf das Schwingsystem des Drehschwingers.F.
force tg, which is also shown in FIG. 4, is therefore very short and thus ensures only a brief reaction of the propulsion system on the oscillating system of the torsional oscillator.

Bei einem normalen Zeigerwerk ist ein Abtrieb von der Drehwelle 15 bzw. 26 oder 36 mittels einer Schnecke oder einemIn a normal pointer mechanism, an output from the rotating shaft 15 or 26 or 36 is by means of a worm or a

"■--■■ ■ ' "^; ■ - " ■■ ^] : - — 7 —"■ - ■■ ■ '"^; ■ - "■■ ^] : - - 7 -

, Ritzel möglich. Die entsprechende Abtriebschnecke ist in Fig. 2 mit 28 und ein etwaiges Abriebsritzel in Fig. 3 mit 38 bezeichnet. Die Schwingfrequenz des Drehschwingers , " kann beliebig sein, da durch diese Abtriebsvorrichtungen , _: die Jeweils gewünschte Endgeschwindigkeit eingeregelt, Pinion possible. The corresponding output worm is denoted by 28 in FIG. 2 and a possible abrasion pinion is denoted by 38 in FIG. 3. The oscillation frequency of the torsional oscillator "can be arbitrary, since these output devices _: regulate the respective desired final speed

' v/erden kann. · ~~~" ·'v / earth can. · ~~~ " ·

Fig. 5 stellt eine sehr einfache und billige Art einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dar. Auf die Abtriebswelle ist .·.', ein Flügelrad mit drei Fortschaltezähnen 51 aufgesetzt, ■i während d.ie die Rasterung der Drehwelle vornehmenden Blatt- '■■ federn durch die beiden Schenkel 57 einer U-förmig gebogenen Blattfeder dargestellt werden, zwischen' denen sich die Seiten-₍ flächen eines auf die Abtriebswelle aufgesetzten Sechskantprismas befinden. ' .. . Fig. 5 shows a very simple and inexpensive type of device according to the invention. A vane wheel with three indexing teeth 51 is placed on the output shaft, while the leaf- ' the two legs 57 of a U-shaped bent leaf spring are shown, between 'which are the side ₍ surfaces of a hexagonal prism placed on the output shaft.' ...

In der Anordnung nach Fig. 6 iat auf die Abtriebswelle 66 ein Flügelzahn 68aufgesetzt, der bei einer Frequenz von 3 Hz des Schwingsystems 62/63 die Fortschaltung eines springenden Sekundenrades 6*9 bewirkt, da der Drehsprung der Welle 66, als ein Sechstel einer vollen Umdrehung 60° beträgt".""Auf die Abtriebswelle 66 ist in Fig. 6 ebenfalls ein entsprechend „ Fig. 5 auegebildetes Flügelrädchen 61 aufgesetzt. ^: In the arrangement according to FIG. 6, a wing tooth 68 is placed on the output shaft 66, which at a frequency of 3 Hz of the oscillating system 62/63 causes a jumping seconds wheel 6 * 9 to be advanced, since the rotational jump of the shaft 66 is a sixth of a full Rotation 60 ° is ".""" In Fig. 6, a vane wheel 61, formed according to "Fig. 5, is also placed on the output shaft 66 ^.:

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Claims

.; Ri588i77 * 11/10/66

- 8 - V '■■: ·; ■■■■ .. ■■',

talks:

1. A device for implementation of torsional vibrations in direct ^1-sensed rotational movements, in particular for switching operation. ; - run of timepieces by a torsional vibration-; de unrest, characterized in that the oscillating shaft (26, 56) standing at right angles to the rotary shaft (15, 26, 36) and lying in the same plane with it, has two attached to the oscillating shaft in the direction of the rotary shaft (15, 26, 36) carries a certain swing arms (12/13, 22/23, 32/33, 62/63) enclosing an angle halved in the rest position by the common axis plane, which are attached one after the other along the circumference of the rotating shaft with each torsional oscillation Stepping cams, pins, teeth or the like (14, \ 24, 34) act.

2. Device according to claim 1, characterized in that ^:

• the rotary shaft (14, 24, 34) carries a ratchet wheel (11, 21, 31, 51, 61) provided with three cams, pins,. that an executed in six individual rotary steps "■ 'with three full vibrations of the vibrator - gives full Umlsuf the rotating shaft. ■

3 · Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the rotating shaft in an equiaxed arrangement with one

'' ■ '-' ■ carries a number of side faces provided prism (11, 21, 31, 51, 61) corresponding to the number of rotation steps required for a full revolution, on its

, 'Side surfaces one or more stationary attached Raet-. springs (17, 37, 57) act.

4 · Device according to claims 1 to 3 »characterized by

a U-shaped curved, with its free legs on ■ two opposite side surfaces on one

the rotating shaft attached hexagonal prisinas acting Power spring (57). :., ^

11/22/1965