DE102019008008B3

DE102019008008B3 - Free gravity escapement for pendulum clocks, especially precision pendulum clocks

Info

Publication number: DE102019008008B3
Application number: DE102019008008.4A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2021-02-25
Anticipated expiration: 2039-11-19

Abstract

Die freie Schwerkrafthemmung für Pendeluhren mit einem Pendel 1, mit einem durch ein Räderwerk 50 angetriebenem Gangrad 40, weist zwei Gewichthebel 10, 11 mit Hebestiften 13, sowie einen Ruhebalken 30 mit zwei Ruhepaletten 31 auf. Das Gangrad 40 umfasst ein Heberad 41, das zeit- und wechselweise mit den Hebestiften 13 in Kontakt steht und ein Ruherad 43, in das zeit- und wechselweise die Ruhepaletten 31 eingreifen.Die Gewichthebel 10, 11 werden bei einem Aufschwung/Abschwung des Pendels 1 abschnittsweise gehoben/gesenkt. Beim Abschwung der Gewichthebel 10, 11 löst sich deren Kontakt zum Pendel 1 in dem Augenblick, wenn die Gewichthebel 10, 11 mit dem Ruhebalken 30 in Kontakt treten. Das Pendel 1 eilt dem abschwingenden Gewichthebel 10, 11 davon und schwingt frei. Der weiter fortschreitende Abschwung der Gewichthebel 10, 11 verlagert nun den Ruhebalken 30 mit seinen Ruhepaletten 31 und öffnet so das Ruherad 43. Durch die Drehbewegung des Gangrads 40 wird der abschwingende Gewichthebel 10, 11 nun vom Heberad 41 gehoben. Die Drehbewegung wird durch das Eingreifen einer Ruhepalette 31 in das Ruherad 43 mit dem Erreichen einer Ruhefläche 44 bis zum nächsten Öffnen gestoppt.Der Vorgang des Öffnens des Gangrads 40 erfolgt durch die Gewichthebel 10, 11 in einem Zeitraum, in dem das Pendel 1 frei schwingt. Eine Steigerung der Ganggenauigkeit von Pendeluhren, insbesondere Präzisionspendeluhren wird dadurch erreicht, dass die Energie zum Öffnen des Gangrads 40 nicht dem Pendel 1 entzogen wird.The free gravity inhibition for pendulum clocks with a pendulum 1, with a gear wheel 40 driven by a gear train 50, has two weight levers 10, 11 with lifting pins 13 and a resting bar 30 with two resting pallets 31. The gear wheel 40 comprises a lifting wheel 41, which is in contact with the lifting pins 13 at times and alternately, and a resting wheel 43, in which the resting pallets 31 intervene at times and alternately raised / lowered in sections. When the weight levers 10, 11 swerve, their contact with the pendulum 1 is released at the moment when the weight levers 10, 11 come into contact with the resting bar 30. The pendulum 1 hurries away from the swinging weight lever 10, 11 and swings freely. The continuing downswing of the weight levers 10, 11 now displaces the resting bar 30 with its resting pallets 31 and thus opens the resting wheel 43. The rotating movement of the gear wheel 40 now lifts the swinging weight lever 10, 11 from the lifting wheel 41. The rotary movement is stopped by the engagement of a resting pallet 31 in the resting wheel 43 with the reaching of a resting surface 44 until the next opening. The process of opening the gear wheel 40 is carried out by the weight levers 10, 11 during a period in which the pendulum 1 is swinging freely . An increase in the rate accuracy of pendulum clocks, in particular precision pendulum clocks, is achieved in that the energy for opening the gear wheel 40 is not withdrawn from the pendulum 1.

Description

Stand der TechnikState of the art

Freie Schwerkrafthemmungen für Pendeluhren, insbesondere Präzisionspendeluhren, sind bekannt. Freie Schwerkrafthemmungen zeichnen sich dadurch aus, dass die Pendelschwingung frei vom Antrieb des Räderwerks bzw. von der Drehung des Gangrads ist. Schwankungen des Drehmoments des Gangrads, die von den geometrischen Toleranzen der Bauteile des Räderwerks oder von Reibungseffekten der Lagerungen und Zahnräder herrühren, haben bei einer freien Schwerkrafthemmung nahezu keinen Einfluss auf die Pendelschwingung. Hierdurch unterscheidet sich diese Hemmungsart von den heute weit verbreiteten Pendelhemmungen wie z. B. der einfacheren Graham-Hemmung. Einen bedeutenden Entwicklungsschritt erreichte Sigmund Riefler mit einer freien Schwerkrafthemmung, die als Patent DE 272 119 A bekannt wurde. Riefler-Uhren mit freier Schwerkrafthemmung erzielten hervorragende Ganggenauigkeiten von z. B. 0,005 Sekunden pro Tag und zählen bis heute zu den genauesten mechanischen Präzisionspendeluhren weltweit. Da heute keine vollständig mechanisch arbeitenden Präzisionspendeluhren angeboten werden, die mit innovativen Weiterentwicklungen von Hemmungen eine noch höhere Gangpräzision erreicht hätten, stellt die zitierte freie Schwerkrafthemmung berechtigt den Stand der Technik dar.Free gravity escapements for pendulum clocks, in particular precision pendulum clocks, are known. Free gravity restraints are characterized by the fact that the pendulum oscillation is free from the drive of the gear train or from the rotation of the gear wheel. Fluctuations in the torque of the gear wheel, which result from the geometric tolerances of the components of the gear train or from the friction effects of the bearings and gears, have almost no influence on the pendulum oscillation with a free gravity check. This distinguishes this type of escapement from the pendulum escapements that are widely used today, such as B. the simpler Graham escapement. Sigmund Riefler achieved an important development step with a free gravity escapement, which was patented DE 272 119 A got known. Riefler watches with free gravity escapement achieved excellent accuracy of z. B. 0.005 seconds per day and are still among the most accurate mechanical precision pendulum clocks worldwide. Since today no fully mechanical precision pendulum clocks are available that would have achieved an even higher rate precision with innovative further developments of escapements, the free gravity escapement cited represents the state of the art.

Auf die notwendigen weiteren Vorrichtungen einer Präzisionspendeluhr zur Erreichung hervorragender Ganggenauigkeiten wird hier nicht näher eingegangen, da es für die Offenbarung dieser Erfindung nicht relevant ist. Diese Vorrichtungen sind z.B. ein temperaturkompensiertes Pendel, ein luftdichtes Uhrengehäuse zur Vermeidung von Luftdruckschwankungen, eine steife Befestigung der Uhr an einem schwingungsarmen Ort.The necessary further devices of a precision pendulum clock to achieve excellent accuracy are not discussed here, since it is not relevant to the disclosure of this invention. These devices are, for example, a temperature-compensated pendulum, an airtight watch case to avoid air pressure fluctuations, and a rigid attachment of the watch in a low-vibration location.

Bei der freien Schwerkrafthemmung schwingt das Pendel frei auf zwei Schneiden um eine Schwingachse oder hängend an Pendelfedern um eine Schwingachse. Um dieselbe Schwingachse schwingbar gelagert sind zwei Gewichthebel, in die je eine Palette montiert ist. Die Paletten greifen zeitweise in ein Gangrad ein, dessen Drehachse mit der Lotachse des Pendels schneidet und senkrecht auf der Schwingebene des Pendels steht. Das Gangrad wird von einem Räderwerk angetrieben, das von der Gewichtskraft eines Gewichts angetrieben wird.
Das Gangrad hat eine ganzzahlige Vielzahl von Ruheflächen und ebensoviele Hebeflächen, die symmetrisch um dessen Drehachse angeordnet sind. Es sind auch Gangräder bekannt, die aus einem Ruherad mit Ruheflächen und einem Heberad mit Hebeflächen bestehen. Diese Gangräder sind äquivalent zu einteiligen Gangrädern. Das Pendel ist mit einem Mitnehmer versehen, der durch die Pendelschwingung zeitweise die Gewichthebel hebt und senkt und damit deren Paletten verlagert.With the free gravity check, the pendulum swings freely on two cutting edges around an oscillation axis or hanging on pendulum springs around an oscillation axis. Two weight levers, in each of which a pallet is mounted, are mounted so that they can swing around the same swing axis. The pallets intermittently intervene in a gear wheel whose axis of rotation intersects the plumb axis of the pendulum and is perpendicular to the plane of the pendulum. The gear wheel is driven by a gear train that is driven by the weight of a weight.
The gear wheel has an integer number of resting surfaces and just as many lifting surfaces, which are arranged symmetrically about its axis of rotation. Gear wheels are also known which consist of a resting wheel with resting surfaces and a lifting wheel with lifting surfaces. These gear wheels are equivalent to one-piece gear wheels. The pendulum is provided with a driver which temporarily lifts and lowers the weight levers due to the pendulum oscillation and thus shifts their pallets.

Im Folgenden wird der Schwingungszyklus näher erklärt: Ausgehend von einer Schwingung, die in dem Moment beginnt, in dem das Pendel sich an der Position seiner Lotachse befindet, bewegt es sich mit seiner maximalen Geschwindigkeit nach links im Uhrzeigersinn. Unter links im Sinne dieser Schrift wird das Ortsfeld verstanden, das links zur Lotachse des Pendels liegt, wenn sich die Hemmung zwischen dem Betrachter und der Lotachse befindet - rechts entsprechend. Auf dem Weg des Aufschwungs zum linken Totpunkt nimmt der Mitnehmer den bereits vom Gangrad gehobenen linken Gewichthebel mit, dessen Palette auf der Hebefläche und an der Ruhefläche des Gangrades ruht. Durch die weitere Pendelschwingung hebt die Palette des linken Gewichthebels nun vom Gangrad ab, wodurch das Gangrad öffnet und seine Drehbewegung einsetzt. Das Pendel nimmt den linken Gewichthebel bis zum Erreichen des linken Totpunkts mit, an dem sich die Bewegung des Pendels umkehrt und der Abschwung einsetzt. Durch die zwischenzeitlich erfolgte Drehung des Gangrads wurde die Palette des rechten Gewichthebels von einer Hebefläche angehoben bis eine Ruhefläche erreicht wurde und das Gangrad zur Ruhe kommt. Die beim Aufschwung des Pendels verbrauchte Energie zum Heben des Gewichthebels wird dem Pendel beim Abschwung wieder zugeführt. Da sich jedoch zwischenzeitlich die Lage des Gangrads durch seine Drehbewegung verändert hat, schwingt der linke Gewichthebel beim Abschwung des Pendels einen kleinen Abschnitt weiter nach unten, bis seine Palette auf eine Hebefläche trifft. Der Weg, bei dem zwischen dem Mitnehmer und dem Gewichthebel ein Kontakt besteht, wird als Kontaktweg bezeichnet. Somit ist der Kontaktweg des Gewichthebels während des Abschwungs des Pendels um einen kleinen Abschnitt länger als der Kontaktweg beim Aufschwung. Folglich wird dem Pendel durch die Gewichtskraft des Gewichthebels in diesem Abschnitt des Abschwungs ein wenig mehr Energie zugeführt, als bei Aufschwung verbraucht wird. Dieser sehr kleine Energieunterschied ist ausreichend, den Energieverbrauch des Pendels (insbesondere durch seine Luftreibung) zu kompensieren und einen dauerhaften Betrieb der Uhr zu gewährleisten. Der besondere Vorteil dieser freien Schwerkrafthemmung liegt darin, dass die Energiezufuhr nur von der konstanten Gewichtskraft der Gewichthebel abhängig ist und dadurch die Periodendauer des Pendels konstant ist. Beim Aufschwung des Pendels zur rechten Seite erfolgt das Abheben der Palette des rechten Gewichthebels von der Ruhefläche des Gangrads in selber Weise wie auf der linken Seite. Nach dem Öffnen des Gangrads durch die Schwingbewegung des rechten Gewichthebels beginnt die Drehung des Gangrads, wodurch der linke Gewichthebel nun über seine Palette vom Heberad soweit gehoben wird, bis eine Ruhefläche auf die Palette trifft und das Gangrad stoppt. Das Heben des linken Gewichthebels durch das Gangrad erfolgt, ohne dass das Pendel an dieser Bewegung beteiligt, also hiervon frei ist, denn der linke Gewichthebel steht nicht im Kontakt mit dem nach rechts schwingenden Pendel bzw. seinem Mitnehmer. Wie bereits für die linke Seite beschrieben, ist auch auf der rechten Seite der Kontaktweg des Pendels mit dem Gewichthebel beim Abschwung ein wenig länger als der Kontaktweg beim Aufschwung, so dass auch hier ein wenig mehr Energie zugeführt als entzogen wird. Die Bewegung des rechten Gewichthebels beim Abschwung wird auch hier durch das Aufsetzten seiner Palette auf eine Hebefläche des Gangrads gestoppt. Mit dem Passieren der Lotachse des Pendels schließt sich der Schwingungszyklus.The oscillation cycle is explained in more detail below: Based on an oscillation that begins at the moment when the pendulum is at the position of its plumb axis, it moves at its maximum speed to the left in a clockwise direction. In the context of this document, left is understood to mean the local field that lies to the left of the vertical axis of the pendulum when the inhibition is between the viewer and the vertical axis - correspondingly to the right. On the way of the upswing to the left dead center, the driver takes with him the left weight lever, which has already been lifted from the gear wheel and whose pallet rests on the lifting surface and on the resting surface of the gear wheel. As a result of the further pendulum oscillation, the pallet of the left weight lever now lifts off the gear wheel, whereby the gear wheel opens and begins to rotate. The pendulum takes the left weight lever with it until it reaches the left dead center, at which the movement of the pendulum is reversed and the downswing begins. By rotating the gear wheel in the meantime, the pallet of the right weight lever was raised from a lifting surface until a resting surface was reached and the gear wheel came to rest. The energy used to lift the weight lever during the upswing of the pendulum is returned to the pendulum during the downswing. However, since the position of the gear wheel has changed in the meantime due to its rotary movement, the left weight lever swings a small section further down when the pendulum swings until its pallet hits a lifting surface. The path in which there is contact between the driver and the weight lever is called the contact path. Thus, the contact path of the weight lever during the downswing of the pendulum is a small portion longer than the contact path during the upswing. As a result, a little more energy is supplied to the pendulum by the weight of the weight lever in this section of the downswing than is consumed during the upswing. This very small difference in energy is sufficient to compensate for the energy consumption of the pendulum (in particular due to its air friction) and to ensure that the clock operates continuously. The particular advantage of this free gravity check is that the energy supply only depends on the constant weight of the weight levers, which means that the period of the pendulum is constant. When the pendulum swings to the right, the pallet of the right weight lever is lifted off the resting surface of the gear wheel in the same way as on the left. After the gear wheel is opened by the swinging movement of the right weight lever, the gear wheel begins to rotate, causing the left weight lever to now over his pallet is lifted by the lifting wheel until a resting surface hits the pallet and the gear wheel stops. The left weight lever is lifted by the gear wheel without the pendulum taking part in this movement, i.e. being free of this, because the left weight lever is not in contact with the pendulum swinging to the right or its carrier. As already described for the left side, the contact path of the pendulum with the weight lever during the downswing is a little longer than the contact path during the upswing, so that a little more energy is supplied than withdrawn. The movement of the right weight lever during the downswing is also stopped here by placing its pallet on a lifting surface of the gear wheel. When the pendulum passes the plumb line, the cycle closes.

Auch, wenn die freie Schwerkrafthemmung den großen Vorteil besitzt durch Gewichthebel dem Pendel Energie zuzuführen und nicht durch das Antriebsmoment des Gangrads, und damit die Unregelmäßigkeiten im Antrieb des Gangrads weitestgehend vom Pendel isoliert sind, wie es bei anderen Hemmungen wie z. B. der Graham-Hemmung der Fall ist, so besteht weiter der Nachteil, dass die Öffnung des Gangrads durch die Bewegung der Paletten entlang der Ruheflächen durch das Pendel bzw. den Mitnehmer des Pendels ausgelöst wird. Die hierfür notwendigen Kräfte variieren, wenn auch minimal, mit dem Antriebsmoment des Gangrads, denn nur durch die Überwindung der Haltekräfte zwischen Palette und Ruhefläche ist die Öffnung möglich. Damit wird dem Pendel in dem kurzen Moment während der Öffnung des Gangrads Energie entzogen, wenn auch nur minimal.Even if the free gravity inhibition has the great advantage of supplying energy to the pendulum through weight levers and not through the drive torque of the gear wheel, and thus the irregularities in the drive of the gear wheel are largely isolated from the pendulum, as is the case with other escapements such. B. the Graham escapement is the case, there is also the disadvantage that the opening of the gear wheel is triggered by the movement of the pallets along the resting surfaces by the pendulum or the driver of the pendulum. The forces required for this vary, albeit minimally, with the drive torque of the gear wheel, because the opening is only possible by overcoming the holding forces between the pallet and the resting surface. In this way, energy is withdrawn from the pendulum in the brief moment during the opening of the gear wheel, even if only minimally.

Da die Periodendauer (Ganggenauigkeit) direkt von der Energiezufuhr des Pendels abhängig ist, kann auch diese Ausführung der freien Schwerkrafthemmung nicht als gänzlich frei angesehen werden.Since the period duration (accuracy) is directly dependent on the energy supply of the pendulum, this version of the free gravity check cannot be viewed as completely free.

Um sich die hohe Empfindlich des beschriebenen Systems vor Augen zuführen, soll hier kurz die erreichte herausragende Präzision bei Gangabweichungen von z. B. 0,010 Sekunden pro Tag beleuchtet werden: In einem Tag schwingt das Pendel 86.400 mal (60 s x 60 min x 24 h) und legt am unteren Ende des Pendels bei einer Pendelschwingung z. B. 40 mm zurück, also insgesamt rund 3.456 m. Eine Gangabweichung von z. B. 0,010 Sekunden täglich, bedeutet bezogen auf den zurückgelegten Weg einen Wegfehler von 0,4 mm, dies entspricht einem Wegfehler von 0,000012 %. Insoweit wird vorstellbar, wie sich kleinste Schwankungen des Antriebmoments des Gangrads beim Öffnen auf die Ganggenauigkeit einer Präzisionspendeluhr auswirken können. Anderseits wird ersichtlich, welch herausragende Präzisionsuhren bereits vor rund 120 Jahren entwickelt und eingesetzt wurden.In order to visualize the high sensitivity of the system described, the outstanding precision achieved with rate deviations of z. B. 0.010 seconds per day are illuminated: In one day, the pendulum swings 86,400 times (60 s x 60 min x 24 h) and sets at the lower end of the pendulum with a pendulum oscillation z. B. 40 mm back, so a total of around 3,456 m. B. 0.010 seconds daily, means a distance error of 0.4 mm based on the distance covered, this corresponds to a distance error of 0.000012%. In this respect, it becomes conceivable how the smallest fluctuations in the drive torque of the gear wheel when opening can affect the accuracy of a precision pendulum clock. On the other hand, it becomes clear what outstanding precision watches were developed and used around 120 years ago.

Eine Weiterentwicklung bei Hemmungen wird in DE 10 2007 051 292 B4 offenbart. Bei dieser Hemmung erfolgt die Energiezufuhr in selber Weise wie eingangs beschrieben durch zwei Gewichthebel, deren Kontaktwege beim Abschwung der Gewichthebel ein wenig länger als die beim Aufschwung sind. Das Pendel ist an den Pendelfedern, die beiden Gewichthebel sind jeweils an den Gewichthebelfedern schwingbar befestigt, die so ausgestaltet sind, dass sie um dieselbe Schwingachse wie das Pendel schwingen. Hierdurch wird sichergestellt, dass keine schädlichen Gleitreibungen an den Kontaktstellen zwischen dem Pendel und den Gewichthebeln auftreten, die unkontrollierte Energieverluste bewirken. Das Öffnen der Hemmung erfolgt dadurch, dass abwechselnd die Gewichthebel vom Pendel angehoben werden und hierdurch die Stützhebel freigegeben werden, wodurch die Stützhebel und die Schaltradwellen mit Freischnitten schwenken und so die Hemmungsnocken freigeben, wodurch die Schalträder des Räderwerks der Pendeluhr wechselweise geöffnet werden. Der Energieverbrauch des Pendels zum Hebel der Gewichthebel beim Aufschwung ist alleinig von der Ausgestaltung der Gewichthebel abhängig und gänzlich unabhängig vom Mechanismus der Stützhebel. Die Gewichthebel ruhen zwar bis zum Heben durch das Pendel auf den Stützhebeln, jedoch wird zum Schwenken der Stützhebel dem Pendel hierfür keine Energie entzogen. Ein Abheben der Gewichthebel reicht aus, um deren Freigabe zu bewirken.A further development in escapements is presented in DE 10 2007 051 292 B4 disclosed. With this inhibition, the energy is supplied in the same way as described above through two weight levers, the contact paths of which are a little longer during the downswing of the weight levers than during the upswing. The pendulum is attached to the pendulum springs, the two weight levers are each attached to the weight lever springs so that they can swing, which are designed so that they swing about the same swing axis as the pendulum. This ensures that no harmful sliding friction occurs at the contact points between the pendulum and the weight levers, which could cause uncontrolled energy losses. The escapement is opened by alternately lifting the weight levers from the pendulum and thereby releasing the support levers, whereby the support levers and the ratchet wheel shafts pivot with cutouts and thus release the escapement cams, whereby the ratchet wheels of the pendulum clock gear train are opened alternately. The energy consumption of the pendulum to the lever of the weight lever during the upswing depends solely on the design of the weight lever and completely independent of the mechanism of the support lever. Although the weight levers rest on the support levers until they are lifted by the pendulum, no energy is withdrawn from the pendulum for pivoting the support levers. Lifting the weight levers is sufficient to release them.

Nachteilig bei dieser Weiterentwicklung sind jedoch der hohe mechanische Aufwand und die angewendeten Wirkprinzipien, die zu einer erhöhten Empfindlichkeit gegen Verschleiß und einem erhöhten Wartungsaufwand im jahrelangen Betrieb führen. Gegenüber dem erstgenannten Stand der Technik erhöht sich die Anzahl der Bauteile der Hemmung signifikant. Zwei Schalträder mit zwei Schaltradlagerungen, zwei Stützhebel mit zwei Schaltradwellen mit zwei Freischnitten, zwei Stützhebellagerungen und vier Stützhebelanschlägen, zwei Hemmungsnocken, zwei Rückholnocken, zwei Wippennocken, eine Wippe mit zwei Wippenfedern, zwei Hebestiften und einer Wippenlagerung und zwei Gewichthebel mit zwei Anschlägen und mit den Gewichthebellagerungen sind bei dieser komplizierten Vorrichtung notwendig.
Die Hebung der Gewichthebel erfolgt über die Hebestifte in der Wippe, die von den Wippennocken zeitweise bewegt werden. Die Stützhebel werden zweitweise von den Rückholnocken bewegt. Zwischen sämtlichen Nocken und den jeweiligen Bewegungspartnern tritt eine ständige Gleitreibung auf, die allerhöchste Anforderungen an eine dauerhaft wirksame Schmierung stellt. Die Alterung der Schmiermittel stellt im jahrelangen Dauerbetrieb eine chronische Schwachstelle des Verschleißes und des Ausfalls dar, der nur mit einer regelmäßigen Wartung begegnet werden kann.
Insoweit offenbart dieser Stand der Technik ein kluges Wirkprinzip für die Auslösung der Hemmung einzig durch das Anheben der Gewichthebel durch das Pendel, jedoch mit dem Kompromiss, einen deutlich höheren Aufwand bei Mechanik und Wartung in Kauf zu nehmen zu müssen.Disadvantages of this further development, however, are the high mechanical complexity and the applied operating principles, which lead to increased sensitivity to wear and tear and increased maintenance costs over many years of operation. Compared to the first mentioned prior art, the number of components of the escapement increases significantly. Two ratchet wheels with two ratchet wheel bearings, two support levers with two ratchet wheel shafts with two cutouts, two support lever bearings and four support lever stops, two inhibition cams, two return cams, two rocker cams, one rocker with two rocker springs, two lifting pins and one rocker bearing and two weight levers with two stops and with the Weight lever bearings are necessary in this complicated device.
The weight levers are lifted using the lifting pins in the rocker, which are temporarily moved by the rocker cams. The support levers are moved twice by the return cams. There is constant sliding friction between all cams and the respective movement partners, which places the highest demands on permanently effective lubrication. The aging of the lubricant is a result of years of continuous operation chronic weak point of wear and tear, which can only be countered with regular maintenance.
In this respect, this prior art reveals a clever operating principle for triggering the inhibition solely by lifting the weight lever with the pendulum, but with the compromise of having to accept a significantly higher effort in terms of mechanics and maintenance.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Öffnung des Gangrads durch die Paletten vom Pendel vollständig zu isolieren und damit Schwankungen des Antriebsmoments des Gangrads gänzlich vom Pendel zu isolieren. Hierdurch wird eine vollständig freie Schwerkrafthemmung realisiert. Ferner liegt die Aufgabe zugrunde die erreichbare Ganggenauigkeit einer Pendeluhr weiter zu verbessern.The invention is based on the object of completely isolating the opening of the gear wheel through the pallets from the pendulum and thus completely isolating fluctuations in the drive torque of the gear wheel from the pendulum. This realizes a completely free gravity inhibition. Furthermore, the task is to further improve the achievable accuracy of a pendulum clock.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale der Ansprüche definiert.The solution to the problem is defined by the features of the claims.

Gemäß der Erfindung umfaßt die freie Schwerkrafthemmung zwei Gewichthebel mit je einem Hebestift und einem Ruhebalken mit zwei Ruhepaletten. Die Gewichthebel stehen zeit- und wechselweise mit dem Pendel bzw. Mitnehmer des Pendels in Kontakt, und auch zeit- und wechselweise mit dem Ruhebalken. Die Hebestifte werden zeit- und wechselweise vom Heberad des Gangrads gehoben, wodurch die Gewichthebel gehoben werden. Die Ruhepaletten greifen zeit- und wechselweise in ein Ruherad des Gangrads ein.According to the invention, the free gravity inhibition comprises two weight levers, each with a lifting pin and a resting bar with two resting pallets. The weight levers are temporarily and alternately in contact with the pendulum or driver of the pendulum, and also alternately with the rest bar. The lifting pins are temporarily and alternately lifted from the lifting wheel of the gear wheel, whereby the weight levers are lifted. The resting pallets intervene temporarily and alternately in a resting wheel of the gear wheel.

Die Achse des Gangrads schneidet die Lotachse des Pendels und steht senkrecht auf der Schwingebene des Pendels. Das Gangrad weist ein Ruherad mit Ruheflächen und ein Heberad mit Hebeflächen auf. Das Pendel schwingt um eine Schwingachse, um die auch die Gewichthebel und der Ruhebalken schwingen. Die Gewichthebel mit den Hebestiften sind spiegelsymmetrisch zur Lotachse des Pendels gelagert. Die Ruhepaletten sind spiegelsymmetrisch zur Lotachse des Ruhebalkens in diesem fixiert.The axis of the gear wheel intersects the plumb axis of the pendulum and is perpendicular to the plane of oscillation of the pendulum. The gear wheel has a resting wheel with resting surfaces and a lifting wheel with lifting surfaces. The pendulum swings around a swing axis, around which the weight levers and the resting beam also swing. The weight levers with the lifting pins are mounted mirror-symmetrically to the vertical axis of the pendulum. The resting pallets are fixed in mirror symmetry to the vertical axis of the resting beam.

Der auf dem Heberad ruhende Gewichthebel wird vom aufschwingenden Pendel bis zum Totpunkt mitgenommen. Am Totpunkt kehrt sich die Bewegung um und der Abschwung des Pendels mit Gewichthebel setzt ein. Während des Abschwungs führt der Gewichthebel dem Pendel solange Energie zu, bis der Gewichthebel auf den Ruhebalken trifft. Die Trägheit des Ruhebalkens führt zu einem kurzen Abbremsen des abschwingenden Gewichthebels. Hierdurch löst sich der Kontakt zum Pendel, das seine Schwingbewegung frei fortsetzt und so dem Gewichthebel davoneilt. Durch die Gewichtskraft des Gewichthebels wird dessen Abschwung weiter fortgesetzt, wodurch die Verlagerung des Ruhebalkens weiter fortschreitet und schließlich eine Ruhepalette das Gangrad öffnet. Das Gangrad dreht so lange, bis es durch das Auftreffen auf die andere Ruhepalette gestoppt wird. Durch die Drehung des Gangrads wird derjenige Gewichthebel von einer Hebefläche gehoben, der zuvor im Abschwung befindlich war. Das Öffnen des Gangrads erfolgt also durch die Bewegung eines Gewichthebels, während das Pendel bereits von diesem völlig frei ist. Das Pendel ist somit vom Vorgang des Öffnens des Gangrads gänzlich isoliert. Die Energiezufuhr des Pendels erfolgt hierbei in einem Abschnitt durch die Gewichthebel, in denen die Gewichthebel keine zusätzliche Energie zum Öffnen des Gangrads entzogen wird und dadurch eine unveränderliche Energiemengen übertragen wird. Schwankungen im Drehmoment des Gangrads führen lediglich zu Veränderungen der Bewegungen des Ruhebalkens und der Gewichthebel, während das Pendel (hiervon isoliert) frei schwingt.The weight lever resting on the lifting wheel is carried along by the swinging pendulum to dead center. At the dead center the movement is reversed and the downswing of the pendulum with the weight lever begins. During the downswing, the weight lever supplies the pendulum with energy until the weight lever hits the rest beam. The inertia of the resting beam causes the weight lever to slow down briefly. This releases contact with the pendulum, which continues its swinging motion freely and thus hurries away from the weight lever. Due to the weight of the weight lever, its downswing is continued, whereby the displacement of the rest bar continues and finally a rest pallet opens the gear wheel. The gear wheel rotates until it is stopped by hitting the other resting pallet. The rotation of the gear wheel lifts that weight lever from a lifting surface that was previously in the downswing. The gear wheel is opened by moving a weight lever while the pendulum is already completely free of it. The pendulum is thus completely isolated from the process of opening the gear wheel. The energy supply of the pendulum takes place in a section through the weight levers, in which the weight levers no additional energy for opening the gear wheel is withdrawn and thereby an unchangeable amount of energy is transmitted. Fluctuations in the torque of the gear wheel only lead to changes in the movements of the rest beam and the weight levers, while the pendulum (isolated therefrom) swings freely.

Im Folgenden wird der Schwingungszyklus näher erklärt: Ausgehend von einer Schwingung, die in dem Moment beginnt, in dem das Pendel sich an der Position seiner Lotachse befindet, bewegt es sich mit seiner maximalen Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn nach links. Das Pendel wird hierbei über den Mitnehmer nur solange vom rechten Gewichthebel getrieben, bis dieser auf den Ruhebalken trifft und verlangsamt wird. Hierdurch löst sich der Kontakt des Mitnehmers des Pendels vom rechten Gewichthebel. Der rechte Gewichthebel setzt seinen Abschwung weiter fort und verlagert den Ruhebalken und damit auch die linke Ruhepalette, die in das Ruherad eingreift. Auf dem Weg des Aufschwungs zum linken Totpunkt nimmt der Mitnehmer des Pendels den bereits vom Gangrad gehobenen linken Gewichthebel mit, dessen Hebestift auf dem Heberad ruht. Durch die weitere Pendelschwingung hebt der Hebestift des linken Gewichthebels nun vom Heberad ab. Kurze Zeit danach wird das Gangrad durch die Verlagerung der linken Ruhepalette infolge des Abschwungs des rechten Gewichthebels geöffnet und beginnt seine Drehung. Der linke Gewichthebel wird bis zum Erreichen des linken Totpunkts gehoben. Die sich parallel vollziehende Drehung des Gangrads bewirkt, dass das Heberad den rechten Gewichthebel hebt. Der Abschluss der Drehbewegung des Gangrads wird durch ein Eingreifen der rechten Ruhepalette des Ruhebalkens in das Ruherad mit dem Erreichen einer Ruhefläche eingeleitet. Während des Abschwungs des linken Gewichthebels wird dem Pendel solange Energie zugefügt, bis der linke Gewichthebel in Kontakt mit dem Ruhebalken tritt und verlangsamt wird und dadurch den Kontakt zum Mitnehmer des Pendels verliert. Das Pendel nimmt beim rechten Aufschwung nun den auf dem Heberad ruhenden rechten Gewichthebel auf, bis der rechte Totpunkt erreicht wird. Im letzten Abschnitt des Abschwungs des linken Gewichthebels erfolgt die Verlagerung des Ruhebalkens nach rechts und die Öffnung des Ruherads, ohne dass das Pendel mit dem linken Gewichthebel in Kontakt steht. Während des Abschwungs vom rechten Totpunkt wird auch hier dem Pendel vom rechten Gewichthebel so lange Energie zugeführt, bis dieser auf den Ruhebalken trifft und verlangsamt wird, wodurch der Kontakt von Mitnehmer des Pendels und rechtem Gewichthebel aufgehoben wird. Nun schließt sich der Schwingungszyklus.The oscillation cycle is explained in more detail below: Based on an oscillation that begins at the moment when the pendulum is at the position of its plumb axis, it moves clockwise to the left at its maximum speed. The pendulum is only driven by the right weight lever via the driver until it hits the rest bar and is slowed down. This releases the contact between the pendulum driver and the right weight lever. The right weight lever continues its downswing and shifts the rest bar and thus also the left rest pallet, which engages in the rest wheel. On the way of the upswing to the left dead center, the driver of the pendulum takes the left weight lever, which has already been lifted from the gear wheel and whose lifting pin rests on the lifting wheel. Due to the further pendulum oscillation, the lifting pin of the left weight lever now lifts off the lifting wheel. Shortly thereafter, the gear wheel is opened by the shifting of the left resting pallet as a result of the downswing of the right weight lever and begins to rotate. The left weight lever is raised until the left dead center is reached. The parallel rotation of the gear wheel causes the lift wheel to lift the right weight lever. The completion of the rotary movement of the gear wheel is initiated by the right resting pallet of the resting bar engaging the resting wheel upon reaching a resting surface. During the downswing of the left weight lever, energy is added to the pendulum until the left weight lever comes into contact with the rest beam and is slowed down, thereby losing contact with the pendulum driver. During the right upward swing, the pendulum takes the right one resting on the lifting wheel Weight lever up until the right dead center is reached. In the last section of the downswing of the left weight lever, the rest bar is shifted to the right and the rest wheel is opened without the pendulum being in contact with the left weight lever. During the downswing from the right dead center, the pendulum is supplied with energy from the right weight lever until it hits the rest bar and is slowed down, whereby the contact between the driver of the pendulum and the right weight lever is canceled. Now the cycle of oscillation closes.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass ein Kontakt von Pendel bzw. Mitnehmer des Pendels mit den Gewichthebeln und ein Kontakt der Gewichthebel mit dem Ruhebalken über Stellschrauben erfolgt. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die mechanischen Toleranzen dieser Bauteile und dem Gangrad durch feinste Justierungen der Stellschrauben ausgleichbar sind. Hierdurch können mögliche Unterschiede der Abschnitte, in denen dem Pendel Energie zugeführt wird, vollständig ausgeglichen werden, sodass die Energiezufuhr beim rechten Abschwung identisch zu dem des linken Abschwungs ist und damit die Periodendauern beider Schwingungsbögen identisch sind.It has proven to be particularly advantageous that contact between the pendulum or the driver of the pendulum with the weight levers and contact between the weight levers and the rest bar takes place via adjusting screws. In this way it can be ensured that the mechanical tolerances of these components and the gear wheel can be compensated for by the finest adjustments of the adjusting screws. In this way, possible differences in the sections in which energy is supplied to the pendulum can be completely compensated, so that the energy supply in the right downswing is identical to that in the left downswing and the periods of both oscillation arcs are therefore identical.

Als besonders vorteilhaft für die Verbesserung der Ganggenauigkeit hat sich erwiesen, dass die Energiezufuhr des abschwingenden Gewichthebels auf das Pendel in einem Winkelbereich von +0,4° bis -0,4°, bezogen auf die Lotachse (0°), endet, da in diesem Bereich die Geschwindigkeit des Pendels am höchsten ist. Hierdurch wirken sich mögliche kleinste Unterschiede der zwischen dem linken und rechten Endpunkt praktisch nicht mehr aus.It has proven to be particularly advantageous for improving the accuracy that the energy supply of the swinging weight lever to the pendulum ends in an angular range of + 0.4 ° to -0.4 °, based on the plumb axis (0 °), since in in this area the speed of the pendulum is highest. As a result, the smallest possible differences between the left and right end point practically no longer have any effect.

Besonders vorteilhaft für die Sicherstellung einer konstanten Energiezufuhr des Pendels ist eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen freien Schwerkrafthemmung derart, dass beim Aufschwung die Hebung des Gewichthebels durch das Pendel zeitlich vor der Öffnung des Gangrads liegt. Damit wird sichergestellt, dass sich das Gangrad in Ruhe befindet und damit die Stellung des Gewichthebels stets konstant ist. Particularly advantageous for ensuring a constant supply of energy to the pendulum is an embodiment of the free gravity retardation according to the invention such that when the pendulum rises, the lifting of the weight lever by the pendulum occurs before the opening of the gear wheel. This ensures that the gear wheel is at rest and that the position of the weight lever is always constant.

Die Verwendung von Biegefedern für die schwingbare Lagerung des Pendels stellen den Stand der Technik dar. Gleichsam hat sich als besonders vorteilhaft die schwingbare Lagerung der Gewichthebel und des Ruhebalkens durch die Verwendung gleichartiger Biegefedern erwiesen. Eine geometrisch gleichartige Ausgestaltung aller Biegefedern ermöglicht eine Anordnung, durch die sämtliche Schwingachsen der Biegefedern auf derselben räumlichen Achse liegen. Hierdurch wird erreicht, dass an den Kontaktstellen zwischen Pendel bzw. Mitnehmer des Pendels und den Gewichthebel keine Gleitreibungen entstehen, die einen undefinierten Energieverbrauch bewirken würden. Dasselbe gilt für die Kontaktstellen zwischen den Gewichthebeln und dem Ruhebalken. Biegefeldern haben den Vorteil, dass ihre Biegeeigenschaften über Jahrzehnte konstant sind und damit keine schwankenden Einflüsse auf die Hemmung entstehen können.The use of spiral springs for the swingable mounting of the pendulum represent the state of the art. At the same time, the swingable mounting of the weight levers and the rest beam through the use of similar flexible springs has proven to be particularly advantageous. A geometrically similar configuration of all spiral springs enables an arrangement through which all oscillation axes of the spiral springs lie on the same spatial axis. This ensures that no sliding friction occurs at the contact points between the pendulum or driver of the pendulum and the weight lever, which would cause undefined energy consumption. The same applies to the contact points between the weight levers and the resting beam. Bending fields have the advantage that their bending properties are constant over decades and therefore no fluctuating influences can arise on the escapement.

Insbesondere bei der alternativen Verwendung einer Schneidenlagerung für das Pendel, wie im Stand der Technik gezeigt, hat sich für die erfindungsgemäßen Gewichthebel und den Ruhebalken die Lagerung mittels Gelenken erwiesen, da die Schwenkachsen der Gelenke mit der Raumachse ihrer Lagerstifte übereinstimmen und so einfache zueinander ausgerichtet werden können, sodass sämtliche Schwingachsen auf derselben räumlichen Achse liegen.Particularly with the alternative use of a knife-edge bearing for the pendulum, as shown in the prior art, the bearing by means of joints has proven for the weight levers according to the invention and the rest beam, since the pivot axes of the joints coincide with the spatial axis of their bearing pins and are thus easily aligned with one another so that all oscillation axes lie on the same spatial axis.

Ferner hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Lagerung der Gewichthebel und des Ruhebalkens gemeinsam mit der Lagerung des Pendels in einem gemeinsamen Klemmkopf auszuführen, da hierdurch in besonders einfacher Weise eine Ausrichtung ihrer Schwingachsen auf einer gemeinsamen räumlichen Achse erreicht werden kann.Furthermore, it has proven to be advantageous to carry out the mounting of the weight levers and the rest beam together with the mounting of the pendulum in a common clamping head, since this allows their oscillating axes to be aligned on a common spatial axis in a particularly simple manner.

FigurenlisteFigure list

Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Figuren zeigen:

1 Freie Schwerkrafthemmung mit Pendel und Gangrad in Seitenansicht
2 Freie Schwerkrafthemmung mit Pendel und Gangrad in Vorderansicht
3a Freie Schwerkrafthemmung mit Pendel und Gangrad in Seitenansicht von rechts
3b Freie Schwerkrafthemmung mit Pendel und Gangrad in Seitenansicht von links
4a vereinfachte räumliche Ansicht auf Ruhebalken von rechts
4b vereinfachte räumliche Ansicht auf Ruhebalken von links
5a vereinfachte räumliche Ansicht auf linken Gewichthebel von rechts
5b vereinfachte räumliche Ansicht auf linken Gewichthebel von links
6a vereinfachte räumliche Ansicht auf rechte Gewichthebel von links
6b vereinfachte räumliche Ansicht auf rechten Gewichthebel von rechts
Figurengruppe 7 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition auf der Lotachse bei 0°
Figurengruppe 8 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition bei 0,3°
Figurengruppe 9 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition bei 0,4°
Figurengruppe 10 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition am Totpunkt bei 0,7°
Figurengruppe 11 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition auf der Lotachse bei 0°
Figurengruppe 12 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition bei -0,3°
Figurengruppe 13 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition bei -0,4°
Figurengruppe 14 Freie Schwerkrafthemmung mit Details bei einer Pendelposition am Totpunkt bei -0,7°
15 Diagrammblatt
16 Ruhebalken mit Lagerung

The figures used to explain the exemplary embodiments show:

1 Free gravity escapement with pendulum and gear wheel in side view
2 Free gravity escapement with pendulum and gear wheel in front view
3a Free gravity escapement with pendulum and gear wheel in side view from the right
3b Free gravity escapement with pendulum and gear wheel in side view from the left
4a Simplified spatial view of the rest bar from the right
4b Simplified spatial view of the rest bar from the left
5a Simplified three-dimensional view of the left weight lever from the right
5b simplified spatial view of the left weight lever from the left
6a simplified spatial view of the right weight lever from the left
6b Simplified three-dimensional view of the right weight lever from the right
Figure group 7 Free gravity escapement with details in a pendulum position on the plumb line at 0 °
Figure group 8 Free gravity escapement with details in a pendulum position at 0.3 °
Figure group 9 Free gravity escapement with details in a pendulum position at 0.4 °
Figure group 10 Free gravity escapement with details in a pendulum position at the dead center at 0.7 °
Figure group 11 Free gravity escapement with details in a pendulum position on the plumb line at 0 °
Figure group 12 Free gravity escapement with details in a pendulum position at -0.3 °
Figure group 13 Free gravity escapement with details in a pendulum position at -0.4 °
Figure group 14 Free gravity inhibition with details in a pendulum position at dead center at -0.7 °
15th Chart sheet
16 Rest beam with storage

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Die Offenbarung der erfindungsgemäßen Ausführung der freie Schwerkrafthemmung erfolgt im Folgenden durch Figuren, die durch gezieltes Ausblenden einzelner Bauteile und in verschiedenen Perspektiven schrittweise verdeutlicht wird. Erst durch das Studium mehrerer Figuren und Figurengruppen erschließen sich die Funktionen der freien Schwerkrafthemmung, die schließlich einen Schwingungszyklus beschreiben.The disclosure of the embodiment according to the invention of the free gravity inhibition takes place in the following through figures, which are illustrated step by step by deliberately hiding individual components and in different perspectives. Only by studying several figures and groups of figures can the functions of the free gravity restraint, which ultimately describe a cycle of oscillation, be understood.

Figur 1Figure 1

1 zeigt eine Hemmung 100 mit Teilen eines Pendels 1, einem Gangrad 40, Teilen eines Räderwerks 50 und den Klemmkopf 20. 1 shows an inhibition 100 with parts of a pendulum 1 , a gear wheel 40 , Parts of a gear train 50 and the clamping head 20th .

Zum Erhalt einer besseren Übersichtlichkeit wird in dieser und nachfolgenden Figuren auf die Darstellung weiterer funktional notwendiger Bauteile verzichtet, die für die Offenbarung der Erfindung keinen Beitrag leisten und aus dem Stand der Technik bereits vorbekannt sind. Diese Bauteile sind z. B. das Gehäuse zum Aufnehmen und Halten der Pendeluhr, ein komplettes Räderwerk zum Antrieb des Gangrads, mit dem Räderwerk verbundene Zeiger (Minutenzeiger, Stundenzeiger) nebst Zifferblatt zum Anzeigen der Uhrzeit und weitere Teile des Uhrwerks.In order to obtain a better clarity, further functionally necessary components are not shown in this and subsequent figures, which make no contribution to the disclosure of the invention and are already known from the prior art. These components are z. B. the case for holding and holding the pendulum clock, a complete gear train to drive the gear wheel, pointers connected to the gear train (minute hand, hour hand) along with a dial to display the time and other parts of the clockwork.

Das Räderwerk 50 umfasst in dieser Figur ein Zahnrad 51, gelagert durch die Zahnradwelle 52, das mit dem Ritzel 46 des Gangrads 40 kämmt. Das Räderwerk 50 überträgt eine Antriebskraft eines Gewichts durch eine mehrstufige Übersetzung und versorgt das Gangrad 40 mit einem gleichmäßig großen Drehmoment. Das Räderwerk 50 ist so ausgestaltet, dass einzelne Wellen mit Zeigern versehen sind, um Minuten und Stunden anzuzeigen (nicht dargestellt). Sämtliche Wellen des Räderwerks und des Gangrads sind an ihren beiden Wellenenden in zwei Platinen (nicht dargestellt) gelagert. Die Sekunden werden durch das schrittweise Drehen des Gangrads 40, auf dessen Welle 45 ein Sekundenzeiger (nicht dargestellt) aufgesteckt ist, angezeigt.The gear train 50 includes a gear in this figure 51 , supported by the gear shaft 52 , the one with the pinion 46 of the gear wheel 40 combs. The gear train 50 transmits a driving force of a weight through a multi-stage transmission and supplies the gear wheel 40 with an evenly large torque. The gear train 50 is designed in such a way that individual shafts are provided with pointers to indicate minutes and hours (not shown). All of the shafts of the gear train and the gear wheel are mounted in two plates (not shown) at their two shaft ends. The seconds are set by turning the gear wheel gradually 40 , on its wave 45 a second hand (not shown) is attached.

Das Pendel 1 ist nur teilweise in 1 sichtbar. Die Pendelstange 2 ist an ihrem oberen Ende fest mit dem Pendelbolzen 4 verbunden und in den Pendelkopf 5 eingehängt. Der Pendelkopf 5 klemmt mit einem Klotz 9 zwei Pendelfedern 7, die wiederum an ihren oberen Enden in einem Klemmkopf 20 fest eingespannt sind. Die Pendelfedern 7 sind so ausgestaltet, dass das Pendel 1 um die Schwingachse 70 schwingt. Der Klemmkopf ist mit zwei Zapfen 22 versehen, die in einem nicht dargestellten Gehäuse fest gelagert sind. Dieses Gehäuse trägt außerdem die übrigen Baugruppen einer Pendeluhr. Ferner werden die Gewichthebelfedern 14 und die Ruhebalkenfedern 34 mit ihren oberen Enden im Klemmkopf 20 festgesetzt.The pendulum 1 is only partially in 1 visible. The pendulum rod 2 is fixed to the pendulum bolt at its upper end 4th connected and in the pendulum head 5 hung. The pendulum head 5 stuck with a block 9 two pendulum springs 7th which in turn at their upper ends in a clamping head 20th are firmly clamped. The pendulum springs 7th are designed so that the pendulum 1 around the swing axis 70 swings. The clamping head is with two pins 22nd provided, which are fixedly mounted in a housing, not shown. This case also carries the other assemblies of a pendulum clock. Furthermore, the weight lever springs 14th and the rest beam springs 34 with their upper ends in the clamping head 20th fixed.

Am unteren Ende der Ruhebalkenfeder 34 hängt der Ruhebalken 30. Spiegelsymmetrisch zur Lotachse 71 des Ruhebalkens 30 ist links- und rechtsseitig je eine Ruhepalette 31 eingesetzt. Die Ruhepaletten 31 greifen zeit- und wechselweise in das Ruherad 43 ein und stoppen ein Drehen des Gangrads 40 dadurch, dass sie mit einer Ruhefläche 44 in Kontakt treten. Die Ausgestaltung der Ruhebalkenfedern 34 gewährleistet eine Schwingbewegung des Ruhebalkens um die Schwingachse 70.At the bottom of the rest beam spring 34 the rest bar hangs 30th . Mirror symmetrical to the plumb line 71 of the rest bar 30th there is a resting palette on the left and right 31 used. The resting pallets 31 grab the rest wheel at times and alternately 43 and stop the gear wheel from turning 40 by having it with a resting surface 44 contact. The design of the rest beam springs 34 ensures a swinging movement of the rest beam around the swing axis 70 .

Am unteren Ende jeweils zweier Gewichthebelfedern 14 ist eine Brücke 17 befestigt. Die rechtsseitig liegende Brücke 17 trägt den rechten Gewichthebel 11 mit einer Stellschraube 16 und einen Arm 18 mit einer weiteren Stellschraube 19. Die linksseitige Brücke 17 trägt ebenfalls, jedoch in der gewählten Perspektive kaum sichtbar, den linken Gewichthebel, einen Arm und Stellschrauben. Durch den weiten Abstand der über die Brücken 17 verbundenen Gewichthebelfedern 14, ist eine exakte Schwingbewegung um die Schwingachse 70 gewährleistet.Two weight lever springs at the lower end 14th is a bridge 17th attached. The bridge on the right 17th carries the right weight lever 11 with a set screw 16 and one arm 18th with another adjusting screw 19th . The left-hand bridge 17th also carries the left weight lever, an arm and adjusting screws, albeit hardly visible in the chosen perspective. Because of the wide distance between the bridges 17th associated weight lever springs 14th , is an exact swinging movement around the swinging axis 70 guaranteed.

Die Schwingbewegung des Pendels 1 wird zeit- und wechselweise von einem Mitnehmer 6 über die Stellschrauben 19, über die Arme 18, über die Brücken 17 auf die Gewichthebel 10, 11 übertragen. Die Schwingbewegungen der Gewichthebel 10, 11 werden zeit- und wechselweise über die in ihnen sitzenden Stellschrauben 16 auf den Ruhebalken 30 übertragen.The swinging motion of the pendulum 1 is temporarily and alternately by a driver 6th about the adjusting screws 19th , over the arms 18th , over the bridges 17th on the weight levers 10 , 11 transfer. The swinging movements of the weight levers 10 , 11 are temporarily and alternately via the adjusting screws located in them 16 on the rest bar 30th transfer.

Dadurch, dass die Pendelfedern 7, die Ruhebalkenfedern 34 und die Gewichthebelfedern 14 mit ihren unteren Enden um dieselbe Schwingachse 70 schwingen, bewegen sich das Pendel 1, der Ruhebalken 30 und die Gewichthebel 10, 11 auf derselben Kreisbahn. Hierdurch wird erreicht, dass die Kontaktstellen der Stellschrauben 16 mit dem Ruhebalken 30 und die Stellschrauben 19 mit dem Mitnehmer 6 reine Druckstellen sind, an denen keine Gleitbewegungen auftreten, die einen ungewollten und undefinierten Energieverbrauch auslösen würden.Because the pendulum springs 7th who have favourited Rest beam springs 34 and the weight lever springs 14th With their lower ends around the same oscillation axis 70 swing, move the pendulum 1 , the rest bar 30th and the weight levers 10 , 11 on the same circular path. This ensures that the contact points of the adjusting screws 16 with the rest bar 30th and the adjusting screws 19th with the driver 6th are pure pressure points where no sliding movements occur that would trigger unwanted and undefined energy consumption.

Figur 2Figure 2

2 zeigt die erfindungsgemäße Hemmung 100, das Gangrad 40, das Räderwerk 50 und das Pendel 1 in der Ansicht senkrecht zur Schwingebene des Pendels von vorn. Das Pendel 1 befindet sich auf der Lotachse 71, also in seiner Ruheposition. 2 shows the inhibition according to the invention 100 , the gear wheel 40 , the gear train 50 and the pendulum 1 in the view perpendicular to the swing plane of the pendulum from the front. The pendulum 1 is on the plumb line 71 , so in its rest position.

Am unteren Ende der Pendelstange 2 befindet sich das Pendelgewicht 3. Die Pendelstange 2 läuft unten spitz zu und vereinfacht so die genaue Ermittlung der Pendelposition bezüglich einer ortsfesten Skala 60, die mit Winkelmarkierungen versehen ist. Hierdurch ist beobachtbar, wie weit das Pendel 1 zu beiden Seiten schwingt. Die Pendelstange ist zur besseren Darstellung unterbrochen gezeichnet. Die für ein Sekundenpendel notwendige Länge des Pendelstabs von über 1 Meter würde zu einer rund 5-fachen Verkleinerung der dargestellten Bauteile führen, wollte man auf die unterbrochene Darstellung verzichten.At the bottom of the pendulum rod 2 is the pendulum weight 3 . The pendulum rod 2 tapers to a point at the bottom and thus simplifies the exact determination of the pendulum position in relation to a fixed scale 60 which is provided with angle marks. This makes it possible to observe how far the pendulum is 1 swings to both sides. The pendulum rod is drawn interrupted for better illustration. The length of the pendulum rod of over 1 meter, which is necessary for a second pendulum, would lead to a five-fold reduction in the size of the components shown if one wanted to do without the interrupted illustration.

Im oberen Bereich befindet sich der ortsfeste Klemmkopf 20 mit den Zapfen 22 und der Gewichthebelfeder 14. Von der Gewichthebelfeder 14 verdeckt, sind alle übrigen Gewichthebelfedern, die Ruhebalkenfedern und die Pendelfedern fluchtend angeordnet, wodurch sichergestellt ist, dass alle Schwingbewegungen um dieselbe Schwingachse 70 erfolgen.The fixed clamping head is located in the upper area 20th with the cones 22nd and the weight lever spring 14th . From the weight lever spring 14th covered, all other weight lever springs, the rest beam springs and the pendulum springs are arranged in alignment, which ensures that all oscillating movements about the same oscillation axis 70 respectively.

Figur 3aFigure 3a

3a zeigt die rechte Seitenansicht der Hemmung 100, des Pendels 1, des Gangrads 40 und des Räderwerks 50. 3a shows the right side view of the escapement 100 , the pendulum 1 , the gear wheel 40 and the gear train 50 .

Mit dem Pendelkopf 5 ist fest der Mitnehmer 6 verbunden, der zeitweise die Schwingbewegungen des Pendels 1 über die im Arm 18 eingesetzte Stellschraube 19 auf die Brücke 17 und den rechten Gewichthebel 11 überträgt. Im rechten Gewichthebel 11 ist ein Hebestift 13 eingesetzt, der zeitweise vom Heberad 41 angehoben wird, wodurch auch der rechte Gewichthebel 11 angehoben wird. Über die im rechten Gewichthebel 11 eingesetzte Stellschraube 16 wird zeitweise der Ruhebalken 30 bewegt, wodurch sich die Ruhepaletten 31 relativ zum Ruherad 43 verlagern und ein Öffnen des Gangrads ausgelöst wird. With the pendulum head 5 is firmly the driver 6th connected, at times the swinging movements of the pendulum 1 about the one in the arm 18th inserted adjusting screw 19th on the bridge 17th and the right weight lever 11 transmits. In the right weight lever 11 is a lifting pin 13 used, the lift wheel at times 41 is raised, which also causes the right weight lever 11 is raised. About the one in the right weight lever 11 inserted adjusting screw 16 temporarily becomes the rest bar 30th moves, whereby the resting pallets 31 relative to the resting wheel 43 shift and an opening of the gear wheel is triggered.

Figur 3bFigure 3b

3b zeigt dieselbe Aufführung der 3a in einer Seitenansicht von links. Auf die Wiederholung der Erklärungen aus 3a kann verzichtet werden. 3b shows the same performance of the 3a in a side view from the left. To repeat the explanations 3a can be dispensed with.

Hervorzuheben ist, dass die Ausführung des linken Gewichthebels 10, des Arms 18, der Stellschraube 19, der Brücke 17 und der Stellschraube 16 identisch mit den korrespondierenden Bauteilen der 3a ist. Hierdurch wird erreicht, dass die statischen (Gewicht) und die dynamischen (Massenträgheit, Federkraft) Eigenschaften der die Gewichthebel 10, 11, die Brücken 17, die Arme 18, die Stellschrauben 16, 19 und die schwingenden Bereiche der Gewichthebelfedern 14 umfassenden Baugruppe auf der linken und rechten Seiten identisch sind und damit die Energiezufuhr aufs Pendel 1 gleich groß ist.It should be emphasized that the execution of the left weight lever 10 , of the arm 18th , the adjusting screw 19th , the bridge 17th and the adjusting screw 16 identical to the corresponding components of the 3a is. This ensures that the static (weight) and dynamic (inertia, spring force) properties of the weight levers 10 , 11 , the bridges 17th , the poor 18th who have favourited adjusting screws 16 , 19th and the vibrating portions of the weight lever springs 14th comprehensive assembly on the left and right sides are identical and thus the energy supply to the pendulum 1 is the same size.

Figur 4aFigure 4a

4a zeigt den Ruhebalken 30 mit seinen Ruhepaletten 31 zur Verdeutlichung seines Aufbaus durch Ausblenden mehrerer umgebender Bauteile aus 1 besonders deutlich. Im mittig nach oben verlaufenden Arm des Ruhebalkens 30 werden die Ruhebalkenfedern 34 geklemmt. Der Aufbau des Ruhebalkens 30 ist streng symmetrisch, bezogen auf seine Lotachse 71, wodurch die Ruhepaletten 31 in der Ruheposition des Ruhebalkens 30 auf einer gedachten horizontalen Linien liegen. Ein Bewegen des Ruhebalkens 30 durch die beiden Gewichthebel führt so zu einem gleich großen Ausschwingen nach links und rechts. 4a shows the rest bar 30th with its resting palettes 31 to clarify its structure by hiding several surrounding components 1 especially clear. In the arm of the rest beam that runs upwards in the middle 30th become the rest beam springs 34 clamped. The structure of the rest bar 30th is strictly symmetrical in relation to its plumb line 71 , making the resting pallets 31 in the rest position of the rest beam 30th lie on an imaginary horizontal line. Moving the rest bar 30th the two weight levers lead to an equal swing to the left and right.

Figur 4bFigure 4b

4b zeigt die in 4a beschriebenen Bauteile in einer räumlichen Ansicht von links, ergänzt um das Ruherad 43, das auf der Welle 45 des Gangrads gelagert ist. In das Ruherad 43 greifen wechselweise die Ruhepaletten 31 des Ruhebalkens 30 ein. Ein Öffnen des Gangrads wird durch das Schwingen des Ruhebalkens 30 und die hiermit einhergehende Verlagerung der Ruhepaletten 31 von den Ruheflächen 44 des Ruherads 43 ausgelöst. 4b shows the in 4a components described in a three-dimensional view from the left, supplemented by the resting wheel 43 that on the wave 45 of the gear wheel is stored. In the rest wheel 43 grab the resting pallets alternately 31 of the rest bar 30th on. The gear wheel is opened by the swinging of the rest bar 30th and the associated relocation of the resting pallets 31 from the resting areas 44 of the rest wheel 43 triggered.

Figur 5aFigure 5a

In 5a wird der linke Gewichthebel 10 durch Ausblenden zahlreicher Bauteile aus 1 besonders deutlich gezeigt. An der Brücke 17 ist der Gewichthebel 10 wie auch der Arm 18 und die Gewichthebelfedern 14 befestigt. Über die Stellschraube 16 im Gewichthebel 10 wird zeitweise seine Schwingbewegung auf den nicht dargestellten Ruhebalken 30 übertragen.In 5a becomes the left weight lever 10 by hiding numerous components 1 shown particularly clearly. At the bridge 17th is the weight lever 10 as well as the arm 18th and the weight lever springs 14th attached. About the adjusting screw 16 in the weight lever 10 is temporarily its swinging movement on the rest bar, not shown 30th transfer.

Figur 5bFigure 5b

5b zeigt dieselben Bauteile wie in 5a in einer räumlichen Ansicht von links. In dieser Ansicht wird der Blick auf die Stellschraube 19 im Arm 18 freigegeben. Die Schwingbewegung des Pendels 1 wird zeitweise über seinen Mitnehmer 6, die Stellschraube 19, den Arm 18 und die Brücke 17 auf den linken Gewichthebel 10 übertragen. Dadurch, dass das Pendel 1 und der Gewichthebel 10 um dieselbe Schwingachse 70 schwingen, treten an der Kontaktstelle zwischen Mitnehmer 6 und Stellschraube 19 keine Gleitbewegungen auf, die einen unkontrollierten Energieverbrauch hervorrufen würden. In den linken Gewichthebel 10 ist der Hebestift 13 eingesetzt, der zeitweise mit dem Heberad 41 in Kontakt ist. Das Heberad 41 ist mit der Welle 45 des Gangrads fest verbunden. Durch das schrittweise Drehen des Gangrads wird der linke Gewichthebel 10 nach seinem Abschwung erneut gehoben und ruht solange auf einer Hebefläche 42, bis durch den nächsten Aufschwung des Pendels 1 der linke Gewichthebel 10 mit Hebestift 13 gehoben wird. 5b shows the same components as in 5a in a three-dimensional view from the left. In this view, the view of the adjusting screw 19th in the arm 18th Approved. The swinging motion of the pendulum 1 is temporarily over its driver 6th , the adjusting screw 19th , the arm 18th and the bridge 17th on the left weight lever 10 transfer. By making the pendulum 1 and the weight lever 10 around the same swing axis 70 swing, occur at the point of contact between drivers 6th and adjusting screw 19th no sliding movements that would cause uncontrolled energy consumption. In the left weight lever 10 is the lifting pin 13 used, at times with the lifting wheel 41 is in contact. The lifting wheel 41 is with the wave 45 of the gear wheel firmly connected. Gradually turning the gear wheel becomes the left weight lever 10 lifted again after its downswing and rests on a lifting platform 42 until the next swing of the pendulum 1 the left weight lever 10 with lifting pin 13 is lifted.

Figur 6aFigure 6a

6a zeigt den rechten Gewichthebel 11 mit Stellschraube 16, Brücke 17 und Arm 18 in einer Ansicht von links, die einem Spiegelbild der 5a mit dem linken Gewichthebel entsprechen könnte. Insoweit bedarf es keiner erneuten Beschreibung der Funktion der Bauteile. 6a shows the right weight lever 11 with adjusting screw 16 , Bridge 17th and arm 18th in a left view showing a mirror image of the 5a could correspond with the left weight lever. In this respect, there is no need to describe the function of the components again.

Figur 6bFigure 6b

6b, mit dem rechten Gewichthebel 11 und denselben Bauteilen wie 6a, könnte ein Spiegelbild der 5b sein. Jedoch wird in dieser Ansicht der Blick auf die Stellschraube 19 im Arm 18 freigegeben. Auf eine erneute Darstellung der Funktionen der Bauteile kann hier verzichtet werden. 6b , with the right weight lever 11 and the same components as 6a , could be a reflection of the 5b be. However, in this view the focus is on the adjusting screw 19th in the arm 18th Approved. There is no need to display the functions of the components again here.

Sichtbar wird jedoch hierdurch, dass die Ausführung der beiden Gewichthebel 10, 11 und der Brücken 17, der Arme 18 und der Stellschrauben 16 und 19 dergestalt ist, dass die statischen und dynamischen Eigenschaften der aus ihnen gebildeten Baugruppen auf der linken wie auf der rechten Seite identisch sind. Hierdurch wird erreicht, dass dem Pendel 1 bei seinem Abschwung durch die beiden Gewichthebel 10, 11 stets dieselbe Energiemenge zugeführt wird bzw. bei seinem Aufschwung entzogen wird.However, this shows that the design of the two weight levers 10 , 11 and the bridges 17th , the poor 18th and the adjusting screws 16 and 19th is such that the static and dynamic properties of the assemblies formed from them are identical on the left as on the right. This ensures that the pendulum 1 on his downswing through the two weight levers 10 , 11 the same amount of energy is always supplied or withdrawn during its boom.

Figurengruppen 7 bis 14Figure groups 7 to 14

Die nachfolgenden Figurengruppen 7 bis 14 stellen in gleichartig wiederkehrenden Darstellungen den Schwingungszyklus des Pendels an definierten Positionen dar. In einer Figurengruppe wird eine Sammlung von Figuren zusammengefasst, deren Anfangsnummern dieselbe sind. Durch die starke Vergrößerung einzelner Bildbereiche einzelner Figuren wird die Funktion der Hemmung im Zusammenspiel mit Pendel und Gangrad verdeutlicht, wodurch die Bewegungsabläufe der erfindungsgemäßen freien Schwerkrafthemmung in geeigneter Weise offenbart werden. In den Figurengruppen 7 bis 14 sind allen Figurennummern mit der Endung a (7.2a, 7.3a, 8.2a, usw.) je zwei weitere Figuren mit den Figurennummern mit den Endungen b und c zugeordnet, die einen Detailausschnitt der korrespondierenden Figur mit der Figurennummer mit Endung a darstellen; sie stellen gewissermaßen einen Zoom dar.The following groups of figures 7 to 14 show the oscillation cycle of the pendulum at defined positions in similarly recurring representations. In a group of figures, a collection of figures is combined with the same starting numbers. The strong enlargement of individual image areas of individual figures makes the function of the inhibition in interaction with pendulum and gear wheel clear, whereby the movement sequences of the free gravity inhibition according to the invention are disclosed in a suitable manner. In the figure groups 7 to 14, all figure numbers with the ending a (7.2a, 7.3a, 8.2a, etc.) are assigned two further figures with the figure numbers with the endings b and c, which are a detailed section of the corresponding figure with the figure number with ending a represent; they represent a kind of zoom.

Bei einer Position des Pendels auf der Lotachse 71 sind die Figurengruppen 7 und 11 dargestellt.At a position of the pendulum on the plumb line 71 Figure groups 7 and 11 are shown.

Bei einer Position des Pendels bei 0,3° ist die Figurengruppe 8 dargestellt.When the pendulum is in a position of 0.3 °, the group of figures 8 is shown.

Bei einer Position des Pendels bei 0,4° ist die Figurengruppe 9 dargestellt.When the pendulum is in a position at 0.4 °, the group of figures 9 is shown.

Bei einer Skalenmarkierung am Totpunkt des Pendels bei 0,7° ist die Figurengruppe 10 dargestellt, wie auch bei -0,7° in der Figurengruppe 14.With a scale marking at the dead center of the pendulum at 0.7 °, the group of figures 10 is shown, as is the case of -0.7 ° in the group of figures 14.

Bei einer Position des Pendels bei -0,3° ist die Figurengruppe 12 dargestellt.When the pendulum is in a position of -0.3 °, the group of figures 12 is shown.

Bei einer Position des Pendels bei -0,4° ist die Figurengruppe 13 dargestellt.When the pendulum is in a position of -0.4 °, the group of figures 13 is shown.

Figuren 7, 8.1, 9.1, 10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1Figures 7, 8.1, 9.1, 10.1, 11.1, 12.1, 13.1, 14.1

In den 7, 8.1, 9.1, 10.1, 11.1, 12.1, 13.1 und 14.1 wird der untere Bereich des Pendels 1 mit seiner Pendelstange 2 und dem Pendelgewicht 3 sowie die Skala 60 in verschiedenen Positionen gezeigt. Die nach unten spitz zulaufende Pendelstange 2 weist in jeder der Figuren auf die ortsfeste Skala 60 und ermöglicht so, die Position des Pendels 1 genau zu bestimmen.In the 7th , 8th .1, 9.1, 10.1, 11.1, 12.1, 13.1 and 14.1 becomes the lower part of the pendulum 1 with its pendulum rod 2 and the pendulum weight 3 as well as the scale 60 shown in different positions. The pendulum rod tapering towards the bottom 2 points to the fixed scale in each of the figures 60 thus enabling the position of the pendulum 1 to be precisely determined.

Figuren 7.2a, 8.2a, 9.2a, 10.2a, 11.2a, 12.2a, 13.2a, 14.2aFigures 7.2a, 8.2a, 9.2a, 10.2a, 11.2a, 12.2a, 13.2a, 14.2a

Eine vereinfachte Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blick auf das Ruherad 43, den Ruhebalken 30 und die Ruhepaletten 31 wird in den 7.2a, 8.2a, 9.2a, 10.2a, 11.2a, 12.2a, 13.2a und 14.2a gezeigt.A simplified front view of the device according to the invention with a view of the resting wheel 43 , the rest bar 30th and the resting palettes 31 is in the 7th .2a, 8.2a, 9.2a, 10.2a, 11.2a, 12.2a, 13.2a and 14.2a.

Figuren 7.3a, 8.3a, 9.3a, 10.3a, 11.3a, 12.3a, 13.3a, 14.3aFigures 7.3a, 8.3a, 9.3a, 10.3a, 11.3a, 12.3a, 13.3a, 14.3a

Eine vereinfachte Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blick auf den Mitnehmer 6, die Stellschrauben 19 und die Gewichthebel 10, 11 wird in den 7.3a, 8.3a, 9.3a, 10.3a, 11.3a, 12.3a, 13.3a und 14.3a gezeigt.A simplified front view of the device according to the invention with a view of the driver 6th who have favourited adjusting screws 19th and the weight levers 10 , 11 is in the 7th .3a, 8.3a, 9.3a, 10.3a, 11.3a, 12.3a, 13.3a and 14.3a.

Figuren 7.4a, 8.4a, 9.4a, 10.4a, 11.4a, 12.4a, 13.4a, 14.4aFigures 7.4a, 8.4a, 9.4a, 10.4a, 11.4a, 12.4a, 13.4a, 14.4a

Eine vereinfachte Ansicht von unten der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blick auf die Gewichthebel 10, 11, den Ruhebalken 30 und die Stellschrauben 16 wird in den 7.4a, 8.4a, 9.4a, 10.4a, 11.4a, 12.4a, 13.4a und 14.4a gezeigt.A simplified view from below of the device according to the invention with a view of the weight levers 10 , 11 , the rest bar 30th and the adjusting screws 16 is in the 7th .4a, 8.4a, 9.4a, 10.4a, 11.4a, 12.4a, 13.4a and 14.4a.

Figuren 7.5a, 8.5a, 9.5a, 10.5a, 11.5a, 12.5a, 13.5a, 14.5 aFigures 7.5a, 8.5a, 9.5a, 10.5a, 11.5a, 12.5a, 13.5a, 14.5 a

Eine vereinfachte Ansicht von hinten der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blick auf die Hebestifte 13 und das Heberad 41 wird in den 7.5a, 8.5a, 9.5a, 10.5a, 11.5a, 12.5a, 13.5a und 14.5 a gezeigt.A simplified view from behind of the device according to the invention with a view of the lifting pins 13 and the lift wheel 41 is in the 7th .5a, 8.5a, 9.5a, 10.5a, 11.5a, 12.5a, 13.5a and 14.5a shown.

Figuren 7 bis 7.5cFigures 7 to 7.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 7 sind bei einer Pendelposition auf der Lotachse 71 dargestellt. Das Pendel beendet gerade seinen Abschwung 80 und schwingt von rechts nach links.All figures of figure group 7 are in a pendulum position on the plumb axis 71 shown. The pendulum is just finishing its downturn 80 and swings from right to left.

In 7.2b ist ersichtlich, dass die linke Ruhepalette 31 in Kontakt 90 mit dem Ruherad 43 steht und hierdurch das Ruherad 43 daran hindert, weiterzudrehen.In 7th .2b it can be seen that the left resting palette 31 in contact 90 with the relaxation bike 43 stands and thereby the rest wheel 43 prevents it from continuing to turn.

7.2c zeigt die rechte Ruhepalette 31, die einen recht weiten Abstand zum Ruherad 43 hat. Da beide Ruhepaletten 31 starr im Ruhebalken fixiert sind, ist auch ihr Achsabstand fix und damit die Lage der rechten Ruhepalette 31 durch die Lage der linken Ruhepalette 31 am Ruherad 43 bestimmt. 7th .2c shows the rest palette on the right 31 that are quite a long distance from the resting wheel 43 Has. Since both resting pallets 31 are rigidly fixed in the resting beam, their center distance is also fixed and thus the position of the right resting pallet 31 by the position of the left resting palette 31 on the rest wheel 43 certainly.

7.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels eine offene Kontaktstelle 91 hat, da der linke Gewichthebel, vom Heberad gehoben, auf diesem ruht. 7th .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum an open contact point 91 has, because the left weight lever, lifted from the lifting wheel, rests on it.

7.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, die gerade noch in Kontakt mit dem Mitnehmer 6 steht. Das Pendel beginnt nun seinen Aufschwung nach links, wohingegen der rechte Gewichthebel immer noch seinen Abschwung 80 weiterführt. 7th .3c shows the set screw 19th of the right weight lever just barely in contact with the driver 6th stands. The pendulum is now beginning to swing to the left, while the right weight lever is still swinging 80 continues.

7.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels, der zum Ruhebalken 30 eine offene Kontaktstelle 91 hat. 7th .4b shows the set screw 16 of the left weight lever leading to the rest beam 30th an open contact point 91 Has.

7.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, die im Abschwung 80 befindlich ist und gerade in Kontakt 90 mit dem Ruhebalken 30 getreten ist. Durch den eintretenden Kontakt 90, wird der rechte Gewichthebel zunächst verlangsamt und beginnt seine Bewegungsenergie nun auf den Ruhebalken zu übertragen, wodurch der weiter im Abschwung befindliche rechte Gewichthebel und der Ruhebalken gemeinsam nach links schwingen. Durch die Verlangsamung des rechten Ruhebalkens löst sich der Kontakt der Stellschraube 19 vom Mitnehmer 6, der wie in 7.3c gerade noch in Kontakt ist. Das Pendel verliert also in diesem Ausführungsbeispiel beim Durchgang durch die Lotachse den Kontakt zur treibenden Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels in dem Augenblick, in dem der rechte Gewichthebel über die Stellschraube 16 mit dem Ruhebalken in Kontakt tritt. 7th .4c shows the set screw 16 of the right weight lever on the downswing 80 and is in contact 90 with the rest bar 30th stepped. Through the incoming contact 90 , the right weight lever is initially slowed down and now begins to transfer its kinetic energy to the rest bar, whereby the right weight lever, which is still in the downswing, and the rest bar swing together to the left. By slowing down the right rest bar, the contact of the adjusting screw is released 19th from the driver 6th who like in 7th .3c is still in contact. In this exemplary embodiment, the pendulum loses contact with the driving adjusting screw when it passes through the plumb line 19th of the right weight lever at the moment when the right weight lever over the adjusting screw 16 comes into contact with the rest bar.

7.5b zeigt den Hebestift 13 des rechten Gewichthebels, der im Abschwung befindlich ist. Zwischen dem Hebestift 13 und dem Heberad 41 befindet sich die offene Kontaktstelle 91. 7th .5b shows the lifting pin 13 the right weight lever in the downswing. Between the lifting pin 13 and the lifting wheel 41 is the open contact point 91 .

7.5c zeigt den Hebestift des linken Gewichthebels, der mit dem Heberad 41 in Kontakt 90 steht und auf diesem ruht. 7th .5c shows the lifting pin of the left weight lever that connects to the lifting wheel 41 in contact 90 stands and rests on this.

Figuren 8 bis 8.5cFigures 8 to 8.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 8 sind bei einer Pendelposition bei 0,3° dargestellt. Das Pendel ist im Aufschwung 81 nach links befindlich.All figures of figure group 8 are shown in a pendulum position at 0.3 °. The pendulum is on the upswing 81 to the left.

In 8.2b ist ersichtlich, dass die linke Ruhepalette 31 in Kontakt 90 mit dem Ruherad 43 steht und sich (gegenüber der 7.2b) bereits ein wenig nach links verschoben hat, dadurch dass der Ruhebalken von der Stellschraube des weiterhin im Abschwung befindlichen rechten Gewichthebels getrieben wird.In 8th .2b it can be seen that the left resting palette 31 in contact 90 with the relaxation bike 43 stands and (opposite the 7th .2b) has already moved a little to the left, as a result of the fact that the rest bar is driven by the adjusting screw of the right weight lever, which is still in the downswing.

8.2c zeigt die rechte Ruhepalette 31, die einen recht weiten Abstand zum Ruherad 43 hat. 8th .2c shows the rest palette on the right 31 that are quite a long distance from the resting wheel 43 Has.

8.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels in Kontakt 90 ist. Genau bei dieser Pendelposition von 0,3° trifft in diesem Ausführungsbeispiel der Mitnehmer 6 in Kontakt mit der Stellschraube 19 und beginnt den linken Gewichthebel vom Heberad abzuheben. 8th .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum in contact 90 is. It is precisely at this pendulum position of 0.3 ° that the driver hits in this exemplary embodiment 6th in contact with the set screw 19th and begins to lift the left weight lever off the lift wheel.

8.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, die über eine offene Kontaktstelle 91 zum Mitnehmer 6 steht. Dadurch, dass die noch im Abschwung 80 befindliche Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels vom Ruhebalken abgebremst und verlangsamt worden ist, hat sich bereits der Kontakt zum Mitnehmer 6 gelöst und das Pendel freigegeben. 8th .3c shows the set screw 19th of the right weight lever that has an open contact point 91 to the driver 6th stands. Because they are still in the downturn 80 located adjusting screw 19th of the right weight lever has been braked and slowed down by the rest bar, contact is already made with the driver 6th released and released the pendulum.

8.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels, der zum Ruhebalken 30 weiterhin eine offene Kontaktstelle 91 hat. 8th .4b shows the set screw 16 of the left weight lever leading to the rest beam 30th still an open contact point 91 Has.

8.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, die im Abschwung 80 befindlich ist und sich in Kontakt 90 mit dem Ruhebalken 30 befindet. Durch den Abschwung des rechten Gewichthebels wird auch der Ruhebalken weiter nach links verlagert und verschiebt so die linke Ruhepalette vom Ruherad. 8th .4c shows the set screw 16 of the right weight lever on the downswing 80 is located and in contact 90 with the rest bar 30th is located. The downswing of the right weight lever also shifts the rest bar further to the left and thus shifts the left rest palette from the rest wheel.

8.5b zeigt den Hebestift 13 des rechten Gewichthebels, der im Abschwung befindlich ist. Zwischen dem Hebestift 13 und dem Heberad 41 befindet sich die offene Kontaktstelle 91. 8th .5b shows the lifting pin 13 the right weight lever in the downswing. Between the lifting pin 13 and the lifting wheel 41 is the open contact point 91 .

8.5c zeigt den Hebestift des linken Gewichthebels, der mit dem Heberad 41 noch in Kontakt 90 steht, jedoch in diesem Ausführungsbeispiel bei einer Position des Pendels von 0,3° gerade, ausgelöst vom Mitnehmer des Pendels, abgehoben wird. 8th .5c shows the lifting pin of the left weight lever that connects to the lifting wheel 41 still in contact 90 stands, but in this embodiment, when the pendulum is in a position of 0.3 °, it is lifted off by the driver of the pendulum.

Figuren 9 bis 9.5cFigures 9 to 9.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 9 sind bei einer Pendelposition bei 0,4° dargestellt. Das Pendel ist im Aufschwung 81 nach links befindlich.All figures of figure group 9 are shown in a pendulum position at 0.4 °. The pendulum is on the upswing 81 to the left.

In 9.2b ist ersichtlich, dass die linke Ruhepalette 31 zum Ruherad 43 eine offene Kontaktstelle 91 hat und damit das Gangrad öffnet. Das Ruherad 43, als Teil des Gangrads, beginnt seine Drehbewegung 82 im Uhrzeigersinn, wodurch sich ein auf das Gangrad gesteckter, nicht dargestellter Sekundenzeiger auch zu bewegen beginnt.In 9 .2b it can be seen that the left resting palette 31 to the rest bike 43 an open contact point 91 and thus opens the gear wheel. The rest wheel 43 , as part of the gear wheel, begins to rotate 82 clockwise, as a result of which a second hand, not shown, placed on the gear wheel also begins to move.

9.2c zeigt die rechte Ruhepalette 31, die einen recht weiten Abstand zum Ruherad 43 hat. Durch die Drehbewegung 82 des Ruherads 43 verkleinert sich der Abstand der Ruhepalette 31 zu diesem. 9 .2c shows the rest palette on the right 31 that are quite a long distance from the resting wheel 43 Has. By turning 82 of the rest wheel 43 the distance between the resting palette is reduced 31 to this.

9.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels in Kontakt 90 ist. Der Mitnehmer 6 des Pendels treibt bei seinem Aufschwung 81 die Stellschraube 19 und damit den linken Gewichthebel in Richtung des linken Totpunkts. 9 .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum in contact 90 is. The driver 6th the pendulum drifts as it swings 81 the adjusting screw 19th and thus the left weight lever in the direction of the left dead center.

9.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, die über eine offene Kontaktstelle 91 zum Mitnehmer 6 steht. Dadurch, dass die noch im Abschwung 80 befindliche Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels vom Ruhebalken abgebremst und verlangsamt worden ist, hat sich bereits der Kontakt zum Mitnehmer 6 gelöst und das Pendel freigegeben. 9 .3c shows the set screw 19th of the right weight lever that has an open contact point 91 to the driver 6th stands. Because they are still in the downturn 80 located adjusting screw 19th of the right weight lever has been braked and slowed down by the rest bar, contact is already made with the driver 6th released and released the pendulum.

9.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels im Aufschwung 81 befindlich, die zum Ruhebalken 30 weiterhin eine offene Kontaktstelle 91 hat. 9 .4b shows the set screw 16 of the left weight lever on the upswing 81 located that to the rest beam 30th still an open contact point 91 Has.

9.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, die im Abschwung 80 befindlich ist und sich in Kontakt 90 mit dem Ruhebalken 30 befindet. 9 .4c shows the set screw 16 of the right weight lever on the downswing 80 is located and in contact 90 with the rest bar 30th is located.

9.5b zeigt den Hebestift 13 des rechten Gewichthebels, der im Abschwung 80 befindlich ist. Zwischen dem Hebestift 13 und dem Heberad 41 befindet sich die offene Kontaktstelle 91. Durch die gerade einsetzende Drehbewegung 82 des Heberads 41 trifft jedoch bald eine Hebefläche des Heberads 41 in Kontakt mit dem Hebestift 13 und leitet so die Hebung des rechten Gewichthebels ein. 9 .5b shows the lifting pin 13 of the right weight lever on the downswing 80 is located. Between the lifting pin 13 and the lifting wheel 41 is the open contact point 91 . Because of the turning movement that has just started 82 of the lift wheel 41 however soon hits a lifting surface of the lifting wheel 41 in contact with the lifting pin 13 thus initiating the lifting of the right weight lever.

9.5c zeigt den Hebestift 13 des linken Gewichthebels, der zum Heberad 41 über eine offene Kontaktstelle 91 steht, da er sich im Aufschwung befindet. 9 .5c shows the lifting pin 13 of the left weight lever leading to the lift wheel 41 via an open contact point 91 stands because it is on the upswing.

Figuren 10 bis 10.5cFigures 10 to 10.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 10 sind bei einer Pendelposition am linken Totpunkt bei einer Skalenmarkierung bei 0,7° dargestellt.All figures of figure group 10 are shown in a pendulum position at the left dead center with a scale marking at 0.7 °.

In 10.2b ist ersichtlich, dass die linke Ruhepalette 31 zum Ruherad 43 einen recht weiten Anstand hat und nicht in Kontakt mit diesem steht.In 10 .2b it can be seen that the left resting palette 31 to the rest bike 43 has quite a broad decency and is not in contact with it.

10.2c zeigt die rechte Ruhepalette 31, die in Kontakt 90 mit dem Ruherad 43 steht, wodurch das Gangrad in seiner Drehbewegung gerade gestoppt worden ist. 10 .2c shows the rest palette on the right 31 who got in touch 90 with the relaxation bike 43 stands, whereby the gear wheel has just stopped in its rotary motion.

10.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels in Kontakt 90 ist. Der Mitnehmer 6 des Pendels hebt nach erfolgtem Aufschwung auch am Totpunkt des Pendels die Stellschraube 19 und damit den linken Gewichthebel. 10 .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum in contact 90 is. The driver 6th of the pendulum lifts the adjusting screw at the dead center of the pendulum after the upswing has taken place 19th and with it the left weight lever.

10.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, die über eine offene Kontaktstelle 91 zum Mitnehmer 6 steht. 10 .3c shows the set screw 19th of the right weight lever that has an open contact point 91 to the driver 6th stands.

10.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels, der zum Ruhebalken 30 weiterhin eine offene Kontaktstelle 91 hat. 10 .4b shows the set screw 16 of the left weight lever leading to the rest beam 30th still an open contact point 91 Has.

10.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, der nach seiner Hebung auch die Stellschraube 16 verlagert hat und nicht mehr mit dem Ruhebalken in Kontakt steht. 10 .4c shows the set screw 16 of the right weight lever, which after lifting also the adjusting screw 16 has shifted and is no longer in contact with the rest bar.

10.5b zeigt den Hebestift 13 des rechten Gewichthebels, der bereits von einer Hebefläche des Heberads 41 gehoben worden ist und nunmehr auf dem Heberad 41 ruht. 10 .5b shows the lifting pin 13 of the right weight lever, which is already supported by a lifting surface of the lifting wheel 41 has been lifted and is now on the lifting wheel 41 rests.

10.5c zeigt den Hebestift 13 des linken Gewichthebels, der zum Heberad 41 weit entfernt liegt, da der Mitnehmer des Pendels den linken Gewichthebel bis zum Totpunkt gehoben hat. 10 .5c shows the lifting pin 13 of the left weight lever leading to the lift wheel 41 is far away, because the driver of the pendulum has lifted the left weight lever to dead center.

Figuren 11 bis 11.5cFigures 11 to 11.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 11 sind bei einer Pendelposition auf der Lotachse 71 dargestellt. Das Pendel beendet gerade seinen Abschwung 80 und schwingt von links nach rechts.All figures of figure group 11 are in a pendulum position on the plumb axis 71 shown. The pendulum is just finishing its downturn 80 and swings from left to right.

11.2b zeigt die linke Ruhepalette 31, die einen recht weiten Abstand zum Ruherad 43 hat. 11 .2b shows the left resting palette 31 that are quite a long distance from the resting wheel 43 Has.

In 11.2c ist ersichtlich, dass die rechte Ruhepalette 31 in Kontakt 90 mit dem Ruherad 43 steht und hierdurch das Ruherad 43 und so das Gangrad daran hindert, weiterzudrehen.In 11 .2c it can be seen that the right resting palette 31 in contact 90 with the relaxation bike 43 stands and thereby the rest wheel 43 and so prevents the gear wheel from turning any further.

11.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, die gerade noch in Kontakt mit dem Mitnehmer 6 steht. Das Pendel beginnt nun seinen Aufschwung nach rechts, wohingegen der linke Gewichthebel immer noch seinen Abschwung 80 weiterführt. 11 .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever, which is barely in contact with the driver 6th stands. The pendulum now begins to swing to the right, while the left weight lever is still swinging 80 continues.

11.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels eine offene Kontaktstelle 91 hat, da der rechte Gewichthebel, vom Heberad gehoben, auf diesem ruht. 11 .3c shows the set screw 19th of the right weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum an open contact point 91 has, because the right weight lever, lifted from the lifting wheel, rests on it.

11.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels, die im Abschwung 80 befindlich ist und gerade in Kontakt 90 mit dem Ruhebalken 30 getreten ist. Durch den eintretenden Kontakt 80, wird der linke Gewichthebel zunächst verlangsamt und beginnt, seine Bewegungsenergie nun auf den Ruhebalken zu übertragen, wodurch der weiter im Abschwung befindliche linke Gewichthebel und der Ruhebalken gemeinsam nach rechts schwingen. Durch die Verlangsamung des linken Ruhebalkens löst sich der Kontakt der Stellschraube 19 vom Mitnehmer 6, der wie in 11.3b gerade noch in Kontakt ist. Das Pendel verliert also in diesem Ausführungsbeispiel beim Durchgang durch die Lotachse den Kontakt zur treibenden Stellschraube 19 des linken Gewichthebels in dem Augenblick, in dem der linke Gewichthebel über die Stellschraube 16 mit dem Ruhebalken in Kontakt tritt. 11 .4b shows the set screw 16 of the left weight lever on the downswing 80 and is in contact 90 with the rest bar 30th stepped. Through the incoming contact 80 , the left weight lever is initially slowed down and begins to transfer its kinetic energy to the rest bar, whereby the left weight lever, which is still in the downswing, and the rest bar swing together to the right. By slowing down the left rest bar, the contact of the adjusting screw is released 19th from the driver 6th who like in 11 .3b is still in contact. In this exemplary embodiment, the pendulum loses contact with the driving adjusting screw when it passes through the plumb line 19th of the left weight lever at the moment when the left weight lever over the adjusting screw 16 comes into contact with the rest bar.

11.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, der zum Ruhebalken 30 eine offene Kontaktstelle 91 hat. 11 .4c shows the set screw 16 of the right weight lever leading to the rest beam 30th an open contact point 91 Has.

11.5b zeigt den Hebestift 13 des rechten Gewichthebels, der mit dem Heberad 41 in Kontakt 90 steht und auf diesem ruht. 11 .5b shows the lifting pin 13 of the right weight lever, the one with the lifting wheel 41 in contact 90 stands and rests on this.

11.5c zeigt den Hebestift 13 des linken Gewichthebels, der im Abschwung 80 befindlich ist. Zwischen dem Hebestift 13 und dem Heberad 41 befindet sich die offene Kontaktstelle 91. 11 .5c shows the lifting pin 13 of the left weight lever on the downswing 80 is located. Between the lifting pin 13 and the lifting wheel 41 is the open contact point 91 .

Figuren 12.1 bis 12.5cFigures 12.1 to 12.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 12 sind bei einer Pendelposition bei -0,3° dargestellt. Das Pendel ist im Aufschwung 81 nach rechts befindlich.All figures of figure group 12 are shown with a pendulum position at -0.3 °. The pendulum is on the upswing 81 located to the right.

12.2b zeigt die linken Ruhepalette 31, die einen recht weiten Abstand zum Ruherad 43 hat. 12 .2b shows the left idle palette 31 that are quite a long distance from the resting wheel 43 Has.

In 12.2c ist ersichtlich, dass die rechte Ruhepalette 31 in Kontakt 90 mit dem Ruherad 43 steht und sich bereits ein wenig nach rechts verschoben hat, dadurch dass der Ruhebalken von der Stellschraube des im Aufschwung befindlichen linken Gewichthebels getrieben wird.In 12 .2c it can be seen that the right resting palette 31 in contact 90 with the relaxation bike 43 is standing and has already shifted a little to the right, as a result of the fact that the rest bar is driven by the adjusting screw of the left weight lever, which is in the upswing.

12.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, die über eine offene Kontaktstelle 91 zum Mitnehmer 6 steht. Dadurch, dass die noch im Abschwung 80 befindliche Stellschraube 19 des linken Gewichthebels vom Ruhebalken abgebremst und verlangsamt worden ist, hat sich bereits der Kontakt zum Mitnehmer 6 gelöst und das Pendel freigegeben. 12 .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever that has an open contact point 91 to the driver 6th stands. Because they are still in the downturn 80 located adjusting screw 19th of the left weight lever has been braked and slowed down by the rest beam, contact is already made with the driver 6th released and released the pendulum.

12.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels in Kontakt 90 ist. Genau bei dieser Pendelposition von -0,3° trifft in diesem Ausführungsbeispiel der Mitnehmer 6 in Kontakt mit der Stellschraube 19 und beginnt, den linken Gewichthebel vom Heberad abzuheben. 12 .3c shows the set screw 19th of the right weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum in contact 90 is. It is precisely at this pendulum position of -0.3 ° that the driver hits in this exemplary embodiment 6th in contact with the set screw 19th and begins to lift the left weight lever off the lift wheel.

12.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels, die im Abschwung 80 befindlich ist und sich in Kontakt 90 mit dem Ruhebalken 30 befindet. Durch den Abschwung 80 des linken Gewichthebels wird auch der Ruhebalken weiter nach rechts verlagert und verschiebt so die linke Ruhepalette vom Ruherad. 12 .4b shows the set screw 16 of the left weight lever on the downswing 80 is located and in contact 90 with the rest bar 30th is located. Through the downturn 80 of the left weight lever, the rest bar is also shifted further to the right and thus shifts the left rest pallet from the rest wheel.

12.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, der zum Ruhebalken 30 weiterhin eine offene Kontaktstelle 91 hat. 12 .4c shows the set screw 16 of the right weight lever leading to the rest beam 30th still an open contact point 91 Has.

12.5b zeigt den Hebestift des rechten Gewichthebels, der mit dem Heberad 41 noch in Kontakt 90 steht, jedoch in diesem Ausführungsbeispiel bei einer Position des Pendels von -0,3° gerade, ausgelöst vom Mitnehmer des Pendels, abgehoben wird. 12 .5b shows the lift pin of the right weight lever that connects to the lift wheel 41 still in contact 90 stands, but in this embodiment, when the pendulum is in a position of -0.3 °, it is lifted off by the pendulum driver.

12.5c zeigt den Hebestift 13 des linken Gewichthebels, der im Abschwung 80 befindlich ist. Zwischen dem Hebestift 13 und dem Heberad 41 befindet sich die offene Kontaktstelle 91. 12 .5c shows the lifting pin 13 of the left weight lever on the downswing 80 is located. Between the lifting pin 13 and the lifting wheel 41 is the open contact point 91 .

Figuren 13 bis 13.5cFigures 13 to 13.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 13 sind bei einer Pendelposition bei -0,4° dargestellt. Das Pendel ist im Aufschwung 81 nach rechts befindlich.All figures of figure group 13 are shown in a pendulum position at -0.4 °. The pendulum is on the upswing 81 located to the right.

13.2b zeigt die linke Ruhepalette 31, die einen recht weiten Abstand zum Ruherad 43 hat. Durch die Drehbewegung 82 des Ruherads 43 verkleinert sich der Abstand der Ruhepalette 31 zu diesem. 13 .2b shows the left resting palette 31 that are quite a long distance from the resting wheel 43 Has. By turning 82 of the rest wheel 43 the distance between the resting palette is reduced 31 to this.

In 13.2c ist ersichtlich, dass die rechte Ruhepalette 31 zum Ruherad 43 eine offene Kontaktstelle 91 hat und damit das Gangrad öffnet. Das Ruherad 43 beginnt seine Drehbewegung 82 im Uhrzeigersinn, wodurch sich ein auf das Gangrad gesteckter, nicht dargestellter Sekundenzeiger auch zu bewegen beginnt.In 13 .2c it can be seen that the right resting palette 31 to the rest bike 43 an open contact point 91 and thus opens the gear wheel. The rest wheel 43 begins to rotate 82 clockwise, as a result of which a second hand, not shown, placed on the gear wheel also begins to move.

13.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, die über eine offene Kontaktstelle 91 zum Mitnehmer 6 steht. Dadurch, dass die noch im Abschwung 80 befindliche Stellschraube 19 des linken Gewichthebels vom Ruhebalken abgebremst und verlangsamt worden ist, hat sich bereits der Kontakt zum Mitnehmer 6 gelöst und das Pendel freigegeben. 13 .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever that has an open contact point 91 to the driver 6th stands. Because they are still in the downturn 80 located adjusting screw 19th of the left weight lever has been braked and slowed down by the rest beam, contact is already made with the driver 6th released and released the pendulum.

13.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels in Kontakt 90 ist. Der Mitnehmer 6 des Pendels treibt bei seinem Aufschwung 81 die Stellschraube 19 und damit den linken Gewichthebel in Richtung des rechten Totpunkts. 13 .3c shows the set screw 19th of the right weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum in contact 90 is. The driver 6th the pendulum drifts as it swings 81 the adjusting screw 19th and thus the left weight lever in the direction of the right dead center.

13.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels, der zum Ruhebalken 30 weiterhin in Kontakt 90 steht. 13 .4b shows the set screw 16 of the left weight lever leading to the rest beam 30th keep in touch 90 stands.

13.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, die im Aufschwung 81 befindlich ist und über die offene Kontaktstelle 91 zum Ruhebalken steht. 13 .4c shows the set screw 16 of the right weight lever on the upswing 81 is located and via the open contact point 91 to the rest bar.

13.5b zeigt den Hebestift 13 des rechten Gewichthebels, der im Abschwung 80 befindlich ist. Zwischen dem Hebestift 13 und dem Heberad 41 befindet sich die offene Kontaktstelle 91. Durch die gerade einsetzende Drehbewegung 82 des Heberads 41 trifft jedoch bald eine Hebefläche des Heberads 41 in Kontakt mit dem Hebestift 13 und leitet so die Hebung des rechten Gewichthebels ein. 13 .5b shows the lifting pin 13 of the right weight lever on the downswing 80 is located. Between the lifting pin 13 and the lifting wheel 41 is the open contact point 91 . Because of the turning movement that has just started 82 of the lift wheel 41 however soon hits a lifting surface of the lifting wheel 41 in contact with the lifting pin 13 thus initiating the lifting of the right weight lever.

13.5c zeigt den Hebestift 13 des linken Gewichthebels, der zum Heberad 41 über eine offene Kontaktstelle 91 steht, jedoch bei einer weiteren Drehung 82 des Heberads 41 gehoben wird. 13 .5c shows the lifting pin 13 of the left weight lever leading to the lift wheel 41 via an open contact point 91 stands, but with a further rotation 82 of the lift wheel 41 is lifted.

Figuren 14 bis 14.5cFigures 14 to 14.5c

Alle Figuren der Figurengruppe 14 sind bei einer Pendelposition am rechten Totpunkt bei einer Skalenmarkierung bei -0,7° dargestellt.All figures of figure group 14 are shown in a pendulum position at the right dead center with a scale marking at -0.7 °.

14.2b zeigt die linke Ruhepalette 31, die in Kontakt 90 mit dem Ruherad 43 steht, wodurch das Gangrad in seiner Drehbewegung gerade gestoppt worden ist. 14th .2b shows the left resting palette 31 who got in touch 90 with the relaxation bike 43 stands, whereby the gear wheel has just stopped in its rotary motion.

In 14.2c ist ersichtlich, dass die rechte Ruhepalette 31 zum Ruherad 43 einen recht weiten Anstand hat und nicht in Kontakt mit diesem steht.In 14th .2c it can be seen that the right resting palette 31 to the rest bike 43 has quite a broad decency and is not in contact with it.

14.3b zeigt die Stellschraube 19 des linken Gewichthebels, die über eine offene Kontaktstelle 91 zum Mitnehmer 6 steht. 14th .3b shows the adjusting screw 19th of the left weight lever that has an open contact point 91 to the driver 6th stands.

14.3c zeigt die Stellschraube 19 des rechten Gewichthebels, der zum Mitnehmer 6 des Pendels in Kontakt 90 ist. Der Mitnehmer 6 des Pendels hebt nach erfolgtem Aufschwung auch am Totpunkt des Pendels die Stellschraube 19 und damit den rechten Gewichthebel. 14th .3c shows the set screw 19th of the right weight lever that goes to the driver 6th of the pendulum in contact 90 is. The driver 6th of the pendulum lifts the adjusting screw at the dead center of the pendulum after the upswing has taken place 19th and with it the right weight lever.

14.4b zeigt die Stellschraube 16 des linken Gewichthebels, der nach seiner Hebung auch die Stellschraube 16 verlagert hat und nicht mehr mit dem Ruhebalken in Kontakt steht. 14th .4b shows the set screw 16 of the left weight lever, which after lifting also the adjusting screw 16 has shifted and is no longer in contact with the rest bar.

14.4c zeigt die Stellschraube 16 des rechten Gewichthebels, der zum Ruhebalken 30 weiterhin eine offene Kontaktstelle 91 hat. 14th .4c shows the set screw 16 of the right weight lever leading to the rest beam 30th still an open contact point 91 Has.

14.5b zeigt den Hebestift 13 des rechten Gewichthebels, der zum Heberad 41 weit entfernt liegt, da der Mitnehmer des Pendels den rechten Gewichthebel bis zum Totpunkt gehoben hat. 14th .5b shows the lifting pin 13 of the right weight lever leading to the lift wheel 41 is far away, because the driver of the pendulum has lifted the right weight lever to dead center.

14.5c zeigt den Hebestift 13 des linken Gewichthebels, der bereits von einer Hebefläche des Heberads 41 gehoben worden ist und nunmehr auf dem Heberad 41 ruht. 14th .5c shows the lifting pin 13 the left weight lever, which is already supported by a lifting surface of the lifting wheel 41 has been lifted and is now on the lifting wheel 41 rests.

Mit dem Abschwung des Pendels vom rechten Totpunkt nach links schließt sich mit dem Erreichen der Lotachse (Figurengruppe 7) der Schwingungszyklus und beginnt von Neuem.With the swing of the pendulum from the right dead center to the left, the oscillation cycle closes with the reaching of the plumb line (group of figures 7) and begins again.

Figur 15Figure 15

15 stellt ein Diagrammblatt 200 dar, das vier Diagramme zeigt, dessen Achsen denselben Maßstab haben. Die Abszissen zeigen die Zeit in Sekunden, die Ordinaten zeigen den Schwingungsweg in Winkelgrad. 15th represents a chart sheet 200 which shows four graphs whose axes have the same scale. The abscissas show the time in Seconds, the ordinates show the oscillation path in degrees.

Im oberen Diagramm wird der sinusförmige Schwingungsverlauf der Pendelschwingung über einen Zeitraum von 2 Sekunden dargestellt. Bei einer Pendelposition von 0° steht das Pendel auf der Lotachse. Da jede volle Sekunde die Lotachse geschnitten wird, handelt es sich beim Diagrammblatt 200 um Aufzeichnungen eines 1-Sekunden-Pendels. Der linke Totpunkt wird bei einer Pendelschwingung von 0,7° erreicht, entsprechend der rechte Totpunkt bei -0,7°. Der dargestellte Kurvenverlauf passt insoweit zum Ausführungsbeispiel der Figurengruppe 7 bis 14.The upper diagram shows the sinusoidal oscillation curve of the pendulum oscillation over a period of 2 seconds. At a pendulum position of 0 ° the pendulum is on the plumb axis. Since the plumb line is cut every full second, it is the diagram sheet 200 to record a 1-second pendulum. The left dead center is reached with a pendulum oscillation of 0.7 °, corresponding to the right dead center at -0.7 °. The curve profile shown fits to the exemplary embodiment of the group of figures 7 to 14.

Eine weiteres, unter dem oberen Diagramm liegendes Diagramm, zeigt den Kurvenverlauf des linken Gewichthebels. Wenn das Pendel um 0,4° nach links geschwungen ist, trifft es auf den linken Gewichthebel und nimmt ihn mit derselben Geschwindigkeit wie das Pendel selbst mit. Bis zum Erreichen des linken Totpunkts bei 0,7° bzw. nach 0,5 Sekunden wird dem Pendel vom Gewichthebel Energie entzogen. Erst beim Abschwung von 0,7° bis zum Erreichen der Lotachse bei 0° führt der linke Gewichthebel dem Pendel Energie zu. Die Zufuhr von Energie im Winkelbereich von 0,7° bis 0,4° kompensiert den Energiebedarf, der beim Heben des linken Gewichthebels von 0,4° bis zum Totpunkt verbraucht wurde. Erst die Energiezufuhr beim Abschwung von 0,4° bis 0° stellt einen Energieüberschuss dar und dient dem Antrieb des Pendels. Mit dem Erreichen der Lotachse tritt der linke Gewichthebel mit dem Ruhebalken in Kontakt, wodurch dieser verlangsamt wird und sich vom Mitnehmer des Pendels ablöst. Das Pendel eilt so dem langsameren linken Mitnehmer davon. Dieser erfindungsgemäße Effekt führt zur vollständigen Isolierung des Pendels vom Vorgang des Öffnens des Gangrads. Der Abschwung des linken Gewichthebels läuft bis etwa -0,3° fort, bis die Öffnung des Gangrads stattfindet, dann wird der linke Gewichthebel vom Heberad erneut auf einen Winkelwert von 0,4° gehoben.Another diagram below the diagram above shows the curve of the left weight lever. When the pendulum swings 0.4 ° to the left, it hits the left weight lever and takes it along at the same speed as the pendulum itself. Energy is withdrawn from the pendulum by the weight lever until it reaches the left dead center at 0.7 ° or after 0.5 seconds. The left weight lever only supplies energy to the pendulum when it swings down by 0.7 ° until it reaches the plumb line at 0 °. The supply of energy in the angular range from 0.7 ° to 0.4 ° compensates for the energy requirement that was consumed when lifting the left weight lever from 0.4 ° to dead center. Only the supply of energy during the downswing from 0.4 ° to 0 ° represents an energy surplus and serves to drive the pendulum. When the plumb line is reached, the left weight lever comes into contact with the resting beam, which slows it down and detaches itself from the pendulum driver. The pendulum hurries away from the slower left driver. This effect according to the invention leads to the complete isolation of the pendulum from the process of opening the gear wheel. The downswing of the left weight lever continues to about -0.3 ° until the gear wheel opens, then the left weight lever is raised again by the lifting wheel to an angle of 0.4 °.

Ein weiteres darunter liegendes Diagramm zeigt den Kurvenverlauf des rechten Gewichthebels, der um genau 1 Sekunde verschoben zum Kurvenverlauf des linken Gewichthebels ist und bedingt durch die symmetrischen, aber umgekehrten Bewegungsabläufe, um die Abszisse gespiegelt ist.Another diagram below shows the curve of the right weight lever, which is shifted by exactly 1 second to the curve of the left weight lever and is mirrored around the abscissa due to the symmetrical but reversed movement sequences.

Ein unteres Diagramm zeigt die Schwingungen des Ruhebalkens, der sich, getrieben durch die Gewichthebel beim Durchgang des Pendels durch die Lotachse bis etwa 0,3° bzw. -0,3° verlagert und so über die Ruhepaletten das Gangrad öffnet. Die Drehung des Gangrads wird beim nächsten Kontakt einer Ruhefläche des Ruherads mit einer Ruhepalette des Ruhebalkens beendet, wodurch der Ruhebalken erneut seine Stellung bei 0° einnimmt. A lower diagram shows the vibrations of the rest beam, which, driven by the weight lever, shifts to about 0.3 ° or -0.3 ° when the pendulum passes through the plumb line and thus opens the gear wheel via the rest pallets. The rotation of the gear wheel is stopped the next time a resting surface of the resting wheel comes into contact with a resting pallet of the resting bar, as a result of which the resting bar again assumes its position at 0 °.

Figur 16Figure 16

16 zeigt eine alternative Lagerung des Ruhebalkens 30 durch einen Lagerhalter 110, eine Lagerschwinge 112 und einen Lagerstift 111, die ein schwingbares Gelenk 113 ausbilden. Hierbei liegt die Schwingachse 70 in der Mittenachse des Lagerstifts 111. Durch die Verwendung von zwei Gelenken 113 kann der Ruhebalken 30 besonders schwingachsentreu gelagert werden. Die Verwendung von Gelenken 113 kann analog auch für die Gewichthebel genutzt werden. Gelenkhebeln 113 werden auch bei dieser erfindungsgemäßen freien Schwerkrafthemmung in Kombination mit Pendeln verwendet, die auf Schneiden, wie im Stand der Technik vorbekannt, gelagert sind. 16 shows an alternative mounting of the rest beam 30th by a warehouse keeper 110 , a swing arm 112 and a bearing pin 111 who have favourited a swinging joint 113 form. The swing axis lies here 70 in the center axis of the bearing pin 111 . By using two joints 113 can the rest bar 30th are especially stored true to the oscillation axis. The use of joints 113 can also be used for the weight levers. Articulated levers 113 are also used in this free gravity retardation according to the invention in combination with pendulums which are mounted on cutting edges, as previously known in the prior art.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 -1 -: PendelPendulum
2 -2 -: PendelstangePendulum rod
3 -3 -: PendelgewichtPendulum weight
4 -4 -: PendelbolzenPendulum bolt
5 -5 -: PendelkopfPendulum head
6 -6 -: MitnehmerCarrier
7 -7 -: PendelfederPendulum spring
8 -8th -: KlemmschraubeClamping screw
9 -9 -: KlotzChunk
10 -10 -: linker Gewichthebelleft weight lever
11 -11 -: rechter Gewichthebelright weight lever
13 -13 -: HebestiftLifting pin
14 -14 -: GewichthebelfederWeight lever spring
16 -16 -: StellschraubeAdjusting screw
17 -17 -: Brückebridge
18 -18 -: Armpoor
19 -19 -: StellschraubeAdjusting screw
20 -20 -: KlemmkopfClamping head
22 -22 -: ZapfenCones
30 -30 -: RuhebalkenRest bar
31 -31 -: RuhepaletteCalm palette
34 -34 -: RuhebalkenfederRest beam spring
40 -40 -: GangradGear wheel
41 -41 -: HeberadLifting wheel
42 -42 -: HebeflächeLifting platform
43 -43 -: RuheradResting bike
44 -44 -: RuheflächeResting area
45 -45 -: Wellewave
46 -46 -: Ritzelpinion
50 -50 -: RäderwerkGear train
51 -51 -: Zahnradgear
52 -52 -: ZahnradwelleGear shaft
60 -60 -: Skalascale
70 -70 -: SchwingachseSwing axis
71 -71 -: LotachsePlumb line
72 -72 -: Skalenmarkierung am TotpunktScale mark at dead center
80 -80 -: AbschwungDownturn
81 -81 -: AufschwungBoom
82 -82 -: DrehbewegungRotary motion
90 -90 -: KontaktContact
91 -91 -: offene Kontaktstelleopen contact point
100 -100 -: Hemmunginhibition
110 -110 -: LagerhalterWarehouse keeper
111 -111 -: LagerstiftBearing pin
112 -112 -: LagerschwingeSwing arm
113 -113 -: Gelenkjoint
200 -200 -: DiagrammblattChart sheet

Claims

Free gravity escapement for pendulum clocks with a gear wheel driven by a gear train, which comprises a lifting wheel with lifting surfaces and a resting wheel with resting surfaces, the wheel axis of which is perpendicular to the swing plane of the pendulum and intersects with its plumb axis, as well as two symmetrical to the plumb axis and wheel axis on the left and Weight levers arranged on the right, which can swing around the same swing axis as the pendulum and which are in contact with the gear wheel at times and alternately, with the right-hand weight lever being raised / lowered when the pendulum swings up / down on the right and the left-hand weight lever with a left-hand upswing / Downswing of the pendulum is raised / lowered, whereby the pendulum is temporarily supplied with energy, characterized in that each weight lever 10, 11 is lifted alternately and temporarily via a lifting pin 13 from the lifting surfaces 42 of the lifting wheel 41 of the gear wheel 40, - that each weight lever 10, 11 time and alternately comes into contact with a resting bar 30, which can swing about the same swing axis 70 as the pendulum 1 and which is provided with two resting pallets 31, - the resting pallets 31 being symmetrical to the vertical axis and wheel axis on the left and right alternately in the resting wheel 43 of the gear wheel 40 intervene, - whereby when the pendulum 1 swings alternately the swinging movement of a weight lever 10, 11 is transmitted in sections to the resting beam 30 and thereby the resting wheel 43 of the gear wheel 40 is opened by a resting pallet 31 while the pendulum 1 swings freely.

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the contact between the pendulum 1 or driver 6 of the pendulum 1 and the weight levers 10, 11 takes place via adjusting screws 19.

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the contact between the weight levers 10, 11 and the resting bar 30 is made via adjusting screws 16.

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the energy supply of the weight levers 10, 11 to the pendulum 1 ends in an angular range of + 0.4 ° to -0.4 °, based on the plumb axis 71 (0 °).

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the beginning of the lifting of the weight levers 10, 11 by the pendulum 1 or the driver 6 of the pendulum 1 takes place while the gear wheel 40 is at rest.

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the weight lever 10, 11 is pivotably mounted by weight lever springs 14.

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the pivotable mounting of the rest beam 30 is carried out by rest beam springs 34.

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the weight levers 10, 11 and the rest beam 30 are pivotably supported by joints 113.

Free gravity escapement after Claim 1 , characterized in that the fixed mounting for the pendulum 1, the weight levers 10, 11 and the resting beam 30 takes place in a common clamping head 20.