DE19520231A1

DE19520231A1 - Garage door drive with floor-parallel guide rail

Info

Publication number: DE19520231A1
Application number: DE19520231A
Authority: DE
Inventors: Erich Doering
Original assignee: Individual
Current assignee: Abon Antriebe- und Sicherheitssysteme Thalbac GmbH
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-12-05
Anticipated expiration: 2015-06-02
Also published as: DE19520231C2

Abstract

There is a guide rail (1), extending orthogonally to the top edge of the door and parallel to the floor, on which a slide carriage (2), driven by a motor and transmission in a reciprocal manner, can move. A push-pull-rod (5) for moving the door leaf into the open and closed position is hinged on the carriage and door leaf. A stop adjusting ring (3) is settable in the region of the carriage closure position on the guide rail. The push-pull-rod is hinged to the guide carriage by a pin and long hole link. The long hole (17) encloses an acute angle with the end of the guide rail facing the door leaf. There is a closure plate (8) on the push-pull-rod, with a recess contacting the stop ring.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb für ein Garagentor, insbesondere in Form eines Schwing-, Seiten-Sektional-, Decken- Sektional- oder Schiebetors mit wenigstens einer rechtwinklig zur Torblattoberkante, etwa bodenparallel verlaufenden ortsfest abzustützenden Führungsschiene, einem auf diesem verschieb lichen Führungsschlitten, einem längs der Führungsschiene wirkenden, von einem Antriebsmotor antreibbaren Antriebsele ment, mit dem der Führungsschlitten zum Öffnen und Schließen des Torblatts auf der Führungsschiene zwischen einer Schließ endstellung und einer Öffnungsendstellung hin- und herbewegbar ist, und einer am Führungsschlitten und am Torblatt angelenkten Schub-/Zugstange, mit der das Torblatt aus einer Schließstellung in die Öffnungsstellung und umgekehrt antreibbar ist.The invention relates to a door drive for a garage door, especially in the form of a swinging, side sectional, ceiling Sectional or sliding gate with at least one rectangular to the upper edge of the door leaf, approximately stationary running parallel to the floor guide rail to be supported, one on this slide guide carriage, one along the guide rail acting drive elements which can be driven by a drive motor ment with which the slide for opening and closing of the door leaf on the guide rail between a lock end position and an opening end position can be moved back and forth and one articulated on the guide carriage and the door leaf Push / pull rod with which the door leaf from a closed position in the open position and vice versa.

Das vom Antriebsmotor angetriebene Antriebselement kann ein umlaufendes Seil, Band, Riemen oder Kette sein. Es kommen auch Gewindespindel- oder Zahnstangenantriebe in Frage. Die Führungs schiene läßt sich als Einzelrohr, Doppelrohr, U- oder C-Profil oder sonstiger geeigneter Weise ausbilden.The drive element driven by the drive motor can be a circumferential rope, band, strap or chain. It's coming too Threaded spindle or rack and pinion drives in question. The leadership Rail can be used as a single tube, double tube, U or C profile or any other suitable way.

Als Antriebsmotoren werden bei Garagentoren und vergleichbar großen Toren bevorzugt wohlfeile Getriebemotoren eingesetzt. Einige Antriebsmotoren oder -aggregate sind nicht selbsthemmend, so daß es unter Umständen möglich ist, ein nicht-verriegeltes Tor gegen den Antrieb wenigstens teilweise zu öffnen.As drive motors are used in garage doors and comparable large gates are preferred inexpensive geared motors. Some drive motors or units are not self-locking, so that it may be possible to have an unlocked one At least partially open the gate against the operator.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, den eingangs genannten Torantrieb dahingehend fortzuentwickeln, daß das Torblatt in der Schließstellung auch ohne besonderen Schließmechanismus sicher gehalten ist, wenn der Antriebsmotor bzw. das Antriebsaggregat nicht selbsthemmend ist oder keine Zusatzeinrichtungen, welche das Tor in der Schließstellung festhalten, vorgesehen sind.The invention is based on the technical problem to further develop the above-mentioned door drive that the door leaf in the closed position without any special Locking mechanism is held securely when the drive motor or the drive unit is not self-locking or none Additional devices that hold the gate in the closed position hold on, are provided.

Ein dieses technische Problem lösender Torantrieb ist mit seinen Ausgestaltungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet. Er sieht vor, daß das auf der Führungsschiene im Bereich der Schließendstellung des Führungsschlittens ein Anschlag-Stell ring festlegbar ist, daß die Schub-/Zugstange am Führungs schlitten mittels einer Stift-Langlochverbindung angelenkt ist, bei der im Betriebszustand das Langloch mit dem torblatt seitigem Ende der Führungsschiene einen spitzen Winkel α um schließt, und daß auf der Schub-/Zugstange eine zur Führungs schiene vorstehende Sperrplatte vorgesehen ist, die eine in der Schließendstellung des Führungsschlittens mit dem Stellring in Einriff kommende Ausklinkung aufweist.A door operator that solves this technical problem is included his designs characterized in the claims. It provides that this is on the guide rail in the area of End position of the guide carriage is a stop position ring can be determined that the push / pull rod on the guide slide is articulated by means of a pin-slot connection, in the operating state the slot with the door leaf end of the guide rail at an acute angle α closes, and that on the push / pull rod one to guide rail protruding locking plate is provided, one in the End position of the slide with the adjusting ring in Intervention notching has.

Aufgrund der Stift-Langloch-Anlenkung der Schub-/Zugstange am Führungsschlitten wird die Schub-/Zugstange bei Erreichen der Schließendstellung zunächst vom Stellring von der Führungs schiene weg und gleich anschließend wieder zu ihr hin gedrängt, wodurch die Ausklinkung der Sperrplatte mit dem Stellring in formschlüssigen Eingriff kommt. Beim Versuch des Aufdrückens des Torblatts wird die Schub-/Zugstange nur fester gegen den Stellring gedrückt, weshalb das Torblatt nicht geöffnet werden kann. Auf den Torantrieb wirkt keine Kraft durch die der Führungsschlitten zurückgedrängt werden könnte. Wird jedoch der Führungsschlitten zum Öffnen des Tors zurückbewegt, so gleitet der Anlenkstift im Längsloch in die gegenüberliegende, torblatt ferne Stellung und schwenkt dadurch die Schub-/Zugstange von der Führungsschiene weg, so daß die Ausklinkung der Sperrplatte vom Stellring freikommt. Das Torblatt kann ungehindert in die Öffnungsstellung bewegt werden. Due to the pin-elongated linkage of the push / pull rod on The push / pull rod is guided when the Closing end position first from the collar from the guide seemed to be gone and immediately pushed back to her, whereby the notching of the locking plate with the collar in positive engagement comes. When trying to press on of the door leaf, the push / pull rod only becomes firmer against the Set collar pressed, which is why the door leaf cannot be opened can. No force acts on the door operator through the Guide carriage could be pushed back. However, if the Moved back the slide to open the gate, so it slides the pivot pin in the longitudinal hole in the opposite, door leaf far position and thereby swivels the push / pull rod from the guide rail away, so that the notch of the locking plate is released from the collar. The door leaf can move freely into the Open position are moved.

Zweckmäßigerweise sind sowohl die Sperrplatte gegenüber der Schub-/Zugstange in Längs- und/oder Querrichtung und der Stellring gegenüber der Führungsschiene in ihrer Lage einstell bar, um die erwünschte Arretierung der Schließstellung einwand frei zu erreichen. Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, auf der Führungsschiene zwischen dem Führungsschlitten und dem Stellring eine Druckfeder vorzusehen. Sie übernimmt bei einer Handentriegelung die Aufgabe, den Führungsschlitten zurückzu drängen, wodurch die Schub-/Zugstange auch in diesem Falle zwangsweise von der Führungsschiene weggeschwenkt wird, was die Arretierung löst. Gleiches ließe sich dadurch erreichen, daß bei einem Über-Kopftor, z. B. einem Schwingtor oder einem Decken-Sektionaltor, die Schub-/Zugstange mit einem Gewicht versehen oder besonders schwer ausgebildet wird, so daß sich die Schubstange bei einer Handentriegelung unter ihrem Gewicht nach unten von der Sperrplatte wegbewegt. Nun kann eine Öffnung des Tores von Hand, wie dies Vorschrift ist, erfolgen.Both the locking plate are expediently opposite the Push / pull rod in the longitudinal and / or transverse direction and the Adjust the position of the collar in relation to the guide rail bar to ensure the desired locking of the closed position free to reach. Furthermore, it has proven to be useful on the guide rail between the guide carriage and the Collar to provide a compression spring. She takes over at one Manual release the task of returning the guide carriage push, causing the push / pull rod in this case too is forcibly pivoted away from the guide rail, which the Lock releases. The same could be achieved in that with an overhead door, e.g. B. a swing gate or one Ceiling sectional door, the push / pull rod with a weight provided or is particularly heavy, so that the push rod under a hand release under their weight moved downward from the locking plate. Now an opening can of the gate by hand, as required.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand einer Zeichnung näher erläutert, in der zeigt:Two embodiments of the invention are based on one Drawing explained in more detail, in which:

Fig. 1 den vorderen Teil des Torantriebs im Bereich des Tor sturzes eines Schwingtors in einer Seitenansicht, und Fig. 1 shows the front part of the door drive in the gate fall of a swing gate in a side view, and

Fig. 2 den gleichen vorderen Teil einer abgewandelten Aus führungsform in gleicher Seitenansicht. Fig. 2 shows the same front part of a modified form from leadership in the same side view.

Der Antriebsmotor bzw. das Antriebsaggregat des Torantriebs eines Schwingtors sind in den Fig. 1 und 2 nicht näher darge stellt, da derartige Antriebe an sich bekannt sind, beispiels weise aus den US-Patentschriften 2,883,182 und 3,722,141 oder den deutschen Gebrauchsmustern 70 21 874 und 83 01 192. Eben falls ist die eventuell erforderliche Notentriegelung für das Tor, die bei bestimmten Torschlössern möglich ist, nicht dar gestellt. Auch sie ist in vielfältigen Ausführungsformen bei Torantrieben mit einer Schub-/Zugstange bekannt. The drive motor or the drive assembly of the gate drive of a swinging door are not shown in FIGS . 1 and 2, since such drives are known per se, for example from US Pat. Nos. 2,883,182 and 3,722,141 or German utility models 70 21 874 and 83 01 192. Likewise, the possibly required emergency release for the gate, which is possible with certain gate locks, is not shown. It is also known in a wide variety of embodiments for gate drives with a push / pull rod.

Der Torantrieb weist eine Führungsschiene 1 auf, die boden parallel am rückwärtigen Ende unter der Decke und am vorderen Ende oberhalb eines Torsturzes 16 befestigt ist. Auf ihr ist ein Führungsschlitten 2 zwischen einer in den Fig. 1 und 2 dar gestellten vorderen Schließendstellung und einer nicht darge stellten Öffnungsendstellung hin- und herbewegbar. Das Garagen tor ist als Schwingtor ausgebildet, dessen Torblatt 12 seitlich der Toröffnung mittels eines Hebelgestänges in bekannter Weise gelagert ist (deutsches Gebrauchsmuster 70 21 874). Mit einem oberen Torblattrahmenprofil 15 kommt dieses am Torsturz 16 in der Schließstellung zur Anlage, wobei hier besondere Anschläge, Dichtungen oder dergleichen vorgesehen sein können.The door drive has a guide rail 1 , which is attached parallel to the floor at the rear end under the ceiling and at the front end above a lintel 16 . On it, a guide carriage 2 between a front closing position shown in FIGS . 1 and 2 and an opening position not shown Darge can be moved back and forth. The garage gate is designed as a swing gate, the door leaf 12 of which is mounted in a known manner to the side of the gate opening by means of a lever linkage (German utility model 70 21 874). With an upper door leaf frame profile 15 , this comes to rest on the door lintel 16 in the closed position, special stops, seals or the like being able to be provided here.

Das Torblatt 12 ist mit dem Führungsschlitten 2 mittels einer Schub-/Zugstange 5 verbunden. Sie ist torblattseitig in einem Lagerbock 13 auf einem Gelenkbolzen 14 und führungsschlitten seitig in einem Zapfenlager 6 gelagert, das zwischen seinen Backen einen Anlenkstift 7 aufnimmt, der durch ein Langloch 17 der Schub-/Zugstange 5 reicht. Das Langloch ist gegenüber der Führungsschiene 1 schräg nach unten geneigt und bildet mit dem torblattseitigem Ende der Führungsschiene 1 einen spitzen Winkel α.The door leaf 12 is connected to the guide carriage 2 by means of a push / pull rod 5 . It is mounted on the door leaf side in a bearing block 13 on a hinge pin 14 and on the guide slide side in a journal bearing 6 , which receives a pivot pin 7 between its jaws, which extends through an elongated hole 17 of the push / pull rod 5 . The elongated hole is inclined relative to the guide rail 1 downwardly and forms with the torblattseitigem end of the guide rail 1 at an acute angle α.

Auf der Führungsschiene 1 befindet sich in der dargestellten Stellung ein Anschlag-Stellring 3, der durch wenigstens eine Stellschraube 4 fest in einer bestimmten, der Schließstellung des Tores zugeordneten Stellung arretierbar ist. Auf der Schub-/ Zugstange 5 ist eine Sperrplatte 8 als Sperrklinke mittels Schrauben 9 und 11 festgeklemmt. Die Schraube 11 reicht durch ein Rundloch, um das die Sperrplatte 8 schwenkbar ist. Dement sprechend reicht die Schraube 9 durch ein um die Klemmschraube 11 bogenförmiges Langloch 11 und ist in die Schub-/Zugstange eingeschraubt.On the guide rail 1 there is a stop collar 3 in the position shown, which can be locked in a certain position assigned to the closed position of the gate by at least one set screw 4 . On the push / pull rod 5 , a locking plate 8 is clamped as a pawl by means of screws 9 and 11 . The screw 11 extends through a round hole about which the locking plate 8 is pivotable. Accordingly extends the bolt 9 by an arcuate about the clamping screw 11 elongated hole 11 and is screwed into the push / pull rod.

Die Sperrplatte 8 hat an der dem Führungsschlitten 2 zugewand ten Ecke der Oberkante 19 eine zur Führungsschiene und zu dem Stellring weisende Ausklinkung 18, mit welcher sie in der Schließstellung des Torblatts mit dem Stellring 3 in Eingriff kommt und verrastet. Das Torblatt ist dann über die Schub-/ Zugstange und die Sperrplatte an der Führungsschiene über dem Stellring praktisch unverrückbar abgestützt.The locking plate 8 has on the guide carriage 2 facing th corner of the upper edge 19 a to the guide rail and the collar facing notch 18 , with which it comes into engagement with the collar 3 and locked in the closed position of the door leaf. The door leaf is then practically immovably supported via the push / pull rod and the locking plate on the guide rail above the adjusting ring.

Wird das Tor geöffnet, bewegt sich der Führungsschlitten 2 nach links. Bevor sich das Torblatt 12 in Bewegung setzt, gleitet der Anlenkstift 7 im Langloch 17 aufgrund der Massenträgheit des Torblatts bis zu dessen Ende nach oben und nimmt dann die Schubstange 5 mit. Durch diese Bewegung wandert die Ausklinkung 18 vom Stellring 3 so weit ab, daß der eigentliche Öffnungs prozeß des Torblatts beginnen kann.When the gate is opened, the guide carriage 2 moves to the left. Before the door leaf 12 starts to move, the pivot pin 7 slides in the slot 17 due to the inertia of the door leaf up to its end and then takes the push rod 5 with it. By this movement, the notch 18 migrates from the collar 3 so far that the actual opening process of the door leaf can begin.

Während des Schließvorgangs versucht der Anlenkstift 7 des Führungsschlittens die Schub-/Zugstange nach oben zu drängen und nimmt dabei die Sperrplatte 8 in die dargestellte Lage mit. In der letzten Schließphase berührt die Oberkante 19 der Sperr platte 8 den Stellring, wodurch sie für einen kurzen Moment so weit nach unten gedrückt wird, daß der Schließprozeß nicht unterbrochen wird. Am Ende des Stellrings 3 schnappt die Sperr platte 8 dann nach oben in die dargestellte Stellung. Der Schließprozeß des Tores ist nach wenigen Millimetern Weg been det, in der die Ausklinkung 18 in der dargestellten Stellung am Stellring 3 anliegt. In dieser Stellung ist die Schub-/Zug stange und damit das Torblatt fest verriegelt, auch bei einem Antrieb, bei dem das Getriebe nicht selbsthemmend ist.During the closing process, the articulation pin 7 of the guide carriage tries to push the push / pull rod upward, taking the locking plate 8 into the position shown. In the last closing phase, the upper edge 19 of the locking plate 8 touches the collar, whereby it is pressed down so far for a short moment that the closing process is not interrupted. At the end of the collar 3 , the locking plate 8 then snaps up into the position shown. The closing process of the gate is finished after a few millimeters, in which the notch 18 is in the position shown on the collar 3 . In this position, the push / pull rod and thus the door leaf is firmly locked, even with a drive in which the gear is not self-locking.

Beim Zuschieben des Torblatts stehen der Führungsschlitten 2, die Schub-/Zugstange 5 und das Torblatt 12 immer unter einer leichten Druckspannung.When closing the door leaf, the guide carriage 2 , the push / pull rod 5 and the door leaf 12 are always under a slight compressive stress.

Bei einer Notentriegelung durch das Schloß, z. B. bei einem Stromausfall, löst sich diese Spannung. Der Führungsschlitten wird um 1 bis 2 cm nach links in Richtung zur Öffnungsend stellung wandern, wodurch sich die Ausklinkung 18 vom Stellring 3 so weit entfernt, daß das Tor von Hand geöffnet werden kann. In the event of an emergency release through the lock, e.g. B. in the event of a power failure, this voltage is released. The guide carriage will move 1 to 2 cm to the left in the direction of the opening end position, whereby the notch 18 is so far away from the collar 3 that the gate can be opened by hand.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist zwischen dem Führungsschlitten 2 und dem Stellring 3 auf der Führungs schiene 1 eine Druckfeder 20 vorgesehen. Sie hat die Aufgabe, den Führungsschlitten 2 bei Handentriegelung sofort nach links zu schieben, wodurch die Schubstange 5 zwangsweise nach unten wandert und die Arretierung löst. Gleiches läßt sich auch ohne Feder bei Gewichtsbelastung der Schub-/Zugstange erreichen. Das Langloch 17 könnte grundsätzlich durch ein großes Loch mit einem Durchmesser, der der Länge des Langlochs 17 entspricht, ersetzt sein, wenn auch die Langlochausführung eine bessere Führung beim Öffnen und Schließen gewährleistet.In the embodiment shown in Fig. 2, a compression spring 20 is provided between the guide carriage 2 and the collar 3 on the guide rail 1 . It has the task of immediately pushing the guide carriage 2 to the left when the hand is unlocked, as a result of which the push rod 5 forcibly moves downward and releases the locking mechanism. The same can be achieved without a spring when the push / pull rod is loaded. The elongated hole 17 could in principle be replaced by a large hole with a diameter that corresponds to the length of the elongated hole 17 , even if the elongated hole design ensures better guidance when opening and closing.

Claims

1. Gate drive for a garage door, in particular a swinging, side sectional, ceiling sectional or sliding gate, with at least one guide rail ( 1 ) running at a right angle to the upper edge of the door leaf, approximately parallel to the floor and supporting
one on this sliding guide carriage ( 2 ),
a acting along the guide rail, driven by a drive motor drive element, with which the guide carriage for opening and closing the door leaf ( 12 ) on the guide rail between a closing end position and an opening end position can be moved back and forth, and
a push / pull rod articulated on the guide carriage and on the door leaf, with which the door leaf can be driven from a closed position into the open position and vice versa, characterized in that
that on the guide rail (1) in the area of-closing position of the guide carriage (2) a stop collar (3) can be fixed,
that the push / pull rod ( 5 ) is articulated on the guide carriage by means of a pin-slot connection, in which, in the operating state, the slot ( 17 ) encloses an acute angle (α) with the end of the guide rail on the door leaf side, and that on the push / Pull rod ( 5 ) a pawl ( 8 ) protruding towards the guide rail ( 1 ) is provided, which has a notch ( 18 ) which comes into engagement with the adjusting ring ( 3 ) in the closed end position of the guide slide.

2. Door drive according to claim 1, characterized in that the locking plate ( 8 ) on the push / pull rod ( 5 ) for Ver change of the overhang in the longitudinal and / or transverse direction is an adjustable.

3. Door drive according to claim 2, characterized in that the locking plate ( 8 ) by means of screws on the push / pull rod ( 5 ) can be clamped.

4. Door drive according to claim 3, characterized in that the locking plate ( 8 ) about a clamping pin, in particular a clamping screw ( 11 ) after its solution is pivotable and a further clamping screw ( 9 ) through an arcuate pin ( 10 ) of the locking plate in the push / pull rod ( 5 ) is screwed.

5. Door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop collar ( 3 ) by means of at least one screw ( 4 ) in different positions on the guide rail ( 1 ) can be fixed.

6. Door drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the guide rail ( 1 ) between the guide carriage ( 2 ) and the stop collar ( 3 ), a compression spring ( 20 ) is easily seen.