DE19513644A1

DE19513644A1 - Trailer for overhanging part of crane being towed by tractor

Info

Publication number: DE19513644A1
Application number: DE1995113644
Authority: DE
Inventors: Axel Jung; Michael Dipl Ing Schilling
Original assignee: Robert Jung Fahrzeugbau GmbH; Mannesmann AG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1996-10-10
Anticipated expiration: 2015-04-05
Also published as: NO961361L; DE19513644C2; DE29509363U1; NO961361D0

Abstract

The trailer can support eg. the overhanging part of a crane being towed by a tractor. It has the overhang (2) supported in a mounting (4) between guides (6) allowing movement along an upper or a lower tilting path. The support surface (7) of the mounting is curved. The guides and the support surface allow the overhang to tilt by a certain angle and both are attached to a turntable (9) moving about a vertical axis (10) in the trailer. There is further space in the trailer for carrying loads (13). The mounting and the loading surface are on two parallel longitudinal chassis rails, connected by transverse beams.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anhänger für die Abstützung eines das Zugfahrzeug überragenden Geräteteils, insbesondere eines Kranauslegers, eines Kran- Gegengewichts o. dgl. mit einem auf einem Längsträger angeordneten Auflager.The invention relates to a trailer for supporting a towing vehicle outstanding device part, in particular a crane boom, a crane Counterweight or the like. With a support arranged on a longitudinal beam.

Es sind Anhänger bekannt, bei denen die das Zugfahrzeug überragenden Geräteteile, z. B. ein Kran-Ausleger oder ein Sattelauflieger, mittels einer Sattelkupplung fest durch einen Königs-Zapfen oder Kugelgelenk sowie auch durch einen Hydraulikzylinder mit dem Anhänger fest verbunden sind. Demzufolge kann weder bei Tal-, Berg- oder Kurvenfahrt, bei tordierenden Fahrbahnen u. dgl. eine ausreichende Relativbewegung zwischen dem Geräteteil und dem Anhänger stattfinden, wodurch die Fahrbewegung behindert wird und die Straßenlage des Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger negativ beeinflußt wird. Bei einer Verbindung des Zugfahrzeugs mit einem Anhänger durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (auch bei einer Sattelkupplung) müssen Querkräfte durch besondere seitliche Führungen aufgefangen werden. Diese Querkräfte drängen den Anhänger in eine Zwangslage und verhindern optimale Fahreigenschaften. In einigen Fällen treten Schwingungen auf, bei denen die Gefahr des Umkippens des gesamten Fahrzeugzuges besteht.Trailers are known in which the device parts projecting beyond the towing vehicle, e.g. B. a crane boom or a semi-trailer, by means of a fifth wheel through a kingpin or ball joint and also with a hydraulic cylinder are firmly connected to the trailer. Accordingly, neither valley, mountain or Cornering, twisting lanes u. Adequate relative movement take place between the equipment part and the trailer, causing the travel movement is hindered and the road holding of the team of towing vehicle and trailer is adversely affected. When the towing vehicle is connected to a trailer through a piston-cylinder unit (also with a fifth wheel coupling) there must be lateral forces be caught by special side guides. These shear forces are pushing the trailer in a forced position and prevent optimal driving characteristics. In In some cases, vibrations occur in which the risk of the overturning entire vehicle train.

Die in Kurvenfahrt oder bei Kippen der Zugmaschine und des Anhängers um eine Quer-Achse notwendige "Längsverschiebung" wird bisher durch die Bewegung der Aufnahmestelle in Längsrichtung des Anhängers bewirkt. So läuft z. B. eine Sattelkupplung auf einem Schlitten und das Schwenken in Querrichtung wird mittels des Hydraulikzylinders ermöglicht. Diese Bauweise besitzt jedoch erhebliche Nachteile. Es findet eine übermäßige Verschiebung des Lastangriffspunktes in Längsrichtung des Anhängers bei extremer Kurvenfahrt statt, so daß wesentliche Veränderungen der Achslasten und damit das unruhige Fahrverhalten des Anhängers auftritt und große Führungslängen des Schlittens erforderlich werden.That when cornering or when the tractor and trailer are tilted by one The "longitudinal displacement" necessary until now has been caused by the movement of the transverse axis Receiving point in the longitudinal direction of the trailer causes. So z. Legs Fifth wheel coupling on a slide and swiveling in the transverse direction is by means of of the hydraulic cylinder. However, this design has considerable Disadvantage. There is an excessive shift in the load application point in Longitudinal direction of the trailer during extreme cornering instead, so essential Changes in the axle loads and thus the restless driving behavior of the trailer occurs and large guide lengths of the slide are required.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger im weitesten Sinn eine uneingeschränkte Relativbewegung eines das Zugfahrzeug überragenden Geräteteils, das auf dem Anhänger aufliegt, zu gestatten.The invention specified in claim 1 addresses the problem between a towing vehicle and a trailer in the broadest sense an unrestricted Relative movement of a device part that towers above the towing vehicle Trailer is allowed to allow.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der das Zugfahrzeug überragende Geräteteil in einem Auflager zwischen einer nach oben oder unten einen Schwenkweg erlaubenden Längsführung und auf einer im Auflager angeordneten gekrümmten Stützfläche abgestützt ist, wobei die Längsführung und die Stützfläche ein Kippen des länglichen Geräteteils um einen Winkel gestattet und daß die Längsführung und die gekrümmte Stützfläche an einem Drehkörper angebracht ist, der um eine zu dem Längsträger senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Vorteilhafterweise verschiebt sich hier der Lastangriffspunkt nicht in Längsrichtung des Anhängers. Eine Veränderung der Lastlage ist relativ gering, da nur geringe Achslastveränderungen, eine geringe Auslenkung des Geräteteils, d. h. eine Drehung um eine vertikale Achse auf das Zugfahrzeug bei Kurvenfahrt einwirken. Außerdem treten geringere Kräfte in Querrichtung auf den Anhänger auf.The object is achieved in that the towing vehicle outstanding device part in a support between an up or down one Longitudinal guide allowing swivel path and on a arranged in the support curved support surface is supported, the longitudinal guide and the support surface a tilting of the elongated part of the device allows an angle and that the Longitudinal guide and the curved support surface is attached to a rotating body is rotatably mounted about an axis perpendicular to the longitudinal beam. Advantageously here the load application point does not move in the longitudinal direction of the trailer. A Changes in the load position are relatively small, since only slight changes in the axle load, a small deflection of the device part, d. H. a rotation around a vertical axis act on the towing vehicle when cornering. In addition, lower forces occur Transverse direction on the trailer.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß außer einem im Bereich einer Vorderachse angeordneten Auflager für den Geräteteil für die Aufnahme einer Ladung, von Ladungsträgern, Aufbauten, Gegengewichten, Maschinenaggregaten u. dgl. eine Ladungsfläche vorgesehen ist. Diese hinter dem Auflager bzw. der Längsführung bzw. der Stützfläche und dem Drehkörper vorhandene Fläche kann daher für eine weitere Ladung und damit für einen Gewichtsausgleich eingesetzt werden.In an embodiment of the invention it is proposed that in addition to one in the area Front axle arranged supports for the device part for receiving a load, of load carriers, superstructures, counterweights, machine units and the like Like one Cargo area is provided. This behind the support or the longitudinal guide or The support surface and the rotating body can therefore be used for a further surface Load and thus be used for a weight balance.

Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die Unterstützung für das Auflager und die Ladungsfläche aus zwei parallelen Längsträgern gebildet ist, die mittels mehreren Querträgern verbunden sind. An improvement of the invention is that the support for the Support and the cargo area is formed from two parallel longitudinal beams are connected by means of several cross beams.

Die Erfindung ist ferner dahingehend weitergebildet, daß das Längsträgerpaar hinter der Vorderradachse derart gekröpft ausgeführt ist, daß im Bereich des Auflagers die Längsträger niedriger ausgeführt sind als im Bereich von einer oder mehreren Hinterradachsen. Dadurch wird eine niedrigere Ladefläche als sonst erreicht und demzufolge ein niedrigerer Gesamtschwerpunkt. Daraus resultieren bessere Fahreigenschaften und auch ein niedrigeres Eigengewicht.The invention is further developed in that the pair of side members behind the front wheel axle is cranked so that in the area of the support Side members are made lower than in the range of one or more Rear axles. This results in a lower loading area than usual and consequently a lower overall focus. This results in better ones Driving characteristics and a lower weight.

Vorteilhafterweise ist die Vorderradachse mit einer Drehschemellenkung ausgerüstet. Damit ist eine Anordnung des Auflagers ziemlich genau über der Vorderradachse zweckmäßig.The front wheel axle is advantageously equipped with turntable steering. This means that the support is positioned almost exactly over the front wheel axle expedient.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß die Vorderrad- und Hinterradachsen sämtlich luftgefedert gelagert sind. Alle Achsen können in dieser Weise luftgefedert gelagert sein, um die Möglichkeit des Hebens und Senkens (getrennt für Vorderachse und Hinterachsen) zu erzielen, so daß das Fahrniveau eingestellt werden kann.According to further features, it is provided that the front and rear wheel axles are all air-suspended. All axles can be air-suspended in this way be stored to the possibility of lifting and lowering (separate for front axle and rear axles) so that the driving level can be adjusted.

Nach der weiteren Erfindung kann der Federweg bzw. die Einstellung des Auflagers in seiner Höhe mittels eines Einhebel- oder Mehrhebelgetriebes vorgenommen werden. Ein solches Einhebel- oder Mehrhebelgetriebe ist dann auch gleichwertig mit einer linearen Führung, die eingesetzt werden kann.According to the further invention, the spring travel or the adjustment of the support in its height can be made by means of a single-lever or multi-lever transmission. Such a single-lever or multi-lever transmission is then also equivalent to one linear guidance that can be used.

Eine Weiterentwicklung der Erfindung sieht vor, daß das Einhebel- oder Mehrhebelgetriebe federnd abgestützt ist.A further development of the invention provides that the single lever or Multi-lever gear is spring-supported.

Hierbei ist ferner vorteilhaft, daß die Federkraft für Einhebel- oder Mehrhebelgetriebe pneumatisch, hydraulisch, mechanisch oder magnetisch erzeugbar ist. Zum Beispiel kann die pneumatische Federkrafterzeugung mit Hilfe zweier parallel geschalteter Luftbälge erreicht werden; die hierbei verwendeten Luftbälge können mit denen zur Federung von Anhänger- bzw. Sattelaufliegerachsen mit Heb- und Senkeinrichtung gleich ausgeführt sein.It is also advantageous that the spring force for single-lever or multi-lever gear can be generated pneumatically, hydraulically, mechanically or magnetically. For example can generate the pneumatic spring force with the help of two parallel Air bellows can be reached; the air bellows used here can be used for Suspension of trailer or semi-trailer axles with lifting and lowering devices be executed immediately.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Längsführung aus paarweise zwischen sich die Führung bildenden, mit ihren Drehachsen senkrecht in einem Wiegerahmen gelagerten Rollen gebildet ist. Diese zwei Paare von Rollen gestatten somit ein Hin- und Herbewegen des Geräteteils in Längsrichtung. In a further development of the invention it is provided that the longitudinal guide consists of pairs between them forming the guide, with their axes of rotation perpendicular in one Weighing frame bearing rollers is formed. Allow these two pairs of roles thus a back and forth movement of the device part in the longitudinal direction.

Weiterhin ist vorgesehen, daß das Auflager für das Geräteteil aus einem Rollenpaar besteht, das in dem Wiegerahmen mit horizontalen Drehachsen gelagert ist. Auf diesen Rollen kann daher das sich in Längsrichtung erstreckende Geräteteil eine schwingende oder schwenkende Bewegung ausführen, ohne die Fahreigenschaften des Anhängers bzw. des Zugfahrzeugs negativ zu beeinflussen.It is also provided that the support for the device part from a pair of rollers exists, which is mounted in the weighing frame with horizontal axes of rotation. On these roles can therefore the longitudinally extending device part perform swinging or swiveling movement without the driving characteristics of the trailer or the towing vehicle.

Das Schwingen bzw. Schwenken des sich in Längsrichtung erstreckenden Geräteteils wird außerdem dadurch begünstigt, daß die Längsführung nach oben offen ist und die Rollenpaare mit ihren senkrechten Drehachsen in seitlichen Konsolen des Wiegerahmens drehgelagert sind.The swinging or swiveling of the longitudinally extending device part is also favored in that the longitudinal guide is open at the top and the Pair of rollers with their vertical axes of rotation in the side consoles of the Weighing frame are pivoted.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß der Wiegerahmen mit den seitlichen Konsolen auf einem Kugeldrehkranz um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Dabei ergeben sich Vorteile in der Kurvenfahrt des Zugfahrzeugs und des Anhängers.It is also proposed that the weighing frame with the side consoles on a slewing ring is rotatably mounted about a vertical axis. Surrender advantages in the cornering of the towing vehicle and the trailer.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung sieht vor, daß der Wiegerahmen mittels eines Drehrahmens und durch seinen Kugeldrehkranz um eine in Längsrichtung und parallel zu den Längsträgern verlaufende Kippachse hin- und herschwenkbar gelagert ist. Dadurch können unterschiedliche Straßenlagen des Zugfahrzeugs und des Anhängers aufgefangen werden, so daß die Kupplung zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug keine besonderen Kräfte außer denen des Zugbetriebs aufzunehmen hat.Another improvement of the invention provides that the weighing frame by means of of a rotating frame and through its slewing ring in the longitudinal direction and Tilting axis running parallel to the side members can be pivoted back and forth is. This allows different road positions of the towing vehicle and the Trailer are caught, so that the coupling between the trailer and no special forces other than those of the train operator has to record.

Eine bevorzugte Ausbildung sieht dann noch vor, daß der Kugeldrehkranz mit dem Drehrahmen an einem Koppelhebel angeordnet ist, der mittels parallelen Kurbelhebeln eines Parallelogramm-Lenkergestänges an einem Aufnahmebock angelenkt ist, der mit den Längsträgern verbunden ist. Ein verlängerter Kurbelhebel kann somit mit der Federkraft beaufschlagt werden.A preferred embodiment then provides that the slewing ring with the Rotating frame is arranged on a coupling lever, which is by means of parallel crank levers a parallelogram linkage is articulated on a mounting bracket that with is connected to the side members. An extended crank lever can therefore be used with the Spring force.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is in following described in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht des Anhängers in einer bevorzugten Ausführungsform, Fig. 1 is a side view of the trailer in a preferred embodiment,

Fig. 1A das karthesische Koordinatensystem für die Längsrichtung X, die senkrechte Höhenrichtung Y und die Querrichtung Z, FIG. 1A, the Cartesian coordinate system for the longitudinal direction X, the vertical height direction Y and the transverse direction Z,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Auflagers für das Geräteteil auf dem Anhänger, Fig. 2 is a front view of the support for the equipment part on the trailer,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit dem Auflager und dem Geräteteil in verschiedenen Schwenkpositionen, Fig. 3 shows a detail of FIG. 1 with the support and the device part in different pivotal positions,

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung zur Kinematik der Hubschwinge. Fig. 4 shows a schematic diagram of the kinematics of the lifting arm.

Fig. 4A das karthesische Koordinaten-System wie Fig. 1A. FIG. 4A, the Cartesian coordinate system as shown in FIG. 1A.

Der Anhänger 1 ist an ein nicht weiter dargestelltes bekanntes Zugfahrzeug über eine übliche Kupplung angekuppelt. Von dem Zugfahrzeug ist jedoch ein Geräteteil 2 mit seinem Ende sichtbar (strichpunktiert dargestellt), der das Zugfahrzeug überragt und sich auf den Anhänger 1 abstützt. Der Geräteteil 2 besteht aus einem Kran-Ausleger, einem Kran-Gegengewicht o. dgl. und stützt sich auf ein auf einem Längsträger 3 angeordnetes Auflager 4.The trailer 1 is coupled to a known towing vehicle (not shown further) via a conventional coupling. However, one end of the towing vehicle shows a device part 2 (shown in dash-dotted lines) which projects above the towing vehicle and is supported on the trailer 1 . The device part 2 consists of a crane boom, a crane counterweight or the like and is supported on a support 4 arranged on a longitudinal beam 3 .

Der Geräteteil 2 ist mit dem Zugfahrzeug überragenden Teil (Fig. 1) in dem Auflager 4 zwischen einer nach oben oder unten einen Schwenkweg 5 erlaubenden Längsführung 6 und auf einer in der Längsführung 6 angeordneten gekrümmten Stützfläche 7 abgestützt. Die Längsführung 6 ermöglicht ein Kippen des länglichen Geräteteils 2 um einen spitzen Winkel 8 (Fig. 3). Die gekrümmte Stützfläche 7 ist an einem Drehkörper 9 angebracht, der um eine zu dem Längsträger 3 senkrechte Achse 10 drehbar gelagert ist.The device part 2 is 5 permitting longitudinal guide 6 and supported by the towing vehicle protruding part (Fig. 1) in the bearing 4 between an up or down a pivoting on a arranged in the longitudinal guide 6 curved support surface 7. The longitudinal guide 6 enables the elongated device part 2 to be tilted by an acute angle 8 ( FIG. 3). The curved support surface 7 is attached to a rotating body 9 which is rotatably mounted about an axis 10 perpendicular to the longitudinal beam 3 .

Aus einem im Bereich einer Vorderachse 11 angeordneten Auflager 4 für den Geräteteil 2 ist noch eine Ladungsfläche 12 für die Aufnahme einer Ladung 13 oder von Ladungsträgern, Aufbauten, Gegengewichten, Maschinenaggregaten u. dgl. vorgesehen.From a support 4 arranged in the area of a front axle 11 for the device part 2, there is also a cargo area 12 for receiving a cargo 13 or cargo carriers, superstructures, counterweights, machine units and the like. Like. provided.

Die Unterstützung für das Auflager 4 und die Ladungsfläche 12 besteht aus einem Längsträgerpaar 3a, die mittels mehreren Querträgern verbunden sind. The support for the support 4 and the cargo area 12 consists of a pair of longitudinal members 3 a, which are connected by means of several cross members.

Das Längsträgerpaar 3a ist hinter der Vorderradachse 14 derart bei 15 gekröpft ausgeführt, daß im Bereich des Auflagers 4 die Längsträger 3 niedriger im Profil ausgeführt sind als im Bereich von einer oder mehreren Hinterradachsen 16. Die Vorderradachse 14 kann mit einer an und für sich bekannten Drehschemellenkung ausgerüstet sein. Die Vorderrad- und Hinterradachsen 14 und 16 können sämtlich luftgefedert gelagert sein.The pair of side members 3 a is cranked behind the front wheel axle 14 at 15 such that in the region of the support 4 the side members 3 are designed with a lower profile than in the area of one or more rear wheel axles 16 . The front wheel axle 14 can be equipped with turntable steering which is known per se. The front wheel and rear wheel axles 14 and 16 can all be air-suspended.

Die Höhe des Auflagers 4 ist mittels eines Einhebel- oder Mehrhebelgetriebes 17 einstellbar, wobei eine Federabstützung 18 gegenüber dem Längsträger 3 an einer Verlängerung 19 eines Kurbelhebels 20 angreift.The height of the support 4 can be adjusted by means of a single-lever or multi-lever transmission 17 , a spring support 18 engaging an extension 19 of a crank lever 20 with respect to the side member 3 .

Die Längsführung 6 ist aus paarweise angeordneten Rollen 21 und 22, die zwischen sich die Führung bilden, geformt. Die Drehachsen 21a bzw. 22a (Fig. 2) verlaufen senkrecht in einem Wiegerahmen 23.The longitudinal guide 6 is formed from rollers 21 and 22 arranged in pairs, which form the guide between them. The axes of rotation 21 a and 22 a ( FIG. 2) run vertically in a weighing frame 23 .

Das Auflager 4 für das Geräteteil 2 besteht aus einem Rollenpaar 24, das in dem Wiegerahmen 23 mit horizontalen Drehachsen 25 drehgelagert ist.The support 4 for the device part 2 consists of a pair of rollers 24 which is rotatably supported in the weighing frame 23 with horizontal axes of rotation 25 .

Die Längsführung 6 muß nach oben nicht unbedingt geschlossen sein, sondern kann nach oben auch offen sein, insbesondere wenn sie mittels der Rollenpaare 21, 22 gebildet ist, wobei die Rollenpaare 21, 22 mit ihren senkrechten Drehachsen 21a, 22a in seitlichen Konsolen 26 und 27 des Wiegerahmens 23 drehgelagert sind.The longitudinal guide 6 does not necessarily have to be closed at the top, but can also be open at the top, in particular if it is formed by means of the pairs of rollers 21 , 22 , the pairs of rollers 21 , 22 with their vertical axes of rotation 21 a, 22 a in side brackets 26 and 27 of the weighing frame 23 are pivoted.

Der Wiegerahmen 23 mit den seitlichen Konsolen 26 und 27 ist mittels eines Kugeldrehkranzes 28 um die senkrechte Achse 10 drehbar gelagert.The weighing frame 23 with the lateral brackets 26 and 27 is rotatably mounted about the vertical axis 10 by means of a ball slewing ring 28 .

Als Lagerung für die Wiegerahmen 23 dient ein Drehrahmen 29, der auf den Kugeldrehkranz 28 gestützt ist. Der Wiegerahmen 23 ist um eine in Längsrichtung und parallel zu dem Längsträger 3 verlaufende Achse 30 hin- und herschwenkbar gelagert.A rotating frame 29 , which is supported on the ball slewing ring 28, serves as the bearing for the weighing frame 23 . The weighing frame 23 is mounted so that it can pivot back and forth about an axis 30 running in the longitudinal direction and parallel to the longitudinal member 3 .

Der Kugeldrehkranz 28 besitzt über den Drehrahmen 29 einen Koppelhebel 31, der mittels parallelen Kurbelhebeln 20 und 32 eines Parallelogramm-Lenkergestänges 33 an einen Aufnahmebock 34 angelenkt ist, der mit dem Längsträger 3 verbunden ist. The ball slewing ring 28 has, via the rotating frame 29, a coupling lever 31 which is articulated by means of parallel crank levers 20 and 32 of a parallelogram linkage 33 to a mounting bracket 34 which is connected to the side member 3 .

Gemäß Fig. 4 ist die Kinematik des Parallelogramm-Lenkergestänges 33 dargestellt. Für den Fall, daß das Zugfahrzeug den Anhänger durch den Geräteteil 2 unterschiedlich belastet oder entlastet, wird über eine lastabhängige Steuerung bzw. Regelung der Federabstützung 18 die Lage des Koppelhebels 31 und damit aller vom Drehrahmen 29 getragener Teile nachgeregelt. Die Federabstützung 18 kann z. B. aus Druckluftbälgen bestehen, wie diese auch bei der Federung der Vorderradachse 14 und/oder der Hinterradachse 16 eingesetzt sind. Durch Steuerung oder Regelung des Druckes der Luftdruck in den Druckluftbälgen wird der Druck in den Bälgen der Federabstützung 18 geändert, wodurch das gesamte Auflager 4 derart höhenverstellt wird, daß keine Momente aus Querkräften übertragen werden.According to FIG. 4, the kinematics of the parallelogram link rod 33 is shown. In the event that the towing vehicle loads or relieves the trailer differently by the device part 2 , the position of the coupling lever 31 and thus all the parts carried by the rotating frame 29 are adjusted via a load-dependent control or regulation of the spring support 18 . The spring support 18 can, for. B. consist of compressed air bellows, as they are also used in the suspension of the front wheel axle 14 and / or the rear wheel axle 16 . By controlling or regulating the pressure of the air pressure in the compressed air bellows, the pressure in the bellows of the spring support 18 is changed, as a result of which the entire support 4 is adjusted in height such that no moments from transverse forces are transmitted.

Die Kurbelhebel 20, 32 sind in den Gelenken 35 und 36 drehgelagert. Eine erste Schwenkstellung 20.1 (32.1) ist nach oben gerichtet. Die Normalstellung ist mit 20.2/32.2 und eine untere Schwenkstellung mit 20.3/32.3 bezeichnet. Allen Schwenkstellungen ist gemeinsam, daß nur ein geringer in Fahrzeuglängsrichtung stattfindender Ausschlag 38 auftritt, so daß diese Verlagerung des Paares von horizontalen Rollen 24 zwischen den Konsolen 26 und 27 ohne jede nachteilige Wirkung ist.The crank levers 20 , 32 are pivoted in the joints 35 and 36 . A first pivot position 20.1 ( 32.1 ) is directed upwards. The normal position is designated with 20.2 / 32.2 and a lower swivel position with 20.3 / 32.3 . All pivot positions have in common that there is only a slight deflection 38 taking place in the longitudinal direction of the vehicle, so that this displacement of the pair of horizontal rollers 24 between the brackets 26 and 27 has no disadvantageous effect.

BezugszeichenlisteReference list

1 Anhänger
2 Geräteteil
3 Längsträger
3a Längsträgerpaar
4 Auflager
5 Schwenkweg
6 Längsführung
7 gekrümmte Stützfläche
8 Winkel
9 Drehkörper
10 Achse
11 Vorderachse
12 Ladungsfläche
13 Ladung
14 Vorderradachse
15 gekröpfter Bereich
16 Hinterradachsen
17 Einhebel- oder Mehrhebelgetriebe
18 Federabstützung
19 Verlängerung
20 Kurbelhebel
21 Rolle
21a Drehachse
22 Rolle
22a Drehachse
23 Wiegerahmen
24 Rollenpaar
25 horizontale Drehachsen
26 Konsole
27 Konsole
28 Kugeldrehkranz
29 Drehrahmen
30 Kippachse
31 Koppelhebel
32 Kurbelhebel
33 Parallelogramm-Lenkergestänge
34 Aufnahmebock
35 Gelenk
36 Gelenk
37
38 Ausschlag 1 trailer
2 device part
3 side members
3 a pair of side members
4 supports
5 swivel path
6 longitudinal guide
7 curved support surface
8 angles
9 rotating bodies
10 axis
11 front axle
12 cargo area
13 cargo
14 front wheel axle
15 cranked area
16 rear axles
17 single-lever or multi-lever gearbox
18 spring support
19 extension
20 crank levers
21 roll
21 a axis of rotation
22 roll
22 a axis of rotation
23 weighing frame
24 pairs of rollers
25 horizontal axes of rotation
26 console
27 console
28 ball slewing ring
29 rotating frame
30 tilt axis
31 coupling lever
32 crank lever
33 parallelogram handlebars
34 support frame
35 joint
36 joint
37
38 rash

Claims

1. Trailer for supporting a device part protruding from the towing vehicle, in particular a crane boom, a crane counterweight or the like, with a support arranged on a longitudinal member, characterized in that the device part ( 2 ) projecting from the towing vehicle in a support ( 4 ) is supported between a longitudinal guide ( 6 ) which allows a swivel path ( 5 ) upwards or downwards and is supported on a curved support surface ( 7 ) arranged in the support ( 4 ), the longitudinal guide ( 6 ) and the support surface ( 7 ) tipping the elongated one Device part ( 2 ) by an angle ( 8 ) and that the longitudinal guide ( 6 ) and the curved support surface ( 7 ) is attached to a rotary body ( 9 ) which is rotatably mounted about an axis ( 10 ) perpendicular to the longitudinal member ( 3 ) is.

2. Trailer according to claim 1, characterized in that in addition to a in the region of a front axle ( 11 ) arranged support ( 4 ) for the device part ( 2 ) for receiving a load ( 13 ), load carriers, superstructures, counterweights, machine units and. Like. A charge area ( 12 ) is provided.

3. Trailer according to one of claims 1 or 2, characterized in that the support for the support ( 4 ) and the cargo area ( 12 ) consists of two parallel side members ( 3 a) which are connected by means of several cross members.

4. Trailer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pair of longitudinal beams ( 3 a) behind the front wheel axle ( 14 ) is designed so that in the region of the support ( 4 ) the longitudinal beams ( 3 ) are made lower than in Range of one or more rear wheel axles ( 16 ).

5. Trailer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front wheel axle ( 14 ) is equipped with a turntable steering.

6. Trailer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front and rear wheel axles ( 14 , 16 ) are all air-suspended.

7. Trailer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the height of the support ( 4 ) by means of a single-lever or multi-lever gear ( 17 ) is adjustable.

8. Trailer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the single-lever or multi-lever gear ( 17 ) is resiliently supported.

9. Trailer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring force for the single-lever or multi-lever gear ( 17 ) can be generated pneumatically, hydraulically, mechanically or magnetically.

10. Trailer according to one of claims 1 to 9, characterized in that the longitudinal guide ( 6 ) from pairs between themselves forming the guide, with its axes of rotation ( 21 a, 22 a) mounted vertically in a weighing frame ( 23 ) rollers ( 21 , 22 ) is formed.

11. Trailer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support ( 4 ) for the device part ( 2 ) consists of a pair of rollers (24) which is mounted in the weighing frame ( 23 ) with horizontal axes of rotation ( 25 ) .

12. Trailer according to one of claims 1 to 11, characterized in that the longitudinal guide ( 6 ) is open at the top and the pairs of rollers ( 21 , 22 ) with their vertical axes of rotation ( 21 a, 22 a) in side brackets ( 26 , 27 ) of the weighing frame ( 23 ) are rotatably mounted.

13. Trailer according to one of claims 1 to 12, characterized in that the weighing frame ( 23 ) with the side brackets ( 26 , 27 ) is rotatably mounted about the vertical axis ( 10 ) by means of a ball slewing ring ( 28 ).

14. Trailer according to one of claims 1 to 13, characterized in that the weighing frame ( 23 ) by means of a rotating frame ( 29 ) and through its ball slewing ring ( 28 ) about a longitudinal axis and parallel to the longitudinal members ( 3 ) extending tilt axis ( 30 ) is pivoted back and forth.

15. Trailer according to one of claims 1 to 14, characterized in that the ball slewing ring ( 28 ) with the rotating frame ( 29 ) is arranged on a coupling lever ( 31 ) which by means of parallel crank levers ( 20 , 32 ) of a parallelogram linkage ( 33 ) is articulated on a mounting bracket ( 34 ) which is connected to the side members ( 3 ).