DE19509951A1

DE19509951A1 - Unsorted storage of goods in shelving system

Info

Publication number: DE19509951A1
Application number: DE1995109951
Authority: DE
Inventors: Rudolf M Dipl Ing Wagner
Original assignee: Individual
Current assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date: 1995-03-18
Filing date: 1995-03-18
Publication date: 1996-09-19
Anticipated expiration: 2015-03-19
Also published as: DE19509951C2

Abstract

Goods to be stored are identified, an identification value is set; the goods are measured, a length value is set and allocated to the identification value. The length value is compared to existing gaps in the system, which are calculated using all length values and goods positions. The most suitable gap and its coordinates are identified, a service appliance seeks out the gap and deposits the goods. The coordinates are stored, and the position is allocated to the identification value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum unsortierten Lagern von Waren in ei nem Regal mit mehreren übereinander angeordneten, langgestreckten Re galböden sowie einem horizontal und vertikal entlang des Regals verfahrbaren Bediengerät. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen.The invention relates to a method for unsorted storage of goods in egg a shelf with several elongated shelves arranged one above the other Galboden and a horizontally and vertically movable along the shelf Control unit. The invention further relates to a device for unsorted Storage of goods or other objects.

Bei der herkömmlichen Lagertechnik, etwa von Arzneimitteln im pharmazeuti schen Großhandel, aber auch in Apotheken, erfolgt die Unterbringung der Arzneimittelverpackungen auf Böden oder Schubladen ausgedehnter Schrank systeme. Hierbei sind die einzelnen Böden oder Schubladen in Fächer unter teilt, in denen jedes dazu dient, ein bestimmtes Arzneimittel oder eine be stimmte Arzneimittelgruppe aufzunehmen. Auf diese Weise wird das Auffin den der Arzneimittel erleichtert. Eine Unterteilung in Fächer mit starrer Waren zuordnung führt allerdings dazu, daß die Aufnahmekapazität eines solchen Regals nicht voll ausgenutzt werden kann. Ist ein Fach z. B. dafür vorgesehen, bis zu zehn identische Arzneimittelverpackungen aufzunehmen, liegt im Fall einer Bevorratung von nur zwei Verpackungen ein Auslastungsgrad von ledig lich 20% vor. Insgesamt nutzen daher die herkömmlichen Regalsysteme den zur Verfügung stehenden Lagerraum unzureichend aus.In conventional storage technology, such as pharmaceuticals in the pharmaceutical In the wholesale trade, but also in pharmacies, the Pharmaceutical packaging on the floor or in drawers systems. The individual shelves or drawers are in compartments shares in which each serves a particular drug or be agreed to include drug group. In this way the Auffin that the drug relieved. A division into compartments with rigid goods However, assignment leads to the capacity of such Shelves cannot be fully utilized. Is a subject z. B. provided It is up to you to include up to ten identical pharmaceutical packaging a stocking of only two packages a degree of utilization of single 20% before. Overall, the conventional shelving systems therefore use the available storage space is insufficient.

Grundsätzlich anzustreben ist daher eine Lagertechnik, bei der die auf den Bö den oder Schubladen zur Verfügung stehende Lagerfläche vollständig ausge nutzt wird, und bei der freiwerdende Plätze möglichst umgehend wieder neu besetzt werden, was jedoch eine Sortierung der Waren oder Verpackungen nach einzelnen Warengruppen im vorhinein ausschließt. Entsprechend schwie rig ist es bei solchen Lagersystemen, die einzelne Ware wieder aufzufinden. In der Regel ist dies nur anhand aufwendiger Konkordanzlisten möglich.Basically, the aim should be a storage technology in which the gust the storage space or drawers available is completely exhausted is used, and in the vacant places as soon as possible again be occupied, but what a sorting of the goods or packaging excludes in advance by individual product groups. Accordingly difficult With such storage systems, it is rigorous to find the individual goods again. In As a rule, this is only possible using complex concordance lists.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum unsortier ten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen zu schaffen, welches ei ne besonders einfache und schnelle Neubesetzung der durch Warenentnahme freiwerdenden Lagerflächen ermöglicht. Ferner soll eine zur Lösung dieser Aufgabe geeignete Vorrichtung geschaffen werden.The invention has for its object a method for unsorted ten warehouses of goods or other objects, which ei ne particularly easy and quick replacement of the goods free storage space. Furthermore, one should solve this Task suitable device can be created.

Zur Lösung wird zunächst ein Verfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen, welches die folgenden Verfahrensschritte aufweist:To solve this, a method of the type mentioned at the outset is first used proposed, which has the following process steps:

a) Identify a new item to be stored and create an identification size;
b) Detecting at least one dimension of the goods, mapping one from them guided length size and assignment of the length size to the identification size the goods;
c) Comparison of the length size with the size of the currently available on the shelf NEN gaps between adjacent goods, the Calculation of gap sizes on the basis of all stored goods assigned goods items and length sizes;
d) Determination of the most suitable for the storage of the new goods Gap as well as the coordinates within the shelf;
e) then control of the coordinates and storage of the goods by means of the control unit;
f) Save the coordinates as the goods position of the newly stored Goods and assignment of the goods item to the identification size of the Would.

Mit einem solchen Verfahren lassen sich Waren unsortiert und damit beson ders platzsparend einlagern, ohne daß hiermit Einschränkungen bei der Zu griffsmöglichkeit auf jede einzelne Ware verbunden sind. Vielmehr ist das Verfahren in der Lage, eine gesuchte Ware innerhalb kürzester Zeit aufzufin den und aufzunehmen. Hierdurch freiwerdende Lagerfläche läßt sich beson ders einfach und schnell mit neuen Waren besetzen, indem die durch Entnah me der Ware entstandenen Freiräume durch Hinzufügen neuer, bereits mit ei ner Identifizierungsgröße versehener Waren aufgefüllt werden. Die durch Ent nahme von Waren freigewordenen Plätze werden anhand der abgespeicherten Warenposition identifiziert, und hieraus sowie aus der Längengröße sowie fer ner den Warenpositionen sowie Längengrößen der jeweils benachbarten Wa ren die Größe der freiwerdenden Lücke berechnet. Bei jeder neu einzulagern den Ware wird deren Längengröße mit den Größen der im Regal aktuell vor handenen Lücken verglichen, und eine besonders geeignete Lücke ermittelt. Zu dieser Lücke wird eine Koordinate bestimmt, beispielsweise die Koordinate der Lückenmitte, und anschließend das Bediengerät zum Anfahren dieser Ko ordinate angesteuert. Schließlich wird die Ware von dem Bediengerät an die ser Position in das Regal eingeschoben. Die von dem Bediengerät angefahrene Koordinate wird als Warenposition der nunmehr neu eingelagerten Ware systemintern abgespeichert, und der Identifizierungsgröße dieser Ware zuge wiesen. Die durch Auffüllung mit dieser Ware geschlossene Lücke gilt nun systemintern als "gefüllt".With such a procedure, goods can be unsorted and therefore special store it in a space-saving manner, without this restricting access possibility of access to each individual product. Rather, it is The process is able to find the desired goods within a very short time the and record. This frees up storage space easily and quickly fill with new goods by removing them the free space created by adding new ones, already with an egg of identification size of labeled goods. The through Ent Free places are taken based on the saved Item position identified, and from this as well as from the length size and fer ner the goods positions and length sizes of the neighboring Wa the size of the vacant gap is calculated. Store new at everyone the length of the goods is compared with the sizes of those currently on the shelf existing gaps are compared, and a particularly suitable gap is determined. A coordinate is determined for this gap, for example the coordinate the middle of the gap, and then the operating device to start this Ko ordinate controlled. Finally, the goods are transferred from the control unit to the This position is pushed into the shelf. The approached by the control unit Coordinate is used as the item of the now newly stored goods stored system-internally, and the identification size of these goods supplied grasslands. The gap closed by filling with this product now applies intrinsically as "filled".

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung des Verfahrens erfolgt das Einla gern sowie das Auslagern der Waren mit demselben Bediengerät.According to a preferred further development of the method, the inlet takes place like to outsource the goods with the same control panel.

Von Vorteil ist ferner, wenn die Ware während des Einlagerns durch am Be diengerät angeordnete Führungseinrichtungen ausgerichtet wird. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß Waren einwandfrei auch in solche Lücken einge schoben werden können, deren Länge die Länge der Ware nur geringfügig übersteigt. Auf diese Weise lassen sich die Mindestabstände zwischen den Waren nochmals verringern, und damit eine besonders günstige Ausnutzung der Länge der Regalböden erreichen.It is also an advantage if the goods are stored during storage the device arranged guide devices is aligned. To this This ensures that goods are properly inserted even in such gaps can be pushed, the length of the length of the goods only slightly exceeds. In this way, the minimum distances between the Reduce goods again, and thus a particularly favorable utilization the length of the shelves.

Um die Bereitstellung neu einzulagernder Waren besser an die Einlagerungsge schwindigkeit des Bediengerätes anpassen zu können, wird ferner mit einer Ausgestaltung des Verfahrens vorgeschlagen, daß die Ware nach Erfassung der Identifizierungsgröße sowie der Längengröße mittels eines horizontalen Förderers transportiert wird, bis das Bediengerät die Ware übernimmt. Der ho rizontale Förderer bildet hierbei einen Puffer für die neu einzulagernden Waren. Ferner lassen sich auf diese Weise die Wege des Bediengerätes verkürzen.To make the provision of new warehoused goods better suited to the warehousing area To be able to adjust the speed of the control unit is also a Design of the procedure suggested that the goods after registration the identification size and the length size using a horizontal Conveyor is transported until the control unit takes over the goods. The ho Rizontal conveyor forms a buffer for the new goods to be stored. Furthermore, the paths of the operating device can be shortened in this way.

Für die Arbeitsgeschwindigkeit des Bediengerätes hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn neu einzulagernde Waren in derselben vertikalen Ebene von dem horizontalen Förderer übernommen werden, in der sie anschließend auf die Regalböden übergeben werden. Dies wird erreicht, indem der Trans port mittels des horizontalen Förderers zwischen zwei Regalböden des Regals erfolgt.It has proven to be advantageous for the operating speed of the operating device highlighted when goods to be re-stored in the same vertical plane be taken over by the horizontal conveyor in which they subsequently be handed over to the shelves. This is achieved by the Trans port using the horizontal conveyor between two shelves of the shelf he follows.

In der Regel findet während der Nachtstunden ein Ein- und Auslagern von Wa ren nicht statt. Um gleichwohl diese Zeit auszunutzen, und um ferner die Lücken zwischen den einzelnen Waren zu minimieren und eine nochmals verbes serte Auslastung der Regalböden zu erreichen, wird mit einer bevorzugten Weiterentwicklung des Verfahrens vorgeschlagen, daß, sofern weder Aufträge zum Einlagern noch Aufträge zum Auslagern von Waren vorliegen, das Be diengerät automatisch oder auf einen externen Befehl hin bereits innerhalb des Regals lagernde Waren um lagert und hierbei die zwischen den Waren beste henden Lücken zwecks besserer Flächennutzung minimiert, wobei die Umlage rung beendet wird, sobald entweder ein neuerlicher Befehl zum Einlagern oder Auslagern vorliegt, oder ein vorgegebener Grad an Flächennutzung erreicht ist.As a rule, Wa is stored and removed during the night do not take place. In order to take advantage of this time and furthermore to fill in the gaps to minimize between the individual goods and one more verbes To achieve maximum utilization of the shelves is preferred Further development of the procedure suggested that, provided that neither orders for storage there are still orders for the removal of goods, the Be service device automatically or upon an external command already within the Goods stored on the shelves and thereby the best between the goods gaps are minimized for the purpose of better use of space, whereby the levy tion is ended as soon as either a new storage command or Outsourcing exists, or a predetermined degree of land use has been achieved is.

Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit:To achieve the object, a device is also proposed, With:

a) one of several superimposed, elongated Re composite shelves;
b) a control unit that can be moved horizontally and vertically along the shelf advises with a gripper that can be moved at right angles to the shelf level the goods;
c) a device for identifying new goods to be stored in the warehouse ren;
d) a measuring device for detecting at least one dimension of the Wa re;
e) a control unit for the operating device, the control unit with ei Nem data memory for the dimensions and goods positions all is stored on the shelf of goods;
f) guide devices for aligning the goods during their loading gladly through the control element.

Ferner wird eine Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonsti gen Gegenständen vorgeschlagen, mitFurthermore, a device for unsorted storage of goods or other proposed items with

a) one of several superimposed, similar Tragebe existing shelf for stored items;
b) a control unit that can be moved horizontally and vertically along the shelf advises with controls for handing over and taking over the objects between the control unit and the opposite carrier level;
c) a conveyor for new items to be stored, which is within of the shelf extends between two support levels and one task station for new items to be stored up to the work area of the Control unit leads;
d) a device for identifying new in the support levels of the shelf items to be stored;
e) a control unit for the operating device, the control unit with ei Data storage for the positions of all within the shelf stored items is provided.

Eine Vorrichtung mit den zuletzt genannten Merkmalen eignet sich nicht nur zur Lagerung von Kleinwaren, sondern läßt sich in gleicher Weise auch für sonstige zu lagernde Gegenstände einsetzen. Bei diesen Gegenständen kann es sich beispielsweise um Kraftfahrzeuge handeln, die, auf Transportpaletten aufliegend, in das entsprechend groß gestaltete Regal einlagerbar sind. Auf diese Weise dient die erfindungsgemäße Vorrichtung als Kompaktparkhaus.A device with the last-mentioned features is not only suitable for storing small goods, but can also be used for use other items to be stored. With these items can it is, for example, motor vehicles on pallets overlying, can be stored in the correspondingly large shelf. On in this way, the device according to the invention serves as a compact parking garage.

Ferner wird eine Ausführung mit einem dem Regal parallel gegenüberliegen den, zweiten Regal vorgeschlagen, sowie mit einem sich zwischen den beiden Regalen erstreckenden Bewegungsbereich für das beiden Regalen gemeinsame Bediengerät, wobei sich der Förderer nur innerhalb des ersten Regals er streckt, wohingegen sich das zweite Regal ausschließlich aus Regalböden zu sammensetzt.Furthermore, an embodiment with a parallel to the shelf will be suggested the second shelf, as well as with one between the two Shelves extending range of motion common to both shelves Control unit, whereby the conveyor is only within the first shelf stretches, whereas the second shelf closes exclusively from shelves composed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile werden nachfolgend anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung erläutert. Darin zeigen:Further details and advantages are given below on the basis of the Drawing illustrated embodiment of the invention explained. In this demonstrate:

Fig. 1 in einer Draufsicht eine aus vier parallelen Regalen, zwei zwischen den Regalen verfahrbaren Bediengeräten sowie zwei Förderern zu sammengesetzte Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren; Figure 1 is a plan view of a device composed of four parallel shelves, two operating devices movable between the shelves and two conveyors for unsorted storage of goods;

Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung entsprechend der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 is a view of the device along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 in einer Draufsicht Einzelheiten des Bediengerätes; Fig. 3 is a plan view of details of the control unit;

Fig. 4 einen Schnitt durch die als Regalböden ausgebildeten Tragebenen entsprechend der vertikalen Ebene IV-IV der Fig. 3. Fig. 4 is a section through the designed as shelves carrying planes corresponding to the vertical plane IV-IV of FIG. 3.

Das in Fig. 1 dargestellt Lager besteht aus zwei identischen Lagereinheiten 1, 2, die sich wiederum aus jeweils zwei Regalen 3, 4 zusammensetzen. Zwi schen den zueinander parallelen Regalen 3, 4 befindet sich ein Gang 5, in dem ein Bediengerät 6 horizontal und vertikal verfahrbar ist. Das Bediengerät ist dafür eingerichtet, wahlweise das eine Regal 3 oder das andere Regal 4 zu bedienen. Dabei gehorcht das Bediengerät 6 den Steuerbefehlen einer nicht dargestellten Steuereinheit.The warehouse shown in Fig. 1 consists of two identical storage units 1 , 2 , which in turn each consist of two shelves 3 , 4 . Between the parallel shelves 3 , 4 there is a corridor 5 in which an operating device 6 can be moved horizontally and vertically. The operating device is set up to operate either one shelf 3 or the other shelf 4 . The operating device 6 obeys the control commands of a control unit, not shown.

Das Bediengerät 6 lagert Waren wie z. B. Arzneimittelverpackungen oder sonstige Gegenstände ein und aus. Zur Einlagerung ist am einen Ende des Re gals 3 eine Aufgabestation 7 für Waren, zur Warenauslagerung am anderen Ende des Regals 3 eine Warenausgabe 8 vorgesehen.The control unit 6 stores goods such. B. pharmaceutical packaging or other items on and off. For storing the gals Re is an object station 7 for goods, provided 3 for goods dispatch at the other end of the shelf 3, a merchandise dispensing 8 at one end.

Fig. 2 zeigt eine Übersichtsdarstellung des Regals 3 mit der Aufgabestation 7 sowie der Warenausgabe 8. Das Regal 3 setzt sich bei dem Ausführungsbei spiel aus zwei Regalmodulen zusammen, die jeweils über elf Regalböden 9 verfügen. Die Regalböden 9 sind über die gesamte Länge des jeweiligen Re galmoduls durchgehend ausgebildet. Mit Ausnahme des vierten Regalbodens von unten dienen alle übrigen Regalböden 9 der unsortierten Lagerung der darauf aufliegenden Waren 10. Fig. 2 shows a block diagram of the shelf 3 with the loading station 7 and the goods issue 8. The shelf 3 is composed of two shelf modules in the exemplary embodiment, each of which has eleven shelves 9 . The shelves 9 are continuously formed over the entire length of the respective Galmodule Re. With the exception of the fourth shelf from below, all other shelves 9 serve for the unsorted storage of the goods 10 lying thereon.

Je nach Art der zu lagernden Waren oder Gegenstände können anstelle der mit Auflageflächen versehenen Regalböden 9 auch anderweitig gestaltete Tragebenen 9a verwendet werden, z. B. zur Aufnahme von Transportpaletten geeignete Tragebenen.Depending on the nature of the stored goods or objects can be used a 9 instead of the bearing surfaces provided with shelves 9 also otherwise configured support planes, z. B. suitable for receiving transport pallets supporting levels.

Einer der Regalböden 9, beim Ausführungsbeispiel der vierte Regalboden von unten, dient nicht der Warenlagerung, sondern nimmt einen horizontalen För derer in Gestalt eines endlosen Förderbandes 11 auf. Fig. 2 läßt erkennen, daß das Förderband 11 am rechten Ende des Regals 3 aus dessen Stirnfläche 12 herausragt. Dort befindet sich, nahe der ersten Umlenkrolle 13 des Förderban des 11, die Warenaufnahme 7. Die zweite Umlenkrolle 14 befindet sich inner halb des Regals 3 vor dessen anderem Ende.One of the shelves 9 , in the embodiment of the fourth shelf from below, is not used for storing goods, but takes a horizontal conveyor in the form of an endless conveyor belt 11 . Fig. 2 shows that the conveyor belt 11 protrudes from the end face 12 of the shelf 3 at the right end. There, near the first deflection roller 13 of the conveyor belt 11 , the goods receptacle 7 . The second deflection roller 14 is located within half of the shelf 3 before its other end.

Die von Hand oder maschinell im Bereich der Warenaufnahme 7 auf dem För derband 11 abgelegten Waren 10 durchlaufen zunächst eine Meßvorrichtung 15, in der die Abmessungen der auf dem Förderband 11 durchlaufenden Ware 10 erfaßt werden, z. B. mittels einer Lichtschranke oder mittels Ultraschall sensoren. Das Meßsignal wird der Steuereinheit übermittelt, und in einem der Steuereinheit angegliederten Datenspeicher als der jeweiligen Ware zugewie sene Längengröße abgespeichert. Die Zuweisung dieser Längengröße zur je weiligen Ware erfolgt mittels einer jeder einzelnen Ware zugewiesenen Identi fizierungsgröße. Die Vergabe der Identifizierungsgröße kann apparativ inner halb der Meßvorrichtung 15 erfolgen; es ist aber auch möglich, den einzelnen Waren Identifizierungsgrößen zuzuweisen, bevor diese auf das Förderband 11 gelangen. Die Identifizierungsgröße kann bei der Lagerung von Arzneimitteln ein bestimmter Arzneimittelcode sein. Entscheidend ist, daß vor Beginn der Einlagerung jeder einzelnen Ware bzw. Warenverpackung eine Identifizierungsgröße sowie eine Längengröße zugewiesen ist. Anhand der Längengröße wird innerhalb der Steuereinheit berechnet, welchen Längenbedarf die betref fende Ware auf den Regalböden 9 haben wird.Of or in the region of the goods receptacle 7 on the För derband 11 stored goods 10 first pass through a measuring device 15, in which the dimensions of the passing on the conveyer belt 11 goods are to be detected 10, for Hand machine. B. by means of a light barrier or by means of ultrasound sensors. The measurement signal is transmitted to the control unit and is stored in a data memory attached to the control unit as the length size assigned to the respective goods. This length size is assigned to the respective goods by means of an identification size assigned to each individual goods. The allocation of the identification quantity can be done within the measuring device 15 ; however, it is also possible to assign identification quantities to the individual goods before they arrive on the conveyor belt 11 . The identification size can be a specific drug code when storing drugs. It is crucial that an identification size and a length size are assigned to each individual item or item packaging before the start of storage. The length size is used to calculate within the control unit what length requirement the goods in question will have on the shelves 9 .

Die Einlagerung der über das Förderband 11 zugeführten Waren 10 erfolgt mittels des Bediengerätes 6. Dieses läßt sich abhängig von Steuersignalen der Steuereinheit in jede beliebige Position vor den Regalböden 9 fahren. Zur Rea lisierung dieser Bewegungsmöglichkeiten ist eine Horizontalführung 16 sowie eine Vertikalführung 17 vorgesehen. Ferner ist das Bediengerät 6 auf einer horizontalen Drehachse 18 gelagert, so daß wahlweise das Regal 3, oder das gegenüberliegende Regal 4 bedient werden kann.The goods 10 fed in via the conveyor belt 11 are stored by means of the operating device 6 . Depending on control signals from the control unit, this can be moved into any position in front of the shelves 9 . A horizontal guide 16 and a vertical guide 17 are provided for realizing these movement possibilities. Furthermore, the operating device 6 is mounted on a horizontal axis of rotation 18 , so that either the shelf 3 or the opposite shelf 4 can be operated.

Einzelheiten des Bediengerätes 6 sind in der Fig. 3 dargestellt. Dieses besteht aus einer Grundplatte 19, einem Bedienelement 21 in Gestalt eines mit einem Saugorgan 20 versehenen Greifers, sowie zwei seitlich verstellbaren Backen 22, die eine Führungseinrichtung für die Ware 10 bilden. Hierbei werden die Backen 22 gleichmäßig auf die der jeweiligen Ware 10 zugewiesene, in der Meßvorrichtung 15 erfaßte Längengröße zusammengefahren. Auf diese Weise entsteht eine exakte Parallelführung für die Ware 10, während diese mittels des Bedienelementes 21 von der Grundplatte 19 auf den Regalboden 9 ver schoben wird. Hierbei steuert das Bediengerät 6 den jeweiligen Regalboden 9 in der Weise an, daß sich Grundplatte 19 und Regalboden 9 einander gegen überliegend auf exakt derselben Höhe befinden.Details of the operating device 6 are shown in FIG. 3. This consists of a base plate 19 , an operating element 21 in the form of a gripper provided with a suction member 20 , and two laterally adjustable jaws 22 , which form a guide device for the goods 10 . Here, the jaws 22 are moved together uniformly to the length size assigned to the respective goods 10 and detected in the measuring device 15 . In this way, there is an exact parallel guidance for the goods 10 , while this is pushed ver by means of the control element 21 from the base plate 19 onto the shelf 9 . Here, the operating device 6 controls the respective shelf 9 in such a way that the base plate 19 and shelf 9 are opposite each other at exactly the same height.

Bei einer nicht auf der Zeichnung dargestellten Alternative können die Backen 22 auch mit dem Greifer oder Saugorgan 20 des Bediengerätes 6 mechanisch gekoppelt sein. Die Backen 22 fahren also mit der zwischen sich angeordne ten Ware 10 auf den Regalboden 9, und sind, um benachbarte Waren 10a, 10b nicht zu berühren, sehr schmal geformt. Auch bei dieser Alternative bilden die Backen 22 Führungseinrichtungen.In an alternative not shown in the drawing, the jaws 22 can also be mechanically coupled to the gripper or suction element 20 of the operating device 6 . The jaws 22 thus move with the goods 10 arranged between them on the shelf 9 , and are not narrowly shaped in order not to touch adjacent goods 10 a, 10 b. In this alternative as well, the jaws form 22 guide devices.

Fig. 3 läßt ferner erkennen, daß die gerade neu einzulagernde Ware 10 in eine Lücke 23 gelangt, die sich zwischen den beiden benachbarten Waren 10a, 10b, befindet. Von der Steuereinheit ist diese Lücke 23 zuvor als ausreichend groß erkannt worden, um die neu einzulagernde Ware 10 aufzunehmen. Das Verfahren arbeitet wie folgt:
Durch Entnahme von Waren von den Regalböden 9 entstehen vereinzelte Lücken 23, die, um eine größtmögliche Flächenauslastung des Regals 3, 4 zu er reichen, möglichst bald mit neu einzulagernden Waren geschlossen werden sollen. Mittels des Bediengerätes 6 entnommene Waren werden in Fächern 24 der Warenausgabe 8 abgelegt, und sind dort von Hand greifbar. Fig. 3 also shows that the goods to be newly stored 10 comes into a gap 23 , which is located between the two adjacent goods 10 a, 10 b. This gap 23 was previously recognized by the control unit as being sufficiently large to accommodate the new goods 10 to be stored. The process works as follows:
By removing goods from the shelves 9, there are isolated gaps 23 which, in order to achieve the greatest possible utilization of space on the shelves 3 , 4 , are to be closed as soon as possible with new goods to be stored. Goods removed by means of the operating device 6 are placed in compartments 24 of the goods issue 8 and can be gripped there by hand.

Sämtliche in den Regalen 3 und 4 lagernde Waren verfügen über eine Identifizierungsgröße, z. B. eine Artikelnummer, der wiederum zwei weitere Größen zugewiesen sind, und zwar die durch die Meßvorrichtung 15 erfaßte Längen größe, sowie eine die Warenposition innerhalb des Regals beschreibende Größe. Alle diese Größen sind in dem Datenspeicher abgelegt und werden laufend aktualisiert.All goods stored on shelves 3 and 4 have an identification size, e.g. B. an article number, which in turn is assigned two additional sizes, namely the length detected by the measuring device 15 , and a size describing the goods position within the shelf. All of these quantities are stored in the data memory and are continuously updated.

Neu einzulagernde Waren 10 gelangen, nachdem sie die Meßvorrichtung 15 durchlaufen haben, in einen Puffer, der durch die innerhalb des Regals laufen de Länge des Förderbandes 11 gebildet wird. In diesem Puffer befinden sich abrufbereit mehrere Waren 10, zu denen ausnahmslos Identifizierungsgröße sowie Längengröße bereits abgespeichert sind.New goods to be stored 10 , after they have passed through the measuring device 15 , into a buffer which is formed by the length of the conveyor belt 11 running within the shelf. In this buffer there are several goods 10 ready for retrieval, for which, without exception, the identification size and length size have already been stored.

Freigewordene Lücken 23 durch Entnahme von Waren werden mit den über das Förderband 11 herangeführten Waren 10 aufgefüllt. Hierzu wird innerhalb der Steuereinheit ein Vergleich der jeweiligen Längengröße der einzulagernden Ware mit der Größe der im Regal aktuell vorhandenen Lücken 23 vorgenom men. Die Berechnung der Lückengrößen erfolgt mit Hilfe einfacher geometri scher Berechnungen aufgrund der sämtlichen gelagerten Waren zugewiesenen Warenpositionen sowie Längengrößen. Ist für eine neu einzulagernde Ware 10 eine geeignete Lücke 23 ermittelt worden, fährt das Bediengerät 6 vor die be treffende Ware 10 und zieht diese mittels des Bedienelementes 21 von dem Förderband 11 auf die Grundplatte 19. Hierbei ist es von Vorteil, daß der dem Bediengerät 6 zugewandte Rand des Förderbandes 11 in derselben vertikalen Ebene liegt, wie die Vorderkanten der Regalböden 9. Das Bediengerät 6 führt also dieselben Entnahmebewegungen aus, unabhängig, ob die Entnahme von dem Förderband 11 erfolgt, oder von einem der Regalböden 9.Gaps 23 that have become free due to the removal of goods are filled with the goods 10 brought up via the conveyor belt 11 . For this purpose, a comparison of the respective length size of the goods to be stored with the size of the gaps 23 currently present on the shelf is made within the control unit. The gap sizes are calculated using simple geometric calculations based on the goods positions and length sizes assigned to all stored goods. If a suitable gap 23 has been determined for a new goods 10 to be stored, the operating device 6 moves in front of the goods 10 to be taken and pulls them from the conveyor belt 11 onto the base plate 19 by means of the operating element 21 . It is advantageous here that the edge of the conveyor belt 11 facing the operating device 6 lies in the same vertical plane as the front edges of the shelves 9 . The operating device 6 therefore carries out the same removal movements, regardless of whether the removal takes place from the conveyor belt 11 or from one of the shelves 9 .

Nach Übernahme der Ware 10 von dem Förderband 11 fährt das Bediengerät 6 vor die jeweilige Lücke 23. Die Ansteuerung der Lücke erfolgt anhand von der Steuereinheit vorgegebener Koordinaten, wobei die vertikale Koordinate dem jeweiligen Regalboden 9 entspricht, während die horizontale Koordinate die Längenposition auf dem jeweiligen Regalboden 9 wiedergibt. Sobald das Bediengerät 6 die Position vor der Lücke erreicht hat, wird durch erneute Be tätigung des Bedienelementes 21 die Ware in die Lücke 23 geschoben, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Hierbei bilden die symmetrisch einstellbaren Bac ken 22 eine Führungseinrichtung, die ein exakt rechtwinkliges Einschieben der Ware 10 auf den Regalboden 9 gewährleistet.After the goods 10 have been taken over from the conveyor belt 11 , the operating device 6 moves in front of the respective gap 23 . The control of the gap takes place on the basis of coordinates given by the control unit, the vertical coordinate corresponding to the respective shelf 9 , while the horizontal coordinate represents the length position on the respective shelf 9 . As soon as the control unit 6 has reached the position in front of the gap, the goods are pushed into the gap 23 by actuating the control element 21 again , as is shown in FIG. 3. Here, the symmetrically adjustable Bac ken 22 form a guide device that ensures an exactly right-angled insertion of the goods 10 onto the shelf 9 .

Nicht bei jeder Lücke wird die Ware exakt in deren Mitte positioniert. Ist eine Lücke so groß, daß sie im Regelfall Platz für zwei Waren bietet, erfolgt die Positionierung der neuen Ware nahe zu den benachbarten Waren, und nicht in der Mitte der Lücke.The goods are not positioned exactly in the middle of every gap. Is a The gap is so large that it usually offers space for two goods Positioning the new goods close to the neighboring goods, and not in the middle of the gap.

Sofern zeitweise weder Aufträge zum Einlagern noch Aufträge zum Auslagern von Waren vorliegen, geht das Bediengerät dazu über, entsprechend Steuer befehlen der Steuereinheit die vorhandenen Waren umzulagern, um Abstände zwischen den einzelnen Waren, die als Lücke nicht mehr nutzbar sind, zu mi nimieren. Die Umlagerung wird beendet, sobald ein vorgegebener Grad an Flä chennutzung erreicht ist. Die Umlagerung wird ferner beendet, sobald ein neuerlicher Befehl zum Einlagern oder Auslagern von Waren vorliegt.If at times neither orders for storage nor orders for outsourcing of goods are present, the control unit switches to the corresponding tax command the control unit to relocate the existing goods to clearances between the individual goods, which can no longer be used as a gap, to mi nim. The rearrangement ends as soon as a predetermined degree of area use is reached. The migration will also end as soon as a there is a new command to put goods in or out.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die aus den Regalböden 9 gebildeten Tragebenen 9a. Jeder Regalboden 9 besteht aus einem langgestreckten Blech, welches an seinem vorderen Rand eine nach oben gerichtete Schräge 25, und an seinem hinteren Rand eine nach unten gerichtete Schräge 26 aufweist. Die vordere Schräge 25 verhindert, daß aufliegende Waren 10 durch Vibrationen des Regals 3 nach vorne aus dem Regal herausfallen können. Andererseits ist die vordere Schräge 25 so gering, daß diese das mit dem Saugorgan verse hene Bedienelement des Bedienelementes nicht behindert. Die hintere Schräge 26 dient, wie ebenso auch die vordere Schräge 25, der Aussteifung des Re galbodens 9 in Längsrichtung. Nahe des hinteren Randes des Regalbodens 9 ist ferner eine Rückwand 27 angeordnet, die einen hinteren Anschlag für die Ware 10 bildet. Zwischen der hinteren Schräge 26 und der Rückwand 27 verbleibt ein Schlitz 28, durch den hindurch angefallener Staub und Schmutz nach unten fallen können. Fig. 4 shows a cross section through the support levels 9 a formed from the shelves 9 . Each shelf 9 consists of an elongated sheet, which has an upward slope 25 on its front edge and a downward slope 26 on its rear edge. The front bevel 25 prevents lying goods 10 from falling out of the shelf by vibrations of the shelf 3 to the front. On the other hand, the front slope 25 is so small that it does not hinder the control element of the control element verse with the suction element. The rear bevel 26 , like the front bevel 25 , serves to stiffen the base 9 in the longitudinal direction. A rear wall 27 , which forms a rear stop for the goods 10 , is also arranged near the rear edge of the shelf 9 . Between the rear slope 26 and the rear wall 27 there remains a slot 28 through which dust and dirt accumulated can fall down.

In Fig. 4 ist ferner dargestellt, daß auf einem Regalboden 9 auch zwei Waren 10c hintereinander angeordnet werden können. Da die jeweils hintere Ware nicht ohne vorherige Entnahme der vorderen Ware zu ergreifen ist, wird eine solche Lagertechnik nur dann durch die Steuereinheit vorgegeben, wenn es sich bei den Waren 10c um gleiche Waren handelt.In Fig. 4 it is also shown that two goods 10 c can be arranged one behind the other on a shelf 9 . Since the respective rear goods cannot be taken without first removing the front goods, such a storage technology is only specified by the control unit if the goods 10 c are the same goods.

BezugszeichenlisteReference list

1 erste Lagereinheit
2 zweite Lagereinheit
3 Regal
4 Regal
5 Gang
6 Bediengerät
7 Aufgabestation
8 Warenausgabe
9 Regalboden
9a Tragebene
10 Ware, zu lagernder Gegenstand
10a Ware
10b Ware
10c Ware
11 Förderband
12 Stirnfläche des Regals
13 erste Umlenkrolle
14 zweite Umlenkrolle
15 Meßvorrichtung
16 Horizontalführung
17 Vertikalführung
18 Drehachse
19 Grundplatte
20 Saugorgan
21 Bedienelement
22 Backe
23 Lücke
24 Fach
25 Schräge
26 Schräge
27 Rückwand
28 Schlitz 1 first storage unit
2 second storage unit
3 shelves
4 shelves
5 gear
6 control unit
7 loading station
8 Goods issue
9 shelves
9 a level
10 goods, item to be stored
10 a goods
10 b goods
10 c goods
11 conveyor belt
12 face of the shelf
13 first pulley
14 second deflection roller
15 measuring device
16 Horizontal guidance
17 Vertical guidance
18 axis of rotation
19 base plate
20 suction element
21 control element
22 cheek
23 gap
24 compartment
25 slant
26 slant
27 rear wall
28 slot

Claims

1. Method for unsorted storage of goods on a shelf with several elongated shelves arranged one above the other and an operating device that can be moved horizontally and vertically along the shelf with the following method steps:

a) identifying a new item to be stored and forming an identification quantity;
b) detecting at least one dimension of the goods, forming a length size derived therefrom and assigning the length size to the identification size of the goods;
c) Comparison of the length size with the size of the gaps currently present on the shelf between adjacent goods, the gap sizes being calculated on the basis of the goods positions and length sizes assigned to all stored goods;
d) Determination of the most suitable gap for the storage of the new goods and their coordinates within the shelf;
e) then control of the coordinates and storage of the goods by means of the operating device;
f) storing the coordinates as the goods position of the newly stored goods and assigning the goods position to the identification size of the goods.

2. The method according to claim 1, characterized in that the storage and the goods are outsourced using the same operator panel.

3. The method according to claim 1, characterized in that the goods select during storage by a guide device on the control unit is aligned.

4. The method according to claim 1, characterized in that the goods according to Detection of the identification size and the length size using a horizontal conveyor is transported until the control unit handles the goods takes over.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transport by means of the horizontal conveyor between two re shelf of the shelf.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, if neither orders for storage nor orders for outsourcing of goods, the control unit automatically or to an external Warehoused goods already stored within the shelf and a command here the gaps between the goods for the purpose of better Land use minimized, the relocation will end as soon as there is either a new command to put away or to relocate, or a predetermined degree of land use has been reached.

7. Device for unsorted storage of goods, with

a) a shelf ( 3 ) composed of a plurality of elongated shelves ( 9 ) arranged one above the other
b) a horizontally and vertically along the shelf ( 3 ) movable control device ( 6 ) with a movable at right angles to the shelf level union control element ( 21 ) for the goods ( 10 );
c) a device for identifying new goods to be placed on the shelf ( 3 );
d) a measuring device ( 15 ) for detecting at least one dimension of the goods ( 10 );
e) a control unit for the operating device ( 6 ), the control unit having a data memory for the dimensions and goods positions of all goods ( 10 ) stored inside the shelf ( 3 ) being seen;
f) guide devices ( 22 ) for aligning the goods ( 10 ) during storage by the control element ( 21 ).

8. The device according to claim 7, characterized by one of a feed station ( 7 ) for new goods to be stored in the working area of the operating device ( 6 ) leading conveyor ( 11 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the conveyor ( 11 ) extends within the shelf ( 3 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the conveyor ( 11 ) is arranged instead of a missing shelf.

11. Device for unsorted storage of goods or other objects, with

a) one of several superimposed, similar support levels ( 9 a) for stored objects ( 10 ) existing shelf ( 3 );
b) a horizontally and vertically along the shelf ( 3 ) movable control device ( 6 ) with controls ( 21 ) for transferring and taking over the objects ( 10 ) between the control device ( 6 ) and the respective opposite supporting plane ( 9 a);
c) a conveyor ( 11 ) for new items to be stored, which extends within the shelf ( 3 ) between two support levels ( 9 a) and from a loading station ( 7 ) for new items to be stored ( 10 ) into the working area of the operating device ( 6 ) leads;
d) a device for identifying new objects ( 10 ) to be stored in the support levels ( 9 a) of the shelf ( 3 );
e) a control unit for the operating device ( 6 ), the control unit being provided with a data memory for the positions of all objects ( 10 ) stored within the shelf ( 3 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Förde rer ( 11 ) instead of a missing support level ( 9 a) is arranged.

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the conveyor ( 11 ) is provided with an endless conveyor, in particular a conveyor belt.

14. The device according to one of claims 8 to 13, characterized by a parallel to the shelf ( 3 ) opposite, second shelf ( 4 ), with egg nem extending between the two shelves ( 3 , 4 ) range of motion for the two shelves ( 3rd , 4 ) common operating device ( 6 ), the conveyor ( 11 ) extending only within the first shelf ( 3 ), where, on the other hand, the second shelf ( 4 ) is composed exclusively of support levels or shelf bases ( 9 ).

15. The device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the operating device ( 6 ) is mounted on a vertical axis of rotation ( 18 ).