DE19508416A1

DE19508416A1 - Vehicle braking system rear-mounted variable warning indicator

Info

Publication number: DE19508416A1
Application number: DE1995108416
Authority: DE
Inventors: Roland Harras
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 1996-09-12
Anticipated expiration: 2015-03-10
Also published as: DE19508416C2

Abstract

The brake pedal (4) is coupled to a switch contact (33) from which a signal is conveyed (34) to the control unit (2). The severity of the brake application is deduced from the output of e.g. a road wheel tachometer (17). A microprocessor is programmed to illuminate one or more filament lamps (5-8) in an array (1) visible to the driver of a following vehicle. In another embodiment the retardation is sensed by an inertial mass coupled to the wiper of a potentiometer. A horizontal array of panels may glow amber or red in proportion to the deceleration, or a stack of panels may be illuminated one, two or three at a time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung in einem Fahrzeug mit einer rückseitig am Fahrzeug angebrachten Bremswarnanzeige.The invention relates to a braking device in one Vehicle with one attached to the rear of the vehicle Brake warning indicator.

Bei vierrädrigen, dreirädrigen und zweirädrigen Kraftfahrzeugen ist es hinlänglich bekannt, daß bei Betätigen der Bremseinrichtung, beispielsweise eines Bremspedals in einem Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen oder einer Handbremse bei einem Kraftzweirad, Motorrad oder Motorroller, ein Schalter betätigt wird, über den die am Heck des Fahrzeugs vorgesehene Bremswarnanzeige, in der Regel Glühbirnen, aufleuchtet. Die Bremswarnanzeige besteht aus einem Leuchtelement, z. B. einer Glühbirne, und einer roten Abdeckung, die von dem Leuchtelement hinterleuchtet wird, so daß der nachfolgende Verkehr darauf aufmerksam wird, daß das vorausfahrende Fahrzeug abgebremst wird. Diese Warnanzeige dient sowohl zur eigenen Sicherheit des das Fahrzeug abbremsenden Fahrers als auch der Sicherheit der Personen in dem nachfolgenden Fahrzeug, da der Fahrer im nachfolgenden Fahrzeug sich auf diese Situation sofort einstellen und ebenfalls eine Bremsung seines Fahrzeuges vornehmen kann, um Auffahrunfälle zu vermeiden.For four-wheel, three-wheel and two-wheel Motor vehicles, it is well known that at Actuation of the braking device, for example one Brake pedals in a passenger car or Truck or a handbrake at one Motorbike, motorcycle or scooter, a switch is operated via the at the rear of the vehicle provided brake warning indicator, usually light bulbs, lights up. The brake warning indicator consists of a Lighting element, e.g. B. a light bulb, and a red one Cover that is backlit by the light element, so that the following traffic becomes aware that the vehicle in front is braked. These Warning indicator serves both for the own safety of the Vehicle braking driver as well as the safety of the People in the vehicle behind because the driver in the following vehicle immediately on this situation adjust and also braking his vehicle can make to avoid rear-end collisions.

Die Distanz zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, das abgebremst wird, und auch die unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer Kolonne bedingen eine Geschwindigkeitsanpassung der einzelnen Fahrzeuge an die Fließgeschwindigkeit des Verkehrs. Hierzu muß das nachfolgende Fahrzeug rechtzeitig abgebremst werden, um sich der Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen. Für solche Vorgänge sind aber keine Vollbremsungen erforderlich, d. h. das Verbringen des Fahrzeugs aus der Fahrgeschwindigkeit bis zum Stillstand, sondern lediglich schwache Verzögerungen des Fahrzeugs bzw. schwache Bremsbeschleunigungen, um eine Geschwindigkeitsanpassung zu erreichen. In jedem Fall leuchten aber auch bei diesen Bremsvorgängen die Anzeigen der Bremswarnanzeigeeinrichtung auf und warnen den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs. Bei geringerer Distanz zum vorausfahrenden Fahrzeug kommt es oftmals vor, daß der Fahrer im nachfolgenden Fahrzeug überreagiert und eine Vollbremsung vollzieht, also sein Kraftfahrzeug mit einer hohen Bremsbeschleunigung abbremst, ja sogar bis zum Stillstand abbremst, ohne daß dies erforderlich wäre. Die Folge ist, daß Auffahrunfälle geradezu vorprogrammiert sind, insbesondere dann, wenn ein nötiger Sicherheitsabstand nicht gewahrt ist oder das nächst folgende Fahrzeug erst verspätet abgebremst wird. Umgekehrt kann der Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs auch nicht erkennen, ob der Vorausfahrende eine Vollbremsung durchführt, die z. B. erforderlich ist, um einen Unfall zu verhindern, z. B. wenn ein Kind auf die Fahrbahn läuft oder ein Tier auf die Fahrbahn springt oder ein anderes Hindernis eine solche Vollbremsung notwendig macht. Dies hat zur Folge, daß der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs erst verspätet mit der Bremsung beginnt und aus diesem Grunde ein Auffahrunfall unvermeidbar ist. Hinzu kommt, daß die Fahrzeuge aufgrund ihrer technischen Ausstattung, z. B. mit und ohne ABS bzw. schwere oder leichte Fahrzeuge oder Lkws oder Zweiräder, sich in ihrem Bremsverhalten völlig unterschiedlich darstellen und die jeweiligen Bremswege unterschiedlich lang sind, selbst wenn eine Korrektur der Geschwindigkeit innerhalb des fließenden Verkehrs vorgenommen wird. Die bisherigen Anzeigemittel sind also nicht geeignet, dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs eine Mitteilung zukommen zu lassen, wie das vorausfahrende Fahrzeug abgebremst wird. Vielmehr muß der Fahrer jeweils davon ausgehen, daß eine Vollbremsung beim vorausfahrenden Wagen durchgeführt wird, wenn die Bremsleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs aufleuchten.The distance to the vehicle in front, the is slowed down, and also the different Condition vehicle speed within a column a speed adjustment of the individual vehicles the flow rate of traffic. To do this, the following vehicle are braked in time to the driving speed of the vehicle in front Adapt vehicle. But there are no such processes Full braking is required, d. H. spending the Vehicle from the driving speed to a standstill, just weak vehicle decelerations or weak braking accelerations to a To achieve speed adjustment. In any case the indicators light up even during these braking processes the brake warning device and warn the driver of the following vehicle. At a closer distance to vehicle in front, it often happens that the Driver overreacted in the following vehicle and one Full braking takes place, so his motor vehicle with one high braking acceleration, even up to Decelerates standstill without this being necessary. The The result is that rear-end collisions are almost inevitable are, especially if a necessary Safety distance is not maintained or that next following vehicle is braked too late. Conversely, the driver of a following vehicle also do not recognize whether the vehicle in front is one Performs emergency braking, which, for. B. is required to to prevent an accident, e.g. B. if a child on the Road is running or an animal is jumping on the road or another obstacle to such an emergency stop makes necessary. As a result, the driver of the following vehicle is delayed in braking begins and therefore a rear-end collision is inevitable. Add to that the vehicles due their technical equipment, e.g. B. with and without ABS or heavy or light vehicles or trucks or two-wheelers, completely different in their braking behavior represent and the respective braking distances different are long, even if a speed correction is made within the flowing traffic. The previous display means are therefore not suitable for the Driver of the following vehicle sends a message like the vehicle in front is braked. Rather, the driver has to go away assume that the driver in front brakes hard Carriage is carried out when the brake lights of the light up the vehicle in front.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bremswarnanzeige einer Bremseinrichtung in einem Fahrzeug so zu gestalten und die Bremseinrichtung hiermit zu koppeln, daß der nachfolgende Verkehrsteilnehmer eine Mitteilung vom vorausfahrenden Fahrzeug im Falle der Abbremsung desselben erhält, die Aufschluß über die Verzögerung des Fahrzeugs bzw. die Bremsbeschleunigung oder Art und Weise der Bremsung, wie schwache Bremsung oder Vollbremsung, gibt, damit er sein Bremsverhalten dem Bremsverhalten des vorausfahrenden Fahrers bzw. des Fahrzeugs anpassen kann, ohne in Überreaktion Vollbremsungen durchzuführen, wenn diese nicht erforderlich sind.The invention is based, which Brake warning display of a braking device in a vehicle to design and the braking device hereby couple that the following road user a Notification of the vehicle in front in the case of Decelerating the same receives information about the Deceleration of the vehicle or braking acceleration or way of braking, like weak braking or full braking, so that it can brake its behavior Braking behavior of the driver in front or Vehicle can adapt without overreacting Braking hard if not required are.

Die Aufgabe löst die Erfindung durch die in den nebengeordneten Ansprüchen 1 bis 4 angegebenen technischen Lehren, wonach die Bremswarnanzeige vom Bremsverhalten des Fahrzeugs abhängig verändert wird.The object is achieved by the invention in the secondary claims 1 to 4 specified technical lessons, according to which the brake warning indicator from Braking behavior of the vehicle is changed depending.

Die Bremswarnanzeige ist dabei mit einer Steuereinrichtung versehen, die in Abhängigkeit von verschiedenen er faßbaren Größen während der Bremsung des Fahrzeugs die Anzeige verändert. Die erfaßbaren Größen können z. B. sein: Bremsverlauf, Bremsbeschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeugs während der Bremsung, Betätigungszeit der Bremseinrichtung, z. B. die schnelle Betätigung des Bremspedals bis hin zur Vollbremsung oder aber auch der Betätigungsdruck auf das Betätigungselement, z. B. dem Pedal der Bremseinrichtung. Ebenso kann auch der Druckaufbau in der Hydraulik bei einem hydraulischen Bremssystem oder der Druckaufbau in der Pneumatik eines pneumatischen Bremssystems, wie es in Lastkraftwagen teilweise zur Anwendung kommt, ausgewertet werden. Auch können die ABS-Steuersignale für die Auswertung herangezogen werden. The brake warning indicator is with a Control device provided depending on various he graspable sizes during the braking of the Vehicle changed the display. The measurable quantities can e.g. B. be: braking history, braking acceleration or Deceleration of the vehicle during braking, Actuation time of the braking device, e.g. B. the fast Actuation of the brake pedal up to full braking or but also the actuation pressure on the Actuator, e.g. B. the pedal of the braking device. Likewise, the pressure build-up in the hydraulics can a hydraulic brake system or the pressure build-up in the pneumatics of a pneumatic brake system as described in Trucks are partially used, evaluated will. The ABS control signals for the Evaluation can be used.

Die Erfindung ist also auf die Erfassung bestimmter, das Bremsverhalten charakterisierender Größen nicht beschränkt, sondern kann alle Größen für die Auswertung des Bremsverhaltens des Fahrzeugs auswerten, die meßtechnisch erfaßbar sind. Der Bremsverlauf kann auf einfachste Weise durch Kopplung des die Geschwindigkeit anzeigenden Tachometers mit der Steuereinrichtung durch Auswerten der der Geschwindigkeit proportionalen Signale erfaßt werden. Im Falle der Bremsung wird die abnehmende Geschwindigkeit vom Tachometer angezeigt. Diese Verzögerungsgröße gibt auch Auskunft über den Bremsverlauf, zumal auch die Wegstrecke während einer Bremsung erfaßbar ist. Es kann also die Geschwindigkeitsabnahme direkt für die Auswertung des Bremsverlaufes herangezogen werden oder aber auch die Verzögerung des Fahrzeugs errechnet werden und hieraus eine Größe indiziert werden, die dann für die Steuerung der Anzeigeelemente herangezogen wird. Bei dieser Betrachtung wird von geschwindigkeitsproportionalen elektrischen Signalen (analogen oder digitalen) ausgegangen, die dem Tachometer zugeführt werden. Im Falle einer mechanischen Ausführung ist ein Signalgeber mit der Tachometerwelle zu koppeln.The invention is therefore specific to the detection of that Variables that characterize braking behavior are not limited, but can use all sizes for evaluation evaluate the braking behavior of the vehicle, the are measurable. The braking process can be on easiest way by coupling the speed indicating tachometer with the control device Evaluation of the signals proportional to the speed be recorded. In the case of braking, the declining Speed displayed by the speedometer. These Delay size also provides information about the Braking course, especially since the distance during a Braking is detectable. So it can Decrease in speed directly for the evaluation of the Brake course can be used or the Deceleration of the vehicle can be calculated and from there a size to be indexed, which is then used for control the display elements is used. At this Consideration is of speed proportional electrical signals (analog or digital) assumed that are fed to the tachometer. in the In the case of a mechanical design, there is a signal generator to couple with the tachometer shaft.

Die Bremsbeschleunigung bzw. die Verzögerung des Fahrzeugs kann aber auch unmittelbar durch Sensoren, die im Fahrzeug angebracht sind, ermittelt werden, z. B. Bewegungsmassen, die in Abhängigkeit von der abnehmenden Geschwindigkeit sich verschieben oder bei pendelnder Aufhängung verschwenken. Diese Bewegungen werden zur Betätigung eines elektrischen Signalgebers verwendet, der analoge oder digitale Signale generiert, die ebenfalls von der Steuereinrichtung ausgewertet werden können.The braking acceleration or deceleration of the But vehicles can also directly by sensors that are installed in the vehicle, are determined, for. B. Masses of motion that depend on the decreasing Speed shift or when commuting Swivel the suspension. These movements become Actuation of an electrical signaling device used generated analog or digital signals, too can be evaluated by the control device.

Ebenso kann auch die Betätigungszeit für die Steuerung der Anzeigeelemente herangezogen werden. Dabei ist davon auszugehen, daß bei längerer Betätigungszeit, insbesondere auch bei gleichzeitigem hohen Betätigungsdruck auf ein Bremspedal, auf eine Vollbremsung geschlossen werden kann, während bei mittlerer Betätigungszeit und/oder niedrigerem Betätigungsdruck auf eine vorübergehende Bremsung leichter Art zur Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit, beispielsweise an die Geschwindigkeit des Vordermannes, geschlossen werden kann, so daß auch der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs seinen Bremsvorgang, wenn überhaupt nötig, dieser speziellen Bremsung anpassen kann.The actuation time for the control can also be changed of the display elements are used. Here is of it assume that with a longer period of operation, especially with a high one Actuation pressure on a brake pedal, on a Full braking can be closed while at medium operating time and / or lower Actuation pressure on a temporary braking easy way to adjust the vehicle speed, for example the speed of the person in front, can be closed, so that the driver of the following vehicle its braking when at all necessary to adapt this special braking can.

Für die Ansteuerung können selbstverständlich auch die Meßgrößen, die eine Aussage über das Bremsverhalten machen und in den Ansprüchen 1 bis 4 angegeben sind, miteinander kombiniert und ausgewertet werden. Die Steuereinrichtung muß zu diesem Zweck entsprechende Eingänge aufweisen und im Falle der Verwendung eines Mikroprozessors in der Steuereinrichtung das Programm so geschrieben sein, daß die unterschiedlichen Meßgrößen für die Anzeigeänderung herangezogen werden.Of course, also for the control Measured variables that make a statement about the braking behavior make and are specified in claims 1 to 4, can be combined and evaluated. The Control device must be appropriate for this purpose Have inputs and in the case of using a Microprocessor in the control device the program so be written that the different measurands for the display change can be used.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are shown in specified in the subclaims.

Ausgestaltungen der Anzeige sind in den Ansprüchen 6 bis 14 im einzelnen angegeben.Refinements of the display are in claims 6 to 14 specified in detail.

In einfachster Ausführung kann das Anzeigeelement zusätzlich zu den vorhandenen Bremsleuchten eines Fahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise bei einem Personenkraftwagen als zusätzliche Bremswarnanzeige am Fahrzeugheck oder hinter der Heckscheibe im Fahrzeuginnenraum. Dies hat den Vorteil, daß auch ein nachträglicher Einbau einer solchen Anzeige möglich ist, ohne einen Eingriff in die vorhandene Bremswarnanzeige vornehmen zu müssen. In the simplest version, the display element in addition to the existing brake lights one Be provided vehicle, for example in a Passenger cars as an additional brake warning indicator on Vehicle rear or behind the rear window in the Vehicle interior. This has the advantage that a subsequent installation of such a display is possible, without interfering with the existing brake warning display to have to make.

Die Bremswarnanzeige kann in einfacher Weise dadurch verändert werden, daß der Strom durch die Glühbirne bzw. das Leuchtelement gesteuert wird, so daß dieses heller oder weniger hell aufleuchtet, d. h., daß die Lichtintensität geringer oder stärker ist, und zwar abhängig von dem Bremsverhalten. Diese Anzeigeänderung kann auch stufenweise erfolgen. Zweckmäßig ist es jedoch, mehrere Leuchtanzeigeelemente vorzusehen und diese abhängig vom Bremsverlauf an- bzw. zu- oder abzuschalten. Durch die Anzahl der Leuchtelemente, die auch zu einer Flächeneinheit zusammengefaßt oder durch ein Flächenelement ersetzt werden können, ist dabei ebenfalls für den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs ersichtlich, ob eine vorübergehende schwache Bremsung, eine mittlere Bremsung oder eine starke Bremsung bis hin zur Vollbremsung erfolgt. Dem Fachmann sind hier mannigfaltige Darstellungsmöglichkeiten gegeben. Beispielsweise kann auch ein Anzeigeelement verwendet werden, das in der Farbe variiert, z. B. orange für schwache Bremsung, schwach rot für mittlere Bremsung und intensives rot für Vollbremsung. Auch solche Farbkombinationen lassen sich auf einfache Weise entweder durch farbige Leuchtelemente oder durch Lichtintensitätssteuerung der Anzeigeelemente bei entsprechend vorgesehenem Filter realisieren. Ebenso sind auch Anzeigen in Form von Lichterketten oder Leuchtstreifen möglich, deren Länge Aufschluß über das Bremsverhalten des Fahrzeugs gibt. Im Falle der Verwendung von stufenförmigen Anzeigen können beispielsweise auch mehrere untereinander angeordnete Felder vorgesehen sein, die additionell aufleuchten. Leuchtet z. B. das erste Feld auf, bedeutet dies eine schwache Bremsung, leuchten zwei Felder auf, so bedeutet dies beispielsweise eine mittlere Bremsung und leuchten drei vorhandene Felder auf, so bedeutet dies eine Vollbremsung. The brake warning display can be done in a simple manner be changed so that the current through the light bulb or the lighting element is controlled so that it is brighter or less brightly lit, d. that is, the Light intensity is lower or stronger, namely depending on the braking behavior. This display change can also be done in stages. However, it is useful to provide several illuminated display elements and these Switch on, on or off depending on the braking process. Due to the number of lighting elements, which also become one Area unit summarized or by a Surface element can be replaced is also visible to the driver of the following vehicle, whether a temporary weak braking, a medium one Braking or heavy braking down to Full braking takes place. The professional are here varied display options. For example, a display element can also be used that varies in color, e.g. B. orange for weak braking, weak red for medium braking and intense red for full braking. Even those Color combinations can be easily done either by colored light elements or by Control of light intensity of the display elements implement the appropriate filter. Likewise are also displays in the form of fairy lights or Luminous strips possible, the length of which provides information about the Braking behavior of the vehicle there. In case of Can use stepped displays for example also several arranged one below the other Fields are provided that additionally light up. Lights up e.g. B. the first field, this means a weak braking, two fields light up, means this, for example, a medium braking and glowing three existing fields, this means one Full braking.

Im Falle der Vollbremsung sieht die Erfindung in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung vor, daß vor Stillstand oder mit Stillstand des Fahrzeugs zusätzlich die Warnblinkanlage aktiviert wird, d. h. der Fahrer muß nicht erst den nachfolgenden Verkehr, wie dies gegenwärtig der Fall ist, durch Betätigen der Warnblinkanlage auf die Gefahrensituation hinweisen, sondern dieses wird automatisch bewirkt, sobald der Wagen zum Stillstand kommt. Es versteht sich von selbst, daß diese Aktivierung auch wieder rückgängig zu machen ist, zu welchem Zweck ein entsprechendes Schaltelement im Fahrzeug vorzusehen ist. Anstelle des Warnblinkens können selbstverständlich die Anzeigeelemente der Warnblinkanlage auch auf Dauerleuchten eingestellt werden. Ebenfalls ist es möglich, diese mit anderen Blinkfrequenzen anzusteuern als bei normaler Warnung. Grundsätzlich läßt sich auch der Bremsstatus durch eine variierende Blinkfrequenz, sei es durch das zusätzliche Anzeigeelement der Warnanlage oder zusätliche Warnblinklampen, anzeigen.In the case of emergency braking, the invention sees further advantageous embodiment before that before standstill or with the vehicle at a standstill the Hazard lights are activated, d. H. the driver doesn't have to only the following traffic, as is currently the case The case is, by operating the hazard warning lights on the Point out the dangerous situation, but this will automatically effected as soon as the car comes to a standstill is coming. It goes without saying that this activation can also be undone for what purpose to provide a corresponding switching element in the vehicle is. Instead of the hazard warning lights can of course the indicators of the hazard lights also on Permanent lights can be set. It is also possible to control them with different flashing frequencies than with a normal warning. Basically you can also the braking status by a varying flashing frequency it through the additional display element of the warning system or additional hazard warning lamps.

Bei Verwendung einer Bremsanzeige in Form eines Leuchtfeldes, das durch mehrere hintereinander angeordnete Leuchtelemente gebildet ist, von denen die Leuchtelemente einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind, kann die Gesamtfläche auch durch schwache Begrenzungslichter umrahmt sein, um in Abhängigkeit des Bremsstatusses sofort eine Bewertung des Bremsverlaufes vornehmen zu können, da nur Teile dieses begrenzten Feldes ausgeleuchtet sind.When using a brake indicator in the form of a Illuminated field by several in a row arranged lighting elements is formed, of which the Lighting elements can be controlled individually or in groups, the total area can also be weak Perimeter lights to be framed depending on the Brake status immediately an assessment of the braking process to be able to make, since only parts of this limited Field are illuminated.

Besonders vorteilhaft ist es, eine aus mehreren Leuchtelementen aufgebaute Zeile von Bremsanzeigen einzusetzen, und zwar entweder als zusätzliche Anzeige, z. B. hinter der Heckscheibe eines Pkws, oder als Ersatz der gegenwärtig benutzten Anzeigen, wobei ein mittiges Leuchtelement eine schwache Bremsung signalisiert und je nach stärkerem Bremsverlauf weitere seitliche Lampen zugeschaltet werden. Im Falle der Vollbremsung leuchten alle Lampen gleichzeitig auf, so daß der Gefahrzustand, in dem sich das Fahrzeug durch die ausgeführte Vollbremsung befindet, schon auf größere Entfernung sichtbar ist.It is particularly advantageous to use one of several Line of brake indicators made up of lighting elements either as an additional ad, e.g. B. behind the rear window of a car, or as a replacement of the displays currently in use, with a center Light element signals weak braking and each after braking more strongly, further side lamps be switched on. Illuminate in the event of emergency braking all lamps on at the same time, so that the dangerous state, in which the vehicle runs through the Full braking is already at a greater distance is visible.

Die Steuereinrichtung selbst sollte im Hinblick auf die vielen Möglichkeiten einen Mikroprozessor aufweisen und nach einem eingeschriebenen Programm die Informationsgrößen detektieren und verarbeiten und die Steuersignale an die Ansteuerschaltungen der Anzeigeelemente ausgeben. Dadurch ist auch auf einfache Weise eine individuelle Anpassung an die jeweiligen Fahrzeugtypen möglich, um deren individuelles Bremsverhalten berücksichtigen zu können.The control device itself should with regard to the have many possibilities a microprocessor and after a registered program the Detect and process information quantities and the Control signals to the control circuits of the Output display elements. This is also easy Way an individual adaptation to the respective Vehicle types possible to their individual To be able to take braking behavior into account.

Für die Ermittlung der Größen, die Aufschluß über das Bremsverhalten des Fahrzeugs geben, ist eine Vielzahl von Sensoren und Erfassungen möglich. Vorteilhafte Sensoren sind in den Ansprüchen 14, 16 bis 19 angegeben. Andere Sensoren und Erfassungen sind auch möglich, z. B. die Erfassung des Bewegungswinkels eines Bremspedals, der Druck in dem Hydraulik- oder Pneumatiksystem zur Ansteuerung der Bremsbacken oder im Bremskraftverstärker usw.For the determination of the sizes, the information about the Giving the vehicle's braking behavior is a variety of Sensors and detections possible. Advantageous sensors are given in claims 14, 16 to 19. Other Sensors and detections are also possible, e.g. B. the Detection of the movement angle of a brake pedal, the Pressure in the hydraulic or pneumatic system Control of the brake shoes or in the brake booster etc.

Im Falle einer von der vorhandenen Bremseinrichtung völlig unabhängigen zusätzlichen Bremswarnanzeigeeinrichtung kann diese als autarke Einheit vorgesehen sein. Z.B. kann in einem Behälter eine Bewegungsmasse vorgesehen sein, die in Längsrichtung des Fahrzeugs anzuordnen ist, z. B. auf der Hutablage. Wird nun ein Fahrzeug abgebremst, so wird die Bewegungsmasse automatisch gegen die Kraft einer Feder nach vorn verschoben bzw. bei pendelnder Aufhängung verschwenkt. Diese Bewegung kann in eine elektrische Größe umgesetzt werden, z. B. unter Verwendung eines Potentiometers über einen aufliegenden Schleifkontakt unmittelbar oder mittelbar über eine Lochscheibe mit Optokopplern zur Feststellung der Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit. Diese Meßgrößen können der integrierten Steuereinrichtung zugeführt werden, die in Abhängigkeit von den festgestellten Meßgrößen Steuergrößen für die Anzeigeelemente ausgibt, die direkt am Behälter angeordnet sein können, so daß eine solche Anlage mit eigener Stromversorgung oder aber auch mit der Bordstromversorgung nachträglich in jedes Fahrzeug eingesetzt werden kann. Besteht die Anzeige aus mehreren Anzeigeelementen kann beispielsweise bei ganz schwacher Bremsung das linke Anzeigeelement einer Reihe von Anzeigeelementen aufleuchten, bei mittlere Bremsung zwei weitere Lampen hinzutreten bis in den Zustand, daß alle Lampen aufleuchten, was einer Vollbremsung entspricht.In the case of an existing braking device completely independent additional Brake warning device can this as self-sufficient Unit may be provided. E.g. can be in a container Movement mass can be provided in the longitudinal direction of the Vehicle is to be arranged, for. B. on the parcel shelf. Becomes now a vehicle is braked, so the movement mass automatically forward against the force of a spring shifted or swiveled with swinging suspension. This movement can be converted into an electrical quantity be, e.g. B. using a potentiometer an overlying sliding contact immediately or indirectly via a perforated disc with optocouplers Determination of the number of pulses per unit of time. These measured variables can be the integrated control device are supplied depending on the Measured variables control variables for the Outputs display elements directly on the container can be arranged so that such a system with own power supply or with On-board power supply retrofitted in every vehicle can be used. If the ad consists of several Display elements can, for example, be very weak Braking the left display element of a series of Display elements light up, two with medium braking more lamps are added to the state that all Lamps light up, which corresponds to full braking.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele ergänzend erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 1 to 3.

In Fig. 1 ist schematisch in Form eines Blockschaltbildes ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Steuereinrichtung in ein vorhandenes Bremswarnanzeigesystem eingebunden ist. Das Fahrzeug ist symbolisch durch die Räder 30, 31 dargestellt, z. B. ein Pkw mit einem Bremspedal 4 einer Bremseinrichtung 3. Dieses Bremspedal ist um das Lager 32 verschwenkbar. Mit dem Bremspedal ist ein elektrischer Schaltkontakt 33 gekoppelt, der schließt sobald das Bremspedal 4 betätigt wird. Über die Steuerleitung 34 liegt eine elektrische Information an der Steuereinrichtung 2 an, die an einer Betriebsspannungsquelle des Bordnetzes UB angeschlossen ist. Diese Steuereinrichtung 2 erhält über einen weiteren Eingang eine Information vom Sensor 17 über die Verzögerung des Fahrzeugs bzw. die Bremsbeschleunigung. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen mit dem Tachometer gekoppelten Sensor handeln, oder aber auch um ein autarkes System, das Impulse von einem Impulsgeber erhält, der synchron mit den Antriebsrädern oder einem der Räder sich dreht oder aber auch synchron mit der Antriebswelle gedreht wird, die das Rad antreibt. Mannigfaltige Ausführungen sind möglich. Ebenso kann aber auch der Sensor ein solcher sein, der autark arbeitet, wie dies anhand der Fig. 2 später noch beschrieben wird. Die Steuereinrichtung 2 sollte einen Mikroprozessor aufweisen und nach einem eingeschriebenen Programm arbeiten, so daß in mehreren Stufen die Anzeigeelemente 5, 6, 7 und 8 der Bremswarnanzeige 1 ansteuerbar sind. Die Masseverbindung ist zum Zwecke der vereinfachten Darstellung nicht eingezeichnet. Die Ansteuerung erfolgt über die Anschlußleitung 35. Notwendige Leistungsschalter, wie beispielsweise gesteuerte MOS-FET′s oder Relais sind nicht eingezeichnet und gehören zum Stand der Technik. Diese Steuerelemente werden aber von der Steuereinrichtung 2 getriggert. Es ist ersichtlich, daß beim Betätigen der Bremseinrichtung 3 durch Niederdrücken des Pedals 4 beim Bremsvorgang der Schalter 33 geschlossen wird, so daß sofort von der Steuereinrichtung 2 auch die Bremsbeschleunigung über den Sensor 17 erfaßt wird. Das Programm ordnet die Größen der Steuerung der Anzeigeelemente 5, 6, 7 und 8 zu. Bei leichter Bremsung leuchtet beispielsweise nur eine Lampe auf, nämlich die Lampe 5, bei mittlerer Bremsung zusätzlich die Lampe 6 bzw. bei weiterer größerer Bremsbeschleunigung die Lampe 7 und bei Vollbremsung zusätzlich noch die Lampe 8. Diese Anzeige kann zusätzlich zu der vorhandenen Bremsanzeige, die mit gleicher Lichtstärke arbeitet, vorgesehen sein. Sie kann aber auch in eine solche Anzeige integriert werden. Ferner ist es möglich, anstelle der vielen Anzeigeelement auch die Lichtintensität einer einzelnen Lampe entsprechend zu verändern, entweder gleichförmig oder in Stufen geschaltet. Ebenso ist es möglich, die Farben einer solchen Anzeige zu ändern, wie dies in Fig. 3 verdeutlicht ist. In Fig. 3 ist ein Anzeigetablett aus drei Felder gebildet vorgesehen. Im Falle der schwachen Abbremsung leuchtet das Feld 10 orangefarbig auf, im Falle der mittleren Bremsung oder Vollbremsung, zusätzlich die Felder 9 und 11 in rot. Hier können auch noch Zwischenfarben oder Zwischenstufen oder weitere Felder (durch Punktlinien kenntlich gemacht) vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, in drei Stufen drei Anzeigefelder, beispielsweise mit gleicher Leuchtintensität, auszuleuchten, die untereinander angeordnet sind, dies insbesondere dann, wenn die Anzeige zusätzlich hinter einem Heckfenster eines Fahrzeugs angeordnet ist. So können die drei Anzeigefelder 18, 19, und 20 untereinander angeordnet sein und je nach Bremsverlauf bzw. Bremsverhalten des Fahrzeugs das obere Feld 18, ein weiteres Feld 19 oder alle drei Felder 18, 19 und 20 aufleuchten, was eine Vollbremsung anzeigt.In Fig. 1, an embodiment is shown schematically in the form of a block diagram in which the control device is integrated into an existing brake warning system. The vehicle is symbolically represented by the wheels 30 , 31 , e.g. B. a car with a brake pedal 4 of a braking device 3rd This brake pedal is pivotable about the bearing 32 . An electrical switch contact 33 is coupled to the brake pedal and closes as soon as the brake pedal 4 is actuated. Electrical information is present on the control device 2 via the control line 34 and is connected to an operating voltage source of the vehicle electrical system UB. This control device 2 receives, via a further input, information from the sensor 17 about the deceleration of the vehicle or the braking acceleration. This can be, for example, a sensor coupled to the tachometer, or an autonomous system that receives pulses from a pulse generator that rotates synchronously with the drive wheels or one of the wheels or is also rotated synchronously with the drive shaft, that drives the wheel. Various designs are possible. However, the sensor can also be one that works autonomously, as will be described later with reference to FIG. 2. The control device 2 should have a microprocessor and work according to a registered program, so that the display elements 5 , 6 , 7 and 8 of the brake warning indicator 1 can be controlled in several stages. The ground connection is not shown for the purpose of simplified illustration. It is controlled via the connecting line 35 . Necessary circuit breakers, such as controlled MOS-FETs or relays are not shown and belong to the prior art. These control elements are triggered by the control device 2 . It can be seen that is closed when the brake device 3 by depressing the pedal 4 during the braking operation, the switch 33, so that immediately the braking acceleration is detected by the sensor 17 by the controller. 2 The program assigns the sizes of the control of the display elements 5 , 6 , 7 and 8 . With light braking, for example, only one lamp lights up, namely lamp 5 , with medium braking additionally lamp 6 or with further greater braking acceleration, lamp 7 and with full braking additionally lamp 8 . This display can be provided in addition to the existing brake display, which works with the same light intensity. However, it can also be integrated into such an advertisement. Furthermore, instead of the many display elements, it is also possible to change the light intensity of an individual lamp accordingly, either uniformly or in steps. It is also possible to change the colors of such a display, as is illustrated in FIG. 3. In Fig. 3, a display tablet made up of three fields is provided. In the case of weak braking, field 10 lights up orange, in the case of medium braking or full braking, fields 9 and 11 also light up in red. Intermediate colors or intermediate levels or other fields (indicated by dotted lines) can also be provided here. However, it is also possible to illuminate three display fields in three stages, for example with the same light intensity, which are arranged one below the other, in particular when the display is additionally arranged behind a rear window of a vehicle. Thus, the three display panels 18, 19, and 20 may be arranged with one another and, depending on the braking profile or braking behavior of the vehicle the upper panel 18, a further field 19 or all three fields 18, 19 and 20 light up, indicating a full braking.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar eine autarke Einheit, die nachträglich in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden kann. Dabei handelt es sich um eine in einem Behälter angeordnete Beschleunigungsmasse 21, die über eine Feder an einer Stützwand 26 befestigt ist. Die Lagerung der Masse 21 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die Bewegungsrichtung verläuft von rechts nach links bzw. umgekehrt. In dieser Richtung muß die Einheit auch in Längsrichtung des Fahrzeugs eingebaut sein. Die Bewegungsmasse 21 weist einen Schleifkontakt 29 auf, der auf der Widerstandsbahn eines Potentiometers 22 entlanggleitet. Die Bewegung der Masse 21 wird in der einen Richtung durch die Stützwand 23 und in der anderen Richtung durch den Anschlag 24 begrenzt. In normaler Position befindet sich die Bewegungsmasse 21 an dem Anschlag 24. Wird das Fahrzeug abgebremst, wird proportional der Beschleunigung der Abbremsung die Masse 21 gegen die Kraft der Feder nach links in Richtung der Stützwand 23 verschoben, so daß sich der durch die Feder, die Masse 21 und den Schleifer 29 in die Widerstandsbahn des Potentiometers 22 fließende und mittels der Leitung 28 abgegriffene Strom verändert. Dies wird von der Steuereinrichtung 2 registriert. Der Stromkreis wird über den Anschluß 27 geschlossen. Die Steuereinrichtung 2 kann anhand des gemessenen Stromes, der von der Stellung der Masse 21 auf dem Potentiometer abhängig ist, die Steuergröße für die Ansteuerung der Anzeigen der Bremswarnanzeige 1, die Glühbirnen 5, 6, 7, 8 wie in Fig. 1 aufweisen kann, ausgeben. Dies erfolgt über die Leitung 35 über nicht dargestellte Endschalter, wie MOS-FET′s oder Relais. Die Stromversorgung der Steuereinheit erfolgt über eine eigene Stromversorgung UB oder über das Bordnetz.A further exemplary embodiment is shown in FIG. 2, namely an autonomous unit which can be retrofitted in a motor vehicle. This is an acceleration mass 21 arranged in a container, which is fastened to a support wall 26 via a spring. The storage of the mass 21 is not shown for reasons of clarity. The direction of movement runs from right to left or vice versa. In this direction, the unit must also be installed in the longitudinal direction of the vehicle. The movement mass 21 has a sliding contact 29 which slides along the resistance path of a potentiometer 22 . The movement of the mass 21 is limited in one direction by the support wall 23 and in the other direction by the stop 24 . In the normal position, the movement mass 21 is located on the stop 24 . If the vehicle is braked, the mass 21 is shifted to the left against the force of the spring in the direction of the support wall 23 in proportion to the acceleration of the braking, so that the flowing through the spring, the mass 21 and the grinder 29 into the resistance path of the potentiometer 22 and changed current tapped by line 28 . This is registered by the control device 2 . The circuit is closed via connection 27 . The control device 2 can use the measured current, which is dependent on the position of the mass 21 on the potentiometer, the control variable for controlling the displays of the brake warning display 1 , the light bulbs 5 , 6 , 7 , 8 as shown in FIG. 1, output. This is done via line 35 via limit switches, not shown, such as MOS-FET's or relays. The control unit is powered by its own power supply UB or by the on-board electrical system.

Zusätzlich ist vorgesehen, daß auch eine vorhandene Warnblinkanlage angeschlossen werden kann. Zu diesem Zweck ist ein weiterer Steuerausgang vorgesehen, der über die Leitung 36 mit der vorhandenen Fahrzeugwarnblinkanlagensteuerung 12 verbindbar ist. Die Steuereinrichtung 2 bewirkt im Falle der Vollbremsung, also dann, wenn die Masse 21 sehr schnell an der Stützwand 23 zur Anlage kommt, daß vor dem Stillstand des Fahrzeugs oder nach dem Stillstand, also dann, wenn die Masse 21 von der Feder 25 schon wieder zurückgezogen wird, die rundum am Fahrzeug vorgesehenen Warnblinkleuchten 13, 14, 15 und 16 eingeschaltet werden, so daß automatisch der nachfolgende Verkehr auf die besondere Gefahrensituation, die sich durch die Vollbremsung ergeben hat, aufmerksam gemacht wird, ohne daß der Fahrer zusätzliche Elemente betätigen muß.It is also provided that an existing hazard warning system can also be connected. For this purpose, a further control output is provided, which can be connected via line 36 to the existing vehicle warning light control system 12 . The control device 2 causes in the event of full braking, that is, when the mass 21 comes to rest very quickly on the support wall 23 , that before the vehicle comes to a standstill or after it comes to a standstill, that is to say when the mass 21 from the spring 25 is again present is withdrawn, the hazard warning lights 13 , 14 , 15 and 16 provided all around the vehicle are switched on, so that the following traffic is automatically made aware of the special dangerous situation that has resulted from the emergency braking, without the driver having to operate additional elements .

Claims

1. Braking device in a vehicle with a brake warning indicator attached to the rear of the vehicle, characterized in that the brake warning indicator ( 1 ) has a control device ( 2 ) which changes the display as a function of the braking process.

2. Brake device in a vehicle with a brake warning indicator attached to the rear of the vehicle, characterized in that the brake warning indicator ( 1 ) has a control device ( 2 ) which, depending on the brake acceleration or the effect of the brake on the vehicle (deceleration of the vehicle ) the display changes.

3. braking device in a vehicle with a rear-mounted on the vehicle brake warning indicator, characterized in that the brake warning indicator (1) has a control device (2), which changes the display in response to the actuation time of the brake device (3).

4. Braking device in a vehicle with a brake warning indicator attached to the rear of the vehicle, characterized in that the braking warning indicator ( 1 ) has a control device ( 2 ) which, depending on the actuating pressure on the actuating element ( 4 ) or the hydraulic or pneumatic system of the braking device ( 3 ) the display changed.

5. Braking device according to one of the preceding Claims, characterized, that the display depends on the combination of the recorded sizes controllable according to at least two claims is.

6. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake warning display has at least one light-emitting element ( 5 ) and that its light intensity can be changed in a controlled manner by the control device.

7. Braking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Brake warning display has at least one light element, that the different braking status by a varying flashing frequency signals.

8. Braking device according to claim 7, characterized characterized in that a lamp or several lights are part of one Direction indicator or hazard warning lights, which is activated in addition to the existing brake light be and by the control device with varying Blink frequency can be controlled.

9. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of lighting elements ( 5 , 6 , 7 , 8 ) are provided which can be switched on or off additively individually or in groups by the control device ( 2 ).

10. Braking device according to claim 1 to 5, characterized in that a band of lights is provided on the rear of the vehicle or in the rear window as a brake warning indicator, the length and / or intensity of the lights being controllable by the control device ( 2 ).

11. Braking device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the brake warning device ( 1 ) in stages with respect to the light intensity and / or the length and / or the addition of individual or grouped lighting elements ( 5 , 6 , 7 , 8 ) is changeable.

12. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the display consists of different colors display elements ( 9 , 10 , 11 ) or has a color-changeable display element, and that the color is changeable.

13. Braking device according to claim 12, characterized characterized that the color intensity is changeable.

14. Braking device according to one of claims 6 to 13, characterized in that the lighting elements are light bulbs, light-emitting diodes, surface lighting elements ( 18 , 19 , 20 ) or light reflection elements.

15. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 ) is coupled to a hazard warning system ( 12 ) and that in certain braking accelerations with the end of the braking process or before the end of the process, the hazard warning system ( 12 ) additionally automatically switches and the warning display elements ( 13 , 14 , 15 , 16 ) flashing and / or shining on or off and / or the vehicle horn and / or a headlight flasher control circuit is activated.

16. Braking device according to claim 15 in connection with Claim 7 or 8, thereby characterized in that in the case of dependent Switching on the hazard warning lights in the vehicle a different blinking frequency the warning display elements activated than in the normal warning switch-on state.

17. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that a deceleration sensor ( 17 ) or a brake acceleration sensor is provided in the vehicle, which generates motion-proportional electrical signals, which are detected by the control device ( 2 ) and evaluated to control the brake warning indicator ( 1 ) become.

18. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 ) contains a microprocessor and that the processor outputs control signals for the control circuit of the display elements ( 5 , 6 , 7 , 8 ) according to a written program.

19. Braking device according to claim 17, characterized in that the acceleration sensor ( 7 ) consists of a pendulum or displaceably mounted mass ( 21 ) in the longitudinal direction of the vehicle, which can be pivoted or displaced against the force of a spring ( 25 ) during the braking process and that with the moving mass ( 21 ) is coupled an electrical signal proportional to the movement generating signal generator.

20. Braking device according to claim 19, characterized in that the signal transmitter is a potentiometer ( 22 ), a strain gauge, a variable capacitance or inductance, which have an actuating element ( 29 ) which is coupled to the element transforming the movement.

21. Braking device according to claim 19, characterized characterized that the Actuator part of a pulse issuing facility is, depending on the Path and the acceleration of the mass when braking the Vehicle a number of pulses within the Braking time period is generated for the evaluation.

22. Braking device according to claim 17, characterized characterized in that the Accelerometer one with a gyro system is.

23. Braking device according to one of the preceding Claims characterized by the Use in a motor vehicle, such as Passenger car, truck, two or Tricycle.

24. Braking device according to one of the preceding Claims, characterized, that the display with a conventional brake display is combined and only the additional display is changeable.