DE19507407A1

DE19507407A1 - Einrichtung zur Betätigung und Überwachung von Rauch- und/oder Wärmeabzugsöffnungen

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Publication number: DE19507407A1
Application number: DE19507407A
Authority: DE
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2015-03-04
Also published as: DE19507407B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Betätigung und Überwachung von Rauch- und/oder Wärmeabzugsöffnungen mit dem Merkmal des Oberbegriffs des Anspruch 1.

Solche Einrichtungen können in Rauch- und Wärmeabzugsanlagen, sogenann ten RWA-Anlagen eingesetzt werden. Sie stellen sicher, daß die Abzugsöff nungen bzw. die entsprechenden Flügel, Klappen oder dergl. im Notfall, ins besondere im Brandfall automatisch öffnen. Im Normalbetrieb dienen die RWA- Anlagen der Lüftung.

Bekannte herkömmliche RWA-Anlagen weisen eine Steuerungs- und Über wachungszentrale, motorische Antriebe für die Klappen, Lüftertaster und Steu ertaster auf, die jeweils herkömmlich miteinander verdrahtet sind. Dies bedeu tet, daß eine Vielzahl von elektrischen Leitungen erforderlich ist und daß bei der Installation ein hoher Aufwand entsteht.

Die herkömmlichen Zentralen weisen jeweils einen zentralen Transformator zur Stromversorgung der motorischen Antriebe und einen zentralen Akku zur Not stromversorgung der Antriebe auf. Ferner ist in der Zentrale jeweils eine zen trale Steuerungseinheit vorhanden, die mit Gruppensteuerschaltungen für ein zelne Motorgruppen versehen sein kann. Die herkömmlichen Zentralen sind also relativ komplex aufgebaut und müssen auf jeden Anwendungsfall speziell zugeschnitten werden. Aufgrund der relativ langen Leistungsleitungen zwi schen der Zentrale und den motorischen Antrieben ergeben sich Probleme in Verbindung mit relativ hohem Spannungsabfall und Verlusten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs ge nannten Art zu schaffen, die eine einfachere Planung und Installation ermög licht.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.

Der modulare Aufbau bedeutet, daß die einzelnen Moduln, nämlich Zentrale, Motorsteuergerät, Lüftertaster, Steuertaster usw. ohne, daß jeweils eine An passung auf den speziellen Anwendungsfall erforderlich ist, kombinierbar sind.

Von besonderem Vorteil ist, wenn die Energieversorgung der motorischen An triebe dezentral aufgebaut ist, indem die Energieversorgungseinheiten, wie Trafo, Akku oder dergleichen unmittelbar in örtlicher Nähe der Verbraucher, d. h. der Antriebe plaziert sind.

Zur Steuerung von einzelnen motorischen Antrieben oder Gruppen können je weils Motorsteuergeräte vorgesehen sein, die jeweils diese Einheiten, wie Trafo, Akku usw. enthalten. Eine zentrale Versorgung mit zentralem Akku und zentralem Trafo und einer ausschließlich zentralen Steuerung kann entfallen.

Die Verwendung eines BUS-Systems bedingt eine wesentliche Vereinfachung des Installationsaufwands und erbringt erweiterte Möglichkeiten für Überwa chung und Komfort. Besonders bevorzugte Ausführungen betreffen ein RWA- BUS-System mit modularem Aufbau. Es dient der Betätigung und Überwa chung der Rauch- und Wärmeabzugsöffnungen.

Das Gesamtsystem ist nach dem Prinzip der dezentral verteilten Energiever sorgung aufgebaut. Die Energieversorgungseinheiten werden unmittelbar in örtlicher Nähe der jeweiligen Verbraucher (RWA-Antriebe) plaziert. Sämtliche Steuer- und Bedieneinheiten werden über einen seriellen Datenbus (4-adrig) mit einer gemeinsamen Anzeige- und Steuerzentrale vernetzt.

Das Gesamtsystem besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten:

- RWA-BUS-Zentrale RBZ 1-24V für die Überwachung des Gesamtsystems und die Notstromversorgung des Datenbusses, mit Bedien- und Anzeigetableau
- RWA-BUS-Motorsteuergerät RBM 4-24V für die Ansteuerung und Notstromver sorgung von 4 RWA-Antrieben
- RWA-BUS für die serielle Datenübertragung zwischen den Einzel komponenten
- Feuertaster RBF 1-24V mit GEZE-RWA-BUS-Interface
- Lüftertaster RBL 1-24V mit GEZE-RWA-BUS-Interface
- Automatische Rauch- und Wärmemelder RM138/24V
- Zusatzgeräte mit GEZE-RWA-BUS-Interface z. B. Regen-Wind-Steuerung, Komfortanzeigetableau etc.

Wichtige Kenndaten des Systems sind:

- die max. Ausdehnung eines GSZS-RWA-Busses beträgt ca. 1000 m
- max. sind 60 Busteilnehmer anschließbar (als Busteilnehmer gelten Motor steuergeräte, Lüftertaster, Feuertaster, etc.)
- als Übertragungsmedium dient eine 4-adrige-Datenleitung (2 Adern für Bus, 2 Adern für 24V-Versorgung) mit transformatorischer Ankopplung
- über spezielle Koppelglieder (Router) kann das Netz weiter ausgedehnt werden
- max. sind 20 Motorsteuergeräte anschließbar, damit können bis zu 80 RWA-Antriebe gesteuert werden
- die individuelle Konfiguration einer Anlage erfolgt durch Vergabe "Adressen" für die einzelnen Teilnehmer
- die digitale Busadresse eines Teilnehmers wird über DIP-Schalter einge stellt.
- die Konfiguration des Bussystems erfolgt ohne Hilfsmittel (Pc . . ) selbst ständig.
- ausführliche Anzeige der Betriebszustände mittels LED-Anzeigen und LCD- Display an der Steuerzentrale (mehrsprachig)
- zusätzliche Anzeige wichtiger Meldungen an den Bedienelementen

Besondere Vorteile des RWA-BUS-Systems sind:

- Erhebliche Reduzierung des Verkabelungsaufwandes; insbesondere bei den 24V-Leistungsleitungen (Motorleitungen) → kurze Leitungen, kleine Querschnitte
- modulares Konzept, unterschiedlichste Anlagen können stets mit den gleichen Einzelkomponenten aufgebaut werden → einfache Lagerhaltung und Handhabung
- Einfache Planung und Installation
- Problem des hohen Spannungsabfalls und Verlustes bei langen 24V-Leitungen stellt sich nicht mehr (nur noch kurze 24V-Leitungen)
- mehr Sicherheit durch dezentrale Notstromversorgungen und "verteilte Intelligenz"
- Schnelle Anpassung und hohe Flexibilität bei Nutzungsänderung
- Problemlose Erweiterungen
- Einfache Anpassung an Sonderobjekte
- Erhebliche Verringerung der Arbeitszeiten für Installation
- erweiterte Möglichkeiten für Überwachungen und Komfort
- Umfangreiche Störungsanalyse mit Klartextanzeige
- Einfache Inbetriebnahme, kein zusätzliches Hilfsmittel (z. B. PC) erforderlich, Einstellung der Teilnehmeradressen über DIP-Schalter.

Im folgenden wird eine Funktionsbeschreibung des RWA-BUS-Systems, insbesondere der BUS-Zentrale und weiterer BUS-Teilnehmer gegeben.

BUS-Zentrale

Die Zentrale dient vorrangig zur Überwachung des Gesamtsystems, Initialisierung und zur Spannungsversorgung der Busteilnehmer ohne eigene Versorgungseinrichtung (z. B. Lüftertaster, Feuertaster).

1. Inbetriebnahme und Initialisierung des Gesamtsystems

Bei der erstmaligen Inbetriebnahme muß das System Objektspezifisch konfiguriert werden, d. h. es muß festgelegt werden wieviele Alarmgruppen u. Lüftungsgruppen es gibt, wieviele Bedienstellen pro Gruppe vorhanden sind etc.

Die Initialisierung erfolgt in 4 Schritten:
Schritt 1: Bei alle Teilnehmern werden mittels den DIP-Schaltern die Adressen gemaß′ der gewünschten Konfiguration eingestellt (Motor steuergeräte und Taster, die zusammen wirken erhalten die gleiche Adresse)
Schritt 2: Durch ein Kommando an der Steuerzentrale RBZI werden alle Teilnehmer aufgefordert ihre eingestellte Adresse zu senden
Schritt 3: Die steuerzentrale empfängt alle im System vorhandenen Adressen, ermittelt daraus die nötigen Kommunikationsbeziehungen und sendet entsprechende Informationen an die einzelnen Bus-Teilnehmer
Schritt 4: Bei jedem Bus-Teilnehmer werden diese Informationen unverlierbar abgespeichert
Bei Austausch einzelner Teilnehmer oder Änderung der Konfiguration kann dieser Vorgang wiederholt werden.

2. Betriebsfunktionen

Anhand der gegebenen LED-Anzeigen und des eingebauten LCD-Displays wird ständig der aktuelle Betriebszustand angezeigt.

LED-Anzeigen:
LED Alarm (rot): leuchtet bei anstehendem Alarmsignal und erlischt erst, wenn alle Alarmsignale wieder betriebsbereit sind (Tasten entriegelt, Rauchmelder zurückgesetzt etc.)
LED Betrieb (grün): leuchtet bei ordnungsgemäßen Betrieb des Gesamtsystems und wenn keine Störung vorhanden ist
LED Fenst. AUF (grün): leuchtet solange nicht alle Fenster geschlossen sind und während des Betriebs eines oder mehrerer Motoren
LED Störung (gelb): Sammelstöranzeige, leuchtet sobald eine Störung auftritt, sowohl in der Zentrale als auch bei einem Busteilnehmer detaillierte Meldungen können mit dem LCD-Display abgefragt werden.

LED Netzausfall (gelb):Anzeige für Netzausfall in der Steuerzentrale
LED Akkuausfall (gelb):Anzeige für eine Akkustörung in der Steuerzentrale
LED Motor (gelb): leuchtet sobald eine Störung an einem Motorsteuergerät auf tritt, die Art der Störung und der Ort der Störung kann mit Hilfe des LCD-Displays abgefragt werden
LED systemstör. (gelb): leuchtet sobald eine Störung bei der Datenübertragung des Bussystems vorliegt, bzw. einzelne Teilnehmer nicht mehr "antworten"
Akustiksignalgeber: ein zusätzliches akustisches Signal erfolgt bei Alarm, es kann jederzeit mit der Taste "Akustik Aus" abgeschaltet werden.

Klartext - LCD-Anzeige

Mit der LCD-Anzeige können stets detaillierte Informationen zu den aktuellen Betriebszuständen abgefragt werden. Sie wirkt als Ergänzung zu den vorhandenen LED-Anzeigen.

Sobald eine wichtige Betriebszustandsänderung (z. B. Alarm) auftritt wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Während des Betriebs eines oder mehrerer Motoren wird die aktuelle Laufrichtung als Einzel- bzw. Sammelmeldung aus gegeben.

Sind alle Motoren in Endstellung bzw. Zwischenstop wechselt die Anzeige in Normalstellung und es können mit Hilfe der Tasten "+", "-" und "ENTER" alle Betriebszustände des gesamten System abgefragt werden. Mit den Tasten "+" und "-" kann zu den einzelnen Menüpunkten gesprungen werden, mit der Taste "ENTER" wird der gewünschte Menüpunkt ausgewählt bzw. ein entsprechendes Kommando aktiviert werden.

Beispielsweise kann in einem Menüpunkt die Sprache ausgewählt werden, in der die Meldungen erscheinen sollen.

Eine Zugriffsicherung auf verschiedene Funktionen erfolgt über einen Schlüssel schalter.

=Tastenfunktionen

Neben den beschriebenen Tasten "+" "-" "ENTER" sind noch die Tasten "Akustik Aus" und "RESET" vorhanden:

Akustik Aus : durch Betätigung wird nach einem Alarm das akustische Signal in der Steuerzentrale und bei den Feuertaster abgeschaltet
RESET : durch Betätigung kann nach einem Alarm der Alarm gelöscht und der Rauchmelder zurückgesetzt werden. Gleichzeitig werden alle Fenster geschlossen.

Motorsteuergerät

Das Motorsteuergerät dient zur Spannungsversorgung von 4 RWA-Antrieben. Es besitzt einen Akku mit zugehöriger Lade- und Überwachungseinrichtung Generell wird dieses Gerät durch Signale des RWA-BUS gesteuert. Alle erfaßten Betriebszustände (Motor in Betrieb, Endlage etc.) und Störungen (Netzausfall, Akkustörung etc.) werden an die Steuerzentrale übertragen und dort entsprechend angezeigt.

Optional können noch folgende Anschlußmöglichkeiten zur Verfügung gestellt werden:

- Anschluß für Rauch-/Thermomelder zur Einzelauslösung dieses Gerätes, unabhängig vom RWA-BUS (thermische Sicherung)
- Anschluß für Rückmeldekontakte, zur Anzeige der wahren Fensterstellung
- zusätzliche Eingänge für AUF- und ZU-Befehl von extern (z. B. BMZ).

Feuertaster

Feuertaster mit Alarm-Taste mit Verriegelung, ZU-Taste und 4 Anzeige-LEDS im bekannten Druckgußgehäuse.

LED-Anzeigen:
LED Alarm: leuchtet bei Alarm der jeweiligen Alarmgruppe, bleibt solange aktiv bis Alarm gelöscht und die entsprechenden Alarmsignale zurückgesetzt sind
LED Fenst. AUF: leuchtet solange nicht alle Fenster geschlossen sind, bei Motorbetrieb blinkend
LED Betrieb OK: Parallelanzeige zur entsprechenden LED auf Zentrale
LED Störung: leuchtet sobald eine Störung anliegt, blinkend bei einer Akkustörung der Zentrale.

Die Spannungsversorgung erfolgt aus der steuerzentrale.

Lüftertaster

Lüftertaster mit den Funktionen AUF/STOP/ZU und den Anzeigen AUF u. ZU. Ausgeführt als Folientastatur mit Tastenprägung, Pictogrammen und integrierten LEDs. Für Aufputz und Unterputzmontage geeignet.

LED- Anzeigen:
LED AUF: leuchtet solange die Fenster der entsprechenden Lüftungsgruppe nicht geschlossen sind; blinkend bei Betrieb in Richtung AUF der entsprechenden Lüftungs gruppe
LED ZU: leuchtet sobald die Fenster der entsprechenden Lüftungsgruppe geschlossen sind; blinkend bei Betrieb in Richtung ZU der entsprechenden Lüftungs gruppe.

Die Spannungsversorgung erfolgt aus der Steuerzentrale.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläu tert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rauch- und Wärmeabzugsanlage in einem Treppenhaus.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 ist eine Rauch- und Wärmeabzugsanlage in einem Treppenhaus installiert. Die Rauch- und Wärmeabzugsanlage, im fol genden RWA-Anlage genannt, dient der Betätigung und Überwachung von Rauchabzugsöffnungen.

In dem dargestellten Fall sind Rauchabzugsöffnungen 10, 20, 30, 40, 50 je weils in den einzelnen Stockwerken 1, 2, 3, 4, 5 des Treppenhauses vorgese hen. Im Untergeschoß 1 und in den 3 darüber liegenden Obergeschossen 2, 3, 4 sind jeweils nach innen öffnende Kippflügel 10, 20, 30, 40 und in dem Dachgeschoß 5 ein nach außen öffnendes Klappfenster 50 vorgesehen.

Diese Rauchabzugsöffnungen 10-50 sind mit motorischen Antrieben 11, 21, 31, 41, 51, sogenannten RWA-Antrieben ausgerüstet, wobei die Antriebe 11, 21, 31 jeweils mit separaten Motorsteuergeräten 12, 22 bzw. 32 und die An triebe 41 und 51 mit einem gemeinsamen Motorsteuergerät 42 ausgestattet, d. h. diesen zugeordnet sind, bzw. betrieben werden.

In den einzelnen Stockwerken sind jeweils Lüftertaster 15, 25, 35, 45 und Feuertaster 16, 26, 36, 46 installiert. Im Untergeschoß ist zusätzlich ein Zen traltaster 17 vorgesehen. Ferner ist eine gemeinsame Zentrale 100 vorgese hen. Die Zentrale dient der Überwachung des Gesamtsystems und weist ein Bedien- und Anzeigetableau.

Es ist ein Daten-BUS installiert mit einer BUS-Leitung 101. Über die BUS-Lei tung sind die Motorsteuergeräte 12, 22, 32, 42, die Lüftertaster 15, 25, 35, 45, der Zentraltaster 17, die Feuertaster 16, 26, 36, 46 und die BUS-Zentrale 100 vernetzt. Diese Komponenten sind BUS-Teilnehmer des BUS-Systems. Die Zentrale 100 ist als BUS-Zentrale ausgebildet und dient der Überwachung des Gesamtsystems sowie der Initialisierung. Ferner weist die Zentrale 100 einen Transformator auf, über den die Spannungsversorgung solcher BUS-Teilnehmer erfolgt, die keine eigene Versorgungseinrichtung aufweisen; es handelt sich dabei um die Lüftertaster und die Feuertaster.

Die Leitung 101 ist als vieradrige Leitung ausgebildet, wobei 2 Adern der Über tragung der BUS-Signale und 2 Adern der 24-Volt-Versorgung der genannten BUS-Teilnehmer dienen.

Zur Spannungsversorgung der BUS-Zentrale dient eine normale 230 V Netzlei tung 110. An diese Netzleitung sind auch die Motorsteuergeräte 12, 22, 32, 42 angeschlossen, die jeweils einen eigenen Transformator aufweisen zur Stromversorgung der RWA-Motore mit 24 V. Sie weisen auch jeweils einen Akku zur Notstromversorgung der RWA-Antriebe auf. Die Motorsteuergeräte 12, 22, 32, 42 sind jeweils über kurze 24-Volt-Versorgungsleitungen 111 mit den zugeordneten RWA-Antrieben verbunden. Damit wird eine dezentrale ver teilte Energieversorgung realisiert. Die Energieversorgung der motorischen An triebe erfolgt nicht über einen zentralen Transformator, sondern dezentral über einen eigenen Transformator des zugeordneten Motorsteuergerätes.

Die gesamte Anlage ist so geschaltet, daß die Motorsteuergeräte in den einzel nen Stockwerken jeweils den Lüftertastern in den selben Stockwerken zuge ordnet sind, d. h. durch diese betätigt werden können. Die Feuertaster sind so geschaltet, daß bei ihrer Betätigung sämtliche Motorsteuergeräte in Öffnungs richtung beaufschlagt werden. Über den Zentraltaster können sämtliche Mo torsteuergeräte geschaltet werden.

Als BUS-System kann z. B. ein LON-BUS eingesetzt werden. LON bedeutet "local operating network". LON überträgt Sensor- und Kontrolltelegramme. Diese Telegramme sind sehr kurz. Sie enthalten, Kommandos und Statusinfor mationen, die Aktionen auslösen. LONs sind bekannte Netze in der Steuer- und Regelungstechnik. Sie geben die Möglichkeit, Intelligenz innerhalb großer Ein heiten und Systeme zu verteilen und zu verwalten. Anwendungsbereiche und technische Grundlagen von LONs sind in einem Artikel der Fachzeitschrift "Elektronik", Sonderdruck aus Heft 22 und 23/1991, Franzis-Verlag, München, näher beschrieben.

Die in Fig. 1 dargestellte Anlage ist modular aufgebaut, indem die Zentra le 100, die Feuertaster 16, 26, 36, 46, die Lüftertaster 15, 25, 35, 45, der Zentraltaster 17, die Motorsteuergeräte 12, 22, 32, 42 und die motorischen RWA-Antriebe 11, 21, 31, 41, 51 jeweils als einzelne Moduln ausgebildet sind. Die Motorsteuergeräte 12, 22, 32, 42 sind so ausgelegt, daß jeweils 4 motorische RWA-Antriebe anschließbar sind. Das gesamte System ist so aus gelegt, daß an die BUS-Leitung 101 20 Motorsteuergeräte anschließbar sind, damit können in dem dargestellten Fall bis zu 80 RWA-Antriebe gesteuert wer den.

In entsprechender Weise können solche Bausysteme auch bei Anlagen ein gesetzt werden, die im Notfall insbesondere im Brandfall irgendwelche Flügel, z. B. Feuerschutztüren, schließen müssen. Es werden damit brand- bzw. rauch dichte Räume gebildet, um zu verhindern, daß sich der Brand bzw. Rauch weiter ausbreitet. Bei diesen Anwendungen sind die Antriebe so ausgebildet, daß sie die Flügel im Notfall sicher schließen.

Claims

1. Einrichtung zur Betätigung und Überwachung von Rauch- und/oder Wär meabzugsöffnungen mit motorischen RWA-Antrieben, Steuer- und Be dieneinheiten, wie Steuerungseinrichtung für Antrieb, Feuertaster, Lüf tertaster usw. und einer gemeinsamen Anzeige-und/oder Steuer-zentrale, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung modular aufgebaut ist und/oder ein BUS-System auf weist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Modul z. B. ein Motorsteuergerät, ein Lüftertaster, ein Feuertaster, ein automatischer Rauch- und Wärmemelder, ein Zusatzgerät Regen/Wind- Steuerung, ein Zusatzgerät Komfortanzeigetableau usw. ausgebildet ist.

3. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine dezentral verteilte Energieversorgung vorgesehen ist, in dem Energieversorgungseinheiten unmittelbar in ört licher Nähe der jeweiligen Verbraucher, z. B. des RWA-Antriebs plaziert sind.

4. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motorsteuergerät vorgesehen ist, welches einen Akku, vorzugsweise mit Ladungs- und Überwachungs einrichtung aufweist zur Notstromversorgung eines RWA-Antriebs.

5. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motorsteuergerät mit einem Transformator vorgesehen ist zur Versorgung eines RWA-Antriebs.

6. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das BUS-System eine BUS-Zentrale und weitere BUS-Teilnehmer aufweist, wobei die BUS-Zentrale und die weite ren BUS-Teilnehmer über einen Daten-BUS vernetzt sind, z. B. über eine BUS-Leitung oder über Funk.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Zentrale als BUS-Zentrale und die Steuer- und Bedieneinheiten als die weiteren BUS-Teilnehmer ausgebildet sind.

8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die BUS-Zentrale als Einrichtung zur Überwachung des Gesamtsystems und/oder zur Initialisierung des Gesamtsystems und/oder zur Spannungsversorgung solcher BUS-Teilnehmer, welche keine eigene Versorgungseinrichtung aufweisen, z. B. Lüftertaster, Feuertaster ausgebildet ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß die BUS-Zentrale ein Bedien- und Anzeigen tableau aufweist.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, daß bis zu 60 BUS-Teilnehmer an die BUS-Leitung anschließbar sind.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, daß der Daten-BUS über serielle Datenübertra gung arbeitet.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch ge kennzeichnet, daß die BUS-Leitung eine vieradrige Leitung auf weist, vorzugsweise 2 Adern für BUS und 2 Adern fuhr 24 Volt-Versorgung einzelner BUS-Teilnehmer.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch ge kennzeichnet, daß mehrere Motorsteuergeräte, maximal 20 Motorsteuergeräte, an der BUS-Leitung anschließbar sind.

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch ge kennzeichnet, daß einem Motorsteuergerät mehrere, vorzugs weise 4 RWA-Antriebe zugeordnet sind.

15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch ge kennzeichnet, daß die Motorsteuergeräte durch Signale des Daten-BUS gesteuert werden.