DE1946000B

DE1946000B - Mobile device for harvesting fruits

Info

Publication number: DE1946000B
Authority: DE
Inventors: Heinz 6229 Niederwalluf Müller
Original assignee: Maschinenfabrik Bermatingen GmbH, 7779 Bermatingen

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gerät zum Ernten von Früchten, insbesondere von an Stauden oder Sträuchern wachsenden Früchten wie Weintrauben, Beeren, Tomaten usw., deren Stauden oder Sträucher in Plantagenform, d. h. in geradlinigen Reihen eingepflanzt sind mit in Fahrtrichtung nebeneinander angeordneten, quer zur Fahrtrichtung orientierten Sitzen. ^ι:·^:!· ^:'^:i'"' "■■'■The invention relates to a mobile device for harvesting fruits, in particular fruits growing on perennials or shrubs such as grapes, berries, tomatoes, etc., the perennials or bushes of which are planted in the form of a plantation, ie planted in straight rows with side by side in the direction of travel, transverse to the direction of travel oriented sitting. ^ι: · ^:! · ^: ' ^{: I} '"'"■■' ■

Es ist bereits ein fahrbares Gerät zum Ernten von Früchten bekannt, bei dem in 3 Reihen angeordnete Sitzvorrichtungen angebracht sind. Die Sitzvorrichtungen weisen jedoch dabei alle in dieselbe Richtung, so daß die Bewegungsfreiheit der Pflücker etwas eingeschränkt ist. Weiterhin ist dabei auch eine Sitzverstellbarkeit vorgesehen. Diese dient jedoch dabei, nur zur Berücksichtigung der individuellen Wünsche!!des,: Pflückers, nicht jedoch zur Einstellung einer speziellen Sitzanordnung.A mobile device for harvesting fruits is already known, in which the device is arranged in 3 rows Seat devices are attached. However, the seat devices all point in the same direction, so that the freedom of movement of the pickers is somewhat restricted. Furthermore, there is also a seat adjustability intended. However, this only serves to take into account the individual wishes of the,: Pickers, but not for setting a special seat arrangement.

Weiterhin ist ein fahrbares Gerät bekannt, bei dem jedem Sitz eine Ablage für den Erntebehälter zugeordnet ist. Dieses Gerät eignet sich jedoch nicht zum Abernten von Stauden und Sträuchern in Plantagenform, da dessen Aufbau einerseits zu breit ist und andererseits keine einstellbaren Sitze vorhanden Sind.'^; Furthermore, a mobile device is known in which each seat is assigned a storage area for the harvest container. However, this device is not suitable for harvesting perennials and shrubs in the form of a plantation, as its structure is on the one hand too wide and on the other hand there are no adjustable seats. '^;

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Gerät zum Ernten von Früchten zu schaffen, die gegenüber den bekannten Geräten wesentliche Vorteile bringt, insbesondere die Bewegungsfreiheit der Pflücker vergrößert. . :..· ./55The invention is based on the object of creating a mobile device for harvesting fruits, which brings significant advantages over the known devices, in particular the freedom of movement the picker enlarged. . : .. · ./55

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Sitzvorrichtungen in zwei Reihen Rücken an Rükken angeordnet, einzeln höhenverstellbar und mit je einem Erntebehälter versehen sind.According to the invention this is achieved in that the seat devices in two rows back to back arranged, individually adjustable in height and each provided with a harvest container.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Sitze in einer Reihe in abwechselnd um 180° in geänderter Orientierung angebracht sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the seats in a row in alternation are mounted in a different orientation by 180 °.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme der Anordnung der Sitze Rücken an Rücken wird eine wesentliche größere Bewegungsfreiheit für die Pflücker erreicht.By the inventive measure of the arrangement the back-to-back seats will give the pickers much greater freedom of movement achieved.

Durch die Anbringung der Sitze in einer Reihe in abwechselnd um 180° geänderter Orientierung können auch Stauden abgeerntet werden, bei denen nur ein schmaler Gang zwischen den Pflanzenreihen besteht, By attaching the seats in a row in an alternating 180 ° orientation, you can shrubs can also be harvested if there is only a narrow passage between the rows of plants,

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen bringen auch Vorteile für die Anbringung der Erntebehälter. Die Sträucher können nun in verschiedenen Ebenen durch einmaliges Durchfahren des Gerätes abgeerntet werden. Weiterhin wurde festgestellt, daß durch diese Sitzmöglichkeiten Ermündungserscheinungen der Pflücker um ein wesentliches herabgesetzt wurden. Ferner wird die Leistung durch Teamarbeit wesentlich verbessert.The measures according to the invention also bring advantages for the attachment of the harvest containers. the Bushes can now be harvested in different levels by driving through the device once will. It was also found that these seating options caused the Pickers have been significantly reduced. Furthermore, teamwork becomes essential for performance improved.

Die Sitze können einem eventuellen Hang und auch der Größe der Arbeiter angepaßt werden. Zum Beispiel beim Befahren eines Hanges werden mehrere hintereinander angeordnete Sitzvorrichtungen stufenartig eingestellt, so daß jeweils die Arbeit dieselben Höhenbedingungen vorfinden.The seats can be adapted to a possible slope and also to the size of the workers. To the Example when driving on a slope are several seat devices arranged one behind the other set in steps so that each work has the same altitude conditions.

Dadurch, daß jeder Sitzvorrichtung ein Erntebehälter zugeordnet ist und jeweils eine Sitzvorrichtung und ein Erntebehälter eine Einheit bilden, wobei die Sitzvorrichtung und der dieser zugeordnete Erntebehälter gemeinsam höhenverstellbar sind, wird dem Pflücker das Arbeiten wesentlich erleichtert. Es wird weiterhin erreicht, daß die geerneteten Früchte immer von der gleichen Höhe aus in den Erntebehälter fallen und daher nicht beschädigt werden können. Ferner ist dadurch eine individuelle Anpassungsmöglichkeit gegeben.In that each seat device is assigned a harvesting container and in each case a seat device and a harvest container form a unit, wherein the seat device and the harvest container associated therewith are jointly adjustable in height, the picker's work is made much easier. It will also ensures that the harvested fruits are always from the same height in the harvest container fall and therefore cannot be damaged. Furthermore, this allows for an individual adjustment given.

Dabei ist es denkbar, daß die Höhenverstellung der Sitzvorrichtungen und der Erntebehälter mechanisch, z.B. mittels Spindeln, pneumatisch oder hydraulisch erfolgt. Je nach den vorhandenen Mitteln wird daher die entsprechende Verstellmöglichkeit vorgesehen.It is conceivable that the height adjustment of the seat devices and the harvest container is mechanical, e.g. by means of spindles, pneumatically or hydraulically. Therefore, depending on the resources available the corresponding adjustment option is provided.

Durch die Anordnung der Sitzvorrichtungen jeweils paarweise gegeneinander kann auf relativ geringstem Raum eine große Anzahl von Sitzvorrichtungen angeordnet werden. Die Pflücker sitzen dabei Rücken an Rücken auf den Sitzvorrichtungen.By arranging the seat devices in pairs against each other, relatively little A large number of seating devices can be arranged in the space. The pickers are sitting there Back to back on the seat devices.

Sind die Stauden bzw. Sträucher in relativ engen Reihen nebeneinander angeordnet, so wird vorgesehen, daß die Sitzvorrichtungen in einer Reihe angeordne* sind, wobei aufeinanderfolgende Sitzvorrichtungen auf einander gegenüberliegenden Seiten benutzt werden.If the perennials or shrubs are arranged in relatively close rows next to each other, it is provided that that the seat devices are arranged in a row, with successive seat devices be used on opposite sides.

Weiterhin ist es möglich, daß die Sitzvorrichtungen um eine vertikale Achse drehbar zu lagern sind. Dadurch können beispielsweise bei einer einzeln stehenden Reihe von Stauden bzw. Sträuchern alle Sitzvorrichtungen auf dieselbe Richtung gedreht werden, so daß ein sehr schnelles Pflücken stattfinden kann.Furthermore, it is possible for the seat devices to be rotatably mounted about a vertical axis. Through this For example, in the case of a single row of perennials or shrubs, all seating arrangements can be used rotated in the same direction so that picking takes place very quickly can.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Erntebehälter über die vordere Begrenzung der Sitzvorrichtungen vorstehende Einzelöffnungen aufweisen. Zweckmäßig ist es dabei, wenn beiderseitig der Einfüllöffnungen Fußauflagen für den Benutzer der Sitzvorrichtungen vorgesehen sind. Durch die hier angeführten Maßnahmen kann der Pflücker die von den Stauden bzw. Sträuchern entfernten Früchte direkt zwischen seinen Füßen nach unten in den Behälter einfüllen.It is also provided that the harvest container over the front boundary of the seat devices have protruding individual openings. It is useful if the filling openings on both sides Footrests are provided for the user of the seating devices. Through the measures listed here the picker can pick the fruits removed from the perennials or shrubs directly between his Pour in the container with the feet facing down.

Um einen Verlust der Früchte bzw. ein Hinunterfallen auf den Boden zu verhindern, wird ferner vorgesehen, daß an der Sitzvorrichtung ein Profil mit einer Haltelasche befestigt ist, welche zur Aufnahme eines Pflücktuches ausgeführt ist, wobei das Pflückluch bis unmittelbar an die Stauden bzw. Sträucher herangeführt ist und bis in die Einzelöffnung des Ern-In order to prevent the fruit from being lost or falling onto the ground, it is also provided that that on the seat device, a profile with a retaining tab is attached, which for receiving a plucking cloth is carried out, the plucking leek right up to the perennials or bushes is brought up and down to the individual opening of the

tobehliltors ragt. Dadurch können auch eventuell von selbst abfallende Früchte aufgefangen werden, ohne daß diese auf den Boden fallen.tobehliltors sticks out. This can also be used by Even falling fruits can be caught without them falling on the ground.

Es 1st in diesem Zusammenhang auch möglich, daß die ElnfUllöffnung trichlerartlg ausgestaltet ist oder 5 aber, daß zu Zuführung der Früchte von den Stauden bzw. Strauchern zum Erntebehäller rinnenar'.ige, in an der Setzvorrichtung befestigte Laschen einhöngbare Rutschen vorgesehen sind. Je nach der Größe der Früchte bzw. der Art der zu erntenden Früchte io wird daher das eine oder das andere Einfüllsystem angewandt. Um ein rasches Entleeren der Erntebehälter zu gewährleisten bzw. ein rasches Einschicben derselben unter die Sitzvorrichtungen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß der bzw. die Erntebe- 15 halter verschiebbar im Gestell gehalten sind.In this context it is also possible that the filling opening is designed in a trichlery manner or 5 but that for feeding the fruits from the perennials or shrubs to the harvesting container there is a rinnenar'.ige, in Brackets attached to the setting device can be hooked into place Slides are provided. Depending on the size of the fruit or the type of fruit to be harvested io one or the other filling system is therefore used. To enable the harvest container to be emptied quickly to ensure or to enable a quick insertion of the same under the seat devices, it is proposed that the harvest holder or holders be held displaceably in the frame.

Da das erfindungsgemäße Gerät sowohl auf einigermaßen schlechtem oder weichem Untergrund gezogen werden muß und andererseits auch auf Straßen mit einer Zugmaschine mitgeführt werden soll, 20 wird vorgeschlagen, daß das Gestell mit Kufen und Lenkrollen ausgestattet ist.Since the device according to the invention both on reasonably poor or soft ground must be pulled and, on the other hand, should also be carried on roads with a tractor, 20 it is proposed that the frame be equipped with runners and castors.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Gerätes mit einer 25 Zugmaschine,1 shows a side view of the device with a 25 Tractor,

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Gerät, F i g. 3 einen Erntebehälter,F i g. 2 shows a plan view of the device, FIG. 3 a harvest container,

F i g. 4 und 5 verschiedene Ansichten eines' Sitzvorrichtung mit einem Pflücktuch.F i g. 4 and 5 different views of a 'seat device with a picking cloth.

In F i g. 1 ist eine Zugmaschine 1 dargestellt, die über eine Anhängevorrichtung 2 mit dem Gerät 3 verbunden ist. Je nachdem, ob der Boden weich oder hart ist, ist das Gerät 3 mit Kufen 4 oder Rädern versehen. Das Gerät 3 wird von einem Gestell 5 gebildet, welches als umlaufender Rahmen ausgebildet ist. An diesem umlaufenden Rahmen sind in ihrer Höhe zusammen mit den Sitzen 6 verstellbare Erntebehälter 7 angeordnet. Das Verstellen der Sitzvorrichtungen 6 sowie der Behälter 7 kann z. B. mechanisch durch Spindeln 8 erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, teleskopartig ineinandergeschobene Rohrstücke zu verwenden oder aber die Bewegung hydraulisch oder pneumatisch durchzuführen. Es wird dabei immer darauf geachtet, daß die Behälter 7 unabhängig voneinander mit ihern Sitzen 6 in der Höhe einstellbar sind. Man erreicht dadurch eine Anpassung an das Erntegut, d. h., jeder der Arbeiter kann einen ganz bestimmten Bereich abernten, wobei er hierzu noch sitzen kann.In Fig. 1 shows a tractor 1 which is connected to the device 3 via a coupling device 2 connected is. Depending on whether the ground is soft or hard, the device 3 is provided with runners 4 or wheels. The device 3 is formed by a frame 5, which is designed as a surrounding frame. On This circumferential frame, together with the seats 6, are height-adjustable harvesting containers 7 arranged. The adjustment of the seat devices 6 and the container 7 can, for. B. mechanically Spindles 8 take place. Of course, it is also possible to use pipe pieces that are telescoped into one another to use or to carry out the movement hydraulically or pneumatically. It will It is always ensured that the container 7 is independently of one another with their seats 6 in height are adjustable. This achieves an adaptation to the crop, d. that is, any of the workers can harvest a very specific area, where he can still sit.

Dabei können die Behälter, wie insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich ist, paarweise zusammengeordnet sein, so daß die Arbeiter Rücken an Rücken zueinander sitzen und daher gleichzeitig zwei, einander gegenüberliegende Reihen abernten können. Bei mit geringem Abstand voneinander angeordneten Reihen von Stauden bzw. Sträuchern können die Sitzvorrichtungen 6 in einer einziger: Reihe angeordnet werden, wobei die aufeinanderfolgenden Sitzvorrichtungen 6 jeweils um 180° gegeneinander versetzt sind.The containers, as in particular from FIG. 2 can be seen, arranged in pairs so that the workers sit back to back and therefore two opposite each other at the same time Can harvest rows. In the case of rows that are closely spaced from one another of perennials or bushes, the seating devices 6 can be arranged in a single row, wherein the successive seat devices 6 are each offset from one another by 180 °.

Es ist dabei auch möglich, die Sitzvorrichtungen 6 um eine vertikale Achse drehbar auszuführen, damit diese je nach den Erfordernissen eingestellt werden können.It is also possible here to make the seat devices 6 rotatable about a vertical axis, so that these can be adjusted as required.

Die Erntebehälter 7 weisen über die vordere Begrenzung der Sitzvorrichtung 6 vorstehende Einfüllöffnungen 9 auf, wobei beidseitig der Einfüllöffnunaen 9 Fußaufleger 10 für den Benutzer der Sitzvorrichtung 6 vorgesehen sind. Dadurch kann der Arbeiter die geernteten Früchte zwischen seinen Beinen nach unten der ElnfUllöffnung 9 zufuhren. Es kann daher alles auf engstem Kaum zusammengefaßt werden, so daß die Sitzvorrichtungen 6 unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet werden können.The harvest containers 7 have filling openings protruding beyond the front boundary of the seat device 6 9, on both sides of the filling opening 9 footrest 10 for the user of the seat device 6 are provided. This allows the worker to hold the harvested fruit between his legs feed down through the filling opening 9. Everything can therefore be summarized in a very narrow way, so that the seat devices 6 can be arranged directly one after the other.

An den Sitzvorrichtungen 6 sind Profile 11 befestigt, welche eine Hallelasche 12 aufweisen (F I g. 4 und 5). Diese Haltelaschen 12 dienen zur Aufnahme eines Pflücktuches. Dieses Pflücktuch 13 ist bis unmittelbar an die Stauden bzw. Sträucher herangeführt und ragt in die Einfüllöffnung 9 des Erntebehälters 7. Durch diese Ausführung tritt kein Verlust von eventuell abfallenden Früchten auf, da diese durch das Pflücktuch aufgefangen werden, wobei diese dann entlang des PflUcktuches in den Behälter 7 rollen.Profiles 11 are fastened to the seat devices 6 and have a Hall tab 12 (FIG. 4 and 5). These retaining tabs 12 are used to hold a picking cloth. This picking cloth 13 is up immediately brought up to the perennials or bushes and protrudes into the filling opening 9 of the harvesting container 7. With this design, there is no loss of any falling fruits, as these are caused by the Picking cloth are caught, which then roll along the picking cloth into the container 7.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Einfüllöffnungen trichterartig auszugestalten. Es kann auch vorgesehen werden, daß zur Zuführung der Früchte von den Stauden bzw. Sträuchern zum Erntebehälter 7 rinnenartige, in an der Sitzvorrichtung 6 befestigte Laschen einhängbare Rutschen vorgesehen sind.Of course, it is also possible to design the filling openings like a funnel. It can also be provided that for feeding the fruits from the perennials or shrubs to the harvesting container 7 channel-like slides which can be suspended in straps attached to the seat device 6 are provided are.

Die eventuell angeordneten Rutschen bzw. Pflücktücher 13 sind an ihren den Stauden bzw. Sträuchern zugewandten Bereichen besonders elastisch ausgestaltet bzw. mit Gummibändern versehen, damit die Stauden bzw. Sträucher nicht verletzt werden können. Der vordere Rand des Pflücktuches 13 kann zusätzlich einen nach oben gebogenen Wulst aufweisen, so daß eine Beschädigung der abzuerntenden Sträucher oder Stauden absolut ausgeschlossen ist. Die Aufhängung des Pflücktuches 13 am Profil 11 bzw. den HaI-tclaschen 12 kann selbstverständlich auf verschiedene Art und Weise gelöst werden. Dabei ist es auch möglich, daß das Profil 11 in seiner Länge verstellbar ausgeführt wird, so daß je nach dem Abstand der Stauden bzw. Sträucher näher mit dem Fülltuch zu diesem hingefahren werden kann.The possibly arranged chutes or picking cloths 13 are on their perennials or bushes facing areas designed particularly elastic or provided with rubber bands so that the Perennials or shrubs cannot be injured. The front edge of the picking cloth 13 can also have an upwardly bent bead, so that damage to the shrubs to be harvested or perennials is absolutely excluded. The suspension of the picking cloth 13 on the profile 11 or the HaI-tclaschen 12 can of course be solved in various ways. It is also possible to that the profile 11 is made adjustable in its length, so that depending on the distance of the Perennials or shrubs can be moved closer to this with the filling cloth.

Um eine leichte Auswechslung der Erntebehälter 7 und ein schnelles Ausleeren zu gewährleisten, wird vorgesehen, daß die Erntebehälter 7 verschiebbar im Gestell gehalten sind. Dabei ist es auch möglich, anstatt der jeder einzelnen Sitzvorrichtung zugeordneten Erntebehälter einen einzigen Erntebehälter vorzusehen. Am rückwärtigen Ende des Gerätes 3 ist eine an sich bekannte Lenkvorrichtung 14 mit einem hochklappbaren Rad 15 vorgesehen, um mit dem Gerät 3 auch Kurven fahren zu können. Es können auch zwei Räder vorgesehen werden, die jedoch einen geringeren Abstand voneinander haben als die Kufen 4.In order to ensure easy replacement of the harvesting container 7 and quick emptying provided that the harvest containers 7 are slidably held in the frame. It is also possible instead of the harvesting container assigned to each individual seating device is to be provided with a single harvesting container. At the rear end of the device 3 is a known steering device 14 with a Fold-up wheel 15 is provided in order to be able to drive around curves with the device 3. It can also two wheels are provided, but which have a smaller distance from each other than that Skids 4.

Beim Ernteanhänger kann der Sitz in eine Schräglage gebracht werden, so daß der Arbeiter eine normale Sitzstellung innehaben kann.In the case of the harvest trailer, the seat can be tilted so that the worker has a normal Can occupy a sitting position.

Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich auch möglich, die Sitzvorrichtungen 6 auf einem Sitzbalken vorzusehen, welcher dann in jedes Schräglage gegenüber dem Gestell gebracht werden kann. Der Sitzbalken kann dabei mit senkrecht am Gestell angeordneten Rohren versehen sein, durch die der Sitzbalken in der Höhe verstellt werden kann.In the context of the invention it is of course also possible to place the seat devices 6 on a seat beam to be provided, which can then be brought into any inclined position with respect to the frame. the The seat bar can be provided with tubes arranged vertically on the frame, through which the seat bar can be adjusted in height.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Sitzbalken durch Unterlegstücke oder andere Teile eine Schräglage einnimmt. Die Sitze können dann noch in eine Schräglage gebracht werden, so daß auch hier wieder die Sitzvorrichtungen treppenförmig übereinander angeordnet sind. Bei einer derartigenAnother possibility is that the seat beam by shims or other parts assumes an inclined position. The seats can then be tilted so that Here, too, the seating devices are arranged one above the other in the form of stairs. With such a

Ausführung werden also alle Sitze gemeinsam durch einen Sitzbalken verstellt, während bei der vorher beschriebenen Ausführung die Sitzvorrichtungen immer paarweise, d. h. die jeweils einander zugewandten Sitzvorrichtungen miteinander verstellt werden.Execution so all seats are adjusted together by a seat beam, while in the case of the previously described The seat devices are always designed in pairs, d. H. each facing each other Seat devices are adjusted together.

Durch die Erfindung wird ein wesentlicher Fortschritt auf dem Gebiet des Erntens von Früchten geschaffen, was sich nicht nur in der Einsparung von Arbeitskräften, sonderen auch in einer wesentlich geringeren Erntezeit auswirkt.The invention provides a significant advance in the field of harvesting fruits, which is reflected not only in the saving of labor, but also in a much smaller one Harvest time affects.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

24492449

Claims

Patent claims:

1. Mobile device for harvesting fruits, especially of fruits growing on perennials or bushes such as grapes, berries, Tomatoes, etc., their perennials or bushes in plantation form, d. H. in straight rows, planted are arranged side by side in the direction of travel and oriented transversely to the direction of travel Sitting, characterized in that the 'seat devices (6) are back in two rows Arranged back, individually adjustable in height and each provided with a harvest container (7).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the seats in a row in alternation Orientation changed by 180 ° are attached.