DE1831184U - Selbsttaetig arbeitende maschine. - Google Patents

Description

• Gebrauchamusteranmeldung

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  el

  Bonelderin : Alfred G a u t h i e r GmbH, Calmbach/Nnz

  ---.

  Bezeichnung : Selbsttätig arbeitende Maschine

  zu

  ,

  zu

  Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätig arbeitende

  Machine mit einer derketückfördereinrichtting und einer in Ab-

  ß&ngigkeit vom Arbeitstakt der Maschine gesteuerten, von der

  rdereinrichtung gespeisten und mit einer mit einem bewegbaren

  'wrkatückssuführer versehenen Vorrichtung zur Einführung der Yerk-

  *ecke in die Maschine sowie mit einer in Abhängigkeit von der

  Tt ;

  trkatückzufuhr gesteuerten Torrichtung zum Abschalten der

  chine.

  ; r.

  39 ist bereite bekannt, Maschinen der vorgenannten rt

  Stillzusetzen, sobald die Zufuhr der Werkstücke unterbrochen wird.

  S

  u diesem Zweck besitzt die Maschine eine im erkstückzuführer

  angeordnete Vorrichtung mit einem federbelasteten Fühler, der bei

  elnder Werkstuckzufuhr in die Förderbahn der Werkstücke hinein-

  '-.

  bewegt wird und hierbei mit Hilfe einer in Abhängigkeit von der

  wegung den Werkstückzuführers betätigbaren Steuereinrichtung

  9 den Stromkreis des Maschinenantriebs unterbrechende Ab-

  - chaltvorrichtung betätigt. Dadurch wird ein unnötiger, unwirt-

  @@haftlicher und einen vorzeitigen Verschleiß begünstigender verlauf der Maschine vermieden.

  Es hat sich indessen gezeigt, dass die vorbeschriebene Ein-

  Be hat sich indessen gezeigt, das die vorbeschriebene tin-

  a 7

  tung ein Stilleetzen der Maschine nicht in allen Fällen mit

  h hoher Zuverlässigkeit gewährleistet, sondern dass das ein-

  freie, funktionaaichere Arbeiten des Fühlers von der Werk-

  aktors und ebenso eine zuverlässige Werkstückförderung weit-

  detvon Omneht den einzelnen Werkstücke bezw. vom Gesamt-

  eht eines Werkatückstapels abhängt. Letzteres ist insbesondere

  von Bedeutung, wenn die Werkstücke vor dem Einführen in die

  teine in einMt Magazinschacht oder einer abfallenden Förder-

  geaamawlt werden, und wenn der Fühler gleichfalls im Bereich

  ttagazinachachta oder der Rinne liegt. Bei einer derartigen

  und Ausbildung besteht die Gefahr, dass verhältnismässig

  qhtt Werkstücke Im Magatinfiehacht bzw. in dee Förderrinne durch

  durch die Vorschubbewegung des Werkstückzuführers verstärkten

  @derdruck des auf den Werkstücken ruhenden Fühlers verklemmt und damit nicht mehr in die Einführstation gelagen. Mit erheilt worden bei den bekannten Einrichtungen daher nur gleich-@@tige Werkatücke transportiert, deren Gewicht grösser ist als @@ durch den federbelasteten Fühler erzeugte Anpresadruck. Ausser-@@ sind die bekannten Einrichtungen verhältnismassig kompliziert

  @@gebaut

  Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine selbstzug arbeitende Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, durch einfache und funktionssichere Ausbildung die vorgenannten @@gel vermeldet und unabhängig von der Grösse, der Beschaffenheit

  @@dem Gewicht der Werkstücke bei unterbrochener Zufuhr derselben

  @bsttätig stillsetzbar ist.

  "

  Eine Lösung dieser Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch

  @@ielt, dann ein Steuerteil mit dem Werkstückzuführer auf ein-@@@tige Bewegungsmitnahne verbunden und beim Vorschub des letzteren

  9s

  einer durch eigene Antriebskraft verursachten, in Richtung

  i out die Werkstück-Förderbahn verlaufenden Bewegung freigegeben

  wird, in welcher der Steuerteil durch ein in seinem Bewegung-

  los liegendes Werkstück gestoppt wird, während er im Falle

  terbrochener ferkstückzutuhr in seiner Fortbewegung nicht

  hindert wird und einen Abschalter für den Maschinenantrieb,

  spielsweiae einen elektrischen Schalterbetätigt.

  Damit ist eine selbsttätig arbeitende Maschine geschaffen,

  i » sich in Vergleich zu den bekannten Maschinen hinsichtlich

  er in der förderbahn der Werkstücke liegenden Steuereinrichtung zum Stilleetzen des Maschinenantriebs durch einen einfach gestalteten, raumsparenden und funktionssicheren Aufbau sowie lurch einen größeren Anwendungsbereich gegenüber den eingangs nannten Maschinen auszeichnet. Dies ergibt sich zun einen

  daraus, dass sowohl schwere als auch leichtgewichtige sowie beliebig

  gestaltete Werkstücke ohne die Gefahr eines Verklemmen im Magazin-

  iow"e-

  Schacht oder in der Pörderbahn durch den Steuerteil zur Weiterver-

  '. ybeitung gelangen können, da die in Richtung der qerkstück-Förder-

  M

  b verlaufende Pühlbewegung des Steuerteils nur mittels dessen

  yiebekraftunabhängig von der des Werkstückzuführers bzw. un-

  ig von dessen Bewegurigeanergie, erfolgt. Zum anderen bedarf

  auf Grund der einseitigen bzw. kraftschlüssigen Verbindung des

  rkstückzuführer8 mit dem Steuerteil zu dessen Rückführung in

  eine Ausgangentellung sowie zur Abstimmung seiner beiderseitigen

  egungen weder einer besonderen Antriebsvorrichtung noch irgend-

  eher Synchroairiiereinrichtungen, so daso unabhängig vom Gewicht

  Werkstücke und ihrer Beschaffenheit bei mangelnder Werkstückzufuhr in jedem Falle ein einwandfreies und sicheres Funktionieren der den Maschinenantrieb stillsetzenden Steue#nrichtung mit ver-

  hältnismässig wenigen und einfachen Mitteln gewährleistet ist.

  S wt

  via der Erfindung ist nachstehend anhand

  nu iM&ribea. Sierin sind die vorgenannten und weiteren,

  alte t*r *Wndun ergebenden Vorteile näher erläutert.

  t

  SAlh *eh<HMMi « eh in Seitenansicht und teilweise im

  jMt eia'tta der Erfindung ausgebildete Presse mit einer

  jtef8 ? A<RriehtuBg ond einer in Abhängigkeit vom Arbeiten-

  Awy K « w$< jgtrten, von der Fördereinrichtung ge-

  b Uhren der Werkstücke in die Maschine.

  Au » hl V « VerftUcken befindet sich in einem der Förder-

  jJihtMa MtMaamelbehälter. Die Vorrichtung zum

  a Xr Xl » fflev izt in lhrer Auegangalage gezeigt.

  P M ; t2 MJ t gleiche Maschine wie Pig. 1, jedoch mit

  <% o0hetwy'<r<tüetafahr. Die Vorrichtung zum Einführen

  jTksUi n ear Stellung gezeigt, in der ein Werk-

  zur ayAaA Wtraoht wird. Weiterhin ist in der Figur ein

  Itbild etaèì Sohalteinkehtung rur Stilleetzung des Maschinen-

  Mtbew &<St$mt di< direkt mittels eines mit einem Werk-

  JgtßIMtM ? <feta<i verbindbaren Steuerteils zum Abfühlen

  betätigbar Ist. Der Stromkreis zum Steuer-

  den triebe Ist Infolge mangelnder fferkatückzufuhr

  JSyyehea' : \

  'c : .

  Yata IMt tat adt 1 eine Ablaufrinne bezeichnet, in

  4i von irnr &a wich bekannten, aus Gründen er Ubersicht-

  JJ&M Bit tep bezeichneten Sortier-und Pördervorrichtung

  « Z v grordnetem Zustand einem schachtförmigen

  twihaitf 3 NUfS-hrt werden. Letzterer besitzt am Boden

  3a, durch die die Werkstücke 2 aus dem Sammel-

  jj&y 3 M<n einer Ttwaee 4 zugeführt werden. Zu diesem

  S tgt dnz Worrtcltung angeordnet) welche einen beweg-

  ,.

• Letzterer ist in Abhängigkeit von der Hubfolge des Pressen-@stempels 4a steuerbar und führt beim Hochgang desselben eine @@wärtbewegung aus, wobei jeweils das unterste Jerkstück aus @@mmelbehälter 3 herausgeschoben und in die Anlagestation

  @@hen Preaaanatoesel 4a und Matrize 4b bewegt wird. Nach Rück-

  |bt

  dea WerkatUckzuführera 5 in seine in Fig. 1 gezeigte Ausgangs-

  iollung rutschen die im Sammelbehälter 3 gespeicherten Werkstücke 2

  der soweit nach, dass das nächste Werkstück vor das Ende 5a

  Werkstückzuführers 5 zu liegen kommt und bei der nächsten Ein-@@artsbewegung desselben in die Anlagestellung unter den Pressenstös-@@@ 4a geführt werden kann. Vor Einführen des nächsten Werkstücks in die Maschine wird das fertig bearbeitete Werkstück durch eine nicht näher dargestellte Einrichtung aus der Matrize herausgehoben und mittels einer besonderen, in Abhängigkeit vom Pressenstössel @@euerbaren Einrichtung aus der Maschine ausgestossen. Im Ausführungsbeispiel ist angenommen, dass in der beschriebenen kresse nur

  @@stücke mit geringem Stückgewicht und kleinen Abmessungen zur

  rbeitung gelangen. Zum Ausstoßen dieser Teile aus der Ma-

  lne ist daher eine Einrichtung vorgesehen, die sich eines

  luftatroms bedient. Nach Ausheben aus der Matrize werden die

  Werkstücke vom Luttstrom erfasst und durch eine im Maschinenkörper

  ausgebildete, trichterförmige Öffnung 4c ausgestossen.
• Um nunmehr zu verhindern, dass die Maschine auch bei mangeln-Werkstüeksuführ weiterläuft, ist gemäss der Erfindung vorgedas der bewegbare Werkstückzuführer 5 der Einführvorrichtung einem in die Förderbahn der Werkstücke 2 hineinbewegbaren Steuer-

  il 6 auf einseitige Bewegungsmitnahme verbunden ist, wobei der

  erteil beim Vorschub des Werkstückzuführers zu einer durch

  ne Antriebskraft verursachten, in Richtung auf die Werkstück-

  erbahn verlaufenden Bewegung freigegeben wird, während der

  steil im Falle unterbrochener Werkstückzufuhr in seiner Fort-

  legung nicht behindert wird und einen Abschalter für den Maschinen-

  sieb, beispielsweise einen elektrischen Schalter 11 betätigt.

  Ausser den schon eingangs erwähnten Verteiler l t sicln

  durch die erfindungsgemässe. nordnung ein vor eiti'e'r Vcschleiss

  der bewegbaren Teile der Laschine und der Jerkzeuge. j. uf ein I'indesb-

  maße beschränken.

  , Wie aus den Figuren ersichtlich, ist der ierstczuf; hrer

  der ßinführvorrichtung als ein in Richtung uf i e.,. aschine be'.'.'e-

  barer Schieber 5 ausgebildet. Hierdurch Lsst cic'. ein herstel-

  lungsmLssig besonders einfacher und kostensp'irender Geehrt. ufbj. u

  der Anlage erzielen. Es liegt jedoch durchu in. Bc.'Gic. Jer Er-

  findung, anstelle eines Schiebers einen tromelfri-en Zufhrtei

  oder sonst irgendeine kontinuierlich umlaufende Zufhrvorrictun.

  anzuordnen.

  Der durch die schieberförmige.-usbildun des sstckzuf"hrGrs

  erzielbare,einfach gestaltete und Raum sparenie Jesantaufbau Jer

  Maschine lässt sich erfindungsgemäss noch dadurch erhöhen, dass

  der letztere mit dem Stössel 8 eines in bhni. keit vom vrbeits-

  takt der Maschine schaltbaren Hubm nets verbunder. ist.

  Der Hubmagnet 9 als Antriebsorgan für icn/erkt''ickzuf uhrer 5

  bietethierbei rindestens gleiche FunKtionssicherhcit. vie Jetriebe

  und sonstige Antriebselemente, wobei sich die AntriebHvorrich-

  tung für den V/erkstuckzuführer unverwi kelter cstltn lässt.

  Ausserdem besitzt der Hubmagnet gegenüber Jen er. hnten., ntriebs-

  vorrichtungen noch den Vorteil, dass er selbst im Dauerbetrieb

  praktisch wartungsfrei arbeitet.

  Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, ist der dteuertcii cnnn der

  Erfindung als ein unter Federwirkung stehender Jchiebpr 6 iu.". ge-

  bildet, der mit dem Verkstückzuführer 5 <raftnchl. si verbm'ien

  ist. Für die schieberförmiße Ausbiliun des Steuertils gelten

  hierbei die gleichen Vorzüge, wie sie bei er uf unr lc erk-

  stückzuführers 5 geltend genacht worden sind. ;) er Jtcuertcil braucht

  jedoch nicht unbedingt schieberföri', usgebildpf sein : vielmehr

  könnteebensogut ein undersartiger, be'.'.-ebarer l'il vorgesehen eir,

  z. B. ein doppelarmiger Hebel, dessen pinen nde ri de erkstück-

  zuführer 5 zusammenarbeitet,'. v bei des en n eres. nle in die

  Förderbahnd'r, 7erkstücke hineinbe'. vebar wre.

  Die einseitige Bexegungsmitnlhme les teuerteilc-urch ier

  tVerkstückzufuhrer und die dar'it zwischen den Teilen 5 uni 6 bestehende

  kraftsc.lüssige Verbindung führt in Verbindung rit ier vor ; !''-ischiner-

  antriebabhängigen bG'.'.'egung des/ernt"ckzufhrers zu en bedeut-

  samen Vorzug, dacs selbst kleinf-te un--1

  erkstücke im Sammelbehälter 3 uch bei unvcrhltnisrssir r'er

  Federkraft nicht verklemmt'-verlen'. ;, nnen, d'. i der. tc'. : rteil ( en

  . Verkstücstarel nicht ständig abtustet, sondern nur in ie.. uerb bMck,

  in dem der'. Verkstückzuführer 5 seine inwrtsbewerun ucführt und

  hierbei das im ; mrrelbehcalter 3 zuunterst liegende erkstck zur

  Anlage bringt. Während dieser in'.'.'rtsbe'. Ye, ; ung ies/cr'stucksu : \rers

  5 können jedoch ohnehin keine keine

  rutschen, so dass sich uch eine mehr oer weniger 1 : chte Klr.'. un

  der Werkstücke durch den federbelasteten Jteurteil r bei. b cten

  für den Weitertransport der"Werkstücke nicht nachteilig ber'. erkbr

  macht.

  Die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Steuerteil 6

  und dem'Verkstückzuführer 5 wird durch die Zugfeier 10 hergestellt,

  deren eines Ende am aschinenkörper ad und deren nderes nde ln

  einen winklig abgebogenen Arm 6a es Steuerteiln 6 befestigt ist.

  Ein weiterer, am Steuerteil 6 ausgebildeter Arrr 6b liegt sich unter

  dem Einfluss der Feder 10 gegen einen am Verkstckzufhrer 5 aune-

  bildeten Arm 5b. Damit ist die kraftschlÜssige Verbindung zwischen

  den Teilen 5 und 6 hergestellt. Zu eherenzun des teuerteilr-

  ist an letzterem eine Nase 6c ausgebildet, ie sich bei leerer.

  Sammelbehälter am Maschinenkörper 4, abstützt.

• Wie bereits erwähnt, arbeitet der Steuerteil nit einem Abschalter, beispielsweise einem elektrischen Schalter 11 derart zusammen, dass die Maschine bei unterbrochener We@rstüczufuhr selbsttätig stillgesetzt wird. Im Ausfuhrungsbeispiel umfasst der Abschalter gemäss der schematischen Darstellun in Fig. 2 elektrische Schaltmittel an sich bekannter Art, nämlich Kontakte 11a und 11b, die durch einer an Steuerteil 6 ausgebilieten Finger 6d bei gefülltem Sammelbehälter 3 (Fig. 1) geschlossen werden. Hierdurch läs@t sich durch Betatiger des "Ein"-Schalters 19 für Handbetätigung die Maschine mittels eines Schaltschützes 15 und dessen Schalter 13 und 14 dadurch einschalten, dass der Stromkreis zu einem nur schematisch gezeigten, Jem Laschinenantrieb zugeordneten Steuergerät 16 geschlossen wird.
• Im Falle einer Störung des Verkstücknachubs, d.h. bei leerer Förderbahn bzw. leerem Sammelbehälter, gelangt bei einer Einwärtsbewegung des Verkstückzuführers 5 auch der Steuerteil 6 durch die eigene Antriebskraft seiner Feder 1C soweit in den Sammelbehälter 3, bis der Steuerteil 6mit seinem Arm 6b

  am Maschinenkörper 4d in Anlage kommt, gleichzeitig aber auch

  cl

  der Schalter 11 geöffnet, der Stromkreis zum Steuergerät 16

  wieder unterbrochen und damit die Maschine stillpett-. vird.

  Um den Stillstand der Maschine der Bedienungsperson sofort

  anzuzeigen, ist in Weiterbildung der rfindung eine nch pttiung

  der Schalteinrichtung 7 zur Wirkung korren'e optische nzeie-

  vorrichtung angeordnet. Als solche Anzeievrrichtun'dient Jie

  in Fixe. 2 im Stromkreis der Schalteinrichtun lie-er. de arn-

  lampe 17, die durch den in der Figur gesclossenon Schalter 18

  zum Aufleuchten gebracht wird. Anstel'e einer optiuchnn. nzeie-

  vorrichtung könnte jedoch eberso eine akustichi-rneinrictun

  Verwendung finden oder die letztere zusatzlich zu : ner nptischen

  Anzeigevorrichtung angeordnet sein. In allen Anwendungsflen

  bietet jedoch sowohl die eine als auch Jie andere larrleinrichtung

  den Vorteil, das auch eine nicht unmittelbar an ier ;'. aschine stehen-

  de Bedienunsperson jederzeit und ohne besonderen'\uf' ? and über die

  Unterbrechung der./erkstückzufuhr unterrichtet"/erden kann.

  Insbesondere wird eine solche tYarnein"Lc ;, tun dann von Bedeutung

  selen, wenn mehrere maschinen der s-genannten rt zu einer

  sogenannten Fertigungsstrasse zusammen-e chlon. ; en sind, die von

  einer zentralen Bedienungsstelle g, esteuert. vird.

  Um die 7'aschinen auch jederzeit v n Hand stillsetzen zu

  können, ist, ebenso wie ein von Hand bet' ti. baer"Hin"-.) chj. l-

  ter ein Hand-"Aus"-Schalter 12 vorgesehen, durch ien ter

  Stromkreis zum Steuergerät 16 unterbrochen werden knn.

  Die Erfindung ist im. \. unf"hrunsbeimiel anh n eine'"

  iresse beschrieben. Darüberhinaus besitzt sie Jedoch Beetun

  für jede selbsttätig arbeitende Maschine der einan s ennnten

  Gattung, bei der iler'"sti-"cke jeder"'erkstofftrt,

  oder sonstiger Beschaffenheit im FiesRprozess zur earbei tun

  oder Bearbeitung gelangen. Durch ie bsonce . nrlnun, us-

  bildung und Steuerung des die/erkstc ir. Jalchlter ab-

  tastenden Steuerteils zur Stillsetzung des Easch. inern. ntrieb'3

  beiunterbrochender erkstückzufuhr kort ler rfindun vor allerr.

  eine hohe Bedeutung in den Fällen zu, in iencn.'crkst'ic e r. it nur

  geringemStückßewicht zur,/eiterverarbeitunj e' e an-'en.

  Unter der im Vorausgegangenen e'.ivihlen Bezeichnung"/jrk-

  stücke"sind hierbei ganz allgemein alle für einen earbeitun"-s-

  oder Verarbeitungs prozess in Fnve kaDI enìen !', dssen, : i :-cer zu vier-

  stehen.

Claims (1)

1. Schutzans pr, i ehe ---------------- 1)Selbsttätig arbeitende Laschim ! it einer.'er r'tuck-Fr'ier- einrichtung und einer in bhängigkcit vom i. rbe : tstakt der Maschine gesteuerten, von der Fördereinrichtung gespeisten und mit einer mit einem bewegbaren .'erkstückzufhrer ver- sehenen Vorrichtung zur Sinfuhrung der./er'- : stckc in di Maschine sowie mit einer in. bbhangigkcit von der Werkstücl-- zufuhrgesteuerten Vorrichtung zurr : abschalten ler Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerteil (6) nit dem . erkstückzuführer (5) auf einseitige. bewegun/'snitnahine ver- bunden und beim Vorschub des letzteren zu iner durch eigene antriebskraft verursachten, in Richtunt auf e ferkstxtek- Förderbahn verlaufenden Be'"eg ng frei-egeber"/ird, in welcher der Steuerteil durc ein in seiner e. ve"ungsv/e liegendes Werkstück gestoprt'. vird, \vhrem er 1 Falle unter- brochender Jerkstückzufuhr in seiner Fortbewegung nicht be- hindert wird und einen. tbschalter für len iasciinenin rieb, beispielsweise einen elektrischen Schalter (11) betätigt. 2) Selbsttätig arbeitende Maschine nach. nsruch 1, dadurch e- kennzeichnet, dass der. Verkstckzuf'hrer der. inr. hr rorich- tunals Jchieber () ausgebildet int. 3) Jelbsttatig arbeitende Laschine mcll nsrruch 1 o ler 2, da- durch gekennzeichnet, dass der..'crkstückzufLhrer (5) it ler. tössel (8) eines in bhängigkeit von Arbeitstakt ier lachinc (4)schaltbaren Hubmagnets (9) verbunden iFt. 4) Selbsttätig arbeitende Maschine nach einen ; der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, t ss der elerteil vls ein unter Federwirkung stehender Uchieber (G). uHebildet ist. 5) Selbsttätig arbeiterde Maschine nach-. nsruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei L'-etätien der c Lschine (4) stillsetzenden Schalteinrichtun (7) eine optische (17) und/oder akustische Anzeigevorrichtung zur.'irkun ko.'r. t.