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DE1810099B2 - AC VOLTAGE STABILIZER - Google Patents

AC VOLTAGE STABILIZER

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Publication number
DE1810099B2
DE1810099B2 DE19681810099 DE1810099A DE1810099B2 DE 1810099 B2 DE1810099 B2 DE 1810099B2 DE 19681810099 DE19681810099 DE 19681810099 DE 1810099 A DE1810099 A DE 1810099A DE 1810099 B2 DE1810099 B2 DE 1810099B2
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DE
Germany
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voltage
gate
output
input
deviation
Prior art date
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Pending
Application number
DE19681810099
Other languages
German (de)
Other versions
DE1810099A1 (en
Inventor
Heinz Dr Ing 7412 Emn gen G05f3 06 Schneider
Original Assignee
Wandel u Goltermann, 7412 Eningen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wandel u Goltermann, 7412 Eningen filed Critical Wandel u Goltermann, 7412 Eningen
Priority to DE19681810099 priority Critical patent/DE1810099B2/en
Priority to FR6939712A priority patent/FR2023780A1/fr
Priority to GB56876/69A priority patent/GB1300229A/en
Priority to US878334A priority patent/US3611117A/en
Publication of DE1810099A1 publication Critical patent/DE1810099A1/en
Publication of DE1810099B2 publication Critical patent/DE1810099B2/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10Regulating voltage or current 
    • G05F1/12Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is AC
    • G05F1/24Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is AC using bucking or boosting transformers as final control devices
    • G05F1/253Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is AC using bucking or boosting transformers as final control devices the transformers including plural windings in series between source and load
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12Analogue/digital converters
    • H03M1/48Servo-type converters

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  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wechselspannungsstabilisator, an dessen Eingang oder Ausgang die Abweichung des dortigen Wechselspaninings-Istwertes von einem Sollwert periodisch mit-IeIs einer digitalen Spaniningsmeßvorrichtung festgestellt wird und dessen Ausgangsspannung die Summe der schwankenden Eingangsspannung unc1 einer durch Steuerung oder Regelung gegenläufig zu den Schwankungen der Eingangsspannung beeinflußten Zusatzspannung ist. die in auf Grund der digital ermittelten Abweichung einschaltbaren, unterschiedlich digital gestuften Transformatorenwicklungen erzeugt wird.The invention relates to an AC voltage stabilizer, at the input or output of which the deviation of the actual value of the alternating clamping there from a nominal value is periodically determined with a digital clamping measuring device and the output voltage of which is the sum of the fluctuating input voltage unc 1 by control or regulation Fluctuations in the input voltage is influenced by the additional voltage. which is generated in transformer windings that can be switched on based on the digitally determined deviation, with different digital steps.

Ein solcher Wechselspannungsstabilisator ist aus der USA.-Patentschrift 3 018 431 bekannt. Er erzeugt gegenüber anderen bekannten Stabilisatoren, die phasenanschnittgesteuerte Thyristoren oderTriacs als Stellglied haben, weniger Verzerrungen in der Kurvenform der stabilisierten Spannung und hat gegenüber Stabilisatoren mit kontinuierlich steuerbaren Wirk-Widerständen (Röhren- oder Halbleiterschaltungen) als Stellglieder eine wesentlich geringere Verlustleistung. Außerdem ist er weniger aufwendig als andere bekannte Wechsclspannungsstabilisatoren, welche die von der Zusatzspannung gelieferte Leistung in einem Verstarker erzeugen.Such an AC voltage stabilizer is off U.S. Patent 3,018,431. Compared to other known stabilizers, it generates the phase control thyristors or triacs as an actuator, have less distortion in the waveform of the stabilized voltage and has opposite Stabilizers with continuously controllable resistances (tube or semiconductor circuits) as actuators a significantly lower power loss. It is also less expensive than other known AC voltage stabilizers, which generate the power supplied by the additional voltage in an amplifier.

Der aus der USA.-Patentschrift 3 018 431 bekannte Wechselspannungsstabilisator schallet jedoch die Transformatoren« ieklungen für die Zusatzspannung unabhängig von der Phase des durch den Stabilisator !ließenden Wechselstroms, so daß an den Schaltern tier TraiH' ■■' n'.itorenwicklungen Überspannungen auftreten. Diese sind zwar bei der Verwendung von trägen Transduktoren als Schalter unkritisch, jedoch ergibt sich hierbei eine lange Schall- und Regelzeit. p- sonder- bei Verwendung von schnellen Halbleiterscn;.horn I'lilen die ÜberMianni'.iiuen schädliche, unter Umständen bis zur Zerstörung der Schalter führende Verluste hervor und verzerren die Kurvenform der stabilisierten Spannung.The AC voltage stabilizer known from US Pat. No. 3,018,431, however, emits the transformer sounds for the additional voltage regardless of the phase of the alternating current passing through the stabilizer, so that overvoltages occur at the switches at the transformer windings . Although these are not critical when using inert transducers as switches, this results in a long sound and control time. p - special - when using fast semiconductor scn; .horn the over-mianni'.ii cause harmful losses, which in certain circumstances can lead to the destruction of the switch, and distort the curve shape of the stabilized voltage.

Die Erfindung hat die Aufgabe, in Verbindung mit Halbleiterschaltern derartige Schaltüberspannungen zu vermeiden und einen Wechselspannungs^tabilisator mit sehr kurzer Regelzeit und gutem Wirkungsgrad zu ermöglichen, der keinen zusätzlichen Klirrfaktor erzeugt.The invention has the object of such switching overvoltages in connection with semiconductor switches to avoid and an alternating voltage stabilizer with a very short control time and good efficiency to enable that does not generate any additional harmonic distortion.

ίο Ausgehend von einem Wechselspannungsstabilisator der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Einstellung des Schaltzustandes von die Transformatorenwicklungen schaltenden Halbleitern ein Zwischen-ίο Based on an AC voltage stabilizer of the type mentioned, this object is achieved according to the invention in that for the setting the switching state of the semiconductors switching the transformer windings an intermediate

speicher vorgesehen ist, auf den mittels eines StromnuUdurehgangsdiskriminators die digitale Abweichungsinformation im Augenblick jedes einer MeC-periode folgenden Stromnulldurchgangs übertragbar ist.Memory is provided on the means of a StromnuUdurehgangsdiskriminators the digital deviation information at the moment of each of a MeC period following current zero crossing is transmittable.

Die Erfindung kann weiterhin dahin abgewandelt sein, daß auch bei einem mit Regelung arbeitenden Wechselspannungsstabilisator eine Störwertaufschaltung erfolgt. Hierdurch kann die Einstellzeit vcrkür/t werden.The invention can also be modified in such a way that it also works with a closed-loop control AC voltage stabilizer a disturbance value feed-in he follows. This allows the response time to be shortened.

Hierbei weiden die Zusatzspannung liefernde Transformatorenwicklungen nur während Nulldurchsjäneen des durch den Stabilisator fließenden Wechselstromes geschaltet, wodurch Überspannungen vermieden werden.The transformer windings supplying the additional voltage graze only during zero crossings of the alternating current flowing through the stabilizer, which prevents overvoltages will.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Hierbei zeigtEmbodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Here shows

E ig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines geregelten Wechselspannungsstabilisaiors, bei dem die Zusatzspannung aus binär gestuften, jeweils, in einem besonderen Stufentransformator erzeugten Teilspannungen zusammengesetzt ist und dessen Spannungsmeßvorrichtung einen die Regelabweichung während jeder Halbperiode de-Wechselstromes integrierenden Spannungsfrequen/-wandler enthält, der einen Zähler beaufschlagt,E ig. 1 is a block diagram of a first embodiment of a regulated AC voltage stabilizer, in which the additional voltage from binary stepped, each, in a special step transformer generated partial voltages is composed and its voltage measuring device one the System deviation during each half cycle of the voltage frequency converter integrating the alternating current contains, which acts on a counter,

F i g. 2 einen Ausschnitt aus einem Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem ein von der Meßspannung geladener Speicher eines Integra tors mit Impulsen gleicher Ladung und konstanterF i g. 2 shows an excerpt from a block diagram of a second exemplary embodiment, in which one of the measuring voltage charged memory of an integrator with pulses of the same charge and constant

4j Wiederholungsfrequenz entladen wird, die gezählt werden.4j repetition frequency is discharged that counted will.

F i g. 3 ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels eines gesteuerten Weehselspannungsstabilisators, bei dem ein von der Meßspannung geladener Speicher eines Integrators mit Konstantstrom entladen wird und die von einem während der Entladezeit von einem Tor durchgelassenen Impulse konstanter Wiederholungsfrequenz gezählt werden, undF i g. 3 shows a block diagram of a third exemplary embodiment a controlled alternating voltage stabilizer, in which a charged by the measuring voltage Memory of an integrator with constant current is discharged and that of one during the discharge time pulses of constant repetition frequency passed through a gate are counted, and

F i g. 4 einen Ausschnitt aus dem Blockschaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels, bei dem jeder Stufentransformator mehrere Spannungsstufen durch wahlweises Anschalten an eine von mehreren Anzapfungen eines gemeinsamen Hilfstransformators erzeugt.F i g. 4 shows a section from the block diagram of a fourth exemplary embodiment in which each Step transformer several voltage levels by optionally connecting to one of several taps generated by a common auxiliary transformer.

Beim ersten Ausführungsbeispiel liegt in einer der beiden die Eingangsklemmen 1 mit den Ausgangsklemmen 2 des Stabilisators verbindenden Leitungen die Reihenschaltung der Primärspule eines Stromwandleis 3 sowie der Sekundärspulen mehrerer Smfentransformatoren 4, 5. Die Primärspulen der Stuientransformatoren 4, 5 liegen jeweils über einen Zweiweg-Thyristor 6, 7 (sogenannter Triac) an zweiIn the first exemplary embodiment, one of the two has the input terminals 1 and the output terminals 2 lines of the stabilizer connecting the series connection of the primary coil of a power converter track 3 as well as the secondary coils of several Smfentransformatoren 4, 5. The primary coils of the step transformers 4, 5 are each connected to two via a two-way thyristor 6, 7 (so-called triac)

Sammelleitungen 8, 9. Diese sind über einen Um- son denen das erste Tor 30 während einer zwischen poler 10, der in nicht näher dargestellter Weise eben- zwei NuIIdurchgängen des Stromes liegenden Halbfalls mit Zweiweg-Thyristoren arbeitet und der über welle die Summierwiderstäiide (18, 20 in Fig. 1) mit eine Steiierleilung 11 betätigbar ist, an den Eingangs- dem Eingang eines Integrators 32 verbindet. Nach klemmen 1 des Stabilisators angeschlossen. Den Pri- 5 Ablauf der Integrationszeil wird der integrator 32 märspulen der Stufeptransformatoren 4, 5 sind Zwei- über das zweite Tor 31 mit jeweils eine koirtante weg-Thyristoren 12, 13 parallel geschaltet. Die Zünd- Ladung aufweisenden Impulsen entluden, die ein um .'lektroden der beiden jeweils zu einem Stufentrans- einem Generator 33 gesteuerter Impulsformer 34 mit formator 4, 5 gehörigen Zweiweg-TTiyristoren 6 und gegenüber der Polarität der Integratorausgangsspan-12. 7 und 13 liegen an Zündschaltungen 14, 15, die io nung umgekehrter Polarität abgibt. Ein mit dem sie wechselweise betätigen. Ausgang des Integrators 32 verbundener Null-Kom-Manifolds 8, 9. These are about a sum which the first gate 30 during a between pole 10, the half-case lying in a manner not shown in more detail, two zero passages of the current works with two-way thyristors and the wave over the Summierwiderstäiide (18, 20 in Fig. 1) with a graduation 11 can be actuated, connects the input to the input of an integrator 32. To terminals 1 of the stabilizer connected. The integrator 32 is responsible for the priority of the integration line The step coils of the stepped transformers 4, 5 are two-way via the second gate 31, each with a co-tante away thyristors 12, 13 connected in parallel. The pulses having ignition charge discharged the one around .'electrodes of the two pulse shaper 34, each controlled to a step transformer, a generator 33 formator 4, 5 belonging two-way TTiyristorsen 6 and opposite the polarity of the integrator output span-12. 7 and 13 are connected to ignition circuits 14, 15, which output the reverse polarity voltage. One with that press them alternately. Output of integrator 32 connected zero-com

Mit den Ausgangsklemmen 2 ist über einen Span- parator 35 stellt die Polarität der während der Inte-With the output terminals 2 via a chip separator 35, the polarity of the during the integration

nungswandler 16 ein Meßuleichrichter 17 verbunden, grationszeit auflaufenden Integrationsspannung festVoltage converter 16 connected to a measuring device 17, fixed integration voltage accumulating over time

dessen Ausgang übei einen Summierwiderstand 18 und meldet diese einerseits dem Impulsformer 34its output via a summing resistor 18 and reports this to the pulse shaper 34 on the one hand

am Eingang eines Integrators 19 liegt, mit dem außer- 15 und andererseits dem Netzfpannungs-Umpoler (10 inis at the input of an integrator 19, with which the external 15 and the other hand the mains voltage reverser (10 in

dem über einen Summierwiderstand 20 eine Kon- F i g. 1) und dem Nullkoinzidenzgatter (25 in F i g. 1)which via a summing resistor 20 a con-F i g. 1) and the zero coincidence gate (25 in Fig. 1)

Mnntspanmingsquelle 21 verbunden ist. Der Aussiani: ι1.-. Vor-Rückwärts-ZiAhkrs (24 in Fig. V). DerMnntspanmingsquelle 21 is connected. The Aussiani: ι 1 .-. Forward-backward counters (24 in Fig. V). Of the

iLs Integrators 19 speist eine bipolare Schwellwert- Null-Komparator 35 ei hai1 \on der Toisieuersehal-iLs integrators 19 feeds a bipolar threshold value-zero comparator 35 ei hai 1 \ on the Toisieuersehal-

«■challung 22, deren den beiden Polaritäten zii'jeord- Hing 29 einen Torzeii-Aniargsimpuls. und er gibi an"■ challung 22, whose two polarities zii'jeord- Hing 29 a Torzeii angular impulse. and he announces

!:eie Impulsausgänge über einen Zünlkanalumpoler 20 diese einen Tor/eii-Endimpuls ab. Während der Tor-!: eie pulse outputs via a Zünlkanalumpoler 20 this a gate / eii end pulse. During the gate

23 an den beiden Zählimpulseinszänneii eines binären zeit erscheint je nach der Polarität dei am Ausgang23 at the two counting pulse detectors of a binary time appears depending on the polarity of the output

Λ ■ir-Rückwärts-Zählcrs 24 liegen. Ein polaritätsun- des Integrators 32 aufgelaufenen Integraiionsspan- Λ ■ ir-down counters 24 lie. A polarity and integrator 32 accumulated integration span

iibhängiger Rückstellausgang der Sehwellwenschal- ung auf einer von zwei Leitungen 36, 37 ein Tor-Independent reset output of the Sehwellwenschal- ung on one of two lines 36, 37 a gate

tiing 22 ist mit dem Eingang des Integrators 19 ver- zeitsignal, das einerseits die Polarität der \om Im-tiing 22 is a time signal with the input of the integrator 19, which on the one hand determines the polarity of the

l'iinden. Der Zählkanalumpoler steuert den Zähler 25 pulsformer 34 an das Tor 31 abgegebenen Impulsel'iinden. The counting channel umpoler controls the counter 25 pulse shaper 34 pulses delivered to the gate 31

>i\ daß er eine durchgehende Zahlenfolge durchläuft bestimmt und das andererseits eine Seite eines dop-> i \ that it runs through a continuous sequence of numbers and that, on the other hand, one side of a double

(·■· 2. 1. 0, -M, -I-2 . . .). Die Ausgänge der pellen Tores 38 öffnet, so daß wählend der Torzeil(· ■ · 2. 1. 0, -M, -I-2...). The exits of the peeling gate 38 opens, so that selecting the gate line

liüiärsiufen des Vor-Rückwärts-Zählers 24 sind die vom Generator 33 abgegebenen Impulse an einemLiüiärsiufen the up / down counter 24 are the pulses emitted by the generator 33 at a

einerseits mit einem den Zählkanalumpoler 23 steu- der beiden Ausgänge des Tores 38 erscheinen. Dieappear on the one hand with one of the two outputs of the gate 38 controlling the counting channel umpoler 23. the

ernden sowie die Steiierleitung 11 des L'mpolers 10 30 beiden Ausgänge des Tores 38 sind mit den beidenernden and the Steiierleitung 11 of the L'mpolers 10 30 both outputs of the gate 38 are with the two

beaufschlagenden Nullkoinzidenzgatter 25 und ande- Eingängen des Zählkanalumpolers (23 in F i g. 1 )applied zero coincidence gate 25 and other inputs of the counting channel reverser (23 in FIG. 1)

KTseits mit den Stufen eines Zwischenspeichers 26 verbunden.KT on the side connected to the stages of a buffer store 26.

'erblinden, der die Zündschaltungen 14,15 ansteuert. Je nach Geschwindigkeit der Entladung des Inte-Mit der Sekundärspule des Stromwandler 3 ist ein grators 32 durch die Konstantimpulse des lmpulsfor-Diskriminator 27 zur Festellung des Stromnulldurch- 35 niers 34 kann der W'echselspanrungs-.'abilisaior eingangs verbunden, dessen Inipulsausgang an einer weder schnell arbeiten, wobei die Entladezeit einen Ubergaiiesteuerklemme des Zwischenspeichers 26 sehr kleinen Bruchteil jeder Halbperiode der Wechliegt. selspannung beansprucht, wobei bei genügend sehnel-'blind who controls the ignition circuits 14,15. Depending on the speed at which the Inte-Mit is discharged the secondary coil of the current transformer 3 is a grator 32 by the constant pulses of the pulse-for-discriminator 27 to determine the zero current throughput 34, the alternating voltage can be used at the beginning connected, whose pulse output on one neither work fast, whereby the discharge time one Transfer control terminal of the buffer store 26 is a very small fraction of each half cycle of the change. stressed, with enough tendons

Dic Summierwiderstäiide 18 und 20 sind so be- ler Entladung ein vernachlässigbar kleiner Fehler !Hessen, daß bei Auftreten der Sollspannung an den 40 entsieht, ode: er kann langsam in der Weise arbeilen. Ausgangsklemmen 2 des Stabilisators kein Strom in daß während genau einer Halbperiode der Wechseiden Eingang des Integrator: 19 Hießt. Weicht da- spannung integriert und innerhalb der nächsten oder gegen die an den Ausgangsklemmen 2 Heuende Span- einer ganzen Anzahl folgender Halbperioden der nung von ihrem Sollwert ab. so fließt ein der Ab- Wechselspannung entladen wird.The summing resistors 18 and 20 are thus a negligibly small error with a heavy discharge ! Hesse that when the nominal voltage occurs on the 40, or: he can work slowly in this way. Output terminals 2 of the stabilizer no current in that during exactly one half cycle of the alternating silk Entrance of the integrator: 19 means. The tension is integrated and within the next or against the voltage at the output terminals 2 Heuende Span- a whole number of subsequent half-periods of the from its setpoint. in this way an alternating voltage flows in and is discharged.

weichung proportionaler Strom in den Eingang des 45 Das dritte Ausführungsbeispiel stellt einen mit Integrators 19. Die Ausgangsspannung des Integra- Steuerung arbeitenden Wechselspannungsgenerator tors 19 erreicht also in einer diesem Eingangsstrom dar. bei dem in einer der beiden die EingangskL-inumgekehrt proportionaler Zeit die obere oder die men 39 mit den Ausgangsklemmen 40 de- Stabilisauntere Ansprechschwelle der bipolaren Schwellwerk tors verbindenden Leitungen die Reihenschaltung der schaltung 22, und diese gibt je nach Polarität der In- 50 Priniärspule eines Stromwandlers 41 sowie der Setegratorausgangsspannung an einem ihrer beiden Im- kundärspu'-ii mehrerer Stufentruiisfonriatoren 42, 43 pulsaiisgänge einen Zählimpuls ab, der den Vor- liegt. Die Primärspulen der Stufentransformator! Riickwärts-Zähler um eine Stelle weilerschaltet. Die 42, 43 sind jeweils über einen Zweiweg-Thyristor 44, Anzahl der während einer Flalbwclle des Stromes 45 mit zwei Sammelleitungen 46. 47 \erblinden. (Meßzeit) erzeugten Zählimpulse ist ako dem Inte- 55 Diese sinü über einen Umpoler48, der in nicht näher gral der Spannung.sabweiclning proportional. dargestelltcrWeise ebenfalls mit Zwciwcg-Thv rotorensoftening proportional current in the input of the 45. The third embodiment represents one with Integrator 19. The output voltage of the Integra control working alternating voltage generator gate 19 thus reaches this input current in one of the two proportional time the upper or the men 39 with the output terminals 40 de- Stabilisauntere Response threshold of the bipolar Schwellwerk gate connecting the series connection of the lines circuit 22, and this gives depending on the polarity of the 50 primary coil of a current transformer 41 and the integrator output voltage at one of their two secondary spu'-ii of several Stufentruiisfonriatoren 42, 43 pulse outputs a counting pulse that is present. The primary coils of the step transformer! Counter switches backwards by one digit. The 42, 43 are each via a two-way thyristor 44, Number of people who go blind during a flow of stream 45 with two collecting lines 46. 47 \. (Measuring time) generated counting impulses is aco the Inte- 55 This sinü via a pole reversal48, which is in no detail Grail of the voltage, deviation proportional. also shown with Zwciwcg-Thv rotors

Am Ende jeder Meßzeitperiode veranlaßt der Dis- arbeitet und der über eine Steiierleitung 49 betätig-At the end of each measurement period, the dis-

kriminator 27 das Ansprechen derjenigen Zündschal- bar ist. an die Eingangsklernmen 39 des Stabilisatorscriminator 27 the response of those ignition switchable. to the input terminals 39 of the stabilizer

Hingen 14, 15, deren zugehörige Zählstufen zu die- angeschlossen. Den Primärspulen der Stufcntraiisfor-Hanging 14, 15, their associated counting levels to die-connected. The primary coils of the stage form

sem Zeitpunkt gesetzt sind. 60 matoren 42 43 sind Zweiweg-Thyristoren 50. 51 par-are set at this point in time. 60 mators 42 43 are two-way thyristors 50. 51 par-

Das zweite Äusführungsbeispiel unterscheidet sich allel geschaltet. Die Zündelektroden der beiden jevom ersten Äusführungsbeispiel im wesentlichen nur weils zu einem Stufentransformator gehörigen Zweidurch seinen in Fig. 2 dargestellten Analog-Digital- wcg-Thyristorcn 44 und 50, 45 und 51. liegen an wandler, der an die Stelle des in Fig. 1 durch ein Zündschaltungen 52, 53, die sie wechselweise begestrichelt dargestelltes Rechteck 28 umgrenzten tätigen.The second embodiment differs allele switched. The ignition electrodes of the two jevom first embodiment essentially only because two through-holes belonging to a step transformer its analog-digital wcg thyristors 44 and 50, 45 and 51 shown in FIG. 2 are present converter, which takes the place of the one in Fig. 1 by an ignition circuit 52, 53, which they are alternately dashed shown rectangle 28 circumscribed.

Schaltungsteil tritt. Eine vom Stromnulldurchgangs- 5 Zwischen der die Eingangsklemm-π 39 und dieCircuit part occurs. One of the current zero passage 5 between the input terminal π 39 and the

Diskriminator (27 in Fig. 1) gesteuerte Torsteuer- Ausgangsklemmen 40 direkt verbindenden LeitungDiscriminator (27 in Fig. 1) controlled gate control output terminals 40 directly connecting line

schaltung 29 steuert abwechselnd zwei Tore 30, 31, und einem Verbindungspunkt der Primärspule descircuit 29 alternately controls two gates 30, 31, and a connection point of the primary coil of the

1 810 0931 810 093

Stromwandlers 41 mit den Sekundärspulen des ersten im Augenblick der Torumschallung an seinem Aus-Stufcntransformators 42 sind die Eingangsklemmen gang aufweist, entladen. Zur Messung der für die des Umpolcrs 48 sowie ein Spannungswandler 54 an- Entladung benötigten Zeit, die der integrierten Spangeschlossen, der einen Meßglcichrichter 55 speist. nung entspricht, wird mit dem Beginn dieser zweiten dessen Ausgang über einem Summierwiderstand 56 5 Zeitspanne auch das Tor 64 geöffnet, so daß der am Eingang eines Tores 57 liegt, mit dem außerdem Zähler 66 vom Normalfrct|uenzgcnerator65 beaufiibi.'r einen Summierwiderstand 58 eine Konstant- schlagt wird. Am Ende der zweiten Zeitspanne melspannungsquelle 59 und über einen Summierwider- det der Nullspannungskomparator 63 den Zeilpunkt stand 60 eine vom Stromwandler 41 gespeiste Stör- der Entladung des Integrators 62 der Torschaltung wcrtaufschaltung 61 verbunden ist. Ein am Ausgang io 70, die das Tor 68 wieder auftrennt, und er beendet des Tores 57 liegender Integrator 62 speist einen die Torzeit des Tores 64, das den Normalfrequenz-Nullspannungskomparator 63. Dieser steuert ein Tor generator 65 wieder vom Zähler abtrennt.
64, das einen Normalfrequenzgenerator 65 mit einem Entsprechend der während der Entladezeit er-Zähler 66 verbindet. Die Zählerstufen steuern über reichten Zählerstellung werden dann beim nächsten die Stufen eines Zwischenspeichers 67 die Zünd- 15 Stromnulldurchgang, durch den der Zwischenspeischaltungen 52, 53 an. eher 67 zur Übergabe der Einstellinformation an die
Current transformer 41 with the secondary coils of the first at the moment of the Torumschallung at its off-step transformer 42 are the input terminals gang has, discharged. To measure the time required for the polarity reversal 48 and a voltage converter 54 to discharge, which is connected to the integrated chip, which feeds a measuring rectifier 55. At the beginning of this second, the output of the latter is also opened via a summing resistor 56 5 time span, so that the gate is at the input of a gate 57, with which the counter 66 from the normal frct Constant beat is used. At the end of the second period of time, the voltage source 59 and the zero voltage comparator 63, via a summing resistor, the line point 60, a disruptive discharge of the integrator 62 of the gate circuit 61 is connected to the current transformer 41. An at output io 70, which separates the gate 68 again, and it ends the gate 57 lying integrator 62 feeds the gate time of the gate 64, which controls the normal frequency zero voltage comparator 63. This controls a gate generator 65 again separates from the counter.
64, which connects a normal frequency generator 65 with a counter 66 corresponding to the during the discharge time. The counter stages control over the counter position that is reached, the stages of an intermediate store 67 then become the ignition 15 current zero passage through that of the intermediate storage circuits 52, 53 at the next. rather 67 for transferring the setting information to the

Mit dem Eingang des Integrators 62, der einen ka- Zündschaltungen 52, 53 veranlaßt wird und durch pazitiv gegengekoppelten Operationsverstärker ent- den auch der Beginn der nächsten Integrationszeit hält, ist über ein Tor 68 eine umpolbare Konstant- festgelegt wird, die Zweiweg-Thyristoren 44, 45, 50, stromquelle 69 verbunden. Steuerausgänge einer Tor- ao 51 eingestellt, die bis zur Übergabe der nächsten Einsteuerschaltung 70 sind an die Tore 57 und 68, an Stellinformation eingestellt bleiben,
den Zähler66 und an den Nullspannungskomparator Bei dem in Fig. 4 nur in einem Ausschnitt gezeig-63 angeschlossen, während Steuereingänge der Tor- ten vierten Ausführungsbeispiel kann jeder der Stusteuerschaltung 70 am Stromnulldurchgangs-Diskri- fentrani^rmatoren 72, 73 mittels jeweils vier Zweiminator 71 und am Nullspannungskomparator 63 55 weg-Thyristoren 74, 75, 76, 77 bzw. 78, 79, 80, 81 liegen. in verschiedener Weise mit Sammelleitungen 82, 83,
With the input of the integrator 62, which initiates a ka ignition circuit 52, 53 and also maintains the beginning of the next integration time through a positive negative feedback operational amplifier, a polarity reversible constant is established via a gate 68, the two-way thyristors 44 , 45, 50, power source 69 connected. Control outputs of a gate ao 51 are set, which are set to control information until the next control circuit 70 is transferred to gates 57 and 68,
the counter 66 and to the zero voltage comparator. In the one shown in FIG and 55 off thyristors 74, 75, 76, 77 or 78, 79, 80, 81 are connected to zero voltage comparator 63. in various ways with collecting lines 82, 83,

Bei dem in F i g. 3 dargestellten gesteuerten Wech- 84, 85 verbunden werden, die an Anzapfungen einesIn the case of the FIG. 3 controlled exchangers 84, 85 are connected to the taps of a

selspannungsstabilisator wird während zweier aufein- Zwischentransformators 86 liegen. Die Steuerleitun-Selspannungsstabilizer will lie on one intermediate transformer 86 during two. The control line

anderfolgender Stromnulldurchgänge, die der Strom- gen der Zweiweg-Thyristoren 74 bis 81 liegen another subsequent current zero crossings, those of the currents of the two-way thyristors 74 to 81 are present

nulldurchgangs-Diskriminator 71 der Torsteuerschal- 30 Zündschaltungen 87 bis 94, deren Steuereingängezero-crossing discriminator 71 of the gate control switch 30 ignition circuits 87 to 94, their control inputs

tung 70 meldet, das Tor 57 durchgeschaltet, so daß über eine Kodiereinrichtung 95 mit nicht näher dar-device 70 reports, the gate 57 is switched through, so that a coding device 95 with not shown

der zunächst entladene Integrator 62 eine Ausgangs- gestellten Ausgängen eines Zwischenspeichers (z. B.the initially unloaded integrator 62 is an output set output of a buffer (e.g.

spannung annimmt, die von der Summe der Ströme 67 in Fig. 3) verbunden sind. Bei Zündung jeweilsvoltage assumes, which are connected by the sum of the currents 67 in Fig. 3). With ignition each time

bestimmt ist, die der Meßgleichrichter 55, die Kon- eines der einem Stufentransformator zugeordnetenis determined that the measuring rectifier 55, the con one of the associated with a step transformer

stantspannungsquelle 59 und die Störwertaufschal- 35 Zweiweg-Thyristors ergeben sich vier verschiedeneConstant voltage source 59 and the Störwertaufschal- 35 two-way thyristor result in four different ones

tung 61 an seinen Eingang liefern. mögliche Ausgangsspannungen des Stufentransfor-device 61 at its input. possible output voltages of the step transformer

In einer zweiten Zeitspanne, die sehr kurz ist und mators, z. B. 0, 1, 2 oder 3 Volt, 0, 4, 8, 12 Volt undIn a second period of time, which is very short and mators, e.g. B. 0, 1, 2 or 3 volts, 0, 4, 8, 12 volts and

in der Nähe jedes Stromnulldurchganges liegt, wird 0. 16, 32, 48 Volt, die positiv oder negativ sein kön-is close to each current zero crossing, becomes 0.16, 32, 48 volts, which can be positive or negative.

das Tor 57 aufgetrennt und das Tor 68 durchgeschal- nen, je nachdem, wie der dem Zwischentransforma-the gate 57 is separated and the gate 68 is switched through, depending on how the intermediate transformer

tet. Dadurch wird der Integrator 62 mit einem Strom 40 tor 68 vorgeschaltete, gestrichelt gezeichnete Umpoleitet. As a result, the integrator 62 is connected upstream with a current 40 tor 68, shown in dashed lines

aus der Konstantstromquelle 69 von umgekehrter 96 (der z. B. dem Umpoler 48 in F ig . 3 entsprechenfrom the constant current source 69 from the reverse 96 (which corresponds, for example, to the polarity reversal 48 in FIG. 3

Polarität, wie sie der Nullspannungskomparator 63 kann), eingestellt ist.Polarity, as it can the zero voltage comparator 63) is set.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Wechselspannungsstabilisator, an dessen Eingang oder Ausgang die Abweichung des dortigen Wechselspannungs-Istwertes von einem Sollwert periodisch mittels einer digitalen Spannungsmeßvorrichtung festgestellt wird und dessen Ausgangsspannung die Summe der schwankenden Eingangsspannung und einer durch Steuerung oder Regelung gegenläufig zu den Schwankungen der Eingangsspannung beeinflußten Zusatzspannung ist, die in auf Grund der digital ermittelten Abweichung einschaltbaren, unterschiedlich digital gestuften Transformatorenwicklungen erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß für .lic Einstell·...g des Schaltzustandes von die rransforrruitorenwicklungen schaltenden Halbleitern ein Zwischenspeicher (26 bzw. 67) vorgesehen ist. auf den mittels eines Siromnulldurchgangsdiskiiminators (27 b/w. 71) die digitale Abweichuiigsinformation im Augenblick jedes einer Meßperiode folgenden St omnulldurchüanus übertragbar ist.AC voltage stabilizer, at the input or output of which the deviation of the local one AC voltage actual value from a nominal value periodically by means of a digital voltage measuring device is determined and its output voltage the sum of the fluctuating input voltage and one counter to the fluctuations through open-loop or closed-loop control The additional voltage influenced by the input voltage is that determined on the basis of the digitally Deviation switchable, different digitally stepped transformer windings generated is characterized in that for .lic Setting · ... g of the switching state of the semiconductors switching the transformer windings a buffer (26 or 67) is provided. on the means of a Sirom zero crossing discriminator (27 b / w. 71) the digital deviation information at the moment each a measuring period following St omnulldurchüanus can be transmitted.
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