DE1859186U

DE1859186U - EXCAVATOR GRAPPLE FOR SCREW CLEANING MACHINES.

Info

Publication number: DE1859186U
Application number: DE1962A0018665
Authority: DE
Original assignee: APPBAU MUENSTER
Current assignee: APPBAU MUENSTER
Priority date: 1962-07-28
Filing date: 1962-07-28
Publication date: 1962-09-27

Description

Baggergreifer für Rechenreinigungsmaschinen ====================================== Die Erfindung betrifft Verbesserungen an den Greifern von Rechenreinigungsmaschinen, bei denen die Treib-und Schwemmstoffe vor den Einlaufrechen wasserwirtschaftlicher Anlagen in einem Arbeitsgang von einem an einer Laufkatze hängenden Baggergreifer aufgenommen und zu einem seitlich des Wasserlaufs gelegenen Ablageplatz gefahren werden. Für diesen Zweck werden bislang Greifer der üblichen symmetrischen Bauart verwendet, deren Greiferbacken mit Zinken in der gleichen Teilung wie die Stäbe des Einlaufrechens besetzt sind. Bei der rechenseitigen (oder inneren) Greiferbacke sind an den Enden des Zinkenkamms je zwei benachbarte sinken nahe ihren Spitzen durch einen bteg verbunden, der sich beim Senken des Greifers an einen Rechenstab anlegt, wodurch die Zinkenspitzen längs den Außenkanten der Stäbe geführt werden, sodaß sie nicht zu tief in den Rechen eingreifen und sich an der die hechenstäbe tragenden Querverbindung festhaken können.-Diese Einrichtung hat gelegentlich zu Störungen geführt. Beim Aufstauchen der Greiferzinken auf die Sinkstoffe, die sich an der Sohle des Wasserlaufs vor dem Rechen zu einem Wulst zusammengeballt haben, kippt der Greifer leicht auswärts über, dadurch verlagert sich sein Stoßgewicht nach außen und der innere Zinkenkamm rutscht an dem Wulst ab, ohne ihn zu erfassen, tuch wenn der Greifer nach innen kippt, rutschen die Zinken, aus dem Rechen herausschwenkend, an dem Sinkstoffwulst ab. In beiden Fällen entsteht Leerhub des Greifers.Excavator grabs for trash rack cleaning machines ======================================= The invention relates to improvements to the grippers of trash rack cleaning machines, in which the floating and floating matter in front of the inlet rakes of water management systems are picked up in one operation by an excavator grab hanging on a trolley and moved to a storage location on the side of the watercourse. So far, grippers of the usual symmetrical design have been used for this purpose, the gripper jaws of which are fitted with prongs in the same pitch as the bars of the infeed rake. In the case of the rake-side (or inner) gripper jaw, two adjacent sinks are connected to the ends of the tine comb near their tips by a bteg, which rests against a slide rule when the gripper is lowered, whereby the tine tips are guided along the outer edges of the bars so that they do not reach too deeply into the rake and hook onto the cross connection that carries the pike sticks.-This device has occasionally led to malfunctions. When the gripper tines upset the suspended matter, which has agglomerated to a bead at the bottom of the watercourse in front of the rake, the gripper tilts slightly outwards, thereby shifting its impact weight outwards and the inner tine comb slips off the bead without it when the gripper tilts inwards, the tines, swinging out of the rake, slide off the sediment bead. In both cases there is an idle stroke of the gripper.

Die Notwendigkeit zur Beseitigung dieses Nachteils und sonsteige Betriebserfahrungen haben zu der Bauweise des Greifers gemäß der Erfindung geführt. als erstes sind die starr an den Greiferzinken befestigten Stege durch einstellbar bewegliche zingriffsbegrenzungen ersetzt, die es erlauben, die Zinken bis fast über die volle Breite der Reohenstäbe zwischen diese einzuführen, ohne daß jedoch die Zinkenspitzen rückwärts aus der Stabreihe herausragen und mit dem Querverbindungsstüok in Konflikt kommen können. Statt dessen hintergreifen die Zinken den Sinkstoffwilst und stoßen ungehemmt bis zur Sohle des Wasserlaufs vor.-Zum zweiten ist der Greifer unsymmetrisch konstruiert, und zwar sind die Zinken des inneren Kammes durch massive Gestaltung schwer, diejenigen des äußeren Kammes durch T-förmigen Querschnitt leicht gestaltet. Zur Erhaltung der (annähernd) senkrechten Gleichgewichtslage des Greifers sind nur die Irägerschenkel des Außenkammes an dem normalen unteren Fixpunkt angelenkt, diejenigen des Innenkammes exzentrisch an einem Funkt des Außenkammschenkels. Durch diese Maßnahmen ist ein doppelter Vorteil erreicht : erstlich ist am Rechen ein viel besseres Stoßgewicht wirksam, zweitens rückt die Innenbacke näher an die Längsmittelaohse des Greifers bzw. der Greifer näher an den Rechensteg heran, sodaß sich auch die Auslage der Krahnbahnstützen beträchtlich vermindert, was die Anlagekosten merklich mindert.-ftm dritten ist durch Einbau eines Fangschildea in die Längsmittelebene des Greifers das Auswärtskippen desselben, dem schon der tiefere Eingriff der Zinken nach punkt 1 entgegenwirkt, vollends verhindert. Denn da im verstopften Rechen beim Eintauchen der Zinken sogleich eine Lücke in der Schwemmstoffmatratze entsteht, verstärkt sich hier die Vasserströmung und drückt den Greifer nach dem rechen hin.-Zum vierten ist der genannte Fangschild in der Gestalt zweier in einander verschiebbarer Kästen gestaltet, wodurch er die nötige Stabilität erhält und Raum für i die Seilrollen und die automatyche Steuerung bietet, welche so vor Störung und Verschmutzung durch Schwemmgut geschützt ist. An den Schmalseiten dieser Kästen sind die Gelenkzapfen für die Greiferarme und den äußeren Bakkenschenkel angeordnet. ur näheren Erläuterung dieser Neuheiten und Vorteile werde ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das in der eichnung dargestellt ist. Es zeigt Fig. 1 eine Stirnansicht des geöffneten Greifers in zwei Jagen, nämlich beim Beginn des Eintritts und nach vollzogenem Eintritt der Greiferzinken in den Rechen, Fig. 2 einen Seitenriß zu Fig. 1 mit aufgeschnittenem Fangschild, Fig. 3 einen Querschnitt in Draufsicht nach Linie A... B der Fig. l, Fig. 4 Stirnansicht des geschlossenen Greifers entspr. Fig. l, Fig. 5 Seitenansicht desselben entspr. Fig. 2. The need to eliminate this disadvantage and other operating experience have led to the construction of the gripper according to the invention. First of all, the bars that are rigidly attached to the gripper tines are replaced by adjustable, movable tine grip limits, which allow the tines to be inserted between the bars almost over the full width of the bars without the tips of the tines protruding backwards from the bar row and in conflict with the cross connector can come. Instead, the tines reach behind the Sinkstoffwilst and advance unchecked to the bottom of the watercourse.-Second, the gripper is asymmetrically constructed, namely the tines of the inner ridge are heavy due to their massive design, those of the outer ridge are light due to the T-shaped cross-section . To maintain the (approximately) vertical position of equilibrium of the gripper, only the arm legs of the outer ridge are hinged to the normal lower fixed point, those of the inner ridge eccentrically to a point on the outer ridge leg. These measures achieve a double advantage: firstly, a much better impact weight is effective on the rake, and secondly, the inner jaw moves closer to the longitudinal center axis of the gripper or the gripper closer to the rake web, so that the display of the crane track supports is considerably reduced, which the installation costs are noticeably reduced. Thirdly, the installation of a safety shielda in the longitudinal center plane of the gripper completely prevents the gripper from tilting outwards, which is already counteracted by the deeper engagement of the prongs after point 1. Because as soon as the tines are dipped into the clogged rake there is a gap in the floating mattress, the water flow increases here and pushes the gripper towards the rake maintains the necessary stability and provides space for the rope pulleys and the automatic control, which is thus protected from disturbance and contamination by floating debris. The pivot pins for the gripper arms and the outer jaw legs are arranged on the narrow sides of these boxes. For a more detailed explanation of these innovations and advantages, an embodiment will be described, which is shown in the drawing. 1 shows an end view of the open gripper in two hunts, namely at the beginning of entry and after the gripper prongs have entered the rake, FIG. 2 shows a side elevation of FIG. 3 shows a cross-section in plan view along line A ... B of Fig. l, Fig. 4 Front view of the closed gripper according to Fig. 1, FIG. 5 side view of the same corresponding to FIG. 2.

In an aich bekannter Weise besteht auch der Greifer gemäß der Erfindung aus zwei im vorliegenden Falle als Zinkenkämme 1 und 2 gestalteten Greiferbacken, die an ihren Enden Tragsohen- kel 3, 4 aufweisen sowie Gelenktaschen für die Befestigung der ekbar aufge- Greiferarme 5, 6, die an einem oberen Fixpunkt schwenkbar aufge- hängt sind. Die Tragschenkel 3,4 haben im Gegensatz zu üblichen Ausführungen keinen gemeinsamen Drehpunkt, vielmehr ist der Tragschenkel 3 des rechenseitigen oder inneren Zinkenkammw 1 mit einem in oder nahe der mitte des grabenseitigen oder äußeren Tragschenkels 4 gelegenen runkt gelenkig verbunden und nur der Schenkel 4 ist an einen unteren Fixpunkt angelenkt. Die Zinken des inneren Kammes 1 sind aus massiven itäben gefertigt und demnach recht gewichtig, die des äußeren Kammes 2 etwa an@ U-oder T-Profilen und entsprechend leicht. Der schwere Kamm trifft dadurch mit verstärkter wucht auf den beim Rechen 7 angesammelten Sinkatoff auf. Bei seinem Niedergang sollen die Zinken 1 möglichst tief in den wischenraum der aechenstäbe 7 eingreifen, jedoch nicht so tief, daß sie an den die Stäbe tragenden Verbindungsstab 8 anschlagen. Um dies zu erreichen, ist an beiden Enden des Kammes (in Fig. 2 und 3 nur links dargestellt, in Fig.In a manner known in the art, the gripper according to the invention also consists of two gripper jaws designed in the present case as tine combs 1 and 2, the ends of which are carrying hooks. have angle 3, 4 and hinge pockets for attaching the horrible Gripper arms 5, 6, which can be swiveled to an upper fixed point. depends are. In contrast to conventional designs, the support legs 3, 4 do not have a common pivot point, rather the support leg 3 of the rake-side or inner zinc comb 1 is articulated to a point in or near the center of the trench-side or outer support leg 4 and only leg 4 is on hinged a lower fixed point. The prongs of the inner comb 1 are made of solid itäben and are therefore quite weighty, those of the outer comb 2, for example, on U or T profiles and correspondingly light. As a result, the heavy comb hits the Sinkatoff that has accumulated on the rake 7 with increased force. In its decline, the prongs 1 should engage as deeply as possible in the space between the axle rods 7, but not so deep that they strike the connecting rod 8 carrying the rods. In order to achieve this, at both ends of the comb (only shown on the left in Figs. 2 and 3, in Fig.

3 daneben auch die bisher gebräuchliche Eingriffsbegrenzung) zwischen zwei benachbarten Zinken ein einstellbarer Begrenzungsanschlag vorgesehen. Dieser besteht aus einem frei pendelnden breiten Vinkelhebel, dessen langer Arm 9 im Ruhezustand an beiden Zinken anliegt, weil ihn der kurze rm 10, der eine Stellschraube 11 trägt, aus der Schwerpunktlage dreht. leim Auftreffen auf den Rechenstab lenkt dieser den Hebel 9 solange einwärts, bis die Stellschraube auf einen Anschlag des/y fragschenkels 3 trifft.3 also the previously common intervention limit) between an adjustable limit stop is provided for two adjacent prongs. This consists of a freely oscillating wide angle lever, the long arm 9 of which is at rest rests on both prongs because the short rm 10, which carries an adjusting screw 11, rotates out of the center of gravity. When glue hits the slide rule, this guides the Lever 9 inwards until the adjusting screw hits a stop on the / y question leg 3 hits.

Die oben erwähnten"Fixpunkte", an denen die Greiferarme 5,6 und der Tragschenkel 4 angelenkt sind, befinden sich an den Stirnseiten der oberen und unteren Hälfte 12 bzw. 13 eines kastenartigen Gehäuses, dessen obere Hälfte 12 in der unteren Hälfte 13 verschiebbar # ist. Dieses in der Stirnansicht schmale, in der Seitenansicht fast quadratische Gehäuse bildet eben wegen der großen Seitenfläche einen Fangschild, der von der Wasserströmung gegen den Rechen gedrückt wird, welcher Bewegung die Greiferteile folgen. Einem Kippen des Greifers gegen den Rechen wird durch eine Leitwalze 14 begegnet, die in einem Bock aus Streben 15 gelagert ist, welche mit dem inneren Greiferarm 5 fest verbunden sind. Das den Fangschild bildende Gehäuse 12, 13 soll steif, aber keineswegs wasserdicht sein ; es sind vielmehr in und dicht über dem Boden des Unterkastens 13 mehrere Bohrungen 16 vorgesehen, welche Wasser durchlassen, Schwemmgut jedoch zurückhalten, sodaß die in dem Gehäuse untergebrachte mechanisch-automatische Greifersteurung vor Unrat geschützt ist. The above-mentioned "fixed points" where the gripper arms 5,6 and the Support legs 4 are hinged, are located on the end faces of the upper and lower Half 12 or 13 of a box-like housing, the upper half 12 in the lower Half 13 can be moved #. This narrow in the front view, in the side view almost square housing forms just because of the large side surface a catch shield, which is pressed against the rake by the water current, which Movement follow the gripper parts. A tilting of the gripper against the rake is countered by a guide roller 14, which is mounted in a bracket made of struts 15, which are firmly connected to the inner gripper arm 5. The one forming the catch shield Housing 12, 13 should be stiff, but by no means watertight; rather, they are in and a plurality of bores 16 are provided just above the bottom of the lower box 13, which Let water through, but hold back floating debris, so that those housed in the housing mechanical-automatic gripper control is protected from rubbish.

Am Boden des Unterkastens 13 sind zwei Seilrollen 17 gelagert, in denen je ein Schlie#seil 18 geführt ist, das an einem beiden Seilen gemeinsamen Schäkel 19 endet. Die Schließseile sind Verlängerungen der von der Laufkatze her durch die Deckfläche des Oberkastens 12 eingeführten Halteseile 2 4 d mit diesen durch Seilklernjien verbunden ; die Verbindungsstelle ist durch Federpuffer 21 verdeckt. an der Deckfläche des Oberkastens 12 ist das ebenfalls von der Laufkatze ankommende Steuerseil 22 festgemacht. unternalb der Decke des kastens 12 ist eine mit einem edermotor verbundene und mit<onisch Rillen ver- seheneSeilrolle 23 gelagert, an der ein Verriegelungsseil 24 befestigt ist ; das andere Ende dieses Seils ist achsial an ei- nem Verriegelungskegel 25 befestigt, der seinerseits über einen Bolzen fest mit dem Schäkel 19 verbunden ist. Zwei achsparalßle Verriegelungsrollen oder-walzen sind je an zwei Verriegelungshebeln 27 gelagert, die an der Wandung des Oberkastens 12 gelenkig befestigt sind. Der Zwischenraum der Walzen 27 ist in deren Ruhelage so bemessen, daß das Seil 24 frei spielend und außerdem die Spitze des Kegels 25 hindurchgeht. In dieser Lage werden die Walzen von zwei Zugfedern 28 gehalten. Die Verriegelungshebel 27 einer der Walzen setzen sich über diese hinaus nach oben fort und sind unterhalb der Decke des Kastens 12 zu einem bügel vereinigt. Durch einen die Seitenwand des Kastens durchdringenden Schlagbolzen 29 können die Hebel 27 von außen her gespreizt und dadurch die Walzen 26 vorübergehend auseinander geführt werden.On the bottom of the lower box 13, two rope pulleys 17 are mounted, in each of which a closing rope 18 is guided, which ends on a shackle 19 common to both ropes. The closing ropes are extensions of the holding ropes 2 4 d introduced from the trolley through the top surface of the upper box 12 and connected to these by means of rope clamps; the connection point is covered by spring buffers 21. The control cable 22, which also comes from the trolley, is fastened to the top surface of the upper box 12. below the ceiling of the box 12 is a connected to an edermotor and provided with <onic grooves See rope pulley 23 on which a locking rope 24 is attached; the other end of this rope is axially attached to one Nem locking cone 25 attached, which in turn has a The bolt is firmly connected to the shackle 19. Two parallels Locking rollers or cylinders are each mounted on two locking levers 27 which are hingedly attached to the wall of the upper case 12. The space between the rollers 27 is dimensioned in their rest position so that the rope 24 can play freely and the tip of the cone 25 also passes through it. The rollers are held in this position by two tension springs 28. The locking levers 27 of one of the rollers continue above this and are combined below the ceiling of the box 12 to form a bracket. By means of a firing pin 29 penetrating the side wall of the box, the levers 27 can be spread from the outside and the rollers 26 can thereby be temporarily moved apart.

Die Einrichtung wirkt in folgender Weise : Beim Auftreffen der Greiferspitzen auf die Grabensohle bleibt der Greifer stehen, auch das Steuerseil 22 hält an, während die Haltestelle 20 weiterlaufen, bis der - anschlaggesteuerte - Hubmotor stillgesetzt bzw. umgeschaltet wird. Während dieses Vorgangs kommt die gespannte Feder des Federmotors 23 zur Wirkung und zieht die jetzt schlaffen Tragseile 20 über das Verrigelungsseil 24 und die Schließseile 18 in das Gehäuse 12,13 hinein. Hierdurch kommt auch Kegel 25 nach oben und klinkt über den Walzen 26 ein.The device works in the following way: When the gripper tips hit the bottom of the trench, the gripper stops, and the control cable 22 also stops, while the stop 20 continues until the - stop-controlled - lifting motor is stopped or switched over. During this process, the tensioned spring of the spring motor 23 comes into effect and now pulls it slack suspension ropes 20 over the Verrigelungsseil 24 and the Closing ropes 18 into the housing 12, 13. As a result, the cone 25 also comes up and latches over the rollers 26.

Der inzwischen umgeschaltet Hubmotor spult die Halteseile wieder auf, ihnen folgen über Rollen 17 die Schließseile, wobei die Rollen und der mit ihnen fest verbundene Unterkasten 13 gehoben werden, woduroh sich der Greifer schließt und anschließend mit seiner Last hebt. Am Abladeplatz wird durch einen Anschlag Ylöppel betätigt 9 der über Schlagbolzen 29 die Verriegelung 26, 27 spreizt und dadurch den Kegel 25 freigibt, sodaß der Unterkasten frei ist, sinkend den Greifer öffnet und über Seil 24 den Federmotor 23 spannt.The hoist motor, which has now been switched, rewinds the holding ropes, the closing ropes follow them via rollers 17, the rollers and the lower box 13 firmly connected to them being lifted, causing the gripper to close and then lift with its load. At the unloading point a stop Ylöppel operated 9 of the over Firing pin 29 spreads the lock 26, 27 and thereby releases the cone 25 so that the lower box is free, sinking opens the gripper and tensioned the spring motor 23 via rope 24.

Der entleerte Greifer fährt zu neuem Einsatz zum Rechen Surück.The emptied gripper returns to the rake for a new use.

Claims

01 ' w claims Rubble-

1. Excavator spreader with mechanical-automatic control especially for floor cleaning devices characterized by

that the tine combs (1, 2) forming the gripper jaws, which are known per se, are unequally heavy, namely the inner tine comb (1) facing the rake (7) is the heavier one, that the support legs (3) of this inner comb (1) are articulated eccentrically to the support legs (4) of the outer tine comb (2), and that the gripper arms (5, 6) on the upper part (12), the support leg (4) on the lower part (13) of a two-part box-like, are also articulated effective as a catcher housing, the half-parts (12, 13) of which can be slid into one another in the perpendicular direction.

2. Gripper according to claim 1, characterized by a depth of engagement the prongs (1) in the rake (7) limiting the angle lever (9, 10), the usschlag can be adjusted by means of an adjusting screw (11).

3. Gripper according to Claims 1 and 2, characterized by the supporting ropes (20) @ locking mechanism tightening the lowered, still open gripper, the one from a spring motor driven conical cable winch (23), a locking cone (25) and a pair of locking rollers (26) which can be spread against spring force (28).