DE1851036U

DE1851036U - COUNTER PULSE GENERATOR WITH A KEY CONNECTOR.

Info

Publication number: DE1851036U
Application number: DE1961S0039068
Authority: DE
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1961-09-26
Filing date: 1961-09-26
Publication date: 1962-05-03

Description

Zählimpulsgeber mit einem Tastglied, welches von den zu zählenden Gegenständen, z. B. von auf einem Transportband vorbeiwandernden Werkstücken betätigt wird. Counting pulse generator with a feeler element, which of the Objects, e.g. B. actuated by workpieces wandering past on a conveyor belt will.

Zur Zählung von Werkstücken ist es bereits bekannt, diese mittels eines Tastgliedes zu erfassen und durch dieses unmittelbar ein mechanisches Zählwerk zu steuern oder damit einen Kontakt auszulösen, der als Impulsgeber ein elektrisches Zählwerk betätigt. Weiterhin ist es auch schon bekannt, durch die zu zählenden Werkstücke an einer Durchgangsstelle Lichtschranken zu unterbrechen und damit Impulse zu erzeugen, die das Zählwerk schalten. Beide Methoden sind für lichtdurchlässige, druckempfindliche Glasampullen, gleichgültig, ob Hie/Wt leer oder mit einer glasklaren Flüssigkeit, gefüllt, nur bedingt brauchbar. Einmal können die druckempfindlichen Glasampullen wegen Bruchgefahr nur einen geringen Druck auf das Tastglied ausüben, auch weil sie bei Transport'durch Metallbänder auf diesen nur mit geringer Reibung haftbn und durch ein stärker wirkendes Tastglied festgehalten und am Weitertransport gehindert würden. Andererseits wird weder durch den Glaskörper, noch durch die Flüssigkeit eine ausreichende Lichtmenge absorbiert, so daß die Lichtschwächung von Lichtschranken keine eindeutigen Zählimpulse erzeugen würde. Weiterhin darf das Tastglied wegen der geringen Druckkräfte, die durch die Werkstücke ausgeübt werden können, auch nur eine geringe Masse aufweisen, so daß es auch bei hoher Transportgesohwindigkeit der Glasampullen während der ganzen Zeit des Ampullendurchgangs bewegt wird und so die Gefahr schleichender Kontaktgabe durch elektrische Steuermittel gegeben wäre. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit einem a Tastglied arbeitenden, so robust gebauten Zählimpulsgeber für druckempfindliche, lichtdurchlässige Glasampullen zu schaffen, daß er trotz großer Schalthäufigkeit eine hohe Lebensdauer aufweist und die zu zählenden Glasampullen zahlenmässig eindeutig und ohne Fehlen erfaßt, obwohl die Ampullen auf einen Förderband mit geringer Haftreibung transportiert werden.For counting workpieces, it is already known to detect them by means of a feeler element and to use this to directly control a mechanical counter or thus to trigger a contact which, as a pulse generator, actuates an electrical counter. Furthermore, it is also already known to interrupt light barriers at a passage point through the workpieces to be counted and thus to generate pulses that switch the counter. Both methods can only be used to a limited extent for translucent, pressure-sensitive glass ampoules, regardless of whether they are empty or filled with a crystal-clear liquid. On the one hand, the pressure-sensitive glass ampoules can only exert a slight pressure on the feeler element because of the risk of breakage, also because they would only adhere to the feeler element with little friction during transport through metal straps and would be held in place by a more strongly acting feeler element and prevented from further transport. On the other hand, neither the glass body nor the liquid absorbs a sufficient amount of light so that the light attenuation from light barriers would not generate any clear counting pulses. Furthermore, because of the low compressive forces that can be exerted by the workpieces, the feeler element may only have a small mass, so that it is moved during the entire time of the ampoule passage even at a high transport speed of the glass ampoules and so there is the risk of creeping contact through electrical control means would be given. The invention has for its object to provide one with a a Sensing element working, so robustly built counting pulse generator for pressure-sensitive, translucent glass ampoules too create that it has a long service life in spite of the high switching frequency and counts the glass ampoules to be counted clearly and without missing, although the ampoules are transported on a conveyor belt with low static friction.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Tastglied des Zählimpulsgebers über eine als mechanischer Impulsverstärker wirkende federbelastete Kniehebel-Mechanik die-zur Zählung verwendeten Impulse erzeugt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die einenends am Kniehebel angreifende Spannfeder anderenends ortsfest, gegebenenfalls über einen Spannhebel, an einen Gehäuseteil des Zählimpulsgebers befestigt und etwa in der Mitte zwischen der Befestigungsstelle am Kniehebel und der Befestigungsstelle am Gehäuseteil durch das Tastglied, das vorzugsweise mit dem Spannhebel zusammenwirkt, auslenkbar ist. Zweckmässigerweise können dabei die Spannfeder und das Tastglied so angeordnet sein, daß die Wirkungslinie der durch die Spannfeder am Kniehebel angreifenden'Federzugkraft bei gekippten Spannhebel und in Ruhelage zurückgekehttem Tastglied in Bezug auf die Drehachse des Kniehebels auf dessen Ruhelageseite liegt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der an seinem frei beweglichen Ende hammerartig ausgebildete Kniehebel mit einer in entsprechender Entfernung angeordneten Membran zusammenwirken und über ein Schallmikrofon, unmittelbar oder über eine elektrische Verstärkereinrichtung, ein elektrisches Zählwerk steuern..According to the invention this is achieved in that the feeler element of the Counting pulse generator via a spring-loaded one acting as a mechanical pulse amplifier Knee lever mechanism that generates the pulses used for counting. It is advantageous to if the tension spring acting on one end of the toggle lever is stationary on the other end, if necessary Via a tensioning lever, attached to a housing part of the counting pulse generator and about in the middle between the fastening point on the knee lever and the fastening point on the housing part by the feeler element, which preferably interacts with the clamping lever, is deflectable. The tension spring and the feeler element can expediently be arranged so that the line of action of the tension spring on the toggle lever attacking 'spring tensile force with tilted clamping lever and in the rest position turned back Sensing element lies on the rest position side with respect to the axis of rotation of the toggle lever. In a further embodiment of the invention, the can at its freely movable end hammer-like toggle lever with one arranged at a corresponding distance Membrane interact and via a sound microphone, directly or via an electrical one Amplifier device to control an electric counter.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel : Es zeigen die nachfolgenden Figuren den Aufbau eines Zählimpulsgebers, und zwar Fig. 1 in Ansicht von unten, Fig. 2 in Vorderansicht mit dem Tastglied und dem Kniehebel in Ruhestellung, Fig. 3 in Vorderansicht mit dem Tastglied und dem Kniehebel in Arbeitsstellung, und Fig. 4 in Vorderansicht mit in Ruhestellung zurückgekehrtem Tastglied und dem Kniehebel noch in Arbeitsstellung.Further details of the invention emerge from one in the drawing Exemplary embodiment shown: The following figures show the structure a counting pulse generator, namely Fig. 1 in view from below, Fig. 2 in a front view with the feeler element and the toggle lever in the rest position, FIG. 3 in Front view with the feeler element and the toggle lever in the working position, and FIG. 4 in front view with the feeler member returned to the rest position and the toggle lever still in working position.

Die Figuren 1 und 2 zeigen das an ihrem Ende V-förmig ausgestaltete Tastglied a, das fest mit der Welle und über diese unverdrehbar mit dem Nocken b verbunden ist. In Ruhelage, wenn der Spannhebel d und die Spannfeder e durch den Nocken b noch nicht ausgelenkt wurden, liegen die Befestigungsstelle er der Spannfeder e am Kniehebel f und die schneidenartige Lagerung d'des Spannhebels d am Befestigungsbügel k in einer Geraden und damit liegt auch die Wirkungslinie We der Federzugkraft gemeinsam mit einem Anschlag 1 diesseits der Drehachse f'des Kniehebels f, so daß dieser durch die Spannfeder e in Ruhelage gehalten wird. (Vergl. Fig. 2) t Wenn nun die zu zählenden Ampullen A die Durchgangsstelle am Zählimpulsgeber passieren, drücken sie das Tastglied a in Pfeilrichtung Pf nach oben (Vergl. Fig. 3) und damit auch gleichzeitig den mit der Welle c fest verbundenen Nocken b.Figures 1 and 2 show the stylus element a, which is V-shaped at its end and which is fixedly connected to the shaft and via this non-rotatable to the cam b. In the rest position, when the tensioning lever d and the tensioning spring e have not yet been deflected by the cam b, the fastening point of the tensioning spring e on the toggle lever f and the blade-like storage of the tensioning lever d on the fastening bracket k lie in a straight line and thus the Line of action We of the spring tension force together with a stop 1 on this side of the axis of rotation f 'of the toggle lever f, so that it is driven by the tension spring e in Rest position is held. (See Fig. 2) t If now the ampoules to be counted A the transit point on Pass the counting pulse generator, press the push button a in Arrow direction Pf upwards (see Fig. 3) and thus also at the same time the cam b firmly connected to the shaft c.

Der am Zählimpulsgebergehäuse m auf dem Befestigungsbügel k schneidenartig gelagerte Spannhebel d wird dadurch ebenfalls nach oben geschwenkt und die Zugrichtung der am Kniehebel f angreifenden Spannfeder e verändert.'Dadurch wird einmal die verhältnismässig geringe, von der Ampulle A auf das Tastglied a übertragene Druckkraft durch den entsprechend verkürzten Hebelarn des Nocken b in eine größere Druckkraft bei ver- kürztem Weg umgesetzt. Da weiterhin das an einem Ende i V-förmig ausgestaltete Tastglied a in Bezug auf die Größe der Ampulle A so dimmensioniert ist, daß durch diese Aufwärts- bewegung der Nocken b den Spannhebel d ausreichend weit nach oben verschwenkt, kommt damit der Angriffspunkt der Spannfeder e am Spannhebel d soweit nach oben, daß die Wirkungslinie We der durch die Spannfeder e auf den Kniehebel f ausgeübten Federzugkraft über die Drehachse f'des Kniehebels f hinausgeschwenkt wird und letztere plötzlich mit starker Kraftwirkung nach oben schnappt. Dadurch schlägt der am vorderen Ende des Kniehebels f angebrachte Ansatz g gegen eine schallverstärkend wirkende Hartpapierplatte h. Dieser Schallimpuls wird von dem Mikrofon i aufgefangen und über einen nicht dargestellten Verstärker einem ebenfalls nicht dargestellten Zählwerk zugeführt und damit zur Zählung der die Durchgangsstelle passierenden Ampullen A ausgewertet.The tensioning lever d, which is mounted like a cutting edge on the mounting bracket k on the counting pulse generator housing m, is thereby also pivoted upwards and the pulling direction of the tensioning spring e acting on the toggle lever f is changed the correspondingly shortened lever arm of the cam b results in a greater compressive force when implemented in a shorter way. Since that continues at one end i V-shaped stylus element a in terms of size the ampoule A is dimensioned so that through this upward Movement of the cam b pivoted the tensioning lever d sufficiently far upwards, the point of application of the tensioning spring e on the tensioning lever d comes up so far that the line of action We of the tensile force exerted by the tensioning spring e on the toggle lever f via the axis of rotation f'of the toggle lever f is pivoted out and the latter suddenly snaps upwards with a strong force. As a result, the attachment g attached to the front end of the toggle lever f strikes against a sound-reinforcing hard paper plate h. This sound pulse is picked up by the microphone i and fed via an amplifier (not shown) to a counter (also not shown) and thus evaluated for counting the ampoules A passing through the passage point.

Durch die Umsetzung der Kniehebelbewegung in einen Schallimpuls können keine-Kontaktprollungen entstehen, weil auch eine Vielzahl rasch aufeinander folgender Anschläge des Ansatzes g an der Hartpapierplatte h im Mikrofon i nur als ein einziger Schallimpuls erscheint. Fällt nach Passieren einer Ampulle A das Tastglied a durch seine Schwerkraft oder-gegebenenfalls durch eine nicht dargestellte Rückholfeder in seine Ausgangslage zurück, so wandert der Angriffspunkt für die Zugkraft der Feder e nach unten, bis er mit den Befestigungstellen', d'der Feder e bzw. des Spannhebels d in einer Linie liegt und damit kommt die Wirkungslinie We der Federzugkraft wieder diesseits der Drehachse f des Kniehebels f auf die Seite seiner Ruhelage zu liegen, so daß damit auch die Spannfeder e den Kipphebel f in seine Ruhelage zurückzuschwenken trachtet. (Vergl. Fig. 4) Hierbei wurde der Kniehebel f noch in Arbeitsstellung gezeichnet, bevor ihn die Feder e zurückholt. Nachdem dies erfolgt ist, sind alle Teile des Zählimpulsgebers wieder in der Ausgangsstellung angelangt und stehen zur Zählung der nachfolgenden Ampullen A zur Verfügung. 4 Schutzansprüche 4 FigurenBy converting the toggle lever movement into a sound pulse, you can no contact bumps occur because a large number of them follow one another quickly Stops of the approach g on the hard paper plate h in the microphone i only as a single one Sound pulse appears. If, after passing through an ampoule A, the feeler element a falls due to its force of gravity or-if necessary by a return spring (not shown) in its starting position back, the point of application for the tensile force of the spring e moves downwards until it is in one line with the attachment points', d'the spring e or the tensioning lever d lies and thus the line of action We of the spring tension comes back on this side of the Axis of rotation f of the toggle lever f to lie on the side of its rest position, so that with it the tension spring e also seeks to pivot the rocker arm f back into its rest position. (See Fig. 4) Here, the toggle lever f was drawn in the working position, before the spring e brings him back. After this is done, all parts of the The counting pulse generator has returned to its starting position and is ready to be counted of the following ampoules A are available. 4 claims for protection 4 figures

Claims

Sc hut z ans pr ü c h e 1. Counting pulse generator with a feeler element, which of the items to be counted, e.g. B. of passing on a conveyor belt Workpieces, is actuated, characterized in that this feeler element (a) has a spring-loaded toggle mechanism acting as a mechanical pulse amplifier (d, e, f) generates the pulses used for counting.

2. counting pulse generator according to claim 1, characterized in that the Tension spring (e) acting on the toggle lever (f) at one end, stationary at the other end, if necessary Via a tensioning lever (d) on a housing part (k) or m) of the pulse generator attached and approximately in the middle between the attachment point (e ') on the toggle lever (f) and the attachment point (d ') on the housing part (k) by the feeler element (a), preferably with a tensioning lever (d). cooperates, is deflectable.

3. Pulse encoder according to claim 1 or 2, characterized in that the tension spring (e) and the feeler member (a) are arranged in such a way that the line of action (such as) that of the tension spring (e) spring tension acting on toggle lever (. f) when clamping lever (d) and in Returned to rest position Probe member (a) with respect to the axis of rotation (f) of the toggle lever (f) is on its rest side. (Cf.

Figure 4J

4. counting pulse generator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the hammer-like toggle lever (f) at its freely movable end with a membrane arranged at a corresponding distance (h) interacts and over a sound microphone (i), directly or via an electrical amplifier device, controls an electric counter.