DE1788788U

DE1788788U - AUTOMATIC RELEASE DEVICE FOR TRANSPORT VEHICLES FROM UNDERGROUND CONVEYOR SYSTEMS.

Info

Publication number: DE1788788U
Application number: DE1958K0030806
Authority: DE
Original assignee: Schulte & Co Kugelfab
Current assignee: Schulte & Co Kugelfab
Priority date: 1958-12-23
Filing date: 1958-12-23
Publication date: 1959-05-14

Description

Gebrauchsmusteranmeldung: -------------------------- KUGBLTABRIK SCHULTE & 00., Tente/Rhld. ---- "Automatische Auslösevorrichtung bei Transportfahr- zeugen von Unterflurförderanlagen". Utility model registration: -------------------------- KUGBLTABRIK SCHULTE & 00., Tente / Rhld. ---- "Automatic release device for transport testify to underfloor conveyor systems ".

Die Erfindung betrifft eine automatische Auslesevorrichtung bei Transportfahrzeugen von Unterflurförderanlagen, welche zum Ziel hat, eine besetzte Beladestelle durch den ankommenden Transportwagen nicht zu blockieren, zu zerstören oder die Be-und Entladungsarbeit zu hindern. The invention relates to an automatic reading device in transport vehicles of underfloor conveyor systems, which aims to pass an occupied loading point not to block, destroy or load the incoming trolley To prevent discharge work.

Es sind allgemein Unterflurförderanlagen bekannt, welche meistens kettengetriebene Einrichtungen sind. Bei den meisten derartiger Anlagen erfolgt die Mitnahme des Transportfahrzeugs durch die Einrastung eines Bolzens in der Förderkette, wodurch der betreffende Transportwagen von der einen Stelle zur anderen gelangt, an welcher er nach seiner Stillsetzung und Entkupplung von Hand aus der Einwirkung der Förderkette gelangt, um ab-bzw. neu beladen zu werden. There are generally known underfloor conveyor systems, which mostly are chain-driven devices. Most of these systems do the transport of the transport vehicle by engaging a bolt in the conveyor chain, whereby the transport trolley in question can move from one point to the other, at which he after his shutdown and uncoupling by hand from the action the conveyor chain arrives to or from. to be reloaded.

Es kann vorkommen, daß an der betreffenden Haltestelle testelle des Unterflurförderwagens sich-noch einer oder mehrere solcher Wagen befinden, die noch nicht abgefertigt sind. Da die Auslösung zur weiteren Nichtmitnahme des Transportwagens der Anlage nur an der Bestimmungshaltestelle erfolgt, würde das ankommende Gerät die vor ihm zum Beladen bereitstehenden Fahrzeuge verschieben, bzw. ein automatisches Beladen nicht mehr zulassen oder aber auch die anderen Fahrzeuge durch den plötzlichen Aufprall des mit der Förderkette zwangsläufig gekuppelten ankommenden Wagens beschädigen. It can happen that at the relevant stop test site of the underfloor truck there are still one or more such cars that have not yet been cleared. As the triggering for further not taking the trolley with you the system only takes place at the destination stop, the incoming device would move the vehicles ready for loading in front of him, or an automatic one No longer allow loading or the other vehicles due to the sudden Damage the impact of the arriving trolley that is inevitably coupled to the conveyor chain.

Die vorstehend beschriebenen Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß an der Vorderseite des Fahrzeugs ein unter Federspannung stehender Auflaufpuffer angebracht ist, welcher beim Auftreffen des Fahrzeugs auf ein Hindernis eine selbsttätige Ausrastung des Mitnehmerbolzens aus der Förderkette bewirkt. The disadvantages described above are thereby eliminated according to the invention eliminates a spring loaded at the front of the vehicle Overrun buffer is attached, which when the vehicle hits an obstacle causes the drive pin to automatically disengage from the conveyor chain.

Vorteilhafterweise ist am Auflaufpuffer ein Auflaufkeil angebracht, welcher in eine entsprechende keilförmige Ausnehmung des Mitnehmerbolzens eingreift und letzteren in eine andere Raststellung, beispielsweise in die Ausraststellung aus der Förderkette, schiebt. A run-up wedge is advantageously attached to the run-up buffer, which engages in a corresponding wedge-shaped recess of the driving pin and the latter in another locking position, for example in the unlocking position out of the conveyor chain, pushes.

Gemäß der Erfindung ist auf der Oberseite des Auflaufkeils eine Schrägfläche vorgesehen, welche der keilförmigen Ausnehmung des Mitnehmerbolzens entspricht. spricht. Je nach Anbringung der Ausnehmung in verschiedenem Abstand von der Unterkante des Mitnehmerbolzens sind verschiedene automatische Rasteinstellungen des Mitnehmerbolzens möglich, z. B. kann die völlige Ausrastung des Mitnehmerbolzens aus Förderkette und Führungsschiene erfolgen oder es kann lediglich die Ausrastung des Mitnehmerbolzens aus der Förderkette bei verbleibendem Eingriff des Mitnehmerbolzens in der Führungsschiene bewirkt werden. According to the invention, there is an inclined surface on the top of the ramp provided, which corresponds to the wedge-shaped recess of the driving pin. speaks. Depending on the attachment of the recess at different distances from the lower edge of the Driving pins are different automatic locking settings of the driving pin possible, e.g. B. the complete disengagement of the driving pin from the conveyor chain and guide rail or it can only be the disengagement of the driving pin out of the conveyor chain with the drive pin remaining in engagement with the guide rail be effected.

Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt : Fig. 1 die schaubildliche Ansicht eines Transportwagens mit gummibereiften Lenk-bzw. Bockrollen für eine Unterflurförderanlage, Fig. 2 Die Seitenansicht des gleichen Wagens mit dem in der Förderkette im Eingriff befindlichen flitnehmerbolzen, Fig. 3 eine Draufsicht auf das Transportfahrzeug nach Fig. 2, Fig. 4 eine Einzelheit, welche den Eingriff des Auflaufkeils der Auflaufpufferanlage in die keilförmige Ausnehmung des Mitnehmerbolzens zwecks Ausrastung desselben aus der Förderkette veranschaulicht und Fig. 5 eine Ansicht auf den Mitnehmerbolzen mit keilförmiger Ausnehmung von vorn gesehen. An example embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows: FIG. 1 a perspective view of a Transport trolley with rubber-tyred steering or. Fixed castors for an underfloor conveyor system, Fig. 2 The side view of the same carriage with that in the conveyor chain in engagement 3 is a plan view of the transport vehicle according to Fig. 2, Fig. 4, a detail showing the engagement of the run-up wedge of the run-up buffer system into the wedge-shaped recess of the driving pin for the purpose of disengaging the same of the conveyor chain and FIG. 5 shows a view of the driving pin seen from the front with a wedge-shaped recess.

Die automatische Auslösevorrichtung bei Transportfahrzeugen fahrzeugen von Unterflurförderanlagen besteht darin, daß an der Vorderseite des Fahrzeugs 2 ein unter Federspannung stehender Auflaufpuffer 6 angebracht ist, welcher beim Auftreffen des Fahrzeugs auf ein Hindernis, beispielsweise ein anderes Transportfahrzeug, eine selbsttätige Ausrastung des Mitnehmerbolzens 1 aus der Förderkette 3 der Förderanlage bewirkt. Zu diesem Zweck befindet sich am Auflaufpuffer 6 ein Auflaufkeil 7 mit einer Zunge 7', welcher in eine entsprechende keilförmige Ausnehmung l'des Hitnehmerbolzens 1 eingreift und letzteren in eine andere Raststellung, beispielsweise in die Ausraststellung des Mitnehmerbolzens aus der Förderkette 3, schiebt. Der Auflaufkeil 7 besitzt auf seiner Oberseite eine Schrägfläche 71 t die der schrägwandigen Ausnehmung l'des Mitnehmerbolzens entspricht. Je nach Anbringung der Ausnehmung l'in verschiedenem Abstand von der Unterkante des Mitnehmerbolzens 1 sind verschiedene automatische Rasteinstellungen des Mitnehmerbolzens auf automatische Weise möglich. Solche kann beispielsweise darin bestehen, daß eine völlige Ausrastung des Mitnehmerbolzens aus der Förderkette 3 und der Führungsschiene 4 erfolgt, so daß der Transportwagen frei nach allen Seiten auf den Boden bewegt werden kann. Eine andere Raststellung ist die, daß wohl eine Ausrastung des Mitnehmerbolzens 1 aus der Förderkette eintritt, der Bolzen aber so tief noch in den Führungskanal hineinragt, daß er innerhalb der Führungsschienen 4, welche praktisch einfache einfache Winkeleisen sind, noch im Eingriff bleibt. The automatic release device for transport vehicles vehicles of underfloor conveyor systems is that on the front of the vehicle 2 a spring-loaded overrun buffer 6 is attached, which upon impact of the vehicle on an obstacle, for example another transport vehicle, a automatic disengagement of the driving pin 1 from the conveyor chain 3 of the conveyor system causes. For this purpose, a ramp wedge 7 is located on the ramp buffer 6 a tongue 7 'which is inserted into a corresponding wedge-shaped recess 1' of the hit pick-up pin 1 engages and the latter in a different locking position, for example in the disengaged position of the driving pin from the conveyor chain 3, pushes. The ramp 7 has on its upper side has an inclined surface 71 t that of the inclined-walled recess l'des Driving pin corresponds. Depending on the attachment of the recess l'in different Distance from the lower edge of the driving pin 1 are various automatic Snap-in settings of the driving pin possible in an automatic manner. Such can for example, that a complete disengagement of the driving pin from the conveyor chain 3 and the guide rail 4, so that the trolley can be moved freely on all sides on the floor. Another rest position is that the drive pin 1 is likely to disengage from the conveyor chain, But the bolt still protrudes so deep into the guide channel that it is within the Guide rails 4, which are practically simple simple angle iron are still engaged.

Zweckmässigerweise sind am Auflaufpuffer 6 eine oder mehrere Stoßstangen 8 angebracht, welche unter Spannung von Druckfedern 9 stehen und den Zusammenstoß beim Auflauf des Transportwagens auf ein Hindernis, z. B. einen im Wege stehenden anderen Transportwagen, mildern, wobei gleichzeitig die selbsttätige Auslösung des Mitnehmerbolzens eintritt. Letzterer besitzt mehrere Rastnuten 15, in welche je nach gewünschter Einstellung ein Sperrorgan, z. B. eine Kugel 14 der Rasteinrichtung 13 eingreift, wodurch die Lage des Mitnehmerbolzens in der bestimmten Rastung gesichert wird. Das Sperrorgan kann aus einem zylindrischen Mantel 13 bestehen, in welchem eine Druckfeder 16 eingebettet liegt, die auf eine in die Rastnute 15 eingreifende Kugel 14 wirkt, wobei die Feder selbst und deren Spannung durch eine im Zylinder 13 angebrachte Schraube 17, einstellbar ist. One or more bumpers are expediently on the overrun buffer 6 8 attached, which are under tension from compression springs 9 and the collision when the trolley hits an obstacle, e.g. B. a standing in the way other transport trolleys, while at the same time the automatic triggering of the Driving pin occurs. The latter has several locking grooves 15 in which each according to the desired setting a locking device, z. B. a ball 14 of the locking device 13 engages, whereby the position of the driving pin is secured in the specific detent will. The locking member can consist of a cylindrical jacket 13 in which a compression spring 16 is embedded, which engages in the locking groove 15 on a Ball 14 acts, the spring itself and its tension by an in the cylinder 13 attached screw 17, is adjustable.

Der Mitnehmerbolzen 1 wird am Transportwagen selbst in einer oberen 10 und unteren Führung 11, beispielsweise ein muffenartiges Rohrstück, gehalten. Am oberen Ende des Führungsbolzens ist zweckmässig ein Handgriff 12 angebracht, wodurch es möglich ist, nach erfolgter automatischer Ausrastung des Mitnehmerbolzens aus der Förderkette (Fig. 2 links), denselben von Hand noch weiter hochzuziehen, damit er in der Raststellung verbleibt, wie sie in Fig. 2 ganz links dargestellt ist, d. h. außer Eingriff aus der Führungsschiene 4 überhaupt. In In dieser Stellung kann der Transportwagen frei auf dem Boden der Anlage nach Belieben hin-und herbewegt werden. The driving pin 1 is on the trolley itself in an upper 10 and lower guide 11, for example a sleeve-like piece of pipe, held. A handle 12 is expediently attached to the upper end of the guide pin, which makes it possible after the drive pin has been automatically disengaged from the conveyor chain (Fig. 2 left), pulling it up even further by hand, so that it remains in the latched position, as shown on the far left in FIG is, d. H. out of engagement from the guide rail 4 at all. In In In this position, the trolley can be freely positioned on the floor of the system to be moved back and forth.

Die Stoßstangen 8 des Fahrzeugs sind in einfacher Weise in Führungsmuffen 8'unter der Wagenplattform gehaltert. Im Gegensatz zur Darstellung in den vorliegenden Abbildungen liegen die Führungsmuffen 8'innerhalb des Fahrzeugs, so daß sie nicht aussen überstehen. The bumpers 8 of the vehicle are in a simple manner in guide sleeves 8 'held under the wagon platform. In contrast to the representation in the present Illustrations are the guide sleeves 8 'inside the vehicle so that they do not survive outside.

Die Arbeitsweise der automatischen Auflauf-Auslesevorrichtung ist folgende : Beim Auflaufen des Transportwagens auf einen anderen vor ihm stehenden Wagen schiebt sich die Stoßstange längs ihres Federwegs zusammen, wobei sie den Mitnehmerbolzen 1 aus der Förderkette 3 heraushebt. Hierbei kann das Ausheben des Mitnehmerbolzens, wie vorstehend angedeutet, aus einer oder mehreren Raststellungen erfolgen, was durch vorheriges Einstellen des Mitnehmerbolzens bestimmt werden kann. The operation of the automatic overflow reader is the following: When the transport trolley runs into another standing in front of him Car pushes the bumper together along its spring travel, with the Driving pin 1 lifts out of the conveyor chain 3. Here, the excavation of the Driving pin, as indicated above, from one or more locking positions take place, which can be determined by setting the drive pin beforehand.

Der Hebeweg des Mitnehmerbolzens 1 durch den Auflaufkeil 7 muß einmal so groß sein, daß sich der Bolzen dem Eingriff des nitnehmerbolzens 5 der Förderkette 3 entzieht (mittlere Rastnut in Fig. 5), damit das unterflurfordergerät still gesetzt wird. Dann aber ist ein weiteres Beispiel der Ausrastung das Anheben des Mitnehmerbolzens in die höchste Hebestellung (unterste Nut 15 der Fig. 5). Dies kann automatisch oder durch Ziehen r Ziehen am Handgriff 12 erfolgen. Im letzteren Falle ist ein Bewegen des Transportwagens von Hand nach allen Seiten möglich. Schutzansprüche:The lifting distance of the driving pin 1 through the ramp 7 must be so great that the pin withdraws from the engagement of the driving pin 5 of the conveyor chain 3 (middle locking groove in Fig. 5), so that the underfloor loading device is stopped. Then, however, another example of disengagement is the lifting of the driving pin into the highest lifting position (lowest groove 15 in FIG. 5). This can be done automatically or by dragging r Pulling on the handle 12 take place. In the latter case, it is possible to move the trolley by hand in all directions. Protection claims:

Claims

Protection claims: ---------------------------------

1.) Automatic release device for transport vehicles from underfloor conveyor systems, thus identifiable at indicates that / the front of the vehicle (2)

spring-loaded overrun buffer (6) is attached, which causes an automatic disengagement of the driving pin (1) from the conveyor chain (3) when the vehicle (2) hits an obstacle.

2.) tripping device according to claim 1, characterized in that a ramp wedge (7) is attached to the ramp buffer (6), which is in a wedge-shaped Recess (1 ') of the driving pin (1) engages and the latter in another Locking position, for example into the disengaging position from the conveyor chain, pushes.

3.) release device according to claim 1 and 2, characterized in that that an inclined surface (7 '') is provided on the top of the ramp (7), which corresponds to the wedge-shaped recess (1 ') of the driving pin and that depending on the attachment of the recess (1 ') at different distances from the lower edge the driving pin various automatic locking settings of the driving pin (1) are possible, e.g. B. complete disengagement of the drive pin from the conveyor chain (3) and guide rail (4) or only disengagement from the conveyor chain (3) but remaining Engagement of the driving pin (1) Driving pin (1) in the guide rail (4).

4.) release device according to claim 1-3, characterized in that that one or more bumpers (8) are attached to the overrun buffer (6), which are under tension from compression springs (9) and the collision when the Transport trolley to an obstacle, e.g. B. another trolley standing in the way, mitigates when the automatic release device is activated at the same time.

5.) Release device according to claims 1-4, characterized in that that the driving pin (1) has several locking grooves (15), in which depending on the desired Adjustment of the driving pin a locking member, for. B. a ball (14) of the locking device (13) engages and secures the position of the driving pin.