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DE17781954T1 - Automatisches arbeitssystem, mobile vorrichtung und steuerungsverfahren dafür - Google Patents

Automatisches arbeitssystem, mobile vorrichtung und steuerungsverfahren dafür Download PDF

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DE17781954T1 DE17781954.7T DE17781954T DE17781954T1 DE 17781954 T1 DE17781954 T1 DE 17781954T1 DE 17781954 T DE17781954 T DE 17781954T DE 17781954 T1 DE17781954 T1 DE 17781954T1
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Chang Zhou
Fangshi Liu
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Abstract

Automatisches Arbeitssystem (100), umfassend ein verfahrbares Gerät (110, 150) und ein Navigationsgerät (130), wobei
- das automatische Arbeitssystem (100) eine Grenzinformation eines Arbeitsbereiches (A) gewinnt;
- das verfahrbare Gerät (110, 150) sich innerhalb des Arbeitsbereiches (A) bewegt und dabei arbeitet;
- das Navigationsgerät (130) mit dem verfahrbaren Gerät (110, 150) lösbar verbunden ist;
- das Navigationsgerät (130) so ausgebildet ist, dass es ein Positionierungssignal empfängt, um eine Positionsinformation des Navigationsgeräts (130) selbst oder des damit verbundenen verfahrbaren Geräts (110, 150) festzulegen.

Claims (18)

  1. Automatisches Arbeitssystem (100), umfassend ein verfahrbares Gerät (110, 150) und ein Navigationsgerät (130), wobei - das automatische Arbeitssystem (100) eine Grenzinformation eines Arbeitsbereiches (A) gewinnt; - das verfahrbare Gerät (110, 150) sich innerhalb des Arbeitsbereiches (A) bewegt und dabei arbeitet; - das Navigationsgerät (130) mit dem verfahrbaren Gerät (110, 150) lösbar verbunden ist; - das Navigationsgerät (130) so ausgebildet ist, dass es ein Positionierungssignal empfängt, um eine Positionsinformation des Navigationsgeräts (130) selbst oder des damit verbundenen verfahrbaren Geräts (110, 150) festzulegen.
  2. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (130) wahlweise mit zumindest einem von zwei verfahrbaren Geräten (110, 150) verbindbar ist.
  3. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem verfahrbaren Gerät (110, 150) eine auf das Navigationsgerät (130) abgestimmte Autorisierungsinformation integriert ist, wobei das Navigationsgerät (130) anhand der Autorisierungsinformation feststellen kann, ob es sich mit dem verfahrbaren Gerät (110, 150) paart.
  4. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Arbeitssystem (100) eine Bedienoberfläche aufweist, über die die Autorisierungsinformation eingegeben werden kann, wobei das Navigationsgerät (130) so ausgebildet ist, dass es sich bei Eingabe der richtigen Autorisierungsinformation mit dem verfahrbaren Gerät (110, 150) paart.
  5. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (130) die Autorisierungsinformation, mit der die Paarung gelungen ist, in sich speichern und bei einer erneuten Verbindung anhand dieser Autorisierungsinformation eine automatische Paarung durchführen kann.
  6. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienoberfläche zur Eingabe einer Sperrinformation ausgebildet ist, mit der zumindest ein Teil der Funktionen des Navigationsgeräts (130) gesperrt wird.
  7. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei noch nicht mit dem verfahrbaren Gerät (110, 150) verbundenem Navigationsgerät (130) dieses sich entlang der Grenze (120) des Arbeitsbereiches (A) bewegt und aus dem Positionierungssignal die Grenzinformation des Arbeitsbereiches (A) gewinnt.
  8. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (130) aus dem Positionierungssignal mehrere Koordinatendaten erzeugt, welche die Grenzinformation des Arbeitsbereiches (A) definieren.
  9. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzinformation in dem Navigationsgerät (130) oder in der Cloud gespeichert ist und von dem verfahrbaren Gerät (110, 150) während dessen Betriebs in dem Arbeitsbereich (A) gelesen wird.
  10. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das verfahrbare Gerät (110, 150) ein Überprüfungs- und Steuermodul (240) umfasst, das überprüft, ob die gespeicherten Koordinatendaten mit den aktuellen Koordinatendaten des verfahrbaren Geräts (110, 150) zusammenfallen, und bei positivem Ergebnis das verfahrbare Gerät (110, 150) so steuert, dass dieses sich innerhalb der Grenzlinie (120) bewegt, wobei die aktuellen Koordinatendaten des verfahrbaren Geräts (110, 150) von dem damit verbundenen Navigationsgerät (130) aus dem Positionierungssignal erzeugt werden.
  11. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (130) ferner eine Stromversorgung umfasst, die zumindest eines der Geräte Navigationsgerät (130) und verfahrbares Gerät (110, 150) mit elektrischer Energie versorgt.
  12. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Basisstation (140) umfasst, deren Positionsinformation bekannt ist, wobei die Basisstation (140) aus einer Positionierungsinformation und der bekannten Positionsinformation einen Positionierungsfehler des Positionierungssignals ermitteln und den Positionierungsfehler an das Navigationsgerät (130) übermitteln kann.
  13. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (140) als Ladestation zumindest eines der Geräte verfahrbares Gerät (110,150) und Navigationsgerät (130) ausgebildet ist.
  14. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Warnmeldung abgibt, wenn sich das verfahrbare Gerät (110, 150) von dem Arbeitsbereich (A) entfernt.
  15. Automatisches Arbeitssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Positionierungssignal um zumindest eines der folgenden Signale handelt: Satelliten-Positionierungssignal, Basisstation-Positionierungssignal, Bluetooth-Positionierungssignal, WIFI-Positionierungssignal.
  16. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Arbeitssystems (100), umfassend folgende Schritte: a. das automatische Arbeitssystem (100) eine Grenzinformation eines Arbeitsbereiches (A) gewinnt, b. ein verfahrbares Gerät (110, 150) des automatischen Arbeitssystems (100) sich innerhalb des Arbeitsbereiches (A) bewegt und dabei arbeitet, wobei das automatische Arbeitssystem (100) ferner ein mit dem verfahrbaren Gerät (110, 150) lösbar verbindbares Navigationsgerät (130) umfasst, wobei das verfahrbare Gerät (110, 150) über das damit verbundene Navigationsgerät (130) positioniert wird und anhand der Positionierungsinformation innerhalb des Arbeitsbereiches (A) arbeitet.
  17. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Arbeitssystems (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (130) sich selbsttätig entlang des Arbeitsbereiches (A) bewegt und anhand eines Positionierungssignals die Grenzinformation erfasst.
  18. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Arbeitssystems (100) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (130) aus dem Positionierungssignal mehrere Koordinatendaten erzeugt, welche die Grenzinformation des Arbeitsbereiches (A) definieren.
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