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DE1778008B1 - Antriebs und steuerungssystem fuer eine hochfrequenz schweiss stanzmaschine - Google Patents

Antriebs und steuerungssystem fuer eine hochfrequenz schweiss stanzmaschine

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Publication number
DE1778008B1
DE1778008B1 DE19681778008 DE1778008A DE1778008B1 DE 1778008 B1 DE1778008 B1 DE 1778008B1 DE 19681778008 DE19681778008 DE 19681778008 DE 1778008 A DE1778008 A DE 1778008A DE 1778008 B1 DE1778008 B1 DE 1778008B1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
relay
pressure
drive
contact
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681778008
Other languages
English (en)
Inventor
Anton Muehlbach
Robert Rose
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VER SCHUHMASCH GmbH
Original Assignee
VER SCHUHMASCH GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VER SCHUHMASCH GmbH filed Critical VER SCHUHMASCH GmbH
Priority to DE19681778008 priority Critical patent/DE1778008B1/de
Priority to US3571550D priority patent/US3571550A/en
Priority to GB1440169A priority patent/GB1267953A/en
Priority to FR6907967A priority patent/FR2004311A1/fr
Publication of DE1778008B1 publication Critical patent/DE1778008B1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
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Description

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Die Erfindung betrifft ein Antriebs-und Steuerungs- zweckmäßig hydraulisch über ein 3-SteIlungs-Ventil system für eine Hochfrequenz-Schweißstanzmaschine steuerbar, in dessen einer Stellung die Steuerleitung zur Verarbeitung schweißbarer oder mit verschweißen- des Druckbegrenzungsventils unmittelbar entlüftbar den Zwischenlagen versehener nichtmetallischer Flach- ist, in dessen zweiter Stellung die Entlüftung der Steuermaterialien, bei welcher eine an einen Hochfrequenz- 5 leitung einstellbar gedrosselt ist und in dessen dritter Schweißgenerator anschließbare isolierte Druckplatte Stellung die Steuerleitung abgesperrt ist. Zur Umgegen einen Auflagetisch zur Ausübung des erforder- steuerungdesfürdiebeidenverschiedenenAnwendungslichen Anpreßdruckes während der Schweißung und fälle unterschiedlichen Schweißanpreßdruckes dient des Stanzdruckes nach Verfestigung der Schweiß- vorzugsweise ein mit dem Wechsel der Arbeitsstelle stelle auf ein auf das zu verarbeitende Material auf- io zwangläufig umstellbares Ventil, durch welches die gelegtes Stanzmesser absenkbar ist. Steuerleitung des Druckbegrenzungsventils bei entSchweiß-Stanzmaschinen dieser Art finden ins- sprechender Stellung des 3-Stellungs-Ventils in den besondere bei der Schuhherstellung zu verschiedenen beiden Arbeitspositionen der Druckplatte mit unter-Zwecken Anwendung. Außer Kunststoffmaterialien, schiedlicher Drosselung entliiftbar ist. insbesondere PVC-Folien, lassen sich auch Leder und/ 15 Nach einem anderen Ausbildungsmerkmal der Er- oder Textilien durch Einfügung verschweißender findung ist das 3-Stellungs-Ventil als Magnetventil Zwischenlagen und Aufbringung hochfrequenzaktiver mit zwei entgegengesetzt wirkenden Betätigungs-Klebstoffe miteinander verbinden. Neben dem Aus- wicklungen ausgebildet, von denen die eine, das stanzen der verschweißten Materialien sind auch Prä- Magnetventil in die das Druckbegrenzungsventil ungungen beispielsweise von Ziernähten möglich. Durch 20 mittelbar entlüftende Stellung auslenkende Wicklung Einlegung geeigneter Hartmaterialien lassen sich Ver- im Leerlauf der Maschine ständig erregt ist, und es ist steifungen des Schweißgutes erzielen, wie sie beispiels- ein Umschaltrelais vorgesehen, durch welches nach weise bei Schnallen oder Riemen erwünscht sind. In jedem Wechsel der Arbeitsstelle die vorgenannte Beentsprechender Weise können durch die Einarbeitung tätigungswicklung ausgeschaltet und die zweite Bevon Schaumkunststoff plastische Wirkungen hervor- 25 tätigungswicklung erregt wird, wodurch das 3-Stelgerufen oder Polstereinlagen für Schuhe od. dgl. Iungs-Ventil in die das Druckbegrenzungsventil gehergestellt werden. drosselt entlüftende Stellung umgeschaltet wird.
Für jeden dieser Anwendungsfälle bedarf es neben Zur Einstellung der Schweißzeiten dienen zweckeinem entsprechend geformten Stanzmesser einer mäßig zwei unabhängig voneinander einstellbare, je individuellen Einstellung des erforderlichen Anpreß- 30 einer Arbeitsstelle zugeordnete und selbsttätig an dieser druckes während der Verschweißung, der Schweiß- zur Wirkung kommende Schweißzeitrelais, mit welchen leistung und Schweißdauer der anschließenden Ver- die Ein- und Ausschaltung des Hochfrequenz-Schweißweilzeit zur Verfestigung der Schweißstelle, bevor das Generators steuerbar ist. In entsprechender Weise Material durchtrennt wird, und der Beendigung des kann jedem Schweißzeitrelais ein unabhängig einstell-Stanzhubes in Anpassung an die Höhe des Stanz- 35 bares Verweilzeitrelais zugeordnet sein, nach dessen messers. Dadurch ergeben sich jedesmal große Um- Zeitablauf beide Betätigungswicklungen des 3-SteI-rüstzeiten, wenn auf der Maschine ein anderes Er- lungs-Ventils stromlos gemacht werden, zeugnis hergestellt werden soll. Um die Maschine vor Beginn des normalen Arbeits-Um die Totzeiten zu vermeiden, die sich durch das ablaufes einrichten zu können, ist nach einem weiteren Auflegen der Materialien auf den Tisch, das Auf- 40 Ausbildungsmerkmal der Erfindung ein Einrichtsetzen des Stanzmessers sowie nach erfolgter Schwei- Wählschalter vorgesehen, mit welchem in den Arbeitsßung und Stanzung durch die Entfernung des Stanz- positionell der Druckplatte über den Arbeitsstellen messers und des Schweißgutes ergeben, ist es bekannt, unabhängig von der Stellung des Umschaltrelais die mit zwei Arbeitsstellen auf einem entsprechend breiten erste Betätigungswicklung des 3-Stellungs-Ventils aus-Auflagetisch zu arbeiten, gegen welche die Druckplatte 45 schaltbar und dessen zweite Betätigungswicklung einabwechselnd geführt wird, während die andere Ar- schaltbar ist und zugleich ein Anlaufen der Zeitbeitsstelle für die vorgenannten Rüstarbeiten frei ist. relais verhinderbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebs- und Die Erfindung wird nachstehend an Hand des in
Steuereinrichtung zu schaffen, durch die auf ein und der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels
derselben Maschine zwei verschiedene Schweiß-Stanz- 50 näher erläutert. Es zeigt
arbeiten im Wechsel nebeneinander ausführbar sind. F i g. 1 die schematische Vorderansicht einer sol-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, chen Schweißstanzmaschine, in der die zweite Arbeits-
daß die Schweißzeit, die Schweißleistung, die Verweil- stellung eines die Druckplatte tragenden Fahrschlit-
zeit zur Verfestigung der Schweißstelle und das Ende tens gestrichelt angedeutet ist,
des Stanzhubes für die beiden Arbeitsstellen unter- 55 F i g. 2 einen Hydraulikkreislauf für den Antrieb
schiedlich voreinstellbar und beim Wechsel der Ar- der Druckplatte und die Steuerung des Stanzdruckes
beitsstelle selbsttätig umschaltbar sind. und
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung dient F i g. 3 einen Stromlaufplan der elektrischen Steuezur Absenkung der Druckplatte gegen den Auf- rung der Maschine. lagetisch ein einfach wirkender hydraulischer Kraft- 60 -u -1 \ 1 ■ zylinder mit Federkraftrückstellung, dessen Arbeits- A" Autb:ui der Maschine kammer ständig an eine Druckmittelpumpe ange- Wie Fig. 1 zeigt, trägt ein kastenförmiges Unterschlossen ist, deren Druckseite im Leerlauf der teil 1 eine feststehende Auflageplatte 2 für die zu Maschine über ein steuerbares Druckbegrenzungs- verschweißenden und anschließend auszustanzenden ventil entlüftbar ist, welches zur Erzeugung des Schweiß- 65 Werkstoffe. Seitenständer 3 und 4, die links bzw. rechts Anpreßdruckes in eine Drosselstellung und zur Er- am Unterteil 1 aufragen, sind an den oberen Enden zeugung des Stanzdruckes in eine Sperrstellung ver- durch ein Querjoch 5verbunden. In (nichtdargestellten) stellbar ist. Dabei ist das Druckbegrenzungsventil Führungen des Querjochs 5 ist ein Fahrschlitten 6
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zwischen einer linken Endstellung, die in F i g. 1 mit schinenmitte zu einer Verteilerschiene 38 mit Kontaktausgezogenen Linien dargestellt ist, und einer rechten federn 39 an den abgewinkelten Enden führt, in die in strichpunktiert angedeuteten Endstellung elektromo- den Endstellungen des Fahrschlittens jeweils eines von torisch, wie weiter unten in Verbindung mit F i g. 3 zwei am Kraftzylinder isoliert angeordneten Kontaktnäher erläutert wird, verfahrbar. 5 messern 40 eingreift, von denen die Hochfrequenz-
An der Unterseite des Fahrschlittens 6 sitzt ein energie in nicht dargestellter Weise der Druckplatte einfach wirkender hydraulischer Kraftzylinder 7, an 11 zugeführt wird. Durch die symmetrische Anordnung dessen nach unten herausragenden Kolben 8 eine dieser Stromübertragungselemente wird die Gleich-Tragplatte 9 befestigt ist, die über Isolierbuchsen 10 Wertigkeit der beiden Arbeitspositionen für die Hocheine zugleich als Elektrode bei der Schweißung die- io frequenzschweißung sichergestellt,
nende Druckplatte 11 trägt. Mehrere am Umfang der In Fig. 2 ist der hydraulische Teil der Schweiß-Tragplatte 9 ansetzende und oben gegen den Fahr- Stanzmaschine gezeigt. Eine von einem Ε-Motor Ml schlitten abgespannte Rückholfedern, von denen in angetriebene Pumpe 21, die im Querjoch 5 der Maschine F i g. 1 nur die Feder 12 dargestellt ist, wirken dem angeordnet sein kann, saugt das durch einen Filter 22 Kraftzylinder 7 entgegen und heben nach jedem 15 gereinigte Druckmittel aus einem Sumpf 23 an und Schweiß- und Stanzvorgang die Druckplatte 11 von drückt es in eine Leitung 24, die ständig mit der Areinem auf die Werkstoffe vorher aufgelegten Stanz- beitskammer des Kraftzylinders 7 in Verbindung eisen wieder ab und führen sie in die dargestellte Aus- steht. Von der Leitung 24 zweigt eine Leitung 25 zu gangslage zurück. einem hydraulisch steuerbaren Druckbegrenzungs-
Ein an einer Bedienungstafel B an der linken Ma- 20 ventil 26 ab und führt hinter diesem zum druckfreien schinenseite sitzender Hauptschalter H sowie ein Sumpf zurück. Zur Steuerung des Druckbegrenzungs-Pumpenstarttaster bl und ein Pumpenstoptaster 60 ventile 26 dient eine von der Leitung 25 vor dem Druckdienen in später genauer erläuterter Weise zum Ein- begrenzungsventil abzweigende und über dessen Steuerschalten des elektrischen und hydraulischen Teils der seite zu einem 2-Stellungs-Magnetventil 27 mit einer Maschine und damit zur Herstellung ihrer Arbeits- 25 Betätigungswicklung 5Fl verlaufende Steuerleitung bereitschaft. Zum Verfahren des Schlittens 6 von 28. Von der Steuerleitung 28 zweigt eine weitere einer Endstellung in die andere, dem unmittelbar der Steuerleitung 29 zu einem 3-Stellungs-Magnetventil 30 Schweiß-Stanzvorgang folgt, sind am Unterteil 1 mit zwei Betätigungswicklungen SVl und SV3 ab.
elektrische Starttaster Z?2 für Linksfahrt und b3> für Das Magnetventil 30 ist im Leerlauf der Maschine Rechtsfahrt vorgesehen. Schaltnocken 13 betätigen 30 mit Hilfe der Betätigungswicklung SVl aus seiner am Ende der Rechtsfahrt einen Endschalter b 4 und Mittellage nach rechts ausgelenkt und stellt eine direkte am Ende der Linksfahrt einen Endschalter b5 zur Verbindung der Steuerleitungen 29 und 28 mit dem Unterbrechung der Schlittenverfahrung und zur Ein- druckfreien Sumpf her, wodurch auch das Druckleitung des Schweiß-Stanzvorganges. begrenzungsventil 26 voll öffnet und einen Druckauf-
Bei der Absenkung des Kolbens 8 gibt eine an der 35 bau in der Leitung 24 verhindert. Für den Schweiß-Tragplatte 9 ansetzende, in der Länge verstellbare Vorgang, der einen verhältnismäßig niedrigen Anpreß-Schaltstange 14 einen mit dem Schlitten 6 verfahr- druck erfordert, wird das Magnetventil 30 mit Hilfe baren Endschalter b6 für die obere Endstellung der der zweiten Betätigungswicklung SV3 über die Mittel-Druckplatte 11 frei. Weitere in die Tragplatte 9 ein- stellung hinaus nach links ausgelenkt, wodurch eine geschraubte Schaltstangen 15 bzw. 16 sowie lose von 40 Verbindung von der Steuerleitung 29 über eine diesen untergriffene Winkelstangen 17 bzw. 18, die Zwischenleitung 31 zu einem 2-Stellungs-Umschaltvertikal verschieblich am Kraftzylinder 7 geführt sind, ventil 32 (s. auch Fig. 1) hergestellt wird, welches betätigen am Ende des Stanzvorganges Stanzrück- in der linken Endstellung des Fahrschlittens 6 von führungstaster bl und 68, von denen der linke Taster einem an diesem sitzenden Schaltnocken 33 in seine bl nur in der linken Endstellung des Fahrschlittens und 45 rechte Stellung nach F i g. 2 ausgelenkt wird, während der rechte Taster 68 nur in der rechten Endstellung es in der rechten Endstellung des Fahrschlittens 6 des Fahrschlittens zur Wirkung kommt. Durch Ver- unter der Wirkung einer Rückstellfeder 34 seine linke stellung der Einschraubtiefe der Schaltstangen 15, 16 Stellung einnimmt. Hierdurch wird die Leitung 31 kann der Stanzhub der Höhe der in der linken bzw. je nach der Stellung des Umschaltventils 32 über ein der rechten Arbeitsstellung des Fahrschlittens ver- 50 linkes oder ein rechtes Steuerdruckbegrenzungsventil wendeten Stanzeisen angepaßt werden, wobei für den 35 bzw. 36, deren Öffnungsdrücke unabhängig von-FaIl, daß der Stanzhub größer als 12 mm ist, ein von einander mit Hilfe von Handgriffen DL und DR an der einer Schrägfläche 19 an der Schaltstange 14 betätigter Bedienungstafel B einstellbar sind, mit dem druck-Impulsschalter 69 den geltenden Sicherheitsbestim- freien Sumpf verbunden und bestimmt durch entmungen entsprechend nach 12 mm Stanzhub die Rück- 55 sprechende Drucksteuerung des Ventils 26 die Höhe führung der Druckplatte 11 einleitet, wenn er nicht des Druckes in der Leitung 24, durch den der Kolben 8 durch Drücken eines zwischen den Starttastern bl im Kraftzylinder 7 abgesenkt und die Druckplatte 11 und 63 am Unterteil 1 angeordneten Zweihandbin- in der linken bzw. rechten Endstellung des Fahrschlitdungstasters 610 überbrückt wird. tens für die Dauer des Schweißvorganges gegen das
An der Bedienungstafel B angeordnete Wahlschal- 60 Stanzeisen angepreßt wird. Zuvor gibt ein Kontakt-
ter All und b\l zur Einstellung der Schweißleistung manometer KM während des Druckaufbaus im Kraft-
sowie weitere dort angebrachte Einstellvorrichtungen zylinder 7 beim Erreichen eines bestimmten, für beide
und Instrumente werden an späterer Stelle in Verbin- Endstellungen des Fahrschlittens gleichen Druckes
dung mit der Erläuterung der elektrischen Steuerung von beispielsweise 1 bis 2 atü einen Einschaltimpuls
und der Funktion der Maschine beschrieben. 65 für den Schweißgenerator, wie weiter unten näher
Im Unterteil 1 der Maschine ist ein Hochfrequenz- erläutert wird. Eine Entlüftung des Kontaktmono-
Schweißgenerator angeordnet, von dessen isolierter meters KM erfolgt bei der nächsten Auslenkung des
Ausgangsklemme eine Steigleitung 37 genau in Ma- Magnetventils 30 nach rechts.
Nach vollzogener Schweißung und anschließender Abkühlung während einer bestimmten Verweilzeit wird die Betätigungswicklung SV3 abgeschaltet, und das Magnetventil 30 nimmt seine in F i g. 2 gezeigte Mittelstellung ein, in welcher die Steuerleitung 29 abgesperrt ist. Dadurch schließt auch das Druckbegrenzungsventil 26 und läßt den Druck in der Leitung 24 auf den statischen Druck der Pumpe 21 ansteigen, der das Durchstanzen der geschweißten Materialien
kontakt dUV zu einem weiteren Umschaltkontakt t/51 zur wechselseitigen Erregung der in parallelen Leitern 46 bzw. 47 angeordneten Betätigungsspulen SVl und SV3 für die Rechts- bzw. Linksauslenkung des 3-Stellungs-Magnetventils 30 aus seiner Mittellage, wobei der erstgenannte (Jmschaltkontakt i/101 in Arbeitsstellung den zweiten Umschaltkontakt t/51 zur Betätigungsspule SVl hin überbrückt.
Der Betätigungswickhing SV3 sind in Serie zwei
bewirkt. Durch erneutes Erregen der Betätigungs- η verzögerte Öffnungskontakte v'31 und v4L zweier wicklung SVl des Magnetventils 30 werden schließ- unten näher erläuterter Verzögerungsrelais r3 und v4 lieh die Steuerleitungen 29 und 28 wieder unmittelbar vorgeschaltet, hinter denen eine von der Hauptleitung zum Sumpf entlüftet, und die Rückholfedern 12 42 abgehende, den Schließkontakt i/122 eines Einrichtführen den Kolben 8 mit der Tragplatte 9 und der Hilfsrelais i/12 enthaltende Leitung 48 an die Leitung Druckplatte 11 in die angehobene Ausgangsstellung 15 47 angeschlossen ist. zurück. Eine Leitung 49 verzweigt sich in Leitungen 50
Während der vorbeschriebenen Vorgänge ist die bis 55, von denen die Leitungen 50 und 51 über die Betätigungswicklung SVl des Magnetventils 27 in Tasterkontakte b32, bl1 bzw. bl-, 631 der Starttaster weiter unten beschriebener Weise erregt und hält das bl und b3 (vgl. F i g. 1) einander wechselseitig verMagnetventil 27 in Schließlage. Bei der Abschaltung 20 riegelnd zu den Schiitzspulen el und e3 des Fahrder Maschine öffnet es gegen den Sumpf und verhin- schlittenmotors Ml führen, denen außer Öffnungsdert hierdurch einen Druckanstieg in der Steuerleitung kontakten e3'-*, bS1 bzw. e23, 641 je ein Schließ-28 und dadurch der zum Kraftzylinder 7 führenden kontakt i/111 bzw. JIl2 eines Hilfsrelais zum Halten Leitung 24 als sonst auftretende Folge der gleichzeiti- des die Druckplatte 11 tragenden Stanzkolbens 7 in gen Rückkehr des Magnetventils 30 in die sperrende 25 der oberen Endstellung vorgeschaltet sind. Halte-Mittellage, während die Pumpe 21 nach der Abschal- kontakte e28 bzw. c-38 in den Leitungen 52 und 53 tung des Ε-Motors Ml unter dem Einfluß der Schwung- bewirken nach dem Betätigen der Starttaster b3, bl massen noch ausläuft. Selbsthaltung für die Motorschütze el und e3, bis
F i g. 3 zeigt die elektrische Schaltung der Maschine die in Serie mit den Schiitzspulen liegenden Öffnungs-
zur Steuerung der Hydraulikventile sowie das Fahr- 30 kontakte 651 bzw. 641 der Endschalter b5, bi (F i g. 1)
den Selbsthaltestromkreis öffnen. Weitere Schließkontakte bl3 bzw. by der Starttaster bl, b3 in den Leitungen 54 und 55 geben für die Dauer der Tasterbetätigungen Stromimpulse auf Hilfsrelais dl und t/3. Eine vom Hauptleiter 42 abgehende Leitung 56 verzweigt sich in Leitungen 57 und 58, die je einen weiteren Schließkontakt Z>52 bzw. b42 der Endschalter b5, bA vor den Betätigungsspulen von Hilfsrelais dxl und dx3 für das Richtungskommando »Links«
schlittenmotors und des zweckmäßig im Unterteil 1 angeordneten Hochfrequenz-Schweißgenerators, wobei sämtliche Schaltkontakte in Ruhelage dargestellt sind.
Ein dreiphasiges Primärleitersystem 41 ist über den 35
oben bereits erwähnten Hauptschalter H an ein
Drehstromnetz mit den Leitern R, S, T anschließbar.
Das Primärleitersystem versorgt über Schaltkontakte
el1, el2, el3 eines ersten Motorschützes den Antriebsmotor Ml für die Druckmittelpumpe 21 des Hydraulik- 40 bzw. »Rechts« enthalten, systems mit elektrischer Energie. Ferner kann über die Vom Hauptleiter 42 geht eine weitere Leitung 59
Schaltkontakte el1, el2, el3 bzw. c3\ e32, c33 der in mit der Betätigungsspule t/4 eines Wischrelais ab, das F i g. 3 mit Ml bezeichnete Fahrschlittenmotor auf sowohl vom Hilfsrelais dxl wie vom Hilfsrelais </.v3 Linkslauf (c2) bzw. Rechtslauf (c3) eingeschaltet über parallel zueinander vorgeschaltete Schließkonwerden. Schließlich liegt an den Leitern R und T des 45 takte t/A-21 und ί/Λ-31 einschaltbar ist. Durch das Wischrelais r/4 wird ein ungewollter Startbeginn mit dem Einschalten der Maschine verhindert. Von der Leitung 59 zweigt hinter den Hilfsrelaiskontakten dxl1, dx3l eine Leitung 60 zu dem oben bereits erwähnten
In dem Sekundärleitersystem finden sich in zwischen 50 Einricht-Hilfsrelais i/12 über den Schließkontakt den Hauptleitern 42 und 43 verlaufenden Leitungen 6131 eines von Hand betätigbaren Wahlschalters bl3 44 bis 79 sämtliche übrigen Schaltkontakte der drei
Motorschütze und deren Betätigungsspulen, die obenerwähnten Taster bzw. Schalter bl bis bl2 sowie eine
Anzahl weiterer Schalter und Relais mit ihren Betäti- 55
gungsspulen und Schaltkontakten.
In einer ersten solchen Leitung 44 sind die Betätigungsspule el des Einschaltschützes für den Pumpenmotor Ml in Serie der Pumpenstoptaster b0 und der
Primärleitersystems 41 die Primärwicklung eines Steuertrafos TR, an dessen Sekundärwicklung die Hauptleiter 42 und 43 eines Sekundärleitersystems angeschlossen sind.
zum Einrichten der Maschine, der an der Bedienungstafel B sitzt, sowie über Öffnungskontakte </23 und i/33 der Hilfsrelais t/2, i/3 ab.
Mit dem Betätigen des vorgenannten Einricht-Wahlschalters wird über einen Öffnungskontakt Z>132 dieses Schalters eine vom Hauptleiter 42 abgehende Leitung 61 unterbrochen, die über Schließkontakte i/41 und dxS1 zu einem Anpreßrelais t/5 führt. Das
vorgeschaltet. Parallel zum 60 Anpreßrelais t/5 erhält vom Wischrelaiskontakt t/41 liegt ein Selbsthaltekontakt einen kurzen Impuls und hält sich über einen parallel
dazu in einer Leitung 62 liegenden Schließkontakt t/52 selbst, dem der Öffnungskontakt t/102 eines weiter unten beschriebenen Stanzbedienungsrelais DlO vorläufig mit dem Pumpenschütz betätigt wird. Eine vor 65 geschaltet ist.
der Schützspule el von der Leitung 44 abgehende Von der Leitung 62 geht zwischen dem Öffnungs-
Zweigleitung 45 führt über einen in Ruhestellung ge- kontakt i/102 und dem Selbsthaltekontakt i/52 eine schlossenen Relaiskontakt i/121 und einen Umschalt- Leitung 63 mit drei parallel darin angeordneten Schließ-
Pumpenstarttaster b 1
Pumpenstarttaster b 1
el1 des Pumpenschützes. Ferner liegt parallel zur Schützspule el die Betätigungswicklung 5Tl für das 2-Stellungs-Magnetventil 27, das somit stets zwang-
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kontakten dx52, dl1 und t/31 zu einem Hilfsrelais dx5 auslöst. Am Ende des Stanzhubes kommt, je nach der ab, durch welches das Absenken des Kolbens 7 beim Stellung des Fahrschlittens 6 und damit der Erregung Einschalten der Maschine verhindert wird. Dabei entweder des Hilfsrelais t/8 (links) oder des Hilfsbewirkt der Schließkontakt dx52 Selbsthaltung, wenn relais i/9 (rechts), einer der beiden Stanzrückführungsdas Relais dx5 durch Ansprechen eines der Hilfs- 5 schalter bl bzw. b8 (vgl. auch Fig. 1) zur Wirkung relais dl, t/3 über deren Schließkontakte dl1 bzw. i/31 und schaltet das in einer Leitung 75 gelegene Stanzeinen Spannungsimpuls erhalten hat. Vor diesen Schließ- beendigungsrelais i/10 über mit den parallelgeschaltekontakten dx52, dl1 und t/31 geht von der Leitung 63 ten Stanzrückführungsschaltern bl und b8 in Reihe noch eine Leitung 64 ab, die sich in Leitungen 65 und liegende Schließkontakte i/83 bzw. i/93 der vorerwähn-66 zu zwei Vorkommandorelais d6 und dl für das io ten Hilfsrelais i/8, t/9 sowie einen gemeinsam in Schweißen in der linken bzw. rechten Arbeiststellung Reihe liegenden Öffnungskontakt t/123 des Einrichtdes Fahrschlittens 6 verzweigt. Die Vorkommando- relais t/12, das normalerweise stromlos ist, ein. Zwei relais werden mit dem Schließen vorgeschalteter Kon- hinter den Stanzrückführungsschaltern bl und b8 takte dxl2 bzw. dx32 der Richtungskcmmandorelais unmittelbar zum Hauptleiter 43 hin angeschlossene »Links« (dxl) bzw. »Rechts« (dxS) erregt und halten 15 Kontrollampen Al und hl zeigen bei der unten ersieh über Umschaltkontakte t/62 bzw. dl2, die über läuterten Einstellung des Stanzhubes das Ansprechen gekreuzte Leitungen 67 und 68 eine unmittelbare Ver- der Stanzrückführungsschalter bl, b8 an.
bindung zwischen der Leitung 64 und dem erregten Zu dem Stanzbeendigungsrelais t/10 führt außerdem
Vorkommanderelais herstellen und gleichzeitig dem eine Leitung 76 über Öffnungskontakte t/8a und t/92, anderen Vorkommandorelais die Möglichkeit für eine 20 den als Schließkontakt ausgebildeten 12-mm-Impuls-Erregung nehmen, solange die Selbsthaltung besteht. schalter b9 sowie einen Öffnungskontakt 61O1 des In einer weiteren Leitung 69 liegt das Kontakt- Zweihandbindungstasters blO, die sich vor dem öffmanometer KM, welches beim Erreichen eines ein- nungskontakt t/123 des Einrichtrelais t/12 mit der stellbaren Voranpreßdruckes von beispielsweise 1 bis Leitung 75 vereinigt. Hintereinanderliegende Öffnungs-2 atü schließt. Je nachdem, welches der beiden vor- 25 kontakte dl2 und t/23 überbrücken den Zweihanderwähnten Vorkommandorelais t/6 oder dl über bindungstasterkontakt 61O1, solange keines der Hilfs-Selbsthaltung erregt ist, gelangt mit dem Schließen des relais dl, d3 erregt ist.
Kontaktmanometers KM Spannung über eine den Das Stanzbeendigungsrelais t/10 hält sich nach dem
Schließkontakt c/61 enthaltende Zweigleitung 70 zu Öffnen des die Relaisspule einschaltenden Schalters bl einem Schweißhilfsrelais t/8 oder über eine den Schließ- 30 bzw. b8 oder auch b9 über einen in einer Leitung 77 kontakt dl1 enthaltende Zweigleitung 71 zu einem liegenden Relaiskontakt t/103 selbst, über welchen die Schweißhilfsrelais t/9. Mit der Erregung des Schweiß- Relaisspule t/10 von der Leitung 78 über den unhilfsrelais t/8 schaltet ein in einer weiteren Zweig- betätigten Endschalter 66 so lange Spannung erhält, leitung 72 gelegener Schließkontakt t/81 ein Schweiß- bis die Schaltstange 14 in der oberen Endlage des zeitrelais vl für das Schweißen in der linken End- 35 Stanzkolbens den Endschalter b6 umschaltet. Durch stellung des Fahrschlittens ein. Analog dazu schaltet diese Umschaltung wird die Stromzufuhr zu dem Stanzmit der Erregung des Schweißhilfsrelais t/9 ein in einer beendigungsrelais t/10 unterbrochen, und statt dessen vierten Zweigleitung 73 gelegener Schließkontakt t/91 wird über eine Leitung 79 ein Hilfsrelais »Stanzein Schweißzeitrelais vl für das Schweißen in der kolben oben« d\\ eingeschaltet, das ein erneutes Verrechten Endstellung des Fahrschlittens ein. Der Zeit- 40 fahren des Schlittens 6 mit seinen Kontakten t/H1 ablauf der Schweißzeitrelais kann an Meßuhren an in Leitung 50 bzw. t/112 in Leitung 51 freigibt und so der Bedienungstafel B verfolgt werden, an denen durch lange erregt bleibt, bis sich der Kolben 7 mit der verstellbare Vorwählzeiger zugleich die gewünschte Druckplatte 11 erneut absenkt.
Schweißzeit für die linke bzw. die rechte Schlitten- Vom Leiter 42 zweigen über einen weiteren Schließendstellung unabhängig voneinander eingestellt werden 45 kontakt t/61 des linken Vorkommandorelais t/6 eine kann. Leitung 80 zu vier parallel angeschlossenen Wahl-
Eine von dem Hauptleiter 42 abgehende Leitung 74 tastern b\3x bis Z>134 zur Vorwahl der Schweißführt über einen nach Ablauf der Schweißzeit im leistung in der linken Stellung des Fahrschlittens 6 Zeitrelais vl schließenden Schaltkontakt νI2 zu einem und über einen weiteren Schließkontakt dl1 des Verweilzeitrelais ν 3 und parallel dazu über einen nach 50 rechten Vorkommandorelais dl eine Leitung 81 zu Ablauf der Schweißzeit im Zeitrelais vl schließenden vier paralbl angeschlossenen Wahltastern &141 bis b 144 Schaltkontakt v22 zu einem Verweilzeitrelais v4. zur Vorwahl der Schweißleistung in der rechten Fahr-Das Ablaufen der Verweilzeitrelais, das somit unmittel- Schlittenstellung ab. Die von den Wahltastern 6131 bar nach dem Ablaufen der Schweißzeit des zugehöri- bis 6134 und b 14 * bis 6144 abgehenden Leitungen gen Schweißzeitrelais einsetzt, kann in gleicher Weise 55 führen paarweise vereinigt zur Steuerseite des vom wie bei dem Schweißzeitrelais an Meßuhren an der Primärleitersystem 41 gespeisten Hochfrequenz-Bedienungstafel B verfolgt werden, und auch hier Schweißgenerator HF, in welche auch das Ende des gestatten verstellbare Vorwählzeiger die unabhängige Hauptleiters 43 mündet. Die Wahltaster b 131 bis b 13" Einstellung der gewünschten Verweilzeiten nach dem und b 141 bis i> 144 sind zu Tasterblöcken b 13 bzw. b\4 Schweißen in der linken bzw. rechten Endstellung des 60 (s. Fig. 1) vereinigt und blockweise derart mechanisch Fahrschlittens. miteinander verriegelt, daß beim Betätigen eines der
Nach dem Ablauf der Verweilzeit öffnet je nach der vier Taster eines solchen Blocks der jeweils vorher Stellung des Fahrschlittens eines der obenerwähnten betätigten Taster dieses Blockes in seine Öffnungs-Verzögerungskontakte v3* bzw. v4* in der Leitung 47 stellung zurückspringt.
und unterbricht die Erregung der Betätigungswicklung 65 In einer einen handbetätigten Ausschalter b 14 für SV3 des 3-Stellungs-Magnetventils 30, wodurch das den Schweißgenerator HF enthaltenden Leitung 82, Magnetventil 30 seine Mittelstellung einnimmt und die von dessen Steuerseite kommt und dorthin zurückden Stanzhub mit vollem statischem Pumpendruck führt, liegen parallel zueinander zwei unverzögert
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ansprechende Schließkontakte νV und vV und in z Einschalten der Druckmittelpumpe Serie dazu zwei verzögert, d. h. nach Anlauf der
Schweißzeit ansprechende Öffnungskontakte ν I1 und Durch Drücken des Pumpenstarttasters bl gelangt v2* der Schweißzeitrelais vl bzw. v2, durch welche die Schützspule rl an Spannung. Das Pumpenschütz die Ein- und Ausschaltung des Schweißgenerators 5 schaltet mit seinen Kontakten cV\ el2 und rl3 den gesteuert wird. Der Ausschalter 614 kann auch als Motor Ml der Druckmittelpumpe 21 (Fig. 2) ein Austaster ausgebildet und derart als fünfter Taster und hält sich nach Loslassen des Starttasters b\ über in einen der Tasterblöcke bll, bl2 — beispielsweise den parallelliegenden Schließkontakt el1 selbst. Mit nach Fig. 1 in den Tasterblock bll — einbezogen der Schützspule el werden auch gleichzeitig die Besein, daß er nach vorausgegangener Betätigung und io tätigungswicklungen SVl und SV2 der Ventile 27 damit Unterbrechung der Leitung 82 in seine Schließ- und 30 erregt. Ventil 27 nimmt die in Fig. 2 darlage zurückspringt, wenn einer der Wahltaster dieses gestellte Sperrstellung ein, und Ventil 30 wird nach Blockes erneut gedruckt wird. rechts ausgelenkt, wodurch es die Steuerleitungen 29 Der innere Aufbau des Hochfrequenzgenerators HF und 28 unmittelbar entlüftet und dadurch auch in der bedarf keiner näheren Erläuterung, da solche Gene- 15 zum Kraftzylinder 7 führenden Leitung 24 einen ratoren für sich hinreichend bekannt sind und ihr Druckaufbau beim Hochlaufen der Pumpe 21 verinnerer Aufbau keinen Teil der Erfindung bildet. hindert.
3. Einrichten der Maschine B. Wirkungsweise
20 Bevor mit der eigentlichen Arbeit begonnen wird,
Die vorstehend beschriebene Schweiß-Stanzmaschine muß die Maschine eingerichtet werden, und zwar auf nach der Erfindung arbeitet wie folgt: Grund der durch die Erfindung ermöglichten Ver
wendbarkeit unterschiedlich hoher Stanzmesser in
1. Einschalten des Hauptschalters beiden Arbeitspositionen getrennt. Hierzu wird zu-
25 nächst über den Ausschalter b 14 die Steuerleitung 82
Mit dem Schließen des Hauptschalters H an der für den Schweißgenerator geöffnet, damit beim Ein-Bedienungstafel B wird das zum Hochfrequenz- stellen keine Schweißung erfolgt. Schweißgenerator HF führende Primärleitersystem 41 Nun werden die gewünschten Stanzmesser auf die
an Netzspannung geschaltet, und es liegen über den Auflageplatte 2 aufgelegt, und der für beide Arbeits-Transformator TR auch die Hauptleiter 42 und 43 3° stellen gleiche Voranpreßdruck, bei dem das Schweides Sekundärleitersystems an Spannung. ßen im normalen Arbeitsablauf beginnen soll, wird
Da sich der Stanzkolben im Ausschaltzustand der am Kontaktmanometer KM eingestellt. Je nachdem, in Maschine unter der Wirkung der Federn 12 stets in welcher Arbeitsstellung sich der Fahrschlitten 6 angehobener Stellung befindet, und der Fahrschlitten gerade befindet, wird das Einrichten der Maschine regelmäßig in einer seiner beiden Arbeitspositionen, 35 begonnen.
beispielsweise der linken Arbeitsposition steht, sind Es sei wiederum angenommen, der Fahrschlitten
der obere Endschalter b6 und einer der seitlichen befindet sich in der linken Endstellung. Durch UmEndschalter, wie beispielsweise der linke Endschalter legen des Einricht-Wahlschalters 613 schaltet dessen b5, betätigt. Dies hat zur Folge, daß das Hilfsrelais Kontakt ΖΊ31 das Relais i/12 ein, und der weitere »Stanzkolben oben« i/11 sofort mit dem Einlegen des 40 Wahlschalterkontakt bl32 schaltet den weiteren unten Hauptschalters H erregt wird und seine den Schütz- beschriebenen Ablauf der Automatik aus. Mit der spulen Cl bzw. c3 vorgeschalteten Kontakte i/111 Einschaltung des Relais i/12 öffnet dessen Kontakt und f/112 schließt. Von diesen ist jedoch nur das i/121 in Leitung 45 und schließt dessen Kontakt t/123 Rechtslaufschütz mit der Spule c3 in Leitung 51 ein- in Leitung 48. Die Betätigungswicklung SV2 wird schaltbereit, da der Endschalterkontakt bS1 in Leitung 45 spannungslos, und statt dessen erhält die Betätigungs-50 in der linken Schlittenstellung geöffnet ist. Feiner wicklung SV3 Spannung, das Magnetventil 30 wird wird sofort über den geschlossenen Endschalterkon- nach links in F i g. 2 ausgelenkt, und es baut sich in takt b5'2 des linken Endschalters das Richtungs- den Druckmittelleitiingen 28, 29, 30 sowie 24 ein vom kommandoreiais dxl in Leitung 57 erregt und schließt Druckbegrenzungsventil 35 bestimmter Druck auf, seinen Kontakt dx2l in Leitung 59 vor dem Wisch- 5° der den Stanzkolben 7 absinken und die Druckplatte 11 relais clA sowie seinen Kontakt dx22 in Leitung 65 mit einer entsprechenden Kraft auf das Stanzeisen vor dem Vorkommandorelais »Links« t/6. Das Wisch- drücken lä(?t. Das Schliefen des Kontaktmanometers relais i/4 erhält dadurch Spannung und schlieft kurz- KM bleibt während dieses Druckaufbaus wirkungslos, zeitig seinen Wischkontakt r/41 in Leitung el, ohne da der offene Einriciuschalterkontakt M32 die Erdaß hierdurch jedoch das Anpreßrelais d5 anspricht, 55 regimg der Hilfsrelais t/5, d6 verhindert und hierdurch da das Hilfsrelais dx5 in Leitung 63 noch nicht erregt auch die Vorkommandorelais r/8, c/9 nicht ansprechen ist und sein Schließkontakt Λχδ1 in Leitung 61 noch können.
geöffnet ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß der Bei aufsitzender Druckplatte 11 auf dem Stanzeisen
Stanzkolben 7 beim nachfolgenden Einschalten der in der angenommenen linken Arbeitsstellung wird Druckmittelpumpe sogleich einen Anpreß- und Stanz- 60 nun das Ende des Sianzhubes eingestellt, bei welchem hub ausführt. Hierzu bedarf es vielmehr erst einer im normalen Arbeitsabkuif die Rückführung des Querverfahrung des Schlittens 6 in die andere Arbeits- Stanzkolbens einsetzen soll, um einerseits ein Einposition, wie später noch genauer erläutert wird. drücken des Stanzeisens in die Auflageplatte 2 und
Mit dem Schließen des Kontaktes ί/λ'21 in Leitung 59 damit deren Beschädigung zu verhindern, andererseits wird zugleich auch die Einschaltung des Einricht- 65 aber ein sicheres Durchtrennen der verschweißten Hilfsrelais t/12 in Leitung 60 vorbereitet. Diese Leitung Materialien zu gewährleisten. Dies erfolgt durch Verwie auch alle übrigen Leitungen zwischen den Haupt- stellung der Einschraubtiefe der linken Schaltstange 15 leitern 42, 43 bleiben jedoch zunächst noch stromlos. derart, daß der Stanzriickführungstaster bl gerade
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anspricht, was durch Aufleuchten der Lampe hl hl, des Ventilstellknopfes DR und der Vorwählzeiger angezeigt wird. In dieser Stellung werden auch der der Zeitrelais ν 2 und v4 die gleichen Einstellungen voraussichtlich benötigte Schweißanpreßdruck für die wie zuvor in der linken Arbeitsposition vorgenommen, linke Arbeitsstelle am Kontaktmanometer mit Hilfe wobei der Anpreßdruck infolge Umschaltung des des auf das Druckbegrenzungsventil 35 wirkenden 5 2-Stellungs-Ventils 32 vom rechten Druckbegrenzungs-Handgriffes DL sowie die voraussichtlich benötigte ventil 36 bestimmt wird und durch Drehen des Hand-Schweißzeit und die anschließend zur Verfestigung griffs DR an der Bedienungsrafel B eingestellt werden der Schweißstelle erforderliche Verweilzeit an den kann.
Vorwählzeigern der Zeitrelais vl bzw. ν3 eingestellt. Wenn nun der Einricht-Wahlschalter bl3 wieder
Durch Längenverstellung der Schaltstange 14 mit io in seine Normalstellung umgeschaltet wird, fällt mit Hilfe einer in Fig. 1 mit 83 bezeichneten Schraub- dem Öffnen des Kontaktes 6131 in Leitung 60 das muffe kann in dieser Stellung schließlich auch die für Einricht-Hilfsrelais </12 ab, wodurch auch die Kontakte beide Arbeitspositionen gleiche obere Hubbegrenzung dll1 und i/122 ihre in F i g. 3 gezeigte Ruhelage eineingestellt werden, die durch einen am oberen Stangen- nehmen und statt der Betätigungswicklung SV3 teil sitzenden Bund 84 bestimmt ist, der den Rückhub 15 wieder die Betätigungswicklung SVl erregt wird. Das des Stanzkolbens 7 am Schlitten 6 abfängt. Diese Magnetventil 30 wird erneut nach rechts ausgelenkt Einstellung kann natürlich ebenso beim Einrichten und läßt den Stanzkolben 7 unter der Wirkung der in der anderen Arbeitsposition vorgenommen werden. Federn 12 in seine obere Endstellung zurückkehren,
Nach der Einstellung der für die linke Arbeitsposi- wo das Relais dll in Leitung 79 vom Endschalter b6 tion erforderlichen Werte wird ohne Änderung der 20 wieder eingeschaltet wird. Dabei bleibt das Richtungs-Stellung des Einricht-Wahlschalters 013 der Start- kommandorelais dx3 über den Schließkontakt 64a taster für Rechtsfahrt 63 am Unterteil 1 der Maschine des rechten Endschalters bA erregt und hält seine gedrückt. Über Kontakt b33 wird das Hilfsrelais d3 in Kontakte dx31 vor dem Wischrelais d4 und dx3* vor Leitung 55 erregt und öffnet seinen Kontakt d33 in dem Vorkommandorelais dl geschlossen.
Leitung 60. Dadurch wird das Hilfsrelais dll strom- 25 Nun müssen noch die Schweißleistungen für beide los und bewirkt durch Öffnen des Kontaktes dll2 Arbeitspositionen durch Drücken jeweils eines der und Schließen des Kontaktes dll1 eine Rückstellung Wahltaster an den Tasterblöcken All und bll des Magnetventils 30 in die rechte Auslenklage, in (F i g. 1) vorgewählt und der Hochfrequenz-Schweißweicher der Druck in Leitung 24 zusammenbricht und generator durch Schließen des Ausschalters b 14 einder Stanzkolben 7 von der Feder 12 bis zum Anschlag 30 schaltbereit gemacht werden. Dann kann die normale des Bundes 84 gegen den Fahrschlitten 6 angehoben Arbeit auf der Maschine beginnen,
wird. Dort wird der Endschalter b 6 betätigt und schal- .
tet das Hilfsrelais dll in Leitung 79, das bei der Ab- 4· Normaler Arbeitsabiauf
Senkung des Stanzkolbens geöffnet hatte, wieder an Unter der obigen Annahme, daß der Fahrschlitten 6 Spannung. Sein Kontakt dll2 — wie natürlich auch 35 nach dem Einstellen in beiden Arbeitspositionen zum sein Kontakt dll1 — schließt und läßtüber den Schließ- Schluß in der rechten Endstellung steht, werden kontakt b31 des Starttasters b3, der bis dahin gedrückt zunächst links die zu verschweißenden Materialien bleiben muß, Spannung von der Leitung 49 zur auf die Auflageplatte 2 gelegt und das Stanzeisen auf-Schützspule c3 in Leitung 51 gelangen, wodurch das gesetzt. Dann wird der Starttaster bl gedruckt, der Rechtslaufschütz anzieht und mit seinen Kontakten 40 sich zur Sicherstellung, daß die Bedienungsperson C31, c32, c33 den Schlittenfahrmotor Ml einschaltet. die Arbeit an der linken Hälfte der Auflageplatte be-Jetzt kann der Starttaster b3 losgelassen werden, das endet hat, rechts an der Maschine befindet.
Rechtslaufschütz hält sich mit seinem Kontakt c38 Da der Hilfsrelaiskontakt dll1 bei Stellung des selbst, bis der Selbsthaltekreis durch Öffnen des End- Stanzkolbens 7 in der oberen Endstellung geschlossen Schalterkontaktes 641 in der rechten Schlittenend- 45 ist, läßt der schliefende Kontakt bl1 des Starttasters bl stellung wieder unterbrochen wird und durch Abfallen Spannung zum Linkslaufschütz el gelangen, das des Schützes der Fahrschlitten zum Stillstand kommt. anspricht und sich über den Kontakt el6 selbst hält.
Beim Loslassen des Starttasters b3 war das Hilfs- Das Linkslaufschütz schaltet über die Kontakte el1,
relais i/3 wieder stromlos geworden, und sein Öffnungs- el2 und el3 den Schlittenfahrmotor Ml ein, bis dieser
kontakt dls in Leitung 60 hatte wieder geschlossen. 50 seine linke Arbeitsposition erreicht hat und der vom
Das die Kontakte dll1 und dll2 vor den Ventil- linken Schaltnocken 13 betätigte Endschalter bS mit
betätigungswicklungen SVl und SV3 umschaltende seinem Kontakt 651 die Schlittenverfahrung beendet.
Einricht-Hilfsrelais konnte jedoch nicht von neuem Mit dem Drücken des Starttasters bl schließt auch
erregt werden, da inzwischen der Fahrschlitten an- dessen Kontakt bl3 und erregt das Hilfsrelais dl.
gelaufen war und der Endschalterkontakt b 52 das 55 Dessen Kontakt dl1 schaltet in Leitung 63 das Hilfs-
Richtkommandorelais dxl abgeschaltet hatte, über relais dx5 ein, das sich nach dem Loslassen des Start-
dessen Schließkontakt dxl1 in Leitung 59 das Einricht- tasters bl und dem Abfallen des Hilfsrelais dl über
Hilfsrelais vorher erregt worden war. seinen Kontakt dxS2 selbst hält und außerdem vor-
Erst wenn der rechte Endschalter bA vom Schalt- bereitend den Kontakt dxS1 vor dem Anpreßrelais d5 nocken 13 am Fahrschlitten betätigt wird und in vor- 60 in Leitung 61 schließt. Dieses vermag jedoch noch nicht beschriebener Weise den Schlittenantrieb abschaltet, anzusprechen, da inzwischen mit Ablaufen des rechten wird das Einricht-Hilfsrelais mit Hilfe des dann ein- Schaltnockens 13 vom Endschalter bA das Hilfsrelais schaltenden Richtkommandorelais dx3 über dessen dx3 spannungslos geworden ist, hierdurch der Kon-Schließkontakte dxS1 erneut erregi, und der Stanz- takt άχ3λ parallel zum ohnehin offenen Kontakt dxl1 kolben 7 mit der Druckplatte 11 senkt sich, nunmehr 65 geöffnet hat, das Wischrelais i/4 abgefallen ist und dessen in der rechten Arbeitsposition angekommen, auf das Kontakt dA1 in Leitung 61 geöffnet hat. Erst wenn der dortige Stanzeisen ab. In dieser Stellung werden dann linke Schaltnocken 13 am Fahrschlitten 6 den linken mit Hilfe der Schaltstange 16 und der Kontrollampe Endschalter 65 betätigt und über dessen Öffnungs-
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kontakt dSl das Linkslaufschütz el ausschaltet, wer- kontakt 66 in Leitung 78 erneut betätigt, unterbricht den über den gleichzeitig schließenden Endschalter- die Selbsthaltiing des Stanzbeendigungsrelais (/10 kontakt 652 das Richtkommandorelais »Links« dxl und schaltet das Hilfsrelais t/11 zur Vorbereitung erregt und dessen Kontakt dxl1 vor dem Wischrelais einer nächsten Verfahrimg des Schlittens 6 wieder ein. i/4 geschlossen. Dieses gibt mit seinem Wischkontakt 5 Damit ist die Maschine erneut arbeitsbereit, und i/41 in dem vorbereiteten Leitungsstrang 61 einen der Schlitten 6 mit Stanzkolben 7 und Druckplatte 11 kurzen Einschaltimpuls auf das Anpreßrelais i/5, kann nach Auflegen der zu verschweißenden Materidas sich augenblicklich über seinen Schließkontakt </52 alien und der zugehörigen Stanzeisen auf den rechten selbst hält und außerdem seinen Kontakt d5l in Teil der Auflageplatte 2 durch Drücken des Start-Leitung 45 umschaltet, wodurch die Betätigungs- io tasters 63 nach rechts verfahren werden, wo sich der wicklung SVl aus- und die Betätigungswicklung SV3 Schweiß-Stanzvorgang in analoger Weise vollzieht, eingeschaltet werden vind in oben beschriebener Weise
der Stanzkolben 7 abgesenkt wird.
Mit dem Ansprechen des Richtkommandorelais 5- Zweihandbindung
»Links« dxl am Ende der Schlittenverfahrung, wird 15
über dessen Schließkontakt dxl'1 auch das Vorkom- Die gültigen Sicherheitsbestimmungen erfordern,
mandorelais </6 in Leitung 65 erregt, das sich über daß ein Hub des Stanzkolbens 7 von mehr als 12 mm den Schließkontakt t/62 in Leitung 66 selbst hält und nur dann ausgeführt wird, wenn beide Hände der Beaußerdem vorbereitend in Leitung 70 den Kontakt t/61 dienungsperson an die Betätigung entsprechender schließt. 20 Taster gebunden sind. Dies bedeutet, daß bei Betäti-
Der zur Überwindung der Rückstellkraft der gung mit nur einer Hand der Stanzkolben nach 12 mm Federn 12 erforderliche Druck im Kraftzylinder 8 ist Stanzhub selbsttätig umkehren muß, auch wenn die zunächst gering. Erst beim Aufsetzen der Druckplatte Druckplatte 11 noch nicht auf dem Stanzeisen aufsitzt. 11 auf das Stanzeisen steigt der Druck an, erreicht Der Erfüllung dieser Forderung dient der Irnpulszunächst den Ansprechdruck des Kontaktmanometers 25 schalter 9 in Leitung 76 (vgl. auch F i g. 1), der nach KM und steigt dann weiter auf den vollen vom 12 mm Kolbenhub schließt und parallel zu den Stanz-Druckbegrenzungsventil 35 bestimmten Anpreßdruck rückführungstastern öl, /»8 in Leitung 75 das Stanzan. Mit dem Ansprechen des Kontaktmonometers KM beendigungsrelais i/10 einschaltet. Dieses bewirkt werden über den bereits geschlossenen Relaiskontakt über seinen Umschaltkontakt t/101 in Leitung 45 die t/61 das Hilfsrelais dS erregt und über dessen Schließ- 30 sofortige Rückführung des Stanzkolbens 7. kontakt i/81 das Schweißzeitrelais vl eingeschaltet. Um den Stanzkolben 7 einen Hub von mehr als
Dieses schließt mit seinem Sofortkontakt vl4 die 12 mm ausführen zu lassen, muß die Bedienungs-Steuerleitung 82 des Schweißgenerators und schaltet person zum jeweiligen Starttaster 62 bzw. 63 zusätzdiesen so lange ein, bis nach Ablauf der eingestellten lieh mit der anderen Hand den in Maschinenmitte Schweißzeit der Verzögerungskontakt vl1 öffnet und 35 angeordneten Zweihandbindungstaster MO drücken, den Schweißgenerator wieder ausschaltet. Gleichzeitig und zwar beide Taster so lange, bis sich die Druckschließt der Verzögerungskontakt 1Ί2 die Leitung 74 platte 11 auf das Stanzeisen abgesenkt hat und der und schaltet das zugehörige Verweilzeitrelais ν3 ein. Schweißgenerator eingeschaltet ist. Diese Zweihand-Während dessen Ablauf verfestigt sich die Schweiß- tastung bewirkt, daß sowohl der Kontakt 61O1 in stelle. Dann öffnet sein Verzögerungskontakt V31 in 40 Leitung 76 wie auch einer der parallel dazu in Serie Leitung 47 und macht auch die Betätigungswicklung liegenden Kontakte i/22, i/32 der allein über die Starts' stromlos. Das Magnetventil 30 nimmt hierauf taster einschaltbaren Hilfsrelais i/2, i/3 öffnen und das seine Mittelstellung ein und läßt den Druck in Lei- Schließen des Impulsschalters 69 nach 12 mm Stanztung 24 auf den vollen statischen Pumpendruck an- hub unwirksam machen, bis diese Aufgabe mit dem wachsen, der die verschweißten Materialien mit Hilfe 45 Schweißbeginn von einem der vorgeschalteten Öffdes Stanzeisens durchtrennt. nungskontakte i/82, t/92 übernommen wird, dessen
Auf Grund der oben beschriebenen Einstellung der Relaisspule t/8 bzw. t/9 beim Aufbau des Voranpreß-Stanzrückführungstaster bl und 68 kommt nun mit druckes im Kraftzylinder vom Kontaktmanometer KM dem Durchtrennen der Schweißmaterialien der Stanz- eingeschaltet wird. Wenn nun die Taster bl bzw. b3 rückführungstaster bl zur Wirkung, dessen Strompfad 50 und 610 von der Bedienungsperson losgelassen werden, zum Stanzbeendigungsrelais t/10 in Leitung 75 bereits besteht keine Gefahr mehr für die Hände, vom Hilfsrelaiskontakt i/83 vorbereitend geschlossen
ist. Dabei bleibt der Stanzrückführungstaster 68,
falls er vorher bereits betätigt wird, auf Grund des 6- Ausschalten der Maschine
geöffneten Hilfsrelaiskontaktes d93 unwirksam. Das 55
Stanzbeendigungsrelais dlO spricht an, hält si:h über Zum Ausschalten der Maschine, das regelmäßig
seinen Schließkontakt t/103 und den in Ruhestellung in einer der beiden Endstelliingen des Fahrschlittens 6 stehenden Umschaltkontakt 66 selbst und schaltet mit obenstehendem Stanzkolben 7 vorgenommen wird, seinen Umschaltkontakt i/101 in Leitung 45 direkt werden nacheinander der Pumpenstoptaster 60 gezur Betätigungswicklung SV2 um, durch deren Erre- 60 drückt und der Hauptschalter // ausgeschaltet. Es gung das Magnetventil 30 wieder nach rechts ausge- genügt auch, nur den Hauptschalter auszuschalten, lenkt wird und in oben beschriebener Weise der da mit der Unterbrechung des Stromes in der Schütz-Stanzkolben 7 mit der Druckplatten indieangehobene spule el auch der Selbsthaltekontakt el1 öffnet und Stellung zurückkehrt. Gleichzeitig öffnet der Kontakt bei erneuter Einschaltung des Hauptschalters in jedem i/102 in Leitung el und unterbricht die Selbsthaltung 65 Falle erst dann die Druckmittelpumpe wieder anläuft, sowohl von Relais t/5 wie auch von Relais i/6, wodurch wenn der Pumpenstarttaster 61 betätigt wird, auch Relais i/8 abfällt. Am Ende der Rückführungs- Wenn der Hauptschalter H ausgeschaltet wird,
bewegung des Stanzkolbens 7 wird der Umschalt- nimmt das 3-Stellungs-Mag:ietventil 30 seine Mittel-
stellung ein, in der die Leitung 29 abgesperrt wird. Gleichzeitig kehrt jedoch das 2-Stellungs-Magnetventil 27 in seine Ruhestellung zurück und entlüftet die Leitung 28 unmittelbar gegen den druckfreien Sumpf. Dadurch wird ein Druckaufbau in Leitung 24 vermieden, falls die Druckmittelpumpe 21 und der Motor MX unter der Wirkung ihrer Schwungmassen noch über den Ausschaltzeitpunkt des Hauptschalters H hinaus auslaufen.
IO

Claims (18)

Patentansprüche:
1. Antriebs- und Steuereinrichtung für eine Hochfrequenz-Schweißstanzmaschine zur Verarbeitung schweißbarer oder mit verschweißenden Zwischenlagen versehener nichtmetallischer Flachmaterialien, bei welcher eine an einen Hochfrequenz-Schweißgenerator anschließbare isolierte Druckplatte wechselweise gegen zwei nebeneinanderliegende Arbeitsstellen eines Auflagetisches zur Ausübung des erforderlichen Anpreßdruckes während der Schweißung und des Stanzdruckes nach Verfestigung der Schweißstelle auf ein auf das zu bearbeitende Material aufgelegtes Stanzmesser absenkbar ist, dadurchgekennzeichnet, daß der Schweißanpreßdruck, die Schweißzeit, die Schweißleistung, die Verweilzeit zur Verfestigung der Schweißstelle und das Ende des Stanzhubes für die beiden Arbeitsstellen unterschiedlich voreinstellbar und beim Wechsel der Arbeitsstelle selbsttätig umschaltbar sind.
2. Antriebs- und Steuerungssystem nach An Spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Absenkung der Druckplatte (11) gegen den Auflagetisch (2) ein einfach wirkender hydraulischer Kraftzylinder (7) mit Federkraftrückstellung (12) dient, dessen Arbeitskammer ständig an eine Druckmittelpumpe (21) angeschlossen ist, deren Druckseite im Leerlauf der Maschine über ein steuerbares Druckbegrenzungsventil (26) entlüftbar ist, welches zur Erzeugung des Schweiß-Anpreßdruckes in eine Drosselstellung und zur Erzeugung des Stanzdruckes in eine Sperrstellung verstellbar ist.
3. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (26) hydraulisch über ein 3-Stellungsventil (30) steuerbar ist, in dessen erster Stellung die Steuerleitung (29, 28) des Druckbegrenzungsventils (26) unmittelbar entlüftet ist, in dessen zweiter Stellung die Entlüftung der Steuerleitung einstellbar gedrosselt ist und in dessen dritter Stellung die Steuerleitung (29,28) abgesperrt ist.
4. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein mit dem Wechsel der Arbeitsstelle zwangläufig umstellbares Ventil (32), durch welches die Steuerleitung (29, 28) des Druckbegrenzungsventils (26) bei entsprechender Stellung des 3-Stellungs-Ventils (30) in den beiden Arbeitspositionen der Druckplatte (11) mit unterschiedlicher Drosselung entlüftbar ist.
5. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch ein den Druckaufbau in der Arbeitskammer des Kraftzylinders (7) direkt oder indirekt messendes Kontaktmanometer {KM), bei dessen Kontaktgabe der Hochfrequenz-Schweißgenerator (HF) der Maschine einschaltbar ist.
6. Antriebs- und Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch ein 2-Stellungs-Ventil (27), durch welches bei der Abschaltung der Druckmittelpumpe (21) die Steuerleitung (28) des Druckbegrenzungsventils (26) unabhängig von der Stellung des 3-Stellungs-Ventils (30) entlüftbar ist.
7. Antriebs- und Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, gekennzeichnet durch Mittel zur verstellbaren mechanischen Begrenzung des Kolbenrückhubes.
8. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Kolben (7) absenkbare, in ihrer Länge verstellbare Druckstange (14) mit Schraubmuffe (83) an ihrem oberen Teil einen sich in der oberen Kolbenstellung gegen eine Anschlagfläche am Fahrschlitten (6) anlegenden Bund (48) trägt.
9. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstange (14) zugleich als Schaltstange zur Betätigung eines den Wechsel der Arbeitsstelle bei abgesenkter Druckplatte (11) verriegelnden Endschalter (66) dient.
10. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstange (14) eine Schrägfiäche (19) trägt, mittels welcher bei einer bestimmten Größe des Stanzhubes (12 mm) ein Überwachungsschalter (20) zur Einleitung der Rückführung der Druckplatte (11) in die obere Endstellung betätigbar ist, und daß neben Starttastern (62, 63) zur Einleitung des Wechsels der Arbeitsstelle und der anschließenden Absenkung der Druckplatte (11) auf das Stanzmesser ein für beide Starttaster gemeinsamer Zweihandbindungstaster (610) vorgesehen ist, durch dessen Betätigung zusammen mit einem der beiden Starttaster (62 oder 63) der Überwachungsschalter (69) unwirksam gemacht wird.
11. Antriebs- und Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei je einer Arbeitsstelle zugeordnete, unabhängig voneinander einstellbare Stanzrückführungsschalter (67, 68) zur Einleitung der Rückhubbewegung der Druckplatte (11) am Ende des Stanzhubes.
12. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Stanzrückführungsschalter (67, 68) eine bei seiner Betätigung aufleuchtende Kontrollampe (h 1, hl) zugeordnet ist.
13. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das 3-Stellungs-Ventil (30) als Magnetventil mit zwei entgegengesetzt wirkenden Betätigungswicklungen {SV2, SV3) ausgebildet ist, von denen die eine, das Magnetventil in die das Druckbegrenzungsventil (26) unmittelbar entlüftende Stellung auslenkende Wicklung (SVl) im Leerlauf der Maschine ständig erregt ist, und daß ein Umschaltrelais (i/5) vorgesehen ist, durch welches nach jedem Wechsel der Arbeitsstelle die vorgenannte Betätigungswicklung (SV3) ausgeschaltet und die zweite Betätigungswicklung (SV3) erregt wird, wodurch das 3-Stellungs-Ventil (30) in die das Druckbegrenzungsventil (26) gedrosselt entlüftende Stellung umgeschaltet wird.
14. Antriebs- und Steuerungssystem nach An-
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Spruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltrelais (i/5) von einem am Ende jedes Wechsels der Arbeitsstelle betätigten Wischrelais (i/4) einschaltbar ist und sich hierauf durch einen Haltekontakt (i/52) hält.
15. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem Umschaltrelais (dS) ein Hilfsrelais (dxS) zugeordnet ist, das einen im Erregerkreis (61) des Umschaltrelais (d5) in Serie mit dem Wischkontakt (i/41) des Wischrelais (i/4) liegenden Schließkontakt (Λτδ1) nur schließt und über Selbsthaltung(f/A-52) geschlossen hält, nachdem der Wechsel der Arbeitsstelle stattgefunden hat.
16. Antriebs- und Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, gekennzeichnet durch zwei unabhängig voneinander einstellbare, je einer Arbeitsstelle zugeordnete und selbsttätig an dieser zur Wirkung kommende Schweißzeitrelais (vl, ν 2)
zur Steuerung der Ein- und Ausschaltung des Hochfrequenzschweißgenerators (HF).
17. Antriebs- und Steuerungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schweißzeitrelais (rl, i-2) ein unabhängig einstellbares Verweilzeitrelais (r3, i'4) zugeordnet ist, nach dessen Zeitablauf beide Betätigungswicklungen (SV2, SV3) des 3-SteIlungs-Ventils stromlosgemacht werden.
18. Antriebs- und Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 17, gekennzeichnet durch einen Einricht-Wählschalter (M3), mit welchem in den Arbeitspositionen der Druckplatte (11) über den Arbeitsstellen unabhängig von der Stellung des Umschaltrelais (</5) die erste Betätigungswicklung (SVl) des 3-StelIungs-Ventils (30) ausschaltbar und dessen zweite Betätigungswicklung (SV3) einschaltbar ist und zugleich ein Anlaufen der Zeitrelais (v 1 bis ν 4) verhinderbar ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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