DE1768738U

DE1768738U - ADJUSTABLE CARRYING ARM WITH WEIGHT COMPENSATION, ESPECIALLY FOR MEDICAL INSTRUMENTS AND EQUIPMENT.

Info

Publication number: DE1768738U
Application number: DE1954R0009520
Authority: DE
Original assignee: Ritter Co Inc
Current assignee: Ritter Co Inc
Priority date: 1954-09-25
Filing date: 1954-09-25
Publication date: 1958-06-19

Description

Verstellbarer Tragarm mit Gewichtsausgleich, insbesondere für ärztliche Instrumente und Geräte. Adjustable support arm with counterbalance, especially for medical use Instruments and devices.

Die Neuerung behandelt einen verstellbaren Tragarm aus mindestens zwei gelenkig verbundenen Teilen mit Gewichtsausgleich. insbesondere für ärztliche Instrumente und Geräte, z.R8ntgengeräte, mit einem smm athangsnkt beliebig ver- stellbarenragopf für ds Instrument zw. das ert. Von den ärztlichen Geräten müssen z. B. Bntgengeräte für eine gute Aufnahme zum atienten beliebig einstellbar sein. Die Röntgengeräte haben andererseits ein gewisses Gewicht. Dieses Gewicht verlangt einen Ausgleich, wenn das Röntgengerät an einem verstellbaren Arm befestigt ist und sich der Hobelarm, unter dem das Gerätgewicht am Aufhängpunkts, z.B. einer Wandkonsole oder einem Ständer oder einer sonstigen Stütze angreift, verändert.The innovation deals with an adjustable support arm made of at least two articulated parts with weight compensation. especially for medical instruments and devices, for X-ray devices, with a smm athangsnkt as required adjustable head for the instrument between the first From the medical devices z. B. X-ray machines freely adjustable for a good exposure to the patient be. The X-ray machines, on the other hand, have a certain weight. This weight requires compensation if the X-ray device is attached to an adjustable arm and the planer arm, under which the device weight engages on the suspension point, for example a wall bracket or a stand or other support, changes.

Solche Tragarme haben meist zwischen dem Tragkopf für das Instrument oder Gerät und dem Aufhängpunkt ein Mehrfach- Parallel-Geatänge, das eine-beliebige Einstellung des ! rag- kopfes zum Aufhangpsnkt erlaubt. Der Gewiehtsausgleich wird bei den bekannten Tragarmen entweder mit Gegengewichten oder mit Poderzügen erzielt. Wenn der Tragkopf universal zum Auf- hängpunkt verstellbar ist, dann ergeben sieh für den Gewichte ausgleich Schwierigkeiten, weil der nötige Gewihtsausgleieh dann in so weiten Grenzen sehwankt, dase man ihn nurmehr mit sehrkomplizierten Vorrichtungen beherrschen kann. Die Neuerung zielt nun darauf ab, den bekannten Podergewichtaausgleich so zu ergänzen und zu verbessern, dass derGewichteausgleioh In allen möglichen Stellungen des Trag- kpfg mit seinem Gerät bzw. Instrument zum Auangpnskt P' befriedigend wirksam ist und man trotzdem beim einfachen Prinzip des Federausgleichs bleiben kann. Such support arms usually have a multiple between the support head for the instrument or device and the suspension point Parallel gates that allow any setting of the! rag- allowed to hang up on the head. The weight compensation will with the known support arms either with counterweights or scored with poder trains. If the carrying head is universal for mounting hanging point is adjustable, then look for the weights compensation for difficulties because of the necessary compensation then fluctuates within such wide limits that one can only see him with it can master very complex devices. The innovation now aims at the familiar To supplement and improve poder weight compensation in such a way that the weight balance in all possible positions of the kpfg with his device or instrument to the outside point P ' is satisfactorily effective and you can still do the simple Principle of spring balancing can remain.

Beim verstellbaren Tragarm nach der Neuerung ist dies dadurch erreicht, dass der zwischen dem Tragkopf und dem Aufhängepunkt des gelenkigen Tragarms liegende Gewichtsausgleich aus einem ständig wirksamen elastischen Ausgleich und einem nur bei Verdrehung des Tragarms unter die Horizontale zusätzlich wirksamen elastischen Ausgleich besteht. With the adjustable support arm according to the innovation, this is achieved by that the one lying between the support head and the suspension point of the articulated support arm Weight compensation from a constantly effective elastic compensation and only one when the support arm is rotated below the horizontal, additional effective elastic Compensation exists.

Der zusätzlich wirksame elastische Ausgleich wird nur dann wirksam, wenn der ständig wirksame elastische Ausgleich nicht mehr ausreicht und ergänzt ihn dann so, dann wieder ein voller Gewichtsausgleich zustande kommt.The additionally effective elastic compensation is only effective, when the constantly effective elastic compensation is no longer sufficient and supplemented then so, then again a full weight compensation comes about.

Der ständig und der nur in bestimmten Stellungen zuslieh wirksame elastische Gewichtsausgleich sind zwischen dem Tragkopf und seinem nächstliegenden Parallelgelenk vorgesehen Der ständig wirksame elastische Ausgleich besteht in bekannter Weise aus mindestens einem Zylinderrohr mit darin gegen Federdruck verschiebbarem Kolben mit aus dem zylinderrohr geführter Kolbenstange, wobei das Zylinderrohr vorzugsweise bei etwa einem Drittel seiner Länge am Parallelgelenk und dasAussenende der Kolbenstange ao drehbar befestigt sind, das der Tragkopf und das Parallelgelenk bei einer bestimmten Ausladung des Tragkopfs gegenseitig elastisch verspannbar sind. Der nur in bestimmten Ausladungen des Tragkopfs wirksame elastische Ausgleich besteht aus einem elastischen Puffer an dem dem Tragkopf nächstliegenden Parallelgelenk zum Abstützen eines Parallelarms zwischen dem Tragkopf und dem Parallelgelenk gegen weitere Verdrehung gegenüber dem Drehpunkt des Parallelarme am Parallelgelenk bei bestimmten Ausladungen des Tragkopf.The continuously and only in certain positions additionally effective elastic weight compensation are provided between the support head and its closest parallel joint.The continuously effective elastic compensation consists in a known manner of at least one cylinder tube with a piston which can be moved against spring pressure and a piston rod guided out of the cylinder tube, whereby the cylinder tube preferably at about a third of its length at the parallel joint and the outer end of the piston rod are rotatably attached, that the support head and the parallel joint in a certain Overhang of the carrying head can be mutually elastically braced are. The elastic compensation effective only in certain projections of the carrying head consists of an elastic buffer on the parallel joint closest to the carrying head to support a parallel arm between the carrying head and the parallel joint against further rotation with respect to the pivot point of the parallel arm on the parallel joint with certain projections of the carrying head.

Der elastische Puffer kann z. B. aus einem in einer Bohrung des Parallelgelenks gegen Federdruck verschiebbaren Zylinder bestehen gegen den sich der Parallelarm bei einer bestimmten Ausladung des Tragkopfs gegenuber dem Aufhäng- punkt federnd anlegt. Zur Begrenzung der Wirkung dieses elastischen Puffers kann der Mantel des verschiebbaren Zylinders an seinem in der Bohrung des Parallelgelenks liegenden Teil grössere Durchmesser als an seinem über das Parallelgelenk vorstehenden Teil haben und durch eine Ringschulter an der Mündung der Bohrung im Parallelgelenk in seiner Verschiebung aus der Bohrung heraus so begrenzt sein, daas nach einem bestimmten Vorschub des Zylinders die Wirkung dieses Puffers und damit des zusätzlichen Gewichtsausgleichs aufhört und nur noch der ständige Gewichtsausgleich wirksam bleibt.The elastic buffer can e.g. B. from a displaceable in a bore of the parallel joint against spring pressure Cylinders exist against the parallel arm in a certain overhang of the carrying head in relation to the suspension point resiliently applied. To limit the effect of this elastic buffer, the shell of the displaceable cylinder can have a larger diameter on its part located in the bore of the parallel joint than on its part protruding over the parallel joint and by an annular shoulder at the mouth of the bore in the parallel joint in its displacement out of the bore out so limited that after a certain advance of the cylinder the effect of this buffer and thus the additional weight compensation ceases and only the constant weight compensation remains effective.

Der Gewichtsausgleich nach der Neuerung ist sehr robust, praktisch ohne Verschleiss, einfach und mit geringen Kosten herstellbar. Durch Wahl entsprechender Federn kann mai die Ausgleichscharakteristik in weiten Grenzen auf das jewei' lige Gewicht des am Tragkopf sitzenden Geräts bzw. Instrments abstimmen und so ein und denselben Tragarm bei Einsatz entsprechender Federn für die verschiedenen Instrumente und Geräte benutzen, ohne dass man deshalb ein neues Gestänge im Tragarm braucht. The weight compensation after the innovation is very robust, practical Can be produced without wear, easily and at low cost. By choosing appropriate Springs can adjust the compensation characteristics within wide limits to the respective Coordinate the weight of the device or instrument sitting on the carrying head and so on the same support arm when using appropriate springs for the various instruments and use devices without the need for a new linkage in the support arm.

Die Zeichnung bringt ein Ausführungsbeispiel für die Neuerung Dabei zeigen : Fig. 1 eine'Seitenansicht des Tragarms mit Ausgleich mit einer Röntgenröhre ; Fig. 2 eine vergrösserte Seitenansicht der Gelenkteil@ des Tragarms in der Stellung lt. Fig. l unter Weglassung weniger wichtiger Teiler Fig. 3 einen vergrösserten Vertikalschnitt nach der Linie 3-3 von Fig. 5 ; Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Seitenansicht mit gesenkter Röntgenröhre Fig. 5 die Teile gemäss Fig. 4 im Grundriss, z.T. im Schnitt und Fig. 6 einen Horizontalschnitt nach der Linie 6-6 von Fig. 5. The drawing shows an embodiment of the innovation 1 shows a side view of the support arm with compensation with an X-ray tube ; 2 shows an enlarged side view of the joint part @ of the support arm in the position According to FIG. 1, with the omission of less important dividers, FIG. 3 shows an enlarged Vertical section along the line 3-3 of Fig. 5; FIG. 4 is similar to FIG. 2 Side view with lowered X-ray tube FIG. 5 shows the parts according to FIG. 4 in plan, partly in section and FIG. 6 shows a horizontal section along the line 6-6 of FIG.

Gemäss Fig. 1 ist die Konsole 10 auf einem Ständer, an einer Wand oder dgl. befestigt. Die Konsole 10 hat mit Ab stand voneinander zwei Lager 11 und 12 für den Drehzapfen 13 der die beiden Lager 14 und 15 der Platte 16 so trägt, dass die Platte 16 waagerecht um die Achse des Zapfens 13 zur Konsole 10 verschwenkbar ist. Die : Platte 16 bildet einen Tei@ des gelenkigen, einstellbaren Tragarmes für das Rontgengerät und insbesondere den Teil eines inneren Parallelgestänges de Armes, das allgemein mit 17 bezeichnet ist. According to FIG. 1, the console 10 is on a stand on a wall Or the like. Attached. The console 10 has stood from each other with two bearings 11 and 12 for the pivot 13 which carries the two bearings 14 and 15 of the plate 16 so that the plate 16 can be pivoted horizontally about the axis of the pin 13 to the bracket 10 is. The: Plate 16 forms a part of the articulated, adjustable support arm for the X-ray device and in particular the part of an inner parallel linkage of the arm, which is indicated generally at 17.

Das Parallelgestänge 17 besteht aus Parallel-Lenkern 18 und 19, deren untere Enden gegabelt sind und Fortsätze de3 Platte 16 unter gelenkiger Verbindung bei 20 und 21 umfassen. The parallel linkage 17 consists of parallel links 18 and 19, whose lower ends are bifurcated and extensions de3 plate 16 with an articulated connection at 20 and 21 include.

Das obere Ende des Lenkers 18 ist bei 22 zwischen einem starr verbundenen Plattenpaar 23 angelenkt wobei das Lenkerende bei 24 für einen später beschriebenen Zweck über den Drehzapfen hinaus etwas verlängert ist. Das obere Lenkerende 19 ist bei 25 mit den Platten 23 drehbar verbunden. Die Teile 16, 18, 19 und 23 bilden deshalb ein Parallelgestänge und erzwingen die parallele Verschwenkung der Lenker 18 und 19 in der Senkrechten.The upper end of the handlebar 18 is rigidly connected at 22 between a Pair of plates 23 hinged with the handlebar end at 24 for a later described Purpose is slightly extended beyond the pivot. The upper end of the handlebar 19 is at 25 with the plates 23 rotatably connected. The parts 16, 18, 19 and 23 form therefore a parallel linkage and force the parallel pivoting of the handlebars 18 and 19 in the vertical.

Ein zweites, allgemein mit 26 bezeichnetes Parallelgestänge besteht aus den Lenkern 27 und 28. Das obere Ende des Lenkers 27 ist bei 25 mit den Platten 23 drehbar verbunden und bei 29 über den Drehzapfen hinaus verlängert. Das obere Ende des Lenkers 28 ist dagegen bei 28a an die Platten 23 angelenkt. Mit dem Fortsatz 24 des Lenkers 18 und dem Fortsatz 29 des Lenkers 27 ist ein Lenker 30 drehbar verbunden. Dadurch bleibt die Neigung in der Senkrechten immer gleich, wenn die Lenkerpaare zur Verlängerung des Arms und waagerechten Bewegung des Rontgengeräts um die Platten 15 un 23 verdreht und voneinander weg bewegt werden. Der Fortsatz 31 des Lenkers 27 kann zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung der Teile in der eingezogenen Stellung gemäß Fig. 1 am Lenker 18 in Eingriff kommen. There is a second parallel linkage, generally designated 26 from the handlebars 27 and 28. The upper end of the handlebar 27 is at 25 with the plates 23 rotatably connected and extended at 29 beyond the pivot pin. The top By contrast, the end of the link 28 is hinged to the plates 23 at 28a. With the appendix 24 of the handlebar 18 and the extension 29 of the handlebar 27, a handlebar 30 is rotatably connected. As a result, the incline in the vertical always remains the same when the handlebar pairs to extend the arm and move the X-ray machine horizontally around the plates 15 and 23 are twisted and moved away from each other. The extension 31 of the handlebar 27 can be used to limit the upward movement of the parts in the retracted position come into engagement on the handlebar 18 according to FIG.

Die unteren Enden der Lenker 27 und 28 sind vorzugweise gegabelt und bei 32 und 33 zur Vervollständigung des Gestänges 26 mit Fortsätzen einer Platte 34 drehbar verbunden. Wenn die Lenker 27 und 28 um die Drehzapfen der Platten 23 vom Gestänge 17 weg geschwenkt werden, bleiben sie parallel zueinander und halten die Platte 34 parallel zu den Platten 16 und 23. The lower ends of the links 27 and 28 are preferably forked and at 32 and 33 to complete the rod 26 with extensions of a plate 34 rotatably connected. When the links 27 and 28 around the pivot pins of the plates 23 are pivoted away from the linkage 17, they remain parallel to each other and hold the plate 34 parallel to the plates 16 and 23.

Ein drittes, allgemein mit 35 bezeichnetes Parallelgestänge besteht aus den Lenkern 36 und 37, deren untere Enden vorzugsweise gegabelt und bei 38 und 39 mit der Platte 34 drehbar verbunden sind. Die entgegengesetzten Enden der Lenker 36 und 37 sind bei 40 und 41 mit Fortsätzen des Kopfes 42 drehbar verbunden. Der Kopf 42 hat ein Lager 43 in dem der Achszapfen 44 des Rõhrengehâuses 45 zur Drehung der Röhre in der Waagerechten in bekannter Art gelagert ist Wenn die Aussenenden der Lenker 36 und 37 um ihre Drehverbindungen mit der Platte 34 gehoben und gesenkt werden, bleiben sie parallel zueinander und halten den Kopf 42 mit dem Rontgengerät beim Heben und Senken senkrecht. Die Lenker 18 und 28 sind vorzugsweise hohl. Das Kabel 46 für die Röntgenröhre ist vorzugsweise zum Teil durch diese Lenker und vo@ dort zum Kopf 42 geführt. There is a third parallel linkage, generally designated 35 from the links 36 and 37, the lower ends of which are preferably forked and at 38 and 39 are rotatably connected to the plate 34. The opposite ends of the handlebars 36 and 37 are rotatably connected to extensions of the head 42 at 40 and 41. Of the Head 42 has a bearing 43 in which the journal 44 of the tube housing 45 is for rotation the tube is stored horizontally in a known manner if the outer ends of the links 36 and 37 about their pivot connections with the plate 34 are raised and lowered, they stay parallel to each other and hold the head 42 vertically with the X-ray machine when lifting and lowering. The handlebars 18 and 28 are preferably hollow. The cable 46 for the x-ray tube is preferably partially through this handlebar and vo @ there led to the head 42.

Eine Ausgleichsvorrichtung balanciert das Gewicht des Rontgengeräts und der angeschlossenen Teile einschliesslieh des Gestänges 35. Dabei ist berücksichtigt, dass sich bei Bewegung des Kopfes 42 und des Rontgengeräts aus der oberen Stellung gemäss Fig. 1 und 2 über die mittlere Stellung gemäß Fig. 3 in eine untere Stellung gemäss Fig. 4 und 5 die Entfernung des Röntgengeräts von den Drehzapfen der Platte 34 und damit auch das durch das Gewicht der Teile erzeugte Drehmoment ändert. Nun haben elastische Ausgleichseinrichtungen zwar genügend Kraft, um das Röntgengerät in seinen oberen Stellungen oberhalb der Stellung gemäß Fig. 3 festzuhalten sie sind aber zu schwache um das Gerät im unteren Bereich der Stellungen unterhalb jener gemäss Fig. 3 d. h. bei Verdrehung des Tragarms unter die Horizontale, im Gleichgewicht zu halten. Bisher hat man das Gerät mit Federn in seinen oberen Stellungen ausbalanciert und gegebenenfalls den Widerstand der Federn in den Senkatellungen des Geräts erhöht. Solche Ausgleichseinrichtungen sind jedoch kompliziert, sperrig und kostspielige Bei der Neuerung besteht die Ausgleichsvorriohtung zum Teil aus einer elastischen Feder. die mit der Platte 34 und dem Kopf 42 drehbar verbunden ist und derart wirkt, dass sie die Teile in ihren oberen Stellungen abstutzt und im Gleichgewicht hält. Dazu sind zwei Zylinder 47 und 48 angeordnet, die an einem Ende durch eine Brücke 49 (Fig. 5) miteinander verbunden sind. Auf der Innenseite jedes Zylinders sitzt eine Klammer 50, deren eines Ende 51 vom Zylinder 47 bzw. 48 absteht und mit einer Bohrung 52 versehen ist, die mit einer kleineren Bohrung 53 verbunden ist. Die Platte 34 trägt Zapfen 54, die von ihren beiden Seiten abstehen und Enden entsprechender Große haben. die in die Bohrungen 52 der Klammern 50 passen. Jeder Zapfen hat in der Nähe seines Kopfes eine Ringnut, deren Durchmesser der kleineren Bohrung 53 der Klammer 50 entspricht, so dass jeder Zylinder 47,48 ' { mit seinem Zapfen 54 lösbar verbunden werden kann. Die auf den Zylinder ausgeübte Federspannung dient dazu, die Zapfen normalerweise in den kleineren Bohrungen 53 zu halten und so die Zylinder 47,48 auf der Platte drehbar zu lagern.A compensating device balances the weight of the X-ray device and the connected parts including the linkage 35. It is taken into account that when the head 42 and the X-ray device move from the upper position according to FIGS. 1 and 2 via the middle position according to FIG. 3 into a lower position according to FIGS. 4 and 5 the distance of the x-ray machine from the pivots of plate 34 changes the torque generated by the weight of the parts. Elastic compensating devices have enough power to hold the X-ray machine in its upper positions above the position shown in FIG. 3, but they are too weak to move the machine in the lower range of the positions below that shown in FIG. 3, ie when the support arm is rotated below the horizontal to keep in balance. So far, the device has been balanced with springs in its upper positions and, if necessary, the resistance of the springs in the lowering of the device has been increased. Such compensating devices are, however, complicated, bulky and expensive. In the case of the innovation, the compensating device partly consists of an elastic spring. which is rotatably connected to the plate 34 and the head 42 and acts such that it supports the parts in their upper positions and in the Keeping balance. For this purpose, two cylinders 47 and 48 are arranged, which are connected to one another at one end by a bridge 49 (FIG. 5). On the inside of each cylinder there is a bracket 50, one end 51 of which protrudes from the cylinder 47 or 48 and is provided with a bore 52 which is connected to a smaller bore 53. The plate 34 carries pins 54 which protrude from both sides and have ends of corresponding sizes. which fit into the bores 52 of the brackets 50. Each pin has an annular groove in the vicinity of its head, the diameter of which corresponds to the smaller bore 53 of the bracket 50, so that each cylinder 47, 48 '{ can be releasably connected with its pin 54. The on The spring tension exerted on the cylinder serves to hold the pins normally to be held in the smaller bores 53 and so to mount the cylinders 47, 48 rotatably on the plate.

Jeder Zylinder hat eine Kolbenstange 55, die in einem Ende des Zylinders verschiebbar ist und am anderen Ende ein Gewinde 56 hat, das eine Mutter 57 und eine Unterlegscheibe 58 aufnimmt. Die Kolbenstange 55 ist von einer Schraubendruckfeder 59 umgeben, die sich gegen die Unterlegscheibe 60 abstützt. Zwischen der Unterlegscheibe 60 und dem Ende des Zylinders 47 ist eine Unterlegscheibe 61 von grosserer Dicke eingelegt, um das ylinderende gegen den Federdruck ZU vier- stärken, der durch Verdrehen der Mutter 57 einstellbar ist. Das äussere Ende jeder Stange 55 ist mit einem Ende des Zap- ferne 62 (Fig. 5) drehbar verbunden der durch den Portsatz am Kopf 42 des Rontgengeräts geht. Infolge dieser Anordnung der Drehzapfen werden beim Senken des Kopfes 42 des Röntgengeräts die Stangen 55 aus den Zylindern 47. 948 herausgezogen und die Federn 59 zusammengedrückt. Dadurch wird die Ausgleiehskraft mit dem Schwerkraftdrehmoment erhöht, so dass das Gewicht der Teile in den oberen Stellungen gut ausgeglichen ist. Wenn jedoch das Röntgengerät und die damit verbundenen Teile in die Waagerechte gemäss Fig. 3 gelangen, nähern sich die Federn und Zylinder einer Totlage (Fig. 4). Dann kann die Ausgleichskraft die eile nicht mehr tragen. ZurBeseitigung dieser Schwierigkeit ist ein zweiter Feder- ausgleich vorgesehen,. der in der gesenkten Stellung der Teile selbsttätig wirksam wird, und den Wirkungs abfall der ersten Ausgleichsvorrichtung kompensiert. Dazu hat die Platte 34 eine Bohrung 63 (Fig. 3), die an einem Ende einen eingezogenen Teil 64 aufweist, der eine Schulter 65 bildet. Das entgegengesetzte Ende der Bohrung is verbreitert und hat ein Gewinde 66 zur Aufnahme der Schraube 67 und der Führungsstange 68 in der Längsrichtung der Boh- rung. Die Stange ist in der Nähe der Schraube 67 verbreitert und hat eine Nut 69 mit einem Gummidichtring 70. In der Bohrung 63 sitzt ein verschiebbarer Zylinder 71, dessen nach aussen tretendes Ende 72 zur Anpassung an das verengte Ende 64 der Bohrung 63 einen kleineren Durchmesser hat,. um so den Zylinder in der Bohrung zu halten. In der Bohrung und im Zylinder 72 ist eine Schraubenfeder 73, deren eines Ende gegen den Zylinder 72 und deren anderes Ende gegen die Verbreiterung der Führungsstange 68 drückt. Der Zylinder ? 2 ist aus seiner Aussenstellung gemäss Fig. 3 unter zunehmender Spannung der Feder 73 nach innen bewegbar, bis sein Innenende durch den Dichtring 70 aufgefangen und gedämpft wird.Each cylinder has a piston rod 55 which is slidable in one end of the cylinder and has threads 56 at the other end which receive a nut 57 and a washer 58. The piston rod 55 is surrounded by a helical compression spring 59 which is supported against the washer 60. Between the washer 60 and the end of the Cylinder 47 is a washer 61 of greater thickness inserted to close the cylinder end against the spring pressure strengthen, which is adjustable by turning the nut 57. The outer end of each rod 55 is connected to one end of the distant 62 (Fig. 5) pivotally connected to the port set goes on the head 42 of the X-ray device. As a result of this arrangement of the pivot, the rods 55 are pulled out of the cylinders 47, 948 and the springs 59 are compressed when the head 42 of the X-ray machine is lowered. This increases the balancing force with the gravity torque so that the weight of the parts is well balanced in the upper positions. However, when the X-ray device and the parts connected to it reach the horizontal according to FIG. 3, the springs and cylinders approach a dead position (FIG. 4). Then the balancing force can no longer carry the rush. To overcome this difficulty, a second spring compensation provided. in the lowered position of the parts takes effect automatically, and the decrease in effectiveness of the first Compensating device compensated. For this purpose, the plate 34 has a bore 63 (Fig. 3), which has at one end a necked-in portion 64 which is a Shoulder 65 forms. The opposite end of the bore is widened and has threads 66 to receive the screw 67 and the guide rod 68 in the longitudinal direction of the drilling tion. The rod is widened near the screw 67 and has a groove 69 with a rubber sealing ring 70. In the bore 63 sits a displaceable cylinder 71, the outwardly protruding end 72 of which has a smaller diameter to adapt to the narrowed end 64 of the bore 63 ,. so as to keep the cylinder in the bore. In the bore and in the cylinder 72 there is a helical spring 73, one end of which presses against the cylinder 72 and the other end of which presses against the widening of the guide rod 68. The cylinder ? 2 can be moved inward from its outer position according to FIG. 3 with increasing tension of the spring 73 until its inner end is caught and dampened by the sealing ring 70.

Das vorstehende Ende des Zylinders ist so angeordnete dass es mit einem Fortsatz 74 des Lenkers 36 in Eingriff treten kann, wenn der Lenker 36 waagerecht gemäss Fig. 3 liegt. Wenn das Röntgengerät und die Lenker 36 und 37 über die Waagerechte hinaus nach unten bewegt werden, greift der Fortsatz 74 am Lenker 36 am Zylinder 72 ein und drückt den Zylinder 72 gegen die Feder 73 in die Bohrung 63. Dadurch wächst der Widerstand gegen ein weiteres Senken der Teile.The protruding end of the cylinder is arranged in such a way that it can come into engagement with an extension 74 of the link 36 when the link 36 is positioned horizontally according to FIG. 3. When the x-ray machine and the handlebars 36 and 37 over the The extension 74 on the handlebar 36 engages the cylinder 72 and presses the cylinder 72 against the spring 73 into the bore 63. This increases the resistance to further lowering of the parts.

Der Zylinder 72 gleicht deshalb jenen Bewegungsteil aus, bei dem die mit dem Kopf 42 verbundenen Federn und Zylinder in ihrer Wirkung abnehmen. Der untere Lenker 37 hat einen Stossdämpfer 75.. der den Fortsatz 74 des anderen Lenkers 36 berührt. um die Aufwärtsbewegung der Lenker gemäss Fig. 2 zu begrenzen. Die Federn und Zylinder zur Verbindung der Platte 34 mit dem Kopf 42 und die Feder und der Zylinder zur Ver- bindung der Platte 34 mit dem Lenker 36 bilden daher zusammen gehörige Einrichtungen, die nacheinander zur Wirkung kommen, und das Gerätgewicht über seinen ganzen Bewegungsbereieh des Geräts gleichmäßig ausgleichen.The cylinder 72 therefore compensates for that movement part in which the springs and cylinders connected to the head 42 decrease in their effect. The lower link 37 has a shock absorber 75... Which contacts the extension 74 of the other link 36. in order to limit the upward movement of the handlebars according to FIG. The springs and cylinders for connecting the plate 34 to the head 42 and the spring and the cylinder for connecting binding of the plate 34 with the handlebar 36 therefore form together Corresponding facilities, which come into effect one after the other, and evenly balance the weight of the device over its entire range of motion of the device.

Claims

Sohuz claims 1. Adjustable and made up of at least two articulated tied parallel rods existing support arm with weight compensation for medical instruments and devices, e.g. B. X-ray machines, with a freely adjustable to the suspension point

bearable support head for the instrument or device, characterized in that the weight compensation located between the support head and the suspension point of the articulated support arm consists of a continuously effective elastic compensation and a only if the support arm is rotated below the horizontal

lent effective elastic compensation exists.

2. Adjustable support arm according to claim 1, characterized @ characterized, that of the constantly and the additionally effective only in certain positions of the carrying head elastic weight compensation between the support head (43) and this support head nearest parallel joint (34) are provided.

3. Adjustable support arm according to claims 1 and 29, characterized in that the constantly effective elastic compensation consists of at least one cylinder tube (47) with a piston (58) displaceable therein against spring pressure and with a piston rod (55) guided out of the cylinder tube, the cylinder tube ( 47), preferably at about a third of its length (sparks 54) on the parallel joint (34) and the outer end of the piston rod (55) on the support head (43) are rotatably attached so that the support head (43) and the parallel joint (34) at a certain adjustment of the support head in relation to the hanging point (10) are mutually elastically braced.

4. Support arm according to claims l to 3, characterized in that the additionally effective elastic compensation from a parallel joint (34) closest to the support head (43) provided elastic buffer for support a parallel arm z. B. the arm (36), between the support head (43 and joint (34) against further rotation with respect to his Pivot point (38) on the joint (34) in certain positions of the Support head (43) opposite the suspension point (10).

5. Support arm according to claims 1 to 4, characterized thereby, the the elastic buffer (72) from one in a bore (71) of the parallel joint (34) cylinder (72) which is displaceable against spring pressure (73).

6. Support arm according to claims 1 to 5, characterized draws that the jacket of the cylinder (72) at its in

the bore of the parallel joint (34) has a larger diameter than its protruding part from the parallel joint and is limited in its displacement out of the bore by an annular shoulder (64) at the mouth of the bore (71).