DE1766680C

DE1766680C - DF method in which a voltage is generated whose phase position compared to the phase position of a reference voltage represents a measure of the angle of incidence

Info

Publication number: DE1766680C
Application number: DE19681766680
Authority: DE
Inventors: Armin Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm Bergander
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Filing date: 1968-07-05
Publication date: 1973-01-25

Description

_trlin betrifft em Peilverfahren, hei Jim _{trlin concerns a direction finding} procedure, he is Jim

^ ^™_η* £_{m S|m]s und dem CoM11}, _des ^ ^ ™ _η * £ _{m S | m] s and the CoM11} , _des

Einfallswinkels χ ^entsP^rwhende"· ™' "'"%^e'" ,; ^g^ kreuzten Pe.lantennensystems ge ^w«""?^nenJP'';'^ gen sowie aus einer zusa.zhchen gle.chfrequenle., und ungerichteten Spannung etwa ^,cher oder entg, gengesetzter Phasenlage e.ne Niederfrequenzspannung der Frequenz <-, erzeug, wird, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer Bezugsspannung der Frequenz o, ein Maß für den hinfallswinkel darstellt. ^{Angle of} incidence χ ents P ^rwhende "· ™ '"'"% ^e '",; ^g ^ crossed the Pe.lantennensystems ^w «""? ^nen JP '';'^ gen as well as from an additional gle.chfrequenle., and undirected voltage about ^, cher or opposite, opposite phase position e.ne low frequency voltage of the frequency <-, is generated, whose phase position compared to the phase position of a Reference voltage of frequency o, a measure of the angle of fall.

Durch Phasenvergle.ch der so gewonnenen Spannung mit der Bezugsspannung erhalt man also e,ne Größe, die den Einfallswinkel beinhaltet.The tension gained in this way throughphase vergle.ch with the reference voltage we get e, ne Size that includes the angle of incidence.

Es ist bekannt, eine Spannung deren Phasenlage gegenüber einer Bezugsspannung gleicher Frequenz ein Maß tür den Einfallswinkel darstellt dadurch zu erzeugen, daß man das gekreuzte^-.!antennensystem mit den Statorwicklungen e.nes Goniometers verbindet, dessen Rotor mit einer der hrequenz« entsprechenden Drehzahl dauernd angetrieben wird. Der Rotorspannung wird dann noch die Hilfsantennenspannung möglichst gleichphasig überlagert, und die erhaltene Spannung wird schließlich nach Verstärkung gleichgerichtet. Diese Spannung kann mit einer Spannung der Frequenz/« konstanter Phasenlage verglichen werden, (siehe z, B. deutsche Patentschrift 862 188). Die gemessene Phasenverschiebung ist proportional dem Einfallswinkel. Nachteilig an dieser bekannten Lösung ist die Tatsache, daß man ein dauernd rotierendes Goniometer benutzen muß.It is known to generate a voltage whose phase position in relation to a reference voltage of the same frequency represents a measure for the angle of incidence by connecting the crossed antenna system with the stator windings of a goniometer, whose rotor rotates at a speed corresponding to the frequency is continuously driven. The auxiliary antenna voltage is then superimposed on the rotor voltage, if possible in phase, and the voltage obtained is finally rectified after amplification. This voltage can be compared with a voltage with a frequency / constant phase position (see, for example, German patent specification 862 188). The measured phase shift is proportional to the angle of incidence. The disadvantage of this known solution is the fact that a continuously rotating goniometer has to be used.

Es ist auch schon bekannt, ein rotierendes Goniometer durch ein elektronisches Goniometer zu ersetzen (siehe z. B. deutsche Auslegeschrift 1 255 742). Bei diesem elektronischen Goniometer werden die beiden vom Antennensystem herrührenden Peilkomponenten Modulatoren zugeführt, in denen sie mit einer Generatorspannung der Frequenz« moduliert werden und zwar wird eine um 90° phasenverschobene Modula-It is also already known to replace a rotating goniometer with an electronic goniometer (see e.g. German Auslegeschrift 1 255 742). With this electronic goniometer, the two DF components originating from the antenna system are supplied to modulators in which they are connected to a generator voltage of the frequency «and a modulation phase shifted by 90 ° is

tion der beiden Spannungen vorgenommen. Danach Ω + ω und Ω — ω noch in den Durchlaßbereichtion of the two voltages made. Then Ω + ω and Ω - ω still in the pass band

können die beiden an den Modulatorausgängen vor- füllen.both can pre-fill at the modulator outputs.

handenen Spannungen zusammengefaßt und nach Bei dem an zweiter Stelle genannten erfindungs-existing tensions are summarized and after

Hinzufügung der Hilfsantennenspannung gleichge- gemäßen Verfahren kann eine hochfrequenzmäßigeAdding the auxiliary antenna voltage in accordance with the method can be a high frequency

richtet werden, und man erhält wiederum die ge- 5 Addition oder Subtraktion der beiden durch die Über-be directed, and one again obtains the addition or subtraction of the two by the over-

wunschte Spannung, deren Phasenlage den Einfalls- lagerung erzeugten Spannungen vorgenommen werdendesired voltage, the phase position of which is made to the voltages generated by the incident bearing

winkel Einhaltet. Nachteilig an einem derartigen und danach die Gleichrichtung stattfinden. Jedoch istMaintains angle. A disadvantage of such and then the rectification take place. However is

elektronischen Goniometer ist die Notwendigkeit der es auch möglich, beide Spannungen getrennt gleich-electronic goniometer the necessity of it is also possible to equate both voltages separately

Verwendung zweier Modulatoren, für die bestimmte zurichten und erst danach die Addition bzw. Subtrak-Use of two modulators, for which certain set up and only then the addition or subtraction

Voraussetzungen gegeben sein müssen. Diese Modula- io tion dieser Spannungen vorzunehmen,Requirements must be met. To do this modulation of these tensions,

toren sind wegen dieser Voraussetzungen nicht einfach Muß noch, wie oben bereits erwähnt, eine zusätzlicheBecause of these prerequisites, gates are not simply a must, as already mentioned above, an additional one

herstellbar. Phasenverschiebung um 90° erzeugt werden, so mußmanufacturable. Phase shift are generated by 90 °, so must

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe be- diese auf jeden Fall vor der Addition bzw. Subtraktion steht darin, ein Peilverfahren zu schaffen, bei dem man der beiden durch die Überlagerung erzeugten Spannunebenfalls aus den beiden Peilkomponenten eine Span- 15 gen vorgenommen werden.The object on which the invention is based is in any case before the addition or subtraction is to create a DF method in which one of the two stresses generated by the superposition is also unequal a span can be made from the two DF components.

nung erzeugt, deren Phasenlage den Einfallswinkel Es wurde oben erwähnt, daß die Amplitude der fürvoltage generated whose phase position the angle of incidence It was mentioned above that the amplitude of the for

beinhaltet. Es soll jedoch bei dem erfindung .gemäßen dio Überlagerung in beiden erfindungsgemäßen Ver-contains. However, in the case of the superposition in accordance with the invention in both the inventive

Verfahren die Notwendigkeil der Verwendung eines fahren benötigten ungeri' <teten Spannung größer alsProcedure the necessary wedge of using a drive required ungeri ' <teten voltage greater than

sich drehenden Goniometers, abc auch die Noi- du. maximal mögliche Ampiif de der Peilkoni ponentenrotating goniometer, abc also the noise. Maximum possible ampiif de of the bearing components

wendigkeit der Verwendung von schwer realisierbaren ao sein muß. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindungagility of the use of difficult to implement ao must be. According to a further development of the invention

Spezialniodulatoren vermieden werden. Andererseits wird zur Genauigkeitsverbesserung vorgeschlagen,Special modulators are avoided. On the other hand, it is proposed to improve accuracy,

soll mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein gleich die Amplitude der ungerichteten Spannung wesentlichwith the method according to the invention, the amplitude of the undirected voltage is essentially equal

gutes F'eilergebnis erzielbar sein wie mit den bekannten größer, z. B. dreimal so groß wie die größtmöglichegood filing results can be achieved as with the known larger, z. B. three times as large as the largest possible

Anordnungen. Amplitude der Peilkomponenten, zu wählen.Arrangements. Amplitude of the bearing components to choose.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden ertindungs- as Weisen die beiden Peilantennen des gekreuzten gemäß zwei Wege angegeben. Gemäß der einen Aus- Peilantennensystems unterschiedliche effektive Höhe führungsform der Erfindung werden zu bzw. von der auf, was z. B. bei Verwendung von gleichen Antennen ungerichteten Spannung, die gegenüber den Peil· bei Montage dieser Antenne an einem Fahrzeug aufkomponenten eine größere Amplitude aufweist, nach- treten kann, so kann man das Verhältnis der Übereinander innerhalb der der Frequenz «> entsprechenden 30 lagerungszeiten der beiden Peilkomponenten mit der Periode einmal die beiden dem Sinus und dem Cosinus ungerichteten Spannung so abändern, daß hierdurch en*sprechenden Spannungen addiert und danach Peilfehler nicht zustande kommen. Bei den erfindungssubtrahiett, und danach wird durch Gleichrichtung gemäßen Verfahren wurden Peilkomponenten voraus- und Ausfilterung der atr Frequenz?» entsprechenden gesetzt, die dem Sinus und Cosinus des Einfallswinkels Spannungskomponente aus dieser Spannung die Span- 35 entsprechen. Diese Peilkomponenfn können nicht nung gewonnen, deren Phasenlage vom Einfallswinkel nur von zwei senkrecht zueinander stehenden Peilabhängt, antennen erzeugt werden, sondern beispielsweise auchTo solve this problem, according to the invention, the two DF antennas of the crossed one are indicated according to two paths. According to the one Aus DF antenna system different effective height guide of the invention to or from what z. Example when using the same antenna non-directional voltage aufkomponenten opposite the sounding · when mounting this antenna on a vehicle has a greater amplitude can disadvantages occur, it may be the ratio of the superimposition within the frequency "> corresponding 30 storage times of change both DF components with the period once the two voltages undirected to the sine and cosine so that the corresponding voltages are added and afterwards bearing errors do not occur. In the case of the subtraction of the invention, and then by means of rectification according to the method, direction finding components were pre-filtered and the atr frequency? » corresponding set, which correspond to the sine and cosine of the angle of incidence voltage component from this voltage, the span 35. These DF components cannot be obtained whose phase position depends on the angle of incidence only from two mutually perpendicular DF antennas, but can also be generated, for example

Gemäß dem anderen erfinJungsgemäßen Lösungs- von einem 6- oder 8-Mast-Adcock, dem ein Koordinaweg wird einmal zu bzw. von der ungerichteten Span- tentransformator nachgeschaltet ist. Es ist auch denknung, die wiederum gegenüber dem Peilkomponenten 40 bar, zwei senkrecht zueinander stehende Peilantennen eine größere Amplitude aufweist, innerhalb der der mit Doppelkreisdiagramm etwas voneinander entfernt Frequenz o> entsprechenden Periode eine Zeitlang (die aufzustellen, aber bei jeder dieser Peilantennen eine höchstens π entspricht) die eine Peilkomponente ungerichtete Spannung zu gewinnen. Bei der Überaddiert und nach einer π entsprechenden Zeit subtra- lagerung von ungerichteter Spannung und Peilkomhiert. Zum anderen wird getrennt davon zu bzw. von 45 ponenten müssen dann jeweils die an einem Ort geder ungerichteten Spannung, und zwar vorzugsweise wonnenen Spannungen zur Überlagerung kommen, in einer Phasenverschiebung von π/2 zu der oben er- Es wird dann z. B. zu der einen Hilfsantennenspannung wähnten Addition bzw. Subtraktion, in gleicher Weise die zugehörige Peilkomponente addiert, Janach zu der die andere Peilkomponente addiert bzw. subtrahiert zweiten Hilfsantennenspannung die zugehörige Peil-According to the other inventive solution of a 6- or 8-mast Adcock, which is followed by a coordinate path to or from the non-directional voltage transformer. It is also conceivable that, compared to the DF components 40 bar, two DF antennas standing perpendicular to each other have a greater amplitude, within the period corresponding to the frequency o>, which corresponds to the double circle diagram, for a period of time (which should be set up, but for each of these DF antennas a maximum of π corresponds to) gaining a bearing component undirected voltage. When adding and subtracting undirected voltage and bearing after a time corresponding to π. On the other hand, separately from it to or from 45 components, the undirected voltage at one location, namely preferably the voltages gained, must be superimposed, in a phase shift of π / 2 to the above. B. to the one auxiliary antenna voltage mentioned addition or subtraction, the associated DF component is added in the same way, after which the other DF component adds or subtracts the second auxiliary antenna voltage the associated DF component

Durch Addition oder Subtraktion, Gleichrichtung 50 komponente addiert und danach in der gleichenBy addition or subtraction, rectification 50 component is added and then added in the same

und Aussiebung der der Frequenz ο entsprechender Reihenfolge eine Subtraktion der Peilkomponentenand filtering out the sequence corresponding to the frequency ο a subtraction of the bearing components

Spannungskomponente aus diesen Spannungen wird von den zugehörigen, ungerichteten Spannungen vor-Stress components from these stresses are provided by the associated, undirected stresses.

die Spannung gewonnen, deren Phasenlage vom genommen. Die durch den Abstand der beidenthe voltage gained whose phase position is taken from. The by the distance between the two

Einfallswinkel abhängt. Für den Fall, daß eine Ver- Antennen bedingte frequenzabhängige Phasenversetzung der Addition und Subtraktion der Peilkom- 55 Schiebung wirkt sich wegen der später erfolgendenAngle of incidence depends. In the event that a V antennas caused frequency-dependent phase shift the addition and subtraction of the bearing comp. 55 shift has an effect because of the later

ponenten zu den beiden ungerichteten Spannungen Gleichrichtung nicht aus.components to the two undirected voltages rectification does not exclude.

um π/2 nicht vorgenommen wurde, muß eine ent- Aus dem Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrensby π / 2 has not been carried out, an ent- From the principle of the method according to the invention

sprechende Phasenverschiebung um π/2 nachträglich ergibt sich, daß die Peilkomponenten nicht dauerndSpeaking phase shift by π / 2, the result is that the bearing components are not permanent

erzeugt werden. für die Überlagerung benötigt werden, sondern nurbe generated. are needed for the overlay, but only

Bei beiden Verfahren ist es gleichgültig, in welcher 60 zeitweise. Es ist aus diesem Grunde ohne weiteres Reihenfolge die Filterung und Gleichrichtung vor- möglich, die an den Peilantennen gewonnenen Spangenommen whd. Bei Ausfilterung nach der Gleich- nungen in den Zeiten, in denen diese Peilkomponenten richtung ist das zur Ausfilterung benutzte Filter auf gerade nicht benötigt werden, einem zweiten Peilsystem die Frequenz ω abgestimmt. Dagegen muß das Filter, zuzuführen, das z. B. auf einer anderen Frequenz wenn eine Aushlterung bereits vor der Gleichrichtung 65 arbeiten kann.In both procedures it does not matter in which 60 at times. For this reason, the filtering and rectification can be carried out in advance without any further sequence. When filtering out according to the equations in the times in which these DF components direction, the filter used for filtering is not currently required, a second DF system is tuned to the frequency ω. In contrast, the filter must supply the z. B. on a different frequency if a suppression can work before the rectification 65.

vorgenommen werden soll, auf die Hochfrequenz- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann dasis to be made on the high frequency

spannung mit der Frequenz Ω abgestimmt sein und zuerst erwähnte erfindungsgemäße Verfahren auch beivoltage be matched to the frequency Ω and the first mentioned method according to the invention also with

eine solche Bandbreite aufweisen, daß die Frequenzen Verwendung von mehr als zwei Peilantennen mithave such a bandwidth that the use of more than two DF antennas with the frequencies

Doppelkreisdiagramm zur Anwendung kommen. In F i g. 2e dargestellten Spannungsverlauf, aus dem mit diesem Falle muß man innerhalb der der Frequenz ω Hilfe des Filters 11 die Grundwelle ausgefiltert wird, entsprechenden Periode die von diesen Peilantennen Die Ausgangsspannung des Filters 11 ist die gegelieferten Spannungen nacheinander zuerst alle zu der wünschte Spannung, deren Phasenlage vom Einfallsungeriohteten Spannung addieren und danach in 5 winkel abhängt. Sie kann im Phasenvergleichsglied 12 derselben Reihenfolge nacheinander alle subtrahieren. mit der Spannung des Taktgebers 5 der Frequenz o> Bei einem 6-Mast-Adcock würde man also die Span- verglichen werden, wobei sich aus dem Phasennungen der drei Antennenpaare nacheinander zuerst vergleich der Einfallswinkel ergibt, der im Glied 13 zu der ungerichteten Spannung addieren und danach zur Anzeige kommt. Man erkennt aus der Beschreidiese drei Spannungen nacheinander von der ungerich- io bung, daß man bei dem bis jetzt beschriebenen Vcrteten Spannung subtrahieren. Die Überlagerungszeit fahren mit einem Verstärkungskanal auskommt, für eine Spannung würde in diesem Falle ein Sechstel während man an dem nunmehr zu beschreibenden, an der der Frequenz ω entsprechenden Periode betragen. zweiter Stelle genannten Verfahren zwei Empfangs-Gegenüber den oben erwähnten bekannten Verfah- kanäle benötigt, die gleiche Verstärkungseigensrhaften ren ist bei den erfindungsgemäßen Verfahren lediglich 15 aufweisen müssen und eventuell auch die Phase der eine Addition bzw. Subtraktion von Spannungen not- Peilkomponenten in gleicher Weise beeinflussen könwendig, also eine Überlagerung in der einen oder nen.Double pie chart are used. In Fig. 2e shown voltage curve, from which with the help of the frequency ω of the filter 11 the fundamental wave is filtered out, corresponding period that of these DF antennas The output voltage of the filter 11 is the voltages supplied one after the other first all to the desired voltage, its phase position add the non-incident voltage and then depend on it at 5 angles. You can subtract all one after the other in the phase comparison element 12 in the same sequence. with the voltage of the clock 5 of the frequency o> With a 6-mast Adcock, the span would be compared, with the phase identification of the three antenna pairs successively first comparing the angle of incidence, which is added to the undirected voltage in member 13 and then comes to the display. From the description one recognizes these three voltages one after the other from the undirectional exercise that one subtracts from the voltage described up to now. The superimposition time drive with one amplification channel gets by, for a voltage in this case a sixth would be, while the period to be described now corresponds to the period corresponding to the frequency ω. The second method mentioned requires two reception channels compared to the above-mentioned known method, the same amplification properties only need to have 15 in the method according to the invention and possibly also affect the phase of an addition or subtraction of voltages not-directional components in the same way able, so an overlay in one or the other.

anderen Polarität dieser Spannungen. Hierzu ist es Die F i g. 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel möglich, die Polarität der Peilkomponenten zu ändern, zur Durchführung des an zweiter Stelle genannten jedoch erhält man auch das gleiche Ergebnis, wenn ao erfindungsgemäßen Verfahrens. Auch hier besteht das man die Polarität der Peilkomponenten unverändert Antennensystem aus zwei Peilrahmen 1 und 2 sowie läßt, dafür bei der Subtraktion die Polarität der un- einer Hilfsantenne 3. Die beiden von den Peilantcngerichteten Spannung vertauscht. nen 1 w-d 2 kommenden Spannungen werden den An Hand der Zeichnung sollen die erfindungs- Schalteinrichtungcn 14 und 15 zugeführt, die auf gemäßen Verfahren näher erläutert werden. In der 25 Grund des Phasendrehgliedes 16 um 90' der der F i g. 1 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel zur Frequenz «> entsprechenden Periode verschoben arbei-Durchführung des zuerst genannten Verfahrens dar- ten. Die Schalteinricbtungen 14 und 15 werden von' gestellt. Als Peilantennensystem wird hier ein aus laktgeberS gesteuert. Sie bewirken, daß die beiden senkrecht zueinander stehenden Rahmenantennen 1 Antennen eine Zeitlang in der einen Polarität eier und 2 und einer Hilfsantenne 3 bestehendes Antennen- 30 Empfangseinrichtung zugeführt werden und nach 7 1 system verwendet. In der Schalteinrichtung4 werden der der Frequenz«» entsprechenden Periode in <Jcr nacheinander die beiden Peilrahmen für gleich lange anderen Polarität. Beim Alisführungsbeispiel ist ange-Zeiten mit der Empfangsanordnung verbunden. Der nommen. daß die Spannungen jeweils wieder cmc von der Peilantenne 1 kommende Spannungsanteil ist Viertelperiode lang der Empfangseinrichtung /ucefür einen bestimmten Peilwinkel in der F i g. 2a dar- 35 führt werden, daß also an den Ausgängen der Schjltgestellt; während der von der Antenne 2 kommende einrichtungen 14 und 15 wieder die in F i g. 2a und 2b Spannungsanteil in der Fig. 2b wiedergegeben ist. dargestellten Spannungsverläufe zustande kommen. Man erkennt aus dieser Darstellung, daß jede dieser wobei allerdings noch erwähnt werden muß. daß Antennen jeweils eine Viertelperiode lang mit der jeweils aufeinanderfolgende Hochfrequenzimpulse unEmpfangseinrichtung verbunden ist, wobei die Periode 40 terschiedliche Polarität aufweisen, die durch die in Fig. 2a mit Γ bezeichnet ist. Der Umschalter 4 Polaritätsumkehr erzeugt wird. In den Überlagcrungswird vom Taktgeber 5 der Frequenz ω gesteuert, wobei gliedern 17 und 18 werden diese Hochfrequenzimpulse eine Umschaltung der Schalteinrichtung 4 mit der der in F i g. 2c dargestellten, von der Hilfsantenne 3 doppelten Frequenz des Taktgebers 5 vorgenommen kommenden Spannung möglichst gleich- oder gegenwerden muß, weshalb noch ein Frequenzverdoppler 6 45 phasig überlagert. Hierdurch erhält man am Abgang zwischen Taktgeber und Umschalteinrichtung4 ein- des Uberlagerungsgliedes 17 den in Fig.4a darpegeschaltet ist. Die Hilfsantenne 3 liefert die in F i g. 2c stellten Spannung;,verlauf, während man am Ausgang dargestellte Spannung Ug cos Ω/. In die Zuleitung der des Gliedes 18 den in Fig. 4b dargestellten Span-Hilfsantennenspannung ist ein Polwender 7 einge- niingsverlauf erhält. Auch diese Spannungsverläufe schaltet, der ebenfalls vom Taktgeber 5 her gesteuert 50 setzen sich aus vier Abschnitten zusammen, wobei wird und in Abständen von Tß die Polarität der beim Spannungsverlauf der F i g. 4a der erste Teil Hilfsantennenspannung vertauscht. Im Überlagerung^- durch Addition der Spannungs-rläufe der Fig. 2a glied 8 werden die nacheinander kommenden Peil- und 2c zustanHe kommt, der zweite und vierte Abkomponenten und die in ihrer Polung periodisch ver- schnitt allein durch die Hilfsantennenspannung getauschte Hilfsantennenspannung möglichst gleich oder 55 bildet wird und der dritte Abschnitt durch überlagegegenphasig zusammengefaßt. Am Ausgang des über- rung der Spannung gemäß F i g. 2c mit der umgelagerungsgliedes 8 besteht dann die in Fig. 2d dar- polten Spannung der F i g. 2a zustande kommt. Io gestellte Spannung, die aus vier Abschnitten besteht, ähnlicher Weise entsteht der Spannungsverlauf der von denen der erste durch die Addition der ungerich- F i g. 4b. Die beiden Spannungsverläufe der F i g 4a teten Spannung mit der Spannung der F i g. 2a, der 60 und 4b werden in den Verstärkern 19 und 20 verstärkt zweite durch Addition der Spannungen der F i g. 2 b und danach in den Gliedern 21 und 22 gleichgerichtet, und 2c, der dritte durch Subtraktion der Spannung Hierdurch entstehen die in den Fig.4c und 4d dargemäß F i g. 2a von der Spannung der F i g. 2c und gestellten Spannungsverläufe. Aus diesen Spannungsder vierte schließlich durch Subtraktion der Spannung verlaufen wird in den Filtern 23 und 24 die Grundgemäß Fi g. 2b von der Spannung der Fig. 2c ent- 65 welle herausgesiebt. Die sich hierbei ergebenden steht. Diese Spannung der F i g. 2d wird dann im Spannungsverläufe sind in Fig. 4e dargestellt, und Verstärker 9 verstärkt und im Glied IO gleichgerichtet. zwar ist die am Ausgang des Filters 23 erhaltene Span-Arn Ausgang des Gleichrichters IO erhält man den in nung voll ausgezogen dargestellt und mit 25 bezeichnet.different polarity of these voltages. For this purpose it is The F i g. 3 and 4 show an exemplary embodiment possible to change the polarity of the DF components, but for carrying out the second position one also obtains the same result if ao method according to the invention. Here, too, the polarity of the DF components is left unchanged. The antenna system consists of two DF frames 1 and 2, but the polarity of one auxiliary antenna 3 is interchanged during subtraction. The two voltages directed by the DF antenna are swapped. nen 1 and 2 coming voltages are supplied to the switching devices 14 and 15 according to the invention, which are explained in more detail on the method according to the invention. In the 25 base of the phase shift member 16 by 90 'that of the FIG. 1 of the drawing is an embodiment for frequency «> corresponding period shifted processing-execution of the first-mentioned method DAR th. The Schalteinricbtungen 14 and 15 are provided by '. A LaktgeberS is controlled here as a DF antenna system. They cause the two vertical frame antennas 1 antennas to be fed to one polarity egg and 2 and an auxiliary antenna 3 existing antenna 30 receiving device and used according to 7 1 system. In the switching device 4, the period corresponding to the frequency "" in <Jcr are consecutively the two DF frames for the same length of different polarity. In the case of the Alis exemplary embodiment, the ange times are connected to the receiving arrangement. The took. that the voltages in each case again cmc voltage component coming from the DF antenna 1 is a quarter period long of the receiving device / uce for a certain bearing angle in FIG. 2a shows that that is to say at the outputs of the switch; while the devices 14 and 15 coming from the antenna 2 again show the devices shown in FIG. 2a and 2b voltage component is shown in Fig. 2b. the voltage curves shown come about. It can be seen from this representation that each of these must, however, still be mentioned. that antennas are each connected for a quarter of a period to the respective successive high-frequency pulses and receiving device, the period 40 having different polarity, which is denoted by Γ in FIG. 2a. The switch 4 polarity reversal is generated. In the overlay, the clock generator 5 controls the frequency ω, whereby these high-frequency pulses are divided into sections 17 and 18, a switchover of the switching device 4 with that of the circuit shown in FIG. 2c, the voltage coming from the auxiliary antenna 3, twice the frequency of the clock generator 5, must be equalized or counterbalanced as far as possible, which is why a frequency doubler 6 45 is superimposed in phase. This gives one of the superimposing element 17, which is shown in FIG. 4a, at the outlet between the clock generator and the switching device 4. The auxiliary antenna 3 provides the in F i g. 2c represent voltage;, while the voltage Ug cos Ω /. A pole inverter 7 is incorporated into the supply line for the auxiliary voltage antenna voltage shown in FIG. 4b for the link 18. This voltage profile also switches, which is also controlled 50 by the clock generator 5, and is composed of four sections, with the polarity of the voltage profile in FIG. 4a the first part of the auxiliary antenna voltage interchanged. In the superposition ^ - by adding the voltage curves of Fig. 2a element 8, the successive direction finding and 2c are obtained, the second and fourth component and the auxiliary antenna voltage exchanged solely by the auxiliary antenna voltage as equal or as possible 55 forms and the third section is combined by superposition in phase opposition. At the output of the voltage transfer according to FIG. 2c with the redistribution element 8 then there is the tension of FIG. 2d shown in FIG. 2a comes about. Io set voltage, which consists of four sections, similarly the voltage curve of which the first is created by the addition of the unequal- F i g. 4b. The two voltage curves of FIG. 4a ended voltage with the voltage of FIG. 2a, the 60 and 4b are amplified in the amplifiers 19 and 20, the second by adding the voltages in FIG. 2b and then rectified in members 21 and 22, and 2c, the third by subtracting the voltage. This results in the FIG. 4c and 4d shown in FIG. 2a from the tension of FIG. 2c and provided voltage curves. From this voltage, the fourth, finally, by subtracting the voltage, becomes in the filters 23 and 24 the basic according to FIG. 2b corrugated from the tension of FIG. 2c. The resulting stands. This tension of the F i g. 2d is then shown in the voltage curves are shown in FIG. 4e, and amplifier 9 is amplified and rectified in element IO. Although the Span-Arn output of the rectifier IO obtained at the output of the filter 23 is shown in full line in the voltage and denoted by 25.

während die am Ausgang des Filters 24 erhaltene Spannung das Bezugszeichen 26 trägt und ebenfalls voll ausgezogen dargestellt ist. Im Glied 27 werden diese beiden Spannungen addiert, wodurch man die in der F i g. 4e gestrichelt eingezeichnete und mit 28 bezeichnete Spannung erhält. Diese Spannung läßt sich wie folgt darstellen:while the voltage obtained at the output of the filter 24 has the reference numeral 26 and also is shown fully extended. In the element 27, these two voltages are added, whereby the in FIG. 4e is drawn in dashed lines and labeled 28 voltage. This tension leaves can be represented as follows:

CZ₂₇ — U · cos {(Dt — α).CZ ₂₇ - U * cos {(Dt - α).

Es ist die geforderte Spannung, deren Phasenlage von der Einfallsrichtung abhängt. Durch Vergleich der Phasenlage dieser Spannung mit der Phasenlage der vom Taktgeber 5 erzeugten Spannung im Glied 29 erhält man den Einfallswinkel, der im Glied 30 zur Anzeige gebracht wird.It is the required voltage, the phase position of which depends on the direction of incidence. By comparing the Phase position of this voltage with the phase position of the voltage generated by clock generator 5 in element 29 one obtains the angle of incidence which is displayed in member 30.

Bei dem gerade beschriebenen Verfahren ist in den meisten Fällen aus Energiegründen vor der Zusammenfassung der beiden Antennenspannungen im Glied 27 eine Verstärkung notwendig, die die Verwendung von zwei Verstärkungskanälen 19 und 20 notwendig macht. Die Gleichheit dieser Kanäle bezüglich der Verstärkungseigenschaften kann beispielsweise durch Umtastung der Kanäle und/oder entsprechende Regelungen bewirkt werden. Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde die Überlagerung der ungerichteten Spannung und der Peilkomponenten vor den Empfangskanälen durchgeführt. Diese Überlagerung kann jedoch auch hinter den Hochfrequenzverstärkerstufen oder auch in der Zwischenfrequenzlage erfolgen. Frequenzumsetzungen innerhalb der Verstärkerzüge sind erlaubt, da die Hüllkurven der Schwingungen hierdurch nicht verändert werden. Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3 wurde der Einfachheit der Darstellung halber angenommen, daß die Breite der von den einzelnen Antennen abgeleitetenIn the case of the procedure just described, in most cases, for energy reasons, it is before the summary of the two antenna voltages in the link 27 a gain necessary that the use of makes two reinforcement channels 19 and 20 necessary. The equality of these channels in terms of amplification properties can, for example, by keying the channels and / or corresponding regulations be effected. In the embodiments described above, the superposition of the Undirected voltage and DF components are carried out in front of the receiving channels. This overlay However, it can also be behind the high-frequency amplifier stages or in the intermediate frequency position respectively. Frequency conversions within the amplifier trains are allowed, as the envelopes of the This does not change vibrations. In the embodiment of FIG. 3 became of simplicity for the sake of illustration it is assumed that the width of the derived from the individual antennas

ίο Hochfrequenzimpulse wiederum TjA ist. Es ist jedoch günstiger, die Breite dieser Impulse 7/2 zu machen. Bei den Spannungsverläufen der F i g. 4a und 4b entstehen dann nur noch zwei Abschnitte. Die Abschnitte, in denen Teile des Spannungsverlaufs nur durch die Hilfsantennenspannuiig gebildet werden, entfallen dann.ίο high frequency pulses in turn is TjA . However, it is more convenient to make the width of these pulses 7/2. In the voltage curves of FIG. 4a and 4b then only two sections are created. The sections in which parts of the voltage curve are only formed by the auxiliary antenna voltage are then omitted.

Soll eine zusätzliche Auswertung der Nachricht bei Vorliegen einer amplitudenmodulierten Nachricht durchgeführt werden, so kann dies dadurch geschehen,Should an additional evaluation of the message be performed when an amplitude-modulated message is present carried out, this can be done by

so daß man den mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmten Phasenwinkel zur Ausregelung der in den F i g. 2d bzw. 4a und 4b dargestellten treppenförmigen Spannungsverläufe ausnutzt, also hinter den Empfangskanälen zusätzlich einen Spannungsverlauf erzeugt, der nicht mehr treppenförmig ist und der somit zur Auswertung der Nachricht herangezogen werden kann.so that the phase angle determined by the method according to the invention for regulating the in the F i g. 2d or 4a and 4b uses step-shaped voltage curves shown, that is, behind the receiving channels additionally generates a voltage curve that is no longer step-shaped and can therefore be used to evaluate the message.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

209684/294209684/294

Claims

Patent claims:

1. Peilvtrfahren, in which from the two, the sine and the cosine of the angle of incidence ι corresponding voltages obtained with the help of a crossed DF antenna system and from an additional, constant frequency, largely undirected voltage of approximately the same or opposite phase position, a low-frequency voltage of frequency ω is generated, whose »° phase position compared to the phase position of a reference voltage of frequency ω represents a measure of the angle of incidence, characterized in that to or from the largely undirected voltage, which has a greater amplitude than the bearing components« 5, one after the other within the frequency v> corresponding period ei.i.nal the two voltages corresponding to the sine and cosine are added and then subtracted and that by Cileichrichtimt: "" and filtering out the voltage components corresponding to the frequency c> from this voltage; the voltage is obtained whose phase position on the angle of incidence hangs.

2. Peening method in which the two voltages corresponding to the "i sine and the cosine of the angle of incidence" are obtained with the help of a crossed antenna system and an additional, constant-frequency, largely undirected voltage, about the same or opposite phase position, results in a low frequency / -voltage of frequency w is generated whose phase position compared to the phase position of a reference voltage of frequency o> represents a measure of the angle of incidence, characterized in that once to or from the largely undirected voltage, which has a greater amplitude compared to the DF components, within the period corresponding to the frequency ω for a time which corresponds at most to π , which adds a bearing component and subtracts it for the same time after a time corresponding to η , that on the other hand, separately from or from the largely undirected voltage, preferably in rr / 2 Phase shift to the mentioned addition or sub traction, the other bearing component is added or subtracted in the same way that by adding or subtracting, rectifying and filtering out the voltage component corresponding to the frequency ω, the voltage is obtained from these voltages, the phase position of which depends on the angle of incidence, in the event that a displacement the addition and subtraction of the two DF components to the two undirected voltages by π / 2 has not been carried out, a subsequent phase shift of π / 2 is generated between the two combined voltages.

3. DF method according to claim 1 or 2, characterized in that the amplitude of the largely undirected voltage is chosen to be significantly larger than that of the bearing voltage components.

4. DF method according to one of claims 1 to 3, characterized in that with different effective height of the DF antennas to avoid DF errors the ratio of the superimposition times of the two DF components is changed accordingly.

5 DF procedures! according to claim 1, characterized in that if more than one is used, two DF antennas with a double circle diagram inside the period the voltages supplied by these DF antennas first all one after the other each added to the associated, largely undirected voltage and then one after the other all subtracted.

6 DF method according to claim 2, characterized in that when using more than two DF antennas with a double circle diagram, the voltages obtained at these antennas are added or subtracted separately from voltages that are largely directional, with either a graduation of the individual additions and subtractions around π / η (η --- Bearing-., _n , _enr , _eT , 7shH or later before Ι; τ / υ- ..Γ: ΐτΐί: · η! .ι ->. ΐΜ ,! of the voltages a. ent - ','; ·, .hen-k! 'ii.t ^ -inei ^ hiebimg we cause.!

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