DE1766573U

DE1766573U - DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE SPEED OF CONVEYOR CARRIAGES.

Info

Publication number: DE1766573U
Application number: DESCH21896U
Authority: DE
Original assignee: Schuechtermann und Kremer Baum AG fuer Aufbereitung
Current assignee: Schuechtermann und Kremer Baum AG fuer Aufbereitung
Priority date: 1958-03-11
Filing date: 1958-03-11
Publication date: 1958-05-14

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Geschwindigkeit von Förderwagen Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Geschwindigkeit von Förderwagen, bei der die Hagen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit auf einen in Vorlaufrichtung bewegbaren Anschlag auflaufen, der bei Überschreiten einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit eines Wagens abgebremst wird und wobei zur Bestimmung der Istgeschwindigkeit ein die Bremsvorrichtung steuernder Geschwindigkeitsmesser vorgesehen ist.Device for the automatic regulation of the speed of trolleys The innovation relates to a device for automatic speed control from trams, where the Hagen at different speeds on one The stop that can be moved in the forward direction occurs when a predetermined limit is exceeded Target speed of a car is braked and used to determine the actual speed a speedometer controlling the braking device is provided.

Derartige Vorrichtungen sind z. B. in einer Ausführungsform bekannt, bei der die Förderwagen auf eine endlose, mit Anschlägen versehene Kette. laufen, die mit einer Bremse kombiniert ist. Diese bekannte Vorrichtung weist jedoch eine verhältnismäßig sehr lange Kette auf, die mit einer großen Anzahl Anschlägen oder Mitnehmern besetzt ist, deren Abstand voneinander kürzer als eine Förderwagenlänge ist.Such devices are, for. B. known in one embodiment, where the trams are on an endless chain with stops. to run, which is combined with a brake. However, this known device has a relatively very long chain with a large number of stops or The carrier is occupied whose distance from one another is shorter than the length of a trolley is.

Nachteilig ist, bei dieser bekannten Vorrichtung die notwendige dichte Anordnung der Mitnehmer, die zwangsläufig mit sich bringt, daß beim Nahen.-ankommender Förderwagen mehr als ein Mitnehmer in die Bahn hineinragt. Um die beim Betrieb mit derartigen Vorrichtungen auftretenden Störungen zu beseitigen, ist daher eine Vorrichtung gebaut worden, bei der die Länge der Kette, die Zahl der Anschläge und deren Entfernung voneinander derartig bemessen sind, daß der Abstand solcher Mitnehmer von Anschlagseite zu Anschlagseite derselben gleich oder um ein geringes kürzer als die Länge der Förderwagen von Stirnwand zu Stirnwand derselben ist. Auch mit dieser Vorrichtung ließ sich ein einwandfreier Betrieb nicht sicherstellen ; vor allem konnte es geschehen, daß zwei Wagen gleichzeitig auf zwei verschiedene Anschläge aufliefen. Außerdem wirkt sich nachteilig aus, daß der Anschlag über die gesamte Bewegungsbahn der Anschläge im Bereich der Bremsvorrichtung an dem Wagen verblieb, d. h. mit anderen Worten, auch wenn ein Wagen mit vorgeschriebener Geschwindigkeit in die Vorrichtung einlief, so mußte der Anschlag über die gesamte Durchlaufstrecke den agen begleiten.The disadvantage of this known device is the necessary density Arrangement of the driver, which inevitably brings with it that when approaching.-arriving Trolley protrudes more than one carrier into the track. In order to be able to operate with To eliminate disturbances occurring in such devices is therefore a device been built with the length of the chain, the number of stops and their distance are dimensioned from each other such that the distance between such drivers from the stop side to the stop side of the same or a little shorter than the length of the Trolley from bulkhead to bulkhead is the same. Even with this device perfect operation could not be ensured; above all it could happen that two cars hit two different stops at the same time. aside from that has a disadvantageous effect that the stop over the entire path of movement of the stops remained in the area of the braking device on the carriage, d. H. in other words, even if a car entered the device at the prescribed speed, so the attack had to accompany the agency over the entire passage.

Um daher unnötige Wege des Anschlages und sich daraus ergebenden zusätzlichen Kraftaufwand sicher zu vermeiden, ist gemäß der Neuerung der Anschlag mit einer mitlaufenden Absenkvorrichtung gekuppelt, die ihn bei Erreichen der Sollgeschwindigkeit vom Förderwagen abzieht ; ferner ist eine Rückstellvorrichtung vorgesehen, die den Anschlag vorzugsweise unmittelbar nach dem Abziehen in die Ausgangsstellung zurückführt. Die Absenkvorrichtung wird dabei von einer Geschwindigkeitsmeßvorrichtung geschaltet. Als Bremsvorrichtung wird zweckmäßigerweise eine zumindest zeitweise Energie vernichtende Kupplung (Schlupfkupplung) verwendet, deren eine Hälfte mit, dem Anschlag unter Zwischenschaltung von Übertragungsgliedern verbunden ist, während die andere Hälfte festgestellt oder mit einem durchlaufenden Motor gekuppelt sein kann. Die zuletzt genannte Ausführungsform ist deshalb besonders günstig, weil bei ihr die Rückführung des Anschlages in die. Ausgangsstellung besonders einfach durchgeführt werden kann. Mit Abziehen des Anschlages wirkt nämlich auf die Kupplung kein Gegenmoment mehr ein, so daß der stets der Förderwagenlaufrichtung entgegen laufende Motor den Anschlag sofort wieder in die Ausgangsstellung zurückzieht. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, die Vorrichtung nach der Neuerung so aufzubauen, daß die zweite Kupplungshälfte mit dem Motor während der Bremszeit festgekeilt ist und daß mit Abziehen des Anschlages die Festlegung aufgehoben, der Motor eingeschaltet und damit der Anschlag zurückgeführt wird. In diesem Falle kann die Rückführung entweder durch Zurückziehen des Anschlages in der gleichen Bahn,' die er beim Abbremsen durchlaufen hat, erfolgen oder aber der Anschlag kann z. B. über eine endlose Kette und Umlenkrollen zurückgeführt werden.To therefore unnecessary ways of the attack and the resulting additional According to the innovation, the stop with a coupled lowering device that moves him when the target speed is reached pulls off the tram; Furthermore, a reset device is provided that the Stop preferably returns to the starting position immediately after pulling it off. The lowering device is switched by a speed measuring device. The braking device is expediently an at least temporarily energy-destroying device Coupling (slip clutch) used, one half of which with, the stop below Interposition of transmission links is connected while the other half established or with a continuous Motor must be coupled can. The last-mentioned embodiment is particularly favorable because at her the return of the attack in the. Starting position carried out particularly easily can be. When the stop is withdrawn, no counter-torque acts on the coupling more one, so that the motor, which is always running in the opposite direction to the trolley, is the Immediately pulls the stop back into its starting position. Basically it is Of course, it is also possible to build the device according to the innovation so that the second coupling half is wedged with the motor during the braking time and that when the stop is removed, the definition is canceled, the motor is switched on and so that the stop is returned. In this case, the return can be either by pulling back the stop in the same path that it traversed when braking has to take place or the attack can e.g. B. via an endless chain and pulleys to be led back.

Als Absenkvorrichtung kann im einfachsten Falle eine Fallklappe o. dgl. verwendet werden, wobei darauf zu achten ist, daß auf den Anschlag vom Förderwagen dann ein Druck solcher Art ausgeübt wird, daß bei Lösen der Verriegelung des Anschlages dieser zwangsläufig in Vorlaufrichtung des Wagens abgesenkt bzw. abgeschwenkt wird. Eine derartige Durchbildung des Anschlages bzw. der Lagerung des'Anschlages ist in jedem Falle von Vorteil, z. B. auch dann, wenn als Absenkvorrichtung für den Anschlag ein elektrisch angetriebenes Verstellgerät vorgesehen wird.In the simplest case, a drop flap or the like can be used as a lowering device. Like. Be used, making sure that the stop from the trolley then a pressure of such a kind is exerted that when the locking of the stop is released this is inevitably lowered or swiveled away in the forward direction of the carriage. Such a formation of the stop or the storage of the stop is in any case advantageous, e.g. B. even when used as a lowering device for the Stop an electrically driven adjustment device is provided.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Neuerung näher erläutert. Bei befindet sich der Anschlag 1 normalerweise in der Ausgangslage. Der Förderwagen 2 trifft auf ihn auf und nimmt ihn entgegen einer auf ihn einwirkenden'Bremskraft mit.An exemplary embodiment of the device is illustrated with the aid of the drawing explained in more detail after the innovation. Stop 1 is normally located at in the starting position. The tram 2 meets him and receives him a braking force acting on it.

Die Größe der Bremskraft kann dabei von der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 5 eingestellt werden. Läuft der Wagen mit der vorbestimmten Sollgeschwindigkeit zu oder hat er sie nach dem Abbremsen erreicht, so wird von der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 5 das Verstellgerät 3 eingeschaltet. Dieses zieht den Anschlag 1 vom Förderwagen 2 ab, so daß dieser nunmehr frei weiterlaufen kann. Nach Absenken des Anschlages 2 läuft der Triebstock 6 mit dem Anschlag 1 selbsttätig wieder in die Ausgangslage zurück, da der Antriebsmotor 7 für die als Bremse eingeschaltete Sohlupfkupplung eine der Förderwagenbewegungsrichtung entgegengesetzte Drehrichtung hat. Von der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung 5 fahrt'zur Übertragung des Schaltimpulses ein Kabel 9 über eine Kabeltrommel 8 zum Verstellgerät 3. Durch die an sich bekannte Kabeltrommel 8 wird das Verbindungskabel 9 in der jeweils notwendigen Länge zu dem mit dem Anschlag 1 beweglichen Verstellgerät 3 gehalten. Bei-Einlaufen des Wagens 2 in die Vorrichtung wird der Schalter 4 betätigt. der vorzugsweise über ein nicht näher dargestelltes Zeitrelais die Bremskupplung einschaltet. Durch das Zwischenschalten des Zeitrelais wird dabei sichergestellt, daß zunächst die Förderwagengeschwindigkeit bestimmt wird und erst bei Überschreiten der Sollgeschwindigkeit die Bremsvorrichtung in Tätigkeit tritt. In jedem anderen Falle kann dagegen der Anschlag sofort abgesenkt werden, ohne daß die Bremskupplung eingeschaltet worden ist. tThe size of the braking force can be determined by the speed measuring device 5 can be set. The car runs at the predetermined target speed or if he has reached it after braking, the speed measuring device 5 the adjustment device 3 switched on. This pulls the stop 1 from the trolley 2 so that it can now continue to run freely. After lowering the stop 2, the headstock 6 runs automatically with the stop 1 in again the starting position back, since the drive motor 7 is switched on as a brake Sohlupfkupplung a direction of rotation opposite to the direction of movement of the trolley Has. From the speed measuring device 5 drive to the transmission of the switching pulse a cable 9 via a cable drum 8 to the adjustment device 3. By the known per se Cable drum 8 is the connecting cable 9 in the required length to the with the stop 1 movable adjusting device 3 held. When the car arrives 2 in the device, the switch 4 is operated. the preferably over a no The time relay shown in more detail switches on the brake clutch. By switching in between of the time relay ensures that the truck speed is determined and only when the target speed is exceeded the braking device comes into action. In any other case, however, the stop can be lowered immediately without the brake clutch has been switched on. t

Claims

Claims for protection 1) Device for automatic speed control of trams. in which the carriages at different speeds on one In the forward direction movable stop run up, which is exceeded when a prescribed Target speed of the car is braked, and to determine the actual speed a speedometer controlling the braking device is provided thereby characterized in that the stop is coupled with a concurrent lowering device that pulls it off the trolley when the target speed is reached, and that a reset device is provided, which the stop preferably directly returns to the starting position after pulling it off? 2) Device according to claim 1, characterized in that a lowering device in the manner of a drop flap the stop locking, preferably magnetically operated holding device is provided is.

3) device according to claim 1 ,. characterized by a preferably electrically driven adjustment device as lowering device.

4) Device according to claim 1-3, characterized in that the Storage of the stop is designed so that it is pulled off 0 lowered or swiveled away in the forward direction of the trolley will. ;