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DE1763738A1 - Elektrische Gleichstrommaschine - Google Patents

Elektrische Gleichstrommaschine

Info

Publication number
DE1763738A1
DE1763738A1 DE19681763738 DE1763738A DE1763738A1 DE 1763738 A1 DE1763738 A1 DE 1763738A1 DE 19681763738 DE19681763738 DE 19681763738 DE 1763738 A DE1763738 A DE 1763738A DE 1763738 A1 DE1763738 A1 DE 1763738A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
poles
excitation system
total number
excitation
electromagnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681763738
Other languages
English (en)
Inventor
Kroneberg Jurij N
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KRONEBERG JURIJ N
Original Assignee
KRONEBERG JURIJ N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KRONEBERG JURIJ N filed Critical KRONEBERG JURIJ N
Priority to DE19681763738 priority Critical patent/DE1763738A1/de
Publication of DE1763738A1 publication Critical patent/DE1763738A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

  • ELEKTRISCHE GUICHSTROWMASC%iINE
    Die Erfindung bezieht sich auf Gleichstrommaschinen,
    insbesondere auf die Gleichstrommaschinen, die zwei Erreger-
    systeme besitzen, von denen das eine mit Dauermagneten und
    das andere mit Elektromagneten ausgeführt ist.
    Diese Maschinen nennt man elektrische Gleichstromma-
    schinen mit kombiniertem Erregersystem.
    Bekannt sind elektrische Maschinen mit kombiniertem
    Erregersystem, bei denen ein Teil des Erre;ersystems mit Dauer-
    magneten und der andere mit Elektromagneten ausgeführt ist,
    (Siehe Urheberschein Nr. 14217, K1. 11, 32, UdSSR, 1961).
    1teben solchen Vorteilen wie einfacher Aufbau, höher
    Grad der technologischen Reife und sparsame Regelung weisen
    de:rarti@E, Laschinen einen wesentlichen Nachteil auf, der darin
    besteht, daß der magnetische Fluß bei Regelung sich unü;leich-
    mä.i@ig verteil ü, wodurch wesentliche Radialkräf te in den .Lagern
    entstehen.
    Dies ist dadurch bedingt, daß die Dauermagnetpole an
    der einen Hälfte des Ständerumfanges und die Elektromagnet-
    pole an der anderen angebracht sind.
    Bei schwacher Erregung der Elektromajnetpole sowie bei
    Erre-unG von umgekehrter Poluni; tritt stark die Wirkung mag-
    netischer
    in nur einer Richtung hervor.
    Das hat zur Folge, daß bei großen magnetischen und mechani-
    schen Belastungen, z.B. bei Umdrehungsgeschwindigkeiten über
    10000 U/min, die Maschine Praktisch arbeitsunfähig ist und
    bei kleinen Umdrebungsgcacbwindlgkeiten iärte'Lebensdauer oiCb
    infolge des erhöhten Verschleißes der Lager beträchtlich Vor,-
    minderte
    Die normale Funktionierung des Kollektors 3.n derartigen
    Maschinen ist dadurch erschwert, daB sie heftigen Wibrationen «
    ausgesetzt sind.
    Diese Maschinen taugen nicht für den Betrieb im Falle
    erhöhter Anforderungen an die &mUigung von Geräusch und
    Vibration.
    barüber hinaus haftet der Maschine der Nachteil anp äaß
    in einigen Fällen die Erregerwicklungen der Elektromagneten
    unzureichend ausgenutzt werden# womit der I;e@elbereicb veren#-r
    fiert wird. Bei gerader Anzahl der i)ole :. - (2p =6f10914 usw.)
    wird z.3. die Uagnetisi-rungskraft der Lrregerspulen swoisr
    neben den Dauc:raagnetpolan liegenden Elektromagnetpole nicht
    voll ausgenutzt. In diesem Fall wird sich unter den Dauer-
    rmt-;netpolen ein unpaariger Nordpol und unter den rlektromagnetim
    polen ein unpaariger Südpol. befinden.
    Das führt dazu, daß sogar beim ausbleiben den ErreGerst»-
    mes die Feldlinien der äußersten Dauermagnetpole sieb zum Teil
    über die bonaehbarton Elektromagnetpole schließen,
    Da die Dauermaöneten einen großer: mtgnetiaoben Wider-
    stand besitzen, nehmen bei Vorhandensein von Erregeretrcrt
    diese Uagnatflüshe nicht wesentlich $u.
    B91 Vierader Anzahl der Pole wird praktisch eine der des
    r;-re-erspulm(ein Elektromagnetpol.) nicht ausgenutzt
    Siel der vorliegenden Eindung ist die #iewährieistung
    einer nym-etrischen Verteilung des ' Gnetflüsses und die Er-
    vieiteruno des :@e@elbereicbes.
    Das vrird dadurob erreicht g daß die gesamte Zahl der Pol-
    paare i n Erregersystem als ein Vielfaches von 3 gawählt wird,
    wobei die Anzahl der Pole des einen Teils des Lrregersystems
    ein Dri:tel der gemeinsamen Polzahl betrat und jeder von den
    b-nünntcn Polen am Jochumfang navb jeden zwei Polen des ande-
    ren li,;ils des Erregersystems angeordnet ist.
    Ein Drittel der gesamten Anzahl der Pole des Erreger-
    sy:.@ L.:ns Llektromagnetpole und die übrigen Pole Dauermagnetpole
    siiiü, oder umgekehrt.
    Uachstehend wird die Erfindung durch ß2schreibung ihrer
    bc,#rorzuGten nusführurk;sbeispiele und bei@jefi,i;-L;en Zeiebnungen
    nä": @.r -#rlz'iutert. Ls zeigt
    Fij. 1. PrinziI)3ebema für die Polenanordnung im 'Ls@reger-
    sySterl der :i.-i,chirle nach der Erfinaung, woboi zwei Drittel der
    #,esamton Polzahl "Elektromagnetpole und die übrigen Pole Dauer-
    wagnetpole sind;
    Fig. 2 Verteilung der maU-nete13ktrischen Flüsse in der
    elektrischen ;Jaschine nach Fig. 1 beim Ausbleiben des Erregung.
    Stromes;
    riö. 3 Verteilung der magnetelektrischen Flüsse in der
    -äasct:ine nach Fig. 1 bei entmarnetisierten Dauermagneten.
    Fig. 4 Prinzipschena für die polenanordnuna im Erreger-
    - syigtem der erfindungsgemäßen Maschine, wenn ein Drittel der
    Polzahl Elektromagnetpole und die übrigen Pole Dauermagnet-.
    pole sind.
    Wie aus Pig. 1 ersichtlich ist@ besteht das kombinier-
    to Erregersystem in der erfindungsgemäßen Llasehine aus sechs
    Polen 1, 2, 3#'4@ 5 und 6, wobei die Pole 1 und 2 Dauermagnet.
    pole, während die, Polen 39 4, 5 und 6 L'ektromagnetpole sind,
    Die Blektroragnetpole 3, 4, 5 und 6 sind paarweise am Umtang
    des Ständers ? angeordnet (Pole 39 4 und 5, 6) und wechseln
    sich mit Linzahlpolen 1 und 2. In Fig. 1 ist auch der Anker
    gezei@@t.
    Die Gesamtzahl der Pole im Lrregungasystem muß ein Viel-
    faches von 6 sein (im beschriebenen Beispiel - sechs Pole).
    Dabei beträgt die Anzahl der einzelnen Dauermagnetpole 1
    und 2 ein Drittel der Gesamtzahl der Pole im Erregersystem
    während die Anzahl der je zwei zwischen den Einze@3.polen 1
    und 2 angeordneten Elektromagnetpole 3# 4! 5 und 6 : zwei
    Drittel der Gesantpolzahl beträgt.
    Die cJagnetisierung der Dauermagnete und die Richtung
    der Uagnetisierungsstärke der Elektromagnetpole sichern die
    übliche gechselung von Nord-- und Südpolen.
    Im beschriebenen Beispiel sind zur besseren Überelebt-
    lichkeit die bedingt als Nordpole angenommenen Pole im pig,
    1, 3, 4 mit dem Buchstaben /v" und die Südpole mit dem Baobw
    staben S bezeichnet.
    I m Falle $ wenn die durch die Dauer-- und durch die Elek trof4
    Magnete hervorgerufene Magnetflüsse gleichgroß sindv wie es in Fig. 1 mit Vollen Linien gezeigt ist, ist der-:-.gesamte MagbetfluB vollständig symmetrisch verteilt und bat seabs Symmetrieachsen.
  • Im Falle # wenn der Strom in den Wicklungen der Elekt=-magnetPole 3, 4p 5 und 6 abnimmt oder fehlt, wird der Unetw fluß der Dauermagneten 1 und 2 auch symmetrisch verteilt" Wie es in Fig.2gezeigt istg hat die Magnetflußverteilung beim. Fehlen von Erregerstrom zwei zueinander senkrechte Symmetrieachseng wodurch übermäßige einseitige Anziehungskräfte vermieden werden.
  • Die in Fig. 3 angeführte Verteilung der Magnetflüsse bei entmagnetisierten Dauermagneten zeigt, daB auch in diesem Falle die Elektromagnetflüsse symmetrisch sind und zwei Symmetrieachsen haben.
  • Elektrische Maschine mit nach dieser Variante ausgeführtem Erregersystem besitzt einen breiten Regelungabereiabe Das in Fig. 4 angeführte kombinierte Erregersystem ist eine Variante des vorgeschlagenen Erregersystems der in Ftgo 1 dargestellten elektrischen Maschine. Es besteht ebenfalls aus 6 Polen 99 10, 119 129 13, 149 wobei die Pole 109 11t 139 14 Dauermagnetpole und die Pole 9 und 12 Elektromagnetpole sind, Die Polzahl ist hierg wie auch in der ersten Variante" eii Vielfaches von 6. Die Elektromagnetpole 9 und 12 sind hier aber als Einzelpole ausgeführt, welche mit den Dauermagnet# polpaaren 10, 11 und 13, 14 wechseln. Alle Pole liegen oben-
    falle am Umtang des Ständers 7.
    Die nach der Zweiten Variante ausge£ütwte lWsebine bat
    einen. kleineren Regelwagsbereiob als die in fige j: äargem
    sielte, kennzeichnet sieb aber durch eine kleinere
    was sieb dadurch erklären läßt, äaß sie halb no
    große Anzahl der Elektromagnete bat wie -die erstgekannte
    Maschine, Unabhängig vom Erregerstrom bat die Nagnettlu$#-
    verteilung- in dieser Uasebine zwei zueinander senkrechte
    Symmetrieachsen,
    Aus den: Obengesagten golgertg äaß in beiden Varianten
    beim Regeln die magnetische Symmetrie eingehalten wird,
    Die vorgeschla ;cne Maschine kann auf verscbiedenent:Ge#.
    bieten der Technik Anwendung finden, wo beim Betrieb mit
    veränderlicher Belastung genaue Stabilisierung der Ausgangs-
    parameter (Umdrebuucbs ,eechwinaigkeit, Spannung) erforder-
    Lich ist, beispielsweise als Antriebsmentoren :für Wechsel».
    ricbter! als Maschinenverstärker in selbsttätigen Regeluage-
    systemen und in der Werkseugmasabinenbau-Industrie, sowie
    auch dls Gleichstromaiederleistungesgeneratoren am Speisung
    von runkanlagen und automatischen Rogelungasyetemen an den
    sich beweöenden Objekten
    Schiffe) usw.
    :xperimentelle Untersuchungen der vorgeschlagenen
    Maschine mit kombiniertem Acregersystem in sechspoliger Aus-
    führung zeigte$ daß sie eine 1"3-1075mal so große Ausgangs..
    leistung erzeugen kann, wie die Maschine mit elektromgneti#
    scher ErreGung, wobei die Erregerleistung um äan 1&5-3faobe
    vermindert wird.

Claims (1)

  1. PATMIrAMPRÜCM: . 1-. Eiektiiscbe Gieicbstrommaschine mit kombiniertem Erregersystem» dessen ein Teil mit Elektromagneten und der andere mit Daujrmagneten ausgeführt ist, d a d u r a b G e k e n n z e i . c b n e t f daß die gesamte Polpaar$abl lpt Erregersystem ein VieUacbes von drei Ist, wobei die Poleahl des einen Teils des Erregersystems ein Drittel der gesamten Polzahl beträgt und am Ständerumfang nach jeden 2 Polen des anderen Erregersystems angeordnet sind. 2, Elektrische Maschine nach Anspruch 1i d a d u r o b g e 1s o n n z e 6 c b n e t~ daß ein Drittel der gesamten Zahl der Pole (1@2) im Erregersystem Dauermagnetpolep und übrigen Pole (3# 4# 5! 6) Elektromagnetpole sind. 3. Llektriscbe Maschine nach Anspruch 1# d a d u r a b e k o n n z e i c b n e t@ daß ein Drittel der gesamten Zahl dor Pole (g9 3.2) im Erregersystem Elektromagnetpole und die übrigen Pole-(10# 11g 13! 14) Dauermagnetpole Bind.
DE19681763738 1968-07-30 1968-07-30 Elektrische Gleichstrommaschine Pending DE1763738A1 (de)

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DE19681763738 DE1763738A1 (de) 1968-07-30 1968-07-30 Elektrische Gleichstrommaschine

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DE19681763738 DE1763738A1 (de) 1968-07-30 1968-07-30 Elektrische Gleichstrommaschine

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Publication Number Publication Date
DE1763738A1 true DE1763738A1 (de) 1971-10-14

Family

ID=5697708

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DE19681763738 Pending DE1763738A1 (de) 1968-07-30 1968-07-30 Elektrische Gleichstrommaschine

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DE (1) DE1763738A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013007679A3 (de) * 2011-07-12 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh Elektrische maschine für einen lenkantrieb

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013007679A3 (de) * 2011-07-12 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh Elektrische maschine für einen lenkantrieb

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