DE1761166A1

DE1761166A1 - Bandagiermaschine und Bandagierverfahren

Info

Publication number: DE1761166A1
Application number: DE19681761166D
Authority: DE
Inventors: Kobiella Robert Joseph
Original assignee: Signode Corp
Current assignee: Signode Corp
Priority date: 1967-04-10
Filing date: 1968-04-10
Publication date: 1972-04-20
Also published as: CH492603A; JPS541239B1; FR1551582A; US3442203A; GB1225992A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Bandagiermaschine, die es ermöglicht, ein Bandagenmaterial aus Kunststoff automatisch um einen Gegenstand herumzulegen, das Bandagenmaterial zu spannen und die sich überlappenden Teile einer Bandage mit Hilfe einer Verbindung festzulegen, die dadurch entsteht, daß die Berührungsflächen der sich überlappenden Teile durch Aufbringen von Reibung miteinander verschmolzen werden.

Es ist bereits bekannt, Bandagenmaterial aus Kunststoff zum Bandagieren von Gegenständen zu verwenden, doch wurde erst in neuerer Zeit vorgeschlagen, eine solche Bandage dadurch zu befestigen bzw. zu schließen, daß die sich überlappenden Enden einer Bandage miteinander verschmolzen werden, und zwar mit Hilfe der Erzeugung von Wärme zwischen den einander zugewandten Flächen der Bandagenteile, wobei diese Wärme durch die Reibungskräfte erzeugt wird, welche durch die sfthno"; 3 3 Relativbewegung der Bandagenteile hervorgerufen wnden,

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die Bandagenteile mit einer erheblichen Kraft zusammengedrückt werden. Es befinden sich bereits verschiedene Werkzeuge in Gebrauch, die es ermöglichen, eine um einen Gegenstand herumgelegte Bandage in der vorstehend beschriebenen Weise durch Verschmelzen der Bandagenenden zu schließen, doch steht bis jetzt keine Maschine zur Verfügung, die es ermöglicht, automatisch eine Bandage um eine Packung herumzulegen, die Bandage an Ort und Stelle zu spannen und dann die Bandagenenden durch Aufbringen von Reibung miteinander zu verschmelzen, wo-

^ bei die sich überlappenden Teile der Bandage erfaßt und relativ zueinander bewegt werden, ohne daß irgendwelche anderen äußeren Teile der Maschine während des Verschmelzungsvorgangs mit der gespannten Bandage zusammenarbeiten. Es hat sich gezeigt, daß eine mit Hilfe von Reibungskräften erzeugte Verschmelzungsverbindung, die unter solchen Bedingungen hergestellt wird, daß die einzigen Kräfte, welche auf die gespannten, sich überlappenden Bandagenteile wirken, durch diejenigen Kräfte gebildet werden, welche durch die zur Herstellung der Verbindung dienenden Teile aufgebracht werden, als eine sehr

" geeignete bzw· zweckmäßige Verbindung zu bezeichnen ist·

Sin weiteres bei einer automatischen Bandagiemaschine offensichtlich erwünschtes Merkmal besteht darin, daß es möglich 1st, die Bandage mit einer relativ hohen Geschwindigkeit suftufüixren, si· jedoch mit einer niedrigeren Geschwindigkeit BU spannen, wobei ein entsprechend größeres Drehmoment aufgebracht wird, und wobei zur Durchführung dieser Arbeitsschritte nur ein einziger Motor und eine einzige Antriebsvorrichtung benötigt wird. Zwar beschränkt sich die Anwendung dieses Merk-

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BAD ORIGINAL

mais nicht auf eine automatische Bandagiermaechine mit einer Vorrichtung zum Verschmelzen von Bandagenenden, doch bildet es ebenfalls einen Gegenstand der Erfindung.

Die nachstehend beschriebene erfindungsgemäße Maschine ist so ausgebildet, daß sie mit einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit betrieben werden kann, und daß sie mit geringen Kosten und im wesentlichen störungsfrei arbeitet.

Die Erfindung sieht somit eine vollautomatische Bandagiermaschine vor, die es ermöglicht, ein Bandagenmaterial mit einer M hohen Geschwindigkeit um einen Gegenstand herumzulegen, woraufhin das vordere Ende der Bandage fest in seiner Lage gehalten wird. Das hintere Ende der Bandage wird dann gespannt, um die Bandage fest um den Gegenstand herumzulegen. Nachdem dies geschehen ist, und nachdem die Enden der Bandage so angeordnet worden sind, daß sie sich überlappen, werden die sich überlappenden Teile fest zusammengedrückt und relativ zueinander bewegt, so daß die Bandage dadurch geschlossen wird, daß die Bandagenenden durch Aufbringen von Reibung miteinander verschmolzen werden. Während diese Verbindung hergestellt wird, arbeiten mit der Bandage keine anderen !Teile der Maschine zusammen, so daß die vorher auf die Bandage aufgebrachte Spannung während der Zeitspanne zur Wirkung kommt, während welcher die Verbindung hergestellt wird. Das Vorhandensein einer Zugspannung in den sich überlappenden Bandagenteilen während des Verschmelzungsvorgangs führt dazu, daß man eine Verbindungsstelle bzw. einen Verschluß mit besseren Eigenschaften erhält. Nachdem die Verbindungsstelle mindestens teilweise erstarrt ist, werden die

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Bandagenenden freigegeben, woraufhin die volle Spannung der schleifenförmigen Bandage auf die Verbindungsstelle wirkt. Die zum Erzeugen der Verschmelzungsverbindung mit Hilfe von Reibungskräften dienenden Backen sind flach, und sie halten die Bandagenteile in der gleichen allgemeinen Lage, die die Verbindungsstelle nach ihrer Fertigstellung einnimmt, nachdem die schleifenförmige Bandage von der Bandagiermaschine freigegeben worden ist·

Die Übertragung von Kräften durch die Verbindungsstelle wird erheblich verbessert; dies ist vermutlich darauf zurückzuführen, daß der warme oder heiße Zustand der Bandagenenden im Bereich der Verbindungsstelle während der Herstellung der Verbindung, wobei das Bandagenmaterial gespannt ist, bewirkt, daß die Bandagenenden geschmeidiger werden, so daß sie sich plastisch verformen können, wobei sich die Verbindungsstelle ausdehen kann, ohne daß sich Risse bilden. Wenn die Verbindungsstelle schließlich abgekühlt wird und erstarrt, verlieren die Bandagenteile im Bereich der Verbindungsstelle ihre Geschmeidigkeit, so daß die Verbindungsstelle praktisch vorgespannt ist. Wenn die Verbindungestelle entlastet wird, z.B. indem man die schleifenförmige Bandage durchschneidet, nimmt die Verbindungsstelle eine wellige Form an, woraus ersichtlich wird, daß die Verbindungsstelle vorgespannt war. Wenn gemäß der Erfindung eine Verbindungsstelle durch Verschmelzen unter Aufbringung von Reibung hergestellt wird, ist die Spannungsverteilung, die in der Bandage während des VerschmeMngsvorgangs besteht, der Spannungsverteilung ähnlich, die später in der fertigen schleifenförmigen Bardage gegeben istj dies ist na-

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-5-türlich in hohem Maße erwünscht.

Das vorstehend beschriebene Verfahren wird mit Hilfe einer Vorrichtung oder Maschine durchgeführt, deren Konstruktion scheinbar ziemlich kompliziert ist, bei der jedoch einfache mechanische Bauteile verwendet werden. Das Zuführen und Spannen der Bandage sowie die Herstellung der Verbindungsstelle, nachdem die Bandagenenden aufeinander gelegt und einem hohen Druck ausgesetzt worden sind, wird mit Hilfe eines einzigen Motors bewirkt, der mit geeigneten Kupplungen und Getrieben zusammenarbeitet, so daß die Vorrichtungen zum Zuführen, Spannen und Verschließen der Bandage nacheinander jeweils im richtigen Zeitpunkt betätigt werden·

Die Bandage wird mit einer hohen. Geschwindigkeit zugeführt und um den zu bandagierenden Gegenstand herumgelegt. Sobald dies geschehen ist, wird der Motor umgesteuert, so daß die Bandage gespannt wird und eine den Gegenstand fest umschließende Schleife bildet. Nach dem Spannen der Bandage wird die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Spann- , vorrichtung unterbrochen, woraufhin der Motor die Schließvorrichtung mit Hilfe einer Nocken- und Plattenanordnung betätigt, die dazu dient, Heibungskräfte zur Wirkung auf die sich überlappenden Bandagenenden zu bringen. Nachdem die Bandagenenden unter hohem Druck in Reibungsberührung miteinander gebracht worden sind, wird ein eines der Bandagenenden berührender Vibrator betätigt, um das eine Ende der Bandage gegenüber dem anderen Ende so zu bewegen, daß die sich überlappenden Bandagenenden an ihren Anlageflächen miteinander verschmolzen werden. Vor dem Verschmelzen der sich überlappenden

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Enden wird die schleifenförmige Bandage von der Vorratsrolle mit Hilfe einer geeigneten Schneidevorrichtung abgeschnitten, die den Vorrichtungen zum Erfassen des Bandagenmaterials benachbart ist. Nach der Herstellung der Verbindung wird der Motor umgesteuert, so daß die Zuführungsvorrichtung betätigt wird, womit das nächste Arbeitsspiel der Maschine begonnen wird.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Fig. 1 ist ein schematischer Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Bandagiermaschine und die zugehörige Bandagenführen, wobei auch ein in der Maschine angeordneter, zu bandagierender Gegenstand angedeutet ist.

Fig. 2 ist eine teilweise weggebrochen gezeichnete Seitenansicht der Bandagiermaschine nach der Erfindung.

Fig. 3 ist ein teilweise weggebrochen gezeichneter Grundriß der Bandagiervorrichtung nach Fig. 2.

Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 2.

Fig. 5 ist ein vergrößerter Teilschnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 3.

Fig. 6 ist eine Seitenansicht der Kupplung zum Spannen der Bandage.

Fig· 7 ist eine Stirnansicht der in Fig. 6 gezeigten Spannkupplung·

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Fig. 8 ist eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung zum Durchschneiden des Bandagenmaterials.

Fig. 9 ist ein Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 4 und zeigt die Vorrichtung zum Erfassen bzw· Einspannen der sich überlappenden Bandagenenden.

Fig. 10 ist eine perspektivische Darstellung eines Schlittens und der ihm zugeordneten Greiforgane.

Fig. 11 ist ein Schnitt durch eine Baugruppe, welche das Bandagenmaterial erfassen bzw. freigeben kann.

Fig. 12 ist eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung des Nocken- und Kupplungsmechanismus, mittels dessen die Bandagenenden aufeinandergedrückt werden und der Vibrator angetrieben wird.

Fig.13 zeigt im Grundriß den Kupplungsmechanismus nach Fig. 12 in der Stellung, die er kurz vor dem Zeitpunkt einnimmt, in welchem der Vibrator in Tätigkeit gesetzt wird·

Fig. 14 ist eine perspektivische Darstellung eines Kurvenstücks und der zugehörigen Vibratorplatte.

Fig. 15 bis 19 zeigen nacheinander die Stellungen der verschiedenen Greiforgane, wobei von dem Zeitpunkt ausgegangen wird, in welchem das innere Bandagenende durch ein zeitweilig zur Wirkung kommendes Greiforgan in Anlage an dem Vibrator gehalten wird, woraufhin verschiedene Arbeitsschritte durchgeführt werden, bis die sich überlappenden Bandagenenden zwischen dem Vibrator und den Hauptgreifern fest gegeneinander gedrückt

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werden, wobei die Bandage von allen sonstigen Halteorganen freigegeben ist.

Wie schon erwähnt, sieht die Erfindung eine Bandagiermaschine vor, die Bandagenmateriai aus Kunststoff verarbeitet. Als Beispiel für ein Bandagenmaterial, das verwendet werden könnte, sei Nylon genannt. Jedoch beschränkt sich die Erfindung nicht auf dieses Material, denn man könnte auch andere Kunststoffe, z.B. Polypropylen, verwenden.

In Fig. 1 erkennt man bei 10 einen Motor, mittels dessen die Zuführungsvorrichtung, die Spannvorrichtung und die Schließvorrichtung über geeignete, noch zu beschreibende Antriebseinrichtungen angetrieben werden. Die Zuführungsvorrichtung und die Spannvorrichtung werden gemäß Fig. 3 von dem Motor 10 aus über einen Riemen 12 angetrieben. Die Zuführungsvorrichtung zieht das Bandagenmaterial 20 von einer Vorratsrolle 21 ab, so daß das Bandagenmaterial an den Transport- und Spannrädern vorbei durch die Schließvorrichtung und eine Bandagenführung 14· geführt wird, so daß ein innerhalb der Führung 14 angeordneter zu bandagierender Gegenstand 16 von dem Bandagenmaterial umschlossen wird. Die Führung 14-k§cnn auf beliebige geeignete Weise ausgebildet sein; die Einzelheiten ihrer Konstruktion sind für das Verständnis der Erfindung ohne Bedeutung.

In Fig. 2 und 3 erkennt man verschiedene Einzelheiten der Zuführungsvorrichtung und der Spannvorrichtung, die es ermöglichen, das Bandagenmaterial mit einer hohen Geschwindigkeit zuzuführen und es mit einer niedrigeren Geschwindigkeit

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.zu spannen, wobei die Spannvorrichtung mit einem großen Drehmoment arbeitet, um die Spannkraft auf die Bandage aufzubringen, und wobei zur Durchführung dieser Arbeitsschritte nur ein einziger Motor benötigt wird. Die im folgenden beschriebene Zuführungsvorrichtung und die Spannvorrichtung können nicht nur Bandagenmaterial aus Kunststoff, sondern auch Bandagenmaterial aus Metall verarbeiten, und diese Vorrichtungen könnten auch bei Maschinen verwendet werden, bei denen die Bandagen nicht durch Verschmelzen ihrer Enden geschlossen werden. Zwar werden die neuartige Zuführungsvorrichtung und die neuartige Spannvorrichtung, die bei der erfindungsgemäßen Bandagiermaschine verwendet werden, im folgenden bezüglich bestimmter Merkmale beschrieben, da die automatische Bandagiermaschine nach der Erfindung mit solchen Vorrichtungen ausgerüstet sein muß, doch sei bemerkt, daß die genannten Vorrichtungen in der U.S.A.-Patentanmeldung 612 910, deutsche Patent-

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anmeldung S 113 9^7 VIIb/ beschrieben sind.

IM das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, werden die verschiedenen Teile der automatischen Bandagiermaschine im folgenden nacheinander im einzelnen beschrieben, wobei mit der Vorrichtung zum Zuführen des Bandagenmaterials begonnen wird.

Die Zuführungsvorrichtung ermöglicht es, das Bandagenmaterial mit einer sehr hohen Geschwindigkeit zuzuführen} dies ist möglich, da das Bandagenmaterial im wesentlichen auf keine Hindernisse trifft, wenn es sich von der Vorratsrolle aus durch, die Zuführungs- und Spannräder, die Schließvorrichtung und die Bandagenführungen bewegt, bis das vordere Ende des Bandagen-

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materials wieder zur Deckling mit dem Bandagenmaterial kommt· ]

Durch geeignete Antriebsvorrichtungen, die im folgenden näher beschrieben werden, und die am besten aus Fig. 2 ersichtlich sind, wird das gemäß Fig. 1 von der Vorratsrolle 21 abgezogene Bandagenmaterial 20 einer unteren Führung 22 zugeführt, von wo aus es zwischen unteren Klemmrollen 24 und einem Zuführungsrad 28 hindurchläuft, das von einer Führung 26 teil·*· weise umgeben ist. Das Bandagenmaterial wird mit Hilfe der Führung 26 um das Zuführungsrad 28 herumgelegt und durch obere Andruckrollen 30 gegen das Zuführungsrad gedrückt; dies· Anordnung liefert die anfänglich benötigte Kraft zum Herumlegen des Bandagenmaterials um einen Gegenstand. Die Andruckrollen 24 und 30 werden durch eine Zugfeder 31 vorgespannt und gegen das Zuführungsrad 28 gedrückt. Der Winkel, innerhalb dessen das Zuführungsrad von dem Bandagenmaterial umschlungen wird, liefert die Zugkraft, mittels deren das Bandagenmaterial von der Vorratsrolle 21 abgezogen wird. Nach dem Ablaufen von dem Zuführungsrad 28 tritt das Bandagenmaterial in eine Führung 32 ein, die dem Spannrad 34 benachbart ist und dieses teilweise umschließt. Der Widerstand, der auftritt, wenn das vordere Ende bzw. die Stirnkante des Bandagenmaterials die Führung 32 berührt, bewirkt, daß sich das Bandagenmaterial an die gekrümmte Führung 32 anschmiegt, wobei das Bandagenmaterial nicht gegen das Spannrad gedrückt wird. Bei dieser Anordnung behindert das Spannrad 34 nicht die mit hoher Geschwindigkeit ablaufende Zuführungsbewegung, die dem Bandagenmaterial durch das Zuführungsoder Transportrad 28 mitgeteilt wird.

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Jenseits desSpannrades 34 bewegt sich das Bandagenmaterial durch eine obere Führung 38 an einem Greiforgan 40 vorbei, das, wie nachstehend erläutert, die Aufgabe hat, das freie Ende der Bandage in seiner Lage zu halten, wenn die Bandage um eine Packung herumgelegt worden ist und die Bandage gespannt werden soll.

Nahe dem Greifer 40 ist ein ortsfestes Messer 42 angeordnet, das gemäß Fig. 8 eine Öffnung 44 besitzt, durch die das freie Ende des Bandagenmaterials hindurchgeführt wird. Jenseits des Messers 42 bewegt sich das Bandagenmaterial unter einem Trennorgan 46 hindurch und zu Bandagenführungen 14, die die zu bandagierende Packung umschließen. Das Trennorgan 46 hat die Aufgabe, die sich überlappenden Bandagenteile während des Zuführungsvorgangs voneinander zu trennen und so das Zuführen der Bandage zu erleichtern. Wie im folgenden erläutert, wird das Trennorgan 46 in einem späteren Zeitpunkt gemäß Fig. 11 aus seiner dort mit Vollinien wiedergegebenen Stellung in die mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung geschwenkt, so daß die sich überlappenden Bandagenteile 20a und 20b aufeinander gelegt und einem erheblichen Druck ausgesetzt werden können, wenn die Bandage geschlossen werden soll«

Nach dem Verlassen der Führung 14 bewegt sich die Bandage durch eine weitere Führung 48 und den Raum zwischen dem Vibrator 50 und dem Greifer 40. Der Vibrator 50 hat die Aufgabe, die durch Aufbringen von Reibung entstehende Verschmelzungsverbindung zwischen den sich überlappenden Bandagenteilen

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20a und 20b herzustellen; hierauf wird im folgenden näher eingegangen. Die Bandage wird über das ortsfeste Messer 42 und die Trennvorrichtung 46 hinweg geführt, bis ihr freies Ende zur Anlage an einem Anschlag 52 kommt. Wenn dies geschieht, erweitert sich die Schleife, die durch das mit Hilfe des Motors kontinuierlich zugeführte Bandagenmaterial gebildet wird, in eine Kammer 53 hinein, die dem Spannrad 34 benachbart ist, und zwar entgegen der Wirkung eines drehbar gelagerten Arms 57. Wenn der Arm 57 hierbei im Uhrzeigersinne fc geschwenkt wird, kommt er in Berührung mit einem Schalter 59« der betätigt wird, um den Motor 10 stillzusetzen. Jede dann noch erfolgende Drehbewegung des Motors führt dann lediglich dazu, daß sich weiteres Bandagenmaterial in der Kammer 53 ansammelt· Ein offensichtlicher Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Motor ohne Bückeicht darauf ab/rfgestellt wird, auf welches Hindernis die Bandage während des Zuführungsvorgange trifft. Durch diese Konstruktion wird auch verhindert, daß Bandagenmaterial zwischen dem Spannrad und dem Transportrad festgehalten wird, was anderenfalls geschehen könnte, wenn der Motor nicht rechtzeitig ausgeschaltet wird· Wenn sich Bandagenmaterial in der erwähnten Weise ansammeln würde, müßte man die Maschine feerlegen, um das überschüssige Bandagenmaterial zu entfernen; natürlich ist es sehr erwünscht, derartige Störungen zu vermeiden. Der Schaltarm 57 ist so eingerichtet, daß er einer Schwenkbewegung anfänglich einen erheblichen Widerstand entgegensetzt, daß sich jedoch dieser Widerstand erheblich verringert, sobald die Schwenkbewegung einsetzt. Der Schalter 59 kann so ausgebildet sein, daß er erst dann betätigt wird, wenn der Schaltarm eine bestimmte

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. Schwenkbewegung ausgeführt hat. Nach dem Stillsetzen des Motors 10 wird ein Elektromagnet 54 über eine geeignete elektrische Schaltung eingeschaltet} mit Hilfe eines Gestänges 55 bewirkt der Elektromagnet 54» daß der Greifer einen Teil des vorderen Endes des Bandagenmaterials erfaßt und ihn gegen den Vibrator 50 drückt·

Die Wirkungsweise des Greifers 40 und der ihm zugeordneten Vorrichtungen ist am besten aus Fig. 15 bis 19 ersichtlich· Wie schon erwähnt, wird der Greifer 40 durch den Elektromagneten 54 betätigt bzw· nach oben gegen das Bandagen-Ende 20a gedrückt, wobei der Elektromagnet 54· das gestänge gemäß Fig. 15 nach links bewegt. Das einen Bügel 55a und eine Feder 55*> umfassende Gestänge 55 wirkt auf einen Bolzen 57a» der an einem Gestängeglied 57 befestigt ist. Dieses Gestängeglied ist mit dem Greifer 40 durch einen Gelenkbolzen 61 verbunden. Bei dieser Anordnung bewirkt die Bewegung des Gestänges 55 nach links, daß die Feder 55*> den Bolzen 57a nach links bewegt, wordurch das Gestängeglied 57 um seinen Lagerbolzen 59 im Uhrzeigersinne gedreht wird· Diese Bewegung f des Gestängegliedes 57 im Uhrzeigersinne bewirkt, daß der Greifer 40 nach oben bewegt und zur Anlage an dem Bandagenende 20a gebracht wird, um dieses Bandagenende in Anlage an dem Vibrator 50 zu halten. Es sei bemerkt, daß der Lagerbolzen 59 an einer hin- und herbewegbaren Stange 67 befestigt ist, die gemäß Fig. 15 bei der anfänglichen Betätigung des Greifers 40 dadurch in ihrer Lage gehalten wird, daß sie mit einem weiteren Greifer 144 durch einen Stift 142a verbunden ist, der in einen Ausschnitt 67a der Stange 67 eingreift.

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Wenn der Greifer 144 auf eine noch zu erläuternde Weise nach oben bewegt wird, um ihn zur Anlage an den sich überlappenden Bandagenenden zu bringen, wird die Stange 67 nach rechts bewegt, um den Greifer 40 nach unten von den Bandagenende 20a abzuheben. Nunmehr kann die Bandage gespannt werden, so daß sie den zu bandagierenden Gegenstand fest umschließt.

Die Antriebsvorrichtung für das Transportrad 28 ist am besten in Pig. 3 zu erkennen· Diese Vorrichtung umfaßt eine Kupplungswelle 56, die von dem Motor 10 aus über den Riemen 12 so angetrieben wird, daß sie sich gemäß Fig. 2 im Uhrzeigersinne dreht» Die Kupplungswelle 56 ist durch eine Keilverzahnung mit einer Spannkupplung 58 verbunden, die Kupplungsklauen 60 umfaßt, welche beim Zuführen der Bandage mit Kupplungsklauen oder Zähnen 62 eines Kupplungsritzelβ 64 zusammenarbeiten. Dieses Kupplungsritzel treibt ein Bpannzahnrad 66 entgegen dem Uhrzeigersinne an, wobei das Zahnrad 66 ein Rutschkupplungsritzel 68 antreibt, das auf einer Welle 29 angeordnet ist, mit der das Transportrad 28 verbunden ist, das im vorliegenden Fall im Uhrzeigersinne angetrieben wird. Die Welle 29 des Transport- oder Zuführungsradee wird über Kupplungsscheiben 70 angetrieben, so daß das Transportrad mit der gewünschten Drehzahl angetrieben werden kann· Die Gründe für die Verwendung der verschiedenen Kupplungen und Ritzel gehen aus der folgenden Beschreibung der Arbeitaschritte zum Beseitigen des Durchhangs und zum Spannen der Bandage hervor, Zunächst sei lediglich bemerkt, daß es bei den gemäß der Erfindung verwendeten Vorrichtungen möglich ist, nur einen einzigen Motor zu verwenden, mittels dessen die Arbeitsschritte zum

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Zuführen und Spannen einer Bandage durchgeführt werden,

Nachdem das Bandagenmaterial mit einer hohen Geschwindigkeit um den zu "bandagierenden Gegenstand herumgelegt und der Schalter 59 "betätigt worden ist, um die Zufuhr weiteren Ban-

dagenmaterials zu unterbrechen, wird der Motor 10 mit Hilfe einer geeigneten elektrischen Schaltung umgesteuert, so daß er "bei der hier beschriebenen Konstruktion gemäß Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinne umläuft. Nunmehr bewirkt die Kupplungswelle 56, daß die Spannkupplung 58 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird, wobei das Kupplungsritzel 64 das Spannzahnrad 66 im Uhrzeigersinne und das Rutschkupplungsritzel 68 entgegen dem Uhrzeigersinne antreibt. Das Eutschkupplungsritzel 68 treibt die Welle 29 des Zuführungsrades und damit auch das Zuführungsrad 28 entgegen dem Uhrzeigersinne an, so daß die um einen Gegenstand herumgelegte Bandage festgezogen wird· Gemäß Fig. 2 wird das zwischen dem TranBportrad 28 und den Andruckrollen 24 und 30 eingeklemmte Bandagenmaterial entsprechend der Drehung des Transportrades 28 entgegen dem Uhrzeigersinne bewegt. Wie schon erwähnt, wird das Bandagenmaterial 20 Jetzt innerhalb des Führungssystems 14· zurückgezogen, so daß die Bandage gespannt wird. Die Bandage wird in ihrer Lage gegenüber der Packung 16 durch den Greifer 40 festgehalten, der das vordere Ende der Bandage gegen den Vibrator 50 drückt, um zu verhindern, daß die Bandage in der Rückwärtsrichtung vollständig aus der Führung herausgezogen wird, wobei der Greifer 40 gleichzeitig dazu dient, die Reaktionskraft der Spannung der Bandage aufzunehmen,

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Während des Spannvorgangs wird die Bandage, die um das Spannrad 34 herumgelegt worden ist, jedoch das Spannrad nicht berührt, sondern längs der Führung 32 gleitet, veranlaßt, sich fest an das Spannrad 34 anzulegen. Bas Spannrad ist mit der Spannwelle 36 drehfest verbunden, doch wird das Antriebsdrehmoment auf die Spannwelle 36 durch eine Überholkupplung übertragen, die mit dem Spannzahnrad 66 verbunden ist. Da bei der hier beschriebenen Ausführungsform die verschiedenen Vorrichtungen so ausgebildet sind, daß die Drehzahl des Transportrades 28 dem 3,3-fachen der Drehzahl des Spannrades 34 entspricht, überholen das Spannrad 34 und die Spannwelle 36 das Spannzahnrad, und diese Teile werden auf die Drehzahl des Transportrades 28 beschleunigt. Es sei erneut bemerkt, daß verschiedene Vorrichtungen, die bei der erfindungsgemäßen Bandagiermaschine verwendet werden können, in der eingangs genannten U.S.A.-Patentanmeldung beschrieben sind.

Nachdem das überschüssige Bandagenmaterial gegenüber der Führung 14 zurückgezogen worden ist, so daß sich die Bandage eng an den zu bandagierenden Gegenstand angelegt hat, beginnt die Spannung in der Bandage zuzunehmen. Bei einer vorher eingestellten Bandagenspannung rutscht das Rutschkupplungsritzel 68 durch, so daß das Transportrad 28 zum Stillstand kommt. Da Jedoch das Spannzahnrad 66 zwangsläufig angetrieben wird, dreht es sich weiter, so daß die Spannwelle 36 über die Überholkupplung 72 angetrieben wird. Die Spannwelle 36 dreht das Spannrad 34 im Uhrzeigersinne mit einer niedrigeren Drehzahl und einem entsprechend höheren Drehmoment, so daß die endgültige Spannung auf die den Gefentstand umschließende Bandage

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aufgebracht wird. Wenn die Spannung der Bandage zunimmt, wird schließlich das gesamte Drehmoment, das zum Festziehen der Bandage benötigt wird, durch die abgeschrägten Klauen oder Zähne 60 des Kupplungsritzels 64 übertragen. Infolgedessen tritt eine Reaktionskraft auf, die die Spannkupplung 58 veranlaßt, sich längs der Keilbahnen der Kupplungswelle 56 so zu verschieben, daß sie außer Eingriff mit dem Kupplungsritzel 64 kommt·

Die Spannungseinstellung des Kupplungsritzels 64, durch _ die praktisch die auf die Bandage aufzubringende Spannung bestimmt wird, richtet sich nach der Stellung eines in Fige 5 gezeigten Kniehebelgestänges 74-· Durch Variieren der Vorspannung des Kniehebelgestänges 74» die dadurch eingestellt werden kann, daß die Spannung einer Feder 76 mit Hilfe von Federeinstellmitteln 78 variiert wird, ist es möglich, die gewünschte Spannung auf die Bandage aufzubringen. Mit anderen Worten, das Kupplungsritzel 64 wird außer Eingriff mit der Spannkupplung 58 gebracht, wenn die durch das Kniehebelgestänge 74· bestimmte Spannung in der Bandage erreicht ist. Nachdem sich " die Spannkupplung beim Ausrücken längs einer bestimmten Strecke bewegt hat, durchläuft das unter Federspannung stehende Kniehebelgestänge 7^ seine gestreckte Stellung, so daß die Spannkupplung 58 ruckartig vollständig außer Eingriff mit dem Kupplungsritzel gebracht wird. In diesem Zeitpunkt wird die Antriebsverbindung zwischen den zum Zuführen und Spannen der Bandage dienenden Teilen und dem Motor 10 vollständig unterbrochen, so daß die Bandage nicht weiter gespannt wird·

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Wenn die erwähnte Antriebsverbindung unterbrochen wird, ist es natürlich erforderlich, geeignete Mittel vorzusehen, um die Bandage in ihrem gespannten Zustand zu halten. Anderenfalls bewirkt nach dem Ausrücken der Spannkupplung 58 die Spannung der Bandage, daß die Drehrichtung des Spannrades umgekehrt wird, und daß die schleifenförmige Bandage ihre Spannung verliert. Dies wird dadurch vermieden, daß eine Anordnung mit Kettenrädern und einer Kette vorgesehen wird, mittels deren das Transportrad und das Spannrad in ihrer Lage gehalten werden, um ein Entspannen der Bandage zu verhindern. Gemäß Pig, arbeitet die Spannzahnradwelle 36 mit einer weiteren Überholkupplung 80 zusammen, um eine Verbindung zu einem Kettenrad 82 herzustellen, wobei das Bestreben besteht, das Kettenrad entgegen dem Uhrzeigersinne zu drehen· Das Kettenrad 82 arbeitet mit einer Kette 84 zusammen, die über ein kleineres Kettenrad 86 läuft, das ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird. Das Kettenrad 86 ist drehfest mit der Transport» radwelle 29 verbunden und daher bestrebt, die Welle 29 entgegen dem Uhrzeigersinne zu drehen. Wird die Welle 29 gedreht, dreht sich das Transportrad 28 somit entgegen dem Uhrzeiger-, sinne, wobei die Bandage gespannt wird, so daß die Welle 29 verriegelt wird, wodurch wiederum die Spannwelle 36 über die Kettenräder und die Kette arretiert wird. Die Spannung, die in der Bandage zwischen dem Transportrad und dem Spannrad herrscht, genügt in Verbindung mit der Umschlingung des Spannrades durch die Bandage, die Bandage festzuhalten, so daß sie gegenüber den beiden Rädern nicht durchrutscht. Somit wird die Bandage in diesem Zustand festgelegt, obwohl der Antriebsmotor wirkungslos gemacht worden ist.

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Nachdem die schleifenförmige Bandage gespannt worden ist, bewirkt die Bandagiermaschine, daß die sich überlappenden Bandagenteile 20a und 20b durch Aufbringen von Reibung miteinander verschmolzen bzw. verschweißt werden. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das Schließen der Bandage mit Hilfe des Motors 10 durchgeführt, der vorher zum Zuführen und Spannen der Bandage diente und jetzt mit verschiedenen noch zu beschreibenden Zahnrädern, Nocken, Kupplungen, Vibratoren und anderen Vorrichtungen zusammenarbeitet* M

Zunächst sei bemerkt, daß in diesem Zeitpunkt das Verschmelzen der sich überlappenden Bandagenteile bewirkt wird, während die Bandage nur durch den Druck zwischen den beiden Hauptgreifern festgehalten wird, welche die Bandage gegen den Vibrator drücken, da alle übrigen äußeren Greifer freigegeben worden sind. Diese Anordnung führt dazu, daß die gesamte Spannung der Bandage im Zeitpunkt des Verschmelzens der Bandagenenden auf die Verbindungsstelle wirkt. Es hat sich gezeigt, daß hierbei im Vergleich zu anderen bekannten Ver- ä fahren eine bessere Spannungsverteilung in allen Teilen der Verbindungsstelle und eine höhere Festigkeit der Verbindungsstelle erzielt wird.

Genauer gesagt besteht ein Merkmal der Erfindung darin, daß die sich überlappenden Bandagenteile zwischen waagerecht angeordneten parallelen Druckstucken festgehalten werden, wobei die volle Spannung der Bandage auf diese Bandagenteile wirkt. Die Bandagenteile werden relativ zueinander bewegt,

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um die einander zugewandten Flächen des Bandagenmateriale zu erhitzen und die sich überlappenden Bandagenteile miteinander zu verschmelzen. Oa die einen Druck aufbringenden Teile die einzigen Mittel bilden, die während des Verschmolzene auf die Bandagenteile wirken, ähnelt die in diesem Zeitpunkt in der Bandage herrschende Spannungsverteilung derjenigen, die in der Bandage vorhanden ist, nachdem die Bandage geschlossen und die bandagierte Fackung aus der Maschine entnommen worden ist.

W Bei der hier beschriebenen Maschine, bei der Nylon als Bandagenmaterial verwendet wird, wird die Schließvorrichtung mit einer Schwingungsfrequenz von etwa 4000 Schwingungen in der Minute während einer Zeitspanne von etwa einer Sekunde betätigt; während dieser Zeitspanne werden die einander zugewandten Flächen der sich überlappenden Bandägenenden zum Schmelzen gebracht. Nachdem der Vibrator außer Betrieb gesetzt worden ist, beginnen die Bandagenenden, sich miteinander zu verschmelzen, so daß eine Verbindungsstelle entsteht· All—

fc gemein gesprochen verläuft die Spannungsverteilung bei der Verbindungsstelle innerhalb der sich überlappenden Bandagenenden vom Wert Null an jedem Ende der eigentlichen Bandage zu einem Maximum am entgegengesetzten Ende der Verbindungsstelle. Die in den sich überlappenden Bandagenenden vorhandenen Spannungen wirken somit einander entgegen, so daß die fertige Verbindungsstelle eine gewellte Form annimmt.

Bezüglich der mechanischen Einzelheiten dieses Teils der Bandagiermaschine sei bemerkt, daß beim Ausrücken der Spannkupplung 58 nach dem endgültigen Spannen der Bandage durch die

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Peder 76 und das Kniehebelgestänge 74 längs der Kupplungswelle 56 bewegt wurde, bis die Spannkupplung in Eingriff mit einem Kupplungsritzel 88 kam, das auf der Kupplungswelle 56 angeordnet ist und mit Zähnen oder Eampen 90 versehen ist. Die Eupplungswelle 56 und die Spannkupplung 58, die sich immer noch entgegen dem Uhrzeigersinne drehen, beiirken jetzt, daß das Kupplungsritzel 88 mit Hilfe der lampen 90 gedreht wird. Das Kupplungsritzel 88, das ein Untersetzungs-Zahnradgetriebe 92 antreibt, dreht Jetzt eine Nockenwelle 94, mit der ein Vibratornocken 96 drehfest verbunden ist. Der Vibratornocken ^ 96 kommt über geeignete Mechanismen zur Wirkung, um die sich überlappenden Bandagenenden 20a und 20b in Berührung miteinander zu bringen, um einen erheblichen Druck wirken zu lassen und die Bandagenenden dann relativ zueinander zu bewegen, um eine Verschmelzungsverbindung herzustellen.

Gemäß lig. 9 bewirkt der durch die Nockenwelle 94- angetriebene Vibratornocken 96 zuerst, daß die sich überlappenden Bandagenteile 20a und 20b gegeneinander gedrückt werden. Dies geschieht mit Hilfe einer Nockenrolle 106, die mit einem t

Nocken- oder Kurvenechlitz 98 zusammenarbeitet. Die Nockenrolle 106 ist auf einer Kniehebelplatte 104 gelagert, die mit zwei Schlitzen 112 und 138 versehen ist, durch welche Kniehebelglieder geführt werden, die ihrerseits dazu dienen, ihnen zugeordnete Tragorgane 126 und 142 zu bewegen, welche gemäß ffig. 10 Greiforgane 128 und 144 tragen, die an der Unterseite des Bandagenteils 20b angreifen und diesen Bandagenteil zusammen mit dem Bandagenteil 20a unter Aufbringung eines erheblichen Drucks zur Anlage an der Unterseite des

Vibrators 50 zu ^ri^ß|^ 1 7 / Q 2 1 5 ^0R|G'NAL INSPECTED

Die Kniehebelglieder 114 und 116, mittels deren der Schlitten 126 nach oben bewegt wird, sind durch einen Gelenkbolzen 108 verbunden, der in den oberen Teil des Schlitzes 112 eingreift. Das obere Gestängeglied 114 ist auf einem Bolzen 124 gelagert, der in miteinander fluchtende Offnungen ' des Schlittens oder Schiebers 126 eingebaut ist. Der Schieber 126 unterstützt einen Greifer 128, dessen Zähne an der Unterseite des Bandagenteils 20b angreifen.

Der rechte Schieber 142, der einen mit Zähnen versehenen Greifer 144 enthält, wird durch ein Kniehebelgestänge 132, 134 gesteuert, dessen Gestängeglieder an ihren einander benachbarten Enden durch einen Gelenkbolzen I30 verbunden sind. Der Bolzen 130 greift in den oberen Teil des Schlitzes 138 der Kniehebelplatte 104 ein. Gemäß Fig. 10 ist der rechte Sohleber 142 mit dem Gestängeglied 134 durch einen Gelenkbolzen 140 verbunden. Die unteren Enden der Kniehebelglieder 116 und 132 tragen Bolzen 109 bzw. 111, die in die unteren Teile der Schlitze 112 und 138 eingreifen·

Die Schlitze 112 und 138 sind so geformt, daß während der Aufwärtsbewegung der Kniehebelplatte 104 der Bolzen 108 mit dem geneigten Teil 110 des Schlitzes 112 zusammenarbeitet, um die Kniehebelglieder 114 und 116 auf der linken Seite gemäß Fig. 9 nach innen zu bewegen. Während der Aufwärtsbewegung der Platte 104 arbeitet die Platte mit einem Klotz 118 zusammen, der an einer nach unten ragenden Platte 46a befestigt ist, welche gemäß Fig. 11 mit dem Trennorgan 46 verbunden ist. Aus Fig. 11 ist ersichtlich, daß die Kniehebelplatte 104 das

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Trennorgan so bewegt, daß dieses nicht mehr mit den sich überlappenden Bandagenteilen zusammenarbeitet, damit der Schieber und die zugehörigen Greifer, die sich überlappenden Bandagenteile aufeinander drücken können. In einem etwas späteren Zeitpunkt bewegen die Kniehebelglieder 132 und 134 den Schieber 142 nach oben, um den Greifer 144 zur Anlage an den sich überlappenden Bandagenteilen zu bringen· Der rechte Schieber 142 ist bei 146 mit einer scharfen Kante versehen, die mit dem Messer 42 zusammenarbeitet, um die zu schließende Bandage von dem zugeführten Bandagenmaterial abzuschneiden. Da die h Bandage durch den linken Schieber 126 mit dem Greifer 128 in ihrer Lage gehalten wird, besteht hierbei nicht die Gefahr, daß sich die vorher gespannte Bandage wieder lockert·

Die Relativbewegungen der Greifer oder Backen 128 und 144 während des Erfassens der Bandage und nach dem Spannen der Bandage sind am besten in Fig. 15 bis 19 zu erkennen. Geht man von Fig. 15 aus, erkennt man, daß die Greifer 128 und 144 die Bandagenenden 20a und 20b nicht erfassen, und daß der Greifer 40 an dem Bandagenende 20a angreift, um dieses J in Anlage an dem Vibrator 50 zu halten. Wenn sich die Kniehebelplatte 104 nach oben bewegt, wird zuerst der Greifer zur Anlage an dem Bandagenende 20b gebracht, um dieses Ende und das andere Ende 20a gemäß Fig. 16 zwischen dem Greifer und dem Vibrator 50 einzuspannen. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Kniehebelplatte 104 wird der andere Greifer gemäß Fig. I7 in eine Stellung gebracht, bei der er in Verbindung mit dem Messer 42 das Bandagenmaterial an dem Ende 20b durchschneidet. In diesem Zeitpunkt steht der Greifer

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noch in Berührung mit dem Bandagenende 20a. Ss sei bemerkt, daß die Aufwärtsbewegung des Greifers 144 dazu geführt hat, daß der Stift 142a außer Eingriff mit der Stange 67 gebracht wurde·

~Bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Kniehebelplatte

M-

104 wird die geneigte Fläche 142b der Kniehebelplatte zur Anlage an der Stange 67 gebracht, so daß die Stange entgegen der Kraft der Feder 63 nach rechte bewegt wird· Bei dieser Bewegung der Stange 67 wird auch der Iagerbolsem 59 bewegt,

^ so daß das Gestängeglied 57 mit dem zugehörigen Greifer 40 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird, um das Bandagenende 20a freizugeben. Ba der Greifer 40 das Bandagenende 20a erfaßt, wird dieser Greifer daran gehindert, eich zusammen mit der Stange 67 nach rechte zu bewegen. Der Elektromagnet 54 ist vor diesem Arbeiteschritt ausgeschaltet worden, und die entgegen dem Uhrzeigersinne erfolgend· Betregung des Gestängegliedes $7 mit dem Greifer 40 wird dttreh die Zugfeder 69 unterstützt, die zwei Bolzen 57a und 65 miteinander verbindet· Aa Ende des Aufwärtshubes der Kniehebelplatte 104- haben somit die Greifer 128 und 144 die sich überlappenden Bandagenenden gegen den Vibrator 50 gedrückt, und der Greifer 40 ist gemäß Fig. nach unten von dem Bandagenende 20a abgehoben «orden· IUe verschiedenen Teile befinden sich nunmehr in der Stellung, in der sie es ermöglichen, die Bandagenenden 20a and 20b durch Aufbringen von Reibung miteinander zu verschmelzen·

Gemäß Fig. 2 ist die Hubstrecke der Kniehebelglieder 114, 116 und 132, 134 größer als die Strecke j die der Greifer 40 zurücklegen muß, um in Berührung mit der Bandage zu kommen·

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. Die überschüssige Hubstrecke der Kniehebelglieder dient dazu, eine Yerankerungsplatte 152 nach unten zu drücken, wobei die Federn 154 zusammengedrückt werden. Die Federn 154 bestimmen somit die Größe des auf die sich überlappenden Bandagenenden aufgebrachten Drucks.

Wenn die Bandagenenden durch die beiden Greifer 128 und 144 vollständig zusammengedrückt worden sind, hat die Drehung der Nockenwelle 94 gemäß Fig. 3 die Stufe 156 des Vibratornockens in die Auslösestellung gebracht, so daß ein durch Federn 160 belasteter innerer Laufring 158 nach innen gedrückt werden kann. Der innere Laufring 158 trägt gemäß Fig. 12 eine Kupplungsklaue 162, die in Eingriff mit einer Kupplungsbacke 164 gebracht wird· Die Kupplungsbacke 164 wird von dem Motor aus über einen Riemen 166 ständig angetrieben, so daß die Kupplungsbacke 164 ebenfalls gedreht wird, wenn die Backe 162 in Eingriff mit dieser Backe kommt· Die Kupplungsbacke 162 bildet einen Abschnitt eines Bauteils, mittels dessen gemäß Fig. 12 ein Riemen 168 angetrieben wird, um gemäß Fig· 4 einen Vibratorexzenter 170 zu drehen. Auf % dem Vibratorexzenter 170 ist eine Rolle 172 gelagert, die in eine Schwinge 174 eingreift, mittels deren der Vibrator 50 schnell hin- und herbewegt wird·

Der durch die Greifer 128 und 144 aufgebrachte Druck bewirkt, daß die Bandagenteile 20a und 20b fest aufeinander gedrückt werden, wobei der Bandagenteil 20a gegen eine mit Zähnen versehene Fläche des Vibrators 50 gedrückt wird. Wenn die Bandagenenden zusammen unter einem erheblichen Druck eingespannt worden sind, bewegt der schwingende Vibrator 50 das

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— CO—

äußere Bandagenende 20a gegenüber dem inneren Bandagenende 20b, das durch die gezahnten Flächen der Greifer 128 und 144 in fester Anlage an dem Bandagenende 20a gehalten wird. Daher werden die beiden sich berührenden Flächen der Bandagenenden relativ zueinander schnell hin- und herbewegt, wobei iiLnfolge der dabei auftretenden Reibung die erforderliche Wärme an den sich berührenden Flächen erzeugt wird, so daß die sich überlappenden Bandagenenden miteinander verschmolzen werden. Es sei erneut bemerkt, daß die Bandage hierbei nur zwischen dem fe Vibrator 50 und den Greiferbacken 126, 142 eingespannt ist. Somit wirkt die in der schleifenförmigen Bandage herrschende $ Zugspannung auf die Verbindungsstelle, während diese durch das erwähnte Verschmelzen hergestellt wird. Es hat sich gezeigt, daß nan bei dieser Arbeitsweise eine festere Verbindung erhält als bei der Anwendung anderer Verfahren. Außerdem ähnelt, «ie schon erwähnt, die Spannungsverteilung in der Bandage während des Verschmelzungsvorgangs im wesentlichen der Spannungsverteilung, die besteht, wenn die schleifenförmige Bandage endgültig geschlossen worden ist·

Genauer gesagt ergibt sich bei dem inneren Bandagenende 20a ein Spannungsgradient, der vom Wert Null am freien Ende zu einem Maximum am Ende der Verbindungsstelle verläuft, das gemäß Fig. 19 unmittelbar oberhalb der rechten Ecke des Greifers 144 liegt. In dem Bandagenende 20b verläuft der Spannungsgradient vom Wert Null am freien Ende aus und nimmt zu einem Maximum an dem Ende der Verbindungsstelle zu, das sich unmittelbar oberhalb des linken Endes des Greifers 128 befindet.

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Der Nocken 96 ist so gestaltet, daß die reibende Bewegung zwischen den beiden Bandagenenden nach Ablauf einer ausreichenden Zeitspanne aufhört, damit sich die Verbindungsstelle abkühlen kann. Zu diesem Zweck wird nach Ablauf einer vorbestimmten Vibrationezeit, während welcher die sich überlappenden Bandagenenden miteinander verschmolzen worden sind und die Verbindungsstelle erzeugt wurde, die Jedoch noch nicht vollständig erstarrt ist, der innere Laufring 158 durch die Abschrägung 1?6 an dem inneren Hing 158 und eine Abschrägung an dem Vibratornocken 96 betätigt, um die sich überlappenden M Bandagenenden freizugeben. Auf diese Weise wird die Kraftübertragung zwischen den Eingen 156 und 158 unterbrochen, so daß der Vibrator zum Stillstand kommt· Der Nocken 96 ist so geformt, daß nunmehr eine kurze Zeitspanne abläuft, damit die Verbindungsstelle teilweise erstarren kann. Bei der weiteren Drehung des Nockens 96 wird die Nockenrolle 106, die in den Kurvenschlitz 98 eingreift, so betätigt, daß die Kniehebelplatte 104 nach unten bewegt wird, um die Greifer 126 und 142 gegenüber den sich überlappenden Bandagenenden zurück- , zuziehen.

Gemäß Fig. 3 kommt dann ein Ausschnitt 178 des Vibratornockens 96 in eine Lage, bei der eine auf dem Vibrator 50 gelagerte Nockenrolle 180 um eine Achse 182 nach innen geschwenkt werden kann. Bei dieser Drehung des Vibrators 50 wird dessen gezahnte Greiffläche von der Verbindungsstelle abgehoben, so daß die gespannte und verschlossene Bandage federnd aus der Maschine entfernt werden kann.

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Bei der weiteren Drehung des Vibratornockens 96 bewirkt gemäß Fig. 14 die Rampenfläche 184, daß der Vibrator 50 wieder in seine Ausgangsstellung gedruckt wird· Biese Drehbewegung bewirkt ferner eine Portsetzung der Abwärtsbewegung der Nockenrolle 106, so daß die Kniehebelplatte 104, die Gestängeglieder 114, 116 und 132, 134 mit den zugehörigen Greifern 138 und 144 sowie den Schiebern 126 und 142 ebenso wie da· Trennorgan 46 in ihre Ausgangsstellung gebracht werden. Sobald sieb all· Vorrichtungen zum Verschließen einer Bandage wieder $n Ihrer Ausgangsstellung befinden, betätigt ein an der Nockenwelle befestigter Auslosearat 186 gemäß Fig. 2 einen Endschalter 188, mittels dessen der Motor 10 über eine geeignete elektrische Schaltung umgesteuert wird·

Jetzt beginnt die Kupplungswelle 56 die Spannkupplung:; im Uhrzeigersinne zu drehen. BIe geneigtem Flächen der Zähne oder Klauen 90 der Spannkupplung sind nunmehr bestrebt, da· Kupplungsritzel 88 anzutreiben. Das Kupplungsritzel 88 beginnt, das Zwischenzahnrad 190 entgegen den Uhrzeigersinne sn drehen, doch verhindert eine in der entgegengesetzten Sichtung wirksame Anschlagkupplung 192 eine Drehung dee Zwischenzahnrades 190 entgegen dem Uhrzeigersinne, so daß auch eine Drehung des Kupplungsritzels 88 verhindert wird. Die Zähne oder Bampen 90 des Kupplungsritzels bringen dann die Zähne 90* der Spannkupplung außer Eingriff·

Nachdem sich die Spannkupplung längs einer bestimmten Strecke bewegt hat, durchläuft das unter Federspannung stehende Kniehebelgestänge 74 seine Totpunktstellung, so daß die Spannkupplung 58 schnell vollständig außer Eingriff mit dem Kupp-

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. lungsritzel 88 gebracht wird. Die Spannkupplung 58 wird jetzt so bewegt, daß die Rampen oder Zähne 60 des Kupplungsritzels in Eingriff kommen. Nunmehr befindet sich die Maschine wieder in ihrer Ausgangsstellung, so daß das Arbeitsspiel zum Bandagieren einer neuen Packung wiederholt werden kann.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Maschine im Zusammenhang erläutert·

Der Motor 10 wird in Betrieb gesetzt, und durch verschiedene Nocken und Zahnräder werden das Transportrad und M das Spanηrad betätigt, um eine Bandage zuerst zuzuführen und sie dann zu spannen. Wie schon erwähnt, wird das Bandagenmaterial 20 von einer Vorratsrolle 21 abgezogen, in Berührung mit dem Transportrad 28 gebracht und dann so um das Spannrad 34 herum geführt, daß es das Spannrad nicht berührt, jenseits dessen sich das Bandagenmaterial nach oben an dem Motorausschal tarm 57 vorbei bewegt. Das freie bzw. vordere Ende der Bandage bewegt sich dann durch eine obere Führung 38, miteinander fluchtende öffnungen des Greifers 40 und des diesem j benachbarten Messers 42, unter dem Trennorgan 46 hindurch, um dann die Führung 14 zu passieren, innerhalb deren der zu bandagierende Gegenstand angeordnet ist. Dann tritt das Bandagenmaterial erneut in eine Führung 48 (Fig. 2) ein, woraufhin es sich an der Oberseite des Greifers 40 vorbei und unter dem Vibrator 50 hindurch bewegt, bis es zur Anlage an dem Anschlag 52 kommt. Die weitere Zufuhr von Bandagenmaterial führt dazu, daß sich das Material gegenüber dem Schaltarm 57 und in die Kammer 53 hinein vorwölbt, so daß der Schaltarm 57

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den Schalter 59 betätigt, um den das Transportrad antreibenden Motor stillzusetzen. In diesem Zeitpunkt wird der Greifer 40 durch den Elektromagneten 54 und das Gestänge 55 betätigt, um das vordere Ende 20a der Bandage in Anlage an dem Vibrator 50 zu halten, damit sich die Bandage während des Spannens nicht lockern kann. Γ .

Dann wird der Motor 10 mit Hilfe einer geeigneten elektrischen Schaltung umgesteuert, und über verschiedene Nocken und Zahnräder wird das Spannrad angetrieben, um die schleifenförmige Bandage zu spannen. Sobald die gewünschte Bandagenspannung erreicht ist, bewegt sich das Kniehebelgestänge 74 durch seine Totpunktstellung, um die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Spannvorrichtung zu unterbrechen. Das beschriebene Aggregat, das die Kette 84 und die Kettenräder 82 und 86 umfaßt, verhindert ein Abwickeln des Bandagenmaterials, nachdem der Motor von der Spannvorrichtung abgekuppelt worden ist.

. Der Motor kommt dann über verschiedene Kupplungen und Zahnräder zur Wirkung, um die Nockenwelle 94 anzutreiben, mit der der Nocken 96 verbunden ist, der nacheinander bewirkt, daß die sich überlappenden Bandagenenden unter Druck zur Anlage an dem Vibrator 50 gebracht werden, daß eine Bandage von dem zugeführten Material abgeschnitten wird, daß der Vibrator betätigt wird, um die sich überlappenden Bandagenenden miteinander zu verschmelzen, und daß der Vibrator von der Bandage abgehoben wird, damit die bandagierte Fackung entfernt werden kann. Genauer gesagt bewegt der Nocken 96 mit Hilfe der Nockenrolle 106 die Kniehebelplatte 104 nach oben, um die Kniehebel-

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Gestängeglieder 114, 116 und 1J2, 134 zu betätigen, damit die Schieber 126 und 142 mit den zugehörigen Greifern 128 und 144 zur Anlage an den eich überlappenden Bandagenenden 20a und 20b gebracht werden, um sie unter hohem Druck zur Anlage an dem Vibrator 50 zu bringen. Während dieser Bewegung wird das Trennorgan 46, das dazu dient, das Herumlegen der Bandage um die Packung zu erleichtern, so geschwenkt, daß es die Bandage nicht mehr berührt, damit die sich überlappenden Enden 20a und 20b in Heibungsberührung miteinander gebracht werden können. Der dem ortsfesten Messer 42 benach- .^ barte Schieber 142 arbeitet während seiner Aufwärtsbewegung mit dem Messer 42 zusammen, um eine Bandage 20 von dem von der Vorratsrolle 21 aus zugeführten Material abzuschneiden. Es sei bemerkt, daß die Kniehebelglieder so gestattet sind, daß der Schieber 126 mit dem Greifer 128 zur Anlage an die sich überlappenden Bandagenenden gebracht wird, bevor der Schieber 142 mit dem Greifer 144 mit dem Messer 42 zusammenarbeitet, damit eine Lockerung der Bandage verhindert wird·

Nachdem die sich überlappenden Bandagenenden durch den f Greifer 128 zur Anlage an dem Vibrator 50 gebracht worden sind, wird der Greifer 40 freigegeben, so daß die in der schleifenförmigen Bandage herrschende Zugspannung auf die sich überlappenden Bandagenenden wirkt, bevor der Vibrator betätigt wird, um die sich überlappenden Enden miteinander zu verschmelzen·

Sobald die sich überlappenden Bandagenenden zur Anlage an dem Vibrator gebracht worden sind, wobei die aufgebrachte .Kraft durch die auf die Verankerungsplatte 152 wirkenden Federn

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bestimmt wird, hat sich der Nocken 96 in eine Stellung gedreht, bei der die Kupplungsklaüen 162 und 164 in Eingriff kommen können, so daß der Riemen 168 angetrieben wird, der den Vibratorexzenter 170 antreibt. Die Drehbewegung des Vibratorexzenters bewirkt, daß der Vibrator 50 eine schwingende Bewegung ausführt, um die Bandagenenden miteinander zu verschmelzen. Nach dem Schließen der Bandage wird die reibende Bewegung zwischen den beiden Bandagenenden unterbrochen, und nach Ablauf einer kurzen Zeitspanne, während welcher die Verfe bindungssteile erstarren kann, greift die Nockenrolle 180 in einen Ausschnitt 184 des Nockens 96 ein, um den Vibrator außer Berührung mit den sich überlappenden Bandagenenden zu bringen, so daß die bandagierte Packung aus der Maschine entfernt werden kann. Eine weitere Drehung des Vibratornockens 96 bewirkt, daß der Vibrator 50, die Kniehebelplatte 104, die Kniehebelglieder 114, 116 und 132, 134, die Greifer 128 und 144 sowie das Trennorgan 46 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Sobald dies geschehen ist, betätigt ein mit der Nockenwelle 94 verbundenes Auslöseteile 186 einen Endschalter 188, mittels dessen über eine geeignete elektrische Schaltung der Antriebsmotor umgesteuert wird· Bei dieser Umsteuerung des Antriebsmotors passiert das Kniehebelgestänge 74 seine Totpunktstellung in der entgegengesetzten Richtung, so daß die Zahnrad- und Kupplungsmittel in eine solche Stellung zurückgeführt werden, daß das beschriebene Arbeitsspiel zum Zuführen und Schließen einer Bandage wiederholt werden kann.

Es sei bemerkt, daß es sich bei den verschiedenen vorstehend beschriebenen mechaninhen Bauteilen lediglich uH Ausführungsbeispiele handelt. Es liegt auf der Hand, daß man im

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Eahmen der Erfindung auch andere Arten von Zahnrädern,
Kupplungen, Nocken und mechanischen Bauteilen anstelle der beschriebenen Teile verwenden könnte.

Abschließend sei bemerkt, daß man bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die verschiedensten weiteren Abänderungen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Patentansprüche: 2098 17/0218

Claims

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SCHWKIGERSTIIASkyi

tblbpoh 82 06 Sl I / O I IDO

PIOTIOTPATIRT Vt(OIII

092

PATENTANSPRÜCHE

1. Bandagiermaschine zum Herstellen einer um eine Sackung herumgelegten gespannten schleifenförmigen Bandage aus thermoplastischem Material, gekennzeichnet durch Vorrichtungen, mittels deren ein Bandagenmaterial automatisch

W zugeführt, um eine Packung herumgelegt und gespannt wird, wobei die sich überlappenden Bandagenenden in einer in wesentlichen ebenen Fläche liegen, ferner durch eine Vorrichtung, mittels deren die sich überlappenden Bandagenenden unter Druck und ohne Zuhilfenahme irgendwelcher äußerer Haltemittel in ihrer Lage gehalten werden, so daß die in der schleifenförmigen Bandage herrschende Zugspannung auf die sich überlappenden Bandagenenden wirkt, sowie durch eine Vorrichtung, mittels deren ein Bandagenende gegenüber dem anderen Bandagenende

| schwingend bewegt werden kann, um die sich überlappenden Bandagenenden an ihren einander zugewandten Flächen miteinander zu verschmelzen.

2· Bandagiermaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mit Hilfe eines Motors (10) antreibbare Vorrichtung (28, 3²O, die es ermöglicht, das Bandagenmaterial schnell zuzuführen, es um die zu bandagierende Packung herumzulegen und es bei einer niedrigeren Geschwindigkeit in Anlage an der Packung zu spannen, so daß eine hohe Zugspannung in der Bandage erzeugt wird.

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3· Bandagiermaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine einzige durch einen Motor antreibbare Vorrichtung zum Zuführen des Bandagenmaterials, zum Spannen einer Bandage und zum Verschmelzen der sich überlappenden Bandagenenden, wobei die Vorrichtung Mechanismen umfaßt, mittels deren die Arbeitsschritte zum Zuführen des Bandagenmaterials, zum Spannen einer Bandage und zum Verschmelzen der Bandagenenden nacheinander durchgeführt werden.

4. Bandagiermaschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, mittels deren die Bandage gespannt gehalten wird, wenn die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Spannvorrichtung unterbrochen wird, damit die Bandagenenden relativ zueinander schwingend bewegt werden können, um die sich überlappenden Bandagenenden miteinander zu verschmelzen, so daß eine gespannte schleifenförmige Bandage entsteht·

5· Bandagiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung, mittels deren die sich überlappenden Bandagenenden unter Druck in Berührung miteinander gehalten werden, waagerecht angeordnete Greifer (128, 144·) umfaßt, die nahe einem sich in waagerechter Richtung erstreckenden Vibratorteil (50) angeordnet sind, ferner eine Vorrichtung, mittels deren das Bandagenmaterial um eine zu bandagierende Packung herumgelegt und während des Spannens in seiner Lage gehalten werden kann, sowie eine Vorrichtung, mittels deren die Greifer in Anlage an die sich überlappenden Bandagenenden und den Vibrator gehalten werden, und mittels

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deren die Haltevorrichtung freigegeben «erden kann, so daß die sich überlappenden Bandagenenden während des Verschmelzungsvorgange der in der schleifenförMigen Bandage herrschenden Spannung ausgesetzt sind·

6· Bandagiennaschine nach Anspruch 5 t gekenn- " zeichnet durch ein nahe den Greif ern angeordnetes Trennorgan (46), welches das Herumlegen der Bandage um die Fackung erleichtert sowie durch eine Torrichtung, mittels deren das Trennorgan während der Schließbewegung der Greifer w aus seiner Arbeitsstellung herausbewegt wird·

7. Bandagiennaschine sum Herstellen einer eine Packung umschließenden schleifenförmigen gespannten Bandage aus thermoplastischem Material, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Zuführen eines Bandagenmaterial β, eine Vorrichtung, mittels deren das Bandagenmaterial so um eine Fackung herumgelegt wird, daß das vordere Ende des Bandagenmaterials das hintere Ende der Bandage überlappt, eine Vorrichtung, mittels deren das vordere Ende der Bandage gegenüber der Fackung festgehalten wird, eine Vorrichtung zum Spannen der um die Fackung herumgelegten Bandage, eine Vorrichtung, mittels deren die sich überlappenden Bandagenenden unter Brück in Berührung miteinander gehalten werden, eine Vorrichtung zum Abschneiden des hinteren Endes der Bandage von dem zugeführten Bandagenmaterial, eine Vorrichtung, mittels deren die Haltevorrichtung freigegeben werden kann, so daß die sich überlappenden Bandagenenden einer Zugspannung ausgesetzt sind, eine Vorrichtung, mittels deren die Bandagenenden relativ zueinander bewegt werden, um die sich überlappenden

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.Bandagenenden miteinander zu verschmelzen, sowie durch eine Vorrichtung, mittels deren die miteinander verschmolzenen Bandagenenden freigegeben werden, damit die bandagierte Packung aus der Bandagiermaschine entnommen werden kann.

8. Bandagiermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung zum Zuführen und Spannen des Bandagenmaterials mehrere Antriebsräder umfaßt, die von einem Motor aus über Zahnräder angetrieben werden können, so daß es möglich ist, das Bandagenmaterial mit einer hohen Geschwindigkeit zuzuführen und es um eine Packung herum- ™ zulegen, und die Bandage bei einer niedrigen Geschwindigkeit zu spannen, wobei die Bewegung des Bandagenmaterials durch ein großes Drehmoment bewirkt wird.

9. Bandagiermaschine nach Anspruch 7$ dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung, mittels deren die sich überlappenden Bandagenenden unter Druck in Berührung miteinander gehalten werden, zwei einander benachbarte Greiferteile umfaßt, wobei ein Greifer Mittel umfaßt, um das Bandagen- ^ material so zu führen, daß es mit Hilfe der Schneidvorrichtung durchschnitten werden kann, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Greifer nacheinander zu betätigen, wobei derjenige Greifer (144), mittels dessen eine Bandage von dem zugeführten Bandagenmaterial abgeschnitten wird, erst dann zur Anlage an der Bandage gebracht wird, nachdem der benachbarte Greifer (128) die Bandagenenden erfaßt hat, um sie in ihrer Lage zu halten und eine Lockerung der die Packung umschließenden Bandage zu verhindern.

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10. Bandagiermaschine nach Anspruch 9, g e k e η abzeichnet durch eine einzige durch einen Motor an,treibbare Zahnrad- und Nockenvorrichtung, mittels deren das Bandagenmaterial zugeführt und gespannt wird, und mittels deren die sich überlappenden Bandagenenden durch Aufbringen von Reibung Miteinander verschmolzen werden, um die Bandage zu schließen·.

11· Einrichtung zum Spannen und Schließen einer um einen Gegenstand herumgelegten schleifenförmigen Bandage aus thermoplastischem Material, gekennzeichnet durch

™ eine Vorrichtung, mittels deren die um den Gegenstand herumgelegte Bandage gespannt wird, so daß sie eine einer Zugspannung ausgesetzte schleifenförmige Bandage mit sich überlappenden Enden bildet, eine Vorrichtung, die einander gegenüber angeordnete, im wesentlichen flache bzw. ebene Backen umfaßt, mittels deren die schleifenförmige Bandage dadurch gespannt gehalten wird, daß die sich überlappenden Bandagenenden unter Druck in Berührung miteinander gehalten werden, so daß auf die sich überlappenden Bandagenteile eine Zugspannung

| in einem solchen Sinne wirkt, daß eine Spannungsverteilung herbeigeführt wird, die allgemein der Spannungsverteilung entspricht, welche sich nach der Fertigstellung der schleifenförmigen Bandage in dieser einstellt, sowie durch eine Vorrichtung, die betätigt werden kann, während die sich überlappenden Bandagenteile unter Druck in Berührung miteinander gehalten werden, um Helativbewegungen zwischen den sich überlappenden Bandagenteilen herbeizuführen, damit die sich überlappenden Bandagenteile miteinander verschmolzen und verbunden bzw. vereinigt werden·

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12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung, mittels deren die sich überlappenden Bandagenteile unter Druck in Berührung miteinander gehalten werden, ein Vibratorteil (50) und zwei flache Backen umfassen, die in Berührung mit den sich überlappenden Bandagenteilen gebracht werden können, um die Bandage gegen das Vibratorteil zu drücken, um eine Reibungsberührung zwischen den Bandagenteilen aufrechtzuerhalten, sowie durch eine Vorrichtung, mittels deren das Vibratorteil gegenüber den flachen Backen bewegt werden kann, um eine Relativ- A bewegung zwischen den sich überlappenden Bandagenteilen herbeizuführen, damit sie miteinander verschmolzen und vereinigt werden.

15· Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß jedes der flachen Backenteile einen Schieber (126, 142) und ein mit Zähnen versehenes Greiferteil (128, 144) umfaßt, wobei Jedes Greiferteil mit dem zugehörigen Schieber fest verbunden ist.

14. Einrichtung nach Anspruch 12, gekennzeich- ^ net durch eine Vorrichtung, mittels deren die Greifer nacheinander in Berührung mit der bandage und dem benachbarten Vibratorteil gebracht werden, und mittels deren die Bandage von dem zugeführten Bandagenmaterial abgeschnitten wird, wobei die Einrichtung ein Schneidorgan bzw. Messer (42) umfaßt, das demjenigen Greifer benachbart ist, welcher als letzter in Berührung mit den sich überlappenden Bandagenteilen gebracht wird.

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15. Einrichtung nach Anspruch 14-, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung, mittels deren die Greifer nacheinander bewegt werden, ein Kniehebelplattenaggregat umfassen, ferner mit den Greifern verbundene Kniehebelglieder sowie durch einen Motor antreibbare Nockenmittel, die betriebsmäßig mit der Kniehebelplatte und den Kniehebelgliedern verbunden sind.

16. Verfahren, mittels dessen ein Gegenstand mit einer ihn umschließenden Bandage versehen werden kann, dadurch

- gekennzeichnet, daß ein Abschnitt eines thermoplastischen Bandagenmaterials zu einer den Gegenstand umschließenden Schleife geformt wird, so daß sich Teile des Bandagenmaterials überlappen, und daß eine Zugspannung in den sich überlappenden Bandagenteilen in einem solchen Sinne aufrechterhalten wird, daß sich eine Spannungsverteilung ergibt, die allgemein derjenigen entspricht, welche sich nach dem Schließen der schleifenförmigen Bandage in dieser einstellt, während die sich überlappenden Bandagenteile miteinander verschmolzen und dann zum Erstarren gebracht werden, um die sich überlappenden Bandagenteile miteinander zu vereinigen.

17· Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet , daß das Bandagenmaterial mit einer hohen Geschwindigkeit zugeführt und um den Gegenstand herumgelegt wird, und daß bei einer niedrigeren Geschwindigkeit unter Anwendung eines erhöhten Drehmoments eine Zugspannung auf das Bandagenmaterial aufgebracht wird, um es zu spannen.

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•18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet , daß die sich überlappenden Bandagenteile in einer waagerechten Ebene mit Hilfe von Greifern erfaßt werden, so daß die sich überlappenden Bandagenteile in der Ebene miteinander verschmolzen werden, in der sich das Bandagenmaterial befindet, wenn die Verbindung zwischen den sich überlappenden Bandagenteilen hergestellt wird.

19. Verfahren nach Anspruch 1?» dadurch gekennzeichnet , daß das vordere Ende der Bandage fest in seiner Lage gehalten wird, nachdem das Bandagenmaterial um H den Gegenstand herumgelegt worden ist, daß die sich überlappenden Bandagenteile in der Lage, in der sie miteinander verschmolzen werden sollen, mittels Greifern festgehalten werden, daß das hintere Ende der Bandage von dem zugeführten Bandagenmaterial abgeschnitten wird, und daß dann das vordere Ende der Bandage freigegeben wird, damit die volle Zugspannung in der schleifenförmigen Bandage auf die sich überlappenden Bandagenteile wirkt, wenn die Bandagenenden dadurch verbunden werden, daß sie miteinander verschmolzen werden. ä

20. Verfahren, um eine Packung mit einer die Packung umschließenden Bandage zu versehen, dadurch gekennzeichnet , daß das vordere Ende des Bandagenmaterials so um eine Packung herumgelegt wird, daß es zusammen mit weiter hinten liegenden Teilen des Bandagenmaterials eine Schleife bildet, daß das vordere Ende der Bandage gegenüber der Packung fest in seiner Lage gehalten wird, daß die Bandage gespannt wird, daß die sich überlappenden Bandagenteile von Greifern erfaßt werden, daß danach das vordere Ende der Bandage freigegeben wird, daß die Bandage von dem zugeführten Bandagen-

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material abgeschnitten wird, und daß die sich überlappenden Bandagenteile relativ zueinander in Schwingungen versetzt werden, um sie mit Hilfe der aufgebrachten Reibung miteinander zu verschmelzen.

21· Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet , daß das Bandagenmaterial mit einer hohen Geschwindigkeit zugeführt wird, daß die Zufuhr von Bandagenmaterial unterbrochen und die Zuführungsbewegung umgekehrt wird, um die Bandage mit einer niedrigen Geschwindigkeit zu spannen, und daß die Bandage nach der Beendigung des Spannvorgangs geschlossen wird, um sie in ihrer Lage zu halten.

22. Einrichtung, mittels deren die sich überlappenden Enden einer Bandage erfaßt und festgehalten werden können, gekennzeichnet durch zwei waagerecht angeordnete Greiferteile und ein Vibratorteil, eine Vorrichtung, mittels deren die Greiferteile nacheinander zur Anlage an der Bandage und dem Vibratorteil gebracht werden, sowie durch eine Vorrichtung, mittels deren der Vibrator gegenüber den Greifern bewegt werden kann, um zu bewirken, daß die sich überlappenden Bandagenteile miteinander verschmolzen werden.

23· Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet , daß jedes Greiferteil einen Schieber und ein mit dem Schieber fest verbundenes * mit Zähnen versehenes Bauteil umfaßt.

24. Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung, mittels deren die Greifer zur Anlage an den sich überlappenden Bandagenenden

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gebracht werden kann, ein Kniehebelteil umfaßt, ferner mit den Greifern fest verbundene Kaiehebelglieder sowie Nockenmittel, um das Kniehebelteil und die Kniehebelglieder so zu bewegen, daß die Bandagenenden unter Druck zwischen den Greifern und dem Vibratorteil festgehalten werden.

25· Einrichtung nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, mittels deren der Druck der Greifer eingestellt werden kann, sowie durch ein Schneidorgan oder Messer, das nahe einem der Greifer angeordnet ist und ~ mit ihm zusammenarbeitet, um eine Bandage von einem zugeführten Bandagenmaterial abzuschneiden.

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