DE1756301A1

DE1756301A1 - Device for manipulating flat objects, in particular for depositing them in a stack

Info

Publication number: DE1756301A1
Application number: DE19681756301
Authority: DE
Inventors: Walter Reist
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1967-05-26
Filing date: 1968-05-03
Publication date: 1970-04-09
Also published as: US3567046A; SE331670B; GB1227814A; CH457268A

Description

Did. HGMDid. HGM

Ferag, Fehr & Reist A.Q., Hinwil (Zürich) Ferag, Fehr & Reist AQ, Hinwil (Zurich)

Vorrichtung zum Manipulieren flächenhafter Gegenstände insbesondere zum Ablegen demselben zu einem StapelDevice for manipulating flat objects, in particular for depositing them in a stack

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren flächenhafter Gegenstände insbesondere zum Ablegen derselben zu einem Stapel.The present invention relates in particular to a device for manipulating flat objects to put them in a pile.

Die Aufgabe, aus einer Fördereinrichtung einzeln oder paketweise anfallende flächenhafte Gegenstände zu einem Stapel abzulegen, kommt in manchen Gebieten der Technik vor, insbesondere in Druckereibetrieben, wo die Druckereierzeugnisse oft in der Form von Stapeln von einer Bearbeitungsstation zu einer nächsten Bearbeitungsstation gefördert werden. Grundsätzlich tritt jedoch das Problem des Bildens eines Stapels praktisch bei allen flächanhaften Gegenständen auf, so auch bei Bogen aus Papier, oder Kunststoff, beiThe task of converting flat objects from a conveyor device individually or in packets into one Laying down stacks occurs in some areas of technology, in particular in printing companies where the printed products often conveyed in the form of stacks from one processing station to a next processing station will. In principle, however, the problem of forming a stack occurs with practically all flat objects on, so also with sheets made of paper or plastic

sa/cw 009815/0*43sa / cw 009815/0 * 43

24.^.1968 _ l - 11672 a24. ^. 1968 _ l - 11672 a

Tafeln z.B. aus Blech, Holz oder Kunststoff und weiteren derartig geformten Gegenständen.Boards e.g. made of sheet metal, wood or plastic and other objects shaped in this way.

Bei vielen Vorrichtungen der genannten Art werden die zu stapelnden Gegenstände zunächst aus der Ebene, in der sie gefördert werden, herausgedreht, damit die Gegenstände etwa auf eine ihrer Seitenkanten zu liegen kommen und sodann in einer quer zu ihrer Fläche verlaufenden Richtung weitergefördert bis sie zum Auflaufen auf einen Anschlag kommen, wo sich die anfallenden Gegenstände allmählich zu einem Stapel aufstauen. Anschliessend kann dann der so geformte Stapel weiterbehandelt, z.B. gebunden und/ oder weitergefordert werden. Diese Vorrichtungen sind aber mit einigermassen verantwortbarem technischen Aufwand nur für solche Gegenstände zu verwirklichen, die ein Fördern auf den Seitenkanten zulassen, was wiederum von der Formstabilität des Gegenstandes und von der Zulässigkeit allfälliger Beschädigungen der Seitenkanten abhängt.In many devices of the type mentioned, the objects to be stacked are first out of the plane in which they are promoted, unscrewed so that the objects come to rest on one of their side edges and then conveyed further in a direction running transversely to their surface until they come up against a stop, where the accumulating objects gradually accumulate in a stack. Then can then the stack formed in this way can be further treated, e.g. bound and / or further demanded. However, these devices are to be realized with a reasonably responsible technical effort only for objects that require funding allow on the side edges, which in turn depends on the dimensional stability of the object and the permissibility of any damage to the side edges.

Demgegenüber ist die Vorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung gekennzeichnet durch ein ZufOhrorgan, dessen eine Seite zur Aufnahme der zuzuführenden Gegenstände bestimmt ist, und das über mindestens eine Aufnahmefläche für den Stapel vorschiebbar und von dieser rückziehbar ist, wobei Mittel vorgesehen sind, um die zugeführten Gegenstände bei Beginn der Rückzugsbewegung des Zuführorgane s von demselben zu entfernen, und wobei die Auf-In contrast, the device according to the present invention is characterized by a feed organ, one side of which is intended to receive the objects to be fed, and which can be advanced and withdrawn from the stack via at least one receiving surface, means being provided to remove the fed objects from the same at the start of the withdrawal movement of the feed member, and wherein the up

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nähmefläche spätestens bei Beginn der Rückzugsbewegung des Zuführorganes in Richtung zu dessen anderer Seite hin bewegbar ist.sewing area at the latest at the start of the withdrawal movement of the Feed member can be moved in the direction of its other side.

Zweckraässig sind das Zuführorgan als ein in einer waagrechten, zur Ebene der Gegenstände parallelen Ebene geführt hin und her bewegbares rost-artiges Organ ausgebildet, und die Mittel, um die Gegenstände von diesem Organ zu entfernen, als in dessen Bewegungebahn einfahrbare Anschläge.The feed members are useful as one in one horizontal plane parallel to the plane of the objects, guided back and forth movable rust-like organ, and the means of removing the objects from that organ, than stops that can be retracted in its movement path.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend als Bestandteil eines Transportsystems für Zeitungen, Zeitschriften und dgl. anhand der Zeichnung näher beschrieben. An embodiment of the invention is as follows as part of a transport system for newspapers, Magazines and the like. Described in more detail with reference to the drawing.

Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische GesamtansichtIt shows:
1 shows a schematic, perspective overall view

eines sog. "Kreuzlegers",
Fig. 2 eine vereinfachte perspektivische Darstellung der Vorrichtung der Figur 1 von der Zuführseite hera so-called "Kreuzlayer",
FIG. 2 shows a simplified perspective illustration of the device of FIG. 1 from the feed side

gesehen,
Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung eines Teiles der Vorrichtung mit den Ablageflächen für den Stapelseen,
3 shows a simplified representation of part of the device with the storage areas for the stack

in verschiedenen Stellungen, Fig. 4 ein konstruktives Detail von bei dem dargestellten Kreuzleger zu Anwendung gelangenden Fördermitteln,in different positions, Fig. 4 is a structural detail of the one shown Compensatory stacker applied funding,

— 3 —- 3 -

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Wie erwähnt, kann der gesamthaft in Fig. 1 darge- , stellte Anlageteil als sog. "Kreuzleger" bezeichnet werden· Ein solcher dient dazu, aus leicht keilförmigen Gegenständen, in diesem Falle aus Paketen mit einer Anzahl Zeitungsexemplaren, einen quaderförmigen Stapel dadurch zu bilden, dass die einzelnen Pakete wechselweise in ihrer Ebene um jeweils 180° verdreht auf den Stapel abgelegt werden. In dem fertigen Stapel kommen dann die dickeren Seiten der einzelnen Pakete, d.h» in diesem Falle die Seiten alt dem Falz, wechselweise an gegenüberliegende SeitenflächenAs mentioned, the part of the system shown in its entirety in FIG. 1 can be referred to as a so-called "cross-stacker". This is used to form a cuboid stack from slightly wedge-shaped objects, in this case from packages with a number of newspaper copies that the individual packages are alternately placed on the stack, rotated by 180 ° in their plane. In the finished stack, the thicker sides of the individual packages, that is, in this case the sides old the fold, come alternately on opposite side surfaces des Stapels zu liegen, so dass sich die Dickenunterschiede _r of the stack so that the thickness differences _r

.(■ · . ,·' der einzelnen Pakete gegenseitig etwa kompensieren und der ' I^ . (■ ·., · 'Of the individual packets compensate each other and the' I ^

■ * ί■' * I Stapel quaderförmig wird· ■-· -\ ■ * ί ■ '* I The stack becomes cuboid · ■ - · - \

Der der nachfolgenden Beschreibung zugrundegelegte fr "Kreuzleger" gliedert sich grundsätzlich in drei Teile, und zwar ist an der Zuführe«ite ein sog« Wendeförderer und an -der Wegführseite eine in Abschnitte unterteilte Band- bzw. ;..'*■ i Rollen-Förderanlage vorgesehen, die einerseits auf die Be- *: dürfnisse der zwischen Wendeförderer und Förderanlage angeordneten Vorrichtung zum Ablegen, andererseits auf die Bedürfnisse der nach der Stapelbildung vorgesehenen Behandlungsstationen zugeschnitten ist«The fr "Compound stacker" is basically divided into three parts, namely a so-called turning conveyor on the infeed side and a belt or conveyor belt subdivided into sections on the outfeed side Roller conveyor system provided, on the one hand, on the loading *: Needs of the device arranged between the turning conveyor and the conveyor system for depositing, on the other hand on the Needs of the treatment stations provided after the stack formation is tailored «

In Fig. 1 ist der gesaothaft mit 10 bezeichnete Wendeförderer nur sehr schematisch angegeben. Eine einge- *' -hende Beschreibung eines solchen Wendeförderers ist in der *In Fig. 1, the total with 10 designated turning conveyor is indicated only very schematically. A einge- * '- foregoing description of such a turn of the conveyor is in the *

- If -- If -

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zurzeit hängigen Schweizer Patentanmeldung 18821/66 zu . " finden, so dass sich an dieser Stelle eine weitere Beschreibung erübrigt. Es sei lediglich erwähnt, dass der Wendeförderer 10 dazu dient, in Richtung des Pfeiles A anfallende Zeitungspakete 13 mit z.B. vorlaufendem Falz wechselweise um 90° in dar einen und in der andern Richtung zu verdrehen, so dass die Falze der Zeitungen in.den Paketen am Auslauf des Wendeförderers, in Förderrichtung gesehen, einmal rechts (wie gestrichelt bei 13' angegeben) und einmal links zu liegen kommen.currently pending Swiss patent application 18821/66. "so that at this point there is a further description unnecessary. It should only be mentioned that the turning conveyor 10 is used in the direction of arrow A. Newspaper packages 13 with e.g. leading fold alternately to turn 90 ° in one direction and in the other, so that the folds of the newspapers in the parcels at the outlet of the turning conveyor, seen in the conveying direction, once on the right (as indicated by dashed lines at 13 ') and come to rest once on the left.

Die an den Wendeförderer 10 anschliessende Vorrichtung 12 besitzt nun eine an den Auslauf des Wendeförderers 10 anschliessende kombinierte Fördereinrichtung I^, die ihrerseits in Richtung des Pfeiles A angetriebene Förderbändchen 15 (in diesem Falle zwei) und mehrere parallel zu diesan verlaufende angetriebene oder frei drehbare Walzen 16 aufweist. Es ist zu beachten, dass während die Förderrichtung der Förderbändchen 15 parallel zum Pfeil A verläuft, jene der von den Walzen 16 gebildeten Walzenbahn rechtwinklig dazu verläuft. Das fördernde Trum der Förderbändchen 15 lässt sich, wie später noch beschrieben, über die von der Walzenbahn der Ualzen 16 gebildete Ebene emporheben und unter diese Ebene absenken, so dass ein von dem Wendeförderer 10 übernommenes Paket 13 im rechten Winkel zuir. Pfeil A weitcrgefordert werden kann.The device 12 connected to the turning conveyor 10 now has a combined conveyor I ^ connected to the outlet of the turning conveyor 10, the conveyor belts 15 (in this case two) driven in the direction of arrow A and several driven or freely rotatable rollers running parallel to them 16 has. It should be noted that while the conveying direction of the conveyor belts 15 runs parallel to the arrow A, that of the roller path formed by the rollers 16 runs at right angles thereto. As will be described later, the conveying strand of the conveyor belts 15 can be raised above the plane formed by the roller path of the U-rollers 16 and lowered below this plane, so that a package 13 taken over from the turning conveyor 10 is at right angles. Arrow A can be further requested.

00 98 1 S7400 98 1 S74

Unmittelbar unter der Fördereinrichtung i3t ein in der Form einer Traggabel 17 ausgebildetes Zuführorgan vorgesehen, das in Richtung seiner Zinken hin- und hergeführt verschiebbar ist. In Fig. 1 ist die Traggabel in ihrer zurückgezogenen Mittollage dargestellt, es sind daher nur die drei Enden ihrer Zinken sichtbar.Immediately below the conveying device i3t a feed member in the form of a support fork 17 is provided, which can be moved back and forth in the direction of its prongs. In Fig. 1, the fork is in their retracted central position shown, there are therefore only the three ends of their prongs are visible.

In der ausgefahrenen Stellung kommt die Traggabel 17 über eine von zwei Aufnahmeflächen zu liegen, die ihrerseits wiederum als in Richtung des Pfeiles A förderfähige Fördertische 18 mit Walzen 19 und um diese führende Bänder 20 ausgebildet sind. Die Fördertische 18 sind als Ganzes in Konsolen 21 (Fig. 2) eingebaut, v/elche Konsolen mittels einer Führungsbüchse 22 gleitbar an einer lotrecht stehenden Tragsäule 23 gelagert sind* Die Fördertische 18 sind somit in lotrechter Richtung heb- und senkbar. In the extended position, the carrying fork 17 comes to rest over one of two receiving surfaces, which in turn again as conveyor tables 18 with rollers 19 and belts leading around them, which can be conveyed in the direction of arrow A 20 are formed. The conveyor tables 18 are installed as a whole in consoles 21 (FIG. 2), v / which consoles by means of a guide bush 22 are slidably mounted on a vertical support column 23 * The conveyor tables 18 can thus be raised and lowered in the vertical direction.

In Förderrichtung der Fördertische 18 echliesst sich die gesamthaft mit 11 bezeichnete Wegführeinrichtung an, die ihrerseits wiederum aus Förderbandabschnitten 2·*, 25,26 besteht, die parallel zum Pfeil A fördern, sowie aus Förderbandabschnitten 27,28,29, die in rechtem Winkel dazu fördern.In the conveying direction of the conveyor tables 18, the removal device designated as a whole by 11 closes which in turn consist of conveyor belt sections 2 *, 25,26, which convey parallel to arrow A, and conveyor belt sections 27,28,29, which are at right angles to it support financially.

Die Förderbandabschnitte 2H, 25, 26 sind wiederum über die durch die Förderbandabschnitte'27, 28, 29 gebildete Ebene emporhebbar und unter diese Ebene absenkbar, wie dies bei den Förderbändchen 15 bezüglich der Bahn der Walzen 16The conveyor belt sections 2H, 25, 26 are again via the one formed by the conveyor belt sections 27, 28, 29 The level can be raised and lowered below this level, as is the case with the conveyor belts 15 with respect to the path of the rollers 16

OOÖ81570⁶343OOÖ81570 ⁶ 343

der Fall ist.the case is.

In einem die kombinierte Fördereinrichtung 14 portalartig überspannenden Aufbau 30 ist eine herabhängende zv/eizinkig Mitnehinergabel 31 in einer quer zu ihren Zinken und parallel zu der Förderrichtung der Walzen 16 verlaufenden Richtung geführt, hin und her'verschiebbar gelagert, so dass die unteren Enden der beiden Zinken bei der Bewegung der Mitnehmergabel 31 eine gerade unmittelbar oberhalb der Förderfläche der Fördereinrichtung IH verlaufende Bahn beschreiben· Die Mitnehinergabel 31 ist gleichsinnig und im Gleichtakt mit der Traggabel 17 angetrieben und dient dazu, ein von den Förderbändchen IS auf die Walzen 16 zugeführtes Paket Über die Walzenbahn zu schieben und somit der etwa gleichzeitig ausfahrenden Traggabel 17 zu übergeben, wobei letztere dann den Weitertransport des Paketee bis über einen der Fördartische 18 übernimmt.In a structure 30 that spans the combined conveying device 14 in the manner of a portal, there is a hanging structure zv / eizinkig Mitnehinergabel 31 in a transverse to their prongs and guided parallel to the conveying direction of the rollers 16, mounted so as to be displaceable back and forth, so that the lower ends of the two prongs when moving the driver fork 31 is just above the Describe the conveying surface of the conveyor system IH The Mitnehinergabel 31 is driven in the same direction and in synchronism with the carrying fork 17 and is used to to push a package fed by the conveyor belts IS onto the rollers 16 over the roller track and thus the approximately to pass simultaneously extending support fork 17, wherein the latter then the further transport of the parcel to over one the conveyor table 18 takes over.

In der in Fig. 1 dargestellten Stellung ist die Mitnehmergabel 31 in der Bereitechaftelage, ein auf die Einrichtung IH zugeführtes Paket, in Förderrichtung (Pfeil A) gesehen, nach rechts auf den in der Fig. 1 näher erscheinenden Tisch 18 zu schieben, während der andere der Tische 18 zunächst noch unbedient bleibt·In the position shown in Fig. 1, the driver fork 31 is in the Readyechaftelage, one on the device IH supplied package, seen in the conveying direction (arrow A), to the right on the one appearing in more detail in FIG To push table 18 while the other of the tables 18 initially remains unattended

An dem Aufbau 30 sind ferner noch zwei herabhängende Anschlagstangen 32 vorhanden, die den möglichen Förderweg der Förderbändchen 15 begrenzen. Diese Anschlag-There are also two pendants on the structure 30 Stop rods 32 are present, which limit the possible conveying path of the conveyor belts 15. This stop

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Stangen 32 sind bei 33 um eine lotrecht stehende Achse ' \ . ... ' schwenkbar gelagert und mittels schematisoh angegebenen Servomotoren 3*t aus dem Förderweg der Förderbändern 15 herausschwenkbar, für den Fall, dass der Kreuzleger al· Ganzes in der Produktionslinie gar nicht eingesetzt werden soll, und daher der ganze Kreuzleger als Durchgangsstation wirkt. tRods 32 are at 33 about a perpendicular axis' \. ... 'can be pivoted and swiveled out of the conveying path of the conveyor belts 15 by means of the schematically indicated servo motors 3 * t, in the event that the compensating stacker as a whole is not to be used in the production line, and therefore the entire compensating stacker acts as a through station. t

Am Aufbau 30 ist schliesslich noch eine Lichtschranke 35 sichtbar, welche dazu dient, wenn eingeschaltet, auf die Ankunft eines Paketee auf der Einrichtung IU anzusprechen und damit das Signal zu liefern für die AuslOsunj der aufeinander abgestimmten Bewegungen der FOrderbindehen ' * 15, der Mitnehmergabel Sl und der Traggabel 17, . ' '·Finally, a light barrier 35 is visible on the structure 30, which, when switched on, serves to respond to the arrival of a parcel on the device IU and thus to deliver the signal for the initiation of the coordinated movements of the conveyor belts' * 15, the driver fork S1 and the carrying fork 17,. ' ' ·

Schliesslich ist auf Fig. 1 noch al· Kasten 1$ ein zweckmäseiger Aufstellungsort für den Schaltschrank enge- ' ( Finally, on Fig. 1, as box 1 $, a suitable installation site for the switch cabinet is narrowed down ( deutet, der alle die Steuerelenente enthalt, u» dl« MWh- ; _: interprets, which contains all the control elements, u "dl"MWh-; _:

■- ■ ■ · "··.,-■■ - ■ ■ · "··., - ■

folgend noch zu beschreibenden Bewegungsabläufe in der M- ·'"\j\ wünschten Reihenfolge zu steuern. ^:following movement sequences to be described in the M- · '"\ j \ desired order. ^:

In der Fig. 2 sind die wesentlichen Eleeente der -J Vorrichtung unter Weglassung des Aufbau· 30 noohwlf attt* gestellt. Man erkennt wiederum den schenatiech angegebenen Wendeförderer 1O₉ die !■ Anschluss an dessen Auslauf engeordnete Traggabel 17 in ihrer mittleren Stellung, den rechten der beiden Tische 18 ait seiner Koneol· 2I₉ Führung·· '" · büchse 22 und Tragsäule 21. Auf de» dargestellten Tiech . tIn FIG. 2, the essential elements of the device are shown with the omission of the structure · 30 noohwlf attt * . One can again see the reversing conveyor 10 ₉ indicated in the diagram, the carrying fork 17 in its central position, the right of the two tables 18 with its coneol · 2I ₉ guide ·· '"· bushing 22 and support column 21 »Represented Tiech. T

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ist ein zunächst aus zwei kreuzgelegten Paketen bestehender Stapel S im Entstehen begriffen.a stack S initially consisting of two crossed packets is in the process of being formed.

Wie bereits erwähnt, ist die Traggabel 17 über den Tisch 18 verschiebbar und von diesem rückziehbar. Zu diesem Zweck sind die Zinken dar Traggabel 17 in der Art eines Schubladen-Doppelauszuges auf Kugellager 38 (nur schematisch dargestellt) gelagert.As already mentioned, the support fork 17 is on the Table 18 slidable and retractable from this. For this purpose, the prongs are the carrying fork 17 in the manner of a Double drawer extension mounted on ball bearings 38 (only shown schematically).

In die Bewegungsbahn der Traggabel 17 sind von unten Anschlagzungen 39 einschwankbar, die bei 40 verschwenkbar gelagert und mittels Magneten Hl einschwenk- bzw. ausschwenkbar sind. Die dargestellte Stellung beider Anschlagzungen 39 entspricht der ausgeschwenkten Stellung. Ferner sind an der Traggabel 17 noch auf Druck ansprechende und lediglich schematisch angegebene Schalter 37 befestigt, deren Zweck später noch erläutert wird.Stop tongues 39 can be swiveled into the movement path of the support fork 17 from below, and those at 40 can be swiveled stored and swiveled in or out by means of magnets Hl are. The position shown for both stop tongues 39 corresponds to the pivoted-out position. Further are attached to the support fork 17 still responsive to pressure and only schematically indicated switches 37, the purpose of which will be explained later.

An dem Tisch 18 ist ein an der Konsole starr befestigter Dauermagnet 42 zu erkennen, der bei seiner Auf- und Abbewegung mit dem Tisch 18 in den Ansprechbereich von magnetischen Näherungsschaltern 43, 44 und 45 gelangt, welche ihrerseits ortsfest auf geeignete Weise, z.B. an dem Rahmen der Vorrichtung, befestigt sind. Diese Näherungsschalter sind dazu bestimmt, die beiden oberen Grenzlagen, sowie die untere Grenzlage des Tisches während des normalen Betriebes der Vorrichtung zu erfassen und entsprechende Steuerimpulse zu liefern.A permanent magnet 42 rigidly attached to the console can be seen on the table 18, which, when moving up and down with the table 18, comes into the response range of magnetic proximity switches 43, 44 and 45, which in turn are fixed in a suitable manner, for example on the Frame of the device, are attached. These proximity switches are designed to detect the two upper limit positions, and the lower limit position of the table during normal operation of the device and to provide appropriate control pulses.

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- 9 -. 009815/034)
- 9 -.

In Fig. 2 ist. ferner noch eine Lichtschranke 46 zu erkennen, die dazu bestimmt ist, die jeweils erreichte Höhe des auf dem Tisch 18 abgelegten Stapels zu erfassen. Zu beachten ist, dass die Lichtschranke 46 ein von der Höhe des Stapels abhängiges Signal abgibt, während die Näherungsschalter 13-45 nur in Abhängigkeit der Höhenlage des Tisches 18 ein Signal abgeben.In Fig. 2 is. also to recognize a light barrier 46, which is intended to each reached Detect the height of the stack placed on the table 18. It should be noted that the light barrier 46 is one of the height emits a signal dependent on the stack, while the proximity switches 13-45 only depend on the height of the table 18 give a signal.

Schließslieh ist in Fig. 2 noch schematisch der Antrieb für die Höhenverstellung des Tisches 18 angegeben. Dieser Antrieb erfolgt über einen Motor 47, z.B. einen Hydraulikmotor, auf dessen Antriebsachse eine Winde 48 für ein Seil 49 montiert ist. Das freie Ende des Seiles 49 ist über eine ortsfeste Unlenkrolle SO geführt, und an der Führungsbüchse 22 befestigt. Wird der Motor 47 erregt, so wickelt sich das Seil 49 auf die Winde 43, und damit hebt sich der Tisch 18. Wird der Motor gebremst, verbleibt der Tisch an Ort und Stelle, wird er freigegeben, so senkt sich der Tisch 18 infolge seines Eigengewichtes.Finally, in Fig. 2 is still the schematic Drive for the height adjustment of the table 18 indicated. This drive takes place via a motor 47, for example a Hydraulic motor, on the drive shaft of which a winch 48 for a rope 49 is mounted. The free end of the rope 49 is guided over a stationary unsteering pulley SO, and at the Guide sleeve 22 attached. If the motor 47 is excited, the rope 49 is wound onto the winch 43, and thus lifts the table 18. If the motor is braked, the table remains in place, if it is released, it lowers the table 18 due to its own weight.

Mit 51 ist schliesslich ein zweckmässiger Standort für eine Hydraulikpumpe mit dazugehörigem Oelgafäss angegeben.After all, at 51 it is a suitable location specified for a hydraulic pump with the associated oil tank.

Aus der Fig. 3 gehen die Grenzlagen hervor, die die Tieehe 18 beim normalen Betrieb der Vorrichtung einnehmen können. Man erkennt auf dieser Figur wiederum die Traggabel 17 und die links und rechte an diese anechliessenden TischeFrom Fig. 3 show the boundary positions that the Occupy depth 18 during normal operation of the device can. One recognizes in this figure again the carrying fork 17 and the left and right tables adjoining this

009815/0343 - 10 -009815/0343 - 10 -

18. Von diesen Tischen 18 sind in der Fig. 3 drei mögliche Höhen-Stellungen angegeben, von denen die oberste (rechts ausgezogen, links strichpunktiert) der Stellung entspricht, in die der Tisch angehoben wird, wenn ein fertiggestellter Stapel weggeführt werden soll, die mittlere (links ausgezogen, rechts strichpunktiert) der der Höhenlage des Tisches vor der Ablage des ersten, den Stapel S bildenden Paketes, und von denen schliesslich die unterste (links und rechts strichpunktiert) der untersten möglichen Höhenlage der Tische entspricht. Gegen diese unterste Lage hin wird der garade in Einsatz stehende Tisch jeweils nach jedem Arbeitstakt der Traggabel abgesenkt, wie nachstehend noch erläutert,18. Of these tables 18, three possible height positions are indicated in FIG. 3, of which the uppermost (right pulled out, dashed-dotted line on the left) corresponds to the position in which the table is raised when a completed Stack is to be led away, the middle one (drawn out on the left, dashed-dotted line on the right) that of the height of the table in front of the depositing of the first package forming the stack S, and of those finally the bottom one (left and right dash-dotted) corresponds to the lowest possible height of the tables. Towards this lowest layer, the The table that is actually in use is lowered after each work cycle of the carrying fork, as explained below,

In Fig. H ist schlieeelich noch ein Detail eines heb- und senkbaren Förderbandes dargestellt. Die im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten Förderbändchen 15, 2U, 25 und 26 können ζ.8. auf* diese Weise ausgebildet sein. Man erkennt auf der Fig, 1 ein endloses Förderband 52, das un eine Antriebsrolle 53 auf einer Antriebswelle 54 führt, sowie um eine Umlenkrolle 55, deren Achse 56 in einer nicht näher bezeichneten Kulissenführung gegen die Wirkung einer Feder 57 gtgen die Abtriebswelle hin verschiebbar gelagert ist. Das obere Trum des in Richtung des Ffeiles B umlaufenden Bandes 52 läuft über eine Gleitkufe 58, an die bei 59 und 60 zwei unter sich gleich lange Arne 61 und 6t zweier zweiarmiger Hebel angelenkt sind. Diese zweiarmigen HebelFinally, in FIG. H there is another detail of one raisable and lowerable conveyor belt shown. The conveyor belts 15, 2U, 25 mentioned in connection with FIG and 26 can ζ.8. be trained in this way. Man recognizes in FIG. 1 an endless conveyor belt 52 which guides a drive roller 53 on a drive shaft 54, as well as a pulley 55, the axis 56 of which in an unspecified link guide against the action of a Spring 57 gtgen the output shaft is mounted displaceably. The upper run of the belt 52 rotating in the direction of arrow B runs over a skid 58, to which at 59 and 60 two equally long arne 61 and 6t two two-armed lever are articulated. These two-armed levers

009816/0343 - li -009816/0343 - li -

sind ihrerseits um eine ortsfeste Achse 62 bzw, 65 schwenkbar gelagert, wobei die Achsen 62, 65 und die Anlenkpunkte
59 und 60 den Ecken eines Parallelogrammes entsprechen» An
don anderen Armen 63 bzw. 66 der zweiarmigen Hebel ist je
eine Zugstange 68 bzw» 71 angelenkt, die ihrerseits gelenkig mit dem Kern 69 bzw. 72 einer Magnetspule 70 bzw» 78
verbunden ist*are in turn mounted pivotably about a fixed axis 62 or 65, the axes 62, 65 and the articulation points
59 and 60 correspond to the corners of a parallelogram »An
don other arms 63 and 66 of the two-armed lever is each
a pull rod 68 or 71 articulated, which in turn is articulated with the core 69 or 72 of a magnetic coil 70 or 78
connected is*

Wird nun die Magnetspule 70 erregt,, wird die Kufe * * , 58 und damit das Förderband 52 in die ausgezogen dargestellte Stellung gehoben, wobei sich zugleich die Umlenkrolle 55 zur Antriebsrollo 53 hin verschiebt. Wird anderer« \ seite die Magnetspule 73 erregt, wird umgekehrt dl« Kufe
58 abgesenkt. Zu beachten ist, dass beide Endlagen der Kufe j stabile Gleichgewichtslagen sind und somit die Magnetspulen 70 bzw. 73 nur zur Umstellung erregt zu werden brauchen, '"Now, the magnetic coil 70 energized ,, is the skid * *, 58 and the conveyor belt lifted to the extended position shown 52, wherein at the same time the guide pulley 55 moves towards the drive roller blind 53. On the other, "\ page the solenoid coil 73 energized is reversed dl" skid
58 lowered. It should be noted that both end of the runner j stable equilibrium positions are and thus the magnetic coils to be 70 or 73 excites only the changeover need '"

wobei das Förderband 62 stets gespannt bUibt. Mit * ί#* ^- \ ; '; ⁿ schematiech die Höhe des dem heb- und senkbaren Förderband f
52 zugeordneten Fördertisches angegeben. Es ist Somit klar ^! "* ersichtlich, dass, obwohl in Fig. *♦ in überhöhtem Massstab ·. ' '■}■ dargestellt, das Förderband 52 in der angehobenen tag« . ■ ,. , .the conveyor belt 62 always being tensioned . With * ί # * ^ - \; '; ⁿ schematiech the height of the liftable and lowerable conveyor belt f
52 associated conveyor table provided there. So it is clear ^! "* Shows that, although shown in Fig. * ♦ in excessive scale ·. '' ■ ■}, the conveyor belt 52 in the raised tag". ■.,.

■'- ,^: y:a förderwirke ar., in der abgesenkten Lage unwirksam 1st« ■ ^'-,: y: a conveyor THAT CONDITION ar, 1st ineffective in the lowered position. "

Im Betrieb arbeitet nun die Vorrichtung (vgl, "-, In operation , the device now works (see, "-,

Fig. 1, 2) wie folgt: ^V ' |Fig. 1, 2) as follows: ^V '|

« w « W

Es sei angenommen, dass das Paket 13' (Fig· 1) im :^r It is assumed that the packet 13 '(Fig. 1) in: ^r

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Begriffe stehe, auf die Fördereinrichtung 14 gebracht zu werden, und dass ferner der, in Förderrichtung (Pfeil A, . Fig. 1) gesehen, rechte Tisch 18 zu "bestapeln" sei. Die Förderbändchen 15 sind in angehobener Stellung und übernehmen das Paket 13· vom Wendeförderer 10 und fördern dieses in gleicher Richtung weiter, bis die Lichtschranke 35 die Ankunft der vorlaufenden Kante des Paketes 13' erfasst. In diesem Moment wird das Förderbändchen 15 abgesenkt, und die Mitnehmergabel 31 beginnt das Paket Über die Walzen zu schieben. Gleichzeitig beginnt auch die Traggabel 17 von unter den Walzen 16 gleichsinnig mit der Gabel 31 auszufahren und übernimmt beim Auslauf der Walzen 16 das Paket und trägt dieses über den Tisch 18, Dieser Tisch 18 hat sich inzwischen aus seiner tiefsten Lage angehoben, bis er die Stellung erreicht, in der der Dauermagnet 42 (Fig. 2) im Ansprechbereich des Schalters 44 anlangt. Sobald die Traggabel 17 ihre Endlage erreicht hat, schwenken die Anschlagzungen 39 hoch. Die Mitnehmergabel ist gleichzeitig, d.h. sobald die Traggabel 17 das Paket 13 übernommen hat, in ihre Ausgangslage zurückgeführt worden, um ein inzwischen neu zugeführtes weiteres Paket zu übernehmen. Sobald die Anschlagzungen 39 hochgeschwenkt sind, wird nun die Traggabel zurückgezogen, worauf das Paket, von den Anschlagzungen 39 zurückgehalten, auf den Tisch 18 fällt. Ist die Traggabel 17 in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt,Terms stand to be brought to the conveyor 14, and that furthermore, in the conveying direction (arrow A, . Fig. 1) seen, right table 18 is to be "stacked". the Conveyor belts 15 are in the raised position and take over the package 13 from the turning conveyor 10 and convey it in the same direction until the light barrier 35 detects the arrival of the leading edge of the package 13 '. In At this moment the conveyor belt 15 is lowered, and the driver fork 31 begins the package over the rollers to push. At the same time, the carrying fork 17 also begins to extend from under the rollers 16 in the same direction as the fork 31 and takes over the package when the rollers 16 run out and carries it over the table 18, this table 18 has meanwhile raised from its lowest position until it reaches the position in which the permanent magnet 42 (Fig. 2) arrives in the response range of the switch 44. As soon as the carrying fork 17 has reached its end position, the stop tongues pivot 39 high. The driving fork is at the same time, i.e. as soon as the carrying fork 17 has taken over the package 13, have been returned to their original position in order to take over another package that has since been added. As soon the stop tongues 39 are pivoted up, the carrying fork is now withdrawn, whereupon the package from the Stop tongues 39 held back, falls on the table 18. If the carrying fork 17 has returned to its starting position,

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wird der Tisch 18 abgesenkt. Dabei erfasst die Lichtschranke 46 das obere Ende des sich absenkenden Paketes und gibt ein Signal ab, das einerseits die Wiederholung des genannten Vorgangs freigibt und andererseits die Absenkbewegung des Tisches aufhält.the table 18 is lowered. The light barrier 46 detects the upper end of the lowering package and inputs Signal that on the one hand enables the repetition of the process mentioned and on the other hand the lowering movement of the Table.

Nun wiederholt sich der beschriebene Vorgang mit dem Unterschied, dass auf dem Tisch 18 bereits ein Paket liegt, d.h. bei seinem Anheben nicht mehr dieselbe angehobene Lage erreichen kann, bis der Dauermagnet 42 in den Ansprechbereich des Schalters 44 gelangt. Das Ablegen des zweiten und der folgenden Pakete erfolgt vielmehr wie folgt: Bei ausgefahrener Traggabel 17 und noch darauf ruhendem Paket werden die Anschlagzungen 39 eingeschwenkt und der Tisch 18 mit den bereits darauf liegenden Paketen angehoben, bis der Paketstapel einen gewissen Druck auf die Gabel 17 ausübt. Dabei wird der Stapel von der Unterseite der ausgefahrenen Gabel 17 mit zunehmendem Druck zurechtgadrückt und gepresst, bis dass einer der Druckschalter 37 anspricht. Das Ansprechen dieses Druckschalters 37 hat eine dem Ansprechen des Hagnetschalters 44 ähnliche Wirkung, nämlichThe process described is now repeated with the difference that there is already a package on the table 18 lies, i.e. when it is raised it can no longer reach the same raised position until the permanent magnet 42 enters the Response range of switch 44 arrives. Rather, the second and the following packages are stored as follows: When the carrying fork 17 is extended and the package is still resting on it, the stop tongues 39 are pivoted in and the Table 18 with the packages already lying on it is raised until the stack of packages exerts a certain pressure on fork 17 exercises. The stack is straightened by the underside of the extended fork 17 with increasing pressure and pressed until one of the pressure switches 37 responds. The response of this pressure switch 37 has an effect similar to the response of the magnet switch 44, namely

■ ■■ ■

die, die Hubbewegung des Tisches 18 anzuhalten und den Rückzug der Traggabel 17 einzuleiten, worauf der Vorgang wie' zuvor beschrieben weiter abläuft und sich wiederholt, bis die gewünschte Höhe des Stapels erreicht ist, worauf Bchliesslich der ganze Tisch angehoben wird in die in Fig.to stop the lifting movement of the table 18 and to initiate the retraction of the carrying fork 17, whereupon the process like ' previously described continues and is repeated until the desired height of the stack is reached, whereupon Finally the whole table is lifted into the position shown in Fig.

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rechts auegezogen dargestellte Lage, und der Stapel weggeführt wird. Inzwischen ist durch das Erreichen der gewünschten Höhe des Stapels die ganze Vorrichtung in der Weise umgeschaltet worden, dass der andere Tisch 18 bedient wird.Layer shown on the right, and the stack is led away. In the meantime, by reaching the desired height of the stack, the whole device is in the Way has been switched that the other table 18 is served.

Die gewünschte Stapelhöhe lässt sich entweder auf Grund der Anzahl Pakete für einen Stapel bestimmen, z.B. mittels eines Vorwahlzählers in der Steuerung, oder aber durch Einstellung des lotrechten Abstandes zwischen Lichtschranke 46 und Näherungsschalter H3.The desired stacking height can either be on Determine the reason for the number of packages for a stack, e.g. using a preset counter in the controller, or else by setting the perpendicular distance between light barrier 46 and proximity switch H3.

Ferner kann im Bereich jeder der Tische 18, falls erwünscht, eine selbsttätige Bindeausrüstung Cnicht dargestellt) vorgesehen sein, die den fertigen Stapel zusammenbindet. Solche selbsttätige Bindeeinrichtungen sind bekannt, und im Handel erhältlich, so dass eine Beschreibung derselben hier nicht am Platze scheint, umsomehr als eine solche Bindeeinrichtung nicht Bestandteil der Erfindung ist.Furthermore, in the area of each of the tables 18, automatic binding equipment (not shown) can, if desired, be provided which binds the finished stack together. Such automatic binding devices are known, and commercially available, so that a description of them does not seem in place here, any more than one such binding device is not part of the invention.

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Claims

AnsprücheExpectations

1. Vorrichtung zum Manipulieren flAchenhafter Gegenstände insbesondere zum Ablegen derselben tu einem Stapel, gekennzeichnet durch ein Zuführorgan (17), dessen eine Seite zur Aufnahme der zuzuführenden Gegenstände bestimmt ist und das über mindestens eine Aufnahmefläche (18) für den Stapel (S) vorschiebbar und von dieser rückziehbar ist, wobei Mittel (39,1O₁Vl) vorgesehen sind, ua die zugeführten Gegenstände bei Beginn der Rückzugsbewegung de· Zuführorganes (17) von demselben zu entfernen und wobei die Aufnahmefläche (18) spätesten· bei Beginn der Rückzugebewegung des Zuführorganes (17) in Richtung zu dessen anderer Seite hin bewegbar ist.1. Device for manipulating flat objects, in particular for depositing the same in a stack, characterized by a feed member (17), one side of which is intended to receive the objects to be fed and which can be advanced and advanced via at least one receiving surface (18) for the stack (S) can be withdrawn from this, wherein means (39, 10 ₁ Vl) are provided, inter alia, to remove the supplied objects at the start of the retraction movement of the feed member (17) and the receiving surface (18) at the latest at the start of the retraction movement of the feed member (17) can be moved in the direction of its other side.

2. Vorrichtung nach Anspruoh I₄ dadurch gekenn-2. Device according to Anspruoh I ₄ thereby marked

...; . ; : ■. . ' . v shows that the feed member is _{guided towards and in a horizontal plane f} * parallel to the plane of the objects. -her movable, rust-like organ (17), and that the means (39, UO, Ml) to remove the fed objects from the feed organ, in the movement path of the same. ,, ^: > are pivotable stops (39).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeflache (18) während des Umkehrlotpunktes zwischen Vorschub- und Rückzugsbewegung des .3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving surface (18) during the reversal solder point between the advance and retraction movement of the.

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Feed organea (17) as far as it can be moved towards the latter, that the other side of the feed member (17) to rest on the topmost object of the on the receiving surface (18) lying pile (S) comes,

■ +. Device according to claim 3, characterized in that that the receiving surface (18) during the reversal plumb point between retraction and advance movement in an end position remote from the feed member is displaceable. (Fig. 3)

5. Device according to claims 3 and H, characterized in that means (37) are present to the Movement of the receiving surface to the other side of the feed member when a predetermined contact pressure is reached to interrupt between the feed element and the stack,

6. Device according to claims 1 and 2, with two receiving surfaces, characterized in that the feed member is a carrying fork (17) which is from a central position (FIG. 1) lying between the receiving surfaces is linearly guided back and forth over one or the other of the receiving surfaces (18), each of the Receiving areas are assigned stops that are in the movement path the fork can be swiveled in,

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the stops are in the form of a stop rake (39, 40), the prongs (39) of which are

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Pivoted effective position reach through from below between the prongs of the carrying fork (17).

8. The device according to claim 1, characterized in that the receiving surface (18) is provided with conveying means (19, 20) which can be switched on and off as a function of the stack height.

9. Device according to claims 6 and 8, there-

A is characterized by the fact that the carrying fork (17) does not coated receiving surface (18, Fig. 3, left) can be raised at least to the level of the carrying fork (17) to the stacks deposited on this receiving surface (18) in the same plane in which the objects are fed in, to be removed,

10. The device according to claim 2, characterized in that the grate-like member (17) has a driver (31) is assigned, which is to be fed to one of the side edges Influencing objects determined and in the same direction and in step with the rust-like organ (17)

W can be moved back and forth.

. Fcrag, Fehr & Reist A.G .:

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