DE1752157A1 - Einrichtung zum Befestigen von Werkstuecken zwecks maschineller Bearbeitung - Google Patents

Description

Einrichtung zum Befestigen von Werkstücken zwecke maschineller Bearbeitung

Die Erfindung betrifft ein System sam Befestigen von Werkstücken zwecks maschineller Bearbeitung. Ein Werket lick wird normalerweise maschinell bearbeitet_f während es an irgendeiner Art eines Halters befestigt let, der ein Arbeitstisch in einer Werkzeugmaschine sein kann oder ein transportabler Halter wie z.B. eine Palette, die in eine Werkzeugmaschine eingeführt werden kann· In der Vergangenheit war es üblich, getrennte und verschiedene Befeetigongseinrichtungen für verschiedene Formen von Werkstücken vorsaseben, die maschinell bearbeitet werden sollen» um verschiedene Teile daraus herzustellen. Jedoob 1st es wünschenswert, bei der Herstellung von Gruppen von jeden XeIl aas einer Mahraahl von Seilen einen gewissen Grad der Standardisierung ία erreichen, wodurch die gleichen BefeatigungBeinrichtungen eub Befestigen verschiedener Werkstücke verwendbar sind, aus denen die einzelnen Teile der erwähnten Mehrzahl verschiedener Seile bergestellt werden sollen. Dies ist insbesondere erforderlich bei einem Herstellungssysten, das eine gemeinsame form eines

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Werkstückhalter verwandet, der su einer beliebigen aufl einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen verbracht werden kann» s.B. einen Produktionssystem, wie es in der deutschen Patentschrift (M 73 886 Ib/49a) beschrieben let.

Bei einem System «w Befestigen too Werkstücken, βαβ denen eine Mehrzahl verschiedener Seile durch naeohlnelle Bearbeitung hergestellt werden soll, en einer gemeinsamen Art einee WerketUckhaltere ist geeäes der Erfindung ein Grundglied vorgesehen» dae den WerkatUckhalter bildet» ferner eine Mehrzahl von Stttteelenenten, die am Grundglied befestigt werden können und echlleeelicb lestleguittel» im die Elemente am Grundglied en befestigen und ein Werkstück an den Elementen, wobei dae Grundglied eine Mehrsahl vorbereiteter Stellen bat» an denen StUtseleoente darauf befestigt werden können, so dass Sttttselemente in verschiedenen relativen Lagen sub Grundglied befestigt werden können, enter Verwendung verschiedener Auswahlen aus diesen vorbereiteten Stellen.

Die vorbereiteten Stellen sind vorzugsweise in eine« regeinäeeigen Muster angeordnet, sweokaaseig an den KreuBungsstellen eines Quadratgitters, und sie können aas Gewindelöchern beeteben, wobei die Festlegmittel dann Schrauben aufweisen, die in die Gewindelöcher eingeschraubt werden können. Es können StUteeleaente vorgesehen werden, deren jedes eine Mehrsabl vorbereiteter Befestigungeateilen, s.B. Löcher aufweist, so dass die StUteeleeente in verschiedenen relativen

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Lagen zum Grundglied befestigt werden kttnoeo durcb Ausrichten vera chi ed en or ausgewählter BefeetigOBgsetelleis &m Sftttieltvant mit einer vorbereitetes Stelle am Grundglied, Das Eyst©» Klemme lernen te aufweisen, die ein Werket iick gegeu die S elemente klemmen.

Syateia kann ferner bohle StUtKeletßeiit© alt elr.er von Einrichtungen aufweisen, die dazu dieiieu kosher _f verscLisrtene Punktiocen aus ζ Üben _t ^n^ deren ,^ ede ii; eiree des noblen Stützelement© passt, so dass eii^e ausf?e#feblt« €&r:

erwähateo EijarichtäxigeE ic ein Stützelement elago&etRt werden kann, \xm eis© beetiasute PunktiOK 2u ericllei;., Biese Eirricütungen köEisea E.B. mit Schraubengewinde v.nXfceher.e PestlegeißricbtuBgeE, Anordnufigselcricht^jac&L ed^r K eirificbtungen Beiß.

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Vorfahren und Einrichtungen werden ale AusfUhrungsboiepiel dur Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben, oxid swur ateilen dar;

Figur 1 eine Aufsicht auf eine Palette alt drei daran befe8tigteo Stliteelementen und einem ic gestrichelten Linien dargestellten Werkstück,

Figuren 2, 3 und 4 Aufsichten auf Teile einer Palette tuit

daran befestigten StUtaeleoenten, die gegenüber " denen nach Figur 1 abgewandelt sind,

Figur 5 eine Aufsicht auf eine Lehre auf einer Palette in einem anderen Hessstab als Figur 1»

Figur 6 einen Schnitt entlang der Linie VI - VI In Figur 1 in anderes Hasestab,

Figur 7 einen Schnitt entlang der linie VII - VII in Figur in anderen Maeβθtab,

Figur 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII - Till in Figur in einem anderen Maeestab,

F.'.gur 9 eine Seitenansicht einer Markierungseinrichtung In gleichen Mae8atat wie Figur 6,

Figur 9A oinen Schnitt durch ein Stützelement und eine

Palette ait einer Einrichtung, wie sie im gleichen Maseotab In Figur 9 dargestellt 1st.

Figur 10 eine Seitenansicht einer woiteren Änordnucßeeinriohtung in gleichen Maeatab wie Figur 9«

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figur 11 «inen Söhnttt durch «Ine angewandelte Ausflibrungsform eines Stliteeleeeatea mit Angehöriger Befestigungseinrichtung in einem anderen Masssfcofc ale Pigur 9,

figur 12 eine Ansiebt entegpreabend figur 6, jedocb is anderen Massstab nit einer anderen Art einer Befestigungseinrichtung ,

figur 13 eine Ansicht entsprechend figur 12, jedoch eine andere Art einer Befestigungseinrichtung darstellend, μ

figur 14 Sine Aufsicht auf .ein Stlittseleaent, das an einer Palette befestigt ist, in einen anderen Massstab als Figur 1,

Figur 15 einen Schnitt entlang der linie XV - XV in Figur H, auch ein Werkstück darstellend,

figur 16 «inen Schnitt durch eine Palette und ein daran befestigtes Werkstück in einem anderen Hassstat als figur 1, -

figur 17 eine Aufsieht auf einen Seil einer Palette «it einen StUteelefeent und BUgebörigea Klennglied, da« daran befestigt ist, in eine« anderen Maesstab ale figur 1,

figur 18 einen Schnitt entlang der Linie XYIII - XVIII in figur 17,

figur 19 ein« Aufsicht auf «inen Toll einer Palette mit einen anderen StUts«l««ent und zugehörigem Xleoiifli«d, das daran befestigt ist, In gleiche« Maesstab figur 17,

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Pig·* 20 «l»e« Sohnitt entlang der MnIo XZ - XX la Figur 19 > Flgnr 21 «in· Atsteieht aof einen Teil elnar Palette mit

eine« weiteren Stützelement und gugehSxigerc, daran befestigten Klsnoglied im gleichen Maßastab wie Pi<mr 17·

Figur 22 eiaen Schnitt entlang der IcLcIo XXIX - XXlI la figur 21,

Figo* 2? «ine AiLfBicht auf eint lehre auf eluer Palette in aoder«i Kassatab ale die Pigtaen 17 bie 22»

Fig ar 24 eine 8eit«naneloht einer Lehreneilltae und

Figur«« 25 and 26 Schnitte daroh eine Palette und StUtB-eleaeote slfe eine» daran befestigten WerketUoIc in ein·· anderen Itoaflatab ala Figur 1.

Wie SBQttobJrt ans Figur 1 su ersehen, weiat «siu Qruadglicd in Oeftalt einer Pelotte 1 vorbereitete Boicatiguugostellen VOS₁ die aas GewindeLöchern Z bestehen, deren Mittelpunkte an den Kre&Bungsetellen eines quadratischen Gittere liegen, wobei der Abstand der Looheittelpunkta, d.h. der Abstand svlsoben benaöbbarteo Reiben und sviaohao benaobbartsn Stolt* la Gitter bsi der dargeetellteo Palette 25 um beträgt.

Veitere Jtorkatls der Palette sind eoitliohe VerlMngsrungen odsx Qssa 5t 61· eo engeordnet sind, dass Paars von Paletten aiteloftoder verbunden «erden können, wie dies in der deutschen Patentschrift (K 73 836 Ib/49a) besohrieben i»t_r ferner eine

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B»>3i,ag*tiJfobe 4 en eiiiPi: Ecke aweckB Anordnung aioee V«rkr.ougG3 Ie? einer In britischem Pptent 1 035 197 beebriebeneo We.leo Bohrungen 5 fUr Prüfeinrichtungen, wie oio Ita Iritischen 1 096 605 beschrieben Bind, «wocka automatischer Anordsoug der Palttte Io eiser Verkeeagraaeobinc.

6, 7 and 6 ei cd auf 4er Palette 1 «rotiert. Sttttjseiottent bat nueiodeflt eise erbetene Sttitxflache Stütses eisen Verlesttiokee und eine Mehrzahl rc-r foxbe-

BeiefltigODgeatellen, die acö dae StütBolcnwmt durch-

berti be*teben« wobei aoegewäblte Paar« der« ctlbecn «it Paar«.ι von OevitidelUobera 2 in der Palette 1 «o«e«Tiottet wexdeo kunnes. Aof diese Weiee bat dee Stute- «iMMnt € eine eiceige erhabene kreiaförmige StUtsflKobo 9 and 9*fejitigtöjg·löcher 10, 1>, 12, 13, U, 15, 16 uekI Π, d«o«B 41· Wtober 11 end 17 Bit den 0ewindel5obera 2 der 1 «ttaferiobtet daigeetellt eind.

39fMtlfttngiilCob«r 10 bie 17 1« SttttteleMfit t iUi ge-

rereete* in evel Elebtangeü 1« xeobte» Wickel, ä

dm Rlotataiifen der fieibeo and Sttalen dt· Oitter«, d«« die OewiDdeUeher 2 Ia der Palette angeordnet eind, Der Atoetead ewiecheu des JUttelpunktes der BefeotigODgein die·er Rlobtuagejo beträgt die Hälfte oder «in a« e#r o«txte «ee Abständeβ svisbhen den Mittelpunkten LÖober 2 In der Pil et te 1» wobei letsterer Abstand 25 too . Auf dies« Weis* eicd fc.B. die Mittelpunkte d«r tO and 11 ua 12,5 w Toaein&nder entfernt und die Hm«lpa»ktc der löober 12 und 15 im 37,5 m. Mit ««deren

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Worten, «3ie Mittelpunkt· der Beiestlgangsiecbfr 10 biß 17 liegen an den Xreusuageetellen (jedoch nicht eis Loch an jeder KreuBungsstelle) eines quadratischen Gitters alt einen Abstand (d.b. einen Abstand swiscbes benachbarten Reiben und benachbarten Säulen) von 12,5 wa% der alao die Hälfte dee Abetandee deo Gitters der G«windelOcher 2 beträgt. Der Mittelpunkt der StUtsfläcbe 9 1st ebenfalls an einor Kreussungsstello des Gittors der Befestigungelöcher angeordnet.

Auf dieee Veiso kann der Hittelpunkt der StUteflUchon 9 durch Auarlohten verschiedener ausgewählter Paare von Befestigungen löchern nit Paaren von Gawlndeluohern 2 in vereobledenen Stellungen relativ tür Palette 1 angeordnet werde» und könnte an jeder Kreucungsatelle eines Quadratgitters nit einen Abstand von 12»5 en angeordnet werden. In figur 1 sind die BefestlgangsloOher 11 aod 17 ausgerichtet «it GewlndelOcbern 2 dargestellt; aber wann i.S. das StUt«element nach roobte (bei Betrachtung von Figur 1) bewegt würde zwecks Ausrichtung des Befestlgungsloobes 10 «it dem Gswindelocu 2, alt dem das

" Locli 11 ausgerichtet dargestellt ist, und ue dae Defostigungslooh 16 alt de» Gewlndeloch 2 aussurlchten, nlt dem das Loch 17 aoegeriohtet dargestellt 1st, dann wurde die StUtsflache 9 on 12,5 mi nach rechts ao« der in Figur 1 dargestellten lage bewegt werde».

Das StUtieleneiit 7 bat drei erhabene krelsfOrnige StütellHohen 10, 19 und 70 sweoka AbstUtEung «Inen VerkstUoks und ist nlt

nlUoliern 21, 22, 23, LM, 25, 26, 27 und 2U ver~ tun Λοηοη die 2<uoh«r 2A unfl 2^%j all Oewlr.dolüc'hern i'

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ausgerichtet dargestellt sind. Die Befeetigungslöcber in dem Slevent 7 sind ebenso wie die la den Element 6 so angeordnet, daee ihre Mittelpunkte an Kreusungsetellen eines quadratischen Gittere alt einem Abstand von 12,5 σα liegen, und die Stützflttcben 18, 19 und 20 sind ebenfalls mit ihren Mittelpunkten as Kreuzungasteilen des gleichen Gitters angeordnet· Die Stellung der SL-Ut»flächen relativ sum Stuteelement 7 Hegt feat» aber durch Ausrichten ausgewählter Paare von Beieetigungslöcbem «it ausgewählten Gewindelöcbern 2 können das Stützelement 7 und damit die Stützflächen 18, 19 und in verschiedenen Stellungen relativ su der Palette 1 angeordnet werden.

Stützelement 8 hat swel erhabene kreisförmige Stutsflächen 29 und 30 KUtt Stützen eines Werkstliokes und 1st mit Befeetigungolöchern 31, 32, 33, 34, 351 36, 37 und 38 versehen, von denen die löcher 31 und 3Ö mit GewlndelÖobern 2 der Palette 1 ausgerichtet dargestellt sind. Wiederum sind dl· Befeatlgungslöcher mit ihren Mittelpunkten un Kreuzung^- stellen eines quadratischen Gitters mit einem Abstand von 12,5 an angeordnet und die StUtisfläoben 29 und 30 sind ebenfalle mit Ihren Mit to!punkten an Kreuzungstellen dos gleichen Gittere angeordnet, Die StUt&fläcben 29 und 30, deren Stallungen relativ sun StU tee leiten t 8 ftst Liegen, können daher ia verschiedenen Stellungen relativ sur Palette angeordnet werden durch Ausrichtung ausgewählter Paare von BefestlgungsiOobern mit ausgewählton Gewindelöchern 2.

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Weitere Sttttseleaente 39, 40 und 41 Bind in den Figuren 2, 3 bm. 4 a arg te teilt, tee Blesunt 39 bat swel erhabene kreieförtaige Stutsfiaoben 42 and 43 und Befestigungslöcher 44· 45· 46, 47· 48, 49· 50 and 51» von denen die Löcher 47 and 48 alt Gewlndeiöchern 2 in der Palette 1 ausgerichtet dargestellt sind· Das Slenent 40 hat swel erhabene kreiaförelge StUtB-flttehen 52, 53 and Befeetigungslöcher 54· 55· 56, 57· 58, 59, 60 and 61, von denen die Löcher 56 and 59 mit Gewindeiuohern 2 in der Palette 1 ausgerichtet dargestellt sind. Dae Elenent 41 hat Tier erhabene kreisförmige Sttttsliäohen 62, 63· 64 and

65 and BefestlgangsiBeber 66» 67· 68» 69'» 7O₉ 71, 72 and 75, von denen die Löcher 69 and 70 Bit Oewiadeldohern 2 in der Palette 1 ausgerichtet dargeetellt Bind. Die Befestigungen löcher in den StUt»elsaenten 39» 40 und 41 Bind ebenso wie die in den StUtseleaenfcao 6, 7 and 8, die savor beschrieben warden, ait ihren Mittelpunkten an Kreusongeetellen eines aoadratlsohen Gittere alt eine* Abstand von 12,5 na angeordnet und die ettttsflttohen Bind Mit ihren Mittelpunkten an Krettsongsftelien dea gIeIohen Gitters angeordnet. Adf diese VuLeβ können jedes StUtseleeent and dealt seine BtUtefläohen in vereohledenen Stillungen relativ eur Palette 1 angeordnet werden durch iuirlohten aasgewlhlter Paare von Befestigung*· Iftohern alt eusgewihlttn Gewindeiöehern 2·

Durch Auswählen eines oder aehrerer etUtseleaente aas den Kiesenken 6, 7, 8, 39» 40 and 41 and daroh Aasriohten ausge~ wtthlter Paare von BefeetlgongslOobsrn alt aaegewählten Gewindeittobern 2 in der Palette ist eine grosso Yielsabl

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StUtBanordnongen fur Werkstücke erreichbar, d.b» von Stellungen dor Stützflächen eu der Palette 1. Sine StUtE-flächo kann an jeder Kreusungsstelle eines qoadratlachen Gitters mit einen Abstand von 12,5 on angeordnet worden rad daber besteht erhebliche Freiheit für den Entwurf von Teilen, da solche Kreuzungsstellei: ausgewählt werden können (unter Vermeidung von Überschneidung «wischen benachbarten flttiteelementen) als Stutestellen am Werketück, aus dem ans Toll hergestellt werden soll. Durch diese Anordnung können ferner die Gewlndolticber 2 In der Palette 1 relativ woit voneinander ä

entfernt angeordnet sein (25 ob) und dennoch kann ein verhfHtniemäflaiß enger Abstand (12,5 na) tauglicher Stellungen fUr den Mittelpunkt einer StUttsf lache erreicht werden.

Kine von vielen «ugliohen Gt Ut »anordnung en 1st in Figur 1

durgestellt, die in gestrichelte» Linien ein VerkstUok/seigt, das auf den Stüteflitchen 9, 18, 19, 20, 29 und 30 nbgeatUtxt ifli. Zwecke Erleichterung der liefest Igung der .':tUt£e1 ernennt ο fiuf der Palette 1 in den richtigen gdwlinacliton ßtenungen

ist eine Lehre 75, wie oio in iigur 5 dnrgootellt int, vor- '

gesehen. DIo Lehre 1st eiwaa grdseor ali: din Palette und hat

Offnungen, die aus ausgeschnittenen Profilon 76, 77 und 70

bestehen, entsprechend den Iioiilgröetien und Gestalten (wie in Aufoiobt dargestellt) der fltUUeleaitnte 6, 7 und t) und angeordnet in den gewünschten SteBungei! der KtUtE

I>1{< Lehre hai einen Ausschnitt 79 im einer Ecke, d«r Bss?ugnili(Gl!< > A mitnprloht und (;egfUi dJonn m\{Ui\ti\>i Μ Isobar H(J ι >u\ (31 vemchimleuor iJurohwotiMtj; iw.Uti i

1 η υ η:/ fi / u \ ί γ

•inaader gegenüberliegenden Boken, 41· ttber entsprechend· Sapfen verschiedener Dorobeeeser poteen, die an einen Arbeite« •instelitlsbb vorgeeeheo sind, auf den da« Werkstück air der Palette Befestigt wird, wobei letetere an Arbeitselnstelltlsoh in vorbeetianter Stellung relativ su den Zapfen angeordnet wird. Aul diese Veiee kann die lehre auf der Palette in vorbestiemter Lage relativ «ur Palette angeordnet werden, so dass die Ausschnitte 76, 77 und 78 Über der Palette in den ge- «Unechten Stellungen der StUtseleaente liegen. Pie Lehre ) kann auch Bit eine« Aufdruck auf ihrer Oberseite versehen eein« e.B. ait Instruktionen beettglich der flir das Werkstück erforderliohen Werkse«ge, so dass eis Arbeiter «eise, dass dl« Lehre richtig herua angeordnet 1st, wenn die bedruckte 8eite oben liegt· Wenn die Lehre auf die Palette aufgelegt 1st, «ad »war alt der richtigen Seite nach oben und in der richtigen ertHoben Anordnung relativ sur Palette, so können dl· StUteeleaente 6, 7 und 8 auf der Palette an den durch dl· Auseohnitte 76« 77 bm» 78 definierten Stellen durch lineetsen der 8tUteele«ente in die Ausschnitte richtig angeordnet werden.

fts Jede gewünschte Sttttsanoxdnung ist natürlich eine andere £·*>· erforderlich· Jedes der Stttteeleeente 6, 7 und 8 (MfW 1) und 59, 40 und 41 (figuren 2, 5 bsw. 4) bat «in Profil unterschiedlicher Gestalt, so daas nur ein richtig geformte« Statseieeent In einer Stellung, die durch einen Aussoualtt in der Lehre bestioet wird, auf die Palette aufgebracht werden kann, da ein falsches Stützelement nicht

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la den Ausschnitt paseen wurde. Ferner eel darauf hingewiesen, daae die Profilgeetaltea der Stütseleeente 6 and 7» die ein·

StUtBfläcbe 9 bew. drei Stüteflachen 18, 19 and 20 aufweisen,

▼ollständig asywietrieob sind, so dass das Stützelement nur in einer möglichen Ausrichtung in den Ausschnitt der Lehre passt. Jedocb sind die Profile der Stützelemente 8, 39 und 40, deren jedes swei StQtsflachen bat, von solcher Gestalt, dass sie in einen Ausschnitt in einer Lehre in einer von swei möglioben Ausrichtungen passen, die üb 180° gegeneinander versetzt sind, wobei die gleiche Ausrichtung der Stützflächen |

gegenüber der Palette ercielt wird. Daher wUrde E.B«,wenn das Sttltseleaent 8 um 180° gegenüber seiner in figur 1 dargestellten Stellung verdreht würde, dieses dennoch in den AttBBObnitt 78 (figur 3) der Lehr· passen und die Stellung der Sttitef liehen gegenüber der Palette wäre die gleiche, aber die Stützfläche 29 würde die Stellung einnehmen, in der die Stützfläche 50 geseigt 1st und ungekehrt. Das Stützelement 41 (Figur 4), das vier Stütsflachen aufweist, 1st in seine» Profil entsprechend gestaltet, so dass es in einen * entsprechend geformten Ausschnitt in der Lehre in einer von Bwei Ausrichtungen hineinpasst, die üb 180° gegeneinander versetzt sind, wobei die gleiche Auerichtung der Stützflächen gegenüber der Palette «halten bliebe. Bei dieser Ausbildung leans jede L«nre «inen oder aebrere Ausschnitte aufweisen, die eine gewtineobt· Auswahl und Anordnung von StUUeleeenten definieren, wobei «in· gane bestirnte Stellung der StUtmflächen relativ eur Palette beatirot wird.

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Wie ferner sub den figuren 6, 7 und 8 en ersehen· eind die StUteelenente an der Palette 1 Mittels Schrauben 82 befestigt» die durch die BefeetigungslBober hindurch in Innengewinde la den GewindelScbern 2 eingreifen, mit denen die Befeetigunslttober ausgerichtet sind. Das StUtBeleuent ist u das obere Ende jedes Befestigongsloohes herum nit einer Ausnehmung versehen, tut den Sebraabenkopf aufsunebnen, der eine Auanebaung 83 von seohseokigeii Querschnitt aufweist, in den ein Schraubenschlüssel eingesetzt werden kann, um die

^ Sohraube.su drehen.
•

Sie figuren 6, 7 and 8 Beigen das Werkstück 74 in ausgesogenen Linien and die Lehre 75 in unterbrochenen Linien, da in später nooh eu beschreibender Weise die Lehre von der Palette entfernt wird, ehe das Werkstück auf den StUtBeleaenten befestigt wird. Diese figuren seigen auch deutlich, dass die SttttBflttohen (b.B. 20 in figur 6) gegenüber den übrigen feilen der StUtseleoente erhaben sind, u« das Werkstück alt einen Abstand vom Sttttseleaexit und von der Palette 1 su halten.

Jedes der Statselenente 6, 7, 8, 39 t 40 und 41 hat einen hohlen Teil unterhalb jeder StUtsflache und diese Höhlung steht in Verbindung Mit einea Loch in der StUtBflache. Auf diese Weise ist, wie β.B. aus figur 6 bu ersehen, ein Loob vorgesehen, das sich tob der Stirnfläche zur Bodenfiäohe des Sttttseleaentes duroh das Stützelement erstreokt. Der untere Seil des Loches 84 ist von grüseeren Durohmeseer als der

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ober· Toil, ao dass das St tftfte!event ein· Innere ringföreige Schulter 85 aufweist. Die Höhlung oder das loch 84 kann eine beliebige einer Mehrisahl von Festlegeinrichtungen für das Werkstück aufnehmen.

figur 6 zeigt, eingefügt in das Locb 84* eine Pestlegeinrichtung, bestehend aus einem Glied 86 mit einem oberen Teil 87 mit eines Aussengewinde und einer inneren Ausnehmung 88 von sechseckigem Querschnitt und einem unteren, mit einem Plansch versehenen Seil 891 der gegen die Schulter 85 anliegen kann. Eine feder 90 drUokt gegen die Basis oder Grundfläche des Gliedes 86, ao es aufwärts nu drücken, so dass das Teil 87 von der StÜtaflache 20 Torsteht, wobei die unterste Windung der Feder τοπ grossere« Durchmesser ist als die Übrigen Windungen und in eine ringförmige Ausnehmung 91 passt, die in Stüteeleaent nahe den Boden des Loches 84 vorgesehen iat, um die Feder in Loch 84 «u halten. Die Aufwärtsbewegung des Gliedes 86 wird durob ein Anliegen des Flansches 89 gegen die Schulter 85 begrenzt. Diese Festlegeinrichtung dient dazu, das Werkstück 74 an der Stützfläche 20 in folgender Weise zu befestigen}

Das Glied 86 alt seiner Bugebörigen Feder 90 wird in das Loch 84 tob Boden desselben her (bei Betrachtung von Figur 6) eingeführt, ehe das Stützelement 7 an der Palette 1 befestigt wird, wobei der Aueaengewindeteil 87 von der Oberfläche 20 unter der Wirkung der Feder 90 vorsteht. Nnchdea das Stilts« element 7 an der Palette 1 befestigt ist, wird das WcrJrat-Uok

BAD CvGi^A

dae «la Innengewiadeioch 92 an der Stell· aufweiet, aft dar ea an der StBtefleooe 20 befeetigt werden eall, aa* tit Ofberfläche 20 gea«tst, wodorob dee Sell 67 gegen die Vlrfcang der Feder 90 abwarte Io dee etttteeleaeot blnela gedrttokt wird. SIo SoblUesel wird dann durch dae Loch 92 la Verketttok Io die Auenehoung 88 eingeführt, aa daa Q11 ed 86 ία drehen, eo dase das IeIl 87 Io dee Looh 92 geeobraobt wird, unteretUtet durcb die Wirkung der Feder 90. Sieee Art eine Feitlegeinriohtung läset die Oberfläche dee Werkstücke· frei end onbe~ hindert von Schraubenkopf« Od.dgl· und erlaubt weiterhin, dass die Einrichtung in dae Verkstttok geechraabt visit «esa die Uotereeite dee StUtseleaentee (bei Betracbtimg tob Figur 6), d.h. die Seite, dturob die die Blnriohteog elagtftihrt wurde, oioht «ehr augtogllch let, «ell ele en ie« Palette 1 anliegt«

Figur 7 eelgt, eingeeetet Io die Höhlung oder 4ae Looe das alt der StUteflttohe 30 Io Verbindung etebt, eine Feetlegelnrichtung 93 Bit eloea unteren Xeil 94 von Torgröeeertee w Durobeeeeer, der de« grOeeereo Duroheeeeer dee unteren feile

dee Loches 84 entspricht, dae einen Flaneoh bildet» der fegen die Schalter 85 anlieft, and alt einen oberen fell 95 t der aae einen glatten Zapfen beetebt« der von der 8töteflache 30 vor« stent und In ein Looh 96 la Verketttok 74 paeet» aa leteteree genau eneaordnen. Der untere feil 94 der Unrlohtuof 93 let nit eioea Schute vereeben, aa ein Kellglied 97 eofeenebaen, dae geneu in einen Xolleebllte 96 (elebe figur 1) la ßtttteeleoent 8 pueat, ua dl« Inordnasgeeinrlobtang Ie Stttteeleaent Burltokzuhalten und eine Crehang der An ordnun ge einrichtung 93 eu verhindern. 109820/0572

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?lgux θ zeigt, eingesetzt in die Höhlung oder das Loch 84» das eit der StUtsflache 9 in Verbindung steht, eine Peetlegeinrichtung 99 mit einem unteren Seil 100 (entsprechend dem unteren Teil 94· der Einrichtung 93» die oben beschrieben wurde) von vergrößertem Durchmesser, der in den Seil grösseren Durchmessers des Loches 84- passt und einen Plansch bildet, der gegen die Schulter 85 anliegen kann. Der obere Teil der Einrichtung 99 (deren Stellung der des mittleren Teils der Einrichtung 93 entspricht) ist hohl und mit einem Innengewinde versehen, so dass das VerkstUck 74 an der |

Stützfläche 9 mittels einer Schraube 101 befestigt werden kann, die sich durch ein Loch 102 im Werkstück erstreckt und in die Einrichtung 99 geschraubt ist, wobei die Schraube eine Ausnehmung 103 von sechseckigem Querschnitt zwecks Aufnahme eines Schlüssels in ihrem Kopf aufweist. Der untere Teil 100 der Einrichtung 99 bat (ebenso wie der untere Teil 94 der Einrichtung 93) einen Schlitz, in den hinein sich ein Keilglied 97 erstreckt, das in einen Keilscblitz 98 in Stützelement passt, um eine Drehung der Einrichtung 99 au verbindern und diese zu halten.

In Figur 9 1st eine Markierungeeinrichtung 104 gezeigt, die In ein Loch oder die Höhlung 84 in einen Stützelement passt. Der Hauptteil der Einrichtung 104 ist identisch mit der Befestigungseinrichtung 99 (Figur 8) und deshalb ist keine weitere Beeobreibung erforderlich, aber in das Innengewinde der Einrichtung 104 ist ein mit Aussengewinde versehenes Element 105 eingeschraubt, das eine Diamantspitze 106 aufweist.

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BAD OFVG'-!Λ¹..

figur 9A seigt die Einrichtung 104· eingesetst in das StUtseleaent 8 (anstelle der Einrichtung 93, wie sie in Vigor 7 dargestellt iet), so dass die Diainantspitse 106 von der StUtefiäebe 30 vorsteht. Wenn ein Yerkstaok74A auf diese StUt*- f lache aufgesetzt iuad niedergedrückt wird» so bewirkt der Sianant 106 einen Eindruck im VerketUok und ereeugt so eine Besugsaarke in der Oberfläche des Verkstliokes, die verwendet werden kann, wenn das Werkstück später neu eingestellt wird. Wenn s.B. ein Werkstück neu eingestellt werden soll, d.h. in einer neuen Lage relativ sur Palette an dieser wieder befestigt werden soll, Bwischen swel getrennten Arbeitegängen, deren sweiter von den ersten insofern abhängig ist, als die Anordnung des Werkstliokeβ fur den mreiten Arbeitsgang von dessen Anordnung beim ersten Arbeitsgang abhängig ist, so kann eine Einrichtung, wie sie in Figur 9 dargestellt ist, verwendet werden, ua das Werkstück au markieren, während es fUr den ersten Arbeitsgang abgestUtst 1st und die Markierung kann dann als Beengepunkt bus Wiedereinstellen des Werkstuckes in richtiger Anordnung fUr den «weiten Arbeltsgang dienen.

Bine besondere Verwendung der Markierungeeinrichtungen 104 ist ■ttglioh, wenn ein WerkstUok an einander gegenüberliegenden flächen bearbeitet werden soll. Dasu wird das Werkstück sonächst an einer Palette befestigt, wobei eine der tu bearbeitenden Flächen sur Palette hin gerlohtet und infolgedessen einer Bearbeitung nicht stigangilch ist, und Bearbeiten des Werkstückes in einen ersten Arbeltegang an der anderen der erwähnten Fiäohen, die von der Palette weg gerlohtet let

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and daher einer Bearbeitung sugängUob ist. X?ae Werke tuck wird daBB von der Pelotte gelöst und angedreht« bevor es wieder eo an der Palette beieatigt wird, daes die andere Iläobe dee Werkstücke», die bearbeitet wurde, καν Palette hin gerichtet iet und die erwähnte eine fläche dee Werkstückes non von der Palette weg gerichtet let und in einem svei ten Arbeitegang bearbeitet werden kann*

die relative Lage dee Werkstückes car Palette für den »weiten irbeitBgang dio gleiche ist wie für Λβη ereten Arb*lt*eang, abgesehen davon» dass da« Werkstück umgedreht i&t, eo kann dae Werkstück ala während der jfoäerwng eeicer Ctellong ans der ersten in die eweite relative Lage einfach pm 180* gedreht angesehen werden, und swar ua eine Achte doxob dme Werkvtttok and parallel «er Oberfläche der Palette In «Ines beetlasrten Verhältnis so dieser Oberfläche« X)ae Verketliok kann dann nach der Uodrebeog wieder genau relativ s«r Palette angeordnet-werden durch gesaace Wiedertnordnen i-cbsa, oh die dm· Werkstück als gedreht κα betrachten ist,

5W?<3 der Stellung dos Werkstücke* entlang dieser lobe«, so

ei« in gleiche· Terbältnle sox Palette angeordnet Bind, in der ersten Stellung dee Werket lick*. Sine solobe genaue Wledtraaordnong de« Werkstückes let erforderlich, weim es notwendig let, daes die Bearbeitung des Werkstückes 1« swaitec Arb«itsganf in gesaui vorbestlimtea Terhältnia sur Bearbaituag i« treten Arbeitsgang erfolgt.

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Das Obige kanu erreicht werden durch Befestigen einer Mehreabl ▼on Markieurngeeiirrichtungen 104 in Stutselementen an der Palette 1 In solchen Stellungen, daae, wenn dae Werkstück su« ersten Mal as der Palette befestigt wird, suaiadeet *wel Punkteindrücke an der Untereelte dee WerketUckee erBeugt worden ι ua die Aohee, us die dae Werkatltck en drehen let, na die erforderliche Undrebung oder Uokehrung su bewirken, sowie die Stellung des VerkstUekee entlang dieser Achse BU definieren. Die Markierungen werden daher eo angebracht, ) dass sie auf einer Linie liegen« die parallel sur Uudrehungsachse und in einer Ebene verläuft, die diese Achse enthält und senkrecht sur PalettenoberflKobe sich erstreckt. Wenn das Werkstück naoh den ersten Arbeitsgang von der Palette gelöst und umgedreht wird, so kann es wieder genau richtig relativ sur Palette angeordnet werden, indes es so angeordnet wird, dass die erwähnten Markierungen, die sioh dann auf der Oberfläche des Werkstückes befinden, in den gleichen Stellungen wie vorher sioh über der Palette befinden, d.h. in den gleichen Stellungen relativ sur Palette, wenn letstsre in Aufsicht betrachtet wird.

Sie Marklerung8elnricbtungen 104 sind in StUteeieaenten an der Palette 1 befestigt, und swar nominal in den Stellungen, die nötig sind, ob die Aohee auf de« Werkstück su definieren, d.b· noninal in Stellungen an Kreusungepunkten dee Quadratgittere, auf de« die Markierungselnrlobtuagen angeordnet werden ktfnnen; «eist wird jedooh ein geringer unvermeidbarer Irrt üb oder eine Abweichung swlsohen den Voainaisteilungen

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BAD ORIGINAL

aod den tatelioblioben Stellungen auftreten. Venn du Wirket lie* voo der Palette geldat wird, so warden daber die tatettoblicben Stellungen der lUaeentspltven 106 relativ «or Palette durch Betrachtung der Palette in Aofeiobt od. t te Iß eine« Mikroskope feetgeetellt nod die Abweichung »riechen den Vottlnalstellungen and dea tatsächlichen Stellaofes wird geaeveen. Das WerketUoIc wird dann umgekehrt tad wieder auf der Palette ausgerichtet durob Adordnen der Markierungen bei Betrachtung durch dae Mikroskop it) Stellung*, die die I

geteeeenen Abweiofauagen berUokaicbfeigen_r d.h. praktieob In ßtelluDgen, die durob epiegelbildliobe Korrektor der geneaeenen Abweichungen bestla»t werden. Zeckotteeig let daa Mikroskop ait eisen aiohtbaren Dlgltalanseiger Tereeben.

Üblioberweiea wird dae WerketUek au/ der gleichen Palette

wieder befestigt, auf der ea wlaread dee ersten Arbeitegangee befeatigt war, aber gewUoeohtenfalle kano dae Werketttok auf

eines anderen Palette gleioher Oeetalt wieder beXtetigt *

werden. 2·Β. kdnnen vereohiedene Stütielnrlohtangen erforderliob «ein» an dae VerkatUok für den aweiten Aroeltegang au tragen aod ee kann aweokeieaiger aein» dae Werkstück von einer Palette auf eine andere ta Übertragen» die aavor alt den erforderlichen, andere angeordneten Stttteelnrlabtengan veraenen wurde» etatt die Anordnung der StUtieinviontangen auf der Palette au andern, auf der daa Werkattlok fttr den ereten Arbeitsgang befestigt war.

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Sie besondere Art und Welse der Verwendung von Marklerungseinriobtungen 104, die oben beschrieben wurde, ist nur als Beispiel angegeben. Die Markierungseinrichtungen können Markierungen an einen Werkstück erzeugen, die die Stellung definieren, in der es auf der Palette befestigt war, und können daher in verschiedenen Weisen verwendet werden, um das Werkstück auf der gleichen oder einer entsprechenden Palette in einer Stellung anzuordnen, die genau der ersten Stellung entspricht.

In Figur 10 ist eine Festlegeinxichtung 107 dargestellt, die im wesentlichen der Einrichtung 93 (Figur 7), die zuvor beschrieben wurde, entspricht, die aber einen oberen Teil 108 aufweist, der in einen Konus 109 Bit flacher Spitze endet. Wenn die Einrichtung in eine HBhlung oder ein Loch 84 eines St litze lernen tee eingefugt 1st» so dass der obere Teil von einer Stützfläche in ein Loch in einem VerkstUck vorsteht, so kann die Spitze des Konus 109 als Bezugspunkt zwecks Anordnung Bittela eines Mikroakopee dienen.

Sie Verwendung einer gemeinsamen Gestalt für eine Höhlung oder ein Loch 84, das in Verbindung steht nit jeder Stutzfläche in jedem der Stüteeleoente 6, 7, 8, 39» 40 und 41, und einer Mehrzahl verschiedener Festlegeinrichtungen 86, 93, 99» 107 and 10$, die in die Höhlung oder das Loch 84 passen, ermöglicht es, verschiedene Pestiegocfordernlese zu erfüllen durch Einfügen entsprechender Festlegeinrichtungen in geeignete Höhlungen oder Löcher, die nit den Stützflächen in Verbindung stehen, an denen die speziellen Formen des Feotlegens erforderlich sind.1 0 9820/057 2 ,

BAD ORiGIiMAL

Di« ti8Isng beschriebenen Einrichtungen können in folgender Vela« benutzt werden. Wen» ein bestiemtes Werkstück bearbeitet werden soll, 00 werden die sum Stütaen dos VerketUckes erforderlichen StiitEoleoente, ferner eine Lehre, die aura Anordnen der erforderlichen Stützeleoeutanordnung geeignet ist und schliesslich auch die notwendigen Pestlögeinrichtungen ausgewählt.

Der Einfachheit halber urT sie AuefUhrungabeispiel wird dae Verfahren dee Sefestigons dee Werkstücks 74 auf der Palette 1 i in der in Figur 1 dargestellten Weise beschrieben. Xn diesem Falle werden die Stutzelemente 6, 7 und θ ausgewählt, ebenso wie die Lehre 75 (figur 5), drei Festlegelnricutungen 86 (Figur 6), die in das Stützelement 7 passen, ewei festlegeinrichtungen 93 (figur 7)» die in das Stützelement O passen, und «ine Featlegeinriobtung 99 (Figur 6), die in dae Stütz« si einen t 6 passt. Weiter sind aecbe Sohraubext 82 vorgesehen im« Befestigan der StUtaeleeent« an der Palette und eine »Schraube 101 sum Befestigen deo Werkstückes am Stützelement 6. Bas Werkstück 74 wird vorbereitet alt Gewindelöohem 92 (figur 6) an Stellen, an denen es an StUtselement 7 befestigt worden sull_f und mit glätten Lucfaern 96 usd 102 (figuxen 7 und 8) an den Stellen, an denen es auf den StUtsaleteenten 8 Vrw. 6 angeordnet und befestigt werden soll.

IJe geeignetes Festleg- oder Anordnengselarichtungen werden In die Ltlcher oder Höhlungen 84 in den StUtseleoenten einged.h. die FentlegeinricbtuBgen Ö6 werden in C&s

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StUtseleaent 7 eingelegt» wobei die untere Vlndung der Feder 90 in die Ausnehmung 91 gedrückt wird, üb die Einrichtung 1« Stuteelement eu halten, und die Festlegeinrichtungen 93 werden in das Stützelement 8 eingebracht und die festlegeinrlcbtung 99 in das Stützelement 6, wobei die Einrichtungen 93 und 99 in ihren jeweiligen Stutzelementen durch die Xoilglieder 97 gehalten werden.

Die Lehre 75 wird auf die Palette 1 gelegt, in einer Lage relativ zur Palette, die durch Anordnen des Aueschnittes an der Bezugs?lache 4 auf der Palette und durch Ausrichtung der Löcher 80 und 81 über Zapfen bestinet wird, die aa Arbeiteeinstelltiech in fester Relation cur Palette angeordnet Bind. Ein Aufdruck auf der Oberseite der Lehre kann ein weiteres Prlifoerkoal dafür bilden, daee die Lehre Bit der richtigen Seite nach oben aufgelegt ist. Die Stütieleuent« 6, 7 und 8 werden dann auf die Palette gelegt in den Stellungen, die durch die Lehre bestimmt sind, d.h. so, daee dl· StUtselemente 6, 7 und 8 in die Ausschnitte 76,77 bsw. 78 passen, und werden an der Palette mittels Schrauben- 62 befestigt, die eich durch die BefeetlgungslOcher 11 und 17, und 25 und 31 und 28 hindurch erstrecken und in die Gewlnde-IBcher 2 In der Palette eingeschraubt werden, alt denen dleee Befestlgungsluober ausgerichtet *lnd. Die Lehre 75 wird in vertikaler Richtung abgehoben, üb sie von der Palette weginbewegen.

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Das Werkstück wird auf die Stutzelemente so aufgelegt» dass die vorbereiteten löcher im Werkstück mit den Löchern 84 in den Stützflächen ausgerichtet sind, wobei die vorstehenden oberen Zapfenteile 95 der Einrichtungen 93 im Stützelement in den Löchern 96 im Werkstück angeordnet sind, wie in Figur 7 dargestellt. Die vorstehenden» mit Gewinde versehenen Teile 87 der Einrichtungen 86 im Stützelement 7 werden gegen die Wirkung der Feder 90 niedergedruckt, wenn das Werkstück 74 auf die btützflächen 18» 19 und 20 gelegt wird, und dann aufwärts geschraubt, unterstützt durch die V'irkung der Federn, in die Gewindelöcher 92 im Werkstück hinein! mittels eines in die Ausnehmung 88 eingeführten Schlüssels, wobei eine solche Aufwärtsbewegung durch den Eingriff des Flansches 89 mit der Schulter 85 (aiebe Figur 6) begrenzt 1st. Das Werkstück wird am Stuteelement 6 durch Einschrauben der Schraube 101 durch das Loch 102 im Werkstück in den mit Innen gewinde versehenen Teil der Befestigungseinrichtung 99 (siebe Figur 8) befestigt.

Die oben beschriebene Auswahl von Stut«elementen und legeinrichtungen 1st nur ein Beispiel zur Darstellung der Erfindung und es gibt eine Vielzahl von möglichen Auswahlen von Stützelomenten, von Festlegeinriobtungen zur Verwendung in den Stutzelementen und von relativen Lagen der StUt*- elemente gegenüber der Palette.

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In Figur 11 iet eine abgewandelte Form eines StUtββlemontee 110 geneigt «it eine« Loch oder einer Höhlung 111 «it einer kreisförmigen Ausnehmung 112 und einer Schulter 113, in der eine Feetlegeinricbtong 114 Bit zugehöriger Feder 115 aufgenommen ist, die identieob iet mit der Pestlegeinrichtung mit der Feder 90 (Figur 6), die zuvor beschrieben wurde. Dao Stützelement 110 bat keine erhabene Stützfläche wie s.B. das Stützelement 7; statt dessen iet ein bobler Zeil 116 vorgesehen« dessen oberer Seil ein Innengewinde« das dem Auesengewinde auf de« oberes Teil der Festlegeinrlobtung 114 entepriobt, und ein Aussengewinde von grössere« Durchmesser hat, wobei das Seil 116 auf de« Stützelement 110 ruhen kann. Der Zweck dieser Anordnung iet ee, ein fraktionelles Loch in eine« Werkstuck, d.h. ein Loch mit einer Funktion in dem aus de· Verketttck bexsusteilenden Kaschinenteii od.dgl._t zwecke Befestigung dee VerketUokes während eines Arbeitsgang es SU verwenden. Dieses funktioneile Loch kann ein Innengewinde haben und von andere« Durchmesser sein als das «it Auasongewinde veraebene obere Seil der Festlegeinrichtung 114. Das Seil 116 kann «it eine« Auesengewinde versehen Bein» das dem des funktioneilen Loches in Werkstück entsprloht. In der Praxis wird das Seil 116 eunäobst in dae funktionell« Loch im Werkstück gesobraubt, das dann Über das Stüteelement 110 gelegt wird, eo das· da« Seil 116 Über der Featlegeinriohtung 114 angeordnet iet und latstere gegen die wirkung der Feder 115 niederdrttokt. Die Einrichtung 114 kann dann aufwärts in das Innengewinde des Seiles 1t6 hineingesobraubt werden mittels eines Schlüssele, der in die Ausnehmung im oberen Seil der Einrichtung 114 paoat.

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In Tiιar 12 1st tin Stützelement 117 dargestellt« das en der Palette 1 Kittels einer Schraube 82 befestigt ist and dne

eine erhabene SiUt«fläche 118 sum Stutzen eines Werkstücke« 119 aufweist. Due Stützelement 117 weist ein Loch 120 auf, dan Bit der Stützfläche 11Ö in Verbindung steht und einen unteren feil 121 von vorgrössertein Durchmesser hot, so äaoa eine Schulter 122 gebildet wird. In LoοIi 120 lot eise Featlegeiniiobtung angeordnet, die ein Glied 123 alt eisen oberen !Feil 124 alt einem Aussengewlnde und einer inneres Ausnehmung ä

125 von eechseokigea Querschnitt aufweist, sowie eisen unteren Flanschten 126, der in den Teil mit rergrüseerteni Darch-Bfiußer des iHJobes 121 paeet und gegen die Schulter 122 anliegen leans« Eine feder 127 iot ua einen »ylindrisehen Kern 128 gewuBderif der an cin#i Baoisschelbu 129 beieetigt ist, die It) eise XuesebsauHg io Plansohteil 126 i^hrI, Der Kern

126 eretreokt «tiob in eine zentriaotio Hübluiif im GIiod 123, dßö nit eiser innere« Schulter 130 versehen ist, gegen daß die Feder 127 anliegt. Die jPeetlegeinriabtunf kann in folgender Weist verwendet werden: Das WorkutUoh 119 >ii einee " 131 alt Innengewinde an der Stelle, en der es an der

116 befestigt werden «oll, wird au/ die StUU-ίLUobe ielfgt, βο flaes die Löcher 131 und 120 aosgezlobtet ffiaä, wodurch daa Glied 123 gegen die Virkttug dtr ltder uifdtrgedrOekt wird} de· Glied 12? ist in der niedergedrückten Stellung in Figur 12 dargentellt. Sin IeIl wird dann durch da© Looh 131 ie WerkutUolt in die /ußceumuDg 125 einf«führt, a» den Teil 124 aofwÖriH in dae I^ish 13f te «obraubtii'

eine eolcbe Aufwärtebewegung das Gliedes 123 durch die Wirkung der leder 127, die gegen die Schulter 130 drückt, unterstUtftt und durch daß Anliegen des Flanecbteilea 126 gegen die Schalter 122 begrenet wird.

Figur 13 eelgt das gleiche StUtze lernent 117 wie Figur 12, aber mit einer abweichenden Form der Festlegeinrichtung. Sie Festlegelnrlchtung nach Figur 13 besteht aus einem Glied 132, dae In wesentlichen de ei Glied 123 entspricht, aber mit einer ) sentrIschen Höhlung von gleichem Durchmesser Über seine ganse Länge versehen ist (d.h. ohne eine Schulter wie 130), wobei In dieser HUblung eine Feder 133 aufgenommen 1st. Ein Kolbenkopf 134t «uf einer Stange 135 auf einer Grundplatte 136* let ebenfalls in der eentrlsoben Höhlung aufgenommen und liegt gegen die Feder 133 an, wobei das untere Ende der Höhlung kleine Voreprlinge 137 aufweist, um den Kolbenkopf in der Höhlung ssurlickzuhalten. Die Festlegelnrlohtung, die in Figur 13 dargestellt let, kann in genau der gleichen Weise wie die in Figur 12 dargestellte verwendet werden und in figur 13 1st die Einrichtung «it dem Glied 132 In dessen angehobener Stellung dargestellt« d.h. der mit Auseengawlnde versehene ober» Teil steht über die Sttttsfläcbe 118 vor.

Dl« Festlageinrichtangen, die in den Figuren 6, 12 und 13 dargestellt sind, arbeiten naob dem gleichen Prlnnip und ergeben alle den Vorteil, daee sie in ein Stützelement von einer Seite öocsolben eingeführt werden können, wen» diese iieito r.ufUni'Holi ist und daee öle in ein WorkotUck hinein-

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bewegt werden können, wenn diese Seite dee Stöteeieaentee niobfc «ugttoglioh ist, Die Einrichtungen nach den figuren 12 and 15 sind nioht alt Mitteln verseben, um al» ie StUtE-•lesent so batten, aber eie können leicht darin gehalten werden» indem ein Druck gegen die Grundplatten 129 bm*. ausgeübt wird.

VIe bereite beschrieben, erlauben die Palette 1 mit Gewinde* lüobern 2, die an den Kreuzungasteilen eines quadratischen λ Gittere alt einem Abstand von 25 mm angeordnet sind, und die ettttselenente 6, 7, 8, 39, 40 und 41 (oder entsprechende StUtseleaente 110 und 117 - Figuren 11, 12 und 13) ait Befest igungs löchern und S fclltaf lachen, deren Hittelpunkte an Kreocungestelien eines quadratischen Gitters mit einen Abstand von 12,5 mm angeordnet sind, dass StUtisflachen an Jedem beliebigen der KrouBungspunkte eines quadratischen Gitters alt eine« Abstand von 12,5 ma angeordnet werden (wobei jedoch ein Ubereohseiden swieohen benachbarten StUtseleaente verhindert werden «um), eo daes vereobledene Werketüoke geetUtst * werden können, vorausgesetst, dass die Stlitisteilen an jeden Werkstück an IreuBungeetellen eines quadratiBoben Gitters Mit 12,5 mi Abetand liege». Se Mg floh jedoch auch eine tfelegenbeit ergebe», bei der ein VerkatUok, das an einer oder aebreren Stellen geetutit werden kann, die auf den Gitter litgtn, d.b. an Stellen auf dem Werkstück, an denen StUU-fläobtn angeordnet werden können, eine BueKtiliobe AbatUtsung «n einer weiteren Stelle erfordert, die nioht auf diesem Gitter liegt.

Iu den Figuren 14 und 15 ist ein einstellbares Stuteelement 1'38 an dnr Palette 1 befestigt dargestellt, wobei dieses meinent eine erhabene kreisförmige Stützfläche 139 aufweist und elnan Länrroochlitz 140. Bin Reiter UI let vercchiebis&r in Schlitz 140 gelagert and weist ein loch auf, das eine Schraube 82 aufnehmen kann (wie zuvor beschrieben), die in ein GowLndolocU 2 JLn dar Palette 1 einachraubbar ist, wobei die Oboraeita äes IlHltoro mit einer Ausnehmung yerseben ift, um den Schraubenkopf aufzunehmen. Durch diese Anordnung kann die StütsfLäcbe 159 an beliebiger Stelle innerhalb eines Boreicha angooränet werden, der durch das Ausnaun des Schlitzes 140 als Radius um ein beotiuintes Gewindeloch 2 in der Palette bestimmt ist.

Auf diese Weise kann die Ausrichtung des Stliteelomentes durch Drehung desselben um das Gewindeloch 2 ausgewählt werden, an dem es befestigt werden soll, und der Abstand der Stützfläche 139 vom Gewindeloch 2 kann durch Verschieben des StUtselemontes relativ zum Reiter Hl ausgewählt werden. Wenn dio Stützfläche sich in der gewünschten Stellung befindet, so kann das Stützelement an der Palette durch Festziehen der Schraube 82 durch das Loch im Reiter hindurch in das Gevindoloch 2 hinein befestigt werden. Zur Erläuterung ist dan Element 138 in zwei Stellungen in figur 14 dargestallt, in einer derselben in gestrichelten Linien. Das Stützelement 138 kann natürlich an Jodem beliebigen der Gewinde-Ibchcr 2·in der Palette 1 befestigt werden und die Stützfläche 139 kann daher an jeder beliebigen Stelle auf der Paletto ungeordnet werden,

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In ligux 15 ist das Stöteeleeeot 138 mit einer iestlegeinrlcbttmg 99 dargestellt (wie savor anband you figur 6 beschrieben), liefootigt in dem Loch, das alt der Stutsfläche in Verbindung steht. DIo Einrichtung 99 bat ein Innengewinde, in dae eine Schraube 142 eingeschraubt iat, alt einer Ausnehmung 145 in ihren K.opfj die Schraube erstreckt sieb durch ein Looli 144 in einom Werkstück 145 hindurch und des Loch ißt an eeinvm oberen Toil von grüsoetera Durchmesser, um den Schraubenkopf aufzunehmen, so dass er nicht über die Oberfl Hohe den Werfcntüokes vorsteht. Verschieden ausgewählte % Footlegeiiirichtungen können im Stützelement 138 angebracht worden, an «lie vexocbioäenen Festlegeriordernisse ea erfüllen.

Pigwr 16 iCiigt oirten Schnitt durch eine Palette 14C, deren Bafeutigungeniollen an den Ireuvungsßtellen eines quadrati-OChon GJtiere mit einom instand von 25 ma angeordnet sind (wie l»ei den LUcbern 2 in der Palette 1 nach Figur 1); ei no Fcntlegeiniiohiung 147» dio in weeentlichen der FeBtlG^einrinbtung QC, dl« tsuvor «nhand von Figur 6 beschrieben wurde, entspricht_f iet an jeder BofestlgungSBtelle vorgesehene Auf dieise Weise iai jede icotlefvioricbttuig 147 Bit einem Glied ται neben, daß einen »it Aussengewinde versehenen oberen Seil 14H «11 einer inneren Ausnehmung 149 von sechseckiges Queroohnitt und einen unteren Flaneohteil 150 aufweist, fegen des ei no ledot 1151 drückt. Die Festlegelnrlobtung 1st in einoto bthlon Gcbtiuße 152 angeordnet alt einer Sohultor 153» •U« dor yimifiob 150 anliegen bann, und mit einer ring iV'«n« tiBPmif VM₁ die dio unicrete Windung dor Jeder <mii<ehtacn

kann, um die feder la Gehäuse au halten. Die Feder 151 drUokt das Glied 147 aufwarte, an so bu bewirken, dass der obere mit Aussangewinde versehene Teil 148 Ober die Oberfläche der Palette vorotebt. Jedes Gehäuse hat einen oberen, mit Aussengewinde versehenen Teil 155 t der etwas Über die Oberfläche der Palette 146 vorsteht. Eine Mehrzahl von Kappen 156 mit je einen Innengewinde, das dem Aussengewinde der Gehäuse entspricht, kann auf die Gehäuse geschraubt werden und so die Glieder 147 gegen die Wirkung der Federn 151 zurückhalten, um so das Vorstehen der mit Aussengewinde versehenen Teile 148 von der Oberfläche der Palette tu begrenzen und abzudecken.

Diese Kappenglieder 156 werden an den Gehäusen 152 an allen Befestigungsstellen angebracht, auaaer an den ausgewählten Befestigungssteilen, an denen die Glieder 147 von der Palette zwecks Befestigung eines Verkstttokee daran vorstehen sollen. Dadurch, dass verschiedene Auswahlen von Befestigungsetellen u^abgedeckt bleiben, können verschiedene zahlen- und lagemassige Anordnungen von vorstehenden Festlegeinrichtungen 147 erreicht werden und daher können Werkstücke mit verschiedenen Befestigungsanordnungen, d.h. solche Werkstücke, die eine Befestigung an verschiedenen Stellen relativ zur Palette erfordern, aufgenommen werden.

An jenen ausgewählten Befestigungsstellen, an denen ein Werkstück an der Palette befestigt werden soll, d.h. an den Befoatlgungsstellen, an denen kein Kappenglied 156 auf das

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Gehäuse 152 geschraubt ist, wie B.B. an der zentralen Befeatigungaatelle, die in figur 16 dargestellt ist, wird ein Stuteelement 157 oit einer erhabenen StUteflache 158 anstelle eines Kappengliedes auf das Gehäuse geschraubt. Die Stützfläche 158 weist ein zentrisches Loch auf, durch das der mit Auesengewinde versehene obere Seil 148 des Gliedes 147 vor» stehen kann, von der feder 151 aufwärts gedruckt. Ein Werkstück 159 mit einem mit Innengewinde versehenen Loch 160 an der Stelle, an der es befestigt werden soll, kann dann ati Stutzelement 157 und an der Palette 146 in vorbeschriebener Weise befestigt werden, nämlich durch Anordnen efes Werkstückes auf dem Stutzelement, wobei das Loch 160 mit dem Loch in der Stutzfläche 158 ausgerichtet ist, wodurch das Glied 147 gegen die Wirkung der feder 151 ηiodergedruckt wird; dann wird der mit Aussengewinde versehene Teil 148 aufwärts in das Loch geschraubt unter Verwendung eines Schlüssels, der durch das Loch 160 in die Ausnehmung 149 eingreift.

Die figuren 17 bis 22 zeigen Stutzelemente und zugehörig« Klemmglieder zum Befestigen von Werkstücken an der Palette

Wie zunächst aus den figuren 1" und 18 zu ersehen, ist ein Stützelement 161 mit zwei erhabenen rechteckigen Stützflächen 162 und 163 mit einem Befestigungslooh 164 und einen um.das BefOBtigungsloob bogenförmig verlaufenden Schute 165 versehen. Das Befestigung^?loch 164 kann mit einen beliebigen 4er Gewindelöcher 2 in der Palette 1 ausgerichtet werden und der mittlere Radius des Schlitzes 165 entspricht dem Abstand dta

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BAD OB-^!*

quadratischen Outers, auf den die Gewinde 18cbor 2 liegen (a.b. 25 mm), so dass der Soblits nit einen benachbarten Gewindeloch 2 ausgerichtet ist, wobei der Schute sich entlang eines Bogens von 90° erstreckt utu sicherzustellen, dass zumindest ein Gewindeloch 2 mit ihm ausgerichtet lot, wie

ment
auch immer das StUt?öle/ 16t orientiert ist. Die Stutsflächen

162 und 163 können daher in verschiedenen Stellungen relativ zur Palette 1 angeordnet werden durch Ausrichten dee Befefltigungolooheo 164 mit verschiedenen GewindelOcbern 2 und fc durch Drehen de» Elementes 16t um das Befestigungeloch 164·

Ein Werkstück kann auf den Stützflächen 162 und 163 gestutzt werden und die figuren 17 und 18 zeigen (in unterbrochener Linie in Figur 17 und in ausgesogener Linie in figur 18) ein fertig bearbeitetes Teil 166, das aus einem so gestutzten Werkstück hergestellt wurde. Das Werkstück ist an den Stützflächen 162 und 163 mittels eines Klemmgiiedes 167 »it fcuei abwärts gerichtete» rechteckigen Klemmflächen 168 und befestigt, die auf dem Werkstück unmittelbar oberhalb der Ψ Stützflächen 162 und 163 angeordnet sind. Das Profil des Klemmgliedes (bei Betrachtung in Aufsicht) ist rechteckig und entspricht zu einem später noch zu beschreibenden Zweck dem Profil des Teiles des StUtselernentes, da« die Stützfläche trägt.

Das Klemmglied 167 ist an der Palette 1 mittels einer Schraube 170 befestigt, die sich durch ein Loch 171 im Klemmglied, durch ein Ausrichtlocb 172 im Werkstück und durch das

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as

Befestigenge loch 164 Io StUteeleoent erstreckt und die in das Gewinde loch 2 in der Palette 1 eingeschraubt ist, nit dem das Befeatigungsloch 164 ausgerichtet ist. Das Sttttseleaent 161 ist. weiterhin an der Palette 1 mittels einer Schraube befestigt, die sich durch den Schiitc 165 hinduroh erstreckt und in ein Gewindeloph 2 eingeschraubt ist, das mit den SchlitB ausgerichtet ist.

Sin Werkstück, das in dieser Weise festgeklemmt und gestutzt 1st, kann e«B. zu der Gestalt des Seiles 166 in Pigur 17 be» arbeitet werden und löcher 174 und 175 können in das Werkstück gebohrt werden.

Die figuren 17 und 18 zeigen ein Werkstück, das auf den beiden Stützflächen 162 und 163 abgestützt und festgeklemmt iat. Ea kann jedoch wünschenswert sein, ein Werkstück au nur einer der S tut »fläch en feet zukleben, *.B. der Fläche 162» und in diesem fall 1st ein EwischenetUok von der gleichen Dicke, d.h. JHöhe wie das Werkstück vorgesehen «wischen der Stutzfläche 163 und der KIecamfläche 169. Die StUtEflachen und 163 sind mit löchern oder Ausnehmungen 176 versehen, xx* ' Vorsprungο eines solohen Zwischenstücks aufsuneheen end ao ein Abrutschen desselben «u verhindern.

Die Figuren 19 und 20 zeigen eis Stützelement 177» das an der-Palette 1 befestigt und, obgeoehen von einem Auaoobuitt 170 von kreisförmiger Gestalt (bei Betrachtung

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in Aufsicht) und «it Tier erhabenen bogenförmigen StUtBflachen 179· 180, 181 und 182 ve re eben ist. Die Stützflächen etütsen ein WerkstUok, aue dem ein Seil 183t dae in Figur 19 in unterbrochener Linie und in Figur 20 in ausgezogener Linie dargestellt ist, hergestellt wird. Das Werkstück ist an den Stütefiäeben mittels eines kreuzförmigen JClemuglledee 184 befestigt, dae vier abwärts gerichtete Klemmflachen aufweist (von denen zwei, 185 und 186, in figur 20 angedeutet sind), die auf dem Werkstück unmittelbar oberhalb der StUtaflachen 179, 180, 181 und 182 angeordnet sind. Das Klemmglied und das Stuteelement sind an der Palette 1 in der suvor anband des StUtselementes 161 und des Klemmgliedes 167 beschriebenen Weise befestigt, nämlich mittels einer Schraube 170, die durch ein eentrisohes Loch oder eine Bohrung 187 im Klemmglied, durch ein grosses Loch 168 im WerkatUek und ein sentxisohes Befestigungslooh 189 io Stützelement hindurchgeht und in ein Gewindeloch 2 eingeschraubt ist, wobei das Stützelement weiterhin an der Palette mittels einer Schraube 173 befestigt ist, die durch einen bogenförmigen Schiit» 190 im Stutzelement hindurchgeht und in ein benachbartes Gewindelooh 2 eingeschraubt- ist. Das Profil (in Aufsicht betrachtet) des Klemmgliedes 184 zwischen benachbarten Klemmflächen entsprioht dem Aussc hnitt 178 im StUtselement bu einen später nooh *u beschreibenden Zweck. Bis in der in den figuren 19 und 20 dargstellten Weise festgeklemmtee Werkstück kann s,B. zu der Gestalt des Teiles 183 bearbeitet werden und vier Löcher 191 können in das Werkstück gebohrt werden.

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2)1« figuren 21 und 22 Beiges eis au dar Palette 1 befestigtes StUtseleaent 192» daa in wesentlichen dem St tit a element 177 entspricht, aber drei erhabene bogenförmige Stützflächen 193» 194 uad 195 aufweist. Daa Eleaent 192 let von kreisförmiger Gestalt (in Aufsicht betrachtet)» abgesehen von einem keil· föroigen Aussohnltt 196, deaaen Größea von der des Ausschnittes 178 verschieden 1st. Die StUtaflachen tragen ein Werkstück, aus den ein !Dell 197 (in figur 21 in unterbrochener and in figur 22 in ausgesogener Linie dargestellt) hergestellt wird« Ein Y-förmiges Kletraglied 198 alt drei abwärts gerieb- | teten Kleaaflachen, von denen awei 199 und 200 in Figur 22 erkennbar aind, ist vorgesehen, ua daa Werkstück an den , StUtaflieben festsukleaaen, wobei eich die gletomflächen direkt oberhalb der Sttttsflachen befinden· Sine Schraube 170, die eich durch ein aentrisebea Loch 201 im Kleaaglied aowie durch ein grosses loch 202 la WerketUck und ein zentrisches

Beieatigung«locb 203 im Stutaeleaent erstreckt, ist in ein Gewiodeloob 2 in der Palette 1 eingeschraubt; eine Sohraube 173 erstreckt sich durch einen bogenföraigen Schute 204 im Stütseleaent und iat in ein benaohbaxtaa Oewindeloob 2 ein»· geaohraubt; ao wird daa StUtaeleaent und das Kleaaglied an der Palette 1 in dar vorbeaohriebenen Weise befestigt. Das Profil (in Aufsicht betraobtat) dea Klaaaglledea 193 swiacban beoaobbarten Zleaaflachen entepricbt dea Aoaaobnitt 196 im ötUteeleaent so einen noch eu beschreibenden Zweck. Ein Werkst Uok, daa in der in figur 21 und 22 dargestellten Weise feetcekleaat iat, kann a.B. au der Gestalt dea Teilee 197 bearbeitet werden und drei Löcher 205 können in das Werkstück gebohrt werden.

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Die StUtselemente, die in den figures 17 bis 22 dargestellt sind, können an verschiedenen Stellen an der Palette 1 befestigt werden unter Ausrichtung ihrer BefestigungslOcher mit verschiedenen Qewindelucbern 2 and sie können infolge ihrer bogenförmigen Schlitee, die sieb über 90° erstrecken, in verschiedenen Auerichtungen !befestigt werden, so dass der Schute jeweils mit einen benachbarten Ctawindeloch 2 ausgerichtet ist, wie auch immer die Ausrichtung des StUtB-elernentos sein mag. Veiterbin sind die Stuteelemente und ) sugehurigen Klemmglieder nur als AusfUbrungsbeispiele beschrieben; auch andere Formen von Stützelementen und StUtsfläohen { und entsprechenden Klemmglieder und Klemmfläoben) können verwendet werden. Insbesondere können weitere Stuteelemente vorgesehen sein, die im wesentlichen dem Element 161 (figuren 17 end 18) entsprechen, die aber andere Abetinde Bwisohen den Stützflächen 162 und 163 aufweisen, sowie andere Stutselemente» die im wesentlichen den Elementen 177 und 192 entsprechen, bei denen aber die Stuteflächen in verschiedenen Radien liegen, sueammen mit entsprechenden Klemmgliedern.

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Um die Befestigung von Stutzelementen und Klemmgliedern in gewünschten Stellungen relativ zur Palette 1 zu vereinfachen, sind Lehren vorgesehen, und zwar getrennte Lehren für jede getrennte gewünschte Lageanordnung der Stützelement θ · Zwecks Erläuterung zeigt Figur 23 eine Lehre 206 mit drei Öffnungen, die aus ausgeschnittenen Profilen 207, 203 und 209 bestehen, die den Profilgrössen und Gestalten (in Aufsicht betrachtet) der Stützelemente 161, 177 und entsprechen· Die Lehre 206 ist ebenso wie die vorbesohriabene Lehre 75 (figur 5) mit einem Ausschnitt 210 an einer Ecke f versehen, der gegen die Bezugsflache 4 auf der Palette 1 angelegt werden kann, und mit ewel Löchern 211 und 212 unterschiedlichen Durchmessers, die nahe diagonal einander gegenüberliegenden Ecken angeordnet sind; die Lehre 1st etwas grosser als die Palette 1. Die Lehre kann weiterhin mit einem Aufdruck auf ihrer Oberseite versehen sein» Die Löcher 211 und 212 können über Zapfen gelegt werden, denen gegenüber die Palette 1 in vorbestimmter Lage angeordnet werden kann· ,

Beim Gebrauch wird die Lehre 206 auf die Palette 1 gelegt_t die richtig relativ zu den Zapfen angeordnet 1st, Indem die Löcher 211 und 212 der Lehre 206 über die Zapfen gelegt werden; die Lehre wird auf diese Welse in vorbestimm» te'r richtiger Lage im Verhältnis sur Palette 1 auf diese gelegt. Die Stützelemente 161, 177 und 192 werden dann auf die Palette gelegt an Stellen, die jeweils durch die

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ρ · r\ z"*. r» ι

Ausschnitte 207» 208 und 209 definiert β lad, indem die Stüt«elemente In die Ausschnitte gelegt werden; Schrauben 173 «erden durch die bogenförmigen Sohlltiie In den Stut2-elementen in dae Qewlndeloch 2 (oder im Falle dee Elementeβ 117t Aas in Figur 19 gezeigt iet, In eines der GewlndeloOher 2) eingeschraubt, nit dem (oder denen) der Sohlits ausgerichtet let · Die Lehre 206 wird danach Tertikai eingehoben tand von der Palette entfernt. Sin Werkstück alt ror~ berelteten Löohern 172t 188 und 202 an Stellen, die den ^ Stellen der Stützelemente entsprechen, wird auf die Stützflächen aufgelegt und die Lehre 206 vlrd auf dae Werkstück In des gleichen Lage relatlr aur Palette aufgelegt (beetimmt durch die Zapfen« auf die die Löcher 211 und 212 paaeen). Die nanoglleder 167· 184 und 198 werden auf dae Werkstück gelegt an Stellen, die wiederum jeweils duroh die Ausschnitte 207t 208 und 209 bestimmt sind, Indem die Klemmglieder In die Aussohnltte gelegt werden. Wie euror beschrieben_f enteprioht ein Teil dee Profile jedes der Eteamglieder einem Veil dee Profile des zugehörigen Stüteeleaentes und daher einem fell des Profils dee entsprechenden Ausschnitt* In der Lehre. Durch Anordnen dee erwähnten feiles des Profile dee ELemaglledes gegen den erwähnten Seil des Profils des Aueeohnlttee in der Lehre kann daher sichergestellt werden, dass die Heroin Hohen auf dem Werketttok unmittelbar oberhalb der Stttt»flächen angeordnet sind, welch letstere natürlich durch, das Werketttok verdeckt sind. Sie Heaesglleder werden dann an der Palette mittels Schrauben 170 in vorbesonrlebe-

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ner Weise befestigt und die Lehre wird senkrecht abgehoben. In den figuren 18, 20 und 22 ist die Lehre in unterbrochenen Linien in zwei Stellungen gezeigt, einmal auf der Palette und zum anderen auf dem Werkstück·

Zm vorstehenden Absatz wurde nur allgemein die Art und Weise beschrieben, in der Stützelemente und Klemmglieder wie die in Figur 17 bis 22 Gezeigten verwendet und angebracht werden· In der Praxis werden diese Stutzelemente und ELemmglieder ä normalerweise zusammen mit weiteren Stützelementen und Festlegeinrichtungen für das Werkstück verwendet, wie zuvor anhand der Figuren 1 bis 16 beschrieben.

Zum Beispiel kann das Teil 197» das in den Figuren 21 und dargestellt ist, durch folgendes Verfahren hergestellt werden: Das Stützelement 192 und eine Anzahl es umgebender Stützelemente mit Festlegeinrichtungen wie z.B. das Stützelement 7 ' (Figur 1) sind an der Palette 1 an Stellen befestigt, die durch eine entsprechende Lehre definiert sind, wobei das Stützelement 192 nur mittels einer Schraube 173 durch den Schlitz 204 befestigt ist. Haoh Entfernen der Lehr· von der Palette wird ein Werkstück, das abgesehen von den Löchern für die Festlegelnrichtungen unbearbeitet ist, an den erwähnten umgebenden Stützelementen befestigt· Das Werkstück wir4 dann bearbeitet, um das grosse Loch 202 zu erzeugen. Nach der Bearbeitung wird die Lehre auf das Werkstück gelegt und das Klemmglied 198 wird am Werkstück an der mit dom entsprechenden Auoacbnitt In der Lehre bestimmten Stelle

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angebraoht und an der Palette mittels einer Schraub« 170 befestigt. Daa Werkstück wird dann «leder bearbeitet, um die Gestalt des feiles 197 au erseugen und die Löcher 205 SU bohren· Das Werkstück und das Klemmglied und dl· Stttts* elemente können dann von der Palette abgesoanen werden. In einigen Fällen können die erwähnten umgebenden Sttttmelensnte von der Palette abgenommen werden, nachdem dae Hemmglied befestigt ist und bevor der «weite Arbeltsgang ausgeführt wird.

Vigor 24 ceigt eine LebrenstUtse, die auf einem Arbelteeinetelltiech 213 aontlert 1st· Sie Sttttee weist einen Haltes 214 alt ewel waagerechten Yerlängerungen 215 «of · die m die Breite eines Lehr· voneinander entfernt sind «ad dl· unter dl· Seitenkanten der Lehre zu liegen kommen» üb let it ere in waagerechter Lage eu stütsen« Der Halter weist eine federbelastet· Lasche 216 auf, unterhalb deren ein Ansohlag 217A vorgesehen 1st» so dass eine Lehre 217 entlang der und swisehen die Verlängerungen 215 und unter dl· Lasohe 216 gesohoben werden kann, bis el· am Anschlag 217A anliegt, um so die Lehre in einer vorbestimmten Lag· relativ sum Halter snsuordnen und su halten· Aa Halter sind «wei Sitte· von vier an ihrem umfang konkaven Rollen 21 θ angebracht, die entlang sweler vertikaler lUhrungsechlenen laufen, die am Tisoh 213 angebraoht sind (eine Verlängerung 215» die lUhrungssohiene 219 und ein Sats von Rollen 218 sind bei der Barstellung in Figur 24 nioht bu sehen)· Der Halter 214 1st befestigt an einem Träger 220 auf einen

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endlosen Seil 221, dae um Bollen 222 läuft, die an feststehenden Konsolen 223 «wisohen den Führungsschienen 219 montiert sind. Das Seil 221 trägt weiter ein Gegengewicht 224» so dass der Halter 214 und eine darin gehaltene Lehre infolge der Balance zwischen dem Gegengewicht und dem Gewicht des Halters und der Lehre in angehobener Stellung verbleiben.

Der Arbeit Beistelltisch 213 hat eine erhabene Fläche Tor | (d.h. links bei Betrachtung von Figur 24) den Führungsschienen 219 und ist alt aufrecht stehenden Rollen 225 versehen t die um eine vertikale Achse drehbar und so angeordnet sind, dass sie in Z-Schlltcse entlang der Unterseite der Palette 1 passen, auf die die Lehre 21? aufgelegt werden soll· Sie Palette 1 kann daher in eine vorbestimmte Lage relativ zu den Führungsschienen 219 gebracht werden, indem die I-Schlitze an den Rollen 225 vorbeilaufen, bis die Palette an einen nicht dargestellten Anschlag gelangt; die Lehre 217 kann auf die Palette in eine vorbestimmte Lage relativ su der Palette abgesenkt werden und vertikal davon abgehoben werden, indem der Halter 214 entlang der Führungsschienen 219 auf- und abbewegt wird·

Die In Figur 24 gezeigte Vorrichtung kann daher verwendet werden, um Lehren auf Paletten zu dem vorbeschxiebenen Zweck aufzulegen, wobei es nicht erforderlich ist, Löcher verschiedener Durohmesser nahe diagonal einander gegenüberliegenden Ecken einer Lehre sowie entsprechend bemessene

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und angeordnete Zapfen am Arbeiteeinateiltisah vorzusehen, wie es ssuvor unhand der Figuren 5 und 23 beschrieben wurde·

Sie Figuren 25 und 26 sseigen eine abgewandelte Form der Pestlegeinrichtung 86, die in Figur 6 gezeigt wurde und die .besonders zweckoässig ist, wenn ein Werkstück einem ersten Arbeitsgang unterworfen werden soll, während ea an einer Palette befestigt ist, wenn es von der Palette gelöst und ^ umgedreht werden soll, ehe es wieder an der Palette befestigt wird, so dass ein zweiter Arbeltsgang ausgeführt werden kann, und wenn es erforderlich ist, dass die relative Lage des Werkstücks zur Palette für den ssweiten Arbeitsgang in in einem bestimmten Verhältnis but relativen lage zur Palette beim ersten Arbeitegang steht.

Die Figuren 25 und 26 zeigen zwei Stutzelemente 231 und 232, die den zuvor beschriebenen im wesentlichen entsprechen und die auch in etwa gleicher Weise an der Palette 1 befestigt W sind. Jedes der Stützelemente 231 und 232 nimmt eine Lest«· legeinrichtung auf, die im wesentlichen der Einrichtung (Figur 6), die zuvor beschrieben wurde, entspricht ₉ die jedoch einen bogenförmigen Zapfenteil 233 aufweist, unterhalb eines mit Aussengewinde versehenen Teiles 234, wobei das obere Ende des Zapfenteils 233 von der erhabenen Stützfläche des Stutzelementes vorsteht, wie in den Figuren und 26.dargestellt, wenn der untere mit Flansch versehene Teil der Einrichtung an der im Stützelement vorgesehenen Schulter anliegt _u

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Die Festlegeinrichtungen, die in den Figuren 25 und 26 dargestellt sind, können in folgender leise verwendet werden-Die Stützen 231 und 232 mit den Festlegeinrichtungen sind an der Palette 1 an ausgewählten Stellen befestigt=, Kragen 235» die über die Zapfenteile 233 passen, werden auf den erhabenen Stützflächen der Stüteelemente angeordnet und ein Werkstück 236 mit vorbereiteten Gewindelöchern 237, deren Abstand dee zwischen den beiden Befestigungseinrichtungen entspricht, wird auf die Kragen gelegt, so dass die Löcher 237 mit den Befestigungseinricbtungen ausgerichtet sied. Das Werkstück g v/ird dann as den Stützelementen durch Aufwäytaschrauben der mit /ussengewinde versebenen Seile 234 der Feetiegelnrichtungen in die Gewindelöcher 237 in der Weise befestigt, wie sie zuvor unter Bezugnahme auf Figur 6 beschrieben wurde, wobei die Teile 234 je eine Ausnehmung haben, in die ein Schlüssel eingeführt werden kann, uo sie zu drehen.

Die Stellungen der Stützelemente 231 und 232 auf der Palette werden so ausgewählt, dass die Achse jedes Zapfenteiles 233 die Drehachse schneidet, um die das Werkstück um 180° während έ seiner Umdrehung zwischen einem ersten und einem zweiten Arbeitsgang gedreht werden muss (wie zuvor anhand der Markierungseinrichtung, nach den Figuren 9 und 9A beschrieben). Die Gewindelöcher 237 im Werkstück sind oo angeordnet, dass ihre Achsen nomLnal auch die UmdrebungsacbBen schneiden.

Das Werkstück, das so an der Palette befestigt ist, wird dann einem ersten Arbeitsgang unterworfen, wobei die oberen (bei

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Betrachtung von Figur 25) Enden der Gewindelöcher 237 erweitert werden, üb ringförmige Ausnehmungen 238 vongenauem Durchmesser bu schaffen, der de« der Zapfenteile 233 entspricht und die genau derart angeordnet sind, dass 4ie ^cbsen der *£rweiterungsbohrungen 238 die Uadrebungsacbse schneiden. In anderen Worten, der /rbeitsgang der in genauer relativer Lage Eur Palette 1 ausgeführt wird, erseugt Erweiterungsbobrungen 238 unmittelbar oberhalb der Zapfenteile 233, die selbst relativ zur Palette genau angeordnet sind.

Mach den ersten Arbeitsgang wird das Werkstück 236 von den StUtselementen durch Losschrauben der Feetlegeinricbtungen aus den Gewindelöchern 237 gelöst and umgedreht« Ee wird dann wieder auf die StütBelenente, nach Beseitigung der Kragen 235, aufgelegt und so angeordnet, dass jedes Gewindeloch 237 mit der gleichen Festleg3inrichtung wie zuvor ausgerichtet ist. Die Festlegeinrichtungen werden aufwttrtsgescbraubt in die Gewindelöcher 237, so dass die Zapl'enteile 233, wie in Figur 26 geseigt, in den Erweiterungs- W bohrungen 238 aufgenommen werden. Auf diesem Wege wird dae Werkstück in der gleichen relativen Lage sur Palette genau angeordnet, wie beim ersten Arbeltsgang, abgesehen davon, dass es umgedreht ist; das Werkstück kann nun dem ewelten Arbeitsgang in einer vorbestimmten Lage relativ kub ersten Arbeitsgang unterworfen werden. Das Erfordernis genauer Anordnung der Zapfen und der Erweiterungsbohrungen ergibt sich aus der Tatsache, dass eine ausreichond genaue Anordnung lediglich

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durch Verwendung von Schraubenteilen, die in vorher angebrachte Gewindelöcher im Werkstück eingeschraubt werden, nicht zuverlässig erreichbar sein kann. Insbesondere können Fehler auftreten in der relativen Lage und der Genauigkeit der Gewindelöcher 237 im Werkstück, da diese Löcher angebracht werden, bevor das Werkstück an der Palette befestigt wird, d.h. unabhängig von den späteren Arbeitsgängen. Durch Herstellen der Erweiterungsbobrungen 238 während des ersten Arbeitsganges, z.B. wenn der Arbeitsgang unter numerischer Steuerung ausgeführt wird, wird das Steuerband od.dgl. so programmiert, dass es eine solche Erweiterungsbohrung enthält und es kann sichergestellt werden, daes die Erweiterungsbohrungen 238 im Werkstück an solchen Stellen erzeugt werden, die in genauer vorbestimoter Lage zum Bearbeitungsscbema liegen. Durch Verwendung dieser Erweiterungebohrungen kann daher eine Wiederanordnung des Werkstückes relativ zur Palette für den zweiten Arbeitsgang bewirkt werden und das Werkstück kann so angeordnet werden, dass die Bearbeitung, die im ersten Arbeitsgang erfolgte, wieder relativ sur Palette genau engeordnet ist. Sie Gewindelöcber 237 ia Werkstück werden absichtlich angeordnet, um eine relativ lose Passung zwischen den Gewindeteilen 234 «u schaffen, eo dass eine genaue Wiedereinstellung des Werkstücks durch Aufsetzen der Erweiterungebohrungon 238 über die Sapfen 233 innerhalb der Grenzen einer solchen losen Passung erzielbar ist.

Das Werkstück ist infolge der Höhe der Kragen 225 für den ersten Arbeitsgang weiter von der Palette entfernt ale für den

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sweiten Arbeitsgang und die Arbeitsgänge werden daher in einer Art und V'eiae ausgeführt, die dies berücksichtigt.

Die Anordnung nach den Figuren 25 und 26 ist nur als Beispiel beschrieben. In der Praxis kann das Werkstück an der Palette 1 durch weitere StUtsselemente und Be f eat igung a - oder Kleoameinr ich tungen susätsllch zu den Dargestellten befestigt werden«

Das Verfahren des Wiederanordnens eines Werkstückes» wie es oben anband der Figuren 25 ond 26 beschrieben wurde, ergibt unter Urnetanden nicht die äusserste Genauigkeit, die durch Verwendung von mit Diamantspitsen versehenen Markierungeeinrichtungen in der Art und Veise erreichbar ist, wie sie zuvor anhand der Figuren 9 und 9A beschrieben wurde. Das Verfahren» das anhand der Figuren 2$ und 26 beschrieben wurde, hängt von einer genauen Anordnung der Zapfenteile 233 relativ eur Palette 1 ab und es können gewisse geringe Fehler in diene ' Anordnung auftreten, d.h. die Zentren der Zapfen künnen writer Umstanden nicht genau an den KreEungsstellen des Quadratgittere liegen, auf denen sie nominal angeordnet sein sollten» Jedoch erfordert das anband der Figuren 25 und 26 beschriebene Verfahren nicht die Verwendung von Mikroskopen zur Wiederanordnung des Werkstücke und die Wiederanordnung kann dabei relativ schnell und einfach ausgeführt werden. Dieses Vorfahren ist daher für Werkstücke geeignet, die zwar oine relativ grosse Genauigkeit einer V'iederanordnung erfordern, aber \- ch nicht den extremen Grad der Genauigkeit, dea uian mit dem

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Ve rf «br «η erhalt, da* aobund der FIfuran 9 und 9A besenrieben wurde, wobei Jedocb eben der Vorteil beetebt, d«s* die Wiederanordnung auf der Palette schneller erfolgen kann·

Die einrichtungen, die oben beacbriebeo wurden,können «it be βandηre« Vorteil In eine* Produktion··/«te* bu« K?s«ufen einer Vielfalt von Teilen Verwendonf finden, da« «ine Mebrsabi von Paletten glelcber Qeetait verwendet, insbesondere ein· MehreabI von Paletten, die der beecbriebesen Palette t «Dtüprecben, auf denen Werkefcücke trantportiert und einer Anrahl nuaeriecb geeteuerter *erkKeug«aecblnen sugebracbt werden ketonen, deren jede eine eolcbe Palette eapXangen und autoejHtlacb richtig anordnen kann» s.B. in eines Produktione» eyete·, wie es in den Deutschen Patent (M 75 086 Ib/49a) beschrieben ist.

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Claims (10)

SO 1752153 Patentansprüche

1. Eyοtem zum Befeetigen von Werkstücken, aue denen eine Kehraahl verschiedener Teile durch oaeohinelle Bearbeitung hergestellt werden soll, an einer geaeineaaen lorn eines Werketttokhalters, gekennzeichnet durch ein Grandglied (1), das den WerkatUekhalter bildet, eine Mehrsahl von Stttteeleeenten (6, 7t 8)» die am Grundglied befestigter sind» and duroh Befestlgangemittel (82, 86, 93, 99t 105, 107, 114, 123, 132) »u» Befestigen der Stutselenente an Grundglied und eines We rkstlicks (74) an den Stuteelementen, wobei daa Grundglied (1) eine Mehrzahl von vorbereiteten Stellen (2) aufweist, an denen Stutzelemente (6, 7, 8) daran befestigt werden können, so dass StUtzeleaente in verschiedenen relativen Lagen buk Grundglied an diesen unter Verwendung verschiedener Auswahlen der vorbereiteten Stellen befestigt werden können.

2. System nach Anspruob 1, fladaroh gekennzeichnet, dass .die vorbereiteten Stellen (2) in einen regelnäaeigen Muster auf dem Grundglied (1) angeordnet sind»

3. System nach Anspraoh 2, dadurch gekennBelehnet, daae die vorbereiteten Stellen (2) an den Kreusungsstellen eines Quadratgittere auf den Grundglied (I) angeordnet sind.

4. SyB tem nach eLnea der Ansprüche I bis 3, dadurch gekenn»eich- · net, dasB die vorbereiteten Stellen GewindeLöcher (2) sind und diiBB die liefestlgungsnlttel Scbraubou (82) aufweisen, die

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an einer vorbereitet« Stell« la «la Oewindeloob (2) eingeschraubt werden kennen, ob ein Stttteeleeent (6, 7t β) am Grundglied (1) au befestigen·

5. Sjαtem nach einem der Ansprüche 1 bis 4 t dadurch gekennsseiobnet, dass die Stützelement« (6, 7t β) je eise Kehrsabi vorbereiteter Befestigungsarten« (10 - 17i 21 - 28; 31 - 38) aufweisen, so dass die Stuteelemente in verschiedenen relativen Lagen zum Grundglied (1) an diesen durch Ausrichtung verschiedener ausgewählter SefestigungastelXen (10 «- 17; 21 - 28; 31 - 38) am StUtselement (6, 7, 8) ait einer vorbereiteten Stelle (2) am Grundglied (1) befestigt werden können, wobei die Befestigungsmittel Mittel (82) aufweisen zum Befestigen eines Stuteelementes in Grundglied O) an einer Stelle, an der eine Befestigungsetelle (10 - 17; 21 - 28j 31 - 38) mit einer vorbereiteten Stelle (2) ausgerichtet iat.

6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gelrenneelob.net durch Stutzelemente (6, 7, 8), die je eumindest swei vorbereitete Befestigungsstellen (10 - 17; 21 - 28; 31 - 38) aufweisen, die so angeordnet sind, dass ein Paar von Beiestigungsstellen in einem StUtselement gleichzeitig mit einem I aar vorbereiteter Stellen (2) am Grundglied (1) aasgeriobiot werden kann, wobei die Befestigungsmittel Mittel (82) aufweisen sum Befestigen eines StUtselementee am Grundglied dort, wo Befestigungsstellen mit vorbereiteten Stellen (2) ausgerichtet sind.

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7. System nach Ansprueb 5 and 6« gakeaneeiobnet darota Stttts+laaente (6, 7, 8), deren jedes «ehr als cw·! vorbereitete Befeetigungsetellen (10- 17; 21 - 28» 31 - 38) aufweist, die so angeordnet elnd, dass verschiedene Paare von Befestig trage β teilen in einen Stftt*eleeent alt elaes Paar Torbereiteter Stelleo (2) auf de« Grundglied (1) ausgerichtet sein können.

8. System nach Anspruch 7 aod Anspruch 3« dadurch gekeanselobnet, _fc dass die Befestigungsstellen (10 - 17; 21 * 28; 31 - 38)

eines StUtzelemeates (6, 71 β) so angeordnet «lud, das· eie auf Xreusungsstellen eines Quadratgitterβ liegen, wobei der Abstand dee Gitters, auf den die vorbereiteten Steiles (2) auf dem Grundglied (1) liegen, ein Vielfaches des Abetondee des Gitters beträgt, auf dea die Befeetigungosteilen (10 - 17; 21 - 28; 31 - 38) liegen.

9. Systea nach Anspruch 8, dadorob gekannselobnet, daee dlt vorbereiteten Stellen (2) eof de· Orondglied (1) aal eine«

. Gitter liegen, dessen Abstand eben·· groes 1st wie der dee Gittere, auf dem die Befestigaagsstellen (10 - 17; 21-28; 31 - 38) eines StUteeleeents (6, 7* 8) liegen.

10. System nach Anspruch 4 Bad ein·· der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsstellen (10 - 17; 21 - 28; 31 - 38) auf eines StUtueleaent (6, 7, 8) Löcher auf-W3ieen, durch die eioh die erwähnten Sobranben (82) erstreokan können, um ein Stuteelement am Grundglied (1) dort aa befestigen, wo ein Befestigungsloob mit einen Gewindelooo aa einer vorbereiteten Stelle (2) ausgerichtet 1st.

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BAD OPIGIMAL

11. System nach einen der Ansprüche 1 I)Ie 10, gek«8&>4ioho«t durtb eis eiseteilbares Stützelement (138) alt einen Schlitz (140) und Befestigungseittela (Ul, 82), die fliob durch den Schiit* erstrecken können, um das Stutselement am Grundglied (1) an einer vorbereiteten Stelle (2) zu befestigen, wodurch die Lage des StUteelenenteB (138) relativ zum Grundglied (1) durch Bewegen des Stiitselernents einstellbar ist, Uta das Befestigungsmittel an einer gewünschten Stelle entlang des Schlitzes (140) anzuordnen»

12. System nach einen der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch Stutzelemente (161) mit erhabenen Stützflächen (162,

163) und durch Klemmeleoente (167) mit Ilemraflächen (168, 169), die den Stützflächen entsprechen, wobei die Befestigungsmittel Kittel (173) JSttii Befestigen eines Klemmelemezites relativ zu einem Stützelement mit einen Werkstück (166) zwischen Stütz*- und £leonflttcben aufweisen·

13· System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel ein gemeinsames Festlegmittel (170) aufweisen, mittels dessen sowohl ein Stützelement (161) ale auch λ ein Klemmelement (167) «it einen dazwiecbtngekltmmten Werkstück am Grundglied (1) befestigt werden können.

14. System nach Anspruch 13 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsamen Pestlegnittel eine Schreibe (170) auf» weisen, die durch Löcher (171, 172, 164) in Klemmelement (167), im Werkotüok (166) und im Stützelement (161) in ein Gewindeloch (2) im Grundglied (1) eingeschraubt werden kann.

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EA r-,

15. System nach Ansprach 11 and Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dasB das Stützelement (161) 1« Winkel «ι das erwähnte gemein sane Pestlegmlttel (170) einstellbar 1st and einen bogenförmigen Schute (165) aufweist, der weltexe festlegmittel (173) aufnehmen kann, oittels deren dae Stützelement an Grundglied (1) befestigt wird.

16. System nach eine« der Ansprüche 1 bis 1$, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel Schrauben (87, 124, 132) aufweisen, die aas eine* StUte©lernent (7, 117) vorstehen können und in ein Gewindeloch (92, 131) in einen Werkstliok (74, 119) einsohxaubbar sind, üb das Werkstück an Stutselement zu befestigen.

17. System nach einen der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch bohle StUteelernente (6, 7» β, 117), deren jedes ««windest eine Stutzfläche (9· 20, 30, 118) mit eines Loch (84, 120) darin aufweist, und duxcb eine Mehrzahl von Einrichtungen (86, 93» 99, 123), deren jede In eine« Stützelement alt eine« Teil in dem Loch angeordnet ist, wobei die Seile der erwähnten Einrichtungen verschiedene Punktionen mit Bezug auf ein Werkstück

ausfuhren können, das auf der erwähnten Stutsfläche getragen wird, und dass eine ausgewählte der Einrichtungen In ein Stutzelement eingefügt werden kann, am ein bestirntes funktionelles Erfordernis su erfüllen.

18. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dase die erwähnten Einrichtunge eine Einrichtung (99) einscblieasen, die ein Innengewinde in den erwähnten Seil aufweist, das eine Schraube (101) aufnehmen kann, mittels der ein Werkstück (74) am Stutzelement (6) befestigt werden kann.

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19. System nach Ansprach 17* dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten Einrichtungen eine Einrichtung (86) alt einem Sehraubengewindeteil (87) βinsohHessen, der aus den Loch (84) in der Stützfläche (20) vorstehen und in ein Gewindelocb (92) an einem Werkstück (74) eingeschraubt werden kann.

20. System nach /nsprucb 17* dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten Einrichtungen eine Einrichtung (93) mit einen Zapfenteil (93) einecblieeeen, der aas de« Loch (84) Ic der StUtafläche (30) verstehen and in eine« Loch (96) in einem Werkstück (74) angeordnet werden kann. a

21. System nach Anspruch 17* dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten Einrichtungen eine Einrichtung (107) mit einem konischen !Teil (109) oinschliesaen, der aus dem Loch (84) in der Stützfläche vorstehen kann in ein Loch in einem Werkstück hinein.

22. System nach Anspruch 17* dadurch gekennzeichnet, daae die erwähnten Einrichtungen eine Einrichtung (104) uit einer harten Spitze (106) einscbllessen* die aus dee Loch in der StUtB- | fläche vorstehen und ein Werkstück (74A), das darauf aufgelegt wird, Markieren kann·

23. System nach einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel eine Festlegeinriobtung (147)

an jeder der vorbereiteten Stellen am Grundglied (146) aufweisen, die in Grundglied aufgenommen 1st, ferner nachgiebige Mittel (151), die jeder Pestlegeinriohtung

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angeordnet sind and dl· die Feetlegelsrifhtiing (147) se beaufschlagen, dass ale vom Grundglied (146) voretebt, weiter lSsbare Riickbalteeittel (156), die die ?eetlegeiaricottt»gez> gegen die Wirkung der nachgiebigen Mittel (151) eurttokbalteo kennen, Uta ihr Vorstehen aus dea Grundglied (146) so De« greneen, und daee die Rückhaltemittel (156) as aosgewltilten Stellen gelöst werden können, on eu ermöglichen, dass die Festlegeinrichtung an dieses Stellen aus den Grundglied vorstehen und ein Werkstück (159) ata Grundglied unter Verwendung der vorstehenden Festlegeinriehtungen befestigt werden kann·

24· System nach Anspruch 23» dadurch gekennzeichnet, dao3 die Festlegeinrichtungen Schrauben (148) aufweisen.

25. System naoh Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennseiehnet, dass als nachgiebige Mittel Jedem (151) dienen.

26. System nach eine« der AasprUohe 23 bis 25, dadurch gekenoeeich net, dass als Rückhaltemittel Kappen (156) dienen.

27. System nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekenn-Beichnet, dass als Grundglied eine Palette (1, 146) dient.

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