DE1751914U

DE1751914U - REMOTE CONTROL SYSTEM FOR SINGLE LEVER OPERATION.

Info

Publication number: DE1751914U
Application number: DE1957F0013213
Authority: DE
Original assignee: FERNSCHALTBAU GmbH
Current assignee: FERNSCHALTBAU GmbH
Priority date: 1957-05-28
Filing date: 1957-05-28
Publication date: 1957-09-05

Description

Frnchaltsuanlagc für EiRhebelbetätigimg Die Erfindung betrifft ein Femachalster- aillage, mit de : v es möglich ist, mittels eines Betätimgs*- hebelsioine MehrXahl von oel'betändigen und voneinander, unahngigen Sehaltvorgägen durchzuführen. Beiden biaher bekannten Anlagen ist es imer erforderlich geW$s. n fü die durhzuführende. Sehalen die entsprechende Anzahl von Schalthebeln vorzusehen. Frnchaltsuanlagc for lever actuation The invention relates to a Femachalster- aillage, with de: v it is possible, by means of an actuation * - Leverage more number of oil and from each other, to carry out unrelated holdings. It is always the case with both previously known systems required geW $ s. n for those to be carried out. Sehalen Provide the appropriate number of shift levers.

Ganz abgesehen davon, daß hierdurch die Gesamtanlage verwickeln im Aufbau wurde bestand auch die Gefahr, daß infolge der Vielzahl von Schalthebeln Fehlsehaltungen vorgenomoienwerden. Quite apart from the fact that this entangles the entire system in the Construction was also at risk of being due to the large number of shift levers Be prepared for false attitudes.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile der bekonnten Steuereinrichtungen dadurch behoben, daß bei einer Fernschaltsteueranlage für Einhebelbetätigung der Betätigunghebel in verschieden zueinander gerichteten Ebenen verschwenkbar ist. Der Schwenkweg in jeder Ebene bewirkt hierbei eine gesonderte Steuerfunktion. Mit dem Betätigungshebel sind Steuerleitungen gekuppelt, wobei zwecks mäßig für jede Schwenkebene des Betätigungshebels eine getrennte Steuerleitung vorgesehen ist.According to the invention these disadvantages of the known control devices become remedied by the fact that in a remote control system for single-lever operation of the Actuating lever can be pivoted in different planes directed towards one another. The pivoting path in each plane has a separate control function. With Control lines are coupled to the operating lever, with the purpose of being moderate for each Pivot plane of the operating lever a separate control line is provided.

Der Vorteil dieser neuen Steuereinrichtung besteht außer in seinem einfachen und übersichtlichen Aufbau noch darin, daß auch Bedienungspersonen mit amputierten Glieder mit Sicherheit Schaltvorgänge durchführen können wie %. B. kuppeln und schalten eines Kraftfahr- zeuges unter Zuhilfenahme einer Hand. The advantage of this new control device, besides its simple and clear structure, is that operators with amputated limbs can also safely perform switching operations can like%. B. couple and shift a motor vehicle with the help of one hand.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.Her zeigen Fig. 1 und 2 einen Schnitt durch die Einhebelsteuerung in um 90° zueinander versetzten Ebenen; Fig. eine Draufsicht auf die Binhebelsteuerung Fig. 4 die Führung und den Anschluß der steuer- leitungen an die zu. betätigenden Elemente. Das Steuergehäase i ist auf einer Unterlage 2 mittels Schrauben 5 4 ortsfest angebracht* Im Innern des Gehäuses 1 ist eine Führungsdose 5 angeordnet, die Ton einer Achse 6 durchsetzt wird. Das aus der Führungsdose 5 heraustretende Ende dieser Achse 6 wird von einem senkrecht zu diesem verlaufenden Bolzen 8 durchsetzt, auf dem ein Winkelhebel 9 schwenkbar angeordnet ist. In den einen Schen- kel 10 dieses Winkelhebels 9 setzt sich der Steuerhebel dz während der andere Schenkel ii an ein SieuergestNnge 12 angesohlossen ist Wie ans Fig. 3 zu ersehen ist list die Abdeckplatte 13 des Steuergehäuses 1 mit einem Kreuzschlitz 14 - versehen, so daß der Steuerhebel 7 in senkrecht zueinander gerichteten ebenen führend in diesem steuerschlitz 14 ver- schwenkt werden kann. Die Stange 15 ist an einem Bade mit dem Schenkel 11 und mit dem anderen Ende mit dem Hebel 16 gelenkig verbunden. Der Hebel 16 ist um eine Achse 17 einer Halterung 18 schwenkbar gelagert und nimmt über seine Länge eine Mehrzahl von Bohrungen 19 auf. Die Gabel 20 der Leitung 21 kann an dem Hebel 16 so verschoben werden, daß sie mit Jedem beliebigen cch 19 dieser Lochreihe zusammenwirkt. DieLeitung 21 ist unmittelbar an dem betät<a&-. , r-y den Plement, beispielsweise dem Hbel 22 einer icht dar- gestellten Einspritzpumpe eines Motors (nicht dargestellt) geführt. Das Ende 23 der Leitung 21 weist einen Schlitz 24 auf, in den sieh ein Bolzen 25 des Stellhebels 22 einsetzt. Der Stellhebel 22 ist mittels einer Feder 26 inder Aus- gangsstellung nach Fig, 4 gehalte : Der Eisstellhebel 22 ist-am eine Achse 27 schwenkbar gelagert und-weist au dem entgegengesetzten Ende einen Bolzen 28 auf, der in einem Schlitz 29 einer Schaltstange 30 geführt ist. Die Schaltstange 30 ist gelenkig mit den'Rebel 31 einer Führangsdose 32 verbundent wobei die Führungsdose 32 von der Leitung 21a beeinflußt wird.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. FIGS. 1 and 2 show a section through the single-lever control in planes offset by 90 ° to one another; Fig. A plan view of the bin lever control Fig. 4 the leadership and the connection of the control lines to the. actuating elements. The control housing i is on a base 2 Fixed in place using screws 5 4 * Inside the Housing 1 is a guide box 5 is arranged, the sound an axis 6 is enforced. The end of this axis 6 protruding from the guide box 5 is penetrated by a bolt 8 which runs perpendicular to it and on which an angle lever 9 is pivotably arranged. In the one Kel 10 of this angle lever 9 is the control lever dz while the other leg ii to a SieuergestNge 12 is connected As can be seen from FIG. 3, the cover plate 13 of the control housing 1 is provided with a cross slot 14 so that the control lever 7 guides in this control slot 14 in planes directed perpendicular to one another. can be pivoted. The rod 15 is at a bath with the leg 11 and at the other end to the lever 16 articulated. The lever 16 is mounted pivotably about an axis 17 of a holder 18 and accommodates a plurality of bores 19 over its length. The fork 20 of the line 21 can be moved on the lever 16 so that they interacts with any cch 19 of this row of holes. The line 21 is directly connected to the actuation <a & -. , ry the plement, for example the lever 22 of a not shown provided injection pump of an engine (not shown) out. The end 23 of the line 21 has a slot 24 into which a bolt 25 of the adjusting lever 22 is inserted. The adjusting lever 22 is in the position by means of a spring 26 Starting position according to Fig. 4 contents: The ice setting lever 22 is on an axis 27 pivotally mounted and-points to the opposite At the end of a bolt 28 which is guided in a slot 29 of a shift rod 30. The shift rod 30 is articulately connected to the reel 31 of a guide box 32 the guide box 32 being influenced by the line 21a.

Die Leitung 21a geht von der Steuerdose 5 aus, die über den, Steuerhebel 7 in Pfeilrichtung Ia nach Fig. 2 betätigt wird. Die Leitung 21a für das Steuerseil hat den Auslauf 33. The line 21a starts from the control box 5, which is connected to the control lever 7 is actuated in the direction of arrow Ia according to FIG. The line 21a for the control rope has the outlet 33.

Die STeuerleitung 21a wird, wie in dem Ausführungsbeispiel dargestellt, für die Betätigung der Motordrehzahlverstellung sowie für die Schaltung des Getriebes verwendet. Hierzu ist die Leitung 21a tangential an die Schaltdose 32 und von dieser dann tangential an die nachgeschaltete Schaltdose 33 geführt, so daß das Steuerseil am Auslauf 34 auslaufen kann. The control line 21a is, as shown in the embodiment, for actuating the engine speed adjustment and for shifting the gearbox used. For this purpose, the line 21a is tangential to the switch box 32 and from it then guided tangentially to the downstream switch box 33, so that the control cable can run out at the outlet 34.

Die Schaltdose 33 nimmt einen Schalthebel 35 auf, der einen Hebel 36 zur Betätigung des nicht darge- stellten Getriebes steu. ert. Dieser Hebel 36 ist um eine Achse 37 schwenkbar und besetzt an seinem der Schwenk- achsegegeniiberliegenden Ende einen ... Schlitz 3S, von dem aus in Richtung der Mittellinie des Hebels3 ein weiterer Schlitz 9 geradlinig verläuft) wobei ein Zapfen 40 des Hebels 35 am Bnde dieses sohlitzea z 59 in der Ausgangestellung sich einsetzt. Die Wirkungsweise einer derartigen Fernsehalt- steueranlage ist wie folgt: Wie aus Figur 1 und 2 hervorgeht kann der Steuerhebel 7 in der Richtung des Pfeils I und in der Richtung des Pfeils Ia verschwenkt werden.The switch box 33 accommodates a switch lever 35 which has a lever 36 for actuating the not shown set transmission control. ert. This lever 36 is around one Axis 37 pivotable and occupied at its the pivot an axially opposite end ... Slot 3S, from which towards the center line of the Lever 3 another slot 9 runs in a straight line) a pin 40 of the lever 35 on the band of this sole litzea z 59 takes action in the starting position. The mode of action of such an old television The control system is as follows: As can be seen from FIGS. 1 and 2, the control lever 7 can be pivoted in the direction of the arrow I and in the direction of the arrow Ia.

Bei der Verschwenkung des Hebels 7 in Richtung des Pfeils I wird die Fernschaltleitung 21 für das Anlassen des Motors, d.h. für die Betätigung des Schalthebels 22 in Wirkung gesetzt. Dies erfolgt in der Weise, daß bei Versehwenkung des Hebels 7 nach Fig. 1 in Richfang des Uhrzeigersinnes der Hebel 16 durch die Aßlenkang an der Halterung 18 eine Drehbewegung im entgegengesetzten Uhrzeigersinn durchführt. Hierdurch wird das Ende 23 der Leitung 21 gezogen, so daß der Hebel 22 entgegen der Wir- kung der der 26 ebenfalls im Uhrzeigersinne versehwe kt wird, d. h. die Einspritzpumpe wird betätigt und der Motor kannanlaufen. Nunmehr wird der Hebel 7 gemäß der Fig. 29 wo= dieMaschine auf Torwärtslauf gerichtet werden soll, eben- falls im Ifhrzeigersinne verschränkte wobei die Sohalt- dQs-e'5 über die Achse 6 betätigt wird und die an sie ab- geschlossene Leitung 21a gleichfalls zur WiTka-ngkeiamt. Bei Verschiebung des Steuerseiles in dar Lei- tung 21a wird zunächst die Schaltdose 32 betätigte wobei jedoch keinerlei Wirkung auf den Einstellhebel 22 ausge- übt wird, da der Bolzen 28 bis zur Anlage an das Ende des Schlitzes 29 noch einen bestimmten Abstand aufweist.When the lever 7 is pivoted in the direction of the arrow I, the remote control line 21 for starting the engine, ie for actuating the shift lever 22, is activated. This is done in such a way that when the lever 7 according to FIG. 1 is swiveled in a clockwise direction, the lever 16 rotates in the counterclockwise direction through the Aßlenkang on the holder 18. As a result, the end 23 of the line 21 is pulled so that the lever 22 against the action movement of the 26 is also moved clockwise is, ie the injection pump is activated and the engine can start up. Now the lever 7 is shown in FIG. 29 where = the machine is to be directed to gate if entangled clockwise where the holding dQs-e'5 is actuated via axis 6 and the also closed line 21a to WiTka-ngkeiamt. When shifting the control rope in the line device 21a, the switch box 32 is initially actuated however, no effect on the setting lever 22 is exerted. is practiced, as the bolt 28 up to the point of contact with the end of the Slot 29 still has a certain distance.

Es wird aber zunächst die Schaltdose 33 betätigt, und zwar in dem Sinne, daß der Hebel 35 den Schalthebel 36 für das Einschalten des Getriebes in Vorwärtsrichtung in die strichpunktierte Stellung verschwenkt< In der strichpunk- tierten Lage dieses Schalthebels kann bei weiterer Verstellung des Hebels 7 in Richtung des Uhrzeigersinne nach Fig. 2 der Getriebehebel nicht mehr verschwenkt werden, da der Bolzen 40 in dem Bogenschlitz 38, ohne Einfluß auf die Verstellung des Hebels 36 zunehmen, sich verschieben kann. Jedoch wird nunmehr über die Schaltdose 32 das Schaltgestänge 30 weiter verschwenkt, so daß das Ende des Schlitzes 29 an den Bolzen 28 gelangt und jetzt der Hebel 22 entgegen der Wirkung der Feder 26 im Uhrzeigersinne weiter verschwenkt wird, was eine Erhöhung der Drehzahl des Motors bei eingeschaltetem Getriebe bewirkt.But it is first actuated the switch box 33, in the sense that the lever 35, the switch lever 36 for switching on the transmission in the forward direction in the dash-dotted position pivoted <In the dash-dot oriented position of this shift lever can with further adjustment of the lever 7 in the clockwise direction of FIG. 2, the gear lever can no longer be pivoted, since the bolt 40 in the arcuate slot 38 can increase without affecting the adjustment of the lever 36 can move. However, the switch linkage 30 is now pivoted further via the switch box 32, so that the end of the slot 29 reaches the bolt 28 and now the lever 22 is pivoted further clockwise against the action of the spring 26, which increases the speed of the motor activated gear causes.

Für das Abschalten des Motors wird dann der Hebel in die in Fig. 1 und 2 gezeigte Ausgangs- bzw. Leer- laufstellungzurQ. okverschwenkt. To switch off the engine, the lever is then moved to the output or empty position shown in FIGS. position to Q. ok swiveled.

Das Schalten des Motors auf rückwärts erfolgt durchVergehwenkon des Hebels 7-in der dem Uhrzeigaroi= entgegeneezetzten Riehtung nach Pig. 2 (vgl. auch Fig. 3). Hierbei nimmt dann der etriebest&llhebel aine eat- sprechend. der strichpunktierten Darstellung gezeigte Lage nach unten ein. Schutzansprüche:The motor is switched to reverse by Vergehwenkon of the lever 7-in that of the Uhrzeigaroi = opposite direction to Pig. 2 (see also Fig. 3). In this case, the drive test lever then takes a eat- speaking. the dash-dotted representation shown Position down. Protection claims:

Claims

Protection claims l. Femsehaltste-ersystem for single lever actuation zar Control of a plurality of content elements a h quite a few successors as a result draws that the control lever (7) in two different, perpendicular: aligned to each other. Planes can be pivoted in such a way that every visual pivot movement in or in the opposite direction One in one level a definite Steuez process performs 2. Control system according to claim 1 dadur ch gek e &&<- shows that the control lever (7 u & a Bolt (8) in the direction of the axis 6 and perpendicular to the axis this yerseh can be waved. 3. Control system according to claim 1 and 2, because ch geke srl nze 1 e fi bS providence Control lever (7) in the axis direction he he Lever linkage 12) a switching line (21) for connecting let bjzw. Stopping the motor to be controlled is actuated. 4. Control system according to claim 3 dadreh ge en n- draws that when swiveling the bell bele (7) around the Aehee 6 the switching line (21a) for the Switching of the operation and the emergency rotation counter adjustment operatedll

5 * Control system according to address i-4 dad 11 raw gek n. neichnety that for the scheme the speed adjustment and the gear shift two switch boxes (32 33) arranged one behind the other to which the switching line (21a) is tangential approach $ leads ia t. 6. Control system according to claim 5 dadureh ge k'è J: 1. nzei è hn è-t ,. that the Sehaltãebe1 (31) the switch box (32) with a rod (3o) » you can see the switch box (32 e counter- set end receives a slot (29) with a pin (28) of the lever (22) in such a way works that only when the gear shifting is wasted ht-bel, (35) in one or the other end position Change of the speed adjustment is initiated. 7 * control system according to claim i-6, characterized ge enn 2? calibrates that the Adjusting lever (? 6) on the opposite of the pivot axis (37) The overlying side is provided with a bow clamp (38) is, in which one in the axis direction of the fog (36) straight linear groove (9) driving a bolt zens (40) of the lever (55) of the can (33) in such a way mtindetl that when the S-tellhabel is pivoted (36) In the respective end position of the bolts (40) from the effective seeds Tjage in the groove (39) in an inoperative position in the Bogenxmt (38 is transferred.