DE1744144U

DE1744144U - Geradlaufvorrichtung fuer verladebruecken.

Info

Publication number: DE1744144U
Application number: DED8943U
Authority: DE
Original assignee: Dortmunder Union Brueckenbau AG
Current assignee: Dortmunder Union Brueckenbau AG
Priority date: 1954-09-08
Filing date: 1954-09-08
Publication date: 1957-05-02

Description

Geradlaüfvorriohtcmg für Verladebrücken.

Die Neaerting bezieht sich auf eine Geradlaofvorrichtung

für auf Schienen laufende Verladebrücken und Krane großer Spannweiten und zeichnet sich dem Bekannten gegenüber außer durch einfache Ausbildung dadurch aus, daß die Einrichtung, schon zu Beginn einer Schiefstellung der Brücke oder des Kranes zor irknng kommt*

Bei Verladebrücken und Eranen großer Spannweiten ist

damit zu rechnen., daß sich die Brücke als Polgeerschei-

nung ungleicher Umfangsgeschwindigkeiten der in den

Brückenstützen bzw. den Kopfträgern verlagerten Antriebsräder schief zur Gleisachse stellte wobei unter Schiefstellung zu verstehen ist, daß die Radebenen der in den Brückenstützen oder Kopf trägern angeordneten Laufräder' nicht mehr parallel zur Gleisachse liegen. Diese erwähnte Schiefstellung tritt im normalen Betrieb dann ein wenn die eine rädertragende Brückenseite gegenüber der anderen eine höhere Geschwindigkeit aufweist und hierdurch voreilt.
Gemäß der Neuerung kennzeichnet sich die Geradlaufvorrichtung für auf Schienen laufende Verladebrücken oder Krananlagen mit Antriebsmotoren, die getrennt auf in den Brückenstützen oder den Kopf trägern angeordnete Laufräder arbeiten, und deren Drehzahl beim Auftreten

von Relativgeschwindigkeiten zwischen den beiden

Laufwerken beeinflußt werden, dadurch, daß die Regelung

der Motordrehzahl durch Zahn-oder Kettenräder einge-

leitet wird, die an den Stützen oder Kopf trägern der Brücke befestigt sind und in längs der Laufschienen angeordnete Zahnstangen oder Ketten eingreifen, wobei die Zahn-oder Kettenräder von der Umfangsgeschwindigkeit der Lauf- oder Triebräder unabhängig sind.
Die Bewegung der Zahnräder bzw. Kettenräder-wird auf zwei Wellenleitungen übertragen, die zur Bühne des die Stützen oder Kopfträger verbindenden Brückenbalkens führen und sind dort in ihrem waagerechten Teil flüchtend gelagert. Die beiden Wellenstränge endigen in den fest verlagerten Rädern eines Planetengetriebes, während die in diese fest stehenden Räder greifenden Planetenräder des Planetenträgers mit diesem frei beweglich bleiben. Der Drehsinn der beiden von je einer Stütze oder den Kapfträgern kommenden wellen ist gegenläufig.
Solange die beiden Stützen oder Kopfträger der Krananlage sich mit gleicher Geschwindigkeit bewegen, laufen die an den Brückenstützen im Eingriff mit den Zahnstangen bzw. Ketten befindlichen Zahnräder mit gleicher Drehzahl, und der Planetenträger bleibt in Ruhe. Sobald jedoch eine Brückenstütze voreilt, erhöht sich die Drehzahl des ihm zageordneten zum Planetengetriebe führenden ellenstranges. Der Planetenträger macht infolgedessen eine Drehbewegung und schließt hierdurch einen Kontakt, der eine Verzögerung des Antriebsmotors an der voreilenden Brückenstütze auslöst. Infolgedessen bleiben die voreilenden, rädertragenden Seiten der Krananlage zurück.
Die nunmehr relativ schneller laufende andere Seite erzeugt im Planetengetriebe eine gegenläufige Bewegung des Planetenträgers, so daß sich mit der Geradstellung der Brücke der Kontakt öffnet und die Antriebsmotore wieder mit gleicher Drehzahl laufen.
Anstelle der an den Schienen angeordneten Zahnstangen kann auch eine Bolzenkette treten, deren Umschlingungswinkel an den Regelrädern durch eingesetzte Andrückräder vergrößert werden kann.
Bei kurvengängigen Brücken ist die Umfangsgeschwindigkeit der Laufräder auf der inneren Schiene der Kurve kleiner als die auf der äußeren. Neuerungsgemäß kann die in der Kurve erforderliche Verlangsamung der inneren Brücken- oder Kranseite in der vorstehend beschriebenen Weise durch die Regelvorrichtung erzielt werden. Die Herabsetzung der Drehzahl des betreffenden Antriebsmotors während des Regelvorganges kann durch die Einschaltung entsprechend bemessener Widerstände in den Stromkreis des Motors oder durch den Einsatz von Bremsgeneratoren bekannter Bauart erfolgen, wobei der Bremsgenerator entweder als besonderer Maschinensatz an den Antriebsmotor gekuppelt oder in den Antriebsmotor eingebaut sein kann. Ebenso ist es möglich, den Notor der zurückbleibenden Kranseite durch entsprechende Schaltung zu. beschleunigen.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Neuerung in vereinfachter Form und zwar stellt Abb. 1 die Verladebrücke im Aufriß dar, Abb. 2 die Schaltvorrichtung an Planetengetriebe* An den Schienen 1 ruhen die Laufräder 2 der Verladebrücke oder des Kranes. Die Stützen bzw. Kopfträger 3 der Krananlage in denen die Laufräder 2 angeordnet sindy sind durch den Brückenbalken 4 miteinander verbunden. Neben den Schienen 1 sind Zahnstangen oder Gelenkketten 5 angeordnet, in die Zahn-bzw. Kettenräder 6 eingreifen. Diese sind auf den hellen 7 befestigt, die ihrerseits in den mit den Stützen 3 verbundenen Lagern 8 ruhen. Die Kegelradpaare 9 übertragen die Bewegung der Wellen 7 gegenläufig auf Wellen 10 die auf dem Brückenbalken 4 verlagert sind. In die Wellenleitung eingelagerte Gelenke 11 machen die Wellenbewegung unempfindlich gegen die beim Voreilen einer Stütze oder Kranseite in dem Brückensystem auftretende Zerrung.
Die hellen 10 sind auf den Brückenbalken 4 fluchtend verlagert und tragen an ihren freien Enden die Kegelräder 12y zwischen denen der Planetenträger 13 mit den Planetenrädern 14 angeordnet ist. dem Planetenträger 13 ist das Schaltsegment 15 befestigt, dessen Flächen 16 als Schleifkontakte ausgebildet sind. Dreht sich der Planetenträger 13 im Uhrzeigersinn, so kommt die Kontaktfläche 16 mit der Kontaktrolle 17 in Berührung während bei entgegengesetzter Drehung des Plane tenträgers 13 die Kontaktrolle 18 zum. Eingriff kommt. Durch diese Kontakte werden in an sich bekannter Weise Stromkreise geschlossen, die sinngemäß den einen ode : anderen der beiden getrennt auf die Laufräder 2 herbeitenden Antriebsmotore verzögernd oder beschleunigend beeinflussen. Der jeweils im Eingriff befindliche Kontakt bleibt solange geschlossen, als der Planetenträger'13 eine Drehbewegung ausführt bzw. in seine Ausgangslage

zurückgedreht wird.

Dach um

Claims

Schutzansprüche.

1. Geradlaufvorrichtung für auf Schienen laufende Verladebrücken oder Erananlagenmit Antriebsmotoren, die getrennt auf in den Brückenstützen oder den Eopfträgern angeordneten Laufräder arbeiten, und deren Drehzahl beim Auftreten von Relativgeschwindigkeiten zwischen den beiden Brückenstützen beeinflußt werden,

dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung der Motordrehzahl durch Zahn-oder Kettenräder eingeleitet wird, die an den Stützen oder Kopfträgern der Brücke befestigt sind und in längs der Laufschienen angeordnete Zahnstangen oder Ketten eingreifen, wobei die Zahn-oder Kettenräder von der Umfangsgeschwin- digkeitder Lauf-oder Triebräder unabhängig sind* 2.Geradlaufvorrichtung nach Ansprach le dadurch gekenn- zeichnet, daß die an den beiden rädertragenden Brückenseiten angebrachten Zahn-oder Kettenräder ihreBewegung über Uellenau. f ein Planetengetriebe übertragen,"dessen Planetenträger dureh seine Dreh-

bewegung Stromkreise zur Beeinflussung der Antriebsmotoren schließt.

3. Geradlaufvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Verzögerung oder die Beschleunigung der einen rädertragenden Eranseite auslösende Stromkreis erst dann geöffnet wird, wenn bei eintretender Verzögerung der vorgeeilten Kranseite der Planetenträger in seine Ausgangsstellung zurückgedreht isty 4. Geradlaufvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die zu den Kegel- rädern, zwischen denen sich der Planetenträger befindet, führende Wellenleitong Verzerrung ausglei- chende Gelenke (eingebaut sind