DE1634933A1

DE1634933A1 - Zahngreifer mit mehreren Klauen fuer Bagger oder Krane

Info

Publication number: DE1634933A1
Application number: DE19661634933
Authority: DE
Inventors: Gabriel Guinot
Original assignee: Poclain SA
Current assignee: Poclain SA
Priority date: 1965-04-08
Filing date: 1966-03-30
Publication date: 1970-11-12
Also published as: FR1439220A; ES323649A1; GB1086170A; US3384409A

Description

POCLAIN Soclete Anonyme, Le Plessis-BellevillQ (Oise) Prankreich

Zahngreifer mit mehreren Klauen für Bagger oder Krane

Die Erfindung "bezieht sich auf Greifer mit mehreren Klauen für Bagger oder Krane, wobei der Greifer einen am Hebewerk befestigten Zentralrahmen aufweist, an dem die Klauen selbst und die Betätigungsvorrichtungen für diese angelenkt sind, deren jede jeweils einer Klaue zugeordnet ist.

Bei den bekannten Greifern dieser Art ist die einer Klaue zugeordnete Betätigungsvorrichtung oberhalb der' Klaue angeordnet» .Sie zeigt eine ziemlich ausgesprochene Schräglage, die darauf zurückzuführen ist _r dass sie einerseits mit der oberen fläche der Klaue und andererseits mit dem am Hebewerk befestigten Hentralrahmen verbunden ist. Aus dieser Anordnung ergibt sieh, dass diese Betätigungsvorrichtungen

,in. keiner Weise gegen Btösse geschützt sind,-und dass zudem die Geaamthöhe des Cb*ei"£eps Ton der Spitze der Klauen zur geleakigeix Befestigung- &«· S₃tätigungsvorrichtungen 2entralrakmen be$et$t©n4 ist*

Zweck der Erfindung ist es gleichzeitig diese beiden Nachteile zu beseitigen; sie hat dementsprechend die Aufgabe, die Gesamthöhe des Greifers um ein bedeutendes zu vermindern, und zugleich die Betätigungsvorrichtungen v/irksam zu schützen, ohne dass dadurch ihre Pflege entsprechend erschwert wird,,

Gemäss der Erfindung ist zu diesem Zweck jede Klaue durch ein speziell an seinem oberen Teil offenes kastenartiges Bauteil gebildet, und die Betätigungsvorrichtung, die dieser Klaue zugeordnet ist, um sie in Bewegung zu setzen, im Innern des besagten Bauteiles angeordnet« Ein freies Ende des einen der beiden der hydraulischen Betätigungsvorrichtung zugehörigen Organe, d»h_e entweder der Druckzylinder oder die Kolbenstange, ist im Innern dar Klaue mit deren unterem Teil in verhältnismässig geringer Entfernung von ihrer Spitze verbunden; das freie Ende des anderen dieser beiden Organe ragt aus der. Öffnung im oberen Ende des kastenförmigen Bauteiles heraus und ist mittels einer an dem Hebewerk befestigten Zentralrahmen des Greifers vorgesehenen Aohse an.idiesem angelenkte

Mindestens ein Teil einer der den kästenartigen Bauteil

Bildenden. Wände, vorzugsweise der Aussenwand, bildet eine leiolrl zu entfernende Verschlussplatte für eine öffnung, durch die die Betätigungsvorrichtung zugänglich wird»

. - - - 3 ~ 0 0 a 8 4 S / ■ 01 8 3

Ein drehbares abgedichtetes Verbindungs- oder Zwischenstück für die Zufuhr einer Druckflüssigkeit ist zwischen dem Oberteil des Zentralrahmens und der Aufhängevorrichtung der Gesamtanordnung des Greifers eingefügte ■

Die Erfindung soll noch deutlicher dargestellt und auch ihre Merkmale untergeordneter Bedeutung aufgezeigt, sowie ihre besonderen Vorteilte klar herausgestellt werden an Hand der im folgenden gegebenen Beschreibung einer lediglich als Beispiel dienenden Ausfuhrungsformo Hierbei wird Bezug genommen auf die beigefügte Zeichnung, die einen Greifer mit •mehreren Klauen entsprechend der Erfindung teilweise im Schnitt zeigte Die eine Hälfte der Abbildung zeigt eine Klaue in der Yerschlusstellung im Schnitt, während die andere Hälfte eine Klaue in Aussenansicht in Öffnungsstellung darstellte

Jede Klaue 1 oder 1» wird durch ein kastenförmiges hohles Bauteil gebildet, das aus zwei mit einem inneren Bi_ech 3 fest verbundenen Seitenteilen 2 und einem äusseren Blech besteht? die Seitenteile 2 sind durch Distanzstücke, \f±e beispielsweise 5, miteinander verbunden. Dieser Kasten endet an seinem unteren Seil in einer Spitze und trägt dort einen Yeröchleisszann 6; in seinem oberen 3leil ist er mit einer Öffnung 7 versehen, Bs sei noch bemerkt, dass das aussere Blech 4 an den Seitenteilen 2 so befestigt ist, dass es leicht entfernt werden kann·

009846/02S3 " ⁴ ~

An ihrem oberen Teil trägt die Klaue 2 mit Bohrungen versehene Lappen 8, die an. ihrer Innenseite angeordnet sind, und zwar, bezogen auf die öffnung 7 oberhalb des Innenblecheso

Alle Klauen sind mittels der Lappen 8 gelenkig am Umfang eines Zenträlrahmens 9 angeordnet, der mit in regelmässigen •Abstanden verteilten in radialer Richtung verlaufenden Befestigungslaschen, wie beispielsweise der Lasche 1o, versehen ist© Oberhalb dieser Befestigungslaschen 1o trägt der Zentralrahmen 9 die gleiche Anzahl von Ansätzen, wie beispielsweise den Ansatz 11, die in radialer Richtung weiter herausragen als die Befestigungslaschen 1o.

Im Inneren eines jeden eine Klaue bildenden kastenförmigen -Bauteiles, ist eine hydraulische Betätigungsvorrichtung vorgesehen. Jede dieser Betätigungsvorrichtungen ragt durch die Öffnung 7 heraus und erstreckt sich von einer Gelenkachse 15 _r die an jedem Ansatz 11 angebracht ist, bis tu einer anderen Achse 14» die sioh in verhältnismässig geringem Abstand von der Spitze 6 im Inneren des Kastens befindet· Die Betätigungsvorrichtung 12 ist vorzugsweise mit dem freien Ende ihres Zylinders mit der Achse 14 verbunden, während das freie Enie ihrer Kolbenstange um die Aphet 13 drehbar an dieser angelefikt ist* *

Der Zentral rahme η 9, an de· die Befestigungilaeohea liund Ö.Q 9 8-4 6 10 219 · ^"~ ⁵ *

die Ansätze 11· befestigt sind, trägt an seinem oberen Seil einen Schwenkvorrichtung, die ein abgedichtetes drehgelenk bildet, das durch die gemeinsame Hinweiszahl 15 bezeichnet ist und im wesentlichen aus einem mit dem Hahmen 9* fest verbundenen muffen- oder glockenartigen S©ii 9a besteht₉ in dessen innerem ein an der Aufhängevorrichtung 16 des Greifers befestigter Drehzapfen 9b drehbar angeordnet ist·

Xiie für die Arbeitszylinder bestimmte _?lüs sigfcefrfc gelangt in das abgedichtete ißrehgelenk 15 Vermittels des biegsamen Eohres 17 und wird über einem Satz weiterer biegsamer Bohre 18 weitergeleitet, deren Jedes in dem Zylinder einer Bet ät igung svo rri eitt ung

Bie Arbeitsweise ist folgend©! ^unäekst ist de ©Greifer dank Äem Prehgelenk 15, iA ier lag0_f iia« irollstäaäig© drehung um etine Sjmetrieaohe« &üs$suftthr$n« Vena di© Bftätigungs« Vorrichtungen bzw« Arbeitsaylinder eiöh Ie ausgefahrener rrtellung 1ϊβΧ1»δβ», so bgfindea öioh iid'Klauen im ihrer

am

verschwenkt und die von der Klaue und der zugehörigen Betätigungsvorrichtg.ng:: gebildete Einheit erreicht schliesslieh die· Öffnung s st ellung, wie sie die Klaue 1¹ zeigt, ^ank der Tatsache, dass das .Aussenbleeh 4 beq_uem entfernt werden kann, lassen sich die Prüfung und Pflege der Betätigungsvorrichtungen leicht bewerkstelligen, während sie während des Betriebes gegen Stösse vollkommen geschützt sind»

E@ ist ferner darauf hingewiesen, dass durch diese Ausbildungsform= entsprechend der Erfindung ein Greifer geschaffen wird, dessen, $esamthöhe im Vergleich zu derjenigen der bekannten Greifer wesentlich geringer ist. Sie Gelenk— achsen 15 ist tatsächlich in senkrechter Richtung aur sehr wenig weit Ton der »elenkachee der Klauen entfernt· In diesem Zusammenhang sei noch "bemerkt, dass die gegenseitige Anordnung dieser beiöen Achsen, so wie sie in der Sreichnung dargestellt "ist, "k-ein©-swegs die einzige derartig© Möglichkeit darstellt^ Jüan, kann beispielsweise unter anderen Toraussetzungen &i© beiden ^ehsea ia gle-'ieher Höh© anordnen oder sogar" di@ %lenkaoM© fier richtung unterhalb .äerji-elenkaehs® der Slaaen Sie letztgenaniite laordnmng ist im übrigen äann tob Int ere s Sa

wgnn man aus irgend- ©inem-©ruÄ6. äi© As¹Tb ©itsw@ls® €es BetätigungSTorriclrfei2a§i|ia t2ssk©iir©ai ^aJJ,_ΰ- ist®® Hau di© beiden gsaannten ßelsnkachsöB siltsinandor fertameslito Bas -Ausfahron der Arbeitsaylinäar wtiröa Äann einem Qtfmmn fler Klauen und das 32in£©hr©& ä@r i^bfitssyiiailöE¹ dos § Klauen put sprechen*,

■ ■ ■ - - O0y84i/O2i3

T63.4 933

Wie im -vorstehenden gezeigt wurde, bietet die -Erfindung "bei ihrer Ausführung die Möglichkeit zahlreicher verschiedenartiger Varianten oder .Änderungen; seTbst-verHtändlich
werden alle derartigen Varianten und Änderungen erfasst, soweit sie nicht aus ihrem Rahmen der Erfindung herausfallen, T)ZWe dem erfinderischen Grundgedanken entsprechen*

00 98 46/0283

Claims

- 8. - ' .■;■-■■

!Patentansprüche " \.

Greifer mit mehreren Klauen für Bagger ο der Krane, der aus einem an der Heb-e vorrichtung "befestigten Zentralrahmen "besteht f an welchem Klauen und Betätigungsvorrichtungen angelenkt sind, wobei jede Betätigungsvorrichtung einer Klaue zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klaue (1) durch ein kastenartiges Bauteil gebildet ist, in dessen Innerem die Betätigungsvorrichtung (.12) > die dieser Klaue zugeordnet ist, derart untergebracht ist, dass das eine Ende eines der der Betätigungsvorrichtung zugehörigen Organe, nämlich entweder der Druckzylinder oder'die Kolbenstange, mit der Klaue an deren unterem leil in verhältnismassig geringer Entfernung; von der Spitze 6 verbunden ist (Achse 14·)» während das freie Ende des anderen Organs aus der öffnung (7) des oberen ^ndes 4eskastenförmigen Bauteiles austritt und an einer an, dem mit der .Heb&yorriohttmg; verbundenen Zentralrahmen (9J des Greifers befindlichen Achse (13) um diese schwenkbar befestigt ist»
2. Greifer nach -^iisprueh 1> iaSttroh gkenAeeichiLet^ iass-daa freie Ende des einen der die ietätiguiigsvorrlolliiUiig Organe einer jeden Klaue an -einer Aöhss (1J) smgtlenkt ist_s die von einem radial am 2?e at r air ahm en Ansatz (11) getragen wird,. UnC dass die

bezogen; auf den Boden, in grösserer HöSe© und "bezogen auf

die Achse des Zentralrahmens (9)»in grösserem radialen Abstand angeordnet ist.<>als die $elenkachse (B-)".der entsprechenden Klaue an besagtem Zentjjalrahmen be'festigt ist»

3· Greifer nach einem der VorstehendeiL^iispruche) dadurch gekennzeichnet» dass ein für unter i>rucfc stehende llussigkeiten abgedichtetes Drehgelenk (15) zwischen dea Zentralrahmen (9) und der AufhängeYorrichtung (16) der gesamten Greiferanordnung vorgesehen, ist·

4# ©reifer nach einem der vorhergehenden Jtösprüche, dadurch gekennzeichnet, dasa zuminde^-fe Mk feil einer Wand (4) des kastenartigen ^aiiteils einer |:edeii Klaue als fceq.uem entferiibarer Verschluss einer öffnung ausgebildet ist, durch die die Betätigungsvor-richtuiig-zugänglich ist»

Le e rs e i te