DE1634700C

DE1634700C - Excavator shovel for shovel excavator

Info

Publication number: DE1634700C
Application number: DE19651634700
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-09-02
Filing date: 1965-03-08
Publication date: 1973-04-19

Description

Γ634 700Γ634 700

3 43 4

Fig. 4 bis 10 verschiedene Arbeitsstellungen der den festen Punkten der .Lageröse 36 , nähern. ;DieFig. 4 to 10 different working positions of the fixed points of the .Lageröse 36, approach. ;The

Baggerschaufel. - ' . Schließbewegung des vorderen Schäufelteils C, 'die inExcavator bucket. - '. Closing movement of the front blade part C, 'the in

Der in Fig. l.bis 3 gezeigte Schaufelbagger Λ mit entgegengesetzter Richtung zu der des Pfeiles X .erGummireifen hat gelenkige und steuerbare Hebel- folgt, wird erzielt, wenn bei Betätigung der hydrauliarrrielO, die auf beiden Seiten des Baggerfahrzeugs s sehen Arbeitszylinder D deren Kolbenstangen-40. aus angeordnet sind, an denen die Baggerschaufel B än^ den Zylindern 38 heraustreten und die Anlenkpunkte gebracht ist, bei der das öffnen und Schließen des 32 sich von den Lagerösen 36 entfernen.. '/' . . ·. vorderen SchaufelteilsC gegenüber dem hinteren In Fig. 4 ist eineArbeitsstellung.der.Bagge'rschau-Schaufelteil 12 über ein hydraulisch gestepertes Ge- fei B dargestellt,, wenn" sie als' Greif- und Schiebstänge erfolgt. ^; ' ' . " io schaufel verwendet wird. Bei dieser Stellung, ent-The shovel Λ shown in Fig. L.bis 3 with the opposite direction to that of the arrow X .erGummireifen has follows articulated and controllable lever, is achieved when upon actuation of the hydrauliarrrielO that on both sides of the excavating vehicle s see working cylinder D whose piston rods -40. are arranged from where the excavator bucket B än ^ the cylinders 38 step out and the pivot points are brought, at which the opening and closing of the 32 move away from the bearing eyes 36 .. '/'. . ·. front shovel part C compared to the rear one. In Fig. 4, a working position of the Bagge'rschau shovel part 12 is shown over a hydraulically stepped rock B "when" it is used as a 'gripping and pushing rod ^.; ''."io shovel will. In this position,

Auf der Höhe einer jeden Seitenflanke 14,. 16 des spricht die Stellung.der größten Öffnung des vorderenAt the level of each side flank 14. 16 of the speaks the position of the largest opening of the front

hinteren Schaufelteils 12 ist" eine Gestängevorrichtung Schaufelteils C der Stellung des weitesten Zurück-rear shovel part 12 is "a linkage device shovel part C of the position of the furthest back

18; 20 angeordnet, wobei die beiden Gestängevor- Ziehens "der Kolbenstange 40 der hydraulischen Ar^18; 20 arranged, the two rods pulling "the piston rod 40 of the hydraulic Ar ^

richtungen 18,20 symmetrisch untereinander gleich beitszylinder D, eine Stellung, bei der die Bewegungdirections 18, 20 symmetrically to each other equal beitsylinder D, a position in which the movement

sind.' Jede Gestängevorrichtung 18,20 besteht aus 15 der Baggerschaufel ß in Richtung, des, Pfeiles Y esare.' Each linkage device 18,20 consists of 15 of the excavator bucket ß in the direction of the arrow Y es

einem Paar Lenkern 22,24, die an _t Anlenkpunkten gestattet hat, eine gewisse Menge des Materials 11,a pair of links 22, 24, which has allowed a certain amount of the material 11 _{at t articulation points,}

26, 28 an den entsprechenden Zonen "der Seite ^des beispielsweise eine gewisse Masse-Erde, vorwärts px 26, 28 at the corresponding zones "of the side ^ of, for example, a certain mass-earth, forward px

hinteren Schaufelteils 12 gelenkig angebracht "sind. schieben.rear shovel part 12 are articulated ". Slide.

Der Lenker 22 ist an seinem entgegengesetzten Ende _ In F i g. 5 ist die darauffolgende Arbeitsstellung an der Seite des vorderen Schaufelteils C gelenkig.20 gezeigt, bei der der vordere Schaufelteil C, der sichThe link 22 is at its opposite end _ In F i g. 5 shows the subsequent working position on the side of the front shovel part C articulated.20, in which the front shovel part C, which is

angebracht, und der Lenker 24 ist am anderen Ende in Richtung des Pfeiles Z bewegt, d. h. sich senkt,attached, and the link 24 is moved at the other end in the direction of arrow Z, i. H. descends

eines Ansatzes 34 gelenkig angebracht, der fest mit in das Erdreich eingreift und einen bestimmten, iman attachment 34 articulated, which firmly engages in the ground and a certain, im

der Seitenwand des hinteren Schaufelteils 12 verbun- wesentlichen bogenförmigen Weg zurücklegt, bis diethe side wall of the rear vane part 12 covered a substantial arcuate path connected until the

den ist. Die Lenker 22,24 und. der Ansatz 34 bilden Vorderkante 13 des vorderen Schaufelteils C diethat is. The handlebars 22,24 and. the approach 34 form the leading edge 13 of the front blade part C the

drei Seiten eines gelenkigen Viereckes, bei dem die 25 Erde berührt. Die darauffolgende Arbeitsstellung, diethree sides of an articulated square where the 25 touches the earth. The subsequent working position, the

vierte Seite aus einer festen Strecke besteht, die zwi- in Fig. 6 dargestellt ist, zeigt die Schließendstellungfourth side consists of a fixed section, which is shown between in Fig. 6, shows the closed end position

sehen den Anlenkpunkten26,28 der Lenker 22,24 der BaggerschaufelB wie die in Fig. 1 dargestelltesee the articulation points 26,28 of the links 22,24 of the excavator shovel B like the one shown in FIG

an der Seite des hinteren Schaufelteils 12 liegt Stellung, weswegen die von dem vorderen Schaufel-on the side of the rear blade part 12 is the position, which is why the front blade part

Jede Gestängevorrichtung 18,20 weist Betätigungs- teil C gegriffene Erdmenge in der Höhlung der Bagmittel auf, die aus hydraulischen Arbeitszylindern D 30 gerschaufel S eingeschlossen isL Während des Überbestehen, die vom Führerhaus des Baggers her ge- ganges aus der Stellung in Fig. 5 in die in Fig. 6 steuert werden können. Jeder hydraulische Arbeits- bewegt sich die Vorderkante 13 des vorderen Schauzylinder D ist auf einer Seite der Baggerschaufel B felteils C dank der geometrischen und kinematischen gelenkig und auf der anderen Seite an einem Punkt Bedingungen der Gestängevorrichtungen 18,20 der Gestängevorrichtung 18,20 angeordnet. Eine 35 geradlinig über den Erdboden, so daß der Weg des untere Lageröse 36 des Zylinders 38 jedes hydrauli- vorderen Schaufelteils C zum Übergang aus der offeschen Arbeitszylinders D ist in der unteren Zone des nen Stellung in F i g. 4 in die geschlossene Stellung in hinteren Schaufelteils 12 gelenkig angeordnet, wäh- Fig. 6, während das hintere Schaufelteil 12 stets in rend das freie Ende der Kolbenstange 40 des hydrau- einer festen, dargestellten Lage bleibt, zunächst bolischen Arbeitszylinders D am Anlenkpunkt 32 des 40 genförmig und daran anschließend geradlinig ist.
Lenkers 24 am Ansatz 34 gelenkig befestigt ist. Die in F i g.. 5 veranschaulichte mittlere StellungEach linkage device 18, 20 has an actuating part C gripped amount of earth in the cavity of the excavator, which is enclosed by hydraulic working cylinders D 30 which can be controlled in FIG. 6. Each hydraulic working moves the front edge 13 of the front viewing cylinder D is articulated on one side of the bucket B felteils C thanks to the geometric and kinematic and on the other side at one point conditions of the linkage devices 18.20 of the linkage device 18.20. A 35 straight across the ground, so that the path of the lower bearing eye 36 of the cylinder 38 of each hydraulic front shovel part C to the transition from the open working cylinder D is in the lower zone of the nen position in FIG. 4 articulated in the closed position in the rear blade part 12, while the rear blade part 12 always remains in the free end of the piston rod 40 of the hydraulic, a fixed position shown, initially bolic working cylinder D at the articulation point 32 of the 40 is gene-shaped and then straight.
Handlebar 24 is hingedly attached to the extension 34. The middle position illustrated in FIG. 5

Wegen des Aufbaus und der Dimensionierung der der beiden Teile der Baggerschaufel B zeigt, daß derBecause of the structure and dimensions of the two parts of the excavator bucket B shows that the

Baggerschaufel B und insbesondere wegen der Ge- Lenker 24 einerseits und der Ansatz 34 des vorderenExcavator bucket B and in particular because of the Ge link 24 on the one hand and the extension 34 of the front

stängevorrichtungen 18,20 ist, wenn die Bagger- Schaufelteils C andererseits in etwa fluchten und imrod devices 18,20 is when the excavator shovel part C on the other hand are approximately aligned and in the

schaufel B sich in der gesenkten Stellung gemäß 45 wesentlichen einen rechten Winkel mit der Kolben-In the lowered position according to 45, blade B is essentially at right angles to the piston

F i g. 1 und 3 befindet, während der vordere Schaufel- stange 4Θ des hydraulischen Arbeitszylinders D ein-F i g. 1 and 3, while the front shovel rod 4Θ of the hydraulic working cylinder D is

teil C die öffnung der Baggerschaufel B schließt, die schließen. In dieser Stellung übt der Arbeitszylin-part C closes the opening of the excavator bucket B , the close. In this position the working cylinder exercises

Lage der Achsen der hydraulischen Arbeitszylinder D der D eine maximale Kraft auf den vorderen Schau-Position of the axes of the hydraulic working cylinder D the D a maximum force on the front sight

im wesentlichen senkrecht zur waagerechten Ebene feiteil C aus, weil die sich in Richtung der Kolben-essentially perpendicular to the horizontal plane, because the parts in the direction of the piston

42 des Geländes, auf dem die Räder 44 des Schaufel- 50 stange 40 entfaltende Kraft auf das Ende eines Armes42 of the terrain on which the wheels 44 of the shovel rod 50 exert force on the end of an arm

baggerst stehen. angesetzt ist, der durch den Ansatz34 der Bagger-standing excavated. is set, which is caused by the approach34 of the excavator

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, sind die schaufelB gebildet ist, der sich im rechten WinkelAs can be seen in particular from FIG. 2, the blades B are formed which are at right angles

hydraulischen Arbeitszylinder D innen an Flächen zur Krafteinwirkungsrichtung befindet. Im allgemei-hydraulic working cylinder D is located inside on surfaces to the direction of force. In general

angeordnet, die von dea Seitenflanken des hinteren nen ist die Schließkraft einer Baggerschaufel propor-arranged, the closing force of an excavator shovel is proportional to the side flanks of the rear

Schaufelteils 12 gebildet sind, so daß sie nicht über 55 tional dem aus Fig. 1 ersichtlichen Winkel zwischenBlade part 12 are formed so that they do not over 55 tional the angle shown in Fig. 1 between

diese Flanken hinausragen. Die hydraulischen Ar- der Achse und der Kolbenstange 40 und der des An-these flanks protrude. The hydraulic types of the axle and the piston rod 40 and that of the

beitszylinder D können auch in Lagerstellen unter- satzes 34 zwischen den Anlenkpunkten 32 und 30, anAdditional cylinders D can also be provided with supports 34 between the articulation points 32 and 30 in bearing points

gebracht sein, die in der Baggerschaufel B selbst aus- den die Kraft zum Hervorrufen der Drehbewegungbe brought into the excavator bucket B itself from the force for causing the rotary motion

gespart sind. ansetzt.are saved. starts.

Jede der Gestängevorrichtungen 18,20 weist drei 60 In F i g. 7 ist die Baggerschaufel B als eine Schaufeste Punkte auf, die aus den Anlenkpunkten 26,28 fei zur mengenmäßig gesteuerten Abgabe gezeigt, und der Lageröse 36 bestehen, und zwei bewegliche wobei diese Funktion durch die Möglichkeit gegeben Punkte, die aus den Anlenkpunkten 30,32 bestehen. ist, den Abstand s der Greifkanteri des vorderen Die Öffnungsbewegung des vorderen Schaufelteils C Schaufelteils C und des hinteren Schaufelteils 12 zu in Richtung des Pfeiles X erfolgt durch Betätigen 65 verstellen.Each of the linkage devices 18, 20 has three 60 in FIG. 7, the excavator shovel B is shown as a fixed shovel point, which consists of the articulation points 26,28 fei for the quantity-controlled delivery, and the bearing eye 36, and two movable points, this function being given by the possibility of points arising from the articulation points 30,32 exist. is, the distance s of the Greifkanteri of the front 12 takes place to the direction of arrow X to adjust the opening movement of the front blade part C blade portion C and the rear blade portion by operating 65th

der hydraulischen ArbeitszylinderD, wenn die ent- In Fig. 8 ist die Stellung größter öffnung der sprechenden Kolbenstangen 40 in die Zylinder 38 ein- Baggerschaufel B gezeigt, wenn sie als Greifer dient,the hydraulic working cylinder D, when the excavator bucket B is shown in FIG. 8, the position of the largest opening of the speaking piston rods 40 in the cylinder 38, when it serves as a gripper,

treten und die beweglichen Anlenkpunkte 32 sich oder wenn beide Schaufelteile C und 12 beim Greifenoccur and the movable articulation points 32 or when both shovel parts C and 12 when gripping

des Materials mitwirken,·wobei die.Bewegung der Greifkanten mit der gestrichelten Linie 15 dargestellt ist. '·of the material, · whereby the. movement of the Gripping edges with the dashed line 15 is shown. '·

In Fig. 9 ist die Stellung der größten .öffnung der Baggerschaufel B gezeigt, entsprechend der Stellung in Fig. 4, wenn die BaggerschaufelB als Planierschild dient, oder aber wenn das Material lediglich vom hinteren Schaufelteil 12 bewegt werden soll.In Fig. 9, the position of the largest .öffnung the bucket B is shown, corresponding to the position in Fig. 4, when the bucket B serves as a blade, or else when the material to be moved only from the rear blade portion 12.

F i g. 10 schließlich zeigt die Stellung der Baggerschaufel B, wenn sie als Ladeschaufel arbeitet, d. h. wenn, während der vordere Schaufelteil C auf dem hinteren Schaufelteil 12 geschlossen bleibt, die Vorwärtsbewegung der Baggerschaufel B ihr Füllen bewirkt, während anschließend, wenn die Baggerschaufel B durch die Hebelarme 10. angehoben wird," das Entladen des vorher gesammelten Materials durch Lösen des vorderen Schaufelteils C vom hin_r teren Schaufelteil 12 erfolgt. .F i g. 10 finally shows the position of the excavator shovel B when it is working as a loading shovel, i.e. when, while the front shovel part C remains closed on the rear shovel part 12, the forward movement of the excavator shovel B causes it to be filled, while subsequently, when the excavator shovel B is activated by the lever arms "10. is lifted, carried out the discharge of the previously collected material by dissolving the front blade portion C toward the blade portion 12 direct _r..

In F i g. 3 ist mit B' die angehobene Stellung der Baggerschaufel B dargestellt, die für das Entladen des vorher aufgenommenen Materials 11 gekippt ist.In Fig. 3, B 'shows the raised position of the excavator shovel B , which is tilted for unloading the material 11 previously picked up.

Dadurch, daß die hydraulischen Arbeitszylinder D im Innern der Flanken des hinteren Schaufelteils 12 montiert sind, wird erreicht, daß die hydraulischen Arbeitszylinder D der Gefahr eines Bruchs nicht ausgesetzt sind.. " .Because the hydraulic working cylinders D are mounted inside the flanks of the rear blade part 12, it is achieved that the hydraulic working cylinders D are not exposed to the risk of breakage. "

Der Ansatz 34 des vorderen" Schaufel teils C drehtThe approach 34 of the front "blade part C rotates

ίο sich um den Anlenkpunkt 30, der seinerseits um den Anlenkpunkt 26 einen Kreisbogen beschreibt. Wenn die Baggerschaufel B geschlossen ist, zeigt der An-.ίο around the articulation point 30, which in turn describes an arc around the articulation point 26. When the excavator bucket B is closed, the display shows.

satz 34 im wesentlichen nach. oben, wie aus den Fig.. 1, 3 und 6"ersichtlich ist. Ist die Baggerschaufelß jedoch ganz geöffnet, so zeigt der Ansatz 34 nach unten, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Zwischen diesen¹ beiden Stellungen wird ein Winkelbereich bestrichen, dessen größter Wert bei etwa 125° liegt.'sentence 34 essentially after. is up, as is apparent from FIGS .. 1, 3 and 6 ". If the Baggerschaufelß however fully opened, as shown by the projection 34 downward, as shown in FIG. 4. Between these ¹ two positions is an angle range coated, the largest value of which is around 125 °. '

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 21 2

ker are arranged, of which the upper link

Claim: attacks on approaches of the blade parts in such a way that at

closed excavator shovel the articulation points of the

Excavator shovel for shovel excavators, which is arranged on the front link at least approximately the corner points of one of the end of the excavator vehicle ₅ trapezoid and each of the articulation points of one and two straight shovel parts connecting one behind the other in the direction of travel consists of the shovel parts that run parallel to each other Sides of the trahintere shovel part with its lower end around _peZ it, while for pivoting the front a horizontal transverse axis pivotable on the shovel part opposite the rear shovel part free end of two support arms consist of ₁₀ on each side of the excavator shovel a hydraulic den and on the excavator vehicle in the vertical Plane working cylinder is arranged, which is mounted on the one hand on the pivotable boom arranged _direct shovel part and on the other hand in the articulation point and the front shovel part in the vertical of the relevant upper link at the front viewing plane pivotable with the rear ren blade part attacks part.

is connected, wherein the connection of the upstream ₁₅ In a known excavator bucket of this type whose blade portion to the rear paddle (French Patent 1,357,686) can at Öffteil on each side of the bucket two exceeds the excavator bucket, the articulation point _NEN of the upper-side arm are arranged, from the handlebar to the front blade part by means of the hydenen the upper link of approaches of Schau- draulic cylinder like this acts in the direction of the Anfelteile that closed dredging ₂₀ of the lower arm at the rear sight blade articulation point, the articulation points of the links feiteil least be moved so far that it approximately reaches the corner points of a trapezoid and the point approximately. By this attainable position, respectively, the articulation points of a blade part with- j _n of, the pivot points of the upper link and the interconnecting lines forming each articulation point of the lower arm at the front parallel sides of the trapezoid, ₂₅ blade portion lie approximately on a straight line while for pivoting the front shovel, the opening angle of the excavator shovel is limited to a relatively small amount compared to the rear shovel part,
the side of the excavator bucket a hydraulic T _he invention is based on the object of a

Working cylinder is arranged, which on the one hand on the excavator shovel of the type mentioned to form the rear shovel part and on the other hand in the articulation ₃₀ that it can be opened over a relatively large point of the relevant upper link at the front opening angle,
the blade portion engages, dadurchgekenn- _D j _e This object is achieved according to the acquisition

characterized in that the hydraulic Arbeitszylin- invention is that the working cylinder of hydrauüschen (D) are sized and dimensioned by the articulation of the articulation points and _so the points (26,28, 30, 32) of one on each side ₃₅ The excavator shovel (B) located on one side of the excavator shovel (22), the _pivot points of the upper link 24) the pivot points (28, 32) of the upper pivot opposite the pivot points of the lower link (24) opposite the pivot points ( 26,30) _{of the} type arranged laterally offset that are the of the lower arm (22) offset in such a laterally point of attack of the hydraulic Arangeordnet concerned that the attack point of ₄₀ beitszylinders forming articulation point of the upper Lenbetreffenden hydraulic working cylinder (D) _kers ^ _n front shovels when opening the bag-forming articulation point (32) of the upper link gerschaufel by pulling in the hydraulic Ar- (24) on the front shovel Part (C) when opening the working cylinder downwards via which the articulation points of the excavator shovel (B) can be moved downward over ₄₅ straight lines by pulling in the hydraulic link on the rear shovel part of the hydraulic working cylinder (D). Since the articulation points (26, 28) of the links (22, 24) can be used to remove steep material on the rear bucket part (12) with one another, because the opening angle can be moved out of the straight line. over 125 ° can be achieved. In addition,

Excavation work recorded very large amounts of earth. White-5 ° therhin can thereby that the maximum gripping force

is exercised when the excavator bucket used as a grab is in the position of the partial Closing is located, the greatest resistance occurring in this position can easily be overcome if

The invention relates to an excavator shovel for the material to be gripped already between the shovel excavator, which is pressed into the front end of the excavator jaw of the gripper and is arranged on the full vehicle and opposes two closings in the driving direction. This position does not consist of shovel parts lying one behind the other, the gripping position of the excavator also speaks of which the rear shovel part with its lower part is for very heavy objects.
End pivotable about a horizontal transverse axis. 60 exemplary embodiments of an excavator shovel according to the invention consisting of two support arms at the free end are grounded on the basis of the drawing and explained on the excavator vehicle in a vertical plane. It shows

pivotably arranged boom is mounted and F i g. 1 a schematic side view of the excavator

the front part of the shovel in a vertical plane shovel,

pivotally connected to the rear shovel part 65 F i g. 2 shows a top view of the excavator bucket according to FIG is, wherein to connect the front blade Fig. 1,

part with the rear shovel part on each side Fig. 3 is a side view of a shovel excavator

the excavator shovel two stacked len- with the excavator shovel,