DE1634700B

DE1634700B - Excavator bucket for shovel

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Publication number: DE1634700B
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Aushubarbeiten sehr große Erdmengen erfaßt. Wei-50 terhin kann dadurch, daß die maximale GreifkraftExcavation work covers very large amounts of earth. Wei-50 therhin can thereby that the maximum gripping force

dann ausgeübt wird, wenn sich die als Greifer eingesetzte Baggerschaufel in der Stellung des teilweisen Schließens befindet, der in dieser Stellung auftretende größte Widerstand leicht überwunden werden, wennis exercised when the excavator bucket used as a grab is in the position of the partial Closing is located, the greatest resistance occurring in this position can easily be overcome if

Die Erfindung betrifft eine Baggerschaufel für 55 das zu greifende Material bereits zwischen den Schaufelbagger, die am vorderen Ende des Bagger- Backen des Greifers eingepreßt ist und sich dem vollfahrzeuges angeordnet ist und aus zwei in Fahrtrich- kommenen Schließen widersetzt. Diese Stellung enttung hintereinanderliegenden Schaufelteilen besteht, spricht außerdem der Greifstellung der Baggerschauvon denen der hintere Schaufelteil mit seinem unteren fei für sehr schwere Gegenstände.
Ende um eine waagerechte Querachse schwenkbar 60 Ausführungsbeispiele einer Baggerschaufel nach am freien Ende eines aus zwei Tragarmen bestehen- der Erfindung werden an Hand der Zeichnung erden und am Baggerfahrzeug in senkrechter Ebene läutert. Es zeigtThe invention relates to an excavator shovel for the material to be gripped already between the shovel excavator, which is pressed into the front end of the excavator jaw of the gripper and is arranged on the full vehicle and opposes two closings in the driving direction. This position does not consist of shovel parts lying one behind the other, the gripping position of the excavator also speaks of which the rear shovel part with its lower part is for very heavy objects.
End pivotable about a horizontal transverse axis. 60 exemplary embodiments of an excavator shovel according to the invention consisting of two support arms at the free end are grounded on the basis of the drawing and explained on the excavator vehicle in a vertical plane. It shows

schwenkbar angeordneten Auslegers gelagert ist und Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Bagger-pivotably arranged boom and Fig. 1 is a schematic side view of the excavator

der vordere Schaufelteil in senkrechter Ebene schaufel,the front part of the shovel in a vertical plane shovel,

schwenkbar mit dem hinteren Schaufelteil verbunden 65 Fig. 2 eine Draufsicht auf die Baggerschaufel nach ist, wobei zur Verbindung des vorderen Schaufel- Fig. 1,pivotably connected to the rear shovel part 65 FIG. 2 shows a plan view of the excavator shovel is, wherein to connect the front blade Fig. 1,

teiles mit dem hinteren Schaufelteil auf jeder Seite Fig. 3 die Seitenansicht eines Schaufelbaggerspart with the rear shovel part on each side Fig. 3 is a side view of a shovel excavator

der Baggerschaufel zwei übereinanderliegende Len- mit der Baggerschaufel,the excavator shovel two stacked len- with the excavator shovel,

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Fig. 4 bis 10 verschiedene Arbeitsstellungen der den festen Punkten der Lageröse36; nähern.-Die Baggerschaufel. . " ' Schließbewegung des vorderen Schaufelteils C, die in4 to 10 different working positions of the fixed points of the bearing eye 36; Approach.-The excavator shovel. . "'Closing movement of the front blade part C, which is shown in

Der in Fig. l,bis 3 gezeigte Schaufelbagger A mi* entgegengesetzter Richtung zu der des Pfeiles X .erGummireifen hat gelenkige und steuerbare Hebel- folgt, wird erzielt, wenn bei Betätigung der hydrauliarmelO, die auf beiden Seiten des Baggerfahrzeugs 5 sehen Arbeitszylinder D deren Kolbenstangen·40. aus angeordnet sind, an denen die Baggerschaufel B kn- den Zylindern 38 heraustreten und die Anlenkpunkte gebracht ist, bei der das öffnen und Schließen des 32 sich von den Lagerösen 36 entfernen. '/'.. , ·'. vorderen Schaufelteils C gegenüber dem hinteren In F i g. 4 ist eine ArbeitssteHuhg.der .Baggerschau- The shovel excavator A mi * shown in Fig. 1 to 3 in the opposite direction to that of the arrow X .erGummireifen has articulated and controllable levers, is achieved when, when actuating the hydrauliarmelO, which see working cylinder D on both sides of the excavator vehicle 5 Piston rods 40. are arranged from, on which the excavator shovel B kn- the cylinders 38 protrude and the articulation points is brought, at which the opening and closing of the 32 move away from the bearing eyes 36. '/' .., · '. front blade part C opposite the rear In F i g. 4 is a work station of the .Baggerschau-

Schaufelteil 12 über ein hydraulisch gesteuertes Ge- fei S dargestellt,, wenn sie als' Greif- und Schiebstäng'e erfolgt. / . ^: " ' ." ·.'.,'^lo schaufel verwendet wird. Bei dieser Stellung*, ent-Shovel part 12 is shown by means of a hydraulically controlled rock S, if it takes the form of 'gripping and pushing rods'. /. ^: "'." ·. '.,' ^Lo shovel is used. In this position *,

Auf der Höhe einer jeden Seitenflanke 14,. 16 des spricht die Stellung.der größten öffnung des vorderen hinteren Schaufelteils 12 ist" eine Gestängevorrichtung Schaufelteils C der Stellung des weitesten Zurückr 18; 20 angeordnet, wobei die beiden Gestängevor- Ziehens der Kolbenstange 40 der hydraulischen Ax-. richtungen 18,20 symmetrisch untereinander gleich beitszylinder D, eine Stellung, bei der die Bewegung sind." Jede Gestängevorrichtung 18,20 besteht aus 15 der Baggerschaufel B in Richtung, des, Pfeiles Y es einem Paar Lenkern.22,24, die an, Anlenkpunkten gestattet hat, eine gewisse Menge des Materials 11, 26, 28 'an den entsprechenden Zonen "der Seite ^des beispielsweise eine gewisse Masse-Erde, vorwärts. £u hinteren Schaufelteils 12 gelenkig angebracht "sind. schieben.At the level of each side flank 14. 16 of this speaks the position of the largest opening of the front, rear vane part 12, a linkage device vane part C is arranged in the position of the furthest back 18; 20, the two rods pulling the piston rod 40 of the hydraulic axial directions 18, 20 symmetrically with one another equal to cylinder D, a position in which the movement is. " Each linkage device 18, 20 consists of 15 of the excavator bucket B in the direction of arrow Y , a pair of links 22, 24 which, at articulation points, has allowed a certain amount of the material 11, 26, 28 'in the corresponding zones " the side ^ of, for example, a certain mass-earth, forward. £ u rear shovel part 12 are articulated ". push.

Der Lenker 22 ist an seinem entgegengesetzten Ende In Fig. 5 ist die darauffolgende ArbeitsstellungThe link 22 is at its opposite end. In Fig. 5 is the subsequent working position

an der Seite des vorderen Schaufelteils C gelenkig ao gezeigt, bei der der vordere Schaufelteil C, der sich angebracht, und der Lenker 24 ist am anderen Ende in Richtung des Pfeiles Z bewegt, d. h. sich senkt, eines Ansatzes 34 gelenkig angebracht, der fest mit in das Erdreich eingreift und einen bestimmten, im der Seitenwand des hinteren Schaufelteils 12 verbun- wesentlichen bogenförmigen Weg zurücklegt, bis die den ist. Die Lenker 22,24 un4 der Ansatz 34 bilden Vorderkante 13 des vorderen Schaufelteils C die drei Seiten eines gelenkigen Viereckes, bei dem die 25 Erde berührt. Die darauffolgende Arbeitsstellung, die vierte Seite aus einer festen Strecke besteht, die zwi- in Fig. 6 dargestellt ist, zeigt die Schließendstellung sehen den Anlenkpunkten26,28 der Lenker22,24 der BaggerschaufelB wie die in"Fig. 1 dargestellte an der Seite des hinteren Schaufelteils 12 liegt. Stellung, weswegen die von dem vorderen Schaufel-on the side of the front shovel part C articulated ao, in which the front shovel part C, which is attached, and the handlebar 24 is at the other end in the direction of arrow Z moves, ie lowers, a lug 34 is articulated, which is fixed with engages in the ground and covers a certain arc-shaped path that is essentially connected in the side wall of the rear blade part 12 until it is the. The links 22,24 and the extension 34 form the front edge 13 of the front shovel part C, the three sides of an articulated rectangle in which the 25 touches the earth. The following working position, the fourth side consists of a fixed line, which is shown between in Fig. 6, shows the closed end position see the articulation points26,28 of the links22,24 of the excavator bucket B like the one shown in "Fig. 1 on the side of the rear shovel part 12. Position, which is why the front shovel

Jede Gestängevorrichtung 18,20 weist Betätigungs- teil C gegriffene Erdmenge in der Höhlung der Bagmittel auf, die aus hydraulischen Arbeitszylindern D 30 gerschaufel B eingeschlossen ist Während des Überbestehen, die vom Führerhaus des Baggers her ge- ganges aus der Stellung in Fig. 5 in die in Fig. 6 steuert werden können. Jeder hydraulische Arbeits- bewegt sich die Vorderkante 13 des vorderen Schauzylinder D ist auf einer Seite der Baggerschaufel B felteils C dank der geometrischen und kinematischen gelenkig und auf der anderen Seite an einem Punkt Bedingungen der Gestängevorrichtungen 18,2Θ der Gestängevorrichtung 18,20 angeordnet. Eine 35 geradlinig über den Erdboden, so daß der Weg des untere Lageröse 36 des Zylinders 38 jedes hydrauli- vorderen Schaufelteils C zum Übergang aus der offeschen Arbeitszylinders D ist in der unteren Zone des nen Stellung in F i g. 4 in die geschlossene Stellung in hinteren Schaufelteils 12 gelenkig angeordnet, wäh- Fig. 6, während das hintere Schaufelteil 12 stets in rend das freie Ende der Kolbenstange 40 des hydrau- einer festen, dargestellten Lage bleibt, zunächst bolischen Arbeitszylinders D am Anlenkpunkt 32 des 40 genförmig und daran anschließend geradlinig ist.
Lenkers 24 am Ansatz 34 gelenkig befestigt ist. Die in Fig.. 5 veranschaulichte mittlere StellungEach linkage device 18,20 comprises actuating part C gripped quantity of soil in the cavity of the Bagmittel, which gerschaufel from hydraulic working cylinders D 30 B is enclosed During transfer existence, the overall from the cab of the excavator forth gear from the position in Fig. 5 in which can be controlled in FIG. 6. Each hydraulic working moves the front edge 13 of the front viewing cylinder D is articulated on one side of the bucket B felteils C thanks to the geometric and kinematic and on the other side at one point conditions of the linkage devices 18,2Θ of the linkage device 18,20. A 35 straight across the ground, so that the path of the lower bearing eye 36 of the cylinder 38 of each hydraulic front shovel part C to the transition from the open working cylinder D is in the lower zone of the nen position in FIG. 4 articulated in the closed position in the rear blade part 12, while the rear blade part 12 always remains in the free end of the piston rod 40 of the hydraulic, a fixed position shown, initially bolic working cylinder D at the articulation point 32 of the 40 is gene-shaped and then straight.
Handlebar 24 is hingedly attached to the extension 34. The middle position illustrated in FIG

Wegen des Aufbaus und der Dimensionierung der der beiden Teile der Baggerschaufel B zeigt, daß der Baggerschaufel B und insbesondere wegen der Ge- Lenker 24 einerseits und der Ansatz 34 des vorderen stängevorrichtungen 18,20 ist, wenn die Bagger- Schaufelteils C andererseits in etwa fluchten und im schaufel B sich in der gesenkten Stellung gemäß 45 wesentlichen einen rechten Winkel mit der Kolben-F i g. 1 und 3 befindet, während der vordere Schaufel- stange 4Θ des hydraulischen Arbeitszylinders D einteil C die öffnung der Baggerschaufel B schließt, die schließen. In dieser Stellung übt der Arbeitszylin-Lage der Achsen der hydraulischen Arbeitszylinder D der D eine maximale Kraft auf den vorderen Schauim wesentlichen senkrecht zur waagerechten Ebene feiteil C aus, weil die sich in Richtung der Kolben-42 des Geländes, auf dem die Räder 44 des Schaufel- 50 stange 40 entfaltende Kraft auf das Ende eines Armes baggerst stehen. angesetzt ist, der durch den Ansatz34 der Bagger-Because of the structure and the dimensions of the two parts of the excavator bucket B shows that the excavator bucket B and in particular because of the GE link 24 on the one hand and the extension 34 of the front linkage devices 18, 20 when the excavator bucket part C on the other hand is approximately aligned and in the blade B in the lowered position according to FIG. 45 it is essentially at right angles to the piston F i g. 1 and 3, while the front shovel rod 4Θ of the hydraulic working cylinder D part C closes the opening of the excavator shovel B , which close. In this position, the working cylinder position of the axes of the hydraulic working cylinders D of the D exerts a maximum force on the front view essentially perpendicular to the horizontal plane of the part C, because it is in the direction of the piston 42 of the terrain on which the wheels 44 of the Shovel 50 rod 40 developing force on the end of an arm are excavated. is set, which is caused by the approach34 of the excavator

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, sind die schaufelB gebildet ist, der sich im rechten Winkel hydraulischen Arbeitszylinder D innen an Flächen zur Krafteinwirkungsrichtung befindet. Im allgemeiangeordnet, die von dea Seitenflanken des hinteren nen ist die Schließkraft einer Baggerschaufel propor-Schaufelteils 12 gebildet sind, so daß sie nicht über 55 tional dem aus F i g. 1 ersichtlichen Winkel zwischen diese Flanken hinausragen. Die hydraulischen Ar- der Achse und der Kolbenstange 40 und der des Anbeitszylinder D können auch in Lagerstellen unter- satzes 34 zwischen den Anlenkpunkten 32 und 30, an gebracht sein, die in der Baggerschaufel B selbst aus- den die Kraft zum Hervorrufen der Drehbewegung gespart sind. ansetzt.As can be seen in particular from Fig. 2, the blade B is formed, which is located at a right angle hydraulic working cylinder D inside on surfaces to the direction of force. Generally arranged, the closing force of an excavator shovel propor shovel part 12 is formed by the side flanks of the rear NEN, so that they are not more than 55 tional from that of FIG. 1 visible angle protrude between these flanks. The hydraulic type of the axle and the piston rod 40 and that of the working cylinder D can also be placed in bearing supports 34 between the articulation points 32 and 30, which save the power for producing the rotary movement in the excavator shovel B itself are. starts.

Jede der Gestängevorrichtungen 18,20 weist drei 60 In F i g. 7 ist die Baggerschaufel B als eine Schaufeste Punkte auf, die aus den Anlenkpunkten 26, 28 fei zur mengenmäßig gesteuerten Abgabe gezeigt, und der Lageröse 36 bestehen, und zwei bewegliche wobei diese Funktion durch die Möglichkeit gegeben Punkte, die aus den Anlenkpunkten 30, 32 bestehen. ist, den Abstand s der Greifkanteri des vorderen Die öffnungsbewegung des vorderen Schaufelteils C Schaufelteils C und des hinteren Schaufelteils 12 zu in Richtung des Pfeiles X erfolgt durch Betätigen 65 verstellen.Each of the linkage devices 18, 20 has three 60 in FIG. 7, the excavator shovel B is shown as a fixed bucket point, which consists of the articulation points 26, 28 fei for the quantity-controlled delivery, and the bearing eye 36, and two movable points, this function being given by the possibility of points consisting of the articulation points 30, 32 exist. is, the distance s of the front Greifkanteri the opening movement of the front blade part C blade part C and the rear blade portion 12 to be adjusted is carried in the direction of arrow X by operating 65th

der hydraulischen ArbeitszylinderD, wenn die ent- In Fig. 8 ist die Stellung größter öffnung derthe hydraulic working cylinder D, when the opening In Fig. 8, the position of the largest opening is

sprechenden Kolbenstangen 40 in die Zylinder 38 ein- Baggerschaufel B gezeigt, wenn sie als Greifer dient, treten und die beweglichen Anlenkpunkte 32 sich oder wenn beide Schaufelteile C und 12 beim GreifenSpeaking piston rods 40 in the cylinder 38, an excavator bucket B is shown when it is used as a gripper, and the movable articulation points 32 join or when both bucket parts C and 12 are gripped

des Materials mitwirken, wobei die Bewegung der Greifkanten mit der gestrichelten Linie 15 dargestellt ist. ■ contribute to the material, the movement of the gripping edges being shown with the dashed line 15 . ■

In Fig. 9 ist die Stellung der größten .öffnung der Baggerschaufel B gezeigt, entsprechend der Stellung in Fig. 4, wenn -die Baggerschaufel B als Planierschild dient, oder aber wenn das Material lediglich vom hinteren Schaufelteil 12 bewegt werden soll.In Fig. 9, the position of the largest .öffnung the bucket B is shown, corresponding to the position in Fig. 4, when -the excavator bucket B serves as a blade, or else when the material to be moved only from the rear blade portion 12.

F i g. 10 schließlich zeigt die Stellung der Baggerschaufel B, wenn sie als Ladeschaufel arbeitet, d. h. wenn, während der vordere Schaufelteil C auf dem hinteren Schaufelteil 12 geschlossen bleibt, die Vorwärtsbewegung der Baggerschaufel B ihr Füllen bewirkt, während anschließend, wenn die Baggerschaufel B durch die Hebelarme 10 angehoben wird," das Entladen des vorher gesammelten Materials durch Lösen des vorderen Schaufelteils C vom hinteren Schaufelteil 12 erfolgt. . F i g. 10 finally shows the position of the excavator shovel B when it is working as a loading shovel, i.e. when, while the front shovel part C remains closed on the rear shovel part 12, the forward movement of the excavator shovel B causes it to be filled, while subsequently, when the excavator shovel B is activated by the lever arms 10 is raised, "the unloading of the previously collected material is carried out by releasing the front shovel part C from the rear shovel part 12.

In F i g. 3 ist mit B' die angehobene Stellung der Baggerschaufel B dargestellt, die für das Entladen des vorher aufgenommenen Materials 11 gekippt ist.In Fig. 3, B 'shows the raised position of the excavator shovel B , which is tilted for unloading the material 11 previously picked up.

Dadurch, daß die hydraulischen Arbeitszylinder D im Innern der Flanken des hinteren Schaufel teils 12 montiert sind, wird erreicht, daß die hydraulischen Arbeitszylinder D der Gefahr eines Bruchs nicht ausgesetzt sind.. "Because the hydraulic working cylinders D are mounted inside the flanks of the rear blade part 12, it is achieved that the hydraulic working cylinders D are not exposed to the risk of breakage .. "

Der Ansatz 34 des vorderen" Schaufelteils C dreht ίο sich um den Anlenkpunkt 30, der seinerseits um den Anlenkpunkt 26 einen Kreisbogen beschreibt. Wenn die Baggerschaufel B geschlossen ist, zeigt der Ansatz 34 im wesentlichen " nach. oben, wie aus den Fig.. 1, 3 und 6"ersichtlich ist. Ist die Baggerschaufei B jedoch ganz geöffnet, so zeigt der Ansatz 34 nach unten, wie in Fig. 4 dargestellt ist..Zwischen diesen beiden Stellungen wird ein Winkelbereich bestrichen, dessen größter Wert bei etwa 125° liegt.The extension 34 of the front "bucket part C rotates around the articulation point 30, which in turn describes an arc around the articulation point 26. When the excavator bucket B is closed, the extension 34 essentially shows". above, as can be seen from FIGS. 1, 3 and 6 ". If the excavator shovel B is fully open, however, the extension 34 points downward, as shown in FIG. 4. An angular range is marked between these two positions , the largest value of which is around 125 °.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ker are arranged, of which the upper link

Claim: attacks on approaches of the blade parts in such a way that at

closed excavator shovel the articulation points of the

Excavator shovel for shovel excavators, which is arranged on the front link at least approximately the corner points of one of the end of the excavator vehicle ₅ trapezoid and each of the articulation points of one and two straight shovel parts connecting one behind the other in the direction of travel consists of the shovel parts that run parallel to each other Sides of the trahintere shovel part with its lower end around _pez it form, while for pivoting the front a horizontal transverse axis pivotable on the shovel part opposite the rear shovel part free end of two support arms consist ₁₀ on each side of the excavator shovel a hydraulic den and on the excavator vehicle in the vertical Plane working cylinder is arranged, which is mounted on the one hand on the pivotable boom arranged direct shovel part and on the other hand in the articulation point and the front shovelieil in the vertical of the relevant upper link at the front viewing plane pivotable with the rear ren blade part attacks part.

is connected with the connection of the upstream _{1S B} ei a known excavator bucket of this type can the blade portion to the rear paddle (French Patent 1,357,686) while Öffteil on each side of the bucket two over- _NEN the excavator bucket, the articulation point of the upper-side handlebars are disposed so acts of handlebar at the front blade part by means of the hydenen the upper link of approaches of Schau--hydraulic cylinder as in the direction of the Anfelteile that closed dredging ₂₀ of the lower arm at the rear sight blade articulation point, the articulation points of the links at least feiteil be moved so far until this Anlenkannähernd the vertices of a trapezium and the _pun k _t about achieved. By this attainable position, respectively, the articulation points of a blade part with- J _n of the pivot points of the upper link and each straight line connecting each other articulation point of the lower arm at the front parallel sides of the trapezoid form, ₂₅ blade portion lie approximately on a straight line, while for pivoting the front shovel, the opening angle of the excavator shovel is limited to a relatively small amount compared to the rear shovel part,
the side of the excavator bucket a hydraulic The invention is based on the object of providing a

Working cylinder is arranged, which on the one hand on the excavator shovel of the type mentioned to form the rear shovel part and on the other hand in the articulation ₃₀ that it can be opened over a relatively large point of the relevant upper link at the front opening angle,
whose blade part attacks, thereby identifying _The solution to this problem is based on the

z ei ch η et that the hydraulic Arbeitszyhn- invention is that the hydraulic working cylinder of the (D) are sized and dimensioned by the articulation and _so (26,28,30,32) of each of the articulation points of the points on one side ₃₅ the excavator bucket (B) located on one side of the excavator bucket (22, Ji ₀ J _16n link the articulation points of the upper link 24) the articulation points (28, 32) of the upper link opposite the articulation points of the lower link (24) are arranged laterally offset with respect to the articulation points (26, 30) in such a way that the points of application of the hydraulic system concerned are arranged laterally offset in such a way that the articulation point of the upper hydraulic working cylinder _{, which forms the point of application of the 40 beitszylinders} (D) Jj ₆₁₃ on the front shovel part when opening the bag-forming articulation point (32) of the upper link gerschaufel by pulling in the hydraulic Ar- (24) on the front Shovel part (C) when opening the cylinder downwards via which the articulation points of the excavator shovel (B) can be moved downward over ₄₅ straight lines by pulling in the hydraulic link on the rear shovel part of the hydraulic working cylinder (D). Since the articulation points (26, 28) of the links (22, 24) can be used to remove steep material on the rear bucket part (12) with one another, because the opening angle can be moved out of the straight line. Can be reached over 125 °. In addition,