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DE1630849B2 - Hydrodynamisch-mechanisches getriebe fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Hydrodynamisch-mechanisches getriebe fuer kraftfahrzeuge

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DE1630849B2
DE1630849B2 DE19671630849 DE1630849A DE1630849B2 DE 1630849 B2 DE1630849 B2 DE 1630849B2 DE 19671630849 DE19671630849 DE 19671630849 DE 1630849 A DE1630849 A DE 1630849A DE 1630849 B2 DE1630849 B2 DE 1630849B2
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planetary gear
planetary
hydrodynamic
torque converter
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DE19671630849
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Yoichi Yokohama Mon (Japan)
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of DE1630849B2 publication Critical patent/DE1630849B2/de
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Description

Die Erfindung betrifft ein hydrodynamisch-mechanisches Getriebe für Kraftfahrzeuge, bestehend aus
I 630 849
3 4
einem von der Antriebsmaschine angetriebenen hydro- Planetenrädersätze wie. an sich bekannt parallel zur dynamischen Drehmomentwandler und einem aus Achse des hydrodynamischen Drehmomentwandlers zwei Planetenrädersätzen gebildeten Planetenräder- verläuft, daß der zweite Übertragungsweg auf der dem wechselgetriebe, von dem das Achsgetriebe antreibbar hydrodynamischen Drehmomentwandler abgewandten ist, bei dem vom Turbinenrad des hydrodynamischen 5 Seite des Planetenräderwechselgetriebes angeordnet Drehmomentwandlers ein erstes Sonnenrad des ein ist und in diesem Übertragungsweg zwei -wahlweise erstes und ein zweites Sonnenrad aufweisenden ersten schaltbare Kupplungen eingeschaltet sind, durch die Planetenrädersatzes von der dem hydrodynamischen das dritte Sonnenrad oder der Planetenräderträger des Drehmomentwandler zugewandten Seite des Planeten- zweiten Planetenrädersatzes antreibbar sind, daß das räderwechselgetriebes aus angetrieben wird, wobei io Hohlrad des zweiten Planetenrädersatzes mit dem zweimit dem ersten bzw. zweiten Sonnenrad erste bzw. ten Sonnenrad des ersten Planetenrädersatzes verbunzweite, in einem gemeinsamen Planetenräderträger den ist, daß der mit dem das Achsgetriebe antreibenden gelagerte Planetenräder kämmen, die ihrerseits mit- Abtriebszahnrad verbundene Planetenräderträger des einander in Eingriff stehen und von denen die zweiten ersten Planetenrädersatzes das Abtriebsglied des Planetenräder noch mit einem Hohlrad kämmen, 15 Planetenräderwechselgetriebes bildet, wobei das Ab- und der zum ersten Planetenrädersatz fluchtende triebszahnrad zwischen die Eingänge der beiden zweite Planetenrädersatz ein drittes und ein viertes Übertragungswege bildenden, auf den beiden Seiten Sonnenrad aufweist, die jeweils mit dritten bzw. des Planetenräderwechselgetriebes liegenden Vorgelevierten, in einem gemeinsamen Planetenräderträger gen angeordnet ist, und daß durch die zweite Bremse gelagerten Planetenrädern kämmen, die miteinander ao das vierte Sonnenrad des zweiten Planetenrädersatzes im Eingriff stehen und von denen die vierten Planeten- und durch die dritte Bremse der Planetenräderträger räder noch mit einem Hohlrad kämmen, wobei ein des zweiten Planetenrädersatzes abbremsbar ist.
weiteres Glied der Planetenrädersätze von der Antriebs- Aus der deutschen Auslegeschrift 1153 267 ist ein welle über eine Kupplung antreibbar ist und das auf hydrodynamisch-mechanisches Getriebe für Kraftden beiden Übertragungswegen in das Planetenräder- 35 fahrzeuge bekannt, bei dem die Achse des Planetenwechselgetriebe eingeleitete Drehmoment im Planeten- räderwechselgetriebes parallel zur Achse des hydroräderwechselgetriebe vereinigt wird, und ein das dynamischen Drehmomentwandlers verläuft. Im übri-Abtriebsglied des Planetenräderwechselgetriebes bil- gen weist dieses bekannte Getriebe keines der wesentdender Planetenräderträger mit dem das Achsgetriebe liehen Merkmale der Erfindung auf.
antreibenden Abtriebszahnrad verbunden ist, wobei 30 Das erfindungsgemäße Getriebe weist verhältniszum Schalten von fünf Vorwärtsgängen und einem mäßig niedrige und dicht beieinanderliegende ÜberRückwärtsgang das Hohlrad des ersten Planeten- Setzungsverhältnisse sowie einen Schnellgang auf. rädersatzes durch eine erste Bremse, ein weiteres Diese Übersetzungsverhältnisse und der Schnellgang Glied der Planetenrädersätze durch eine zweite Bremse machen das erfindungsgemäße Getriebe besonders und ein Sonnenrad des zweiten Planetenrädersatzes 35 geeignet für Personenkraftfahrzeuge. Durch die bei der durch eine dritte Bremse wahlweise abbremsbar ist Erfindung vorgesehene Anordnung des Abtriebszahn- und schaltbare Kupplungen vorgesehen sind. rades werden die Möglichkeiten zum Einbau von
Ein solches hydrodynamisch-mechanisches Getriebe Getriebe und Antriebsmaschine in das Kraftfahrzeug ist bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 065 684). Dieses erweitert, da die Baulänge dieser Einheit vermindert bekannte Getriebe ist besonders für eine räumliche 40 ist und auch eine Anordnung längs oder quer über der Reihenanordnung geeignet, d. h. eine Anordnung, Achswelle des Kraftfahrzeugs möglich ist.
bei der Antriebsmaschine, Getriebe und Abtriebs- In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist vorwelle auf einer gemeinsamen Achse hintereinander gesehen, daß die als Brennkraftmaschine ausgebildete angeordnet sind. Der Bereich der Übersetzungs- Antriebsmaschine, der hydrodynamische Drehmomentverhältnisse in den einzelnen Gängen ist sehr breit 45 wandler, das Planetenräderwechselgetriebe und das und kann nur bei verhältnismäßig schweren Fahr- Achsgetriebe in an sich bekannter Weise einen Anzeugen angewendet werden. Er kann jedoch nicht bei triebsblock bilden, wobei der hydrodynamische Drehüblichen Personenkraftfahrzeugen angewendet werden. momentwandler und das das Drehmoment von dessen Eine Änderung der Übersetzungsverhältnisse an ein- Turbinenrad zum ersten Sonnenrad des ersten Planezelnen Zahnräderpaaren dieses bekannten Getriebes 5° tenrädersatzes übertragende Vorgelege auf dem einen ist nur in engen Grenzen möglich, so daß es nicht Ende der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und ohne weiteres für die bei Personenkraftfahrzeugen das den zweiten Übertragungsweg zum zweiten üblichen Übersetzungsverhältnisse ausgelegt werden Planetenrädersatz darstellende Vorgelege am anderen kann. Ende der Kurbelwelle angeordnet ist. Die Zusammen-
Ferner ist der zweite, mechanische Übertragungs- 55 fassung von Planetenräderwechselgetriebe und Achsweg auf den vierten und fünften Vorwärtsgang be- getriebe zu einem Antriebsblock ist an sich aus der schränkt. Ein Schnellgang, bei dem die Abtriebswelle deutschen Auslegeschrift 1153 267 bekannt. Der Vorhöher als die Antriebswelle dreht, ist bei diesem teil dieser Ausbildung des Getriebes liegt insbesondere bekannten Getriebe nicht vorgesehen. darin, daß die Einheit aus Brennkraftmaschine und
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein 60 Getriebe besonders kompakt ist.
Getriebe der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, Die Aufzweigung der beiden Übertragungswege das an viele verschiedene Arten der Brennkraft- kann aber auch erst hinter dem Turbinenrad des maschinenanordnung angepaßt werden kann und hydrodynamischen Drehmomentwandlers in der "Weise zugleich verhältnismäßig niedrige, dicht beieinander- erfolgen, daß das Turbinenrad des hydrodynamischen liegende Übersetzungsverhältnisse und einen Schnell- 65 Drehmomentwandlers auf einer Turbinenradwelle angang aufweist. geordnet ist, die sich bis zur dem hydrodynamischen
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Drehmomentwandler abgewandten Seite des Planeten-
löst, daß die gemeinsame Achse der beiden fluchtenden räderwechselgetriebes erstreckt, wobei an der dem
5 6
hydrodynamischen Drehmomentwandler abgewandten lagert sind. F i g. 4 veranschaulicht die Art und Weise, Seite der Turbinenradwelle das den zweiten Über- in der die verschiedenen Zahnräder des ersten Planetentragungsweg mitbildende Vorgelege angeordnet ist. rädersatzes miteinander in Eingriff stehen. Dabei
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bezeichnen 1S1 und S2 das erste und das zweite Sonnenergeben sich durch die Merkmale der Ansprüche 4 5 rad, P1 und P2 die ersten und die zweiten Planetenbis 7. räder, J? das Hohlrad und C den Planetenräderträger.
In den Zeichnungen sind in der folgenden Be- Das erste Sonnenrad 11 ist mit der hohlen ersten Schreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele des Getriebeeingangswelle 10 fest verbunden. Ein Abaus Brennkraftmaschine, hydrodynamischem Dreh- triebszahnrad 17 ist mit dem Planetenräderträger 16 momentwandler, nachgeschaltetem Planetenräder- io verbunden und auf der hohlen Getriebeeingangswechselgetriebe und Achsgetriebe bestehenden An- welle 10 drehbar angeordnet,
triebsblocks nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Ein Vorgelegezahnrad 18 ist am rechten Ende 1' der
Fig. 1 ein vereinfachtes Schema eines aus Brenn- Kurbelwelle 1 (Fig. 1) befestigt und kämmt mit kraftmaschine,.hydrodynamischem Drehmomentwand- einem mittleren Vorgelegezahnrad 19, das seinerseits ler, .nächgeschaltetem Planetenräderwechselgetriebe 15 mit einem weiteren Vorgelegezahnrad20 im Eingriff und Achsgetriebe bestehenden Antriebsblocks nach steht, welches mit einem den Primärteil von Kupplunder Erfindung, v ' gen darstellenden Kupplungskörper 21 einstückig ver-
F i g. 2 eine Ansicht ähnlich wie F i g. 1, die ein bunden ist. Der Kupplungskörper 21 kann mit einer zweites Ausführungsbeispiel des Antriebsblocks nach ersten Kupplungsscheibe 22 in Eingriff gebracht, der Erfindung veranschaulicht, 20 werden und bildet mit dieser eine erste Kupplung21,22
F i g. 3 ein vereinfachtes Schema eines dritten Aus- Weiterhin kann der Kupplungskörper 21 mit einer führungsbeispiels des Antriebsblocks nach der Erfin- zweiten Kupplungsscheibe 23 in Eingriff gebracht dung, werden und stellt mit dieser eine zweite Kupplung 21,
F i g. 4 eine schematische Darstellung der Eingriffs- 23 dar. Die erste Kupplungsscheibe 22 ist mit einer Verhältnisse der verschiedenen Zahnräder des im 25 hohlen zweiten Getriebeeingangswelle 25 verbunden, Antriebsblock verwendbaren Planetenräderwechsel- während die zweite Kupplungsscheibe 23 mit einer getriebes und . dritten Getriebeeingangswelle 24 verbunden ist.
F i g. 5 ein vereinfachtes Schema eines vierten Aus- Ein zweiter Planetenrädersatz besteht aus einem
führungsbeispiels des Antriebsblocks nach der Erfin- dritten Sonnenrad 27, einem vierten Sonnenrad 28, dung ähnlich wie das in F i g. 2 gezeigte zweite Aus- 30 dritten Planetenrädern 29, vierten Planetenrädern 30, führungsbeispiel, mit Ausnahme^ einer zusätzlichen einem Hohlrad 31 und einem Planetenräderträger 33. hydrodynamischen Kupplung, die an dem einen Ende Die Art und Weise, in der die verschiedenen Zahnder Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angeordnetist. räder des zweiten Planetenrädersatzes ineinander-
Entsprechende Bauteile der verschiedenen Aus- greifen, ist dieselbe wie beim ersten Planetenrädersatz f ührungsbeispiele sind in sämtlichen Zeichnungen mit 35 nach F i g. 4. Das dritte Sonnenrad 27 ist mit der denselben Bezugsziffern bezeichnet. hohlen zweiten Getriebeeingangswelle 25 verbunden,
Unter Bezugnahme auf F i g. 1, die ein erstes Aus- während der Planetenräderträger 33 mit der dritten führungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebs- Getriebeeingangswelle 24 verbunden ist.
blockes zeigt, umfaßt dieser einen hydrodynamischen Das Hohlrad 31 des zweiten Planetenrädersatzes ist
Drehmomentwandler V, der am linken Ende der 40 mit dem zweiten Sonnenrad 12 des ersten Planeten-Kurbelwelle 1 einer Brennkraftmaschine angeordnet rädersatzes durch ein Verbindungsstück 32 verbunden, ist, die als Antriebswelle des hydrodynamischen Dreh- Eine Bremstrommel 44 ist mit dem vierten Sonnenrad momentwandlers wirkt. Der hydrodynamische Dreh- 28 des zweiten Planetenrädersatzes über ein Wellenmomentwandler. besteht aus einem unmittelbar mit stück 26 unlösbar verbunden, während eine weitere dem linken Ende der Kurbelwelle 1 (Fig. 1) verbun- 45 Bremstrommel45 mit dem Planetenräderträger33 denen Pumpenrad 2, einem Turbinenrad 3 sowie des zweiten Planetenrädersatzes unlösbar verbunden einem Leitrad 4, das mittels einer Einwegkupp- ist. Eine als dritte Bremse bezeichnete Bremse 35 hält lung 5 auf einer mit dem Gehäuse des Antriebsblocks bei Betätigung die vorerwähnte weitere Bremstromverbundenen ortsfesten Hohlachse 6 abgestützt ist. mel 45 fest, eine zweite Bremse 34 hält bei Betätigung Der Außenring der Einwegkupplung 5 ist mit dem 50 die vorerwähnte Bremstrommel 44 fest und eine erste Leitrad verbunden, während ihr Innenring mit der Bremse 36 hält bei Betätigung das Hohlrad 15 des ortsfesten Hohlachse 6 verbunden ist, und die Einweg- ersten Planetenrädersatzes fest,
kupplung kann die Drehung des Leitrades 4 nur in Ein Achsgetriebeantriebsrad 37 steht mit dem Ab-
einer normalen Drehrichtung ermöglichen, aber nicht triebszahnrad 17 im Eingriff und ist mit dem Ausin der entgegengesetzten Drehrichtung. Unter »norma- 55 gleichgetriebegehäuse eines Ausgleichgetriebes verier Drehrichtung« wird hierbei die Drehrichtung ver- bunden, das zwei Ausgleichkegelräder 38 und 39 und standen, in der sich die Kurbelwelle 1 und dement- zwei mit diesen kämmende Achswellenkegelräder 40 sprechend das Pumpenrad 2 drehen. und 41 aufweist. Die Ausgleichkegelräder 38 und 39
Ein Vorgelegezahnrad 7, das vom Turbinenrad 3 drehen sich um Bolzen 47, die im Ausgleichgetriebeangetrieben ist, kämmt mit einem mittleren Vorgelege- 60 gehäuse gelagert sind. Die Achswellenkegelräder 40 zahnrad 8, das seinerseits mit einem weiteren Vorgelege- und 41 werden durch die Ausgleichkegelräder 38 und zahnrad 9 in Eingriff steht, welches auf einer hohlen 39 angetrieben. Wenn sich das Ausgleichgetriebe im ersten Getriebeeingangswelle 10 befestigt ist. Ausgleichzustand befindet, drehen sich die Achs-
Ein erster Planetenrädersatz besteht aus einem wellenkegelräder mit verschiedenen Drehzahlen. Nicht ersten Sonnenrad 11, einem zweiten Sonnenrad 12, 65 dargestellte Antriebsräder eines Fahrzeugs, in welches ersten Planetenrädern 13, zweiten Planetenrädern 14, der Antriebsblock eingebaut ist, werden durch die einem Hohlrad 15 und einem Planetenräderträger 16, Achswellenkegelräder 40 und 41 über Achswellen 42 in dem die ersten und die zweiten Planetenräder ge- und 43 angetrieben.
Wenn bei dem Antriebsblock nach F i g. 1 die triebeeingangswelle 10 wie zuvor beschrieben abge" Kurbelwelle 1 sich nach dem Andrehen der Brenn- gebenen Leistung mit derselben Geschwindigkeit kraftmaschine dreht, wird die Leistung der Kurbel- dreht wie die Kurbelwelle 1. Zwischen S1, S2, R und C welle 1 auf die Planetenrädersätze auf zwei Wegen bestehen die folgenden Beziehungen:
übertragen, nämlich auf einem ersten Weg von einem 5 /eic rn
Ende der Kurbelwelle 1 zum ersten Sonnenrad 11 des ^s + 1J c — 1S^ + ώι V-)
ersten Planetenrädersatzes über das Pumpenrad 2 und (/Ä _ \) q = irr _ .,J1 (3)
das Turbinenrad 3 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers V, die Vorgelegezahnräder 7, 8 und 9 Hierin sind Is und Ir Verhältniszahlen der Teilkreissowie die hohle erste Getriebeeingangswelle 10, und io radien des zweiten Sonnenrades 12 und des Hohlauf einem zweiten Weg vom entgegengesetzten Ende rades 15, basierend auf dem Teilkreisradius des ersten der Kurbelwelle 1 zum zweiten Planetenrädersatz über Sonnenrades 11. In dem nachstehend unter Bezugdie Vorlegezahnräder 18, 19 und 20 und den Kupp- nähme auf Tabelle 1 beschriebenen Beispiel sei lungskörper 21. Dieser Kupplungskörper 21 kann Is = 1,25 und Ir = 2,92. Aus den Formeln (1) und (2) entweder mit dem dritten Sonnenrad 27 oder dem 15 kann man die folgende Beziehung erhalten:
Planetenräderträger 33 oder sowohl mit dem dritten
Sonnenrad 27 als auch mit dem Planetenräderträger 33 m _ 1 + /s ,*
des zweiten Planetenrädersatzes in Eingriff kommen, 1 -j- Is(SJS^)
indem wahlweise die erste Kupplung 21, 22 oder/und
die zweite Kupplung 21, 23 eingerückt werden. Da der 20 Aus Formel (4) geht hervor, daß das Übersetzungserste und der zweite Planetenrädersatz miteinander verhältnis m eine Funktion von SJS1 ist.
durch das Verbindungsstück 32 verbunden sind, Nunmehr wird die Beziehung zwischen verschie-
werden die auf den beiden Wegen übertragenen denen drehenden Zahnrädern des zweiten Planeten--Leistungen durch die Planetenrädersätze vereinigt, rädersatzes beschrieben, weil das zweite sich mit der und die auf diese Weise vereinigte Ausgangsleistung 25 Geschwindigkeit 1S2 drehende Sonnenrad 12 des ersten gelangt über den Planetenräderträger des ersten Planetenrädersatzes mit dem Hohlrad 31 des zweiten Planetenrädersatzes zu dem Abtriebszahnrad 17. Die Planetenrädersatzes verbunden ist. Wenn bei dem Ausgangsleistung wird benutzt, um die Räder des zweiten Planetenrädersatz die Drehzahlen des dritten Fahrzeugs über das Achsgetriebeantriebsrad 37 und Sonnenrades 27, des vierten Sonnenrades 28, des das Ausgleichgetriebe in der vorbeschriebenen Weise 30 Hohlrades 31 und des Planetenräderträgers 33 durch anzutreiben. S1, S2', R' bzw. C dargestellt sein sollen, dann ergeben
Das Planetenräderwechselgetriebe des Antriebsblocks kann in fünf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang geschaltet werden, und zwar indem man
verschiedene Kupplungen in Verbindungen mit Brem- 35
sen mittels einer nicht gezeigten hydraulischen Vorrichtung zum selbsttätigen Schalten betätigt. Bevor
die Kraftübertragungswege in jedem Gang aus- Hierin sind Is' und Ir Verhältniszahlen der Teil-
führlich beschrieben werden, sollen zunächst die kreisradien des vierten Sonnenrades 28 und des Hohl-Übersetzungsverhältnisse und die Beziehungen zwi- 40 rades 31, basierend auf dem Teilkreisradius des dritten sehen den Drehzahlen der verschiedenen drehenden Sonnenrades 27. Einfachheitshalber sollen in den Zahnräder der Planetenrädersätze beschrieben werden. Formeln (5) und (6) die Verhältniszahlen dieser Teil-Unter »Übersetzungsverhältnis« wird hier das Ver- kreisradien mit denen des ersten Planetenrädersatzes hältnis der Drehzahl der Kurbelwelle 1 zur Drehzahl identisch sein; es sei nämlich Is = Is und Ir = Ir.
des Abtriebszahnrades 17 verstanden. Zwecks genauer 45 In dem speziellen Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 Bestimmung solcher Übersetzungsverhältnisse ist es ist die Beziehung R' = Sz erfüllt, und daher kann die erforderlich, den Schlupf in dem zwischen die Kurbel- Formel (6) noch einmal wie folgt geschrieben werden: welle und das Abtriebszahnrad 17 geschalteten hydro- η — V)C' = I S — S' Γ6Ί
dynamischen Drehmomentwandler bzw. der hydro- , λ 2 1
dynamischen Kupplung zu berücksichtigen und zu so Das Übersetzungsverhältnis für jede Betriebsstufe berechnen. Bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel läßt sich dadurch bestimmen, daß man in den obigen soll jedoch angenommen werden, daß die Vorgelege- Formeln die Drehzahlen der stillstehenden Elemente Zahnräder 9 und 20 sich mit derselben Drehzahl gleich Null setzt. Nunmehr wird die Arbeitsweise des drehen wie die Kurbelwelle 1, und das Ubersetzungs- Planetenräderwechselgetriebes nach F i g. 1 für jede verhältnis m in der folgenden Beschreibung basiert 55 Betriebsstufe ausführlich beschrieben,
auf dieser Annahme.
Wenn bei dem ersten Planetenrädersatz die Dreh- Erster Vorwärtsgang:
zahlen des ersten Sonnenrades 11, des zweiten Sonnenrades 12, des Hohlrades 15 und des Planetenräder- Die dritte Bremse 35 und die zweite Bremse 34 werträgers 16 durch S1, S2, R bzw. C dargestellt werden, 60 den betätigt. Die Leistung des Turbinenrades 3 des dann wird das Übersetzungsverhältnis m durch die hydrodynamischen Drehmomentwandlers Γ wird über folgende Formel angegeben: die Vorgelegezahnräder 7, 8 und 9 sowie die hohle m — S /C (T) ers*e Getriebeeingangswelle 10 auf das erste Sonnen-1 rad 11 des ersten Planetenrädersatzes übertragen.
Hierin wird angenommen, daß das erste Sonnen- 65 Dagegen werden sowohl der Planetenräderträger 33 rad 11 sich infolge der über das Turbinenrad 3 des und das vierte Sonnenrad 28 des zweiten Planetenräderhydrodynamischen Drehmomentwandlers, die Vor- satzes festgehalten, wodurch der gesamte zweite gelegezahnräder 7, 8 und 9 und die hohle erste Ge- Planetenrädersatz stillsteht. Auf diese Weise wird das
sich zwischen Qs den Drehzahlen die folgenden E
Ziehungen: nR
+ I)C = IsS2' + S1 (5)
-I)C = IrR'- S1' (6)
9 10
zweite Sonnenrad 12 des ersten Planetenrädersatzes ten Ende der Kurbelwelle 1 (Fig. 1) wirkende Kraft ebenfalls festgehalten. auf das erste Sonnenrad 11 des ersten Planetenräder-
Indem man in der Formel (4) S2 = 0 setzt, kann satzes bzw. das dritte Sonnenrad 27 des zweiten das Übersetzungsverhältnis für den ersten Vorwärts- Planetenrädersatzes wie in dem vorhergehenden dritten gang wie folgt bestimmt werden: 5 Vorwärtsgang übertragen. Gleichzeitig wird die Kraft
am rechten Ende der Kurbelwelle 1 über die zweite
m = 1 + Is = 2,25. Kupplung 21, 23 auch auf den Planetenräderträger 33
des zweiten Planetenrädersatzes übertragen. Unter
Unter diesen Bedingungen drehen sich die Vor- diesen Bedingungen drehen sich alle drehbaren gelegezahnräder 18 bis 20 und der Kupplungskörper 21 io Glieder des zweiten Planetenrädersatzes zusammen, im Leerlauf. als wären sie ein einziger Körper. Das zweite Sonnen
rad 12 des ersten Planetenrädersatzes, das mit dem Hohlrad 31 des ersten Planetenrädersatzes verbunden
Zweiter Vorwärtsgang: ist, dreht sich ebenfalls mit der gleichen Geschwindig-
15 keit wie der gesamte zweite Planetenrädersatz. Indem
Die erste Kupplung 21, 22 ist eingerückt, und die man in der Formel S1 = S2 und S1 = S1' setzt, wird dritte Bremse 35 wird betätigt. Dann wird die Leistung das Übersetzungsverhältnis für den vierten Vorwärtsdes Turbinenrades 3 auf das erste Sonnenrad 11 des gang eins, d. h. m = 1.
ersten Planetenrädersatzes wie beim vorhergehenden
ersten Vorwärtsgang übertragen. Gleichzeitig wird 20
die am rechten Ende der Kurbelwelle 1 (Fig. 1) Fünfter Vorwärtsgang:
wirkende Kraft über die Vorgelegezahnräder 18 bis 20,
die erste Kupplung 21, 22 sowie die hohle zweite Die zweite Kupplung 21, 23 ist eingerückt, und die
Getriebeeingangswelle 25 auf das dritte Sonnenrad 27 zweite Bremse 34 wird betätigt. Dann wird die Leistung des zweiten Planetenrädersatzes übertragen. Dagegen 25 des Turbinenrades 3 des hydrodynamischen Drehwird der Planetenräderträger 33 des zweiten Planeten- momentwandlers auf das erste Sonnenrad 11 des rädersatzes festgehalten. Indem man in der Formel (6') ersten Planetenrädersatzes übertragen, während die C = O und S1' = S1 setzt, erhält man die Beziehung Kraft am rechten Ende der Kurbelwelle 1 (Fig. 1) SJS1 = IJIr. Durch Einsetzen dieses Verhältnisses in über die zweite Kupplung 21, 23 auf den Planetendie Formel (4) kann das Übersetzungsverhältnis m für 30 räderträger 33 des zweiten Planetenrädersatzes überden zweiten Vorwärtsgang wie folgt bestimmt werden: tragen wird. Dagegen wird das vierte Sonnenrad 28
des zweiten Planetenrädersatzes durch die zweite
m __ 1 + /s _ ^ 275 Bremse 34 abgebremst. Indem man in den Formeln (5)
1 + ls(i/lR) ' ' und (6') S2' = 0 und C = S1 setzt, erhält man die
35 folgende Beziehung:
Dritter Vorwärtsgang: SJS1 = Isfla. + 1.
Die erste Kupplung 21,22 ist eingerückt, und die Durch Einsetzen dieser Beziehung in die Formel (4)
zweite Bremse 34 wird betätigt. Dann werden die 40 kann das Übersetzungsverhältnis m für den fünften Leistung des Turbinenrades 3 des hydrodynamischen Vorwärtsgang wie folgt bestimmt werden:
Drehmomentwandlers und die Kraft am rechten Ende
der Kurbelwelle 1 (F i g. 1) auf das erste Sonnenrad 11 1 + Is
des ersten Planetenrädersatzes bzw. auf das dritte m = = 0,826.
Sonnenrad 27 des zweiten Planetenrädersatzes über- 45 1 + is (IsIIr + 1)
tragen. Dagegen wird das vierte Sonnenrad 28 des
zweiten Planetenrädersatzes abgetrennt. Indem man Mit anderen Worten, in diesem Gang befindet sich
in den Formeln (5) und (6') S2 = 0 und S1 — S1 das Planetenräderwechselgetriebe nach F i g. 1 im setzt, erhält man die Beziehung: Schnellgang; d. h. das Abtriebszahnrad 17 dreht sich
50 schneller als die Kurbelwelle 1.
Ir(Is+ 1) n.. , _
Rückwärtsgang:
Durch Einsetzen dieser Beziehung in die Formel (4)
kann man das Übersetzungsverhältnis m für den dritten 55 Die erste Bremse 36 wird eingerückt. Dann wird die Vorwärtsgang wie folgt bestimmen: Leistung des Turbinenrades 3 des hydrodynamischen
Drehmomentwandlers auf das erste Sonnenrad 11 des
m 1 + Is j 252. ersten Planetenrädersatzes übertragen, während das
( Is + Ir\ ' Hohlrad 15 desselben Planetenrädersatzes abgebremst
/11) 6o wird. Indem man in der Formel (3) R = 0 setzt, kann
s ' das Übersetzungsverhältnis m für den Rückwärtsgang
wie folgt bestimmt werden:
Vierter Vorwärtsgang:
m = SJC = -(Ir - 1) = -1,92.
Die erste Kupplung 21, 22 ist eingerückt, und die 65
zweite Kupplung 21, 23 ist ebenfalls eingerückt. Dann Mit anderen Worten, das Abtriebszahnrad dreht
wird die Leistung des Turbinenrades 3 des hydro- sich mit verminderter Geschwindigkeit in umgekehrter dynamischen Drehmomentwandlers und die am rech- oder Rückwärtsdrehrichtung.
Is (
~T (
R *
Tabelle 1 zeigt die Betriebszustände der verschiedenen Kupplungen und Bremsen des Planetenräder Wechselgetriebes nach F i g. 1 in jedem Gange zusammen mit den entsprechenden Übersetzungsverhältnissen.
Tabelle
Erste Kupplung Zweite Kupplung Zweite Bremse Erste Bremse Dritte Bremse Beispiel mit
(21, 22) (21, 23) (34) (35) (36) /, = 1,25 und
/jj = 2,92 für
JOCLl ICUo^uJ IcLUU ausgerückt ausgerückt betätigt betätigt gelöst Übersetzungs
eingerückt ausgerückt gelöst betätigt gelöst verhältnis
m
1. Vorwärtsgang eingerückt ausgerückt betätigt gelöst gelöst 2,25
2. Vorwärtsgang eingerückt eingerückt gelöst gelöst gelöst 1,575
3. Vorwärtsgang ausgerückt eingerückt betätigt gelöst gelöst 1,252
4. Vorwärtsgang ausgerückt ausgerückt gelöst gelöst betätigt 1,00
5. Vorwärtsgang 8,620
Rückwärtsgang -1,92
F i g. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Antriebsblockes nach der Erfindung, bei dem ein Abtriebszahnrad 17 zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenrädersatz anstatt links von den Pianetenrädersätzen angeordnet ist, wie es der Fall bei dem zuvor an Hand von F i g. 1 beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel ist. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist eine zusätzliche Hohlwelle 46 vorgesehen, die das zweite Sonnenrad 12 des ersten Planetenrädersatzes mit dem Hohlrad 31 des zweiten Planetenrädersatzes verbindet, und zwar ähnlich wie das Verbindungsstück 32 des ersten Ausführungsbeispiels. Das Abtriebszahnrad 17 des zweiten Ausführungsbeispiels ist ferner mit dem Planetenräderträger 16 des ersten Planetenrädersatzes verbunden und kann sich um die Hohlwelle 46 drehen. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel nur durch die Lage des Abtriebszahnrades 17, so daß die Kraftübertragungswege und die Übersetzungsverhältnisse in jeder Betriebsstufe des zweiten Ausführungsbeispiels des Antriebsblockes nach der Erfindung mit denen des zuvor ausführlich beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels identisch sind.
Sowohl das erste als auch das zweite Ausführungsbeispiel des Antriebsblockes nach der Erfindung sind für ein Fahrzeug mit quer zu dessen Längsrichtung angeordneter Antriebsmaschine geeignet, z. B. ein Fahrzeug, das Frontantriebsmaschine-Frontantrieb oder Heckantriebsmaschine-Heckantrieb besitzt.
F i g. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des Antriebsblockes nach der Erfindung, bei dem die Verbindung des Planetenräderwechselgetriebes mit dem hydrodynamischen Drehmomentwandler und der Antriebsmaschine sowie der Anschluß des Achsgetriebes an das Planetenräderwechselgetriebe sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 unterscheiden, während die übrigen Teile des Planetenräderwechselgetriebes, z. B. der Aufbau der Planetenrädersätze, die Verbindung der Glieder derselben sowie die Anordnung der Kupplungen und Bremsen, mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind. Im dritten Ausführungsbeispiel sitzt das Turbinenrad 3 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers V, der am rechten Ende der Kurbelwelle 1 der Antriebsmaschine angeordnet ist, auf einer langen Turbinenradwelle 50. Die Leistung wird vom Turbinenrad 3 auf die Planetenrädersätze auf zwei Wegen übertragen, nämlich auf einem ersten Weg, der aus* dem Vorgelegezahnrad 7 besteht, das auf der Turbinenradwelle 50 in der Nähe des Drehmomentwandlers V sitzt und die Vorgelegezahnräder 8 und 9 antreibt, von denen das Vorgelegezahnrad 9 auf einer mit dem ersten Sonnenrad 11 des ersten Planetenrädersatzes verbundenen Getriebeeingangswelle 10 sitzt, und auf einem zweiten Weg, der aus einem weiteren, auf der Turbinenradwelle 50 entfernt vom hydrodynamischen Drehmomentwandler V sitzenden Vorgelegezahnrad 18, das mit den Vorgelegezahnrädern 19 und 20 zusammenarbeitet, von denen das Vorgelegezahnrad 20 mit dem Kupplungskörper 21 verbunden ist. Das Abtriebszahnrad 17 des ersten Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 ist durch ein als Hypoid-Kegelzahnrad ausgebildetes Antriebsritzel 52 des Achsgetriebes ersetzt, das mit einem am Ausgleichgetriebegehäuse befestigten Tellerrad 53 kämmt und über das nicht detailliert dargestellte Ausgleichgetriebe die beiden Achswellen 54 und 54' antreibt. Die Achswellen liegen somit im rechten Winkel zur Kurbelwelle oder zur Achse der Planetenrädersätze, und dementsprechend eignet sich dieser Antriebsblock für ein Fahrzeug mit in seiner Längsrichtung angeordneter-Antriebsmaschine.
Beim dritten Ausführungsbeispiel des Antriebsblocks nach der Erfindung sind, wie in F i g. 3 gezeigt, die Kraftübertragungswege im wesentlichen identisch mit denen des ersten Ausführungsbeispiels nach F i g. 1, ungeachtet der vorgenannten Änderungen im mechanischen Aufbau, nämlich, daß die an der Kurbelwelle 1 auftretende Abtriebsleistung der Antriebsmaschine verzweigt wird und über die beiden zuvor beschriebenen Wege sowohl zum ersten Sonnenrad 11 als auch zum Kupplungskörper 21 gelangt und dann die beiden Leistungszweige durch den ersten und zweiten Planetenrädersatz vereinigt werden, um am Abtriebszahnrad (bei diesem dritten Ausführungsbeispiel das als Hypoid-Kegelzahnrad ausgebildete Antriebsritzel 52 des Achsgetriebes) die Abtriebsleistung zu erzeugen. Deshalb sind der Kraftflußweg und die Übersetzungsverhältnisse in jeder Betriebsstufe des dritten Ausführungsbeispiels identisch mit denen des ersten Ausführungsbeispiels, und auch die Tabelle 1 ist ohne Änderungen auf dieses dritte Ausführungsbeispiel anwendbar.
13 14
Als ein Merkmal des dritten Ausführungsbeispiels Grund der verhältnismäßig großen Masse der Kurbelist die Leistung des Turbinenrades 3 des hydro- welle 1 verringert sich die Drehzahl der Kurbelwelle dynamischen Drehmomentwandlers V verzweigt und selber nicht, und es wird ein ziemlich starker Stoß gelangt sowohl zu dem Vorgelege 7, 8, 9 als auch auf das Abtriebszahnrad 17 ausgeübt. Wenn dagegen zu dem anderen Vorgelege 18,19, 20. 5 eine hydrodynamische Kupplung F, wie in F i g. 2
Das dritte Ausführungsbeispiel des Antriebsblocks gezeigt, vorgesehen ist, wird die rasche Drehzahlnach der Erfindung eignet sich für ein Fahrzeug mit änderung der drehenden Teile zwischen dem Kuppin Längsrichtung angeordneter Antriebsmaschine, das lungskörper 21 und dem Turbinenrad 61 durch den Frontantriebsmaschine-Frontantrieb, Frontantriebs- Schlupf der hydrodynamischen Kupplung F aufgemaschine-Heckantrieb, Heckantriebsmaschine-Front- ίο fangen. Mit anderen Worten, die Masse, die den antrieb oder Heckantriebsmaschine-Heckantrieb be- mechanischen Stoß auf das Abtriebszahnrad während sitzt. des Schaltens ausübt, ist auf die Masse der drehenden
Bei jedem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele Teile zwischen dem Turbinenrad 61 und dem Kuppweist ein Kraftübertragungsweg, der vom rechten lungskörper 21 beschränkt.
Ende der Kurbelwelle oder der Turbinenradwelle aus- 15 Wie vorstehend beschrieben, ist ein Antriebsblock
geht, d. h. ein Weg über die Vorgelegezahnräder 18, geschaffen mit einem Gehäuse, einer Antriebswelle,
19 und 20, eine erste Kupplung 21, 22 und eine zweite die nur in der einen Drehrichtung drehbar ist, einem Kupplung 21, 23 auf. Bei einigen Anwendungen wird, ersten und zweiten Planetenrädersatz. Jeder Planetenwenn eine der Kupplungen eingerückt ist, der Abtrieb rädersatz besteht aus einem ersten und einem zweiten des Planetenräderwechselgetriebes, z. B. das Abtriebs- 20 Sonnenrad, einem Hohlrad, mehreren mit dem ersten zahnrad 17 in F i g. 1 und 2 oder das Antriebsritzel 52 Sonnenrad kämmenden ersten Planetenrädern, mehin F i g. 3, möglicherweise einer plötzlichen Geschwin- reren sowohl mit dem zweiten Sonnenrad als auch mit digkeitsänderung ausgesetzt, die einen mechanischen dem Hohlrad und den ersten Planetenrädern kämmen-Stoß verursacht. Ein solcher auf einer schnellen den zweiten Planetenrädern und einem Planetenräder-Drehzahländerung beruhender Stoß kann dadurch 25 träger, der die ersten und zweiten Planetenräder trägt, beseitigt werden, daß man in den vorerwähnten Der erste Planetenrädersatz fluchtet mit dem zweiten zweiten Kraftübertragungsweg eine hydrodynamische Planetenrädersatz, und das zweite Sonnenrad des Kupplung F einschaltet. F i g. 5 zeigt ein Beispiel ersten Planetenrädersatzes ist mit dem Hohlrad des eines Einbaus einer solchen hydrodynamischen Kupp- zweiten Planetenrädersatzes verbunden. Ferner weist lung i% die beim zweiten Ausführungsbeispiel nach 30 der Antriebsblock einen hydrodynamischen Dreh-Fi g. 2 verwendet ist; doch ist natürlich jedes beliebige momentwandler auf, der aus einem mit der Kurbelder vorhergehenden Ausführungsbeispiele ohne wei- welle der Antriebsmaschine verbundenen Pumpenrad, teres für den Einbau der hydrodynamischen Kupp- einem durch das Pumpenrad angetriebenen Turbinenlung F geeignet. rad und einem von einer feststehenden, mit dem Ge-
Unter Bezugnahme auf F i g. 5, die ein vereinfachtes 35 häuse verbundenen Hohlachse gehaltenen Leitrad Schaubild eines Antriebsblockes ähnlich dem zweiten besteht. Eine erste und eine zweite Kupplung sind Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 mit Ausnahme der ferner vorgesehen, die einen gemeinsamen Kupplungszwischen die Kurbelwelle 1 und das Vorgelegezahn- körper haben, wobei durch die erste Kupplung der rad 18 eingeschalteten hydrodynamischen Kupplung F gemeinsame Kupplungskörper mit dem ersten Sonnendarstellt, besteht die hydrodynamische Kupplung .F 4° rad des zweiten Planeten verbindbar ist, während aus einem mit dem äußersten rechten Ende 1' der durch die zweite Kupplung der gemeinsame Kupp-Kurbelwelle 1 (F i g. 5) verbundenen Pumpenrad 60 lungskörper mit dem Planetenräderträger des zweiten und einem mit dem Vorgelegezahnrad 18 über eine Planetenrädersatzes kuppelbar ist. Zur Übertragung Hohlwelle 62 verbundenen Turbinenrad 61. der Leistung der Kurbelwelle auf den ersten bzw.
Während des ersten Vorwärtsganges werden die 45 zweiten Planetenrädersatz sind ein erster und ein dritte und die zweite Bremse 35 und 34 betätigt, um zweiter Kraftübertragungsweg gebildet, wobei der alle drehenden Glieder des zweiten Planetenräder- erste Kraftübertragungsweg sich von dem Turbinenrad satzes in Ruhe zu halten, und dementsprechend wer- des hydrodynamischen Drehmomentwandlers über den die erste und die zweite Kupplungsscheibe 22 und Vorgelegezahnräder zum ersten Sonnenrad des ersten j23 gleichfalls in Ruhe gehalten. Unter diesen Bedin- 50 Planetenrädersatzes erstreckt, während der zweite gungen dreht sich das Turbinenrad 61 mit derselben Kraftübertragungsweg sich von der Kurbelwelle über Geschwindigkeit wie das Pumpenrad 60 und die Kur- weitere Vorgelegezahnräder sowie über die erste beiwelle 1, während die Vorgelegezahnräder 18,19 und und/oder die zweite Kupplung zum zweiten Planeten-
20 und der Kupplungskörper 21 sich im Leerlauf rädersatz erstreckt. Durch eine dritte Bremse ist der drehen. 55 Planetenräderträger des zweiten Planetenrädersatzes
Um vom ersten Vorwärtsgang in den zweiten abbremsbar. Mittels einer zweiten Bremse kann das
Vorwärtsgang zu schalten, wird die erste Kupplung 21, zweite Sonnenrad des zweiten Planetenrädersatzes
22 eingerückt. Da ein mit der Kupplungsscheibe 22 abgebremst werden, und durch eine erste Bremse ist
verbundenes erstes Sonnenrad 27 vor dem Schaltvor- das Hohlrad des ersten Planetenrädersatzes abbremsgang in Ruhe gehalten wird, werden sich nach er- 60 bar. Das Abtriebszahnrad ist mit dem Planetenräder-
folgtem Schalten die Drehzahlen der Vorgelegezahn- träger des ersten Planetenrädersatzes verbunden,
räder zwischen dem Turbinenrad 61 und dem Wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen
Kupplungskörper 21 rasch verlangsamen. Falls keine veranschaulicht, lassen sich die beiden verzweigten
hydrodynamische Kupplung vorgesehen wäre, würde Kraftübertragungswege durch die eine oder andere sich auf Grund der Massenträgheit der drehenden 65 der beiden folgenden Möglichkeiten erzielen, nämlich
Teile und des mit dem rechten Ende verbundenen entweder durch zwei Wege, von denen in dem einen
Kupplungskörpers auch die Drehzahl der Kurbel- Weg der hydrodynamische Drehmomentwandler ein-
welle 1 (Fig. 5) verlangsamen wollen. Jedoch auf geschaltet ist und der andere Weg ohne Drehmoment-
wandler ist, wie es in den F i g. 1, 2 und 5 gezeigt ist, oder durch zwei Wege, von denen jeder die Leistung von der Kurbelwelle über den hydrodynamischen Drehmomentwandler erhält, wie es in F i g. 3 gezeigt ist.
Darüber hinaus wurde bei dem vorerwähnten Verfahren zur Bestimmung der Drehzahlverhältnisse unter Bezugnahme auf das erste Ausführungsbeispiel
einfachheitshalber angenommen, daß
Is = Is und Ir = Ir,
sei, doch ist eine solche Annahme nicht unbedingt notwendig. Es ist möglich, alle beliebigen Drehzahlverhältnisse zu erhalten, wenn man annimmt, daß Is φ Is und Ir Φ Ir sei.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
309 535/180

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem von der Antriebsmaschine angetriebenen hydrodynamischen Drehmomentwandler und einem aus zwei Planetenrädersätzen gebildeten Planetenräderwechselgetriebe, von dem das Achsgetriebe antreibbar ist, bei dem vom Turbinenrad des hydrodynamisehen Drehmomentwandlers ein erstes Sonnenrad des ein erstes und ein zweites Sonnenrad aufweisenden ersten Planetenrädersatzes von der dem hydrodynamischen Drehmomentwandler zugewandten Seite des Planetenräderwechselgetriebes aus angetrieben wird, wobei mit dem ersten bzw. zweiten Sonnenrad erste bzw. zweite in einem gemeinsamen Planetenräderträger gelagerte Planetenräder kämmen, die ihrerseits miteinander in Eingriff stehen und von denen die zweiten Planetenräder noch mit einem Hohlrad kämmen, und der zum ersten Planetenrädersatz fluchtende zweite Planetenrädersatz ein drittes und ein viertes Sonnenrad aufweist, die jeweils mit dritten bzw. vierten, in einem gemeinsamen Planetenräderträger gelagerten Planetenrädern kämmen, die miteinander im Eingriff stehen und von denen die vierten Planetenräder noch mit einem Hohlrad kämmen, wobei ein weiteres Glied der Planetenrädersätze von der Antriebswelle über eine Kupplung antreibbar ist und das auf den beiden Übertragungswegen in das Planetenräderwechselgetriebe eingeleitete Drehmoment im Planetenräderwechselgetriebe vereinigt wird, und ein das Abtriebsglied des Planetenräderwechselgetriebes bildender Pianetenräderträger mit dem das Achsgetriebe antreibenden Abtriebszahnrad verbunden ist, wobei zum Schalten von fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang das Hohlrad des ersten Planetenrädersatzes durch eine erste Bremse, ein weiteres Glied der Planetenrädersätze durch eine zweite Bremse und ein Sonnenrad des zweiten Planetenrädersatzes durch eine dritte Bremse wahlweise abbremsbar ist und schaltbare Kupplungen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Achse der beiden fluchtenden Planetenrädersätze (11 bis 16 und 27 bis 33) wie an sich bekannt parallel zur Achse des hydrodynamischen Drehmomentwandlers (V) verläuft, daß der zweite Übertragungsweg auf der dem hydrodynamischen Drehmomentwandler (V) abgewandten Seite des Planetenräderwechselgetriebes angeordnet ist und in diesem Übertragungsweg zwei wahlweise schaltbare Kupplungen (21, 22 und 21, 23) eingeschaltet sind, durch die das dritte Sonnenrad (27) oder der Planetenräderträger (33) des zweiten Planetenrädersatzes (27 bis 33) antreibbar sind, daß das Hohlrad (31) des zweiten Planetenrädersatzes mit dem zweiten Sonnenrad (12) des ersten Planetenrädersatzes verbunden ist, daß der mit dem das Achsgetriebe antreibenden Abtriebszahnrad (17 bzw. 52) verbundene Planetenräderträger (16) des ersten Planetenrädersatzes das Abtriebsglied des Planetenräderwechselgetriebes bildet, wobei das Abtriebszahnrad (17 bzw. 52) zwischen die Eingänge der beiden Übertragungswege bildenden, auf den beiden Seiten des Planetenräderwechselgetriebes liegenden Vorgelegen (7 bis 9 und 18 bis 20) angeordnet ist, und daß durch die zweite Bremse (34) das vierte Sonnenrad (28) des zweiten Planetenrädersatzes und durch die dritte Bremse (35) der Planetenräderträger (33) des zweiten Planetenrädersatzes abbremsbar ist.
.
2. Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebsmaschine, der hydrodynamische Drehmomentwandler (V), das Planetenräderwechselgetriebe und das Achsgetriebe in an sich bekannter Weise einen Antriebsblock bilden, wobei der hydrodynamische Drehmomentwandler (V) und das das Drehmoment von dessen Turbinenrad (3) zum ersten Sonnenrad (11) des ersten Planetenrädersatzes übertragende Vorgelege (7 bis 9) auf dem einen Ende der Kurbelwelle (1) der Brennkraftmaschine und das den zweiten Übertragungsweg zum zweiten Planetenrädersatz darstellende Vorgelege (18 bis 20) am anderen Ende (1') der Kurbelwelle (1) angeordnet ist.
3. Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Turbinenrad (3) des hydrodynamischen Drehmomentwandlers (V) auf einer Turbinenradwelle (50) angeordnet ist, die sich bis zur dem hydrodynamischen Drehmomentwandler abgewandten Seite des Planetenräderwechselgetriebes erstreckt, wobei an der dem hydrodynamischen Drehmomentwandler (V) abgewandten Seite der Turbinenradwelle (50) das den zweiten Übertragungsweg mitbildende Vorgelege (18 bis 20) angeordnet ist.
4. Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den im zweiten Übertragungsweg angeordneten Kupplungen (21, 22 und 21, 23) und der Kurbelwelle (1) der Brennkraftmaschine eine hydrodynamische Kupplung (F) eingeschaltet ist, die ein an dem hydrodynamischen Drehmomentwandler (V) abgewandten Ende,der Kurbelwelle angeordnetes Pumpenrad (60) und ein über das Vorgelege (18 bis 20) mit dem gemeinsamen Kupplungskörper (21) der beiden Kupplungen (21, 22 und 21, 23) verbundenes Turbinenrad (61) aufweist.
5. Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebszahnrad (17) auf der dem hydrodynamischen Drehmomentwandler (V) zugewandten Seite des ersten Planetenrädersatzes (11 bis 16) angeordnet ist.
6. Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebszahnrad (17) zwischen dem ersten und zweiten Planetenrädersatz (11 bis 16 und 27 bis 33) angeordnet ist.
7. Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebszahnrad als ein das Antriebsritzel des Achsgetriebes bildendes Kegelzahnrad (52) ausgebildet ist, das mit einem am Ausgleichsgetriebegehäuse sitzenden Tellerrad (53) kämmt.
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