DE1630579C

DE1630579C - Actuating device for caterpillar vehicles with an implement

Info

Publication number: DE1630579C
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bollmann Gustav 5060 Bensberg Refrath Jansen
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Publication date: 1971-06-03

Description

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Die Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung der Nachteil, daß für · das Schalten des Hauptschaltim Patent 1273-999 beschriebenen Betätigungs- getriebes neben dem in.zwei Ebenen bewegbaren einrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit einem Ar- Schalthebel ein besonderes Betätigungsglied notbeitsgerät, insbesondere für Erdbewegungsmaschinen wendig ist. Von Nachteil ist ferner, daß nach Vormit einer Ladeschaufel od. ä., bei der das Gleisketten- 5 wahl der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt ein Rückfahrzeug mit einem mit Druckmittel betätigten Kupp- ■ schwenken des Schalthebels in die Mittellage zum lungen versehenen Wende- und einem ebensolchen - .Einrücken der Hauptfahrkupplung notwendig ist. Wechselgetriebe und jeder Seite zugeordneten druck- Dies hat zur Folge, daß während der Lenk- und mittelbetätigten Lenkkupplungen und Lenkbremsen Schaltbewegungen leicht Fehlbedienungen möglich ausgerüstet ist, wobei ein in der Fahrtrichtung und io sind. Darüber· hinaus ist bei dieser Betätigungsquer zur Fahrtrichtung bewegbares Betätigungsglied einrichtung von Nachteil, daß während eines Lenkvorgesehen ist, durch das beim Bewegen in Fahrt- ausschlages ein Umschalten der Kupplungen des richtung die Kupplung für Vorwärtsfahrt und ent- Wechselgetriebes nicht durchführbar ist. Daraus ergegen der Fahrtrichtung die Kupplung für Rück- gibt sich, daß sich beim Einsatz des bekannten Gleiswärtsfahrt geschaltet und beim Bewegen in Quer- 15 kettenfahrzeuges mit einem Arbeitsgerät, für dessen richtung die der Bewegungsrichtung entsprechende Betätigung in kurzen Intervallen ein Fahrtrichtungs-Lenkkupplung ausgerückt und die Lenkbremse an- wechsel notwendig ist, relativ lange Arbeitstakte gelegt wird und bei der beim Bewegen des Betäti- ergeben und damit keine wirtschaftliche Arbeitsweise gungsgliedes in Fahrtrichtung und entgegen der möglich ist.The invention relates to a further embodiment of the disadvantage that for switching the main switch Patent 1273-999 described actuating gear in addition to the movable in two planes device for caterpillar vehicles with an ar- shift lever a special actuator emergency device, is particularly agile for earthmoving machines. Another disadvantage is that after Vormit a loading shovel or the like, in which the caterpillar 5 choice of forward or reverse travel is a rear vehicle with a clutch operated with pressure ■ swivel the shift lever into the central position for Lungs provided reversing and a similar -. Engagement of the main clutch is necessary. Change gear and each side associated pressure This has the consequence that during the steering and Medium-actuated steering clutches and steering brakes, switching movements, operating errors are easily possible is equipped, with one in the direction of travel and io. In addition, this actuation is transverse to the direction of travel movable actuator device disadvantageous that provided during a steering is due to the switching of the clutches of the when moving in travel deflection direction the clutch for forward travel and un- gearbox is not feasible. Against this the direction of travel the coupling for reverse gives itself that when using the well-known track reversing switched and when moving in a cross-chain vehicle with an implement, for its direction the actuation corresponding to the direction of movement in short intervals on the direction of travel steering clutch disengaged and the steering brake has to be changed, relatively long work cycles is placed and when moving the actuating result and thus no economical way of working transmission link in the direction of travel and against which is possible.

Fahrtrichtung die den Gangstufen des Wechsel- 20 Auch ist bereits bei einem Gleiskettenfahrzeug mit"Direction of travel the gear steps of the change 20 Also is already in a caterpillar with "

getriebes entsprechenden Kupplungen betätigbar zwei von einer Antriebsmaschine angetriebenen,gearbox corresponding clutches can be actuated two driven by a prime mover,

sind und das Betätigungsglied noch bewegbare Hand- jeweils einer Gleiskette zugeordneten hydrostatischenare and the actuating member is still movable hand hydrostatic, each associated with a crawler

haben zum Steuern des Arbeitsgerätes trägt und zum Getriebeeinheiten bekanntgeworden (deutsche Aus-/have used to control the implement and have become known to the transmission units (German Aus /

Trennen des Kraftflusses des Antriebes und zur legeschrift 1094115), die Steuerung der beidenSeparation of the power flow of the drive and to the legend 1094115), the control of the two

Bremsung beider Gleisketten ein gemeinsames Brems- 25 hydrostatischen Getriebeeinheiten durch zwei aufBraking of both caterpillars has a common braking 25 hydrostatic gear units by two

pedal vorgesehen ist. . einer gemeinsamen Achse gelagerte Handhebel vor-pedal is provided. . hand levers mounted on a common axis

Bekannt ist ein Gleiskettenfahrzeug mit einer von zunehmen. Durch Schwenken der Handhebel in dessen Antriebsmaschine angetriebenen hydraulisch -bzw. entgegen der Fahrtrichtung soll dabei die Vorausrückbaren Hauptfahrkupplung und einem dieser- wärts- bzw. Rückwärtsgeschwindigkeit jeder Gleisnachgeschalteten Wendegetriebe (USA.-Patentschrift 30 kette für sich eingestellt werden. Ferner sollen die 3 060 968), das mittels hydraulisch ein- und aus- beiden Handhebel in jeder gegenseitigen Relativrückbarer Kupplungen schaltbar ist, die wechselweise stellung zwecks gemeinsamer Bewegung miteinander über ein Kniehebelgestänge in Einrückstellung ge- kuppelbar sein, wobei einer oder beide .Handhebel halten werden. Dem Wendegetriebe sind ein Haupt- mit einer Handhabe zwecks Steuerung der Hub- und schaltgetriebe und ein Lenkgetriebe nachgeschaltet, 35 der Neigungsbewegung eines Lastträgers versehen sind, dem für jede Gleiskette eine hydraulisch ausrück- Durch Drehung des Handhebels mittels der Handbare Lenkkupplung neben einer Lenkbremse züge- habe soll die Neigung des Tastträgers und durch ordnet sind. Die Steuerung der Hauptfahrkupplung Drehung der Handhabe am Handhebel die Steuerung und der Kupplung des Wendegetriebes sowie die der der Hubbewegung des Lastträgers vorgenommen wer-Lenkkupplungen und Lenkbremsen erfolgt durch eine 40 den. Ein solches Gleiskettenfahrzeug weist gleichfalls - gemeinsame Betätigungseinrichtung, die mit einem den Nachteil auf, daß hierbei nicht die Möglichkeit in zwei Ebenen bewegbaren Schalthebel versehen'ist. besteht, während eines Lade- bzw. Entladevorganges Ein Schwenken des Schallhebels aus der Mittellage, des Lastträgers bei getrenntem Kraftfluß und gedie einer Neutralstellung entspricht, im Uhrzeiger- bremstem Fahrzeug für "das An- bzw. Abfahren die sinn um eine Querachse hat zur Folge, daß die Vor- 45 günstigste Geschwindigkeitsstufe und den günstigsten wärtskupplung des Wendegetriebes eingerückt, die Wenderadius vorzuwählen. Darüber hinaus ist von Lenkkupplungen und die Hauptfahrkupplungen aus- Nachteil, daß die Verwendung von zwei Handhebeln gerückt werden, wonach das Schalten der Gang- zur Steuerung des Fahrzeuges unzweckmäßig ist, da stufen des Hauptschaltgctriebes mittels eines beson- nicht, wie bei einem Fahrzeug auf Rädern, durch deren Betätigungsgliedcs möglich ist. Bei nachfolgen- 50 Schwenken nur eines LenkgHedes in der jeweiligen dem Rückschwenken des Schalthebels der gemein- Lenkrichtung eine Lenkung erfolgt, sondern daß, wie samen Betätigungseinrichtung in die Mittellage wer- bei bekannten Gleiskettenfahrzeugen, mit einer den in dieser die Hauptfahrkupplungen nebst den Doppelhebellenkung für ein durch Lenkkupplüngen Lcnkkuppltingcn wieder -eingerückt, wonach durch und Lenkbremsen gesteuertes Lenkgetriebe die Lenk-Schwenken· des Schalthebels in einer quer zu vor- 55 bewegungen in oder entgegen der Fahrtrichtung ergenannter Schwenkebene verlaufenden Ebene in der folgen. Ferner hat die zwischen den beiden Steuerjeweiligen Bewegungsrichtung die dieser zugeordnete hebeln' vorgesehene Kupplung den Nachteil, daß Lenkkupplung ausgerückt und die entsprechende Fehlbedienungen. leicht möglich sind". Nachteilig ist Lenkbremse angelegt wird. Für die Einschaltung.der auch noch, daß die Bewegungsrichtung der Hand-Rückwärtsfahrt ist'bei dieser Betätigungseinrichtung 60 haben für den Lastträger nicht sinnvoll ist. ein Schwenken des Schalthebels entgegen dem Uhr- Ausgehend von diesem bekanntgewordenen Stand 7cigcrsinn notwendig, um die entsprechende Rück- der Technik, ist es Aufgabe der Erfindung, cine Bewärtskupplung des Wendegetriebes einzurücken. tätigungseinrichtung der eingangs vorausgesetzten Nach Rückführung des Schalthebels in die Mittel- Gattung dahingehend. weiterzubilden, daß das Bestellung kann durch Schwenken des Schallhebels in 65 tätigungsglied für das Lenken und Schalten so ge-Querriehlung die jeweilige Lenkkupplung und Lenk- staltet ist, daß es bei großer Beinfreiheit den Einstieg bremse betätigt werden. Die Betätigungseinrichtung in den Fahrerstand nicht behindert und sinnvoll in dieses Gleiskettenfahrzeuges hat den wesentlichen der Handhabung ist.A caterpillar vehicle is known with one of increase. By swiveling the hand lever in whose drive machine is driven hydraulically -bzw. against the direction of travel should be the advance Main drive clutch and one of these downward or reverse speed of each track downstream Reversing gear (USA patent specification 30 chain to be set for itself. Furthermore, the 3 060 968), which can be moved relative to each other by means of hydraulic on and off two hand levers Couplings is switchable, the alternating position for the purpose of joint movement with each other Be able to be coupled in the engaged position via a toggle linkage, with one or both of the hand levers will hold. The reversing gear is a main with a handle for the purpose of controlling the lifting and manual gearbox and a steering gear connected downstream, 35 are provided with the inclination movement of a load carrier, by turning the hand lever by means of the hand-held steering clutch next to a steering brake pulling a hydraulic disengagement for each crawler chain, the inclination of the feeler carrier should be adjusted are arranged. The control of the main clutch rotation of the handle on the hand lever the control and the clutch of the reversing gear as well as that of the lifting movement of the load carrier made who-steering clutches and steering braking is done by a 40 den. Such a caterpillar also has - Common actuating device, which has the disadvantage that this is not possible shift lever movable in two planes is provided. exists during a charging or discharging process A pivoting of the sound lever from the central position, the load carrier with a separate power flow and gedie corresponds to a neutral position, in the clockwise braked vehicle for "approaching or departing." meaning around a transverse axis has the consequence that the most favorable speed level and the most favorable The reverse clutch of the reversing gear is engaged to preselect the turning radius. In addition, from Steering clutches and the main travel clutches from the disadvantage that the use of two hand levers be moved, after which switching the gear to control the vehicle is inexpedient because stages of the main gearbox by means of a special one, as is the case with a vehicle on wheels whose actuator cs is possible. In the following 50 swiveling, only one steering handle in the respective the pivoting back of the shift lever of the common steering direction a steering takes place, but that how seed actuation device in the central position in known caterpillar vehicles, with a in this the main travel clutches in addition to the double lever steering for one by steering clutches Lcnkkuppltingcn re-engaged, after which steering gear controlled by steering brakes and the steering swivel of the gearshift lever in one of the above-mentioned movements in or against the direction of travel Follow the swivel plane in the running plane. Furthermore, between the two taxpayers Direction of movement of this associated lever 'provided coupling has the disadvantage that Steering clutch disengaged and the corresponding operating errors. are easily possible ". This is disadvantageous Steering brake is applied. For the activation of the also that the direction of movement of the manual reverse drive ist'bei this actuating device 60 does not make sense for the load carrier. a pivoting of the shift lever counter to the clock - starting from this state that has become known 7cigcrsinn necessary to the appropriate reverse technology, it is the object of the invention to cine Bewärtskupplung of the reversing gear to engage. operating device of the initially presupposed After returning the shift lever to the middle genus. educate that order can by swiveling the sound lever in 65 actuating member for steering and switching so ge-Querriehlung the respective steering clutch and steering position is such that it is easy to get into when there is plenty of legroom brake can be operated. The actuation device in the driver's cab is not obstructed and makes sense in this caterpillar has the essentials of handling.

3 . 43. 4th

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, einer im Gehäuse des Steuergerätes für die Lenk-This is achieved according to the invention in that one in the housing of the control device for the steering

daß das Betätigungsglied in ah sich bekannter Weise kupplungen und Lenkbremsen gelagerten, axialthat the actuator clutches and steering brakes mounted in a known way, axially

als eine mittels eines Hebels in Längsrichtung ver- fixierten Hohlwelle gekuppelt ist und daß die Hohl- "is coupled as a hollow shaft fixed in the longitudinal direction by means of a lever and that the hollow "

schiebbare -und um ihre Achse verdrehbare Stange welle Nocken zur Betätiguii» der Steuerschieber desSlidable and rotatable rod shaft cams for actuating the control slide of the

ausgebildet ist. 5 Steuergerätes für die Lenkkuppliingen und Lenk-is trained. 5 control unit for the steering clutches and steering

Eine solche Betätigungseinrichtung hat den Vor- -bremsen aufweist. ' .Such an actuating device has the pre-brakes. '.

teil, daß nunmehr die Möglichkeit besteht, das Be- Die Erfindung ist an Hand zweier in der Zeichtätigungsglied zum Lenken und Schalten im Fahrer- nung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erstand eines Gleiskettenfahrzeuges so zu führen, daß läutert. Es zeigtpart, that now there is the possibility to The invention is at hand two in the Zeicht actuator for steering and switching in the driver nung shown embodiments in more detail to lead a caterpillar vehicle in such a way that purifies. It shows

bei großer Beinfreiheit eine bequeme Bedienung und io A b b. 1 eine perspektivische Darstellung eines mitComfortable operation with a lot of legroom and OK A b b. 1 is a perspective view of a with

ein hohes Maß an Unfallsicherheit gegeben sind. einer erfindungsgemäß ausgebildeten Betätigungs-there is a high level of accident safety. an actuating device designed according to the invention

Darüber hinaus besteht der Vorteil, daß die Schwenk- einrichtung ausgestatteten Fahrerstandes eines mitIn addition, there is the advantage that the driver's cab equipped with a swivel device

achse des Betätigungsgliedes nunmehr in eine Ebene einem Ladegerät, ausgerüsteten Gleiskettenfahr-axis of the actuator is now in a plane a charger, equipped crawler

gelcgt werden kann, wie sie bei der bekannten Lenk- zeuges,can be applied, as is the case with the known steering tool,

säule eines Straßenfahrzeuges auf Laufrädern üblich 15 A b b. 2 eine andere Ausführungsform einer erfinist, wodurch gleichfalls der Ein- und Ausstieg aus dungsgemäßen Betätigungseinrichtung, dem Fahrerstand durch das Betätigungsglied nicht Abb. 3 einen,Horizontalschnitt durch das Steuerbehindert wird. Für den Fahrer ergibt sich daraus gerät für die Steuerung der hydraulisch "betätigten der Vorteil, daß er keiner besonderen Umschulung Kupplungen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt sowie von einem Straßenfahrzeug auf Laufrädern auf ein 20 der Lenkkupplungen und Lcnkbremsen gemäß Gleiskettenfahrzeug bezüglich der Lenkung selbst A b b. 2,pillar of a road vehicle on wheels usual 15 A b b. 2 another embodiment of an invention, whereby the entry and exit of the actuating device according to the invention is also possible, the driver's cab through the actuator not Fig. 3, a horizontal section through the steering wheel will. For the driver, this results in a device for controlling the hydraulically "operated" ones the advantage that there is no special retraining clutches for forward and reverse travel as well from a road vehicle on wheels to one of the steering clutches and steering brakes according to FIG Crawler vehicle with regard to the steering itself A b b. 2,

bedarf. Dies ist insofern von Vorteil, als es häufig Abb.4 einen Querschnitt durch das Steuergerät vorkommt, daß der Fahrer eines Straßenfahrzeuges, nach der Linie NI-III in Abb. 3 und beispielsweise eines Muldenkippers, bei Ausfall des A b b. 5 einen Querschnitt durch das Druckmittel-Fahrers für das Gleiskettenfahrzeug einspringen muß. 25 steuergerät nach der Linie IV-IV. in Abb. 3. Es ist somit" bei großer Unfallsicherheit und kurzen Ein in A b b. 1 hinsichtlich seines Antriebes teil-Ladezeiten eine große Rentabilität für das Gleis- weise dargestelltes Gleiskettenfahrzeug wert eine kettenfahrzeug sichergestellt. Antriebsmaschine 1 auf, die mit einer Antriebswelle 2requirement. This is advantageous in that it is often a cross-section through the control unit happens that the driver of a road vehicle, following the line NI-III in Fig. 3 and for example a dump truck, if the A b b fails. 5 shows a cross section through the pressure medium driver Got to step in for the caterpillar. 25 control unit on line IV-IV. in Fig. 3. It is therefore "with high accident safety and short loading times in A b b. 1 with regard to its drive a great return on investment for the track wise caterpillar represented worth one tracked vehicle ensured. Drive machine 1, which is equipped with a drive shaft 2

Eine einfache Verbindung zwischen der Stange eines durch hydraulische Kupplungen oder Bremsen für das Lenken und Schalten einerseits und den 30 schaltbarcn Wendegetriebes 3 gekuppelt ist. Dem Druckmittelsteuergeräten für das Lenkgetriebe an- Wendegetriebe 3 ist ein ebenfalls durch hydraulische dererseits ergibt sich, wenn die Stange mit einem Kupplungen oder Bremsen schaltbares Schalt-Mitnehmerprofü versehen ist, auf dem ein axial zur getriebe 4 'nachgeschaltet, welches neben der neu- ' Gleitführung der Stange fixierter zweiarmiger Hebel tralen Stellung N die Schaltstufen I bis III aufweist, sitzt, dessen Enden über Stangen mit den Steuer- 35 Das Schaltgetriebe 4 hat eine Abtriebswelle 5, die Schiebern der Steuergeräte für die Lenkkupplungen ein Kegelritzel 6 trägt, über das der Antrieb eines und Lenkbremsen verbunden- sind. Zweckmäßig ist Kegelrades 7 einer Mittelwelle 8 erfolgt, die mittels dabei, wenn die Stange in einer gabelförmigen Stütze einer Lenkkupplung 9 mit einer rechten Antriebsgeführt ist und der zweiarmige ■ Hebel vom gabel- halbwelle 10 und mittels einer Lcnkkupplung 11 mit förmigen Teil der Stütze axial fixiert ist. 4° einer linken Halbwelle 12 des GleiskettenantriebesA simple connection between the rod of a hydraulic clutches or brakes for steering and shifting on the one hand and the switchable reversing gear 3 is coupled. The pressure fluid control devices for the steering gear reversing gear 3 is also provided by hydraulic, on the other hand, if the rod is provided with a clutches or brakes switchable switch driver profile, on which an axially to gear 4 'is connected, which in addition to the new' sliding guide the rod fixed two-armed lever central position N has the switching stages I to III , sits, the ends of which via rods with the control 35 The gearbox 4 has an output shaft 5, the slides of the control units for the steering clutches carries a bevel pinion 6 via which the drive one and steering brakes are connected. Conveniently, bevel gear 7 of a central shaft 8 takes place, which by means of when the rod is guided in a fork-shaped support of a steering coupling 9 with a right drive and the two-armed lever is axially fixed by the fork half-shaft 10 and by means of an Lcnkupplung 11 with a shaped part of the support is. 4 ° of a left half-shaft 12 of the caterpillar drive

Ein räumlich in der Anordnung günstiger Gesamt- kuppelbar ist. Die Antriebshalbwellen 10 und 12 aufbau der Betätigungseinrichtung ergibt sich ferner, sind drehfest mit einem Antriebszahnrad 13 bzw. 14 wenn das Steuergerät für die Steuerung der hydrau- verbunden, welche von einer angedeuteten Gleiskette lisch betätigten Kupplungen für Vorwärts- und Rück- . 15 bzw. 16 umschlungen sind und diese antreiben, wärtsfahrt unterhalb der Stange angeordnet ist und 45 Die Lenkkupplungen 9 und 11 sind in bekannter diese über einen zweiarmigen Zwischenhebel mit dem ■ Weise als Lamellenkupplungen ausgeführt, wobei Steuerschieber des Steuergerätes gekuppelt ist. Dabei deren Kupplungsgehäuse 17 drehfest auf den Enden ist es zweckdienlich, wenn der Zwischenhebel an der Mittelwelle 8 sitzen. In den Kupplungsgehäusen der gabelförmigen Stütze gelagert ist. Von Vorteil 17 sind drehfest, jedoch axial verschiebbar geführte ist dabei ferner, wenn als Kupplungsglied zum Zwi- 50 Außenlamellen 18 angeordnet, die zusammen mit schenhebel ein drehbar und axial auf der Stange drehfest und axial verschiebbar auf den Antriebsfixiertes Kreuzgelenk vorgesehen ist. halbwellen 10 bzw. 12 angeordneten Lamellen 19A spatially favorable overall arrangement can be coupled. The drive half-shafts 10 and 12 The construction of the actuating device also results, are non-rotatably with a drive gear 13 or 14 when the control unit for controlling the hydraulic connected, which is by an indicated crawler lisch operated clutches for forward and reverse. 15 or 16 are wrapped around and drive them, downward travel is arranged below the rod and 45. The steering clutches 9 and 11 are known in the art these are designed as multi-plate clutches via a two-armed intermediate lever with the ■ way, with The control slide of the control unit is coupled. Here, the coupling housing 17 rotatably on the ends it is useful if the intermediate lever is located on the central shaft 8. In the clutch housings the fork-shaped support is mounted. Advantage 17 are non-rotatable, but guided axially displaceable is furthermore when arranged as a coupling member for the intermediate 50 outer disks 18, which together with interchangeable lever a rotatable and axially fixed on the rod rotatably and axially displaceable on the drive Universal joint is provided. half-waves 10 or 12 arranged lamellae 19

Im Rahmen der Erfindung besteht ferner die Mög- mittels ringförmig angeordneter Federn 20 mitein-In the context of the invention, there is also the possibility of interconnected springs 20 arranged in a ring

lichkeit, die Stange im Steuergerät für die Steuerung ander verspannbar sind. Als Äusrückclement für die der hydraulisch betätigten Kupplungen für Vorwärts- 55 Federn 20 dient je ein Ringkolben 21, der axial in possibility that the rod in the control unit for the control can be clamped on the other. An annular piston 21, which axially in

und Rückwärtsfahrt' und/oder im Steuergerät der einem Ringzylinder 22 der Kupplungsgehäuse 17 ge-and reverse travel 'and / or in the control unit of a ring cylinder 22 of the clutch housing 17

Lenkkupplungen und der Lenkbremsen zu führen. führt ist. Die Kupplungsgehäuse 17 sind ferner mitTo guide steering clutches and the steering brakes. leads is. The clutch housing 17 are also with

Einer solchen Lösung ist insofern der Vorzug zu je einem Wälzlager 23 versehen, das der innenseitigenSuch a solution is given the advantage of having one roller bearing 23 each, that of the inside

geben, als sich hierbei bei einem baulich geringen Lagerung der Äntricbshalbwcllen 10 bzw. 12 Aufwand eine besonders einfache Führung des Be- 60 dient.than in this case with a structurally small storage of the outer half-shafts 10 or 12 A particularly simple way of guiding the operator is used.

tätigungsglicdes ergibt. Für den Fall, daß die Stange Zwischen den Lenkkupplungen 9 bzw. 11 und denworking glicdes results. In the event that the rod between the steering clutches 9 or 11 and the

im Steuergerät des Steuergerätes zur Steuerung der Antriebszahnrädern 13 bzw. 14 sind ebenfalls in bc-in the control unit of the control unit for controlling the drive gears 13 and 14 are also in bc-

hydraulisch' 'betätigten Kupplungen für Vorwärts- kannter Weise als Lamellenbremsen ausgeführtehydraulically '' actuated clutches for forward know-how designed as multi-disc brakes

und Rückwärtsfahrt geführt ist, ist es von Vorteil, Lenkbremsen 24 bzw. 25 angeordnet. Jede der Lenkwenn die Stange als Steuerschieber ausgebildet ist. 65 bremsen besteht aus einem ortsfest abgestützten Ge-and reversing is performed, it is advantageous to arrange steering brakes 24 and 25, respectively. Each of the Lenkwenn the rod is designed as a control slide. 65 brakes consists of a stationary supported system

Dabei kann eine weitere Vereinfachung des Gesamt- häusc 26 und in diesem drehfest, jedoch axial ver-A further simplification of the overall housing 26 and in this rotationally fixed, but axially

'äufbäues der Betätigungseinrichtung dadurch erreicht schiebbar geführten Außenlamellen 27 und drehfestThe structure of the actuating device thereby achieves slidably guided outer lamellae 27 and rotatably

werden, daß die Stange über ein Mitnehmcrprofil mit und axial verschiebbar auf den Antriebshalbwellenthat the rod is axially displaceable on the drive half-shafts via a driver profile

1 63Q 5791 63Q 579

5 65 6

bzw. 12 sitzenden Innenlamellen 28. Als Verspann- mit Hilfe von Leitungen 65, 66 und 67 mit den den element für die Lenkbremsen dient je ein Ringkolben Schaltstufen I-II-III entsprechenden drei Schaltkupp-29, der in je einem Ringzylinder 30 der Gehäuse 26 lungen des Kupplungsschaltgetriebes 4 verbunden. ' sitzt und durch ringförmig angeordnete Rückstell- Darüber hinaus ist das Steuergerät 48 über Leitungen federn 31 belastet ist. In den Gehäusen 26 der Lenk- 5 68 und 69 mit der Ringleitung 39 bzw. 47 verbrcmsen 24 bzw. 25 sind ferner die Antriebshalb- bunden.or 12 seated inner lamellae 28. As a bracing with the help of lines 65, 66 and 67 with the element for the steering brakes is one ring piston each switching stages I-II-III corresponding three switching clutch 29, the lungs of the clutch gearbox 4 connected in each of a ring cylinder 30 of the housing 26. In addition, the control unit 48 is via lines springs 31 is loaded. In the housings 26 of the steering 5 68 and 69 with the ring line 39 and 47 respectively 24 and 25 are the drive half-bounds.

wellen 10 bzw. 12 mit ihren äußeren Enden mittels ' Vom Lenkhebel 53 werden hiergegen die Dreh-Wälzlager 32 gelagert. ' ■ bewegungen zur Steuerung des Lenkgetriebes über Zur Steuerung der der rechten Antriebshalbwelle die mit einem Mitnehmerprofil 70 versehene Stange 10 zugeordneten Lenkkupplung 9 und der Lenk- io 52 auf einen zwischen den beiden Lagern 50 und 51 bremse 25 dient ein rechtes Druckmittelsteuergerät der Stütze 49 axial fixierten zweiarmigen Hebel 71 33, das mittels einer Leitung 34 mit dem Ringzylinder übertragen. Vom zweiarmigen Hebel 71 werden die 22 und mittels einer Leitung 35 mit dem Ringzylinder Lenkbewegungen von dessen mit einer Stange 72 30 verbunden ist. Ein entsprechendes linkes Druck- bzw. 73 gekuppelten Enden über Zwischenhebel 74 mittelsteuergcrät 36 dient der Steuerung der der Jin- 15 bzw. 75 auf die Steuerschieber der Druckmittelsteuerken Antriebshalbwelle 12 zugeordneten Lenkkupp- geräte 33 bzw. 36 weitergeleitet, lung 11 und der Lenkbremse 24. Das Druckmittel- An die die beiden Druckmittelsteuergeräte 33 und steuergerät 36 ist hierbei mit Hilfe einer Leitung 37 36 mit Druckmittel versorgende Ringleitung 39 und mit dem Ringzylinder 22 der Lenkkupplung 11 und die das abströmende Druckmittel auffangende Ringmittels einer. Leitung 38 mit dem Ringzylinder 30 der 20 leitung 47 ist ferner ein Hauptbremssteuergerät 76 Lenkbremse 24 verbunden. Die Druckmittelsteuer- angeschlossen, dessen Steuerschieber 77 über ein geräte 33 und 36 sind an eine Ringleitung 39 ange- Bremsgestänge 78 mit einem, in Fahrtrichtung geschlossen, die von einer fortwährend von der An- sehen, links neben der Stütze 49 angeordneten triebsmaschine 1 angetriebenen Pumpe 40 mit Druck- Bremshebel 79 gekuppelt ist. Der Bremshebel sitzt mittel versorgt wird. Die Pumpe 40 steht dabei über 25 schwenkbar an einem ortsfesten Lagerbock 80 im eine Sauglcitung 41 mit einem Vorratsbehälter 42 in Fahrerstand des Gleiskettenfahrzeuges. Vom Haupt-Verbindung. Zwischen die Pumpe 40 und. die Ring- bremssteuergerät 76 aus, das mittels einer Leitung leitung 39 ist eine Verzweigung 43 eingeschaltet, die 81 mit dem Druckmittelsteuergerät 33 und durch mit einem Anschluß über eine Leitung 44 unter Zwi- eine Leitung 82 mit dem Druckmittelsteuergerät 36 schenschaltung eines Druckhalteventils 45 mit dem 30 verbunden ist, werden beim Betätigen des Brems-Vorratsbehälter 42 verbunden ist. Zwischen die Ver- hebeis 79 in den Steuergeräten 33 und 36 zugleich zweigung 43 und die Leitung 39 ist ein Überdruck- die nicht dargestellten Steuerkolben und damit deren .ventil 46 eingeschaltet, das mit seinem Abströmzweig Steuerschieber proportional zur Auslenkung des an eine drucklose Ringleitung 47 angeschlossen ist. Bremshebels 79 mit Druckmittel beaufschlagt. Dies Die Ringleitung 47 verbindet die Druckmittelsteuer- 35 hat eine gleichsinnige Bewegung der Steuerkolben geräte 33 und 36 mit dem Vorratsbehälter 42. ~" der Steuergeräte 33 und 36 und damit eine der Zwischen den beiden Druckmittelsteuergeräten 33 - Bremspedalbewegung nachfolgende Beaufschlagung und 36 ist ein Druckmittelsteuergerät 48 angeordnet, der Ringzylinder 22 der Lenkkupplungen 9 und_v 11 das der Steuerung des Kupplungsschaltgetriebes 4 und der Ringzylinder 30 der Lenkbremsen 24, 25 und des Wendegetriebes 3 dient. Auf dem Druck-. 40 zur Folge. Die zum Lösen der Lenkbremsen 24, 25 mittelsteuergerät 48 ist eine gabelförmige. Stütze 49 und zum Einrücken der Lenkkupplungen 9, 11 nach angeordnet, die zwei miteinander fluchtende Axial- erfolgtem Bremsvorgang erforderliche Entlastung der lager 50 und 51 trägt, in denen verschieb- und ver- beiden Leitungen 81 und 82 erfolgt vom Steuerschwenkbar eine Stange 52 geführt ist. Dabei liegt schieber 77 des Häuptbremssteuergerätes 76 durch die Achse der Stange 52 vorzugsweise in einer etwa 45 Verbindung derselben mit der Ringleitung 47. parallel zur Längsmittelachse des Gleisketten fahr- In Fahrtrichtung gesehen ist rechts .neben der zeuges verlaufenden Achse. Die Stange 52 ist an Stütze 49 an einem ortsfesten Lagerbock 83 des ihrem dem nicht dargestellten Fahrersitz zugewandten Fahrerstandes ein der Steuerung des Reglers 84 der Ende drehfest mit einem Lenkhebel 53 verbunden, Antriebsmaschine 1 dienendes Gaspedal 85 schwenkder U-förmig ausgebildet ist und als Lenk- und 50 bar gelagert. Die Übertragung der Pedalbewegungen Schaltglied dient. Wird der Lenkhebel 53 in Längs- auf den Regler 84 erfolgt über einen Seilzug 86, richtung des Fahrzeugs verschoben, so werden diese dessen pedalseitiges Ende an. einem Hebel 87 ange-Bewegungen von der Stange 52 über ein axial auf lenkt ist, der schwenkbar an einem Bock 88 lagert dieser mittels eines Bundes 54 fixiertes und· drehbar und über ein Gestänge 89 mit dem Pedal 85 gekupgelagertes Kreuzgelenk 55 auf einen mit einem Lang- 55 pelt ist. Hierbei ist der Hebel 87 von einer ortsfest loch 56 versehenen zweiarmigen Zwischenhebel 57 angelenkten Rückstellfeder 90 entgegen dem Uhr- * übertragen, der in einem als Gabel 58 auslaufenden zeigersinn belastet.shafts 10 and 12 with their outer ends by means of the steering lever 53, the rotary roller bearings 32 are supported against this. '■ movements to control the steering gear via To control the right drive half-shaft, the rod 10 provided with a driver profile 70 associated steering coupling 9 and the steering io 52 on a brake 25 between the two bearings 50 and 51, a right pressure fluid control device of the support 49 is used axially fixed two-armed lever 71 33, which is transmitted by means of a line 34 to the ring cylinder. From the two-armed lever 71, the 22 and, by means of a line 35 with the ring cylinder, steering movements of which is connected to a rod 72 30. A corresponding left pressure or 73 coupled ends via intermediate lever 74 middle control device 36 serves to control the steering coupling devices 33 or 36 assigned to the control valve 15 or 75 to the control slide of the pressure medium control drive half-shaft 12, relay 11 and the steering brake 24. The pressure medium to which the two pressure medium control devices 33 and control device 36 is here with the help of a line 37 36 supplying pressure medium ring line 39 and with the ring cylinder 22 of the steering clutch 11 and the outflowing pressure medium collecting ring means. Line 38 to the ring cylinder 30 of line 47 is also connected to a main brake control device 76, steering brake 24. The pressure medium control is connected, the control slide 77 of which is connected via a device 33 and 36 to a ring line 39 40 is coupled to the pressure brake lever 79. The brake lever sits medium is supplied. The pump 40 is pivotable via 25 on a stationary bearing block 80 in a suction line 41 with a storage container 42 in the driver's cab of the caterpillar vehicle. From the main connection. Between the pump 40 and. the ring brake control device 76, which by means of a line 39 is a branch 43 switched on, the 81 with the pressure medium control device 33 and through a connection via a line 44 between a line 82 with the pressure medium control device 36 circuit a pressure holding valve 45 with the 30 is connected, are connected when the brake reservoir 42 is actuated. Between the levers 79 in the control units 33 and 36, at the same time branch 43 and the line 39, an overpressure — the control piston (not shown) and thus their valve 46 —is connected is. Brake lever 79 acted upon with pressure medium. The ring line 47 connects the pressure medium control 35 has a movement in the same direction of the control piston devices 33 and 36 with the storage container 42. ~ "of the control devices 33 and 36 and thus a subsequent application of the brake pedal movement between the two pressure medium control devices 33 and 36 is a pressure medium control device 48 arranged, the ring cylinder 22 of the steering clutches 9 and _v 11 which is used to control the clutch gearbox 4 and the ring cylinder 30 of the steering brakes 24, 25 and the reversing gear 3. On the pressure. 40 result. The central control device for releasing the steering brakes 24, 25 48 is a fork-shaped support 49 and is arranged for engaging the steering clutches 9, 11, which carries two axially aligned braking operations required relief of the bearings 50 and 51, in which lines 81 and 82 can be swiveled by the control a rod 52 is guided, with the slide 77 of the main brake control device 76 lying through the axis of the rod 52 preferably in an approximately 45 connection of the same with the ring line 47. parallel to the central longitudinal axis of the crawler tracks. Seen in the direction of travel is right next to the axis running along the tool. The rod 52 is connected to support 49 on a stationary bearing block 83 of the driver's cab facing the driver's seat (not shown), one of the control of the controller 84 of the end, non-rotatably connected to a steering lever 53, the accelerator pedal 85 serving as an engine 1 is pivoted in a U-shape and is designed as a steering and stored at 50 bar. The transmission of the pedal movements switching element is used. If the steering lever 53 is moved longitudinally to the controller 84 via a cable 86, in the direction of the vehicle, these will be at its pedal-side end. a lever 87-movements from the rod 52 via an axially steered, which is pivotably mounted on a bracket 88, this is fixed by means of a collar 54 and rotatable and via a linkage 89 coupled to the pedal 85 on a universal joint 55 with a long - 55 pelt is. In this case, the lever 87 is transferred counterclockwise by a two-armed intermediate lever 57 articulated return spring 90, which is provided with a fixed hole 56 and which loads in a clockwise direction that expires as a fork 58.

Teil der Stütze 49 mittels eines Bolzens 59 gelagert Neben den vorgeschriebenen Bedienungseinrich-Part of the support 49 mounted by means of a bolt 59 In addition to the prescribed operating devices

ist. Vom Zwischenhebel 57 findet über dessen eben- · tungen für den Fahrantrieb, deren Druckmittelsteuerfalls mit einem Langloch 60 versehenes noch freies 60 geräte 33,· 36 und 48 vorzugsweise unterhalb einer Ende die Übertragung der Schaltbewegungen der nicht dargestellten Plattform des Fahrerstandes anStange 52 über einen Bolzen 61 auf den Steuer- ■ geordnet sein sollen, weist der Fahrerstand weiterhin schieber 62 des Druckmittelsteuergerätes 48 statt. eine Bedienungseinrichtung für ein am Fahrzeug an-Das Druckmittelsteuergerät 48 leitet die Steuerbewe- gebautes, druckmittelbetätigtes Ladegerät 91 auf. Die gungen des Steuerschiebers 62 hydraulisch über eine 65 Bedienungseinrichtung für das Ladegerät 91 besteht Leitung 63 zu der Vorwärtskupplung und über eine aus zwei an die Ringleitungen 39 und 47 anuesehlos-Leitung'64 zu der Rückwärtskupplung des Wende- senen Druckmittelsteuergeräten 92 und 93 sowie aus getriebes 3. Ferner ist das Druckmittelsteuergerät 48 zu deren Steuerung an den Enden des U-förmigenis. From the intermediate lever 57, via its straightening for the travel drive, its pressure medium control case is found Devices 33, 36 and 48 still free 60 provided with an elongated hole 60, preferably below one End of the transmission of the switching movements of the platform of the driver's cab, not shown, to the rod 52 should be arranged via a bolt 61 on the control ■, the driver's cab continues to point slide 62 of the pressure medium control device 48 instead. a control device for an on-vehicle Pressure medium control device 48 routes the controllably built, pressure medium-actuated charger 91. the operations of the control slide 62 hydraulically via an operating device for the charger 91 Line 63 to the forward clutch and via one of two to the ring lines 39 and 47 anuesehlos line'64 to the reverse clutch of the reversing pressure medium control devices 92 and 93 and off transmission 3. Furthermore, the pressure medium control device 48 is to control it at the ends of the U-shaped

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Lenkhebels 53 angeordneten Drehgriffen 94 und 95. zeug bewegt sich hiernach in der Vorwärtsschalt-Steering lever 53 arranged rotary handles 94 and 95. The tool then moves in the forward shift

Das Ladegerät 91 selbst besteht aus einem Hub- stufe II bzw. III.The charger 91 itself consists of a lift stage II or III.

gestänge 96, einer mit diesem gekuppelten Lade- Die Schaltung der Rückwärtsschältstufen I bis III schaufel 97, unteren Hubzylindern 98, 99 und Kipp- erfolgt durch Verschieben der Schaltstange 52 mittels zylindern 100 und 101. Hierbei sind die beiden un- 5 des Lenkhebels 53 aus der Neutralstellung entgegen tercn Hubzylinder 98 und 99 einencnds an nicht dar- der Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeuges) wobei in gestellten ortsfesten Lagerböcken des Fahrzeuges den einzelnen Rückwärtsschältstufen im Unterschied Und andcrenends schwenkbar am Hubgestänge 96 an- zu den Vorwärtsschaltstufen an Stelle der Vorwärtsgelenkt. Die beiden oberen Kippzylinder 100 und 101 kupplung des Wendegetriebes 3 dessen Rückwärtssind hiergegen einencnds schwenkbar an der Lade- io kupplung durch, das DruckmiiTelstcuergerät 48 über schaufel 97 und andcrenends an Schwingen 102 des die · Leitung 64 mit der Ringlcitung 39 verbunden Hubgestänges 96 angeschlossen. Das vorzugsweise, wird und d>e Ringlcitung 63 über die Ringlcilung 47 in Fahrtrichtung gesehen, links neben dem Druck- entlastet ist.linkage 96, one with this coupled loading The circuit of the reverse switching stages I to III Bucket 97, lower lifting cylinders 98, 99 and tilting takes place by moving the switch rod 52 by means of cylinders 100 and 101. Here, the two un- 5 of the steering lever 53 are opposed from the neutral position the lifting cylinders 98 and 99 on the other hand, not in the forward direction of travel of the vehicle) where in provided stationary bearing blocks of the vehicle the individual reverse shift stages in difference And on the other hand it can be pivoted on the lifting linkage 96 to the forward shift stages instead of the forward-steered. The two upper tilt cylinders 100 and 101 clutch the reversing gear 3 which is in reverse on the other hand, it can be pivoted on the charging coupling and the pressure medium control device 48 via blade 97 and at the other end on rockers 102 of the line 64 connected to the ring line 39 Lift rod 96 connected. That is, preferably, and the ring line 63 via the ring line 47 seen in the direction of travel, to the left of the pressure is relieved.

mjttelsteuergcrät 48 angeordnete. Druckmittclsteuer- Die Lenkung des Fahrzeuges in den Vorwärts- und gerät 93 ist hierbei über eine Leitung 103. mit dem 15 Rückwärtsschallslufen des Antriebes erfolgt für eine rechten Hubzylinder 98 und mittels einer Leitung 104 Rechtswendung durch Verschwenken des Lenkhcbcls mit dem linken Hubzylinder 99 des Ladegerätes 91 53 im Uhrzeigersinn. Dabei wird beim Verschwenken verbunden. " des Lenkhebcls53 in diesem Sinne um einen Tcil-Dic beiden'Kippzylinder 100 und 101 sind über betrag der Steuerschieber des rechten Steuergerätes Leitungen 105 bzw. 106 mit dem Druckmittelstcuer- 20 33 zunächst so weit verschoben, bis eine Verbindung gerät 92 verbunden, welches vorzugsweise, in Fahrt- der Ringlcitung 39 mit der Leitung 34 erfolgt, worichtung gesehen, rechts neben dem Druckmittel- durch der Ringzylindcr 22 der Lenkkupplung 9 mit steuergerät 48 angeordnet ist. Die Betätigung der Druckmittel beaufschlagt wird. Dies hat eine Unler-Steuerschicber der Druckmittelstcuergcräle 92 und brechung des Kraftflusses zwischen der Mittelwelle 8 93 erfolgt von den Drehgriffen 94 bzw. 95 aus über 25 und der rechten Antricbshalbwellc 10 zur Folge. ScilzügclO7 bzw. 108, weiche mit ihren Enden vor- Hierbei kann bei großem Rollwiderstand der Gleiszugsweise im U-förmigen Lenkhebel 53 teilweise ge- kette 15 bereits eine Rcchtswendung des Fahrzeuges führt sind. Darüber hinaus weisen die Steuergeräte eintreten. Wird aus der vorbcschricbenen Schwenk-Mjttelsteuergcrät 48 arranged. Druckmittclsteuer- The steering of the vehicle in the forward and device 93 is here via a line 103. with the 15 backward sound running of the drive takes place for one right lifting cylinder 98 and by means of a line 104 right turn by pivoting the Lenkhcbcls clockwise with the left lifting cylinder 99 of the charger 91 53. When pivoting connected. "des Lenkhebcls53 in this sense by a Tcil-Dic The two tilt cylinders 100 and 101 are the amount of the control slide of the right control unit Lines 105 or 106 with the pressure medium control 20 33 are initially shifted until a connection device 92 is connected, which preferably takes place in motion of the ring line 39 with the line 34, what direction seen, to the right of the pressure medium through the ring cylinder 22 of the steering clutch 9 with control device 48 is arranged. The actuation of the pressure medium is applied. This has a Unler tax slider the pressure medium control cage 92 and interruption of the flow of force between the central shaft 8 93 takes place from the rotary handles 94 and 95 via 25 and the right drive half shaft 10 result. ScilzügeCLO7 or 108, soft with their ends in the U-shaped steering lever 53 partially chain 15 already a turn of the vehicle leads are. In addition, instruct the control units to enter. If the above-mentioned swivel

92 und 93 je einen von Hand zu betätigenden stellung der Lenkhebcl 53 weiter im Uhrzeigersinn Steuerhebel 109 bzw. 110 auf, mittels derer die Vor- 30 verschwenkt, so findet durch die cinhergehende prowahl der Ausgangs- oder Einstellung der Hub- oder porlionalc Verlagerung des Steuerschiebers des Kippzylirider erfolgen kann. Die Steuergeräte 92 und DruckmiUekicucrgcrätos 33 eine stetig ansteigende92 and 93 each have a manually operated position of the Lenkhebcl 53 further clockwise Control lever 109 or 110, by means of which the forward 30 is pivoted, takes place through the proceeding pro choice the starting or setting of the stroke or proportional displacement of the control spool of the Kippzylirider can be done. The control devices 92 and DruckmiUekicucrgcrätos 33 a steadily increasing

93 sind hierbei mit nicht dargestellten Rückführungs- Beaufschlagung des Ringzylinders 30 der rechten geständen od. dgl. mit dem Hubgestänge 96 gc- Lenkbremse 25 statt. Daraus ergibt sich je nach Auskuppelt. 35 schlag des Lenkhcbcls 53 eine entsprechende Rechts-93 are in this case with not shown return loading of the ring cylinder 30 of the right stands or the like with the lifting linkage 96 gc steering brake 25 instead. This results depending on the disengagement. 35 stroke of the steering lever 53 a corresponding right

Dic Wirkungsweise der Bedicnungscinrichtung ist wendung des Fahrzeuges. Beim Rückschwenken desThe mode of operation of the control device is when the vehicle is turned. When swiveling the

wie fol«t: In der in Abb. 1 gezeigton StellungN bc- Lenkhebels 53 aus den vorbcschricbenen Schwenk-as fol "t. In the gezeigton in Fig 1 position N bc- steering lever 53 from the pan vorbcschricbenen

findet sich die Stange 52 nebst Lenkhebcl 53 in Neu- Stellungen, in die Neutralslellung wird hintereinandcr-the rod 52 and the steering lever 53 are in new positions, in the neutral position one behind the other is

tralstel'ung. Dies bewirkt bei laufender Antriebs- folgend der Ringzylindcr 30 der rechten Lenkbremsecentral position. When the drive is running, this is effected by the ring cylinder 30 of the right steering brake

maschine 1, daß sowohl die Kupplungen des Wende- 40 25 und der Ringzylinder 22 der rechten Lcnkkupp-machine 1 that both the clutches of the turning 40 25 and the ring cylinder 22 of the right Lcnkkupp-

getricbes 3 und des Schaltgetriebes 4 sowie die Ring- lung 9 durch den Steuerschieber des Druckmillel-gears 3 and the gearbox 4 as well as the ringing 9 by the control slide of the Druckmillel

zylinder?2 der Lenkkupplungen 9, H und die Ring- Steuergerätes 33 über die Ringlcilung 47 entlastet,cylinder? 2 of the steering clutches 9, H and the ring control device 33 relieved via the ring joint 47,

zylinder 22 der Lenkbrerosen 24 und 25 drucklos Ein Verschwenken des Lenkhebels 53 aus dercylinder 22 of the steering brackets 24 and 25 without pressure. A pivoting of the steering lever 53 from the

sind. Der Kraftfluß zwischen der Antriebsmaschine 1 Neutralstcllung entgegen dem Uhrzeigersinn hat inare. The power flow between the prime mover 1 has counterclockwise neutral position in

und den Antriebsrädern 33 und 14 ist somit unter- 45 gleicher Weise, wie für das Rechlswenden des Pahr-and the drive wheels 33 and 14 are therefore in the same way as for turning the wheel to the right.

brachep. zeugcs beschrieben, eine entsprechende Betätigungbrachep. zeugcs described, a corresponding actuation

Wird aus der vorbeschriebenen Neutralstellung N der Lenkkupplung 11 sowie der Lenkbremse 24 undIf the above-described neutral position N of the steering clutch 11 and the steering brake 24 and

die Stange 52 mittels des Lenkhebels 53 bei laufen- damit ein Linkswenden zur Folge,the rod 52 by means of the steering lever 53 while running so that a left turn results,

der Antriebsmaschine 1 in die Schaltstufe I nach vorn Sol! in den vorbeschriebenen Belriebszuständenthe drive machine 1 in the switching stage I forward Sol! in the above-described operating conditions

verschoben, so verbindet der hierdurch über den 50 zugleich oder ZwischenzeilIich ein Laden oder Hnt-shifted, this connects via the 50 at the same time or in between a shop or door

Zwischenhebel 57 in die Scha.ltstufe I geschaltete laden mittels des Ladegerätes 91 staltfinden, so ge-Intermediate lever 57 in the switching stage I can be loaded by means of the charger 91, so that

Steucrschieber 62 des Druckmiltelsteuergerätes 48 schicht dies wie folgt:Control slide 62 of the pressure medium control device 48 shifts this as follows:

die Ringleitung 39 mit der Vorwärtskupplung "des Angenommen, die Ladeschaufel 97 befindet sichthe loop 39 with the forward clutch "of Assuming the bucket 97 is located

Wendegetriebes 3 und über die Leitung 65 mit der in Transporlslellung. so wird durch Drehen des Hn-Reversing gear 3 and via line 65 with the in Transporlslellung. so by turning the

Schaltstiife I des Schaltgetriebe:; 4· Wird hierbei die 55 kcn Drehgriffes 95 entgegen dem Uhrzeigersinn undShift pins I of the manual transmission :; 4 · When doing this, turn the 55 kcn twist grip 95 counterclockwise and

Neutralstellung des Lenkhebels 53 beibehalten, so die hierdurch proportional erfolgende VerlagerungMaintaining the neutral position of the steering lever 53, so the resulting proportional displacement

erhalten die Ringzylinder 22 der Lenkkupplungen 9 des Steuerschiebers des Druckmittelsteuergerätes 93receive the ring cylinders 22 of the steering clutches 9 of the control slide of the pressure medium control device 93

und 11 kein Druckmittel, so daß die beiden Lenk- eine Entlastung der Leitungen 103 und 104 und da-and 11 no pressure medium, so that the two steering a relief of the lines 103 and 104 and there-

kupplungen durch ihre Fedcrsätzc20 kraftschlüssig mit der Hubzylinder 98 und'99 eingeleitet, was einclutches by their Fedcrätzec20 frictionally with the lifting cylinder 98 and'99 initiated what a

bleiben und der Antrieb des Fahrzeuges in der Schalt- 60 Absenken der Ladeschaufel 97 bis auf einen durchstay and the drive of the vehicle in the switching 60 lowering the loading shovel 97 down to one by

stufe I in Geradeausfahrt nach vorn erfolgt. Wird den Hebel 110 voreingestellten Grundwert bewirkt,stage I takes place in straight ahead travel. If the lever 110 is set to the preset basic value,

von der Schaltstufe I auf die Schaltstufe II oder III Gesetzt den Fall, die Ladeschaufel 97 hat in dieserfrom switching stage I to switching stage II or III Assuming that the loading shovel 97 has in this

durch Wcitcrschicben der Stange 52 in Fahrtrichtung Stellung nicht den günstigsten Grabwinkel,'so wirdby moving the rod 52 in the direction of travel position, the most favorable digging angle is not achieved

nach vorn umgeschaltet, so erfolgt durch den Steuer- dieser durch Drehen des rechten Drehgriffes 94 imis switched to the front, this is done by the control unit by turning the right rotary handle 94 in

schieber 62 eine Umschaltung der Ringleitung 39 von 65 oder entgegen dem Uhrzeigersinn koirijiiert. Hierbeislide 62 switching the ring line 39 from 65 or counterclockwise koirijiiert. Here

der Leitung 65 auf die Leitung 66 bzw. 67 und gleich- erfolgt je nach Drehung dos Dreh.milles 94 vomthe line 65 to the line 66 or 67 and the same takes place depending on the rotation dos Dreh.milles 94 from

zeilig eine F.nl'astung der jeweils abgeschalteten Lei- Steuergerät 92 aus ein Füllen oder Leeren der Kipp-line a load of the respectively switched off control unit 92 from a filling or emptying of the tilting

tung 65 b/.w. 66 über die Ringleilung 47. Das Fahr- zylinder 100 und 101, was eine entsprechendeprocessing 65 b / .w. 66 via the ring line 47. The travel cylinder 100 and 101, which is a corresponding

9 109 10

Schwenkung der Ladeschaufel 97 bis zu dem durch stellung mit dem Kanal 64 a und über dnc im Stouer-Swiveling of the loading shovel 97 up to the through position with the channel 64 a and via dnc in the Stouer-

den Hebel 109 vorgewählten Grundwert zur Folge schieber 111 angeordnete Zentralbohrung 124 mitthe lever 109 preselected base value for the sequence slide 111 arranged central bore 124 with

hat. Hiernach wird mittels des Fahrzeuges die Lade- der Ringleitung 47 verbunden ist. Dabei "findet derhas. Thereafter, the charging line is connected to the ring line 47 by means of the vehicle. Here "finds the

schaufel durch Einfahren in das Ladegut gefüllt und Übertritt des Druckmittels aus der Ringkammer 123The bucket is filled by moving it into the load and the pressure medium passes out of the annular chamber 123

nach dem Füllen durch Drehen des Handgriffes 95 5 in eine Bohrung 124 über eine Qüerbohrung 125 imafter filling by turning the handle 95 5 in a bore 124 via a cross bore 125 in the

im Uhrzeigersinn mittels der Hubzylinder 98 und 99 Steuerschieber 111 statt. Vom Steuerbund 121 wirdclockwise by means of the lifting cylinders 98 and 99 control slide 111 instead. From the tax union 121 is

bis auf ihre Schütthöhe angehoben. Während des gegenüber der Ringkammer 122 eine Ringkammerraised to their dump height. During the opposite of the annular chamber 122, an annular chamber

Hubvorganges des Ladegerätes hat der Fahrzeug- 126 abgesperrt, die in Neutralstellung den Kanal 63«The vehicle 126 has shut off the lifting process of the charger, which in the neutral position has channel 63 «

führer die Möglichkeit, das Fahrzeug mit beladener über eine Querbohrung 127 mit der drucklosen Boh-driver has the option of driving the vehicle with the loaded via a transverse bore 127 with the pressureless drilling

■ Schaufel 97 an ein in der Nähe stehendes Transport- io rung 124 verbindet.■ connects shovel 97 to a transport 124 located in the vicinity.

fahrzeug in die günstigste Kippstellung für die Lade- Der Steuerschieber 111 ist zwischen den beidenvehicle in the most favorable tilt position for the loading The control slide 111 is between the two

schaufel heranzufahren, so daß sich kürzeste Arbeits- - Kanälen 65«/65b mit einer Steuernut 128 versehen,move the shovel so that the shortest working - channels 65 «/ 65 b are provided with a control groove 128,

takte ergeben. Nach Erreichen der günstigsten Ab- über die in der Vorwärtsschaltstufe I der Kanal 115«clocks result. After reaching the most favorable down over the channel 115 in the forward switching stage I «

kipphöhe und Schüttreichweite der Schaufel 97 er- mit dem Kanal 65«, in der Vorwärtsschaltstellung IIThe tipping height and dumping range of the bucket 97 with the channel 65 «, in the forward switch position II

folgt durch Drehen des Drehgriffes 94 entgegen dem 15 der Kanal 116« mit dem Kanal 66«. und in derthe channel 116 "with the channel 66" follows by turning the rotary handle 94 against 15. and in the

Uhrzeigersinn ein Kippen der Ladeschaufel 97. Vorwärtsschaltstellung III der Kanal 117« mit demClockwise tilting of the loading shovel 97. Forward switching position III of channel 117 «with the

Während des Kippvorganges ist dem Fahrzeugführer Kanal 67« verbunden wird. Entsprechend werdenDuring the tipping process, the driver is connected to channel 67 «. Be accordingly

gleichzeitig die Möglichkeit gegeben, bei durch- in den Rückwärtsschaltstellungen I, II und III vonat the same time given the possibility of through- in the reverse shift positions I, II and III of

getretenem Bremshcbel 79 von einer vorher eingc- der Steuernut 128 der Kanal 115 b mit dem KanalBrake lever 79 entered from a previously entered control groove 128 of channel 115 b with the channel

schalteten Vorwärtsschaltstufe auf eine beliebige 20 65b bzw. der Kanal 116b mit dem Kanal 666 bzw.switched forward gear to any 20 65 b or channel 116 b with channel 666 or

Rückwärtsschallstufe umzuschalten. der Kanal IVJb mit dem Kanal 67b verbunden. Fer-To switch backwards sound level. b connected to the channel with the channel IVJb 67th Fer-

Ist das Abkippen beendet, so braucht der Fahr- ner ist der Steuerschieber 111 beiderseits der Ringzeugführer lediglich den Bremshebel 79 loszulassen, nut 128 mit je einer Querbohrung 129 und 130 vcr-- und bei entsprechend durchgetretenem Gaspedal 85 sehen, durch die die jeweils nicht mit'Druckmittel bewegt sich das Fahrzeug entsprechend der einge- 25 beaufschlagten Schaltkupplungen des Kupplungsschlagcncn Lenkstellung des Lenkhebels 53 rück- Schaltgetriebes 4 über die Bohrung' 124 mit der wärts zum Ladeort. drucklosen Ringleitung 47 verbunden werden.When the tipping has ended, the driver needs the control slide 111 to be the ring tool operator on both sides just let go of the brake lever 79, nut 128 each with a transverse hole 129 and 130 vcr-- and see when the accelerator pedal 85 is depressed accordingly, through which the respective not mit'Druckmittel the vehicle moves according to the activated clutches of the clutch impactor Steering position of the steering lever 53 reverse gearbox 4 via the bore '124 with the towards the loading location. pressureless ring line 47 are connected.

Wie sich aus vorstehendem ergibt, läßt die erfin- Der Steuerschieber 111 weist außerdem auf seinemAs can be seen from the above, the inven- The spool 111 also has on his

dungsgemäße Betätigungseinrichtung dem Fahrzeug- dem Leiikhebel 53 zugewandten Ende innerhalb desAppropriate actuating device the vehicle end facing the lever 53 within the

führer eine Vielzahl von Steuervorgängen zu, ohne 30 Gehäuses 113 Ringnuten ,131 auf, in die entspre-lead to a multitude of control processes, without 30 housing, 113 ring grooves, 131, in the corresponding

daß für ihn ein Umgreifen vom Lenkhebel 53 zu chend den jeweiligen Schaltstellungen ein von einerthat for him reaching around from the steering lever 53 to chend the respective switching positions one of one

weiteren Hebeln erforderlich ist. Es ergibt sich somit Feder 132 belasteter, der Axialfixierung dienenderfurther levers are required. The result is a spring 132 that is loaded and is used for axial fixation

bezüglich der Schaltung, der Lenkung und der Stift 133 mit seiner ballig ausgebildeten Stirnseitewith regard to the circuit, the steering and the pin 133 with its convex end face

Steuerung der Ladevorgänge eine günstige, den Fahr- eingreift,Control of the charging processes a favorable, the driving intervenes,

zeugführer kaum belastende Arbeitsweise. 35 Darüber hinaus ist der Steuerschieber 111 auf sci-driver hardly any stressful way of working. 35 In addition, the spool 111 is on sci-

In A b b. 2 und 3 ist in Abwandlung zu A b b. 1 nem dem Lenkhebel 53 abgewandten Ende mit einem die der Schaltimg und Lenkung dienende Stange 111 Mitnehmerprofil 134 versehen, das in das Mitim Gehäuse 112 eines als· Baueinheil ausgebildeten nehmerprofH 135 einer Hohlwelle 136 eingreift, die Druckmittelsteuergerätes 113 des Kupplungsschalt-, mittels Bunden 137 und 138 in einer Bohrung 139 Wende- und Lenkgetriebes in einer Steuerbohrung 40 des Gehäuses 112 gelagert ist. Die Hohlwelle 136 ist, 114 geführt und als Steuerschieber ausgebildet. An wie insbesondere in Abb.4 und 5 erkennbar, mit die Steuerbohrung 114 sind die Steuerleitungen 63 Steuernocken 140 und 141 versehen. Dabei dient der und 64 für das Wendegetriebe 3 über Kanäle 63« Steuernocken 140 zur Betätigung eines Steuerbzw. 64« angeschlossen. Ebenfalls sind die Steuer- Schiebers 142 für die Steuerung der Lenkkupplung 9 leitungen 65, 66 und 67. über Kanäle 65 «/65 ft, 66 al 45 und zur Betätigung eines Steuerschiebers 143 für die 66b und 67«/67b an die Steuerbohrung 114 ange- Steuerung der Lenkkupplung 11. Der.Steuerschieber schlossen. Den Kanälen 65a/65b, 66al66b und 142 ist in einer Steuerbohrung 144 geführt, die über 61al61b gegenüberliegend münden in die Steuer- einen Kanal 145 mit der Ringleitung 39 und. über bohrung 114 Kanäle 115«/115f>, 116«/116ft und einen Kana.134« mit der Leitung34 verbunden ist. WTaIWTb, die an einen dem Druckmittelzufluß 5° Entsprechend ist der Steuerschieber 143 in einer von der Ringleitung 39 dienenden Zweig 118 ange- Steuerbohrung 146 geführt, die über einen Kanal 147 schlossen sind. . . . an die Ringleitung 39 und über einen Kanal 37« mitIn A b b. 2 and 3 is a modification of A b b. 1 nem end facing away from the steering lever 53 is provided with a rod 111 serving for switching and steering, which engages with the housing 112 of a hollow shaft 136 designed as a structural unit, the pressure medium control device 113 of the clutch shifting, by means of collars 137 and 138 is mounted in a bore 139 reversing and steering gear in a control bore 40 of the housing 112. The hollow shaft 136 is guided 114 and designed as a control slide. As can be seen in particular in FIGS. 4 and 5, the control lines 63 control cams 140 and 141 are provided with the control bore 114. The and 64 is used for the reversing gear 3 via channels 63 «control cam 140 for actuating a control or. 64 «connected. The control slide 142 for the control of the steering clutch 9 are lines 65, 66 and 67. via channels 65 "/ 65 ft, 66 al 45 and for actuating a control slide 143 for the 66b and 67" / 67 b to the control bore 114 control of the steering clutch 11. The control slide closed. The channels 65a / 65b, 66al66b and 142 are guided in a control bore 144, which open opposite via 61al61b into the control channel 145 with the ring line 39 and. through hole 114, channels 115 «/ 115f>, 116» / 116ft and a channel 134 «are connected to line34. WTaIWTb, which is connected to one of the pressure medium inflow 5 °, the control slide 143 is guided in a branch 118 serving by the ring line 39, which is closed via a channel 147. . . . to the ring line 39 and via a channel 37 ″ with

Femer mündet in die Steuerbohrung 114 zwischen , der Leitung 37 verbunden ist. Von den Steuerschieden beiden Kanälen 63« und 64« ein mit dem Zweig bern 142 und 143 wird je nach Drehrichtung des 118 verbundener Kanal 119. Zur Steuerung des 55 Steuernockens 140 der Kanal 145 mit der Leitung 34 Druckmittelzuflusses von dem Kanal 119 zu den bzw. der Kanal 147 mit der Leitung 37 verbunden, Kanälen 63 a und 64« ist der Steuerschieber IEl mit wodurch die Lenkkupplung 9 bzw. die Lenkkupp-Steuerbunden 120 und 121 versehen, die mit ihren lung 11 betätigt wird. In der gezeigten Neutralstellung Stirnseiten eine vom Steuerschieber 111 und der ist der Kanal 34« und der Kanal 37« über einen Steuerbohrung 114 gebildete Ringkammer 122 ab- ⁶° Kanal 346 bzw. 37 ft mit der drucklosen Bohrung ,schließen, durch die beim Verschieben des Steuer- 139 verbunden, wodurch die Ringzylinder 22 der Schiebers IH aus der Neutralstellung in Fahrtrich- Lenkkupplungen 9 und 11 über die drucklose Ringtuiig nach vorn der Kanal 119 mit dem Kanal 63a leitung 47 entlastet sind. Der Steuerschieber 142 ist und beim Verschieben aus der Neutralstellung in gleich dem Steuerschieber 143 mit einem Kolben 148 Fahrtrichtung nach hinten der Kanal 119 mit dem 65 bzw. 149 versehen, die von je einer Feder 150 bzw. Kanal 64« verbunden wird. Vom Steuerlnind 120 151 in Richtung des Steuemockens 140 belastet sind, wird mit dessen dem Lenkhebel 53 zugewandten Die Kolben 148 und 149 bilden mit einem Bund 152 Stirnseite eine Ringnut 123 gebildet, die in Neutral- bzw. 153 und Führungsbolmmgen 154 bzw. 155 jeFurthermore opens into the control hole 114 between the conduit is connected 37th Of the two different control channels 63 "and 64", a channel 119 connected to the branch 142 and 143 is connected depending on the direction of rotation of the 118. To control the 55 control cam 140 of the channel 145 with the line 34 pressure medium flow from the channel 119 to the the channel 147 is connected to the line 37, channels 63 a and 64 ″ is the control slide IEl with whereby the steering clutch 9 or the steering clutch control collars 120 and 121 are provided, which is operated with its 11 treatment. In the shown neutral position of end faces of one from the spool 111 and the channel 34 "and the channel 37" formed via a control bore 114 annular chamber 122 off ⁶ ° channel 346 and 37 ft close to the depressurized hole, through which the during displacement Control 139 connected, whereby the ring cylinder 22 of the slide IH from the neutral position in Fahrtrich- steering clutches 9 and 11 via the pressureless Ringtuiig forward the channel 119 with the channel 63a line 47 are relieved. The control slide 142 is and when shifting from the neutral position into the same as the control slide 143 with a piston 148 to the rear, the channel 119 is provided with the 65 or 149, which is connected by a spring 150 or channel 64 ″. The pistons 148 and 149 form an annular groove 123 with a collar 152 end face, which is in neutral or 153 and guide pin lengths 154 and 155, respectively

Claims

11 1211 12

an annular chamber 156 or 157, which are correspondingly via channels in the individual backward

158 or 159 with the switching stages I to III leading to the main brake valve 76, channel 115 Λ with the channel

renden line 81 are connected. 65b or channel 1166 with channel 666 or

From the control cam 141, the channel 1176 is connected to the channel 67 ή via the direction of rotation of the ring, but with a delay compared to the 5 groove 128. The relief of the control slide 142 or 143 a control slide 159 actuates each non-engaged clutches of the or 160, which takes place in a control bore 161 of the gearbox via which are guided with the or 162. A transverse bore connected to the control bore 161 via a channel 35 λ is connected to the unpressurized ring line 47 and the line 35 via a 130. When the transition from the neutral position to channel 163, the ring line 39 is connected. According to one of the reverse gear stages, the one who is speaking is connected to the control bore 162 via a channel 63 ′ connected to the reverse clutch via channel 38 ′, the line 38 ′ and via a channel 164 the annular groove 126 to the ring line 47, the ring line 39 is connected. In the neutral position _v The steering of the vehicle in the forward control slide 111, the channels 35 "and and in the reverse gear stages of the drive er-38" via the channels 346 or 376 and the pressure 15 follows for a right turn by pivoting loose bore 139 relieved . The control slide 159 of the steering lever 53 clockwise. The displacement and 160 are also provided with a diameter pivoting of the steering lever 53 clockwise around larger pistons 165 and 166; , which are loaded onto a connecting cam 141. The piston 165 forms a gap between the channel 34 'and the channel 145 with its guide bore 169 and its collar, whereby the ring cylinder 22 of the Lcnk-170 creates an annular chamber 171 to which the channel 158 clutch 9 is acted upon with pressure medium. This, whereas the piston 166 is connected to one, has an interruption. of the power flow between the guide bore 172 and a collar 173 forms one of the central shaft 8 and the right-hand drive half-shaft annular chamber 174, which connects with the channel 159. This can be done in the case of large rollerbeds. The spaces used to accommodate the springs 150, 151, 'the crawler belt 15 had already turned to the right 167 and 168 are entered via channels 175 of the vehicle. If the steering lever 53 is connected in line 47 from the above-mentioned or 176 or 177 or 178 to the unpressurized ring plane pivot position. The connection, which is pivoted in a clockwise direction, takes place through the loose ring line 47 to the above-mentioned pressureless drilling 30 cams 141 subsequently a steady displacement 124 is carried out by means of a cover 179, the control slide? 159 instead, whereby the ring der with one of the axial fixation of the hollow shaft line 39 via the channels 163, 35 "with the 136 serving flange 180 with the housing 112 ring cylinder 30 of the right steering brake 25 is braced. that will. By one caused by the cam 141

The mode of operation of the operating device is constant further displacement of the control slide 159

measure A b b. 2 to 5 is as follows: depending on the deflection of the Lcnkhebels 53 one results

When the vehicle is in the neutral position as described above, the vehicle turns right. At the Steering lever 53 through this the control slide 111. Pivoting the steering lever 53 back from the forward

shifted to the forward shift stage I, the pivot positions described in the

the annular chamber 122 of the channel 119 with the line 40 position are consecutively the ring

63 connected and the pre-cylinder 30 of the right steering brake 25 and the

wärtskupplung the reversing gear 3 engaged. Ring cylinder 22 of the right steering clutch 9 by

At the same time, through the annular groove 128, the control slide 159 or 142 via the ring line

Channel 115 "is connected to channel 65", which is connected via. 47 exonerated.

the line 65 of the clutch for the shift 45 A pivoting of the steering lever 53 off. the stage I of the manual transmission supplies pressure medium, where- has neutral position counterclockwise in is indented by this. Is used by the switching mode in the same way as for turning the speed step to the right I to the switching stage II or III described by further tools, a corresponding actuation If the control slide 111 is pushed, then the steering clutch 11 and the steering brake 24 and if the connection is maintained 5 ° this will result in a left turn, between the channel 119 and the line 63 ent- Desired in the operating states described above In other words, a connection of the channel 116 «with the simultaneous actuation of all steering clutch channels 66 "or 117" with channel 67 ". When following, this is done by shifting the Transition from switching stage I to switching stage II foot lever 79, whereby the main brake control unit or III causes the 55 76 connected to the ring line 47 to the ring chambers 156, 157, 171 and 174 dene transverse bore 129 a relief of the respectively connected line 81 acted upon with pressure medium channel 65a previously acted upon by pressure medium and at the same time via the control slide 142.143, or 66 «. The vehicle moves according to 159 and 160 the simultaneous supply of the Ringden Set forward gear stages I to III in the cylinders of the steering clutches and steering brakes Forward travel. 60 takes place.

The switching of the reverse gear stages I to III The operation of the charger according to Λ b b. 2

takes place by moving the control slide 111 by means of rotary handles 94, 95 in the same way

by means of the steering lever 53 in the direction of travel as in A b b. 1 described, rear, with the individual reverse gear steps

in contrast to the forward switching stages of channel 65 patent claims: 119 comes into contact with channel 64 «, see above

that the line 64 for the reverse clutch of the 1st actuating device for Gleisketlenfahr-

Wendegctricbes 3 is supplied with pressure medium. testify with an implement, especially for

F-rd-motion machines with a loading shovel od. Ä., In which the caterpillar with a Clutches operated by pressure medium are provided with reversing gear and a similar change gear and steering clutches and steering brackets that are pressurized with pressure medium and assigned to each side is equipped, with one movable in the direction of travel and transversely to the direction of travel

■ Belälmungsglied is provided through which when moving in the direction of travel the clutch for forward driving and against the direction of travel the clutch for reverse driving. When moving in the transverse direction, the steering clutch corresponding to the direction of movement is disengaged and the steering brake is applied and when moving the actuator in the direction of travel and against the direction of travel, the clutches corresponding to the gear steps of the gearbox can be actuated and the actuating element still carries movable handles (94 and 95) for controlling the implement and a common brake pedal (8S) is provided for separating the power flow of the drive and for braking both crawlers. according to patent 1273 ¹ J ¹ J '), thereby ge ken η ze I-.25 η e 11 that the actuator in a known manner as a by means of a lever (53) displaceable in the longitudinal direction and rotatable about its axis rod (52 or . 111) is formed. .

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the rod (52) with a driver profile (70) is provided on which an axially to the sliding guide (50 or 51) of the

■ Rod fixed two-armed lever (71) is seated, and that its linden over rods (72 or 73) with the control slides of the control units (33 and 36) for the steering clutches (9 and 11) and the steering brakes (24 and 25) are connected.

3. Actuating device according to An-Proverbs 1 and 2. characterized in that the rod (52) is guided in a fork-shaped support (49) and that the two-armed lever (71) is axially fixed by the fork-shaped part of the support.

4. Actuating device according to claims ί to 3, characterized in that the control unit (48) for controlling the hydraulically operated clutches for forward and reverse travel is arranged below the rod (52) and that this is via a two-armed Intermediate lever (57) is coupled to the control slide (62) of the control unit (48).

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the intermediate lever (57) is mounted on the fork-shaped support (49).

6. Actuating device according to claims 3 and 4, characterized in that as a coupling member between the rod (52) and the intermediate lever (57) a rotatable and axial Universal joint (56) fixed on the rod is provided.

7. Actuating device according to claim 1, characterized in that the rod (111) in the Control unit (113) for controlling the hydraulically operated clutches for forward and Reverse travel and / or guided in the control unit of the steering clutches and the steering brakes is.

8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the rod (111) as Control slide is formed.

9. Actuating device according to claims 7 and 8, characterized in that the rod (111) via a driver profile (134) with one in the housing (112) of the control unit for the steering clutches and steering brakes are coupled to the axially fixed hollow shaft (135) and that the hollow shaft cams (140 and 141) for actuating the control slide of the control unit for the steering clutches and steering brakes.

For this purpose 2 sheets of drawings