DE1627288C

DE1627288C - Scissors for rolling stock

Info

Publication number: DE1627288C
Authority: DE
Inventors: Manfred 4000 Dusseldorf Erkrath Fritz
Original assignee: Schloemann AG, 4000 Dusseldorf
Publication date: 1971-10-28

Description

J 2J 2

Die Erfindung betrifft eine Schere für laufendes . bar verbunden sein kann. Die von der Längen-Walzgut, wobei die Messerträger als Zangenarme aus- verstellung des Kurbelarmes abhängige Längengebildet sind, ein Zangenarm mit seinem freien Ende verstellung des Abstandes zwischen der Kurbelachse an eine umlaufende Kurbel angelenkt ist und der und der Schwingachse des anderen Zangenarmes geandere Zangenarm durch eine gelenkige Verbindung 5 währleistet jeweils die richtige Messerüberlappung mit dem an die Kurbel angelenkten Zangenarm und bei dem Schneidvorgang.The invention relates to scissors for running. bar can be connected. The rolled stock of the length, whereby the knife carrier is formed as a tong arm with a length dependent on the adjustment of the crank arm are, a tong arm with its free end adjusting the distance between the crank axis is articulated to a rotating crank and the and the swing axis of the other tong arm are different Plier arm through an articulated connection 5 ensures the correct knife overlap in each case with the tong arm linked to the crank and during the cutting process.

durch eine weitere, schwenkbewegliche Lagerung mit In weiterer Ausbildung der Erfindung ist derby a further, pivotable mounting with In a further embodiment of the invention is the

diesem Zangenarm mitschwingt Kurbelarm zu seiner Längenverstellung zumindest inthis tong arm resonates with the crank arm to adjust its length at least in

Bei laufendem Walzgut muß in dem Schneid- zwei Teilen ausgebildet und in einem der Teile des bereich der Scherenmesser die Geschwindigkeit der io Kurbelarmes mindestens eine diese Teile ineinander Scherenmesser bzw. in diesem Fall die Geschwindig- bewegende Anstellspindel gelagert, während zur keit des Anlenkpunktes des einen Zangenarmes an Längenverstellung des Abstandes zwischen der die umlaufende Kurbel der Geschwindigkeit des Kurbelachse und der Schwingachse des anderen laufenden Walzgutes angepaßt sein. Damit ergibt sich Zangenarmes die die umlaufende Kurbel aufbei einer Schere, deren Kurbel mit konstanter Ge- 15 nehmende Lagerung in Führungen gegen den Teil schwindigkeit umläuft, für das Walzgut eine Schneid- der Schere bewegbar ist, in dem der andere Zangenlänge, die dem Umfangsweg des Anlenkpunktes ent- arm schwenkbeweglich gelagert ist, und mindestens spricht Zu einer Veränderung der Schneidlänge ist eine weitere Anstellspindel zur Bewegung der die es bekannt, die Kurbel über Ungleichförmigkeits- Kurbel aufnehmenden Lagerung vorgesehen ist Es getriebe, beispielsweise Ellipsengetriebe oder Koppel- ao sind die Anstellspindeln zur Längenverstellung des getriebe, anzutreiben, so daß die Geschwindigkeit Kurbelarmes und die weitere Anstellspindel zur Beder Scherenmesser in deren Schneidbereich zwar der wegung der die Kurbel aufnehmenden Lagerung über Geschwindigkeit des umlaufenden Walzgutes an- ein Rädergetriebe miteinander verbunden, so daß eine gepaßt ist, die Scherenmesser bzw. die umlaufende Bewegung der weiteren Anstellspindel ohne Schlupf Kurbel aber außerhalb des Schneidbereiches der 25 auf die Anstellspindel zur Längenverstellung der Scherenmesser derart beschleunigt oder verzögert Kurbel übertragen wird bzw. die Abhängigkeit der werden, daß sich entsprechend dem Verhältnis der Längenverstellung des Kurbelarmes von der Längenmittleren Geschwindigkeit dieses Anlenkpunktes zu verstellung des Abstandes zwischen der Kurbelachse dessen Geschwindigkeit bei einer sich mit konstanter der Schwingachse des anderen Zangenarmes geGeschwindigkeit drehenden Kurbel eine gewünschte 30 währleistet ist Außerdem ist ein weiteres, die um-Schneidlänge ergibt " laufende Kurbel mit dem die Anstellspindeln ver-When the rolling stock is running, two parts must be formed in the cutting unit and one of the parts of the range of the scissors knives the speed of the io crank arm at least one of these parts into each other Shear knife or in this case the speed-moving adjusting spindle mounted while for speed of the articulation point of a tong arm to adjust the length of the distance between the the rotating crank the speed of the crank axis and the swing axis of the other be adapted to the rolling stock. This results in the tong arm that opens the revolving crank a pair of scissors, the crank of which has a constant bearing in guides against the part speed rotates, for the rolling stock one cutter of the scissors can be moved, in which the other gripper length, which is pivotably mounted on the circumferential path of the articulation point, and at least speaks to a change in the cutting length is another adjusting spindle for moving the it is known that the crank is provided via irregularity crank-receiving bearing gears, for example elliptical gears or coupling ao, are the adjusting spindles for adjusting the length of the gear, to drive, so that the speed of the crank arm and the other spindle to the operator Shear knives in their cutting area of the movement of the crank-receiving bearing Speed of the rotating rolling stock connected to a gear train so that a is fitted, the scissors knife or the circumferential movement of the further adjusting spindle without slippage But crank outside the cutting area of 25 on the adjusting spindle to adjust the length of the Shear knife is transferred in such a way accelerated or retarded crank or the dependence of the be that according to the ratio of the length adjustment of the crank arm from the length average speed of this articulation point to the adjustment of the distance between the crank axis its speed at a constant speed of the oscillation axis of the other tong arm Rotating crank ensures a desired 30 is also another one that is around-cutting length results in "running crank with which the adjusting spindles are

Bei diesen Ungleichförmigkeitsgetrieben sind zum bindenden Rädergetriebe verbindendes Rädergetriebe Ausgleich der aus der Beschleunigung bzw. Ver- vorgesehen und das Verbindungsglied des weiteren zögerung der Scherenmesser entstandenen Massen- Rädergetriebes mit dem die Anstellspindeln verbinmomente große Schwungmassen erforderlich, die 35 denden Rädergetriebe als Planetengetriebe ausneben einem zusätzlichen, konstruktiven Aufwand gebildet, so daß das die Anstellspindeln verbindende auch lange Anlauf- und Bremszeiten für die Schere Rädergetriebe mit der Kurbel bewegt wird und die ■ nach sich ziehen. Außerdem ergibt sich mit den Verstellbewegung der Anstellspindeln der Kurbel-Massenmomenten eine Mehrbelastung zu der Be- bewegung überlagert wird. Beispielsweise treibt die lastung aus dem reinen Schneidvorgang, die mit der 40 umlaufende Kurbel das Sonnenrad, während mit der Winkelgeschwindigkeit der sich drehenden Scheren- Anstellspindel, die die Kurbel aufnehmende Lagemesser zunimmt rung bewegt, der Steg des Planetengetriebes mit-In these non-uniformity gears, there are gears that connect to the binding gears Compensation of the provided from the acceleration or Ver and the connecting link further delay of the scissor knife resulting mass gear train with which the adjusting spindles connnmomente large centrifugal masses required, the 35 end gear trains as planetary gears formed an additional, constructive effort, so that the connecting spindles also long start-up and braking times for the scissors gear train is moved with the crank and the ■ entail. In addition, the adjusting movement of the adjusting spindles results in the crank mass moments an additional load is superimposed on the movement. For example, the load from the pure cutting process, the sun gear with the 40 revolving crank, while with the Angular speed of the rotating scissor screw-down spindle, the position knife receiving the crank increases movement, the planetary gear carrier

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bewegt wird, so daß beispielsweise bei einer Über-The invention is based on the object, a is moved so that, for example, in an over-

Schere zum Aufteilen von laufendem Walzgut in ver- setzung des Planetengetriebes von 1:1 und beiScissors for dividing rolling stock in displacement of the planetary gear of 1: 1 and with

schiedene, vorbestimmbare Teillängen zu schaffen, 45 gegenüber der Kurbel gleicher Drehrichtung und -ge-to create different, predeterminable partial lengths, 45 opposite to the crank the same direction of rotation and -ge

die für jede Walzgutgeschwindigkeit geeignet ist und schwindigkeit der Welle, deren Achse mit der Kurbel-which is suitable for every rolling stock speed and the speed of the shaft, the axis of which with the crank

keine Mehrbelastung durch die Verstelleinrichtung achse zusammenfällt, diese Welle durch eine Be-no additional load due to the adjusting device axis collapses, this shaft is

zum Schneiden verschiedener Teillängen erfährt wegung des Steges gegenüber der Kurbel bewegt wirdfor cutting different partial lengths experiences movement of the web relative to the crank is moved

Dies wird nach der Erfindung im wesentlichen und diese Bewegung beispielsweise über ein Kegeldadurch erreicht, daß der Kurbelarm der um- 50 radpaar zur Drehbewegung bzw. Anstellbewegung laufenden Kurbel und der Abstand zwischen der der in einem Teil des Kurbelarmes gelagerten Anstell-Längsachse der Kurbel und der Schwingachse des spindel genutzt wird. Weiter ist vorgesehen, den anderen Zangenarmes abhängig voneinander längen- anderen Zangenarm der Schere auf einer Exzenterverstellbar sind. Nach jeder Längenverstellung des welle schwenkbeweglich zu lagern und die Exzenter-Kurbelarmes läuft der Anlenkungspunkt des einen 55 welle über ein Wechselgetriebe mit der Kurbel zu Zangenarmes an die Kurbel mit konstanter Ge- verbinden. Durch eine Bewegung der Exzenterwelle schwindigkeit um, und die gewünschte Teillänge oder arbeitet die Schere im Aussetzbetrieb, d. h., die Schneidlänge des Walzgutes ergibt sich jeweils aus Schere schneidet beispielsweise bei jeder zweiten, dem Umfangsweg des Anlenkungspunktes. Es tritt dritten oder vierten Umdrehung der Kurbel. Das dabei zu der Belastung aus dem reinen Schneid- 60 Wechselgetriebe gestattet eine Umstellung von beivorgang keine zusätzliche Belastung aus einer un- spielsweise Betrieb mit Schnitt bei jeder Kurbelgleichförmigen Bewegung der Scherenmesser für die Umdrehung auf Aussetzbetrieb mit Schnitt nach jeder Antriebselemente der Schere auf, so daß der der zweiten Kurbelumdrehung. Ein weiterer Exzenter ist Schere vorgeschaltete Treiber infolge der relativ ge- als Gelenkbolzen für die gelenkige Verbindung der ringen Gesamtbelastung der Antriebselemente und 65 beiden Zangenanne vorgesehen. Damit ergibt sich der mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden eine einfache, genaue und trotzdem robuste Messer-Kurbel vorteilhafterweise auch über ein P.I.V.-Ge- Spaltanstelleinrichtung, triebe mit den Antriebselementen stufenlos verstell- In den Zeichnungen zeigtAccording to the invention, this is essentially achieved, and this movement, for example, via a cone achieves that the crank arm of the wheel pair for rotary movement or adjustment movement running crank and the distance between the longitudinal axis of the pitch position, which is mounted in a part of the crank arm the crank and the swing axis of the spindle is used. It is also provided that other tong arm depending on each other length- other tong arm of the scissors adjustable on an eccentric are. After each length adjustment of the shaft to be swivel-mounted and the eccentric crank arm the articulation point of a shaft runs through a gearbox with the crank Connect the pliers arm to the crank with a constant joint. By moving the eccentric shaft speed, and the desired part length or does the scissors work intermittently, d. h., the The cutting length of the rolled stock results from the scissors cut, for example, every second, the circumferential path of the articulation point. It occurs third or fourth turn of the crank. The in addition to the load from the pure cutting 60 change-speed gearbox, it is possible to change over from additional process no additional load from an example operation with a cut with each crank uniform movement of the shear blades for the rotation to intermittent operation with a cut after each Drive elements of the scissors on, so that the second turn of the crank. Another eccentric is Scissors upstream drivers as a result of the relatively designed as a hinge pin for the articulated connection of the wrestle total load of the drive elements and 65 two pliers pan provided. This results in the rotating at constant speed a simple, precise and yet robust knife crank advantageously also via a P.I.V. gap adjustment device, Drive with the drive elements continuously adjustable- In the drawings shows

Fig. 1 ein Getriebeschema der erfindungsgemäßen Kurbelzapfen der Kurbel3 hohl ausgebildet und die Schere, · Welle 29 durch das Loch in dem Kurbelzapfen hin-Fig. 2 die Schere in der Seitenansicht, durchgeführt bzw. in diesem Loch geführt, so daß F i g. 3 eine Kurbel der Schere im Ausschnitt. die Welle 29 über ein Kegelradpaar 30 auf eine An-In den Fig. 1 und 2 ist ein Obermesserhalter einer " 5 stellspindel 31 wirken kann. Der Kurbelarm der Kur-Schere als Zangenarm 1 und ein Untermesserhalter bei 3 besteht aus zwei ineinander bewegbaren Teilen als Zangenarm 2 ausgebildet. Die Zangenarme 1 3 a und 3 b. Es ist die Anstellspindel 31 in dem und 2 sind durch zur Messerspalteinstellung als Ex- Teil 3 α, der gleichzeitig den Kurbelzapfen bildet, zenter ausgebildeten Gelenkbolzen 1 α gelenkig mit- drehbeweglich und in axialer Richtung nicht vereinander verbunden. Der Zangenarm 1 ist außerdem io schieblich gelagert, während der Teil 3 b mit dem gelenkig an eine umlaufende Kurbel 3 angelenkt. Gewindeteil der Anstellspindel 31 zusammenwirkt, Die Kurbeln 3 sind in Seitenwangen 4 und S ge- so daß sich der Teil 3 6 bei einer Bewegung der Anlagert. Der Zangenann 2 ist zusätzlich zu seiner ge- stellspindel 31 in dem Teil 3 α bewegt bzw. verlenkigen Verbindung mit dem Zangenarm 1 noch schiebt. Auf der Welle 29 sitzt weiter ein Zahnrad 32 schwenkbeweglich auf einer Exzenterwelle 6 ge- is fest auf, das über ein weiteres Zahnrad 33 auf eine lagert, die ihrerseits in einem Scherenfuß 7 dreh- in den Seitenwangen 4 und 5 gelagerte und durch die beweglich gelagert ist Es sind die Seitenwangen 4 Hohlwelle 16 hindurchgeführte Welle 34 wirkt In und 5 hi Führungen 7 α gemeinsam gegen den der Seitenwange 5 sitzt auf der Welle 34 ein dem Scherenfuß 7 bewegbar. Zu der Bewegung der Zahnrad 33 gleiches Zahnrad 35 auf, das über ein Seitenwangen 4 und 5 dienen Anstellspindeln 8, die ao dem Zahnrad 32 gleiches Zahnrad 36 auf eine Welle drehbeweglich und axial nicht verschiebbar in dem 37 wirkt, die durch den Kurbelzapfen der in der Scherenfuß 7 gelagert sind. Die Anstellspindeln 8 Seitenwange 5 gelagerten Kurbel 3 hindurchgeführt werden von einem Stellmotor und über eine Welle 9, ist bzw. in diesem Kurbelzapfen drehbeweglich gedie in dem Scherenfuß 7 gelagert ist, und Kegelrad- lagert ist Es ist die in der Seitenwange 5 gelagerte paare 10 bewegt In dem Scherenfuß 7 ist weiter eine as Kurbel 3 wie die in der Seitenwange 4 gelagerte Kur-Antriebswelle 11 drehbeweglich gelagert. Die An- bei 3 in Teilen 3 a und 3 b ausgebildet, dient zur Vertriebswelle 11 treibt einmal über ein Wechselgetriebe Schiebung des Teiles 3 b gegen den Teil 3 α eine An-Fig. 1 shows a gear scheme of the crank pin according to the invention of the crank 3 is hollow and the scissors, · shaft 29 through the hole in the crank pin to Fig. 2 the scissors in the side view, carried out or guided in this hole, so that F i g. 3 a crank of the scissors in the cutout. the shaft 29 via a bevel gear pair 30 on an on-In Figs. 1 and 2 is an upper knife holder of a "5 adjusting spindle 31 can act Tong arm 2. The tong arms 1 3 a and 3 b. It is the adjusting spindle 31 in the and 2 are articulated rotatably and in the axial direction is not simplifying the other connected. the gun arm 1 is also io mounted displaceably, while the portion 3b cooperates with the articulated hinged at a peripheral crank 3. threaded portion of the adjusting spindle 31, the cranks 3 are in side walls 4 and S overall so that the part 36 when the abutment moves ebt. On the shaft 29, a gear wheel 32 is also seated in a pivotable manner on an eccentric shaft 6, which is supported via a further gear wheel 33 which in turn is rotatably mounted in a scissor foot 7 in the side cheeks 4 and 5 and is movably mounted by the It is the side cheeks 4 hollow shaft 16 through shaft 34 acts In and 5 hi guides 7 α together against which the side cheek 5 sits on the shaft 34 and the scissor foot 7 can be moved. To the movement of the gear 33 the same gear 35, which via a side cheeks 4 and 5 are used adjusting spindles 8, which ao the gear 32 the same gear 36 on a shaft rotatably and axially non-displaceable in the 37 acts through the crank pin of the in the Scissor foot 7 are stored. The adjusting spindles 8 side cheek 5 mounted crank 3 are passed through a servomotor and via a shaft 9, or rotatably in this crank pin, which is mounted in the scissor base 7, and is bevel gear mounted. The pairs 10 mounted in the side cheek 5 are moved In the scissor foot 7, a crank 3, like the crank drive shaft 11 mounted in the side cheek 4, is rotatably mounted. The at 3 formed in parts 3 a and 3 b , is used for the distribution shaft 11 drives once via a gear shift of part 3 b against part 3 α a drive

12 mit einer wahlweisen Übersetzung von 1:1 stellspindel 31 und wirkt die Welle 37 über ein oder 1:2 die Exzenterwelle 6. Zum anderen bewegt Kegelradpaar 30 auf die Anstellspindel 31.12 with an optional translation of 1: 1 adjusting spindle 31 and acts on the shaft 37 or 1: 2 the eccentric shaft 6. On the other hand, the bevel gear pair 30 moves onto the adjusting spindle 31.

die Antriebswellen über ein Kegelradpaar 13 eine 30 Im Betriebsfall werden über die WelleH, dasthe drive shafts via a bevel gear pair 13 a 30 In operation, the shaft H, the

weitere Welle 14, deren Achse parallel zu der Be- Kegelradpaar 13, die Welle 14, das Kegelradpaar 15,another shaft 14, the axis of which is parallel to the bevel gear pair 13, the shaft 14, the bevel gear pair 15,

wegungsrichtung der Seitenwangen 4 und 5 ist und die Hohlwelle 16 und die Zahnräder 17 und 18 diedirection of movement of the side cheeks 4 and 5 and the hollow shaft 16 and the gears 17 and 18 the

die in der Seitenwange 4 drehbeweglich und in Kurbeln 3 umlaufend bewegt, während gleichzeitigwhich rotates in the side cheek 4 and rotates in cranks 3 while at the same time

axialer Richtung nicht verschieblich gelagert ist Um über die Welleil, das Wechselgetriebe 12 die Ex-is not displaceably mounted in the axial direction.

bei einer Bewegung der Seitenwange 4 eine kraft- 35 zenterwelle 6 gegenläufig zu den Kurbeln 3 bewegtWhen the side cheek 4 moves, a force-centered shaft 6 moves in opposite directions to the cranks 3

schlüssige Verbindung zwischen dem Kegelradpaar wird, so daß die Messer in den Messerhaltern dercoherent connection between the bevel gear pair, so that the knife in the knife holder

13 und der Welle 14 zu gewährleisten, ist diese in Zangenarme 1 und 2 sich an einer vorbestimmten einem Teil als Vielkeilwelle ausgebildet und mit Stelle beispielsweise auf halber Schneidguthöhe über diesem Teil in der Nabe eines Kegelrades des Kegel- der Förderebene eines zur Schere gehörigen Zuführradpaares 13 geführt Die Welle 14 treibt über ein 40 rollganges zum Schnitt überlappen. Die Umfangsweiteres Kegelradpaar 15 eine in den Seitenwangen 4 geschwindigkeit der Anlenkungspunkte des Zangen- und 5 drehbeweglich gelagerte Hohlwelle 16. Auf armes 1 an die Kurbeln 3 entspricht dabei der Geder Hohlwelle 16 sitzen Zahnräder 17 fest auf, die schwindigkeit des durch die Schere laufenden Schneidüber weitere Zahnräder 18 auf die Kurbeln 3 wirken. bzw. Wakgutes, und die Schneidlänge des Schneid-Somit werden mit einer Bewegung der Hohlwelle 16 45 bzw. Walzgutes ergibt sich aus dem Umfangsweg die Kurbeln 3 über die Zahnräder 17 und 18 mit- dieser Anlenkungspunkte unter Berücksichtigung bewegt. Das in der Seitenwange 4 angeordnete Zahn- dessen, daß nach der Übersetzung des Wechselrad 18 wirkt über ein weiteres Zahnrad 19 auf eine getriebes 12 entweder bei jeder Umdrehung oder bei in der Seitenwange 4 gelagerte Welle 20. Auf der jeder zweiten Umdrehung der Kurbeln 3 ein Schnitt Welle 20 sitzt außerdem ein Innenrad 21 eines 50 erfolgt. Zu einer Veränderung des Umfangsweges der Planetengetriebes 22 drehfest auf, während ein Anlenkungspunkte werden mit der Welle 9 über die Außenrad 24 drehbeweglich auf der Welle 20 ge- Kegelradpaare 10, die Anstellspindel 8 einmal die lagert ist. Ein Steg 23 des Planetengetriebes 22 ist Seitenwangen 4 und 5 gegen den Scherenfuß 7 beformschlüssig mit einem auf der Welle 20 drehbeweg- wegt, zum andern wird mit der Spindel 8 über das lieh gelagerten Kegelrad 25 verbunden. Das Kegel- 55 Ritzel 26 und das weitere Kegelrad 25 der Steg 23 rad 25 wirkt mit einem Ritzel 26 zusammen, dessen des Planetengetriebes 22 bewegt, so daß das Außen-Drehachse parallel zu der Bewegungsrichtung der rad 24 zusätzlich zu der von dem Innenrad 21 über-Seitenwangen 4 und 5 ist. Die Ritzelwelle ist zugleich tragenen Drehbewegung eine Drehbewegung erfährt, in einem Teil als Vielkeilwelle ausgebildet und greift welche über die Zahnräder 27, 28 auf die Welle 29 mit diesem Teil in die mit der Seitenwange 4 zu- 60 bzw. von der Welle 29 über die Zahnräder 32, 33, die sammenwirkende Anstellspindel 8. Somit wird mit Welle 34 und die Zahnräder 35, 36 auf die Welle 37, einer Bewegung der Anstellspindel 8 der Steg 23 des die ansonsten mit der Welle 29 über die Zahnräder Planetengetriebes 22 über das Zahnrad 25 und das 18,19, das Planetengetriebe 22 und die Zahnräder 27, Ritzel 26 mitbewegt. Das Außenrad 24 des Planeten- 28 mit zu den Kurbeln 3 gleicher Drehrichtung und getriebes 22 ist zugleich als Zahnrad 24 α ausgebildet 65 -geschwindigkeit bewegt wird, übertragen und als und wirkt über ein Zwischenrad 27 und ein Zahnrad Relativbewegung zur Bewegung der Kurbeln über 28 auf eine Welle 29. Die Welle 29 ist in der Seiten- das Kegelradpaar 30 zum Antrieb der Anstellspindeln wange 4 und in der Kurbel 3 gelagert. Dazu ist der 31 bzw. zu einer Längenverstellung des Kurbelarmes13 and the shaft 14, this is designed in tong arms 1 and 2 at a predetermined one part as a splined shaft and with a point, for example, at half the height of the material to be sliced above this part in the hub of a bevel gear of the conical or conveying plane of a pair of feed wheels 13 belonging to the scissors The shaft 14 drives over a 40 roller table to overlap the cut. The circumferential pair of bevel gears 15 a speed in the side cheeks 4 of the articulation points of the pliers and 5 rotatably mounted hollow shaft 16. On arm 1 on the cranks 3 corresponds to the Geder hollow shaft 16, gears 17 sit firmly on, the speed of the cutting running through the scissors over further Gears 18 act on the cranks 3. or Wakgutes, and the cutting length of the cutting. Thus, with a movement of the hollow shaft 16 45 or rolling stock results from the circumferential path the cranks 3 via the gears 17 and 18 with these articulation points being moved, taking into account. The tooth arranged in the side cheek 4, that after the translation of the change gear 18 acts via a further gear 19 on a gear 12 either with each revolution or with the shaft 20 mounted in the side cheek 4 Section shaft 20 also sits an internal gear 21 of a 50 takes place. To change the circumferential path of the planetary gear 22 in a rotationally fixed manner, while articulation points are rotatably movable with the shaft 9 via the outer gear 24 on the shaft 20, bevel gear pairs 10, the adjusting spindle 8 once that is supported. A web 23 of the planetary gear 22 is side cheeks 4 and 5 positively moved against the scissor base 7 with a rotational movement on the shaft 20, and on the other hand it is connected to the spindle 8 via the borrowed bevel gear 25. The bevel 55 pinion 26 and the further bevel gear 25 of the web 23 wheel 25 cooperates with a pinion 26, which moves the planetary gear 22 so that the outer axis of rotation is parallel to the direction of movement of the wheel 24 in addition to that of the inner wheel 21 -Side cheeks 4 and 5 is. The pinion shaft is also a rotational movement undergoes a rotational movement, designed in one part as a splined shaft and engages which via the gears 27, 28 on the shaft 29 with this part in the side cheek 4 60 or from the shaft 29 via the gears 32, 33, the cooperating adjusting spindle 8. Thus, with shaft 34 and the gears 35, 36 on the shaft 37, a movement of the adjusting spindle 8, the web 23 of the otherwise with the shaft 29 via the gears planetary gear 22 via the gear 25 and the 18,19, the planetary gear 22 and the gears 27, pinion 26 moved with it. The outer wheel 24 of the planetary 28 with the same direction of rotation and gear 22 as the cranks 3 is also designed as a gear 24 α 65 -speed is moved, transmitted and as and acts via an intermediate gear 27 and a gear relative movement to the movement of the cranks via 28 a shaft 29. The shaft 29 is mounted in the side of the bevel gear pair 30 for driving the adjusting spindles cheek 4 and in the crank 3. For this purpose, the 31 or to adjust the length of the crank arm

der Kurbeln 3 genutzt wird. Diese Längenverstellung geschieht dabei in Abhängigkeit vcn der Verstellbewegung der Seitenwangen 4 und 5, da die Anstellspindeln 31 über Rädergetriebe mit den Anstellspindeln 8 verbunden sind.the cranks 3 is used. This length adjustment takes place as a function of the adjustment movement the side cheeks 4 and 5, since the adjusting spindles 31 via gear trains with the adjusting spindles 8 are connected.

Nach Fig. 3 ist die Anstellspindel31 mittels Büchsen 40 in Augen 3 c des Teiles 3 α drehbeweglich und durch ihren Bund 31 α und eine Mutter 41 in axialer Richtung nicht verschieblich gelagert Die Mutter 41 ist konisch angedreht und ein mit der Mutter41 zusammenwirkender Gewindeteil der Anstellspindel 31 mit einer Nut 310 versehen, so daß ein Ring 42, der einen dem Konus der Mutter 41 entsprechenden Innenkonus aufweist und mit einem Zapfen in die Nut 31 b greift, nach seinem Andrücken an die bzw. auf die Mutter 41 diese gegen ein Lösen sichert. Zwischen den Augen 3 c trägt die Anstellspindel 31 eine Büchse 43. Auf der Büchse 43 und auf zwei weiteren, parallel zu der Achse der Anstellspindel 31 verlaufenden Führungsbolzen ist der TeilAccording to Fig. 3, the adjusting spindle 31 is rotatable by means of bushes 40 in eyes 3 c of part 3 α and is not displaceably supported in the axial direction by its collar 31 α and a nut 41 provided with a groove 310 31, so that a ring 42 having a the mother cone 41 corresponding inner cone and b engages with a pin in the groove 31, at its pressing to the or to the nut 41 secures this against loosening . The adjusting spindle 31 carries a bushing 43 between the eyes 3c. The part is on the bushing 43 and on two further guide bolts running parallel to the axis of the adjusting spindle 31

3 b der Kurbel 3 mit Augen 3 d gleitend gelagert, so daß die Lage des Teiles 3 b jeweils durch drei nicht auf einer Linie liegende Lagerpunkte bzw. Lagerstellen bestimmt ist. Der Teil 3 b hat ein weiteres Auge 3 e, in dem ein zweiteiliges Gewindestück 44 befestigt ist, das mit der Anstellspindel 31 zusammenwirkt und durch Gegeneinanderbewegen seiner beiden Teil spielfrei bzw. nachstellbar ist. 3 b of the crank 3 with eyes 3 d slidingly mounted, so that the position of the part 3 b is determined by three bearing points or bearing points that are not on a line. The part 3 b has a further eye 3 e, in which a two-part threaded piece 44 is attached, which cooperates with the adjusting spindle 31 and is free of play or readjustable by moving its two parts against each other.

Es sind die Seitenwangen des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 und 3 jeweils mit zwei FührungsbolzenThere are the side cheeks of the embodiment according to FIGS. 1 and 3 each with two guide pins

4 a, 5 a in Bohrungen des Scherenfußes 7 und jeweils mit einer Leiste bzw. mit einer Außenkante 4 b, Sb in einer durch den Scherenfuß gebildeten, entsprechenden Führung geführt, so daß eine zur Bewegungsebene des Schneidgutes senkrechte Parallelführung für die Seitenwangen 4 und 5 gewährleistet ist. , . 4 a, 5 a in bores of the scissors foot 7 and each with a bar or with an outer edge 4 b, Sb in a corresponding guide formed by the scissors foot, so that a parallel guide for the side cheeks 4 and 5 perpendicular to the plane of movement of the material to be cut is guaranteed. ,.

Außerdem sind die Anstellspindeln 8 wie die Anstellspindeln 31 gelagert und spielfrei einstellbar bzw. nachstellbar, und es sind die Zangenarme 1 und 2 derart ausgebildet bzw. miteinander verbunden, daß die durch den Anlenkungspunkt zwischen der Kurbel 3 und dem Zangenarm 1 und dem Gelenkpunkt der Zangenarme 1 und 2 gebildete Linie während der Kurbelumdrehung senkrecht bzw. nahezu senkrecht auf der durch den Gelenkpunkt der Zangenanne 1 und 2 und den Schwenkpunkt der Zangenarme 2 gebildeten Linie steht. Damit ist eine günstige Kraftübertragung zwischen den Zangenarmen 1 und 2 gewährleistet, und es heben sich bei gleicher Massenträgheit der Zangenarme die Momente aus der ungleichförmigen Bewegung der Zangenarme gegenseitig auf, da der Zangenarm 1 seme maximale Bewegungsenergie aufweist, wenn der Zangenarm 2 seine maximale Bewegungsenergie aufweist und umgekehrt. In addition, the adjusting spindles 8, like the adjusting spindles 31, are mounted and can be adjusted or set free of play. adjustable, and the tong arms 1 and 2 are designed or connected to one another in such a way that the through the articulation point between the crank 3 and the tong arm 1 and the hinge point of the Pliers arms 1 and 2 line formed during the rotation of the crank vertically or almost vertically on the one formed by the hinge point of the pincer arm 1 and 2 and the pivot point of the pincer arms 2 Line stands. This ensures a favorable power transmission between the tong arms 1 and 2, and with the same inertia of the tong arms, the moments stand out from the non-uniform one Movement of the tong arms on each other, since the tong arm 1 seme maximum kinetic energy when the tong arm 2 has its maximum kinetic energy and vice versa.

Claims

Patent claims:

1. Scissors for rolling stock, the knife carriers being designed as pincer arms, one pincer arm is articulated with its free end to a rotating crank and the other pincer arm by an articulated connection with the pincer arm articulated to the crank and by another pivotable one Bearing resonates with this tong arm, characterized in that the crank arm (3 Z>) of the rotating crank (3) and the distance (A) between the longitudinal axis (38) of the crank (3) and the swing axis (6) of the other tong arm ( 2) is designed to be adjustable in length depending on one another.

2. Shears according to claim 1, characterized in that the crank arm of the rotating crank (3) is formed from at least two mutually movable parts (3 α, 3 b) and in one of the parts (3 a, 3 b) of the crank arm at least one these parts (3 a, 3 b) mutually adjusting adjusting spindle (31) is mounted

3. Shears according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating crank (3) receiving storage is movable in guides against the part of the scissors in which the other tong arm (2) is pivotably mounted, and at least one further adjusting spindle (8) is provided for moving the bearing that receives the crank (3).

4. Scissors according to Claims 2 and 3, characterized in that the adjusting spindle (31) for adjusting the length of the crank arm and the adjusting spindle (8) for moving the crank (3) receiving storage are geared together.

5. Shears according to claim 4, characterized in that the rotating crank (3) and the the adjusting spindles (8, 31) connecting gears (21, 22, 23, 24 a, 24, 25, 26, 27, 28, 29) via a further gear (19, 20) are connected to one another, the connecting link of this further Gear (19, 20) with the gear connecting the adjusting spindles (8, 31) is a planetary gear (21.22, 23.24) is.

6. Shears according to claim 5, characterized in that the direction and speed of rotation the shaft (29, 37) of the gear, whose longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the crank (3) coincides with the direction and speed of rotation of the crank (3)

7. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that the other Tong arm (2) is pivotably mounted on an eccentric shaft (6)

8. Shears according to claim 7, characterized in that the eccentric shaft (6) has a Change gear (12) is connected to a crank (3).

9. Scissors according to one of the preceding claims, characterized in that the Plier arms (1 and 2) articulated connecting pin is designed as an eccentric.

1 sheet of drawings