DE1627288C - Schere fur laufendes Walzgut - Google Patents

Description

J 2

Die Erfindung betrifft eine Schere für laufendes . bar verbunden sein kann. Die von der Längen-Walzgut, wobei die Messerträger als Zangenarme aus- verstellung des Kurbelarmes abhängige Längengebildet sind, ein Zangenarm mit seinem freien Ende verstellung des Abstandes zwischen der Kurbelachse an eine umlaufende Kurbel angelenkt ist und der und der Schwingachse des anderen Zangenarmes geandere Zangenarm durch eine gelenkige Verbindung 5 währleistet jeweils die richtige Messerüberlappung mit dem an die Kurbel angelenkten Zangenarm und bei dem Schneidvorgang.

durch eine weitere, schwenkbewegliche Lagerung mit In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der

diesem Zangenarm mitschwingt Kurbelarm zu seiner Längenverstellung zumindest in

Bei laufendem Walzgut muß in dem Schneid- zwei Teilen ausgebildet und in einem der Teile des bereich der Scherenmesser die Geschwindigkeit der io Kurbelarmes mindestens eine diese Teile ineinander Scherenmesser bzw. in diesem Fall die Geschwindig- bewegende Anstellspindel gelagert, während zur keit des Anlenkpunktes des einen Zangenarmes an Längenverstellung des Abstandes zwischen der die umlaufende Kurbel der Geschwindigkeit des Kurbelachse und der Schwingachse des anderen laufenden Walzgutes angepaßt sein. Damit ergibt sich Zangenarmes die die umlaufende Kurbel aufbei einer Schere, deren Kurbel mit konstanter Ge- 15 nehmende Lagerung in Führungen gegen den Teil schwindigkeit umläuft, für das Walzgut eine Schneid- der Schere bewegbar ist, in dem der andere Zangenlänge, die dem Umfangsweg des Anlenkpunktes ent- arm schwenkbeweglich gelagert ist, und mindestens spricht Zu einer Veränderung der Schneidlänge ist eine weitere Anstellspindel zur Bewegung der die es bekannt, die Kurbel über Ungleichförmigkeits- Kurbel aufnehmenden Lagerung vorgesehen ist Es getriebe, beispielsweise Ellipsengetriebe oder Koppel- ao sind die Anstellspindeln zur Längenverstellung des getriebe, anzutreiben, so daß die Geschwindigkeit Kurbelarmes und die weitere Anstellspindel zur Beder Scherenmesser in deren Schneidbereich zwar der wegung der die Kurbel aufnehmenden Lagerung über Geschwindigkeit des umlaufenden Walzgutes an- ein Rädergetriebe miteinander verbunden, so daß eine gepaßt ist, die Scherenmesser bzw. die umlaufende Bewegung der weiteren Anstellspindel ohne Schlupf Kurbel aber außerhalb des Schneidbereiches der 25 auf die Anstellspindel zur Längenverstellung der Scherenmesser derart beschleunigt oder verzögert Kurbel übertragen wird bzw. die Abhängigkeit der werden, daß sich entsprechend dem Verhältnis der Längenverstellung des Kurbelarmes von der Längenmittleren Geschwindigkeit dieses Anlenkpunktes zu verstellung des Abstandes zwischen der Kurbelachse dessen Geschwindigkeit bei einer sich mit konstanter der Schwingachse des anderen Zangenarmes geGeschwindigkeit drehenden Kurbel eine gewünschte 30 währleistet ist Außerdem ist ein weiteres, die um-Schneidlänge ergibt " laufende Kurbel mit dem die Anstellspindeln ver-

Bei diesen Ungleichförmigkeitsgetrieben sind zum bindenden Rädergetriebe verbindendes Rädergetriebe Ausgleich der aus der Beschleunigung bzw. Ver- vorgesehen und das Verbindungsglied des weiteren zögerung der Scherenmesser entstandenen Massen- Rädergetriebes mit dem die Anstellspindeln verbinmomente große Schwungmassen erforderlich, die 35 denden Rädergetriebe als Planetengetriebe ausneben einem zusätzlichen, konstruktiven Aufwand gebildet, so daß das die Anstellspindeln verbindende auch lange Anlauf- und Bremszeiten für die Schere Rädergetriebe mit der Kurbel bewegt wird und die ■ nach sich ziehen. Außerdem ergibt sich mit den Verstellbewegung der Anstellspindeln der Kurbel-Massenmomenten eine Mehrbelastung zu der Be- bewegung überlagert wird. Beispielsweise treibt die lastung aus dem reinen Schneidvorgang, die mit der 40 umlaufende Kurbel das Sonnenrad, während mit der Winkelgeschwindigkeit der sich drehenden Scheren- Anstellspindel, die die Kurbel aufnehmende Lagemesser zunimmt rung bewegt, der Steg des Planetengetriebes mit-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bewegt wird, so daß beispielsweise bei einer Über-

Schere zum Aufteilen von laufendem Walzgut in ver- setzung des Planetengetriebes von 1:1 und bei

schiedene, vorbestimmbare Teillängen zu schaffen, 45 gegenüber der Kurbel gleicher Drehrichtung und -ge-

die für jede Walzgutgeschwindigkeit geeignet ist und schwindigkeit der Welle, deren Achse mit der Kurbel-

keine Mehrbelastung durch die Verstelleinrichtung achse zusammenfällt, diese Welle durch eine Be-

zum Schneiden verschiedener Teillängen erfährt wegung des Steges gegenüber der Kurbel bewegt wird

Dies wird nach der Erfindung im wesentlichen und diese Bewegung beispielsweise über ein Kegeldadurch erreicht, daß der Kurbelarm der um- 50 radpaar zur Drehbewegung bzw. Anstellbewegung laufenden Kurbel und der Abstand zwischen der der in einem Teil des Kurbelarmes gelagerten Anstell-Längsachse der Kurbel und der Schwingachse des spindel genutzt wird. Weiter ist vorgesehen, den anderen Zangenarmes abhängig voneinander längen- anderen Zangenarm der Schere auf einer Exzenterverstellbar sind. Nach jeder Längenverstellung des welle schwenkbeweglich zu lagern und die Exzenter-Kurbelarmes läuft der Anlenkungspunkt des einen 55 welle über ein Wechselgetriebe mit der Kurbel zu Zangenarmes an die Kurbel mit konstanter Ge- verbinden. Durch eine Bewegung der Exzenterwelle schwindigkeit um, und die gewünschte Teillänge oder arbeitet die Schere im Aussetzbetrieb, d. h., die Schneidlänge des Walzgutes ergibt sich jeweils aus Schere schneidet beispielsweise bei jeder zweiten, dem Umfangsweg des Anlenkungspunktes. Es tritt dritten oder vierten Umdrehung der Kurbel. Das dabei zu der Belastung aus dem reinen Schneid- 60 Wechselgetriebe gestattet eine Umstellung von beivorgang keine zusätzliche Belastung aus einer un- spielsweise Betrieb mit Schnitt bei jeder Kurbelgleichförmigen Bewegung der Scherenmesser für die Umdrehung auf Aussetzbetrieb mit Schnitt nach jeder Antriebselemente der Schere auf, so daß der der zweiten Kurbelumdrehung. Ein weiterer Exzenter ist Schere vorgeschaltete Treiber infolge der relativ ge- als Gelenkbolzen für die gelenkige Verbindung der ringen Gesamtbelastung der Antriebselemente und 65 beiden Zangenanne vorgesehen. Damit ergibt sich der mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden eine einfache, genaue und trotzdem robuste Messer-Kurbel vorteilhafterweise auch über ein P.I.V.-Ge- Spaltanstelleinrichtung, triebe mit den Antriebselementen stufenlos verstell- In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 ein Getriebeschema der erfindungsgemäßen Kurbelzapfen der Kurbel3 hohl ausgebildet und die Schere, · Welle 29 durch das Loch in dem Kurbelzapfen hin-Fig. 2 die Schere in der Seitenansicht, durchgeführt bzw. in diesem Loch geführt, so daß F i g. 3 eine Kurbel der Schere im Ausschnitt. die Welle 29 über ein Kegelradpaar 30 auf eine An-In den Fig. 1 und 2 ist ein Obermesserhalter einer " 5 stellspindel 31 wirken kann. Der Kurbelarm der Kur-Schere als Zangenarm 1 und ein Untermesserhalter bei 3 besteht aus zwei ineinander bewegbaren Teilen als Zangenarm 2 ausgebildet. Die Zangenarme 1 3 a und 3 b. Es ist die Anstellspindel 31 in dem und 2 sind durch zur Messerspalteinstellung als Ex- Teil 3 α, der gleichzeitig den Kurbelzapfen bildet, zenter ausgebildeten Gelenkbolzen 1 α gelenkig mit- drehbeweglich und in axialer Richtung nicht vereinander verbunden. Der Zangenarm 1 ist außerdem io schieblich gelagert, während der Teil 3 b mit dem gelenkig an eine umlaufende Kurbel 3 angelenkt. Gewindeteil der Anstellspindel 31 zusammenwirkt, Die Kurbeln 3 sind in Seitenwangen 4 und S ge- so daß sich der Teil 3 6 bei einer Bewegung der Anlagert. Der Zangenann 2 ist zusätzlich zu seiner ge- stellspindel 31 in dem Teil 3 α bewegt bzw. verlenkigen Verbindung mit dem Zangenarm 1 noch schiebt. Auf der Welle 29 sitzt weiter ein Zahnrad 32 schwenkbeweglich auf einer Exzenterwelle 6 ge- is fest auf, das über ein weiteres Zahnrad 33 auf eine lagert, die ihrerseits in einem Scherenfuß 7 dreh- in den Seitenwangen 4 und 5 gelagerte und durch die beweglich gelagert ist Es sind die Seitenwangen 4 Hohlwelle 16 hindurchgeführte Welle 34 wirkt In und 5 hi Führungen 7 α gemeinsam gegen den der Seitenwange 5 sitzt auf der Welle 34 ein dem Scherenfuß 7 bewegbar. Zu der Bewegung der Zahnrad 33 gleiches Zahnrad 35 auf, das über ein Seitenwangen 4 und 5 dienen Anstellspindeln 8, die ao dem Zahnrad 32 gleiches Zahnrad 36 auf eine Welle drehbeweglich und axial nicht verschiebbar in dem 37 wirkt, die durch den Kurbelzapfen der in der Scherenfuß 7 gelagert sind. Die Anstellspindeln 8 Seitenwange 5 gelagerten Kurbel 3 hindurchgeführt werden von einem Stellmotor und über eine Welle 9, ist bzw. in diesem Kurbelzapfen drehbeweglich gedie in dem Scherenfuß 7 gelagert ist, und Kegelrad- lagert ist Es ist die in der Seitenwange 5 gelagerte paare 10 bewegt In dem Scherenfuß 7 ist weiter eine as Kurbel 3 wie die in der Seitenwange 4 gelagerte Kur-Antriebswelle 11 drehbeweglich gelagert. Die An- bei 3 in Teilen 3 a und 3 b ausgebildet, dient zur Vertriebswelle 11 treibt einmal über ein Wechselgetriebe Schiebung des Teiles 3 b gegen den Teil 3 α eine An-

12 mit einer wahlweisen Übersetzung von 1:1 stellspindel 31 und wirkt die Welle 37 über ein oder 1:2 die Exzenterwelle 6. Zum anderen bewegt Kegelradpaar 30 auf die Anstellspindel 31.

die Antriebswellen über ein Kegelradpaar 13 eine 30 Im Betriebsfall werden über die WelleH, das

weitere Welle 14, deren Achse parallel zu der Be- Kegelradpaar 13, die Welle 14, das Kegelradpaar 15,

wegungsrichtung der Seitenwangen 4 und 5 ist und die Hohlwelle 16 und die Zahnräder 17 und 18 die

die in der Seitenwange 4 drehbeweglich und in Kurbeln 3 umlaufend bewegt, während gleichzeitig

axialer Richtung nicht verschieblich gelagert ist Um über die Welleil, das Wechselgetriebe 12 die Ex-

bei einer Bewegung der Seitenwange 4 eine kraft- 35 zenterwelle 6 gegenläufig zu den Kurbeln 3 bewegt

schlüssige Verbindung zwischen dem Kegelradpaar wird, so daß die Messer in den Messerhaltern der

13 und der Welle 14 zu gewährleisten, ist diese in Zangenarme 1 und 2 sich an einer vorbestimmten einem Teil als Vielkeilwelle ausgebildet und mit Stelle beispielsweise auf halber Schneidguthöhe über diesem Teil in der Nabe eines Kegelrades des Kegel- der Förderebene eines zur Schere gehörigen Zuführradpaares 13 geführt Die Welle 14 treibt über ein 40 rollganges zum Schnitt überlappen. Die Umfangsweiteres Kegelradpaar 15 eine in den Seitenwangen 4 geschwindigkeit der Anlenkungspunkte des Zangen- und 5 drehbeweglich gelagerte Hohlwelle 16. Auf armes 1 an die Kurbeln 3 entspricht dabei der Geder Hohlwelle 16 sitzen Zahnräder 17 fest auf, die schwindigkeit des durch die Schere laufenden Schneidüber weitere Zahnräder 18 auf die Kurbeln 3 wirken. bzw. Wakgutes, und die Schneidlänge des Schneid-Somit werden mit einer Bewegung der Hohlwelle 16 45 bzw. Walzgutes ergibt sich aus dem Umfangsweg die Kurbeln 3 über die Zahnräder 17 und 18 mit- dieser Anlenkungspunkte unter Berücksichtigung bewegt. Das in der Seitenwange 4 angeordnete Zahn- dessen, daß nach der Übersetzung des Wechselrad 18 wirkt über ein weiteres Zahnrad 19 auf eine getriebes 12 entweder bei jeder Umdrehung oder bei in der Seitenwange 4 gelagerte Welle 20. Auf der jeder zweiten Umdrehung der Kurbeln 3 ein Schnitt Welle 20 sitzt außerdem ein Innenrad 21 eines 50 erfolgt. Zu einer Veränderung des Umfangsweges der Planetengetriebes 22 drehfest auf, während ein Anlenkungspunkte werden mit der Welle 9 über die Außenrad 24 drehbeweglich auf der Welle 20 ge- Kegelradpaare 10, die Anstellspindel 8 einmal die lagert ist. Ein Steg 23 des Planetengetriebes 22 ist Seitenwangen 4 und 5 gegen den Scherenfuß 7 beformschlüssig mit einem auf der Welle 20 drehbeweg- wegt, zum andern wird mit der Spindel 8 über das lieh gelagerten Kegelrad 25 verbunden. Das Kegel- 55 Ritzel 26 und das weitere Kegelrad 25 der Steg 23 rad 25 wirkt mit einem Ritzel 26 zusammen, dessen des Planetengetriebes 22 bewegt, so daß das Außen-Drehachse parallel zu der Bewegungsrichtung der rad 24 zusätzlich zu der von dem Innenrad 21 über-Seitenwangen 4 und 5 ist. Die Ritzelwelle ist zugleich tragenen Drehbewegung eine Drehbewegung erfährt, in einem Teil als Vielkeilwelle ausgebildet und greift welche über die Zahnräder 27, 28 auf die Welle 29 mit diesem Teil in die mit der Seitenwange 4 zu- 60 bzw. von der Welle 29 über die Zahnräder 32, 33, die sammenwirkende Anstellspindel 8. Somit wird mit Welle 34 und die Zahnräder 35, 36 auf die Welle 37, einer Bewegung der Anstellspindel 8 der Steg 23 des die ansonsten mit der Welle 29 über die Zahnräder Planetengetriebes 22 über das Zahnrad 25 und das 18,19, das Planetengetriebe 22 und die Zahnräder 27, Ritzel 26 mitbewegt. Das Außenrad 24 des Planeten- 28 mit zu den Kurbeln 3 gleicher Drehrichtung und getriebes 22 ist zugleich als Zahnrad 24 α ausgebildet 65 -geschwindigkeit bewegt wird, übertragen und als und wirkt über ein Zwischenrad 27 und ein Zahnrad Relativbewegung zur Bewegung der Kurbeln über 28 auf eine Welle 29. Die Welle 29 ist in der Seiten- das Kegelradpaar 30 zum Antrieb der Anstellspindeln wange 4 und in der Kurbel 3 gelagert. Dazu ist der 31 bzw. zu einer Längenverstellung des Kurbelarmes

der Kurbeln 3 genutzt wird. Diese Längenverstellung geschieht dabei in Abhängigkeit vcn der Verstellbewegung der Seitenwangen 4 und 5, da die Anstellspindeln 31 über Rädergetriebe mit den Anstellspindeln 8 verbunden sind.

Nach Fig. 3 ist die Anstellspindel31 mittels Büchsen 40 in Augen 3 c des Teiles 3 α drehbeweglich und durch ihren Bund 31 α und eine Mutter 41 in axialer Richtung nicht verschieblich gelagert Die Mutter 41 ist konisch angedreht und ein mit der Mutter41 zusammenwirkender Gewindeteil der Anstellspindel 31 mit einer Nut 310 versehen, so daß ein Ring 42, der einen dem Konus der Mutter 41 entsprechenden Innenkonus aufweist und mit einem Zapfen in die Nut 31 b greift, nach seinem Andrücken an die bzw. auf die Mutter 41 diese gegen ein Lösen sichert. Zwischen den Augen 3 c trägt die Anstellspindel 31 eine Büchse 43. Auf der Büchse 43 und auf zwei weiteren, parallel zu der Achse der Anstellspindel 31 verlaufenden Führungsbolzen ist der Teil

3 b der Kurbel 3 mit Augen 3 d gleitend gelagert, so daß die Lage des Teiles 3 b jeweils durch drei nicht auf einer Linie liegende Lagerpunkte bzw. Lagerstellen bestimmt ist. Der Teil 3 b hat ein weiteres Auge 3 e, in dem ein zweiteiliges Gewindestück 44 befestigt ist, das mit der Anstellspindel 31 zusammenwirkt und durch Gegeneinanderbewegen seiner beiden Teil spielfrei bzw. nachstellbar ist.

Es sind die Seitenwangen des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 und 3 jeweils mit zwei Führungsbolzen

4 a, 5 a in Bohrungen des Scherenfußes 7 und jeweils mit einer Leiste bzw. mit einer Außenkante 4 b, Sb in einer durch den Scherenfuß gebildeten, entsprechenden Führung geführt, so daß eine zur Bewegungsebene des Schneidgutes senkrechte Parallelführung für die Seitenwangen 4 und 5 gewährleistet ist. , .

Außerdem sind die Anstellspindeln 8 wie die Anstellspindeln 31 gelagert und spielfrei einstellbar bzw. nachstellbar, und es sind die Zangenarme 1 und 2 derart ausgebildet bzw. miteinander verbunden, daß die durch den Anlenkungspunkt zwischen der Kurbel 3 und dem Zangenarm 1 und dem Gelenkpunkt der Zangenarme 1 und 2 gebildete Linie während der Kurbelumdrehung senkrecht bzw. nahezu senkrecht auf der durch den Gelenkpunkt der Zangenanne 1 und 2 und den Schwenkpunkt der Zangenarme 2 gebildeten Linie steht. Damit ist eine günstige Kraftübertragung zwischen den Zangenarmen 1 und 2 gewährleistet, und es heben sich bei gleicher Massenträgheit der Zangenarme die Momente aus der ungleichförmigen Bewegung der Zangenarme gegenseitig auf, da der Zangenarm 1 seme maximale Bewegungsenergie aufweist, wenn der Zangenarm 2 seine maximale Bewegungsenergie aufweist und umgekehrt.

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Schere für laufendes Walzgut, wobei die Messerträger als Zangenanne ausgebildet sind, ein Zangenarm mit seinem freien Ende an eine umlaufende Kurbel angelenkt ist und der andere Zangenarm durch eine gelenkige Verbindung mit dem an die Kurbel angelenkten Zangenarm und ··· durch eine weitere schwenkbewegliche Lagerung mit diesem Zangenarm mitschwingt, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelarm (3 Z>) der umlaufenden Kurbel (3) und der Abstand (A) zwischen der Längsachse (38) der Kurbel (3) und der Schwingachse (6) des anderen Zangenarmes (2) abhängig voneinander längenverstellbar ausgebildet ist.

2. Schere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelarm der umlaufenden Kurbel (3) zumindest aus zwei ineinander bewegbaren Teilen (3 α, 3 b) gebildet ist und in einem der Teile (3 a, 3 b) des Kurbelarmes mindestens eine diese Teile (3 a, 3 b) gegeneinander verstellende Anstellspindel (31) gelagert ist

3. Schere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die umlaufende Kurbel (3) aufnehmende Lagerung in Führungen gegen den Teil der Schere bewegbar ist, in dem der andere Zangenarm (2) schwenkbeweglich gelagert ist, und mindestens eine weitere Anstellspindel (8) zur Bewegung der die Kurbel (3) aufnehmenden Lagerung vorgesehen ist.

4. Schere nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anstellspindel (31) zur Längenverstellung des Kurbelarmes und die Anstellspindel (8) zur Bewegung der die Kurbel (3) aufnehmenden Lagerung getrieblich miteinander verbunden sind.

5. Schere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufende Kurbel (3) und das die Anstellspindeln (8, 31) verbindende Getriebe (21, 22, 23, 24 a, 24, 25, 26, 27, 28, 29) über ein weiteres Getriebe (19, 20) miteinander verbunden sind, wobei das Verbindungsglied dieses weiteren Getriebes (19, 20) mit dem die Anstellspindeln (8, 31) verbindenden Getriebe ein Planetengetriebe (21,22, 23,24) ist.

6. Schere nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung und -geschwindigkeit der Welle (29, 37) des Getriebes, deren Längsachse mit der Längsachse der Kurbel (3) zusammenfällt, der Drehrichtung und -geschwindigkeit der Kurbel (3) entspricht

7. Schere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Zangenarm (2) auf einer Exzenterwelle (6) schwenkbeweglich gelagert ist

8. Schere nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (6) über ein Wechselgetriebe (12) mit einer Kurbel (3) verbunden ist.

9. Schere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Zangenarme (1 und 2) gelenkig verbindende Gelenkbolzen als Exzenter ausgebildet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen