DE1616245C - Radaranlage zur automatischen Winkel und Entfernungsverfolgung von durch ein Puls Doppler Uberwachungsradargerat aufge spurten Zielen - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Radaranlage zur auto- Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die

matischen Verfolgung von mittels eines Puls-Doppler- Schaltung zur Entnahme und Übertragung der ge-Überwachungsradargeräts aufgespürten Zielen mit wählten Entfernungsdaten η Kanäle besitzt, die der einer analog arbeitenden Verfolgungsschleife für den Entfernungskanälen des Puls-Doppler-Überwachungs-Seiten- und/oder Höhenwinkel und einer digital ar- 5 radargerät* entsprechen und unter sich eingangsseitu; beitenden Verfolgungsschleife für die Entfernung über inverter derart verbunden sind, daß in jedem sowie einer Schaltung zur Entnahme der vom Über- Zeitaugenblick stets nur einer der Kanäle eine Inforwachungsradargerät gelieferten Entfernungsdaten rnatlon übertragen kann, wobei außerdem η — 1 und zu deren Übertragung ah die Verfolgungsschleife dieser Kanäle gleichartig aufgebaut sind und au· für den Seiten-bzw. Höhenwinkel zur Einstellung der io einer. Zusammenschaltung-von logischen UND- und Richtung der Verfolgungsradar-Antenne. CDER-Toren bestehen, während ein Kanal lediglich

Die als Überwachungs.radar verwendeten üblichen ein einziges UND-Tor besitzt, das von einem anderen Puls-Doppler-Überwachungsradargeräte ermöglichen UND-Tor gesteuert, "wird, welch letzteres mit den nur eine ungefähre Ortung der Ziele durch Ausblen- ■ η — 1 gleichartigen Kanälen derart verbunden ist, dung der Festechos'. Grurid für die mangelnde 15 daß der erste Kanal die-Priorität vor allen anderen Ortungsgenauigkeit ist der relativ große Raum, das hat, und daß ferner alle Kanäle ausgarigssekig auf ein Volumen also, das von dem Impulspaket erfaßt und gemeinsames ODER-Tor führen, das das video-. abgetastet wird. frequente, der gewählten Entfernung entsprechende

Eine sehr gute Ortungsgenauigkeit kann demgegen- Signal aufnimmt und zu der Seitenwinkel- bzw. über mittels eines Verfolgungsradargerätes erhalten 20 Höhenwinkel-Verfolgungsschleife weiterleitet, und werden. Bei diesem ist der abgetastete Raum oder daß schließlich ein Vergleicher die analog übertragene die Analysezelle sehr klein. Da der zu überwachende Information der gewählten Entfernung mit einer anRaum allgemein sehr groß ist, muß zunächst in gezeigten Entfernung vergleicht und das erhaltene einem Suchvorgang die ungefähre Lage des Objektes Fehlersignal, gesteuert von einem Schleifensteuerbestimmt werden, wozu angesichts des Verhältnisses 25 signal und einem Programmsteuersignal oder einem von Analysezelle zu überwachtem Raum eine ent- Lagesteuersignal des Seiten- bzw. Höhenwinkels, an sprechend lange Zeit erforderlich ist. Im Verfolgungs- die Eingänge der untereinander gleichartigen Kabetrieb hat das Verfolgungsradargerät andererseits näle anlegt.

deVi Vorteil, daß es keinerlei andere als von dem ver- Wird mit niedrigen Elevationswinkeln gearbeitet

folgten Ziel stammende Echos empfängt. Aus die- 30 ist eine Entfernungs- und eine Seitenwinkelverfolsem Grund werden bei vielen Ortungssystemen zwei gung ausreichend. Sollte jedoch der Höhenwinkel verschiedene Radargeräte verwendet. Das als Über- mit etwa der gleichen Genauigkeit wie der Seitenwachungsradargerät bezeichnete liefert die Informa- winkel erhalten werden, so ist es vorteilhaft, den tionen zur Einsteilung des Verfolgungsradargerätes Seitenwinkel- und Entfernungsverfolgungsschleifen auf ein ausgewähltes Ziel. Dabei ergibt sich das 35 eine analog arbeitende Höhenwinkelverfolgungs-Problem, diese Informationen von dem einen Radar- schleife zuzuordnen, gerät auf das andere fehlerfrei und ohne Zeitverlust Eine vorteilhafte Aiisfiihriingsform der erfindungs-

zu übertragen. Wenn beispielsweise die Einstellung gemäßen Radaranlage zeichnet sich dadurch aus, daß des Verfolgungsradargerätes auf das gewählte Ziel die Seitenwinkelverfolgungsschleife einen Phasendisdurch aufeinanderfolgende Analyse des Volumens, 40 kriminator aufweist, der einerseits ein die Winkelin dem das Überwachungsradargerät das Ziel ent- stellung der Antenne des Überwachungsradars dardeckt hat, ohne es mit größerer Genauigkeit zu orten, stellendes Signal und andererseits das in der Entvorgenommen wird, ist die relativ lange Zeitspanne fernüngsverfolgungsschleife ausgewählte, einem bebis zur Einstellung bei bestimmten Anwendungs- stimmten Entfernungsbereich entsprechende Videofällen, wie z. B. der Ortung von schnellen Flugzeugen, 45 signal empfängt und ein resultierendes Signal über nicht tragbar. > ein elektronisches Integrierglied einem elektromecha-

Die Lösung dieses Problems besteht darin, ein nischen Integrator liefert, welcher fest mit einer automatisches Verfolgungssystem zu verwenden, das Motorwelle verbunden ist, die einen mit der Antenne das Verfolgungsradargerät auf ein vorher ausge- des Verfolgungsradars verbundenen Synchrogeber wähltes Doppelecho steuert. Solche Systeme sind 50 antreibt.

bekannt und arbeilen mit digitalisierten Signalen. Sie Eine weitere vorteilhafte Ausführiingsform der

sind jedoch gerätetechnisch umfangreich und für ge- erfindungsgemäßen Radaranlage besteht darin, daß wisse Anwendungsfälle, wie.· z. B. eine Schußaus- das von dem Vergleiclier abgegebene Fehlersignal an lösung, wenig geeignet. Die Seitenwinkel- und/oder einem UND-Tor anliegt, an dem gleichzeitig das Höhcnwinkelkoordinaten fallen nämlich in analoger 55 Schleifensteuersignal und das von einem Generator Form an und müssen zunächst in eine digitale Dar- kommende Programmsteuersignal liegen und an stellung umgewandelt werden. Die Entfernungsinfor- dessen Ausgang das resultierende, den Eingängen der mation liegt zwar zunächst auch in analoger Form untereinander gleichartigen Kanäle zugeführte Signal vor, kann aber auf relativ einfache Weise zur digi- zur Verfügung steht, das in einem ODER-Tor mit talen Darstellung gebracht werden, wobei es genügt, 60 dem von der Seitenwinkel-Bereichsschaltung komdie Entfernung in guter Näherung zu kennen. inenden Richtsignal kombiniert wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Der Vorteil der erfindungsgeniäßen Radaranlage:

Radaranlage der eingangs genannten Art zu schaffen, besteht also darin, die diskontinuierlich anfallenden bei der die von dem Puls-Doppler-Überwachungs- Informationen geringer Genauigkeit eines Puls-Doppradargenit ermittelten und zur Einstellung der Ver- 65 ler-Radargerätes so aufzubereiten, daß sie von dem folgungsradar-Antenne benötigten Informationen Verfolgungsradargerät unmittelbar aufgenommen oder Daten ersterem rasch entnommen und letzterer weiden können. Hierzu führt der Diskriminator in der zugeführt werden können. Seitenwiiikel-Verfolgungsschleife einen Phasenver-

wcils zwei Impulseingänge, von denen "der eine. S. mit dom jeweiligen Ausgang der UND-Tore 22., bis 22,. \erinmdcii ist. während der andere. C. der dem Rück-sci/eingang der Kippstufen entspricht, mit der benachbarten Kippstufe der nächsthöheren Ordnungszahl verbunden ist.Wenn der logische Wert E₁, der ;in dem Eingang S der Kippstufe 23,- liegt, gleich l_ist. ist iLt an dem umgang C anliegende Wert Ύ_; 4- T »!eich Null, und man erhält an einem Ausgang den logischen Wert -V,- = 1 und am anderen Ausgang den Wort ~X; -■ 0. Wenn der an dem Eingang C anliegende logische Wert 'X₁- ·■- T gleich 1 wird, wird die bistabile Kippstufe 23,- auf Null riickgekippt. Der an dem Eingang .S anliegende Wert Zf, ist nun Null und man er-

. hält am Ausgang X₁ --■ 0 und X₁- = 1. ·

Wenn man beispielsweise annimmt, daß das Videosignal F₁ nicht Null ist. weshalb es als Entfernungsbereich gewählt wird, und daß man F = V₁ am Ausgang des ODER-Tores 26 erhält, muß vorher ein logischer 'Wert/', — 1',A',. der nicht Null ist. am Ausyang des UND-Tores 25, vorliegen, so daß daher .V₁ // nicht Null ist. Λ', wird nun durch das UND-Tor 24 erzeugt, und es gilt Λ', = X., -Ji... . ..~X„. A", isi daher gleich I unter der Bedingung, daß alle logischen Werte X., bis Λ',, gleich 1 sind, was heißt, daß alle bistabilen Kippstufen 23., bis 23., den Zustand Null, haben oder alle logischen Werte Zf., bis E_n Null

, s/nd. In diesem Fall wird nur das Signal F₁ ausgewählt, und man erhält eine Entfernung D = I)₁ am Ausgang des ODER-Tores 27. Der Wert D kann in einem Femmeüsystem. das mit dem Verfolgungsradargerät verknüpft ist. \eiwendet werden. Wenn nun das Ziel von dem Kanal F, in den Kanal I'., übergeht, wird der logische Wert K₁ nun zu Null, und man erhält F₁ -·- 1 und !■'.,—· 1. während .V₁- 1 bleibt. Außer F.. erhält das ODER-Tor 20., einen Wert H. der gleich dem Produkt B-F-G ist. /·" ist ein Signal, das von dom Vergleich des von dem .ODER-Tor 27 herrührenden und die Entfernung darstellenden Signales /) mit einem Bezugssignal F_u herrührt. B ist das Schleifensteuersignal, das gleich] bei Anwesenheit einer angelegten Gleichspannung gleich Null ist. wenn letztere nicht vorliegt. G ist der von dem Generator 29 kommende Abtastimpuls. Am Ausgang des ODER-Tores 20., erhält man daher einen logischen Wert F., — //. während man am Aus- . gang des ODER-Tores"31 den Wert A -h H erhält. Damit das videofrequente Signal J-'., entfernungsmäßig ausgewählt wird, darf V = P.'= V.,X„ nicht Null sein. Das heißt, daß X., nicht Null ist." Dies bedeutet, daß die bistabile Kippstufe 23., arbeitet und daß E₂= 1 mit Ύ._Λ — 0 ist. Dafür muß gelten

E₂ = X^Y_x(A Λ-H)(V₂^H) = I. ■

Dies trifft zu unter der Bedingung, daß A + H gleich 1 und daher A oder H gleich 1 ist. Die Bedingung A = 1 kennzeichnet, daß eine Seitenwinkelbereichszahl des Ziels stattgefunden hat, während // = 1 .kennzeichnet, daß man sich im Stadium der Abtastung befindet. Das Schleifensteuersignal B, der Abtastimpuls G" und das Fehlersignal F sind nicht Null. Dies bedeutet, daß der erhaltene Entfernungswert D = D₂ poch von dem des angezeigten Wertes V₁₁ verschieden ist. Wenn das Ziel in der Folge von dem Kanal V₂ auf den Kanal F₁ übergeht, erhält man nun F₂ = 1 und F., —. 1 und daher Der Betrieb der Entfemungsvcrfolgungsschleife ist in der Folge der gleiche, wenn das Objekt von einem Kanal V₁ auf einen Kanal V₁ „ , übergeht, unabhängig davon, wie groß der zwischen 2 und // - 1 angenommene Wert von / ist.

Wenn die Radaranlage im Verfolgungsbetrieb arbeitet, ist nur das logische Richtsignal A gleich 1. während das Abtastsignal H gleich Null ist. Demgegenüber ist beim Abtasten der Wert // gleich 1.

Die so-erhaltene Radaranlage ist in ihrem Betrieb und ihrem Aufbau besonders einfach. Sie ist insbesondere als Feuerleitradar verwendbar, das eine gute Ortungsgenauigkeit. eine große Richtsicherheit sowie einfachste Bedienung erfordert.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Radaranlage zur automatischen Verfolgung von mittels eines Puls-Doppler-Überwachungs- - radargeräls aufgespürten Zielen mit einer analog arbeitenden Verfolgungsschleife für den Seitcii- und oder Hühcmvinkcl und einer digital arbeitenden Vcrfolgungsschleife für die Entfernung sowie einer Schaltung zur Entnahme der vom Überwachungsradargerät gelieferten Entfernungsdaten und zu deren Übertragung an die Verfolgungsschleife für den Seiten- bzw. Höhenwinke! zur Einstellung der Richtung der Verfolgungsradar-Antenne, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung zur Entnahme und Übertragung der gewählten Entfernungsdaten /1 Kanäle (F, bis V_n) besitzt, die den Entfernungskanälen des PuIs-Doppler-Überwachungsradargeräts (1) entsprechen und unter sich eingangsseitig über Inverter (2I₁ bis 21 „.-j.)-derart verbunden sind, daß in jedem Zeitaugenblick stets nur einer der Kanäle eine Information übertragen kann, wobei außerdem /i—l dieser Kanäle (F., bis V_n) gleichartig aufgebaut sind und aus einer "Zusammenschaltung von" loeischen UND- und ODER-Toren (20., bis 20„: 2I bis 22.,,: 23₂ bis 23„: 25._. bis 25_n)" bestehen, während ein Kanal'(F₁) lediglich ein einziges UND-Tor (25,) besitzt, das von einem anderen UND-Tor (24) gesteuert wird, welch letzteres mit den /r—l· gleichartigen Kanälen (F₁ bis V_n) derart verbunden ist, daß der erste Kanal die Priorität vor allen anderen hat. und daß ferner alle Kanäle (F₁ bis F_n) ausgangsscitig auf ein gemeinsames ODER-Tor (26) führen, das das I videofrequente, der gewählten Entfernung ent- j sprechende Signal aufnimmt und zu der Seiten- i bzw. Höhenwinkel-Verfolgungsschleife (6, 7, 8. 9. i 10) weiterleitet, und daß schließlich ein Verglei- ; eher (28) die analog übertragene Information der -^: • gewählten Entfernung ((I₁ bis d„) mit einer angezeigten Entfernung (F₁₁) vergleicht und das erhaltene Fehlersignal (F), gesteuert von einem Schleifensteuersignal (B) und einem Programmsteuersignal (G) oder einem Lagesteuersignal (A) des Seiten- bzw. Höhenwinkels, an die Eingänge der untereinander gleichartigen Kanäle (F₂ bis V_n)' anlegt.

2. Radaranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwinkel-Verfolgungsschleife einen Phasendiskriminator (7) aufweist, der einerseits ein die Winkelstellung der Antenne des Überwachungsradars (1) darstellendes Signal (52) und andererseits das in der Entfernungsver-

gleich zwischen einem der Drehung der über- erhält. Das Aicgwisssi-iiid 53 des Phasciidiskniiiina-

wachungsradar-Antenne proportionalen Signal und tors 7 durchläuft ein elektronisches Inlegrieriilied 8*

dem in · der Entfernungsverfolgungsschleife nach das es als gcschwindigkeii^propoitionales .Signal veV-

einem bestimmten Entfernungsbereich ausgewählten läßL Dieses steuert einen elektromechanischen Inte-

Videosignal durch. Die Positionsinformation wird 5 grator. der esiwSlcllunasinformation liefert und aus

durch zweimalige Integration des Dikriminatoraus- _ einem,Verstärker 9 .umj.einem Sen-omotqη 10. be-

gangssignals erhalten. , .- y.,. - steht. Der Servomotor-10 arbeitet auf einer Welle 11.

In der · Entfernungsverfolgungsschleife analvsieren deren .Winkelstellung bei Übereinstimmung zwischen! Forsche Schaltungen die videofrequenten Signale der der Stellung des Synchroempfängers.3 mit demiSyn-; verschiedenen Entfernungskanäle des Überwachungs- io chrogcbcr2 dem. Seitenuinl.el· des. verfolgten Echos radargerätes gleichzeitig und liefern eine Analog-" entspricht. Die· jeweilige, .Stellung',dieser Welle-.11 spannung zur Entfcrnungsvoreinstellun» des Verfol- wird einerseits .\on ,einer Auswerteschaltung .14, die •'.ungsradargerätes. Dies geschieht durch aufeinander- eine Sichtbarmachung in Form eines Pci 1st rallies 16 folgende Abtastung des ausgewählten und an die auf einem Panorama-Anzeiger (»PPI *) oder einem in Scitenwinkel-Verfolgungsschleife angelegten video- »5 Fig. 2 dargestellten Radarschirm 15 ermöglicht, und. frequenten Signales. ■ · ■ · andererseits \on einem Swichrogeber.; 12 abgetastet. In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Radar- der so _den Seitenwinkel der';; Verfolgungsradaranlage an Hand einer beispielsweise gewählten Aus- · Antenne 13 steuert. · ;·..;., ,^,.^-,u _;;ΐί_;*·-_;i ^: führungsform im Blockschaltbild und in erläuternden Der Radarschirm 15 ist: in konzentrische Kreise Diagrammen dargestellt. Es zeigt " ·. . , 20 18 unterteilt, von denen jeder einem Entfernungs-F ig. 1 die Seitenwinkel-Verfolgungsschleife, kanal des. Puls-Doppler-Überwaehungsradargerätes Fig. 2 den an das Erfassungsradargerät ange- entspricht. Wenn sich das bewegliche Echo 19 in schlossenen Radarschirm und ' einem der Dopplerkanäle befindet, wird. der Peii-Fi g. 3 die Entfernungsverfolgungsschleife. strahl 16 von Hand so lange gedreht, bis er mit dem Im folgenden wird ein System beschrieben, bei dem 25 Bcho 19 zusammenfällt. Die automatische Entfernur der Seitenwinkel und die Entfernung automatisch nungsverfolgung läßt daraufhin den Lichtfleck 17 mit verfolgt werden. Das Prinzip der automatischen dem ausgewählten Echo 19 zusammenfallen. ·:·. Hohenwinkelverfcilgung ist das gleiche wie das der ..Die in Fig. 3 dargestellte.Schaltung zur Auswahl Seitenwinkelverfolgung. . . ... des Entfernungsbereiches und zur Entfernungsverfol-

Die Seitenwinkel-Verfolgungsschleife, die in 3° gung besitzt η Kanäle, "die mit den η Kanälen - des Fig. 1 dargestellt ist, weist einen Synchrogeber 2 auf, . Doppler-Überwachungsradargerätes für die Videoder mit der Antenne 1 des Puls-Doppler-Über- signale Vl bis Vn verbunden sind.· Die Signale Vl wachungsradargerätes verbunden ist und einen von bis Vn- 1 gelangen -auf Inverter 21, bis 21 „;,·. Die einem Integrationsinechanismus bewegten Synchro- Signale V., bis V_n gelangen je auf ein ODER-Tor 20., empfänger 3 speist. An dessen Ausgang erhält man 35 bis 20„. Die Ausgänge der ODER-Tore 20., bis 20~. ein Signal 51. das einem dreiphasigen Bezugssignal R sind jeweils mit einem Eingang von UND-Toren 22., von beispielsweise 400 Hertz, moduliert mit dsr An- bis 22., verbunden. Der Ausgang dieser UND-Tore \ tennendrehung, entspricht. Das Signal 51 ist kon- liegt jeweils an einer bistabilen Kippstufe 23₂ bis 23,.,. stant, wenn die Welle 11 des Synchroempfängers 3. Ein Ausgang dieser bestabilen Kippstufen liegt jeweils sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie der 40 an einem von n — i Eingängen eines. UND-Tores24. Synchrogeber 2 dreht. Das Signal 51 ist daher einer- Der andere Ausgang der Kippstufen liegt jeweils an r:eits von dem Seitenwinkel der Antenne l.des Über- einem, von η jeweils einen Widerstand i/ aufweisenwachungsradargerätes und andererseits von der den Eingängen eines ODER-Tores 27, dessen /i-ter Winkelstellung des mit der Motorwelle 11 fest ver- Eingang "mit dem Ausgang des UND-Tores"24 verbundenen Integrationsmechanismus abhängig. 45 bunden ist. Alle n Kanäle besitzen außerdem ein Anschließend wird ein Phasenvergleich zwischen '. UND-Tor 25, bis 25„, dessen Ausgang mit einem dem Signal 51 und dem zu verfolgenden yideofre- von"« Eingängen'eines ODER-Tores 26 verbunden quenten Signal V durchgeführt, das aus einem in der ist. Die Entfernuiigsverfolgungsschlelfe besitzt ferner Entfernungsverfolgungsschleife ausgewählten Entfer- einen Vergleicher 28,' arr-cles'sen einem"Eingang das

Demodulators 4 entspricht der Hüllkurve des . 30 verbunden, dessen beiden anderen Eingänge die 51. Das Signal 52 gelangt nun gleichzeitig an 55 von einem Generator^ ■•kominendeiif-ImpuIse.G, iskriminator 7, der außerdem von= einem eines ^Progranimsteue'rsignais^und^'einei-Gleichspaii- . or 6 Impulse der Dauerr erhält und an eine nungß erhaltend DerAÜsgäng/^yieses^.lJNp-Tores-

Ei d

des Demodulators 4 entspricht der Hüllkurve des . 30 verbunden, dessen beiden anderen Eingänge die

Signals 51. D Sil 52 l lihii i G^ koinendeiif-ImpuIseG einen Diskrimina

UND-Tor 6 Impulse der Dauerr erhält und an eine nungß erhaltend DerAÜsgäng/^yieses.lJNpTores Seitenwinkel-Bereichsschaltung 5, die beispielsweise 30 ist einerseits mit einem der beiden Eingänge der aus einem monostabilen Multivibrator in Serie mit ODER-Tore 2O₂ bis1 20„ un^-andereireeits mit einem einem Schwellwertdetektor, wie einer Tunneldiode, 60 der beiden Eingänge eines ODER-Türes_3_I_ verbunbesteht. Das von der Bereichsschaltung 5 erzeugte, 'denI' dessen Aussiaim an einem'der. Eingange, der nun als Richtsignal bezeichnete Signal A besteht aus UND-Tore 22;, bis 22„ liegt und dessen anderer Eineinem Impuls konstanter Dauer T, der einerseits an gang mit'der^Seitenwinkel-Bereichsscljaitunga \erder Entfernungsverfolgungsschleife und'andererseits . bunden ist. Die η 1 Videosignale,^., .bw K,fliegen an dem UND-Tor 6 anliegt, welch letzteres ferner das 65 gleichzeitig an einem Eingang der UND-Tore-5^ bis \ideofreqiiente Signal V der Entfernungsverfolgungs- 25„. Das Signal V₁ liegt unmittelbar an einem hmschieife in Form eines Impulses der Dauer Λ die klei- gang des UND-Tores 25,. · .', , ΐ, ner als T ist, von der Seitenwinkelverfolgungsschleife Die bistabilen Kippstuten 2i. bis 23„ besiuen je-

foluiingsschlcifc ausgewählte, einem bestimmten l-nlfernungsbcrcich entsprechende Videosignal (V) empfängt und ein resultierendes Signal (.V3) über ein elektronisches Integrierglied (8) einem elektromechanischen.,. Integrator (9, 10) liefert, welcher fest mit einer Motorwellc (11) verbunden ist, die einen mil der Antenne (13) des Verfolgungsradars verbundenen.Synchrogeber (12) antreibt.

3. Radaranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Ver-

gleicher (28) abgegebene Fehlersignal (F) an einem UND-Tor (30) anliegt, an dem gleichzeitig das Schleifensteuersignal (B) und das von einem Generator (29) kommende Programmsteuersignal (G) liegen und an dessen Ausgang das resultierende, den Eingängen der untereinander gleichartigen Kanäle (F, bis K_n) zugeführte Signal (H) zur Verfugung steht, das in einem ODER-Tor (31) mit dem von der Seitenwinkel-Bereichsschal-tung (5) kommenden Richtsignal (A) kombiniert wird.. .

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 109 632/206