DE1608055B

DE1608055B - Device for translating injection molded parts

Info

Publication number: DE1608055B
Authority: DE
Inventors: Masanari; Fujikawa Masakazu; Kariya Aichi Oda (Japan)
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Über- in einer Einrichtung nach F i g. 1 bis 5 verwendetThe invention relates to a device for transferring in a device according to FIG. 1 to 5 used

setzen von Spritzgußstücken aus einer Spritzgießein- werden,placing of injection-molded parts from an injection-molding unit,

richtung in eine Nachbearbeitungsstation, insbeson- F i g. 9 einen Arbeitsplan, der den Arbeitsablauf indirection in a post-processing station, in particular F i g. 9 shows a work plan that shows the work flow in

dere eine Nachbearbeitungspresse, in der die Teile den verschiedenen Hydraulikzylindern veranschau-a finishing press in which the parts are displayed in the various hydraulic cylinders.

weiterbehandelt werden sollen. 5 licht,should be treated further. 5 light,

In vielen Betrieben ist es üblich, einen solchen F i g. 10 eine vereinfachte Darstellung der allge-In many companies it is customary to have such a F i g. 10 a simplified representation of the general

Arbeitsgang im wesentlichen von Hand auszuführen. meinen Anordnung für die Ausführung des erfin-To be carried out essentially by hand. my arrangement for the execution of the

Es ist auch bekannt, die Spritzgießmaschinen derart dungsgemäßen Verfahrens im Zusammenhang mitIt is also known to use the injection molding machines in connection with such a method according to the invention

anzuordnen, daß die darin gefertigten Druckguß- den verschiedenen zugehörigen Einrichtungen, die into arrange that the die castings made therein correspond to the various associated facilities that are in

stücke unmittelbar auf Förderbänder ausgeworfen ίο einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt sind,pieces are ejected directly onto conveyor belts ίο a preferred embodiment,

werden, die diese Stücke weiterbefördern. Nachfolgend wird mit Bezug auf die Zeichnungenwho carry these pieces on. The following is made with reference to the drawings

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vor- die erfindungsgemäße Vorrichtung ausführlich er-The aim of the invention is to create a system for the device according to the invention in detail.

richtung, die die Spritzgußstücke selbsttätig zur läutert.direction that the injection molded parts to purify automatically.

Weiterbehandlung weiterreicht, wobei die Vorrich- Den ersten Arbeitstakt bildet der EntnahmeschrittFurther treatment passes on, the device being The first work cycle is the removal step

tung fortlaufend sich wiederholende Arbeitsgänge 15 für das im Gießverfahren hergestellte Erzeugnis. Zudevice continuously repeating operations 15 for the product manufactured in the casting process. to

ausführt, die einfach zu steuern sind. diesem Zweck ist eine Entnahmevorrichtung vorge-that are easy to control. a removal device is provided for this purpose.

Ein älterer, nicht zum Stande der Technik gehören- sehen, die in den Fig. 1 bis 5 allgemein mit D beder Vorschlag betrifft eine kranartige Entnahmevor- zeichnet ist. In dieser Vorrichtung ist ein Maschinenrichtung, die verschiebbar auf einem Holm einer rahmen 54, der einen oberen und einen unteren Teil horizontalen Druckgießmaschine vorgesehen ist. 20 54' bzw. 54" aufweist, drehbar auf einem feststehen-Demgegenüber befaßt sich die Erfindung mit einer den Ständer 53 angeordnet, der seinerseits starr auf Entnahmevorrichtung, die auch bei vertikalen Druck- dem Boden 98 steht (s. Fig. 1). Auf dem Ma- oder Spritzgießmaschinen verwendbar sein soll. Die schinenrahmen 54 ist ein länglicher hohler Kasten Erfindung betrifft deshalb eine Vorrichtung, die als oder Gehäuse α mittels I-Trägern 96, 97 feststehend horizontal bewegbare Zange außerhalb der Gießvor- 25 angeordnet. In dem Gehäuse α ist ein innerer, längrichtung auf einem eigenen Podest angeordnet ist. licher, hohler Kasten b angeordnet, der entlang derAn older, not belonging to the state of the art see, which is indicated generally with D in FIGS. 1 to 5, the proposal relates to a crane-like removal. In this device there is a machine direction which is slidable on a spar of a frame 54 which is provided with an upper and a lower part of a horizontal die casting machine. 20, 54 'or 54 ", rotatable on a stationary - In contrast, the invention is concerned with a stand 53 arranged, which in turn is rigidly on the removal device, which is also with vertical pressure - the bottom 98 (see Fig. 1). The machine frame 54 is an elongated hollow box The invention therefore relates to a device which, as a housing or a housing α , is arranged horizontally movable tongs outside the casting device as or housing α by means of I-beams 96, 97. In the housing α is an inner, longitudinal direction arranged on its own pedestal. Licher, hollow box b is arranged along the

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung der eingangs Achse des äußeren Gehäuses α bewegbar ist. Zu erwähnten Art zeichnet sich zu diesem Zweck da- diesem Zweck sind zwei Gruppen Stützrollen vorgedurc'h aus, daß eine Greifvorrichtung an einem waage- sehen, die bei 52 und 52' dargestellt sind. Im inneren recht verschiebbaren Träger angeordnet ist, der in 30 Kasten b ist ein hydraulischer Zylinder 59 mit einem einem waagerecht liegenden, länglichen Gehäuse ge- darin verschiebbaren Kolben 61 angeordnet, der fest führt ist, das seinerseits bewegbar auf einem neben mit der Kolbenstange 60 verbunden ist.
der Spritzgießvorrichtung befindlichen Ständer ange- Mit dem freien Ende der Stange 60 ist ein Paar ordnet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ge- Einspann- oder Klemmbacken 55 betriebsweise verstattet, die im Spritzgußverfahren hergestellten Teile, 35 bunden. Durch Zufuhr von Drucköl in die vordere die nach dem Gießen eine hohe Temperatur von zum Zylinderkammer B werden die Backen 55 geschlos-Beispiel mehreren 100° C haben, auf einfache Weise sen, während durch Zufuhr von Drucköl in die hin- und ohne die Güte des noch warmen Gußstückes zu tere Kammer C die Öffnung der Backen veranlaßt beeinträchtigen, der anschließenden Nachbearbei- wird.A device according to the invention of the input axis of the outer housing α is movable. For this purpose, the type mentioned is distinguished for this purpose by two groups of support rollers that have a gripping device on one level, which are shown at 52 and 52 '. Is disposed in the internal right displaceable carrier which is b in 30 case a hydraulic cylinder 59 with a horizontally lying, elongated housing overall is displaceable piston 61 arranged which is firmly guides the connected in turn movable on a next with the piston rod 60 is.
With the free end of the rod 60 is a pair is arranged. The device according to the invention ge clamping or clamping jaws 55 operationally equipped, the parts produced by the injection molding process 35 bound. By supplying pressure oil into the front, which is at a high temperature after casting to the cylinder chamber B , the jaws 55 are closed - for example several 100 ° C, sen in a simple manner, while by supplying pressure oil into the back and forth without the quality of the the still warm casting to the tere chamber C causes the opening of the jaws to affect the subsequent reworking.

tungsstation zuzuführen. Die Erfindung ermöglicht 40 Ein weiterer länglicher Zylinder 70 ist im Inneninsbesondere ein genaues Erfassen des weiterzu- raum des inneren Kastens b angeordnet und mit diereichenden Gegenstandes und ein genau ausgerich- sem durch ein Befestigungsglied 62 fest verbunden. tetes Einsetzen in die Nachbehandlungsstation. Mit Der Zylinder 70 weist einen Kolben 50 mit einer KoI-der Erfindung können die Vorzüge des Spritzgußver- benstange d auf. Diese Stange d ist an ihrem freien fahrens für die Massenherstellung besser als bisher 45 Ende bei 51 fest mit dem äußeren Gehäuse α verausgenutzt werden, damit der Vorrichtung die in der bunden. Der Kolben 50 ist stationär angeordnet. Gußmaschine hergestellten Teile schnell abgenommen Wenn Drucköl in die Zylinderkammer E eingespeist und weitergereicht werden können. wird, werden der innere Kasten b und die Klemm-feeding station. The invention enables a further elongated cylinder 70 to be arranged in the interior, in particular to precisely grasp the wider space of the inner box b , and to be firmly connected to the reaching object and to be precisely aligned by a fastening member 62. Clear insertion in the post-treatment station. The cylinder 70 has a piston 50 with a piston of the invention, the advantages of the injection molded verb rod d . This rod d is better at its free travel for mass production than before 45 end at 51 fixed to the outer housing α are used so that the device is bound in the. The piston 50 is arranged to be stationary. Casting machine-made parts are quickly removed when pressurized oil can be fed into the cylinder chamber E and passed on. the inner box b and the clamping

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden backen 55 veranlaßt, sich vorwärts zu bewegen.The invention is caused by the following jaws 55 to move forward.

Beschreibung und der Zeichnungen ausführlich er- 50 Wenn andererseits öl in die andere Zylinderkam-50 If, on the other hand, oil enters the other cylinder chamber,

läutert. Es zeigt mer F eingespeist wird, wird der innere Kasten zurpurifies. It shows when F is fed in, the inner box is used to

F i g. 1 eine Vorderansicht einer Einrichtung, die Rückbewegung veranlaßt.F i g. Figure 1 is a front view of a device which causes return movement.

teilweise im Schnitt und in einzelnen Teilen aufge- Eine horizontale Zylinderanordnung 57 ist aufA horizontal cylinder arrangement 57 is shown partially in section and in individual parts

brochen dargestellt ist, einem feststehenden Arm 53' abgestützt, der vomis shown broken, a fixed arm 53 'supported by the

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach 55 Ständer 53 seitlich vorspringt. Eine senkrechte AchseF i g. Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 55 stand 53 protruding laterally. A vertical axis

Fig. 1, 63 ist zusammen mit den darauf sitzenden TeilenFig. 1, 63 is together with the parts sitting thereon

F i g. 3 eine Seitenansicht der Einrichtung nach der Vorrichtung drehbar im oberen Teil des Stän-F i g. 3 a side view of the device after the device rotatable in the upper part of the rod

F i g. 1, ders 53 angeordnet und kann sich in einem Winkel-F i g. 1, which is arranged 53 and can be at an angle

F i g. 4 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles der bereich von etwa 90° dadurch bewegen, daß derF i g. 4 is an enlarged view of part of the range of about 90 ° moving in that the

F i g. 3, 60 Drehzylinder 57 betätigt wird. Zu diesem ZweckF i g. 3, 60 rotary cylinder 57 is actuated. To this end

F i g. 5 eine vergrößerte Darstellung eines Schnittes steht die Kolbenstange 57' des Zylinders 57 an ihremF i g. 5 shows an enlarged illustration of a section, the piston rod 57 'of the cylinder 57 is at its

im wesentlichen entlang der Schnittlinie A-A der freien Ende in Verbindung mit der Achse 63. Einsubstantially along the section line AA the free end in connection with the axis 63. A

Fig. 1, weiterer Hydraulikzylinder58, der eine KolbenstangeFig. 1, another hydraulic cylinder 58, which has a piston rod

F i g. 6 und 7 zusammen den wesentlichen Teil der 58' aufweist (s. F i g. 3 und 4), ist zwischen demF i g. 6 and 7 together comprise the essential part of 58 '(see FIGS. 3 and 4), is between the

elektrischen Schaltung einer Einrichtung nach 65 oberen 54' und dem unteren Teil 54" des Rahmens 54electrical circuit of a device according to 65 upper 54 'and the lower part 54 "of the frame 54

F i g. 1 bis 5, angeordnet. Die Kolbenstange 58' kann betriebs-F i g. 1 to 5, arranged. The piston rod 58 'can operate

F ig. 8 eine erläuternde Darstellung für die Arbeits- weise mit dem Maschinenrahmen 54 verbunden sein,Fig. 8 an explanatory illustration for the mode of operation being connected to the machine frame 54,

beziehungen der verschiedenen Hydraulikzylinder, die der mit Bezug auf F i g. 1 vor und zurück bewegbarrelationships of the various hydraulic cylinders which the one with reference to FIG. 1 can be moved back and forth

ist. Diese Bewegung wird zwangweise dadurch geführt, daß ein Paar paralleler Führungsstangen 56 vorgesehen ist.is. This movement is forcibly guided by the fact that a pair of parallel guide rods 56 is provided.

Die F i g. 6 bis 8 zeigen die elektrischen Steuerschaltungen, die für die Arbeitsvorgänge des Armes und der Klemmvorrichtungen der obenerwähnten Abnähme- und Übergabevorrichtung für Gußstücke vorgesehen ist. In den Zeichnungen sind jedoch die für die Wasserkühlung und die Preßvorrichtung zu verwendenden Steuermittel fortgelassen worden, um die Darstellung zu vereinfachen.The F i g. Figures 6 to 8 show the electrical control circuits necessary for the operations of the arm and the clamping devices of the above-mentioned removal and transfer device for castings is provided. In the drawings, however, those for the water cooling and the pressing device are closed using control means has been omitted in order to simplify the illustration.

F i g. 8 zeigt hydraulische und elektrische Schaltmittel für die Steuerung des Längsbewegungszylinders 70, des Klemmzylinders 59, des Zylinders 58 für die seitliche Verschiebung des Arbeitsteiles und des Drehzylinders 57. Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend mit Bezug auf die F i g. 6 bis 11 beschrieben.F i g. 8 shows hydraulic and electrical switching means for controlling the longitudinal movement cylinder 70, the clamping cylinder 59, the cylinder 58 for the lateral displacement of the working part and the Rotary cylinder 57. The mode of operation of the device according to the invention is described below with reference to FIG the F i g. 6 to 11.

1. Allgemeines1. General

Durch Betätigung des Hauptdruckknopf schalters PiJ 1-1 wird Strom von einer üblichen, nicht dargestellten 220 V-Stromquelle über einen nicht dargestellten Transformator an die elektrischen Steuerschaltkreise gelegt, die zusammen in den F i g. 6 und 7 dargestellt sind. Der Speisestrom 'hat vorzugsweise 110 V und geht durch den jetzt geschlossenen Hauptschalter PB1-1 und einen als Notunterbrecher ausgeführten Druckknopfschalter PB1-2 siehe Schaltungsabschnitt 100. Durch Betätigung von PB1-1 wird CR1 erregt und damit er 1 geschlossen. Im Rückstellschaltungsteil 101 ist ein Zeitgeber Di? 1 für die nach Wahl erfolgende Bestimmung der Zeitdauer eines Arbeitszyklus vorgesehen, der durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgeführt wird. Falls die tatsächliche Dauer eines Arbeitszyklus der Maschine den vorher eingestellten Wert überschreitet, arbeitet der Zeitgeber in der Weise, daß er die Arbeit der Maschine stoppt. Diese Überwachung einer längeren Betriebsperiode wird als Sicherungsvorrichtung für Notfälle vorgesehen, durch die eine nicht dargestellte Alarmvorrichtung betätigt wird.By pressing the main push button switch PiJ 1-1 current is applied from a conventional, not shown 220 V power source via a transformer, not shown, to the electrical control circuits, which together in the F i g. 6 and 7 are shown. The feed current is preferably 110 V and goes through the now closed main switch PB 1-1 and a pushbutton switch PB1-2 designed as an emergency breaker, see circuit section 100. By actuating PB 1-1, CR 1 is excited and thus it 1 is closed. In the reset circuit part 101, a timer Di? 1 is provided for the optional determination of the duration of a work cycle that is carried out by the device according to the invention. If the actual duration of one duty cycle of the machine exceeds the preset value, the timer operates to stop the machine from working. This monitoring of a longer operating period is provided as a safety device for emergencies, by means of which an alarm device, not shown, is actuated.

Durch Schließen des Hauptschalters PB1-1 von Hand wird die hydraulische PumpeP (Fig. 8) betätigt, so daß unter Druck stehendes öl in alle hier erwähnten Druckölkreise eingespeist wird. Ferner wird das Relais CR1 erregt und der zugehörige Haltekontakt crl für den Teil 103 geschlossen.By closing the main switch PB 1-1 by hand, the hydraulic pump P (Fig. 8) is operated so that pressurized oil is fed into all of the pressure oil circuits mentioned here. Furthermore, the relay CR1 is energized and the associated holding contact crl for the part 103 is closed.

2. Vorbereitende Vorgänge oder erster
Arbeitsschritt2. Preparatory operations or first
Work step

Es wird auf den Schaltungsteil 103 Bezug genommen. Wenn die Spritzgußvorrichtung oder -maschine, die im folgenden kurz mit DCM erwähnt wird, den Formöffnungsvorgang ausgeführt hat und für die Abgabe eines Guß- oder Formteiles, wie z. B. eines Automobiltürhandgriffes, bereit ist, wird ein elektrisches Signal abgegeben, das kennzeichnend für den Formöffnungsvorgang ist und von irgendeiner üblichen Vorrichtung erzeugt und dem Schaltungsteil 103 zugeführt wird. Dieser Vorgang ist durch ein X bzw. durch Schließung des AT-Kontaktes symbolisiert, siehe Zeichnung. Durch diesen Vorgang zieht ein in der Schaltung liegender Magnet CR 2 an. Dadurch wird die Betriebsbeziehung zwischen Maschine DCM und der vorerwähnten Vorrichtung hergestellt und die letztere in ihrem Arbeitsgang ausgelöst. Reference is made to the circuit part 103. When the injection molding device or machine, which is briefly mentioned below with DCM , has carried out the mold opening process and for the delivery of a casting or molded part, such as. B. an automobile door handle, is ready, an electrical signal is emitted which is indicative of the mold opening process and is generated by some conventional device and fed to the circuit part 103. This process is symbolized by an X or by closing the AT contact, see drawing. As a result of this process, a magnet CR 2 in the circuit attracts. This establishes the operational relationship between the machine DCM and the aforementioned device and triggers the latter in its operation.

3. Zweiter Arbeitsschritt, Vorbewegung des Armes3. Second work step, forward movement of the arm

Hierzu wird auf den Schaltungsteil 104 Bezug genommen. Bei Betätigung des Relais Ci? 2 wird das Solenoid SOL-IA über die im Zweig 104 liegenden, gewöhnlich geschlossenen er 3 und er 1-L erregt. Unter Druck stehendes Öl wird dann in die Arbeitskammer E des Längsbewegungszylinders 70 eingespeist, so daß der innere Kasten b und die Einspannvorrichtung 55 zur Vorbewegung auf die Vorrichtung DCM hin veranlaßt werden, bis der Grenzschalter LS-I, Schaltungsteil 116, betätigt wird und den Stromweg 104, der den Relaiskontakt er 1-L enthält, in einer Richtung unterbricht, da CR 1-L erregt wird. Dadurch wird die Vorwärtsbewegung des Armes angehalten. Der Zeitpunkt für den Abschluß der Vorbewegung kann nach Wunsch durch Änderung der Lage des Grenzschalters eingestellt werden.For this purpose, reference is made to circuit part 104. When the relay Ci? 2, the solenoid SOL-IA is excited via the usually closed er 3 and er 1-L located in branch 104. Pressurized oil is then fed into the working chamber E of the longitudinal movement cylinder 70, so that the inner box b and the jig 55 are caused to advance toward the device DCM until the limit switch LS-I, circuit part 116, is actuated and the current path 104, which contains the relay contact er 1-L, is interrupted in one direction, since CR 1-L is excited. This will stop the arm from moving forward. The point in time for the completion of the forward movement can be set as desired by changing the position of the limit switch.

4. Dritter Arbeitsschritt, Ausstoßen des Spritzgußstückes 4. Third work step, ejection of the injection molding

Gleichzeitig mit der Abgabe eines Signals, welches kennzeichnend für das Ende des Gießvorganges ist, siehe erster Schritt, wird eine übliche Ausstoßvorrichtung betätigt, die in der Einrichtung DCM angeordnet ist, so daß das Stück in üblicher Weise aus der offenen Form ausgestoßen wird.Simultaneously with the emission of a signal which is indicative of the end of the casting process, see first step, a conventional ejector device, which is arranged in the device DCM , is actuated so that the piece is ejected from the open mold in the usual manner.

„₀ 5. Vierter Arbeitsschritt, Greifvorgang„ ₀ 5. Fourth work step, gripping process

Hierzu wird auf den Schaltungsteil 105 verwiesen. Sobald in einer nicht näher dargestellten üblichen Vorrichtung ein Signal erzeugt worden ist, das das Ende des Ausstoßvorganges anzeigt, wird das Signal an den Schaltungsteil 105 abgegeben, wie durch das Y bzw. die Schließung des F-Kontaktes in vereinfachter Weise angedeutet wird. Der vorhergehende Sc'haltungsteil, der oben in Zusammenhang mit der Vorbewegung der Greif- oder Klemmbacken beschrieben worden ist, ist zu dieser Zeit bereits unterbrochen. Die Erregung von Ci?-1-L führt zur Schließung von er 1-L im Abschnitt 105, wodurch Ci? 3 und CR 4 betätigt werden; das Solenoid SOL-2, siehe Schaltungsteil 102, wird dann wegen der Öffnung von er 4 unter- brachen. Dadurdh wird unter Druck stehendes öl der Arbeitskammer B des Hydraulikzylinders 59 zugeführt, und die Einspannvorrichtung 55 wird zur Schließung veranlaßt, so daß das betreffende Gußstück erfaßt wird.For this, reference is made to circuit part 105. As soon as a signal has been generated in a conventional device, not shown, which indicates the end of the ejection process, the signal is transmitted to circuit part 105, as indicated in a simplified manner by the Y or the closure of the F contact. The previous guard part, which has been described above in connection with the forward movement of the gripping or clamping jaws, has already been interrupted at this time. The excitation of Ci? -1-L leads to the closure of er 1-L in section 105, whereby Ci? 3 and CR 4 are operated; the solenoid SOL-2, see circuit part 102, is then interrupted because of the opening of ER 4. Pressurized oil is then supplied to the working chamber B of the hydraulic cylinder 59, and the clamping device 55 is caused to close so that the casting in question is gripped.

6. Fünfter Arbeitsschritt, Rechtsbewegung6. Fifth step, movement to the right

Hierzu wird auf Schaltungsteil 106 verwiesen. Nachdem die Einspannvorrichtung 55 gefaßt hat, wird durch den druckempfindlichen Schalter PR-53 bzw. CR3-P dieser Vorgang festgestellt, die zu dem Schalter gehörigen Kontakte betätigt und das Solenoid SOL-3 A über den Zeitgeber DR 2 bzw. den von diesem abhängigen Kontakt erregt, durch den die Klemmvorgangsperiode eingestellt wird. Das Relais CR 5 und der Relaiskontakt er S-L werden betätigt, wodurch der Zylinder 58 öl zugeführt erhält und der Maschinenrahmen 54 veranlaßt wird, sich als Ganzes in Richtung nach rechts zu bewegen. Der Umfang dieser Bewegung kann durch geeignete Wahl der Lage des Grenzschalters LS-5 eingestellt werden, von dem CR S-L abhängt.For this, reference is made to circuit part 106. After the clamping device 55 has gripped, this process is detected by the pressure-sensitive switch PR-53 or CR3-P , the contacts belonging to the switch are actuated and the solenoid SOL-3 A is actuated via the timer DR 2 or the contact which is dependent on this energized, by which the clamping operation period is set. The relay CR 5 and the relay contact he SL are operated, whereby the cylinder 58 is supplied with oil and the machine frame 54 is caused to move as a whole in the right direction. The extent of this movement can be adjusted by a suitable choice of the position of the limit switch LS-5 , on which CR SL depends.

Sobald die Einspannvorrichtung bis zum Endpunkt ihrer nach rechts gerichteten Bewegung gelangt ist,Once the jig has reached the end of its rightward movement,

wird der Grenzschalter LS-5, siehe Schaltungsteil 120, betäaigt, und der Relaiskontakt er 5-L in 106 wird unterbrochen. Dadurch wird die Erregung des SoIenoides SOL-3 A abgeschaltet und die nach rechts gerichtete Bewegung beendet.the limit switch LS-5, see circuit part 120, is actuated, and the relay contact er 5-L in 106 is interrupted. This switches off the excitation of the solenoid SOL-3 A and ends the movement directed to the right.

7. Sechster Arbeitsschritt, Längsrückbewegung7. Sixth work step, longitudinal backward movement

Im Schaltungsteil 107 wird der Relaiskontakt er 5-L geschlossen und das SolenoidSOL-IB erregt. Dabei wird Öldruck zur hinteren Arbeitskammer F des Hydraulikzylinders 70 zugeführt und die Rückbewegung des inneren Kastens B veranlaßt. Am Ende der Rückwärtsbewegung des Kastens oder Armes wird der Grenzschalter LS-2, der im Schaltungsteil 117 liegt, betätigt und dadurch der Kontakt er 2-L geöffnet, so daß die Erregung des Solenoids SOL-IB abgeschaltet wird. Damit wird die Rückwärtsbewegung des inneren Kastens b beendet.In the circuit part 107, the relay contact he 5-L is closed and the solenoid SOL-IB is energized. At this time, oil pressure is supplied to the rear working chamber F of the hydraulic cylinder 70 and the return movement of the inner box B is caused. At the end of the backward movement of the box or arm, the limit switch LS-2, which is located in the circuit part 117, is actuated and thereby the contact he 2-L is opened, so that the excitation of the solenoid SOL-IB is switched off. This ends the backward movement of the inner box b.

Bei der dargestellten Ausführungsform werden die Vor- und Rückbewegungen des inneren Kastens zweimal ausgeführt. Um eine mögliche Störung zu verhindern, wird das im Schaltungsteil 108 liegende Relais CR 5 durch die Schließung der Relais-Kontakte er 3 und cr2-L erregt. In diesem Zustand bleibt es durch seinen Haltekontakt er 5, so daß die Ausführung weiterer folgender Arbeitsschritte ermöglicht wird. Dadurch ist auch ein tatsächlicher Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Zyklus der Hin- und Herbewegung des Teiles b gegeben.In the illustrated embodiment, the back and forth movements of the inner box are performed twice. In order to prevent a possible disturbance, the relay CR 5 located in the circuit part 108 is excited by the closure of the relay contacts er 3 and cr2-L. In this state it remains through its holding contact he 5, so that the execution of further following work steps is possible. As a result, there is also an actual difference between the first and the second cycle of the reciprocating movement of the part b .

8. Siebter Arbeitsschritt, Linksbewegung8. Seventh work step, left movement

Es wird auf Schaltungsteil 109 verwiesen. Durch Schließung der Relaiskontakte er5, crl und cr6-L wird das im Schaltungsteil 109 liegende Solenoid SOL-3 b erregt. Dadurch wird Öldruck dem Hydraulikzylinder 58 in die Arbeitskammer zugeführt, die für die Linksbewegung vorgesehen ist. Der Maschinenrahmen 54 wird auf Grund dessen um eine vorher festgelegte Strecke zurückbewegt, so daß die im vorhergehenden Zustand (5.) ausgeführte Verschiebung wieder rückgängig gemacht wird.Reference is made to circuit part 109. By closing the relay contacts he 5, crl and cr6-L , the solenoid SOL-3 b located in the circuit part 109 is excited. Thereby, oil pressure is supplied to the hydraulic cylinder 58 in the working chamber, which is provided for the left movement. As a result, the machine frame 54 is moved back by a predetermined distance, so that the displacement carried out in the previous state (5.) is reversed again.

Dieser Arbeitsschritt kann fortgelassen werden, wenn eine Anzahl gleicher Erzeugnisse hergestellt wird.This step can be omitted if a number of the same products are manufactured will.

9. Achter Arbeitsschritt, Vorwärtsdrehung9. Eighth step, forward rotation

Hierzu siehe Schaltungsteil 110. Der Maschinenrahmen 54 wird so gedreht, daß er zur Presse gekehrt liegt, die durch »Press« in Fig. 10 angedeutet ist.For this see circuit part 110. The machine frame 54 is rotated so that it is facing the press, which is indicated by "Press" in FIG.

In diesem Fall wird das Solenoid SOL-AA über die Relais CR 5, CR 6-L bzw. durch die von diesen abhängige Kontakte im Zweig 110 erregt, wobei CR6-L vom GrenzschalterLS-6 abhängt, der am Ende der Linksbewegung ausgelöst wird. In dem Zweig liegen ferner die bei Nichterregung der zugehörigen Relais geschlossenen Kontakte er7 und cr8-L. Danach wird Drucköl der vorderen Arbeitskammer des Drehzylinders 57 zugeführt, so daß der Rahmen 54 in der Vorwärtsdrehrichtung schwenkt. Am Ende dieser Vorwärtsdrehrichtung wird der Grenzschalter LS-8, Schaltungsteil 122, betätigt und das zugehörige Relais CR 5-L erregt, wodurch der zugehörige Kontakt im Zweig 110 geöffnet wird.In this case, the solenoid SOL-AA is energized via the relays CR 5, CR 6-L or by the contacts in branch 110 that are dependent on them, with CR6-L depending on the limit switch LS-6 , which is triggered at the end of the left movement . The contacts er7 and cr8-L, which are closed when the associated relays are not energized, are also located in the branch. Thereafter, pressurized oil is supplied to the front working chamber of the rotary cylinder 57 so that the frame 54 pivots in the forward rotating direction. At the end of this forward direction of rotation, the limit switch LS-8, circuit part 122, is actuated and the associated relay CR 5-L is energized, whereby the associated contact in branch 110 is opened.

10. Neunter Arbeitsschritt, Zweite Längsbewegung10. Ninth step, second longitudinal movement

Durch die zweite Vorbewegung des inneren Kastens b, siehe Schaltungsteile 112 und 116, wird das von der Vorrichtung mitgeführte Stück zur Presse übergeben. Nach Beendigung der Vorwärtsbewegung wird das im Schaltungsteil 122 liegende Relais CR8-L betätigt. Das Solenoid SOL-IA wird im Schaltungsteil 104 über die Kontakte erregt, die von den Relais CR5, CRl und CRl-L abhängen. Daher wird der innere Kasten b teleskopartig wie bei der ersten Vorwärtsbewegung zum zweiten Mal vorbewegt. Am Ende der zweiten Vorbewegung in Längsrichtung wird der Grenzschalter LS-I im Schaltungsteil 116The second forward movement of the inner box b, see circuit parts 112 and 116, transfers the piece carried along by the device to the press. After completion of the forward movement, the relay CR8-L located in the circuit part 122 is actuated. The solenoid SOL-IA is excited in the circuit part 104 via the contacts which depend on the relays CR5, CRl and CRl-L. Therefore, the inner box b is telescoped for the second time as in the first forward movement. At the end of the second forward movement in the longitudinal direction, the limit switch LS-I in the circuit part 116

ίο betätigt, so daß das Relais CR1-L erregt wird. Damit wird auch das Relais CR 7 im Schaltungsteil 112 erregt. Der von diesem Relais abhängige Kontakt er 7 im Schaltungsteil 111 wird geöffnet und die Erregung vom Solenoid SOL-IA abgeschaltet. Damit ist die zweite Vorbewegung beendet. Das Relais CR 7 bleibt weiter angezogen.ίο actuated so that the relay CR1-L is energized. The relay CR 7 in the circuit part 112 is thus also energized. The dependent of this relay contact he 7 in the circuit part 111 is opened and the excitation of the solenoid SOL-I A switched off. This ends the second forward movement. The relay CR 7 remains picked up.

11. Zehnter Arbeitsschritt, Freigabe der geschlossenen Greifvorrichtung11. Tenth work step, release of the closed gripping device

Hierzu wird auf Schaltungsteil 113 verwiesen. Durch das Relais Ci? 7 bzw. durch den davon abhängigen Kontakt wird die Erregung des Relais CR 4 im Schaltungsteil 105 abgeschaltet, während das g Solenoid SOL-2 im Schaltungsteil 113 erregt wird.Reference is made to circuit part 113 for this purpose. Through the relay Ci? 7 or by the contact dependent thereon, the excitation of the relay CR 4 in the circuit part 105 is switched off, while the solenoid SOL-2 in the circuit part 113 is excited.

Damit wird Drucköl der Arbeitskammer C des Klemm- oder Greifvorrichtungszylinders 59 zugeführt, wodurch die geschlossene Einspannvorrichtung 55 freigegeben wird. Das nicht dargestellte, freigegebene Stück fällt in die Presse.In this way, pressurized oil is supplied to the working chamber C of the clamping or gripping device cylinder 59, whereby the closed chuck 55 is released. The released one, not shown Piece falls into the press.

12. Elfter Arbeitsschritt, zweite Längs-Rückbewegung 12. Eleventh step, second longitudinal backward movement

Hierzu wird auf Schaltungsteile 114 und 117 verwiesen. Nach Auslösung der geschlossenen Einspannvorrichtung 55 wird der Druckschalter PR-S4 betätigt und damit das zugehörige Relais CR 4-P erregt. Dies führt zur Schließung des abhängigen Kontaktes im Teil 114, so daß das Solenoid SOL-I b über diesen Kontakt und über die von den Relais CR 3, CR 7 und CRI-L abhängigen Kontakte erregt wird. Damit wird Öldruck der Arbeitskammer F des Hydraulikzylinders 70 zugeführt, wodurch der innere Kasten b zurückbewegt wird.For this, reference is made to circuit parts 114 and 117. After the closed clamping device 55 has been triggered, the pressure switch PR-S 4 is actuated and the associated relay CR 4-P is thus energized. This leads to the closure of the dependent contact in part 114, so that the solenoid SOL-I b is excited via this contact and via the contacts dependent on the relays CR 3, CR 7 and CRI-L. With this, oil pressure is supplied to the working chamber F of the hydraulic cylinder 70, whereby the inner box b is moved back.

Am Ende dieser Rückbewegung des inneren Kastens b wird die Erregung des Solenoides SOL-IB abgeschaltet, da der Grenzschalter LS-2 im Teil 117 betätigt und das zugehörige Relais CR 2-L erregt wird, welches zur öffnung des gewöhnlich geschlossenen Kontaktes er 2-L im Kreis 114 führt.At the end of this return movement of the inner box b , the excitation of the solenoid SOL-IB is switched off, since the limit switch LS-2 in part 117 is actuated and the associated relay CR 2-L is activated, which is used to open the normally closed contact er 2-L leads in district 114.

13. Zwölfter Arbeitsschritt, Rückdrehung13. Twelfth work step, reverse rotation

Hierzu siehe Schaltungsteile 115 und 123. Durch Erregung des Relais CR 2-L im Schaltungsteil 117 wird das Solenoid SOL-4 A im Schaltungsteil 115 erregt. Dieser Vorgang hängt außerdem von dem Kontakt er 7 ab, der durch die Erregung von CR 7 geschlossen ist. Ferner ist in diesem Teil ein gewöhnlich geschlossener Kontakt er 9-L. Durch Betätigung des Solenoides SOL-4 A wird Öldruck in die Rückführkammer des Drehungszylinders 57 zugeführt. Dadurch führt der Maschinenrahmen 54 eine Rückdrehungsbewegung aus, um seine Ausgangsstellung wieder zu erlangen, die in F i g. 10 in voll ausgezogener Linie dargestellt ist und derjenigen der F i g. 1 See circuit parts 115 and 123 for this. When the relay CR 2-L in circuit part 117 is excited, solenoid SOL-4 A in circuit part 115 is excited. This process also depends on the contact he 7, which is closed by the excitation of CR 7. Also in this part is a usually closed contact er 9-L. By operating the solenoid SOL-4 A , oil pressure is supplied to the return chamber of the rotary cylinder 57. As a result, the machine frame 54 performs a reverse rotation movement in order to regain its starting position, which is shown in FIG. 10 is shown in full line and that of F i g. 1

bis 5 entspricht. Am Ende dieser Rückschwenkbewegung des Maschinenrahmens wird der Grenzschalter LS-9 im Schaltungsteil 123 geschlossen und das Relais CR 9-L erregt. Damit ist die Beendigung dercorresponds to 5. At the end of this backward pivoting movement of the machine frame, the limit switch LS-9 in the circuit part 123 is closed and the relay CR 9-L is energized. This is the termination of the

Schwenkbewegung festgestellt. Der vorher eingestellte Zeitschalter DR1 wird dadurch geöffnet.Swivel movement detected. This opens the previously set time switch DR 1.

Die vorstehenden Ausführungen zeigen, daß eine Folge bestimmter schrittweiser Bewegungen in selbsttätiger Weise ausgeführt worden ist. Die Übersetzvorrichtung ist damit bereit, eine nächstfolgende Reihe von bestimmten schrittweisen Bewegungen auszuführen, um ein weiteres Spritzgußstück aus der DCM-Maschine zu entnehmen und in der Fertigungspresse z. B. abzusetzen. The foregoing shows that a sequence of certain step-by-step movements in automatic Way has been executed. The translation device is ready for a subsequent one Perform a series of specific step-by-step movements to remove another injection molding from the DCM machine to remove and in the production press z. B. discontinue.

Das Hauptmerkmal der Arbeitsweise der dargestellten Einrichtung besteht in der rechtwinkligen Bewegung der Greifvorrichtung bei Betrachtung der Maschine von oben. Eine Ausgestaltung der übrigen Vorgänge zur Anpassung an die jeweiligen Erfordernisse ist möglich. In F i g. 9 sind die vier Hauptarbeitsgänge der Maschine in vier Spalten dargestellt, um die Reihenfolge und Zusammenhänge deutlicher 'hervorzuheben. Die Zahlen I, II, ... XII entsprechen den hier erläuterten zwölf Arbeitsschritten. Die erste Spalte betrifft die Seitenbewegung. Die linke Seite der Spalte betrifft die hintere und die rechte Seite die vordere Stellung. Die zweite Spalte betrifft den Klemmvorgang, wobei die linke Seite den geöffneten und die rechte Seite den geschlossenen Zustand angibt. In der dritten Spalte wird die Längsbewegung dargestellt, wobei die linke Kante links und die rechte Kante rechts bedeutet. Die letzte Spalte betrifft die Drehbewegung, wobei die linke Seite die Vor- und die rechte Seite die Rück-Drehung bedeutet.The main feature of the operation of the device shown is the right-angled movement the gripping device when looking at the machine from above. One embodiment of the rest Processes to adapt to the respective requirements is possible. In Fig. 9 the four main operations of the machine are shown in four columns, to emphasize the sequence and context more clearly '. The numbers I, II, ... XII correspond the twelve work steps explained here. The first column concerns the page movement. The left side the column relates to the rear and the right side relates to the front position. The second column concerns the Clamping process, with the left side indicating the open state and the right side indicating the closed state. The third column shows the longitudinal movement, with the left edge on the left and the right Right edge means. The last column concerns the rotary movement, with the left hand side being the fore and aft the right side means the reverse rotation.

Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf eine allgemeine Anordnung für eine Spritzgußanlage mit Nachbearbeitungspresse und der Übersetzvorrichtung nach der Erfindung dazwischen. Auch hier bedeuten die Zahlen 1, 2 ... 12 die vorstehend im einzelnen geschilderten zwölf Schritte.Fig. 10 shows a plan view of a general Arrangement for an injection molding machine with post-processing press and the translation device according to of the invention in between. Here, too, the numbers 1, 2 ... 12 mean those described in detail above twelve steps.

Claims

Patent claims:

1. Device for translating injection molded pieces from an injection molding device into a post-processing station, in particular a post-processing press, as characterized in that a gripping device (55) is arranged on a horizontally displaceable carrier (£>) which is in a horizontally lying, elongated housing (a) is guided, which in turn is movably arranged on its own stand (53) located next to the injection molding device.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the housing (α) is arranged on the stand (53) so as to be pivotable about an axis (63) is.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that between the stand (53) and the housing (α) a two-part frame (54) is provided, the upper part (54 ') of which relative to the lower (54 ") is displaceable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the Verschiebungsridhtung the parts (54 ', 54 ") of the frame (54) is perpendicular to that of the carrier (b) in the horizontal plane.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the carrier (b) is a hollow body in which a parallel to the direction of displacement of the carrier lying drive cylinder (70) is attached, the piston rod (d) at its free end fixed to the Housing (α) is connected.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the carrier (b) is guided with roller sets (52, 52 ') on the housing (a).

7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the carrier (b) at the end remote from the piston rod connection (51) contains a hydraulic cylinder (59) which is aligned in the axis of the carrier and the gripping device ( 55) actuated.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the carrier (b) and the housing (d) have box-shaped cross-section and are arranged telescopically one inside the other.

9. Apparatus according to claim 3 to 8, characterized in that for displacement between the upper and the lower part (54 ', 54 ") of the frame (54) a hydraulic cylinder (58) and a parallel guide (56) are provided.

10. Apparatus according to claim 2 to 9, characterized in that for pivoting the axis (63) is articulated with this one consisting of a piston and cylinder (57 ', 57) arrangement is connected, which is supported on a laterally projecting arm (53 ') of the stand (53).

For this purpose 3 sheets of drawings 109 547/86