DE1602569A1

DE1602569A1 - Feeder for presses or the like.

Info

Publication number: DE1602569A1
Application number: DE19671602569
Authority: DE
Inventors: Otto Rasenberger
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1967-06-15
Filing date: 1967-06-15
Publication date: 1970-04-09
Also published as: DE1602569B2; FR1571545A; US3529542A; GB1224753A

Description

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Anmelderin; Stuttgart, den 26. April 1967 Applicant; Stuttgart, April 26, 1967

L« Schuler GmbH ^{P 1583} ^ 732 Göppingen
Bahnhofßtr. 41-67L «Schuler GmbH ^{P 1583} ^ 732 Goeppingen
Bahnhofßtr. 41-67

Vorschubapparat für Fressen o_cdg.l. Feeder f o r o _c seizure dg.l.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vorschubapparat zum schrittweisen Vorschieben von Blechstreifen_? The invention relates to a feeding device for the step-by-step feeding of sheet metal strips _?

Bändern oder ähnlichem Material an Pressen, Stanzen ο»dgl., insbesondere Walzenvorschubapparat, wobei eine Antrieb**·!!· Belts or similar material on presses, punches, etc., in particular roll feed apparatus, with a drive ** · !! ·

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des Apparates zu einer um einen bestimmten Drehwinkel hin- und herverlaufenden Drehbewegung angetrieben iat und wobei die Antriebsbewegung von einem Kurbeltrieb abgeleitet ist. Bei bekannten Vorschubapparaten dieser Art greift der Kurbeltrieb unmittelbar an einem auf der vorerwähnten Antriebswelle befestigten Schwenkarmof the apparatus to a certain angle of rotation iat reciprocating rotary motion and being driven by a crank mechanism is derived. In known feed devices of this type, the crank mechanism engages directly on one the aforementioned drive shaft attached swivel arm

an. Bei diesen bekannten Antrieben ist jedoch der Drehwinkel des Sohwenkarnea auf etwa 90° beschränkt, weil bei darüber hinausgehenden Drehwinkeln die Übertragungewinkel Bwischen der Kurbelstange uad dem Schwenkarm so ungünstig werden; daß die auftretenden Kräfte sehr rasch unzulässig^hohe Werte erreichen. Diese sich in der Praxis ergebende Grenz· des Drehwinkels von etwa 90° let besonders bei großen Vor~ schublängen sehr unangenehm, weil dann hinter die Antriebswelle noch eine Übersetzung gesohaltet werden muß, die die eingeleitete Bewegung stark vergrößert, so daß der Vorsohubapparat_s beispielsweise eine Vorschubwalze, die gewünschte Vorechublänge bringt. Da für dieee Übersetzung In der Regel Zahnradgetriebe verwendet werden, wird hierdurch der Vorschubapparat sehr aufwendig undat. In these known drives, however, the angle of rotation of the Sohwenkarnea is limited to about 90 °, because the transmission angle B between the connecting rod and the swivel arm become so unfavorable at angles of rotation beyond this; that the forces that occur very quickly reach inadmissibly high values. This limit of the angle of rotation of about 90 °, which results in practice, is very uncomfortable, especially with long feed lengths, because a transmission must then be added behind the drive shaft that greatly increases the initiated movement so that the feed device _s, for example, a Feed roller that brings the desired feed length. Since gear drives are usually used for the translation, this makes the feed apparatus very complex and expensive

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In der Herstellung teuer. Auch vergrößert eich mit jeder Zahnradübersetzung in dem Kraftweg das Leerepiel»Expensive to manufacture. It also increases with everyone Gear ratio in the power path the void game »

Der Erfindung liegt zunächst die Aufgabe zugrunde» diesen Nachteil zu Yermeiden. Die Erfindung besteht darin, daß zwischen dem Kurbeltrieb und der Antriebswelle ein Viergelenksantrieb eingeschaltet ist»The invention is initially based on the object of avoiding this disadvantage. The invention consists in that a four-bar drive is switched on between the crank mechanism and the drive shaft »

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß dadurch; daß der Viergelenktrieb eine Kreisbewegung um seine Festpunkte durchführt, wesentlich größere Schwenkwinkel des Schwenkarmes umd damit größere Drehwinkel der Antriebswelle erreicht werden können» Die erfindungegemäße Anordnung erlaubt Schwenkwinkel bis zu etwa 180°, ohne daß dl· Übertragungswinkel so ungünstig werden, daß die auftretenden KrHfto unzulässig hohe Werte erreichen« In tielen Fällen genügen derartige Schwenkwinkel bereite, um die in der Praxis vorkommenden Vorschubachrittlängen eu erreichen. Wenn dies für größere Schübe nicht der Fall ist, so kann dies durch Einschalten einer verhältnismäßig kleinen übersetzung hinter der Antriebswelle der Vorschub noch etwae rergrößert werden_P The particular advantage of the invention is that thereby; that the four-jointed drive performs a circular movement around its fixed points, significantly larger swivel angles of the swivel arm so that larger angles of rotation of the drive shaft can be achieved Achieve high values “In many cases, such swivel angles are sufficient to achieve the feed increments eu that occur in practice. If this is not the case for larger drawers, this can by switching on a relatively small translation behind the drive shaft of the feed still etwae rergrößert _P

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Die Erfindung bezieht sich weiter auf Vorechubapparate der genannten Art, die zur Korrektur der Einlaufhöhe des Bandee in die Preßwerkzeuge relativ zu der Hubecheibe in der Fresse höher einstellbar sind und/oder bei denen die Vorsohubschrittlänge einstellbar ist, Bei bekannten Vorschubapparaten werden diese Einstellungen in-Stillstand durchgeführt= Bei diesen bekannten Vorrichtungen wird zur Veränderung der Vorschubschritt« länge der wirksame Kurbelradius oder die wirksame Länge des Sohwenkarmes rerändert, bei Änderung der Höheneineteilung des Vorschubapparatee wird dann die wirksame Länge der Kurbelstange rträndert. Ee sind aber auoh Antriebe für derartige Vorechubapparate bekannt, die eine Peinregulierung während dee Betriebes ermöglichen* Diese bekannten Feinregulierungen sind sehr aufwendig, außerdem bereitet das Fixieren der Einstellung während des Betriebes» also während die betreffenden Teile eine Bewegung durchführen, gewisse Schwierigkeiten.» Auf eine wirksame Feststellung der eingestellten Lage der eineeinen Teile muß aber größter Wert gelegt werden, damit eioh diese Teile nioht während dee Betriebes von selbst reretellen, so daß damit die Einstellung wieder geändertThe invention further relates to feed attachments of the type mentioned, which are used to correct the inlet height of the bandee in the pressing tools are adjustable relative to the Hubecheibe in the face higher and / or where the pre-stroke length is adjustable, In known feed devices, these settings are carried out in standstill = in these known ones Devices is used to change the feed rate « length of the effective crank radius or the effective length of the Sohwenkarmes rerierter, when changing the height division of the feed apparatus then the effective Length of the connecting rod rtrimmed. Ee are but auoh Drives for such pre-thrust devices are known, which allow a fine regulation during operation * These known fine adjustments are very complex, and the setting also prepares for setting during of the company "so while the relevant parts are moving, certain difficulties." On a effective determination of the set position of one of the parts but great value must be placed so that eioh these parts do not restore by themselves during operation, so that the setting is changed again

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wirdο Bsi Stillstand ist eine derartige Fixierung sehr leicht möglich, indem die eingestellte Lage durch Festziehen von Klemmschrauben fixiert wird; Während dee Betriebes kann man jedoch derartige FeststellschraubenSuch a fixation is very much a standstill easily possible by fixing the set position by tightening clamping screws; While dee However, such locking screws can be used during operation

nicht festziehen,- Derartige Feinregulierungen sind wichtig, weil bei Veränderung der Hubzahl erfahrungsgemäß sich die Vorschubechrittlänge wegen der Veränderung der Massenbeechleunigung ändert. , Der Erfindung liegt daher weiter die Aufgabe augrunde₉ do not tighten, - Such fine adjustments are important because experience has shown that when the number of strokes is changed, the length of the feed increments changes due to the change in the acceleration of the mass. The invention is therefore further based on the object ₉ die bekannten Vorschubapparate im Hinblick auf diese Nachteile zu verbessern,,to improve the known feed devices in view of these disadvantages,

Bei einer Aueführungeform der Erfindung ist daher die Lage des Festpunktes dee Viergelenktriebes eineteilbar. Durch Verändern der Lage dee Featetellpunktes dee Viergelenktriebee läßt sioh seine Schwingungsweite einstellen und damit die Vorechubachrittlänge_a Da das Viergelenkgetriebe Sohwingbewegungen üb seinen Festpunkt und dl· Antriebswelle ausführt, kann die Schwingbewegung innerhalb eines verhältnismäßig großen Winkelbereiches begonnen werden, ohne daß kritische Übertragungswinkel für die Kräfte auftreten» Die Größe der Sohwingbewegung ändert sich nicht sehr stark in Abhängigkeit von den Beginn der Schwingbewegungο Daher kann bei Einschaltung de»In one embodiment of the invention, therefore, the position of the fixed point of the four-bar linkage can be divided. By changing the position of the feature point of the four-jointed drive, you can adjust its oscillation amplitude and thus the pre-thrust step length _a »The size of the swinging movement does not change very much depending on the start of the swinging movement.

♦Λ♦ Λ

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Viergelenktriebes zwischen den Kurbeltrieb und die Antriebswelle des Vorschubapparates der Abstand zwischen dem Kurbeltrieb und der Antriebswelle des Yorschubapparatee in gewissen Grenzen geändert werden, die dabei auftretenden kleineren Änderungen der Vorsohubschrlttlänge können dann durch Änderung der Basislänge und/oder auch Änderung der Lage der Basis wieder ausgeglichen warden. Der besondere Vorteil dieser Aueführungsform der Erfindung liegt darin, daß die Änderung der Lage eines Festpunktes des Gelenkes während des Betriebes auf denkbar einfachste Weise -vorgenommen werden kann, da sieh dieser Festpunkt während dee Betriebes ja nioht bewegt. Beispielsweise kann dieser Festpunkt des Gelenkes, also der Lagerbolzen für eine Druckstelze dieses Viergelenktriebes nach Art eines Kulisseneteines feststellbar in einer Führung geführt sein oder beispielsweise exzentrisch auf einer Scheibe angeordnet sein, derea Drehstellung über ein an Umfang der Seheibe angreifendes Schneckengetriebe einstellbar ist oder dezgl. mehr. Dieser Festpunkt kann also auf die denkbar einfachste Weise so ausgeführt werden» dafi seine Lage während des Betriebes einstellbar und auch feststellbar ist=.Four-bar linkage between the crank mechanism and the Drive shaft of the feeder the distance between the crankshaft drive and the drive shaft of the Yorschubapparatee can be changed within certain limits, the smaller changes of the Vorsohubschrlttlänge that occur in the process then by changing the base length and / or changing it the position of the base to be balanced again. The particular advantage of this embodiment of the invention lies that changing the position of a fixed point of the joint during operation is as easy as possible Way-can be done as see this benchmark not moved during operation. For example this fixed point of the joint, i.e. the bearing pin for a pressure stilt of this four-jointed drive according to Art a Kulisseneteines be fixable in a guide or, for example, eccentrically on a Disc to be arranged, the rotary position via a Scope of the Seheibe attacking worm gear is adjustable or minus. more. So this benchmark can be designed in the simplest possible way so that its position can be adjusted during operation and can also be determined =.

o/.O/.

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Bei einer Auaführungsform der Erfindung iet der Kurbeltrieb so angeordnet, daß die beim Hub durchlaufene Bahn (Koppelschleife) dea der Kurbelscheibe abgewandten Kurbelstangengelenkes langgestreckt iet und in einer Richtung verläuft, die etwa der Richtung der Lageänderung des Vors3hubapparatee bei Korrektur der Einlaufhöhe entspricht. Auoh ergeben sich günstige Abmessungen und Kräfteverhältnisse; wenn bei einer AusfUhrungeform der Erfindung die Basis des Viergelenktriebes in etwa parallel zu der langgestreckten Koppelsohlelfe verläuft«In one embodiment of the invention, the crank drive is arranged so that the path traversed during the stroke (Coupling loop) dea the connecting rod joint facing away from the crank disk is elongated and in one direction which roughly corresponds to the direction of the change in position of the Vors3hubapparatee when correcting the inlet height. There are also favorable dimensions and Balance of power; if in one embodiment the Invention, the base of the four-jointed drive runs roughly parallel to the elongated Koppelelsohlelfe «

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Druckstelze, die einerseits an dem das der Kurbelscheibe abgewandt β Kurbelstangengelenk alt dem Schwenkarm verbindende Koppelglied und andererseits an dem Festpunkt angelenkt ist, langer als der an der Antriebswelle befestigt« Schwenk arm c' Dadurch ergeben sich besondere günstige Verhältnisse, insbesondere sehr günstige ÜbertragungswinkelcIn one embodiment of the invention, there is a pressure stilt which on the one hand connects the pivot arm to the connecting rod joint facing away from the crank disk Coupling member and is hinged on the other hand to the fixed point, longer than that attached to the drive shaft «swivel poor c 'This results in particularly favorable conditions, especially very favorable transmission angles c

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Druokstelze am Koppelglied an einer Stelle angelenkt, dl« το« Festpunkt aus gesehen'jenseits der VerbindungslinieIn one embodiment of the invention, the Druokstelze is articulated on the coupling link at a point, dl «το« Fixed point seen from 'beyond the connecting line

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zwischen dem Kurbelstangengelenk und dem Anlenkpunkt des Koppelgliedes am Schwenkarm liegt, und zwar näher an dem Kurbelstangengelenk ale an dem Schwenkarmgelenkοlies between the connecting rod joint and the articulation point of the coupling link on the swivel arm, namely closer on the connecting rod joint ale on the swivel arm joint o

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben eich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Ansprüchen und de? Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sloh oder zu mehreren bei einer Aueführungsform der Erfindung ▼erwirklicht eein₀ Further features of the invention emerge from the following description of embodiments of the invention in conjunction with the claims and de? Drawing. In one embodiment of the invention, the individual features can each be realized for one or more than one ₀

Figo 1 zeigt die Rückansicht einer Presse mit den Voreohubapparaten, wobei der Maßstab« in dem das Pressengestell gezeichnet ist, wesentlich kleiner ist ale der Maustab, in dem die Vorsohübapparate dargestellt sindo1 shows the rear view of a press with the pre-lifting devices, the scale in which the press frame is drawn is significantly smaller than the mouse tab in which the pre-lifting devices are shown

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Figo 1.FIG. 2 shows a side view of FIG.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die geometrisohen Verhältnisse des Antriebes in schematischer Darstellung der Lage der einzelnen Getriebeglieder in verschiedenen Betriebsphasen«, FIGS. 3 and 4 show the geometrisohen ratios of the drive in a schematic representation the position of the individual transmission elements in different operating phases "

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Figo 4 zeigt eine der Fig» 3 entsprechende Darstellung, in der die einzelnen Teile in der Lage eingezeichnet sind, die sie nach Höhenverstellung des Vorschubapparates einnehmen.,FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 3, in which the individual parts are drawn in the position that they can after the height adjustment of the Take the feeder.,

Bei der in Pig, 1 dargestellten Ausführungaform der Erfindung ist am Ende einer in dem Pressengestell- 1 quer verlaufenden Pressenhauptwelle 2 eine Kurbelscheibe 3 befestigt, auf der ein Kurbelzapfen 4 exzentrisch befestigt ist, dessen Abstand von der Achse der Welle 2 einstellbar und feststellbar ist« An dem Kurbelzapfen ist eine Kurbelstange 5 angelenkt _s die sich über einen großen Ieil der Höhe der Prasse nach unten zu einen Vor-In the embodiment of the invention shown in Pig, 1, a crank disk 3 is attached to the end of a press main shaft 2 running transversely in the press frame 1, on which a crank pin 4 is attached eccentrically, the distance from the axis of the shaft 2 being adjustable and lockable « on the crankpin, a connecting rod 5 is articulated _s which express a large amount of I to Prasse down to a pre-

i
Schubapparat 6 eratreckt, der Walzen 7 und 8 aufweist, die ein Werkstoffband 9 schrittweise in die Presse zwischen den PressenetößeHo und den Fressenti«eh 11 ^r einführen· Der Walzenvorschubapparat 6 ist an dem Pressengestell 1 höhenverschiebbar geführt, seine Höhe kann durch eine Einstellschraube 12 so eingestellt werden, daB der Spalt zwischen den Walzen 7 und 8 genau in der i
Thrust apparatus 6 eratreckt having the rollers 7 and 8 that a material strip 9 gradually in the press between the PressenetößeHo and Fressenti "eh 11 ^r introduce · The roll feed apparatus 6 is guided vertically adjustable on the press frame 1, its height can by a set screw 12 so be set so that the gap between the rollers 7 and 8 exactly in the

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zum Einfuhren des Materialbandes richtigen Höhe bezüglich de» nicht dargeatellten/Oteht. Die Einstellschraube 12 kann durch eine Mutter 13 festgestellt werden. Um die Walzen 7 und θ schrittweise antreiben eu können, ist das der Kurbelscheibe 3 abgewandte Ende der Kurbelstange 5 über ein Gelenk 14 mit einem Koppelglied 15 verbunden, dessen anderes Ende Über ein Gelenk 20 mit dem freien Ende eines Schwenkarmee 16 verbunden ist, der auf einer Antriebswelle 18 aufgekeilt ist« Das eine Ende einer Druckstelze 1*7 ist auf einem Lagerbolzen 21 sohwenkbar gelagert, der auf einer Scheibe 22 exzentrisch gelagert let, die um eine im Vorschubapp&rat 6 ortsfest· Aohae 19 drehbar gelagert let und um dieae Achse mit Hilfe einee am Umfang der Soheibe 22 angreifenden Schneckentriebes 23 üb die Aohae 19 gedreht werden kann. Der Schneckentrieb 23 ist über eine Welle 24 mit einem Handrad 25 verbunden, das durch eine nicht gezeichnete Vorrichtung in seiner jeweiligen Stellung fixiert werden kann. Das andere Ende der Druok-for importing the material tape with respect to the correct height de »not shown / Oteht. The adjustment screw 12 can be determined by a nut 13. Around the reels 7 and θ can drive eu step by step, the end of the connecting rod 5 facing away from the crank disk 3 is connected to a coupling link 15 via a joint 14, the other end of which via a joint 20 with the free one End of a swivel army 16 is connected, which is keyed on a drive shaft 18 «One end of a Pressure stilt 1 * 7 can be swiveled on a bearing pin 21 mounted, which is mounted eccentrically on a disc 22 let, which is fixed by one in the feeder 6 Aohae 19 rotatably mounted and around the axis with the help of a on the circumference of the Soheibe 22 engaging worm drive 23 via the Aohae 19 can be rotated. The worm gear 23 is connected via a shaft 24 to a handwheel 25, which by a device not shown in its respective Position can be fixed. The other end of the Druok

atelze 17 ist mit Hilfe eines Gelenkes 26 an dem Koppelia dargestellten BeispielAtelze 17 is shown with the help of a joint 26 on the Koppelia example

glied 15 angelenkt. Dae Gelenk 26 liegt/von den Lagerbolzen 21 aua gesehen jenseits der Verbindungslinielink 15 articulated. The joint 26 lies / seen from the bearing pin 21 on the other side of the connecting line

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- 1 ι -- 1 ι -

«wischen den Gelenken 14 und 20 und hat von dem Gelenk einen kleineren Abstand als von dem Gelenk 20. Die Stelze 17 ist etwa doppelt so lang wie der Abstand dee Gelenkpunkt es 20 von der Achse 18- Die Teile 15· 16 und 17 bilden ein Gelenkviereck, dessen Basis die Verbindung der Punkte 1Θ und 21 ist. Die hin- und hergehende Bewegung der Kurbeletange 5 wird über dee Gelenkviereok, dessen Festpunkt dar Lagerbolzen 21 bildet, auf dem Schwenkarm 16 Übertragern, so dafi die Welle 18 eich während einer Schwingung der Kurbelstange 5 um einen bestimmten Drehwinkel hin- und herdreht« Auf der Velie 1Θ ist ein nach Art eines Kleitagesperres ausgebildetes Freilauf getriebe 27 angeordnet, das «5 Λ β Drehung der Welle in einer Drehriohtung auf ein Schraubrad 2Θ überträgt, das wiederum ein Zahnrad 29 k.fcmmt, das über eine Welle die Walze 8 antreibt. Das Zahnrad 29 k.ämmt mit einem Zahnrad 31, das Über tine Welle 32 die Walββ 7 antreibt.«Wipe joints 14 and 20 and got off the joint a smaller distance than from the hinge 20. The stilt 17 is about twice as long as the distance of the hinge point 20 from the axis 18- the parts 15 * 16 and 17 form a quadrangle, the base of which is the connection of points 1Θ and 21. The back and forth movement of the crank rod 5 is controlled by the four-way joint, whose fixed point forms the bearing pin 21 on which Swivel arm 16 transmitters, so that the shaft 18 is calibrated during an oscillation of the connecting rod 5 by one turns back and forth at a certain angle of rotation «Auf der Velie 1Θ a freewheel gear 27 designed in the manner of a Kleitagesperres is arranged, the «5 Λ β rotation of the shaft transfers in one rotation to a helical gear 2Θ, which in turn k.fcmmt a gear wheel 29 that has a shaft the roller 8 drives. The gear wheel 29 meshes with a gear wheel 31 which drives the shaft 7 via the shaft 32.

Die Antriebswelle 18 weist eins Verlängerung 33 auf, die dit hin- und hergehende Drehbewegung auf einen am Auslauf der Fresse angeordneten zweiten Walsenvorsehubapparat 38 Überträgt. Dieser Walzenvorschub 38 weist dieThe drive shaft 18 has an extension 33, the reciprocating rotary movement is transmitted to a second Walsenvorsehubapparat 38 arranged at the outlet of the face. This roller feed 38 has the

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gleiohen Räder 28, 29 und 31 auf, so daß die beide» Walzenpaare zu beiden Seiten der Presse synchron laufen„glide wheels 28, 29 and 31 on so that the two » Roll pairs run synchronously on both sides of the press "

Durch die Drehung des Handrades 25 wird über den Schneckentrieb 23 die Lage des exzentrisch auf der Scheibe 22 angeordneten Lagerbolzene 21 und damit der Festpunkt des Viergelenktriebes verstellt und damit'die Basis des Viergelenktriebea veränderte Diese Veränderung bewirkt jedoch eine Veränderung der Sohwingweite des Armes 16 und damit eine Änderung der wirksamen Vorschublängt, ohne daß dabei die Masohine stillgesetzt werden muß« By turning the handwheel 25, the position of the eccentrically arranged bearing pin 21 on the disk 22 and thus the fixed point of the four-jointed drive is adjusted via the worm drive 23, thus changing the base of the four-jointed drive a change in the effective feed length without having to stop the masohine «

In den Fig. 3 und 4 sind die geometrischen Zusammenhänge d«r Gelenkbewegung dargestellte Die Kurbelscheibe 3 läuft gleichförmig mit der Exzenterwelle 2 urne Der Abstand des Bolzene 4 von der Achse der Welle 2 bildet den Kurbelradius 34° Dieser ':ann von Null bis zu seinem Höchstwert eingestellt werden₀ Mit Hilfe dieser Einstellmögliohkeit wird die Vorschubsohrittlänge grob βIngesteilto Diese Einstellung erfolgt bei stillstehender Maschine« Pit Kurbelstange 5 überträgt ihre Schwingbewegung auf das Koppelglied 15= Unter der Voraussetaung, daß der Lager-3 and 4 show the geometrical relationships between the joint movement. The crank disk 3 runs uniformly with the eccentric shaft 2. The distance between the pin 4 and the axis of the shaft 2 forms the crank radius 34.degree its peak value can be set ₀ Using this Einstellmögliohkeit the Vorschubsohrittlänge is roughly βIngesteilto this setting is done when the machine "Pit crank rod 5 transmits its vibratory motion to the coupling member 15 = Under the Voraussetaung that the storage

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bolzen 21 in der dargestellten unteren Stellung steht, durchläuft das Gelenk 14 eine langgestreckte flaobe Koppelbahn 35. Die Stellung der Teile 5 t 15t 16t 17 in dor unteren Totpunktlage des Kurbelsapfens 4 ist in Fig. 3 ausgezogen dargestellte Die Stellung dieser Teile in der oberen Totpunktlage 4' des Kurbel$apfens ist gestriohelt dargestellt, die obere Extremlage des Gelenkes 14 am oberen Ende der Koppelbahn 35 ist mit 14* bezeichnet» Das Gelenk 26 beschreibt auf seine«? der anderen Extremlage entsprechenden Stellung 26* einen Kreisbogen 35 um den Gelenkfestpunkt 21. Das Gelenk 20 beschreibt auf seinem Wege in die Lage 20* einen Kreisbogen um die Welle 18, wobei die Welle 18 sich ua den Drehwinkel ψ dreht. Wird nun mit Hilfe des Handrades um den Winkelt gedreht, so bewegt sich der Festpunkt in sein· Lage 21*. Bei den dargestellten Verhältnissen ändert eioh dabei die Lage dee Punktes 26·, der der oberen Totpunktlage der Kurbel entspricht, nicht oder nur unwesentlich. Dagegen ist die der unteren Totpunktlage der Kurbel entsprechende Stellung des Koppelglied·· 15 etwas andere. Da· Gelenk 14 eteht in der unter·» Totpunktlage der Kurbel an der Stelle 14", das GelenkBolt 21 is in the lower position shown, the joint 14 runs through an elongated flaobe coupling path 35. The position of the parts 5 t 15t 16t 17 in the lower dead center position of the crank pin 4 is shown in Fig. 3 in solid lines. The position of these parts in the upper dead center position 4 'of the crank pin is shown in dashed lines, the upper extreme position of the joint 14 at the upper end of the coupling track 35 is labeled 14 * "The joint 26 describes its"? position 26 * corresponding to the other extreme position an arc 35 around the joint fixed point 21. The joint 20 describes an arc around the shaft 18 on its way to the position 20 *, the shaft 18 rotating among other things the angle of rotation ψ. If you now turn the angle with the help of the handwheel, the fixed point moves to its · position 21 *. In the case of the relationships shown, the position of the point 26 ·, which corresponds to the top dead center position of the crank, does not change, or only changes to an insignificant extent. In contrast, the position of the coupling link 15 corresponding to the bottom dead center position of the crank is somewhat different. The joint 14 is the joint in the dead center position of the crank at point 14 "

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an der Stelle 26" und das Gelenk 20 an der Stelle 20". Man sieht daher, daß die der oberen Totpunktlage entspreohende Stellung dee Gelenkes 20 bei geändertem Festpunkt 21 sich nicht ändert, seine dem unteren Kurbeltotpunkt entsprechende Stellung jedoch um den Winkel Δ^ von der Lage des Gelenkes 20 bei ungeändertem Festpunkt entfernt ist. Die Schwingungeweite des Sohwenkarmes 16 ist daher beim Festpunkt 21" usa den Winkel /^ größer. Bei der Sobwingbewegung um den Festpunkt 21" besohrelbt also dae Gelenk 26 einen Kreisbogen 36 und das Gelenk eine Koppeleohleife 37. Durch Verändern der Lage des Festpunktes 21 at location 26 "and hinge 20 at location 20". It can therefore be seen that the position of the joint 20 corresponding to the top dead center position does not change when the fixed point 21 is changed, but its position corresponding to the lower crank dead center is removed by the angle Δ ^ from the position of the joint 20 with the fixed point unchanged . The Schwingungeweite of Sohwenkarmes 16 is therefore at a fixed point 21 "usa the angle / ^ larger. In the Sobwingbewegung to the fixed point 21" besohrelbt so dae joint 26 a circular arc 36 and the joint a Koppeleohleife 37. By varying the position of the fixed point 21

kann daher der Schwenkwinkel de· Armee 16 verändert werden, ohne daS der Kurbelradiu· 34 geändert wird. Diese Änderung der Lage do· Festpunkte· 21 kann während de· Betrieb·· erfolgen, also während eich die feil· bewegen, da dar Festpunkt 21 bei dieeer Bewegung in Ruh· ist· Ein· Änderung de· Sobwenkwinkel· (p bedeutet aber «in· Änderung der Schrittlänge, üb die da· Band 9 durob di· Walzen 7 und 8 in die Presse eingeschoben wird bzw. durob den Vor- •ohubapparat 38 au· der Fr···· h*raueg«aogen wird· Therefore, the swivel angle of the army 16 can be changed without changing the crank radius 34. This change in the position of the fixed points 21 can take place during operation, i.e. while you are moving, since the fixed point 21 is at rest during this movement. A change in the swivel angle (but p means « in · change of the step length, over which · the · belt 9 durob the rollers 7 and 8 is pushed into the press or durob the feed device 38 on the fr ···· h * is made rough ·

B.VD CR'C^AB.VD CR'C ^ A

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Die Entfernung der im Voreohubapparat festen Aohae 19 von der Aohae .der Kurbelscheibe 3 ißt in Fig. 3 mit bezeichnet* In Pig. 3 ist angenommen, daß der Voreohubapparat den größten Abstand von der Achse der Kurbelocheibe 3 aufweist, also seine tiefstmögliche Stellung eingenommen hat»The removal of the Aohae 19 von der Aohae .der crank disk 3 eats with in Fig. 3 marked * In Pig. 3 it is assumed that the pre-lifting apparatus has the greatest distance from the axis of the crank disk 3, that is, its lowest possible position has taken

Die in Fig. 4- gezeichneten Verhältniese unterscheiden sioh von den in Fig. 3 dargestellten Verhältnissen dadurch, daß bei gleichen geometrischen Abmessungen der Teile 5, 15, und 17 der Abstand H^dM apparatefesten Achse 19 von der Drehaoo.ee der Kurbeleeheibe 3 kleiner ist als der entsprechend· Abstand H_n^_x in Fig. 3° Der Voreohubapparat eoll also seinen kleinstmöglichen Abstand von der Hübsche ibe 3 aufweisen, also durch Verstellen der Binatellsohraube 12 in seine höchete Stellung bewegt sein. Wiederum sind die einen Festpunkt 21 entsprechenden Stellungen der Teile 5, 15t 16_t 17 in der unteren Totpunktlage der Kurbel ausgezogen geaeichnet, in der oberen Totpunktlag· 4* jedoch gestrichelt gezeichnet. Die der unteren Totpunktlage 4 entsprechende Stellung der Teile bei um den Winkel öl verschobenen Festpunkt 21" ist wiederumThe relationships shown in Fig. 4- differ from the relationships shown in Fig. 3 in that with the same geometrical dimensions of the parts 5, 15 and 17 the distance H ^ dM apparatus-fixed axis 19 from the rotating shaft of the crank pulley 3 is smaller is than the corresponding · distance H _n ^ _x in Fig. 3 ° The front lifting apparatus should therefore have its smallest possible distance from the hub 3, that is to say it should be moved to its highest position by adjusting the binatell socket 12. Again, the a fixed point 21 corresponding positions of the parts 5, 15t _16t geaeichnet pulled in the bottom dead center position of the crank 17, but drawn in dashed lines in the upper Totpunktlag x 4 *. The position of the parts corresponding to the bottom dead center position 4 with the fixed point 21 ″ shifted by the angle oil is again

■ BAD■ BATHROOM

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strichpunktiert gezeichnet» Man erkennt; daß auch bei dem Abstand Hj dee Vorschubapparates von dar Verstellscheibe bei Verstellung des Festpunktes in Eichtung parallel zu der Koppelschleife der Schwenkwinkel Of um den Winkel A vergrößert wird, so daß also durch eine derartige Verstellung des Festpunktes 2Ί die Vorschubschrittlänge geändert werden kurin» Die Koppelbahnen 35 und 37 in Fig. 4 sind gegenüber den Koppelbahnen in Fig. 3 etwas verschoben. Haduroh ändert sich die Vorschub» länge ein klein wenig. Puroh die Verstellung der Einlaufhöhe, also dao Höher- oder Tiefersetzen des Vorschubapparates mit Hilfe der Höheneinstellschraube 12 ändert sich die Länge des Vorschubschrittes also nur in sehr geringem Maße» Diese geringe Änderung kenn aber sofort durch die erfindungsgemäße Feinkorrektur wieder berichtigt werden, indem nämlich mit Hilfe des Handrades 25 der Gelenkfestpunkt 21 etwas verstellt wird.Drawn in dash-dotted lines »One recognizes; that even at the distance Hj dee feed apparatus from the adjusting disk when adjusting the fixed point in Eichtung parallel to the coupling loop, the swivel angle Of is increased by the angle A, so that the feed step length can be changed by such an adjustment of the fixed point 2Ί kurin »The coupling paths 35 and 37 in FIG. 4 are slightly displaced with respect to the coupling tracks in FIG. Haduroh changes the feed rate » length a little bit. Puroh the adjustment of the inlet height, that is, raising or lowering the feed apparatus with the aid of the height adjustment screw 12 changes The length of the feed step is therefore only very large to a small extent »This small change can, however, be corrected immediately by the fine correction according to the invention by adjusting the fixed joint point 21 somewhat with the aid of the handwheel 25.

In der Zeiohnung sind nur die zum Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile dargestellt= Die Bremseinrichtungen, die derartige Walzenvorschubapparate in der Regel aufweisen, Lüftungseinrichtungen und dergl. sind, da diese hinlänglieh bekannt sind, nicht erwähnt*Only the parts essential for understanding the invention are shown in the drawing = the braking devices, which usually have such roll feed devices, ventilation devices and the like are not mentioned, since these are well known *

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Wie "bereits erwähnt, kann ea bei Veränderung der Einlaufhöhe dee Bandes zweckmäßig sein, die Basis des Viergelenktriebes zu verstellen. Besonders wichtig ist die Verstellung der Basis des Viergelenktriebes bei Veränderung der Vorschubschrittlänge. Insbesondere nämlich dann, wenn bei Veränderung der Hubaahl infolge der Massenkräfte die Vorschubschrittlänge sich unbeabsichtigt ändert und durch Veränderung der Lag· des Festpunktes dtβ Viergelenktriebes die genaue, zua Werkeeug gehörende Voreohubschrittlänge wieder eingestellt werden muß.As "already mentioned, ea can change the infeed height of the strip be appropriate, to adjust the base of the four-bar linkage. Adjusting the base is particularly important of the four-bar drive when changing the feed step length. In particular then, if the feed step length increases when the stroke is changed due to the inertia forces changes unintentionally and by changing the position of the fixed point dtβ four-bar linkage the exact pre-stroke step length belonging to the work must be set again.

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Claims

Claim "

1) Vorschubapparat zum schrittweisen Vorschieben von Blechstreifen, Bändern oder ähnlichem Material an Pressen, Stanzen oder dergl._t insbesondere Walzenvorschubapparat, wobei eine Antriebswelle dea Apparates zu einer- um einen bestimmten DrehWinkel hin- und herverlaufenden Drehbewegung angetrieben ist und wobei die Antriebsbewegung von einem Kurbeltrieb abgeleitet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Kurbeltrieb, (24* 5) und die Antriebswelle (18) ein Viergelenkeantrieb (15» 16, 17) eingeschaltet ist.1) Feed apparatus for step-feeding of sheet metal strips, bands or similar material to presses, stamping machines or the like. _T particular roll feed apparatus, in which a drive shaft dea apparatus back to on the one by a certain angle of rotation and herverlaufenden rotational movement is driven and where the driving movement of a crank mechanism is derived, characterized in that a four-bar drive (15 »16, 17) is connected between the crank mechanism (24 * 5) and the drive shaft (18).

2) Vorrichtung naoh Anspruch 1, die zur Korrektur der2) Device naoh claim 1, which is used to correct the

- Einlaufhöbe des Bandes in die Preesenwerkaeuge relativ £U der Kurbelscheibe in der Fresse einstellbar ist und/oder bei der die Vorschubschrittlänge einstellbar iat» dadurch gekennzeichnet, daß die lage einee ?eetpunktes (21) dea Viergelenktriebes (15, 16» 17) einstellbar ist.- Infeed heights of the tape in the Preesenwerkaeuge relative £ U of the crank disc in the face is adjustable and / or in which the feed step length is adjustable, characterized in that the position of a bottom point (21) of the four-jointed drive (15, 16, 17) is adjustable.

3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3) Device according to claim 2, characterized in that

daß der Festpunkt (21) exzentrisch auf einer Scheibe (22) angeordnet ist, deren Drehstellung ein- und feststellbar ist. ....that the fixed point (21) is eccentric on a disc (22) is arranged, the rotational position of which is adjustable and lockable. ....

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4) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the crank drive (34 »5) is arranged so that the path (coupling path 35-37) of the crank-rod joint (14 ·) facing away from the crank disk (3) is elongated during the stroke and runs in a direction which corresponds approximately to the direction of the change in position of the Vorachubapparatea (6) when correcting the inlet ö ^v »β.

5) Device according to one of the preceding claims $ characterized in that the base (18, 21) of the four-bar linkage is approximately parallel to the elongated one Koppelbahn (35 »37) runs»

6) Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure stilt (17) which is hinged on one side to a coupling member (15) is that the connecting rod joint (14) facing away from the crank disk (3) with one on the drive shaft (16) attached pivot arm (16) connects, and on the other hand iet hinged to the fixed point (21), is longer than the swing arm (16).

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7) Performing according to Anepruch 6 _S, characterized in that the Druokatelze (17) is about twice as long as the swivel arm (16) "

8) Device according to one of the preceding claims, characterized »that the pressure stilt (17) is articulated on the coupling member (15) at a point (26) which, viewed from the fixed point (21), is beyond the connecting line between the connecting rod joint (14) and de »The articulation point (20) of the coupling link (15) is on the swivel arm (16)«

BATH

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L e e γ s e i t eL e e γ s e i t e